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Electrotecnia I:

Elementos de electromagnetismo

Indice
1. Electrostatica en el vaco.
2. Electrostatica en la materia.
3. Corrientes estacionarias.
4. Magnetostatica en el vaco.
5. Magnetostatica en la materia.
6. Campos variables.
7. Teora de circuitos.
1- Electrostatica en el vaco.
+ I-1
Ley de Coulomb
Dos partculas cargadas en reposo en el vaco
ejercen la una sobre la otra una fuerza propor-
cional al producto de sus cargas e inversamente
proporcional al cuadrado de su distancia, diri-
gida segun la lnea que une ambas partculas,
y que es atractiva si las cargas tienen distinto
signo y repulsiva si el mismo.
F =
1
4
0
q
1
q
2
r
3
r
+ I-2
Unidades
La unidad de carga en el SI es el culombio
(coul). En este sistema de unidades:

0
= 8, 85 10
12
1
4
0
= 8,988 10
9
9 10
9
+ I-3
La magnitud de
0
indica que las fuerzas e-
lectricas son muy intensas. Para comprobarlo,
haced las siguientes cuentas:
La carga del electron es 1,60 10
19
cu-
lombios.
En un solido tpico, tal como el cuerpo hu-
mano, hay unos 310
23
electrones por gra-
mo.
Por tanto, si pesasis 80 Kg., ejercereis el
uno sobre el otro una fuerza igual a vuestro
peso cuando perdais ( o ganais ) 8
10
12
% de vuestros electrones.
+ I-4
Por tanto, y en condiciones de interes practico,
las propiedades termicas, elasticas, etc. de la
mayor parte de los cuerpos no dependen de la
carga que adquieran.
+ I-5
En el caso de que existieran mas de dos partcu-
las cargadas, la fuerza que sobre la carga q
0
ejercen las cargas q
1
, q
2
, . . . , q
n
es:
F =
1
4
0

i=1,n
q
0
q
i
r
3
i
r
i
Esta formula explicita el principio de super-
posicion: la fuerza total que un sistema de
cargas ejerce sobre una carga es la suma vec-
torial de la fuerza que ejerce cada carga por
separado.
+ I-6
Denicion de campo elesctrostatico
Una carga q en un sistema de cargas sufrira una
fuerza electrostatica F. El campo electrostati-
co E se dene a partir de la ecuacion
F = qE
La unidad de E en el SI es, pues, el Ncoul
1
.
+ I-7
Por ejemplo, en el caso de dos cargas pun-
tuales, el campo que crea la primera carga se
calcula a partir de:
F =
1
4
0
q
1
q
2
r
3
r
= q
2
1
4
0
q
1
r
3
r
De donde, el campo creado por q
1
es:
E =
1
4
0
q
1
r
3
r
+ I-8
Representacion graca del campo creado
por una carga puntual
+ I-9
En el caso de considerar el campo generado
por un sistema de cargas, se tiene:
E =
1
4
0

i=1,n
q
i
r
3
i
r
i
Como consecuencia del principio de superposi-
cion el campo E es lineal en las cargas.
+ I-10
Nota importante
El campo E, tal como ha sido introducido, pa-
rece tratarse de una mera construccion mate-
matica. Esto no es as, E es fsicamente tan
real como las cargas. No obstante, las razo-
nes que apoyan esta armacion tan solo seran
aparentes al estudiar campos variables en el
tiempo, tema que se tratara mas adelante en
el curso.
+ I-11
Es habitual tener que tratar no con partculas
cargadas, sino con distribuciones continuas de
carga.
Una posibilidad es que la carga este distribuida
por el espacio. Se introduce entonces la densi-
dad volumetrica de carga (x, y, z), cuya inte-
gral es la carga que contiene un volumen dado:
Q(dentro de V ) =
___
V
dv
+ I-12
El campo creado por se calcula entonces sus-
tituyendo el sumatorio en la formula del campo
creado por partculas cargadas por una inte-
gral:
E =
1
4
0
___

r
3
r dv
+ I-13
En ocasiones, se considera una carga continua
extendedida sobre una supericie ( por ejem-
plo, la supercie de un conductor ). De manera
analoga a como se hizo con , se introduce una
densidad de carga supercial , cuya integral
de supercie es la carga que hay en dicha su-
percie:
Q(dentro de S) =
__
S
ds
+ I-14
El campo se calcula de forma analoga a como
se hace con :
E =
1
4
0
__

r
3
r ds
+ I-15
Caso de haber cargas puntuales, volumetricas y
superciales; se sumara cada contribucion por
separado.
+ I-16
La carga es una cantidad conservada. Por tan-
to, si se desea dar a un cuerpo una carga po-
sitiva, es preciso que otro cuerpo adquiera una
carga igual y negativa, para que la carga total
no vare.
Dado que las cargas de distinto signo tienden
a mezclarse, para transferir carga de un con-
ductor a otro es preciso algun dispositivo, tal
como una pila electrica, que la bombee.
+ I-17
El ujo del campo E es la integral de supercie
el campo:
=
__
Eds
Es de gran interes el ujo a traves de una su-
percie cerrada:
_
__
S
Eds
+ I-18
Se dene la divergencia de E como:
div(E) =
E
x
x
+
E
y
y
+
E
z
z
= (

x
i +

y
j +

z
k)
(E
x
i +E
y
j +E
k
k)
= .E
+ I-19
Teorema de Gauss
Dado un volumen V y la supercie cerrada que
lo delimita S, se tiene que para un campo vec-
torial arbitrario C:
_
__
S
Cds =
___
V
.Cdv
+ I-20
Prueba del teorema de Gauss I
(por S
1
) =
__
S
a
Cds +
__
S
ab
Cds
1
(por S
2
) =
__
S
b
Cds +
__
S
ab
Cds
2
__
S
ab
Cds
1
=
__
S
ab
Cds
2
(por S) =
__
S
a
Cds +
__
S
b
Cds
= (por S
1
) +(por S
2
)
+ I-21
Prueba del teorema de Gauss II
Dividemos el volumen cada vez mas namente
hasta llegar a hacer pequenos cubitos.
:
:
r

o

"
'
C
~

<
"

~
r
-
+

-
"

=
Q
)

o
.
.

C
'
D
-

r
o

C
'
"
i
D

3

Q
J
l
O

o
c
.
Q
)

l
/
1
F

.

~
r
o

C
'
D
.

-
.

Q
)
~

r
o
+
:
:
r

o

C
'
D
Q
)

-

o
(
"
)

c

~
r
o

3

C
'
D
~

r
o

3
"
O
:
J

Q
J
~

~

c
.
c

o
.
.

C
'
D
.

.

r
o

Q
)
"
-

:
J
I

C
"
)
o

~

Q
J
l
/
1

N

=
(
"
)

~

U
)
C
:
J

U
)
O
'
"

Q
)
,

-
-
"

l
/
1
r
-
+

-
O

:
:
+
!
l
/
1

:
J
.

Q
)
3
-
.

t
V

r
o
f
-
'

:
J

r
-
+
r
o
r

'
<
C

-
O
r
o

~
~

~

~

~

;
-
+
1

-
+
1

-
+
1

C
'
C

C

C

"
$
-
"
$
-

C
)
r
o

r
o

r
o

~
~
;
1

;
1

~

~

-
+
1

-
+
1

c
.
I

Q
)

\
.
J

C

C

(
D


o
.
.

o
.
.

o
.
.

E
.


r
o

r
o

-
.
,

r
o

r
o

r
o

~

;
1
;
1

r
o
+
(
J
1

W

f
-
'

'
-
-
"

o
.
.

o
.
.

(
D
'
<

'
<

'
<

1
1

r
o

r
o

~
Q
)

~

t
V

~

t
V

f
-
'

(
D
m
'
-
-
"

'
-
-
"

'
-
-
"

\
.

J

'
-
-
"

'
-
-
"
3
-
E
.


(
1
)
~

Q
J
(
'
)
1
1

1
1

1
1

f
-
'

1
1

1
1
c
.
~
'
-
-
"

o
(
D

V
I
~
I
~

~
I
~
~
I
~

+

$
;
J

I

~
N

[
;
J

~

~
C
'
)
E
i

$
;
J

~
I
~

~

$
;
J

C
"
)

~
t
>
t
>
t
>
E
i
C
'
)

t
V
~

Q
J
O
)
E
.


'
-
-
"

f
-
'

=
E
i

E
i

E
i

t
>

t
>

'
-
-
"

c
n
,
~

t
>

t
>

E
i

~
t
>
t
>

c
n
'"
-

~

~

~
t
>

t
>

t
>

N

t
>
N

N

N

N
-
-
-
t
V
t
V
(
:

.

'
.
(
c
j
(
:
~
"
"
7
'
"
"
,

c
i
\
C
+ I-22
Prueba del teorema de Gauss III
(fuera de 1) = C
x
(1)yz
(fuera de 2) = C
x
(2)yz
y
C
x
(2) = C
x
(1) +
C
x
x
x
Luego
(fuera de 1 y 2) =
C
x
x
xyz
(fuera de 3 y 4) =
C
y
y
xyz
(fuera de 5 y 6) =
C
z
z
xyz
+ I-23
Prueba del teorema de Gauss IV
Y por tanto
_
__
cubo
Cds = (C)V
+ I-24
Prueba del teorema de Gauss V
Sumando para todos los cubitos
_
__
S
Cds =
___
V
.Cdv
+ I-25
De la ley de Coulomb se sigue que:
_
__
S
Eds =
1

0
Q(dentro de S)
Este resultado se conoce como ley de Gauss.
+ I-26
Prueba de la ley de Gauss
+ I-27
En el caso de que el campo se deba a una
distribucion volumetrica de carga, se tiene que
1

0
___
V
dv =
1

0
Q(dentro de S) =
_
__
S
Eds =
___
.Edv
Luego, como el volumen V es arbitrario
.E =
1

+ I-28
Se pueden tambien denir las integrales de
lnea de E
_
L
Edl
Si el camino de integracion es cerrado esta in-
tegral se llama la circulacion:
_
_
C
Edl
+ I-29
Se dene el rotacional de E como:
rot(E) = (
E
z
y

E
y
z
)i +
(
E
x
z

E
z
x
)j +
(
E
y
x

E
x
y
)k
= (

x
i +

y
j +

z
k)
(E
x
i +E
y
j +E
k
k)
= E
+ I-30
Teorema de Stokes
Dado una supercie no cerrada S y la lnea
cerrada que la delimita , se tiene que para un
campo vectorial arbitrario C:
_
_

Cdl =
__
S
Cds
+ I-31
Prueba del teorema de Stokes I
_
_

1
Cdl = _
_

a
Cdl + _
_

ab
Cdl
_
_

2
Cdl = _
_

b
Cdl _
_

ab
Cdl
_
_

Cdl = _
_

a
Cdl + _
_

b
Cdl
Luego
_
_

Cdl = _
_

1
Cdl + _
_

2
Cdl
+ I-32
Prueba del teorema de Stokes II
Se puede entonces dividir la supercie en pe-
quenos cuadraditos, y calcular la circulacion
sumando la circulacion de los cuadraditos. I-
maginemos un cuadradito que esta en el plano
XY
+ I-33
Prueba del teorema de Stokes III
_
_
cuadrado
Cds = C
x
(1)x +C
y
(2)y
C
x
(3)x C
y
(4)y
= (C
x
(1) C
x
(3))x +
(C
y
(2) C
y
(4))y
Y
C
x
(3) = C
x
(1) +
C
x
y
y
C
y
(4) = C
y
(2)
C
y
x
x
Luego
_
_
cuadrado
Cds =
_
C
y
x

C
x
y
_
xy
+ I-34
Prueba del teorema de Stokes IV
Este resultado se puede escribir:
_
_
cuadrado
Cds = (C)
z
a
Pero la direccion z no es mas que la normal al
cuadradito, luego para uno orientado de forma
arbitraria:
_
_
cuadrado
Cds = (C)
n
a
= (C)s
+ I-35
Prueba del teorema de Stokes V
Sumando para todos los cuadraditos
_
_

Cdl =
__
S
Cds
+ I-36
De la ley de Coulomb se sigue
_
_
C
Edl =
__
S
Eds = 0
+ I-37
En efecto
E =
1
4
0
___

r
3
r dv
=
1
4
0
___

_
1
r
_
dv
luego
E =
1
4
0
___

_
1
r
_
dv
y
f = 0
para cualquier funcion f(x, y, z)
+ I-38
Teorema de Helmothz
Un campo vectorial arbitrario V esta completa-
mente determinado una vez que su divergencia
.V y su rotacional V son conocidos.
+ I-39
Por tanto, existen tres formas equivalentes de
dar las leyes del campo electrostatico:
Ley de Coulomb:
E =
1
4
0
___

r
3
r dv
Ecuaciones diferenciales:
.E =

0
E = 0
Ecuaciones integrales:
_
__
S
Eds =
1

0
Q(dentro de S)
_
_
C
Edl = 0
+ I-40
Consideremos dos puntos 1 y 2. Entonces, la
integral
_
2
1
E dl
no depende del camino de integracion.
+ I-41
Por consiguiente, se puede denir una funcion
escalar V (x) a partir de un punto jo x
0
me-
diante la ecuacion:
V (x) =
_
x
x
0
E dl
Esta funcion se llama el potencial.
+ I-42
Si se dene V a partir de otro punto x
1
, las
dos funciones dieren en una constante:
V (x) =
_
x
x
1
E dl
=
_
x
0
x
1
E dl
_
x
x
0
E dl
= Cte +V (x)
Por lo tanto, el potencial se dene hasta una
constante arbitraria.
+ I-43
Ahora, es facil vericar que
E =
V
x

V
y

V
z
= V
En el SI, la unidad de V es el voltio (V ). Por
tanto, la unidad de E es el V m
1
.
+ I-44
El potencial de una carga puntual es:
V =
1
4
0
q
r
+ I-45
Por el principio de superposicion, el potencial
debido a un conjunto de cargas es:
V =

i
1
4
0
q
i
r
i
Y el debido a una distribucion continua:
V =
___
1
4
0

r
dv
+ I-46
Un conductor es un cuerpo en el que la pre-
sencia de un campo electrico E induce una co-
rriente, es decir, un movimiento de las cargas.
Por lo tanto, en problemas electrostaticos, en
los que no hay corrientes, el campo E en el
conductor debe ser nulo, es decir, el potencial
V ha de ser constante.
En problemas electrostaticos, las supercies de
los conductores son supercies equipotenciales
+ I-47
Debido a esto, la carga dentro de un conductor
ha de ser nula, ya que E =

0
( toda la carga
estara en la supercie del conductor ), el cam-
po E en la supercie sera nornal a la supercie
y, por la ley de Gauss, sera proporcional a la
densidad de carga supercial:
E =

0
+ I-48
Substituyamos la ecuacion
E = V
en
E =

0
obtiniendose

2
V = V =

0
siendo
+ I-49
=

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
Esta ecuacion se conoce como ecuacion de
Poisson
En el caso particular que se resuelva la ecua-
cion de Poisson en el vaco, se tiene:
V = 0
Esta ecuacion se conoce como ecuacion de La-
place
+ I-50
En un medio dielectrico, tal como el aire, existe
un campo maximo que no puede ser superado
sopena de iniciar un arco. Este campo maximo
se llama rigidez dielectrica, y es, tpicamen-
te, del orden de los kVcm
1
. ( en el aire
31kVcm
1
).
+ I-51
Lneas de campo: son lneas que son en
cada punto tangentes al vector E.
Supercies equipotenciales: son supercies
que resultan de unir los puntos con la mis-
ma V .
+ I-52
Las lneas de campo y las supercies equipo-
tenciales son perpendiculares.
+ I-53
Energa del campo electrostatico I
Consideremos que una carga q se mueve del
punto 1 al punto 2. Entonces, habra que rea-
lizar sobre ella un trabajo:
W =
_
2
1
F
m
dl
=
_
2
1
qEdl
= q
_
2
1
V dl
= q(V (2) V (1))
+ I-54
Energa del campo electrostatico II
Para calcular la energa de un grupo de cargas
se las puede ir trayendo de una a una desde el
:
Primera carga
U
1
= 0
Segunda carga
U
2
= q
2
(V (r
2
) V ())
= q
2
(
q
1
4
0
r
12
0)
=
q
1
q
2
4
0
r
12
U
2
= U
1
+U
2
=
q
1
q
2
4
0
r
12
+ I-55
Tercera carga
U
3
= q
3
(V (r
3
) V ()
= q
3
(
q
1
4
0
r
13
+
q
2
4
0
r
23
0)
=
q
1
q
3
4
0
r
13
+
q
2
q
3
4
0
r
23
U
3
= U
2
+U
3
=
q
1
q
2
4
0
r
12
+
q
1
q
3
4
0
r
13
+
q
2
q
3
4
0
r
23
ultima carga
U =

todos los pares


q
i
q
j
4
0
r
ij
+ I-56
Energa del campo electrostatico III
La ultima expresion se puede escribir como:
U =
1
2
i=n

i=1
j=n

j=1,j,=i
q
i
q
j
4
0
r
ij
Luego:
U =
1
2
i=n

i=1
q
i
V
i
Su generalizacion a distribuciones continuas es:
U =
1
2
___

V d
siendo la carga nula fuera de .
+ I-57
Energa del campo electrostatico IV
La energa se puede dar en funcion exclusiva
del campo. Partiendo de la ultima expresion
U =
1
2
___

V d
=
1
2
___

V
0
V d
=

0
2
___

(V )(V )d

0
2
___

(V V )d
=

0
2
___

(V )(V )d

0
2
__

V V d()
=

0
2
___

EEd
=

0
2
___

E
2
d
+ I-58
Consideremos un sistema de conductores, cada
uno de ellos a un potencial dado:
+ I-59
El campo E resulta de solucionar la ecuacion
de Laplace:
V (r) = 0
V (r) = V
1
en
1
. . . V (r) = V
n
en
n
E(r) = V (r)
+ I-60
Debido a la linealidad de la ecuacion de Lapla-
ce, se puede escribir:
V (r) =
n

i=1
V
i
V
i
(r)
E(r) =
n

i=1
V
i
E
i
(r)
donde V
i
es solucion de:
V
i
= 0
V
i
= 1 en
i
, 0 en
j
, j ,= i
E
i
= V
i
+ I-61
c
Por otra parte, la carga que existe en la super-
cie de un conductor es:
Q =
__

0
Ed()
Luego, la carga en el conductor i
Q
i
=
__

0
Ed()
=
__

0
n

j=1
V
j
E
j
d()
=
n

j=1
_
__

0
E
j
d()
_
V
j
=
n

j=1
c
ij
V
j
+ I-62
Calculemos ahora la variacion de energa al va-
riar un poco las cargas o los potenciales. Te-
nemos que
U =

0
2
___

E
2
d
Luego
U =
0
___

EEd
+ I-63
Por otra parte, el nuevo campo verica las
ecuaciones de campo, luego
E = 0
As
U =
0
___

V Ed
=
0
___

(V E)d
=
0
n

i=1
__

i
V
i
Ed
i
=
n

i=1
V
i
Q
i
NOTA: Ojo con la normal
+ I-64
De aqu se sigue
U =
n

i=1
n

j=1
V
i
c
ij
V
j
Por otra parte, como
U =
1
2
n

i=1
Q
i
V
i
=
1
2
n

i=1
n

j=1
c
ij
V
j
V
i
Se tiene
U =
1
2
n

i=1
n

j=1
(c
ij
+c
ji
)V
j
V
i
Luego c
ij
= c
ji
+ I-65
Por otra parte, los potenciales se pueden de-
nir hasta una constante arbitraria. Luego
Q
i
=
n

j=1
c
ij
V
j
=
n

j=1
c
ij
(V
j
+V
0
)
=
n

j=1
c
ij
V
j
+V
0
n

j=1
c
ij
+ I-66
As que
n

j=1
c
ij
= 0
o, de otra forma
c
ii
=
n

j=1,j,=i
c
ij
+ I-67
Ademas, la energa debe ser positiva. Sea V
1
=
1 y V
i
= 0 si i ,= 1. Entonces
U =
1
2
c
11
> 0
Como el conductor 1 es arbitrario. se sigue
c
ii
> 0
+ I-68
Una matriz de la forma
_

_
c
12
+. . . +c
1n
c
12
. . . c
1n
c
21
= c
12
c
21
+. . . +c
2n
. . . c2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . . . . . . . . c
n1
+. . . +c
n,n1
_

_
se llama matriz de admitancias. Se le puede
asociar un circuito equivalente
+ I-69
En el caso particular de que haya dos conduc-
tores, se tiene que:
_
Q
1
Q
2
_
=
_
C C
C C
_ _
V
1
V
2
_
lo que es lo mismo que:
Q
1
= C(V
1
V
2
) = Q
2
Un conjunto de dos conductores, aislado o le-
jano del resto de los conductores, se llama un
condensador.
+ I-70
En este caso, se tiene que
U =
1
2
C(V )
2
=
1
2C
Q
2
+ I-71
La unidad de capacidad es el Faradio (F). Es
una unidad extremadamente grande. Por ejem-
plo, la capacidad de un cable coaxial de radios
a y b, y longitud L es:
C =
2
0
L
ln
_
a
b
_
Si b = 2a, la longitud necesaria para tener
una capacidad de 1F es 12.5 millones de Km.
Por tanto, se suelen usar submultiplos: el mi-
crofaradio (F = 10
6
F), el nanofaradio (nF
= 10
9
F) y el picofaradio (pF = 10
12
F).
+ I-72
Metodos de resolucion de la ecuacion de
Laplace
Analticos
Imagenes
Experimentales
Numericos
+ I-73
Analticos
Integracion directa
Cambio de variables
Separacion de variables
Transformacion conforme
Tienen el problema que solo se pueden aplicar
a geometras muy especcas.
+ I-74
Imagenes
Es un metodo analtico particular que se em-
plea cuando hay una supercie equipotencial
que sugiere un problema virtual que de la mis-
ma solucion que el problema inicial pero sin
condiciones de contorno problematicas.
Es un metodo muy particular, pero aplicable
en algunas situaciones de interes practico.
+ I-75
Experimentales
Analoga
Modelos
+ I-76
Numericos
Diferencias nitas
Elementos nitos
Espectrales
+ I-77
Metodos para calcular fuerzas y momentos
Directo: ley de Coulomb
Trabajo virtual
+ I-78
Metodo del trabajo virtual I
Consiste en recordar la denicion de trabajo
dW = Fdr = dU
Luego, por ejemplo
F
x
=
W
x
=
U
x
donde la derivada se reere al cambio de ener-
ga del sistema cuando una parte de el ( aquella
sobre la que actua la fuerza que se calcula ) se
desplaza un innitesimal dx.
+ I-79
Metodo del trabajo virtual II
Analogamente para los momentos
dW = Md = dU
+ I-80
2- Electrostatica en la materia.
+ II-1
Dielectricos I
Un dielectrico es una substancia que no tiene,
de suyo, cargas libres: ninguna de sus partculas
cargadas puede alejarse mucho ( en terminos
atomicos ) de su posicion de equilibrio.
Como consecuencia, son aislantes electricos.
+ II-2
Dielectricos II
Sea
l
la densidad de carga en el dielectrico y
su volumen. Como ninguna carga se puede ale-
jar mucho, se ha de cumplir para un dielectrico
electricamente nulo:
___

l
d = 0
+ II-3
Dielectricos III
Dado que esta ecuacion integral se ha de cum-
plir para un cuerpo de forma arbitraria, el cam-
po de densidad de carga
l
se puede escribir co-
mo la divergencia de un cierto campo vectorial
P, que se anule fuera del cuerpo:

l
= P
En efecto, aplicando el teorema de Gauss
___

l
d =
___

Pd = _
__

Pd = 0
+ II-4
Dielectricos IV
Para poner de maniesto el sentido fsico de
P, se estudia el momento dipolar del cuerpo:
___

r
l
d
Ante todo comprobemos que el momento di-
polar es independiente del origen de coordena-
das. Sea r= r +r
0
. Entonces:
___

r
l
d =
___

r
l
d+
___

r
0

l
d
=
___

r
l
d+r
0
___

l
d
=
___

r
l
d
+ II-5
Dielectricos V
Esto implica que el momento dipolar de un
cuerpo puede considerarse como la suma ( o
integral ) de los momentos dipolares de sus
constituyentes.
+ II-6
Dielectricos VI
Escribamos ahora
___

r
l
d =
___

rP d
Pero
___

r
x
P d =
___

(r
x
P) d
___

Pr
x
d
= _
__

r
x
(P d)
___

Pr
x
d
+ II-7
Dielectricos VII
Luego,
___

r
l
d =
___

rP d
= _
__

r(P d) +
___

(P)r d
=
___

P d
+ II-8
Dielectricos VIII
Por consiguiente, puede tomarse P como el
momento dipolar por unidad de volumen. As,
en el dielectrico
E =

l

0
=
1

0
P
Luego
(E +
P

0
) =
1

0
D = 0
El campo D se llama desplazamiento electrico.
D =
0
E +P
+ II-9
Dielectricos IX
En el caso de que, ademas de las cargas liga-
das del dielectrico, hubieran unas cargas ex-
tranas
ex
, se tendra:
E =

l
+
ex

0
=
1

0
P+

ex

0
Y, procediendo como antes
D =
ex
+ II-10
Dielectricos X
Las ecuaciones de campo en los dielectricos
quedan:
Forma diferencial
D =
ex
E = 0
Forma integral
_
__
S
D ds = Q(no ligada dentro de S)
_
_
C
E dl = 0
Se necesita una relacion entre E y D.
+ II-11
Consideremos una frontera que separa dos die-
lectricos de propiedades distintas:
+ II-12
De
_
__
S
D ds = Q(no ligada dentro de S)
Se sigue, en la supercie
D
n2
D
n1
=
ex
Si, como es habitual, no hay carga extrana
D
n2
= D
n1
+ II-13
De
_
_
C
E dl = 0
Se sigue, en la supercie
E
t1
= E
t2
+ II-14
El vector P surge como consecuencia de las
propiedades microscopicas de la materia. Se
distingue en consecuencia entre:
Polarizacion inducida (electronica).
Polarizacion ionica.
Polarizacion por orientacion (dipolar).
Polarizacion por carga espacial.
+ II-15
Polarizacion inducida
Se debe a que, en presencia de un campo electri-
co, los nucleos atomicos y las nubes de electro-
nes se desplazan en sentidos opuestos, dando
lugar a un dipolo electrico.
+ II-16
Polarizacion ionica
En cristales ionicos, aniones y cationes se des-
plazan en sentidos opuestos dando lugar a un
momento dipolar.
+ II-17
Polarizacion por orientacion
En cuerpos cuyas moleculas tengan momento
dipolar permanente, los momentos dipolares se
orientan en presencia de un campo, dando lu-
gar a un momento dipolar macroscopico.
+ II-18
Polarizacion por carga espacial
Algunos cuerpos contienen iones no ligados
que se pueden propagar por el interior pero sin
llegar a salir de el. En estos casos, los iones se
mueven en presencia de un campo electrico de
forma que crean un momento dipolar macros-
copico.
+ II-19
En casi todos los casos, la polarizacion es in-
ducida por el campo electrico:
P = P(E)
P(0) = 0
Para la mayor parte de las substancias, en cam-
pos no muy intensos (E < 10
6
V m
1
) la rela-
cion puede considerarse lineal:
P
i
=

ij
E
j
+ II-20
Si no existe ninguna direccion favorecida, se
tiene que la matriz
ij
es un numero y que
P
i
=
0
E
i
o
P =
0
E
+ II-21
Se tiene entonces que
D =
0
E +P
=
0
E +
0
E
=
0
(1 +)E
=
0

r
E
+ II-22
Como, en cualquier caso, E = 0, se puede
escribir:
E = V
Y si D =
0

r
E, se obtiene el analogo a la
ecuacion de Poisson:
D = (
0

r
E)
= (
0

r
V )
=
ex
+ II-23
Las ecuaciones, dentro del dielectrico, quedan:
Forma diferencial

r
E =
ex
E = 0
Forma integral
_
__
S

r
E ds = Q(no ligada dentro de S)
_
_
C
E dl = 0
Forma de Coulomb
E =
1
4
0

r
q
ex
r
3
r
+ II-24
La matriz
ij
es un numero en
Lquidos y gases.
Solidos amorfos
Cristales que cristalizan en el sistema cubi-
co.
Solidos policristalinos
+ II-25
Valores de
r
Substancia
r
Vidrio 5 - 10
Mica 6.0
Nilon 3.5
Caucho 2-3.5
Azufre 4.0
Madera 2.5 - 8.0
Alcohol etlico 28.4
Benceno 2.3
Petroleo 2.1
Agua (0
o
C) 88.0
Agua (20
o
C) 80.0
Aire (1 atm.) 1.00059
Aire (100 atm.) 1.0548
CO
2
(1 atm.) 1.000985
+ II-26
Energa en dielectricos I
Supongamos que se vara muy lentamente la
carga extrana ( la carga ligada es funcion
de esta ) en un dielectrico. Se tiene que el
trabajo que se realiza sobre el sistema, que es
el cambio de energa, es
U =
___

ex
V d
Ademas

ex
= D
+ II-27
Energa en dielectricos II
As pues
U =
___

ex
V d
=
___

(D)V d
=
___

(DV ) d
___

DV d
=
__

DV d+
___

DE d
=
___

DE d
+ II-28
Energa en dielectricos III
Si los cambios no son innitamente lentos, se
disipa energa, y el trabajo que hay que hacer
es mayor que el cambio de energa:
W = U +Q
+ II-29
Energa en dielectricos IV
En caso de que el dielectrico sea lineal
U =
___

EE d
La energa total sera:
U =
_
E=E
E=0
___

EE d
=
1
2
___

E
2
d
+ II-30
Fuerzas en dielectricos
Dos metodos:
Ley de Coulomb ( sobre
ex
y sobre
l
).
Trabajos virtuales ( con mucho cuidado )
+ II-31
Cuando desplazo una carga extrana, no solo
modico la energa electrostatica, sino que creo
tensiones mecanicas en el material que impli-
can una energa que hay que contabilizar. Esto
puede ser muy complicado.
Si no hay tensiones mecanicas inducidas, se
puede aplicar el metodo de los trabajos virtua-
les. Esto sucede con uidos y algunas congu-
raciones especiales con solidos.
+ II-32
3- Corrientes estacionarias.
+ III-1
Cuando a un conductor se le somete a un cam-
po electrico, las cargas no pueden estar en re-
poso, sino que tienen que moverse a traves del
conductor.
Dada una supercie S, se dene la intensidad
electrica a traves de la misma, como la carga
que la cruza por unidad de tiempo:
I = lm
t0
Q
t
+ III-2
Supongamos que existen en un conductor un
gran numero de cargas iguales q moviendose a
velocidad v. La carga que cruza el crculo C
en un tiempo t es la carga contenida en el
cilindro de base C y altura vt.
Si la densidad de carga es , habra una carga de
(C | v | t cos ), y la intensidad de corriente
sera:
I = C | v | cos
= Cv
+ III-3
La densidad de corriente es la intensidad por
unidad de supercie, es decir:
j = v
As pues, se tiene que
I = jC
+ III-4
Si hubiera varios tipos de cargas q
1
, q
2
, . . . , q
n
,
cada tipo de carga contribuira separadamente
a la corriente, y se tendra:
j =
n

i=1

i
v
i
El diferencial de intensidad de corriente dI, que
circulara a traves de una supercie dS sera
dI = j dS
+ III-5
Sea un volumen arbitrario de un conductor.
Se tiene que la variacion de carga en un tiem-
po pequeno t es:
Q =
___

t
t d
= I
saliente
t
= _
__

j dt
=
___

j dt
+ III-6
Y como es arbitrario:

t
= j
Esta ecuacion se conoce como ecuacion de
continuidad.
+ III-7
La corriente es inducida por el campo electrico:
j = j(E)
j(0) = 0
Para la mayor parte de las substancias, la re-
lacion puede considerarse lineal:
j
i
=

ij
E
j
+ III-8
Si no existe ninguna direccion favorecida, se
tiene que la matriz
ij
es un numero y que
j
i
= E
i
o
j = E
se llama la conductividad del medio.
+ III-9
La matriz
ij
es un numero en
Lquidos
Solidos amorfos
Cristales que cristalizan en el sistema cubi-
co.
Solidos policristalinos
+ III-10
Valores de
Substancia
Aluminio 3,53 10
7
Cobre 5,92 10
7
Oro 4,10 10
7
Plata 6,80 10
7
Hierro 1,13 10
7
Mercurio 1,04 10
6
Silicio (puro) 16 10
4
Silicio (10
4
% As) 300
Solucion saturada NaCl 22.7
Ambar 2 10
15
Vidrio 10
14
10
10
Madera 10
11
10
8
+ III-11
En caso de corrientes estacionarias (no hay va-
riacion de la carga ), se tiene:
j = 0
+ III-12
As pues:
j = E = 0
Y como,
E = V
se tiene
(V ) = 0
+ III-13
En cuerpos homogeneos, es constante y
V = 0
+ III-14
En las supercies de separacion entre conduc-
tores diferentes, de
E = 0
Se sigue que:

1
E
n1
=
2
E
n2
+ III-15
El trabajo que hace el campo sobre una carga
en movimiento es:
dw
1
= qE dr
Y por tanto, la potencia:
p
1
=
dw
1
dt
= Eq
dr
dt
= Eqv
+ III-16
Sumando para todas las cargas en un conduc-
tor, se tiene:
p =

i
p
i
=

i
Eqv
i
= Ej
+ III-17
Esta energa se esta transferiendo a las car-
gas a cada instante. Pero como la corriente
es estacionaria, las cargas no pueden acumu-
lar energa (su velocidad es constante). Por el
principio de conservacion de energa debe ir a
alguna parte: se transforma en calor: Efecto
Joule.
+ III-18
Consideremos un conductor. Parte del contorno

1
esta a potencial V
1
, y parte
2
a poten-
cial V
2
. El resto del contorno
3
esta aislado,
por lo que j ha de ser paralela al contorno. Si
j = E, tambien lo sera E. Y como E = V ,
se tiene que
V
n
= 0 en
3
.
+ III-19
Se tiene entonces el problema:
V = 0
V = V
1
en
1
V = V
2
en
2
V
n
= 0 en
3
Y ademas
j = E
I =
__

1
j ds
=
__

2
j ds
+ III-20
Lo mas importante de estas ecuaciones es que
son lineales. As, el campo E es proporcional a
V
1
V
2
, j proporcional a E, e I proporcional a j.
As, I es proporcional a V
1
V
2
. El coeciente
de proporcionalidad es la resistencia electrica:
V
1
V
2
= RI
+ III-21
La potencia total disipada en un conductor es:
P =
___

jE dv
=
___

jV dv
=
___

(jV ) dv +
___

V j dv
=
__

1
jV ds
__

2
jV ds
__

3
jV ds
= I(V
1
V
2
)
+ III-22
Esta formula se puede deducir tambien tenien-
do en cuenta que, al circular una partcula car-
gada de un potencial V
1
a uno V
2
gana una
energa q(V
1
V
2
). Entonces, la potencia sera igual
a la carga que entra en (o sale de) el conductor
por unidad de tiempo, es decir, I(V
1
V
2
)
+ III-23
Se tiene tambien que
P = I(V
1
V
2
)
= RI
2
+ III-24
Si se desea mantener una corriente constante a
traves de un conductor o serie de conductores
(un circuito) es preciso algun tipo de dispositi-
vo no electrostatico. En efecto, como la carga
se conserva, la corriente debe circular, es decir
_
_
j ,= 0
Pero j = E, y en un campo electrostatico
_
_
E = 0
+ III-25
De un dispositivo capaz de mantener una co-
rriente constante se dice que posee una fuerza
electromotriz. Las hay de varios tipos:
Qumicas (pilas)
Mecanicas (generador de van der Graaf)
Termoelectricas (pares)
Piezoelectricas (cristales de cuarzo)
Magneticas (generador de Farady)
. . .
+ III-26
Estos dispositivos se caracterizan por poseer
una serie de terminales a distintas tensiones.
-
~
-

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-
-
c
-
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r
o

1
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+ III-27
En estado estacionario, la carga dentro del dis-
positivo ha de ser constante. As, pues, la in-
tensidad que sale por el terminal 1 ha de ser
igual a la que entra por el 2:
I
1
= I
2
= I
+ III-28
Entonces, el estado del dispositivo vendra de-
terminado por la intensidad I. En particular la
tension V entre los terminales sera funcion de
I
V = V (I)
Desarrollando en serie de Taylor
V = V (0) (
V
I
)I +. . .
= R
i
I +. . .
+ III-29
En la mayor parte de los casos, no hace fal-
ta considerar mas terminos del desarrollo de
Taylor. El coeciente se llama fuerza elec-
tromotriz (f.e.m.) y el coeciente R
i
, que es
positivo, resistencia interna.
+ III-30
La pila de Daniell I
Una pila de Daniell son dos electrodos (dos
placas), uno de cobre y otro de zinc dentro de
una cuba de acido sulfurico.
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+ III-31
La pila de Daniell II
Los metales existen como cationes divalentes
en un mar de electrones. Ambos tienden a di-
solverse, dejando as un electrodo negativa-
mente cargado. Si los electrodos estan des-
conectados, la disolucion continuara hasta que
la fuerza electrostatica entre electrodos e io-
nes disueltos iguale la tendencia a disolverse
de estos.
+ III-32
La pila de Daniell III
Los iones de Zn tienen mas tendencia a disol-
verse que los de Cu, por lo que es precisa mayor
carga negativa en el electrodo de Zn que en el
de Cu para detener el proceso de disolucion. Es
decir, el elctrodo de Zn adquiere un potencial
negativo respecto al de Cu. Este es .
+ III-33
La pila de Daniell IV
Si ahora se unen los dos electrodos mediante
un conductor, circularan electrones del electro-
do de Zn al de Cu (corriente del Cu al Zn).
+ III-34
La pila de Daniell V
Si circulan electrones por el circuito exterior,
debe circular una corriente igual y opuesta den-
tro de la pila para que no aparezca un exceso
de carga. Si el electrolito tiene una resistencia
R
i
, la cada de tension producida sera R
i
I, y se
tendra
V = R
i
I
+ III-35
Hemos estudiado dos tipos de dispositivos:
Conductores que tienen dos terminales a
potenciales constantes: resistencias. Veri-
can V = RI
Dispositivos que poseen f.e.m. Verican V =
R
i
I
+ III-36
Es habitual conectar estos dispositivos median-
te conductores que igualan las tensiones en los
terminales conectados. En estos terminales (el
espacio exterior a los dispositivos con f.e.m.)
son validas las leyes del campo electrostatico
si las corrientes son constantes. Esto conduce
a las dos leyes de Kircho.
+ III-37
Primera ley de Kircho
La suma de todas las intensidades que entran
en un nodo vale cero.
Es simplemente otra manera de decir que no
se puede acumular cara (j = 0).
+ III-38
Segunda ley de Kircho
La suma de la cada de tensiones alrededor de
una malla vale cero.
Es otra manera de indicar que el campo elec-
trostatico es irrotacional:
_
_
E = 0
+ III-39
Las leyes de Kircho se utilizan para resolver
circuitos. Hay dos metodos principales:
El metodo de los nudos
El metodo de las mallas
+ III-40
Teorema de Thevenin
La relacion entre las tensiones y las corrientes
es lineal. Por lo tanto, la caracterstica tension-
intensidad entre dos puntos arbitrarios de un
circuito ha de ser tambien lineal:
V = V
Th
+R
Th
I
+ III-41
4- Magnetostatica en el vaco.
+ IV-1
Cuando las cargas se encuentran en movimien-
to sufren, ademas de las fuerzas electricas da-
das por la ley de Coulomb, fuerzas adicionales
que dependen de como se mueven las partcu-
las.
+ IV-2
La fuerza total que se ejerce sobre una carga
en movimiento viene dada por la formula de
Lorentz:
F = q(E +v B)
donde el campo B es creado por las cargas en
movimiento.
+ IV-3
La fuerza magnetica v B es siempre perpen-
dicular a la velocidad, y por lo tanto no ejerce
trabajo Fdr sobre las cargas, es decir, las fuer-
zas magneticas no hacen que varie la energa
de las cargas.
+ IV-4
As pues, en el circuito , la fuerza total ejer-
cida por el campo B es:
dF =
m
dV v B
= j BdV
= Idl B
+ IV-5
Luego:
F = _
_

Idl B
+ IV-6
En este captulo se considerara que las corrien-
tes son estacionarias, es decir
j = 0
+ IV-7
En este caso, el campo B viene dado por una
expresion parecida a la ley de Coulomb:
B =

0
4
___
j r
r
3
+ IV-8
La constante
0
se llama permeabilidad del
vaco. Vale

0
= 4 10
7
= 1,26 10
6
+ IV-9
En el caso de que se desee calcular el campo
producido por un circuito, se tiene que
B =

0
4
I _
_
dl r
r
3
Este resultado se conoce como ley de Biot y
Savart.
+ IV-10
Nota importante Estas formulas valen solo
cuando j = 0. Si no es as, la expresion del
campo tiene terminos adicionales. En el caso
que nos ocupa, estos terminos correspondien-
tes a cargas en distintos puntos se anulan gra-
ciosamente entre s, pero es claro que no puede
decirse que el campo creado por el elemento
de circuito dl sea

0
4
dl r
r
3
Hay que considerar el campo total.
+ IV-11
Consideremos dos circuitos
1
y
2
+ IV-12
La fuerza que ejerce 2 sobre 1 es
F
21
= I
1
_
_

1
dl
1
Bdl
1
= I
1
_
_

1
dI
1
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1
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3
21
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12
+ IV-13
El efecto Hall I
Consideremos una placa como la de la gura:
+ IV-14
El efecto Hall II
La fuerza magnetica que actua sobre un por-
tador es:
F
m
= qvB
Como consecuencia de esta fuerza, las cargas
tienden a ir a una de las caras, acumulando
carga y creando un campo electrico E que se
opone a que vengan mas mediante la fuerza
electrica
F
e
= qE
+ IV-15
El efecto Hall III
El campo E lleva asociada una diferencia de
potencial V . As,
F
e
= q
V
d
En el equilibrio, F
e
= F
m
, luego,
V = Bvd
+ IV-16
El efecto Hall IV
Si todas las cargas son iguales,
I = Q(que cruza la seccion)v
Luego
V =
BId
Q
La diferencia de tension depende del signo de
la carga
+ IV-17
Tomemos la divergencia de B
B =

0
4
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0
4
___
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3
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0
4
___
j(
1
r
)
= 0
+ IV-18
Por el teorema de Gauss, se sigue que el ujo
de B es nulo:
_
__
Bds = 0
+ IV-19
Tomemos ahora el rotacional:
B =

0
4
___

j r
r
3
=

0
4
___ _
j(
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(j)+
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___ _
j(
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3
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3
_
+ IV-20
Pero,
___
(j)
r
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3
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___
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r
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3
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x
)

i +(j
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k =

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lejos
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r
r
3
_
z

k =
0
+ IV-21
Luego,
B =

0
4
___
j(
r
r
3
)
=

0
4
___
j(
1
r
)
=

0
4
___
j(
1
r
)
+ IV-22
Se denuestra que la laplaciana de
1
r
es nula en
todas partes salvo en el origen. En efecto, en
esfericas:

1
r
=
1
r
2

r
_
r
2

r
1
r
_
= 0
mientras que en el origen, la funcion es singular
y su laplaciana no esta clara.
+ IV-23
En todo caso se puede escribir:
B =

0
4
___
j(
1
r
)
=

0
j
4
___
(
1
r
)
=

0
j
4
___
(
1
r
)
=

0
j
4
_
__
(
1
r
)
=

0
j
4
4
=
0
j
+ IV-24
De aqu se sigue que la circulacion de B es
igual a la intensidad enlazada:
_
_
S
Bdl =
__
S
Bds
=
__
S

0
j ds
=
0
I
+ IV-25
Tres formas de expresar las leyes de la magne-
tostatica:
Diferencial:
B = 0
B =
0
j
Integral
_
__
Bds = 0
_
_
Bdl =
0
I(ligada)
Calculo directo
B =

0
4
___
j r
r
3
+ IV-26
El campo se puede escribir como:
B =

0
4
___
j r
r
3
=

0
4
___
j
1
r
=

0
4

___
j
r
= A
con
A =

0
4
___
j
r
+ IV-27
A se llama potencial vectorial. Tal como se ha
denido, es facil comprobar que:
A = 0
Sin embargo, lo importante es que B = A.
Por lo tanto, un

A denido por:

A = A+
es tan bueno como el anterior.
+ IV-28
En electrostatica el potencial V verica:
V =
1
4
0
___

r
V =
1

En magnetostatica el potencial A verica:


A =

0
4
___
j
r
A =
0
j
+ IV-29
En efecto:
B =
0
j
B = A
luego

0
j = A
= (A) ()A
= ._A
+ IV-30
Pero, puesto que, en magnetostatica, se toma
A = 0:

0
j = ._A
= A
+ IV-31
5- Magnetostatica en la materia.
+ V-1
En la electrostatica en medios materiales es
conveniente considera tan solo la carga libre y
escribir las ecuaciones de campo como:
D =
ex
E = 0
D = E
Se tiene ahora el proposito de hacer algo si-
milar para las ecuaciones de la magnetostatica
en la materia.
+ V-2
El campo magnetostatico esta producido por
las corrientes que se encuentren presentes. Es-
tas corrientes j se pueden dividir en corrientes
.
ex
ternasimpuestas al material j
ex
y corrientes
microscopicas que se crean en el propio mate-
rial en respuesta al campo aplicado j
m
. As
j = j
ex
+j
m
+ V-3
Las ecuaciones de la magnetostatica son:
B = 0
B =
0
j
De donde
B = 0
B =
0
(j
ex
+j
m
)
+ V-4
j
m
son corrientes de magnetizacion, ligadas al
cuerpo, es decir, corresponden a pequenos mo-
vimientos microscopicos muy rapidos. Por lo
tanto, la intensidad que cruza una seccion ar-
bitraria del cuerpo es nula:
__
S
j
m
ds = 0
+ V-5
Esta igualdad queda satisfecha si j
m
=
M, siendo M un campo que se anula fuera del
cuerpo. En efecto
__
S
j
m
ds =
__
S
(M)ds
= _
_
S
Mdl
= 0
+ V-6
Para poner de maniesto el sentido fsico de M,
se estudia el momento magnetico del cuerpo:
1
2
___

r j
m
d
Ante todo comprobaremos que el momento
magnetico es independiente del origen de coor-
denadas. Sea r= r +r
0
. Entonces:
1
2
___

rj
m
d =
1
2
___

r j
m
d+
1
2
___

r
0
j
m
d =
1
2
___

r j
m
d+
1
2
r
0

___

j
m
d =
1
2
___

r j
m
d
+ V-7
Esto implica que el momento magnetico de un
cuerpo puede considerarse como la suma ( o
integral ) de los momentos magneticos de sus
constituyentes.
+ V-8
Escribamos ahora
1
2
___

r j
m
d =
1
2
___

r (M)d
+ V-9
Pero
1
2
___

r (M)d =
1
2
___

(rM)d
1
2
___

M(r)d
1
2
___

(M)rd
1
2
___

(r)Md =

1
2
___

Md
1
2
___

(i(M
x
r) +j(M
y
r) +k(M
z
r) 3M) d =
___

Md
+ V-10
Por consiguiente, puede tomarse M como el
momento magnetico por unidad de volumen.
As, en el cuerpo:
B =
0
(j
ex
+j
m
)
=
0
j
ex
+
0
M
Luego:
(
B

0
M) = H = j
ex
El campo H se llama intensidad de campo.
o
campo magnetizante.
H =
B

0
M
+ V-11
Las ecuaciones de campo en la materia que-
dan:
Forma diferencial
B = 0
H = j
ex
Forma integral
_
__
S
B ds = 0
_
_
C
H dl = I(no magnetizante ligada por C)
Se necesita una relacion entre B y H.
+ V-12
Consideremos la frontera que separa dos ma-
teriales con propiedades magneticas distintas.
+ V-13
De
_
__
S
B ds = 0
Se sigue, en la supercie
B
n1
= B
n2
+ V-14
De
_
_
C
H dl = I(ligada)
se sigue, en la supercie
H
t1
H
t2
= j
ls
Si, como es habitual, la densidad de corriente
supercial es nula
H
t1
= H
t2
+ V-15
El vector M surge como consecuencia de las
propiedades microscopicas de la materia. Prac-
ticamente toda la respuesta magnetica de la
materia se debe al comportamiento de los elec-
trones. Hay que distinguir entre
La magnetizacion debida al movimiento en
el espacio de los electrones.
La magnetizacion debida al momento mag-
netico intrnseco de los electrones.
Todos estos fenomenos son, en sentido estric-
to, fenomenos cuanticos, por lo que lo que se
cuenta debe tomarse con precaucion.
+ V-16
Consideremos a un electron en una orbita cir-
cular. Si se impone un campo B perpendicular
a la orbita, se ejerce una fuerza de Lorentz
F
L
= ev
0
B. Esta fuerza permite que la fuerza
centrfuga necesaria pueda ser menor, es de-
cir que el electron vaya mas despacio, es decir
que disminuya la corriente asociada, es decir
que disminuya el momento magnetico creado
por el electron. M es opuesto a B.
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+ V-17
Consideremos a un electron en un campo mag-
netico que tiene un momento angular m
e
. La
energa de un dipolo es m
e
B ( creedlo por
ahora ). Por lo tanto, se minimiza la energa
cuando M apunta en el mismo sentido que B.
+ V-18
En la mayor parte de los materiales ambos
efectos son muy pequenos. Si predomina el pri-
mero se llaman diamagneticos, si el segundo
paramagneticos.
En ambos casos la relacion puede considerarse
lineal. Si M depende linealmente de B, y H
depende linealmente de M y B, M depende
linealmente de H:
M
i
=

m,ij
H
j
+ V-19
Si no existe ninguna direccion favorecida, se
tiene que la matriz
m,ij
es un numero y que:
M
i
=

m
H
i
o
M =
m
H
+ V-20
Se tiene entonces que
B =
0
(H+M)
=
0
(1 +
m
)H
=
0

r
H
= H
+ V-21
La matriz
m,ij
es un numero
m
en
Lquidos y gases.
Solidos amorfos.
Cristales que cristalizan el sistema cubico.
Solidos policristalinos.
+ V-22
Valores de
m
Substancia
m
Aluminio 2,3 10
5
Bismuto 1,66 10
5
Cobre 0,98 10
5
Diamante 2,2 10
5
Cloruro de gadolinio 276 10
5
Oro 3,6 10
5
Magnesio 1,2 10
5
Mercurio 3,2 10
5
Plata 2,6 10
5
Sodio 0,24 10
5
Titanio 7,06 10
5
Tungsteno 6,8 10
5
Dioxido de carbono (1 atm.) 0,99 10
8
Hidrogeno (1 atm.) 0,21 10
8
Nitrogeno (1 atm.) 0,55 10
8
Oxgeno (1 atm.) 209 10
8
+ V-23
En los materiales dia y paramagneticos
m
es
bastante pequena. Esto quiere decir que ca-
da momento magnetico elemental interacciona
solo con el campo externo y muy debilmente
con el resto de los momentos elementales.
+ V-24
Hay substancias en que el spin de los electrones
de un atomo inuye fuertemente en la orienta-
cion de los spines de los electrones de los ato-
mos vecinos. Estos materiales se dividen en:
Ferromagneticos: los spines tienden a estar
paralelos.
Antiferromagneticos y ferrimagneticos: los
spines tienden a estar antiparalelos.
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+ V-25
Los materiales ferromagneticos son de extra-
ordinario interes tecnico. Presentan esta pro-
piedad algunos metales, como el Fe, Co, Ni,
Gd; y varias de sus aleaciones; y algunas otras
substancias.
Desde el punto de vista tecnico, tiene particu-
lar importancia el Fe y sus aleaciones.
+ V-26
Un material ferromagnetico se caracteriza por
tener:
Una
m
muy elevada, ya que al elevar el
campo externo un poco, alinea unos pocos
spines que arrastran muchos mas.
Presentar saturacion, ya que llega un mo-
mento en que todos los spines estan ali-
neados con el campo externo.
Presentar histeresis, puesto que cuando los
spines apuntan en una direccion, se apoyan
los unos a los otros y cuesta darles la vuel-
ta.
+ V-27
Curvas tpicas de magnetizacion:
B
r
: campo magnetico remanente.
H
c
: campo coercitivo.
+ V-28
As pues, la relacion entre H y B en un ferro-
magnetico:
No es lineal.
Depende de la historia previa.
+ V-29
Hay diversos tipos de materiales ferromagneti-
cos, cuyo uso depende de la aplicacion:
+ V-30
La mayor parte de los sistemas practicos que
tiene materiales ferromagneticos pueden anali-
zarse aproximadamente mediante tecnicas analo-
gas a las usadas en el analisis de circuitos electri-
cos. Esto se llama teora de circuitos magneti-
cos.
+ V-31
En un circuito electrico se tiene la ecuacion de
campo
j = 0
De donde se sigue que la intensidad
I =
__
j ds
cumple la primera ley de Kircho.
En un circuito magnetico se tiene
B = 0
y por lo tanto el ujo
+ V-32
=
__
Bds
cumple la primera ley de Kircho.
En un circuito electrico la segunda ley de Kir-
cho establece:

malla
R
i
I
i
=

malla
f.e.m.
En un circuito magnetico se tiene:
_
_
Hdl = I(ligada)
de donde
_
_
B

dl = I(ligada)
+ V-33
Si el campo B y la seccion son iguales a tramos
_
_
B

dl =

i
_

i
S
i

i
=

i
_

i
S
i

i
=

i
S
i
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i

i
=

i
1
i
= I(ligada)
As pues, I(ligada) es analoga a una f.e.m. y
1
i
(que se llama reluctancia) a una resistencia.
+ V-34
En el entrehierro de miuchas maquinas, aunque
haya campo magnetico no hay corriente. En
estos casos se puede escribir
H = 0
H = 0
Estas ecuaciones son las mismas que el campo
electrostatico en ausencia de carga, y por lo
tanto se pueden resolver de la misma forma.
En particular, se puede hacer
H = V
m
V
m
= 0
V
m
se llama potencial magnetico escalar.
+ V-35
La ecuacion de Laplace necesita de condiciones
de contorno. Las lineas de H lo son tambien
de B. En la interfase entre el aire y un material
B
n
es igual a ambos lados, mientras que B
t
es
mucho mayor en el hierro que en el aire.
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:
De aqu se sigue que B ( y H ) llega casi per-
pendicular al hierro. Pero una supercie per-
pendicular en todos sus puntos a una lnea de
campo es una supercie equipotencial.
+ V-36
Resuelto el campo, puede calcularse tanto el
ujo como la integral
_
Hdl, y calcular as la
reluctancia.
+ V-37
6- Campos variables.
+ VI-1
Los campos variables en el tiempo se clasican
en:
Campos lentamente variables: baja frecuen-
cia. Se puede suponer que en cada instante
del tiempo se tiene un campo electrico o
magnetico estatico.
Campos rapidamente variables: alta frecuen-
cia. No se puede suponer que en cada ins-
tante del tiempo se tiene un campo estati-
co.
+ VI-2
Ley experimental de Faraday
En un circuito atravesado por un ujo magne-
tico variable se genera una fuerza electromotriz
proporcional a la variacion del ujo:
=
d
dt
+ VI-3
Ahora bien, se sabe que:
= _
_
f
q
dl
= _
_
(E +v B) dl
=
d
dt
=
d
dt
__
B ds
+ VI-4
Analicemos dos casos:
1. Circuitos jos como, por ejemplo, en los
transformadores.
2. Circuitos en movimiento como en mu-
chas maquinas rotativas.
+ VI-5
Circuitos jos I
La ley general es:
_
_
(E +v B) dl =
d
dt
__
B ds
Pero v | dl, luego (v B) dl, y por lo tanto:
(v B) dl = 0
+ VI-6
Circuitos jos II
Por otra parte, los lmites de integracion de
__
B ds son jos. Por lo tanto,
d
dt
puede pasar
dentro del integrando, obteniendose:
d
dt
__
B ds =
__

t
B ds
+ VI-7
Circuitos jos III
Juntando lo anterior, se obtiene
_
_
E dl =
__

t
B ds
=
__
E ds
Esta igualdad es valida si
E =
B
t
+ VI-8
Circuitos moviles I
En este caso, se han de tener en cuenta los
lmites al derivar
d
dt
__
B ds. Se tiene entonces
que:
d
dt
__
B ds =
_
d
dt
__
B ds
_
limites jos
+
_
d
dt
__
B ds
_
campo jo
+ VI-9
Circuitos moviles II
Y ademas
_
d
dt
__
B ds
_
limites jos
=
__

t
B ds
_
d
dt
__
B ds
_
campo jo
= _
_
(v B) dl
+ VI-10
Circuitos moviles III
As pues,
_
_
(E +v B) dl =
d
dt
__
B ds
=
__

t
B ds
+ _
_
(v B) dl
Luego
_
_
E dl =
__

t
B ds
como anteriormente.
+ VI-11
En resumen, la ley experimental de Faraday
=
d
dt
resulta de la ecuacion de campo
E =
B
t
+ VI-12
Transformacion de campos I
El proposito es determinar como diversos ob-
servadores ven los campos electrico y magneti-
co. Se realizan dos suposiciones:
Las velocidades implicadas son mucho me-
nores que la velocidad de la luz.
Las fuerzas inerciales son mucho menores
que las electromagneticas ( las aceleracio-
nes son pequenas ).
+ VI-13
Transformacion de campos II
En este caso, la fuerza que se ejerce sobre una
partcula no depende del sistema de referencia
( fsica newtoniana ). Por lo tanto, si se tiene
un sistema 1 ligado a la partcula q y otro 2 que
se mueve a velocidad v respecto al primero, se
tiene:
qE
1
= q(E
2
+v B
2
)
o
E
1
= E
2
+v B
2
+ VI-14
Transformacion de campos III
Por lo tanto, un campo puramente electrico E
1
se transforma, para un observador que se mue-
ve a velocidad v en un campo electromagnetico
E
2
, B
2
que verica
E
1
= E
2
+v B
2
+ VI-15
Transformacion de campos IV
Consideremos ahora una partcula que se mue-
ve con velocidad v
1
respecto al observador 1 y
velocidad v
2
= v +v
1
. Entonces, procediendo
como antes:
E
1
+v
1
B
1
= E
2
+v
2
B
2
= E
2
+(v +v
1
) B
2
= E
2
+v B
2
+v
1
B
2
= E
1
+v
1
B
2
+ VI-16
Transformacion de campos V
Luego
v
1
B
1
= v
1
B
2
Esto se verica si
B
1
= B
2
+ VI-17
La 4
a
ley de Maxwell I
En magnetostatica en el vaco se tiene
B =
0
j
De qu se tiene
(B) = 0
=
0
j
+ VI-18
La 4
a
ley de Maxwell II
En magnetostatica esto esta muy bien, pues
las corrientes son constantes. Pero en el caso
general lo que se tiene es que:
j =

t
+ VI-19
La 4
a
ley de Maxwell III
Tenemos entonces:
j =

t
=

0
E
=
0

E
t
luego

_
j +
0
E
t
_
= 0
+ VI-20
La 4
a
ley de Maxwell IV
Entonces, si se escribe
B =
0
_
j +
0
E
t
_
se obtiene, como en el caso magnetostatico, la
ecuacion de continuidad al tomar la divergen-
cia.
Esta ecuacion tiene conrmacion experi-
mental.
+ VI-21
Ya se tienen las leyes completas del campo
electromagnetico en el vaco: las leyes de Max-
well. En forma diferencial:
E =
1

E =
B
t
B = 0
B =
0
_
j +
0
E
t
_
+ VI-22
En forma integral:
_
__
E ds =
1

0
Q(incluida)
_
_
E dl =
d
dt

m
(ligado)
_
__
B ds = 0
_
_
B dl =
0
_
I(ligada) +
d
dt

e
(ligado)
_
+ VI-23
Difusion de campos magneticos en con-
ductores I
En un conductor se tiene que, supuesto que el
campo magnetico o las velocidades son peque-
nas ( efecto Hall despreciable )
j = E
Por otra parte, la 4
a
ecuacion de Maxwell es:
B =
0
_
j +
0
E
t
_
+ VI-24
Estudiaremos el caso de campos lentamente
variables ( frecuencias bajas ) en que se puede
suponer

0
E
t
_j
Entonces, se tiene
B
0
j
( caso cuasimagetostatico ).
Claramente
j 0
+ VI-25
Difusion de campos magneticos en con-
ductores II
Por otra parte, la segunda ley de Maxwell:
E =
B
t
Volviendo a tomar el rotacional
E =

t
B
=

0
j
=
1

j
=
1

((j) j)
=
1

j
+ VI-26
Difusion de campos magneticos en con-
ductores III
En suma, se tiene
j =
0

j
t
Una ecuacion de esta forma se conoce como
ecuacion de difusion o ecuacion del calor.
+ VI-27
Difusion de campos magneticos en con-
ductores IV
La ecuacion de difusion tiene como soluciones
funciones que se atenuan conforme nos aden-
tramos dentro del conductor. Sea un caso pe-
riodico con frecuencia . Para estimar la dis-
tancia de atenuacion L, se ve que
j es del orden
j
L
2

j
t
es del orden j
Entonces, L es del orden
L (
0
)

1
2
+ VI-28
Difusion de campos magneticos en con-
ductores V
De forma mas precisa, se dene el parametro
=

llamado profundidad de penetracion. A 50Hz,


en conductores como cobre o aluminio, es algo
menor de 1 cm.
+ VI-29
Potenciales electromagneticos I
De la ecuacion
B = 0
se sigue
B = A
+ VI-30
Potenciales electromagneticos II
Para el campo electrico se tienen las ecuacio-
nes:
E =
1

E =
B
t
Sea
E
r
=
A
t
E
i
= E E
r
+ VI-31
Potenciales electromagneticos III
Entonces
E
i
=
1



t
A
E
i
= 0
+ VI-32
Potenciales electromagneticos III
Como E
i
es irrotacional puede escribirse
E
i
= V
Y por lo tanto
E = E
i
+E
r
= V
A
t
+ VI-33
Energa magnetica I
La ley de Faraday implica que un campo mag-
netico tiene una cierta energa.
En efecto, si se aplica una f.e.m. a un circuito
puede escribirse:

0
+ = IR
con
0
la f.e.m. aplicada y la inducida.
+ VI-34
Energa magnetica II
Luego

0
dq =
0
Idt
= Idt +I
2
Rdt
= Id+I
2
Rdt
El termino
0
dt es el trabajo hecho por la f.e.m..
El termino I
2
Rdt es la energa disipada por
efecto Joule. El termino adicional Id es la
energa empleada en modicar el campo magneti-
co.
+ VI-35
Energa magnetica III
La energa puede escribirse de varias formas
U
m
= I
=
__
s
IBds
= _
_
l
IAdl
=
___
v
jAdv
=
___
v
HAdv
=
___
v
HA
___
v
(HA)dv
=
___
v
HB
+ VI-36
Si el medio es lineal H =
1

B y:
U
m
=
___
v
1

BBdv
Integrando de B = 0 a B = B:
U
m
=
1
2
___
v
B
2
dv
+ VI-37
Energa electromagnetica I
La fuerza que se ejerce sobre un elemento de
carga dq es
dF = (E +v B)dq
= (E +v B) dv
Y por lo tanto se entrega a la partcula un
diferencial de potencia:
dP = dFv
= E dvv
= Ej dv
+ VI-38
Energa electromagnetica II
De la cuarta ecuacion de Maxwell:
j =
1

0
B
0
E
t
Luego
jE =
1

0
EB
0
E
E
t
=
1

0
(E B) +
1

0
BE

0
E
E
t
=
1

0
(E B)
1

0
B
B
t

0
E
E
t
=
1

0
(E B)

t
_

0
2
E
2
+
1
2
0
B
2
_
+ VI-39
Energa electromagnetica III
Reordenando la ecuacion anterior:

t
_

0
2
E
2
+
1
2
0
B
2
_
=
1

0
(E B) +jE
E integrando a un volumen arbitrario jo

t
___

0
2
E
2
+
1
2
0
B
2
_
=
_
__

0
(E B) +
___

jE
Es decir
Disminucion de la energa del campo electro-
magnetico = Energa que sale del volumen +
Energa entregada a las cargas
+ VI-40
Energa electromagnetica IV
El vector de ujo de energa
S =
1

0
E B
es conocido como vector de Poynting.
+ VI-41
Contraste de los potenciales I
En el caso general, los campos E y B se de-
terminan a partir de los potenciales V y A me-
diante las ecuaciones:
E = V
A
t
B = A
+ VI-42
Contraste de los potenciales II
Estos potenciales no estan unicamente deni-
dos. En efecto, si se hacen las transformacio-
nes:
V = V +
f(x, t)
t
A = Af(x, t)
Se observa que
V
A
t
= V
A
t
A = A
+ VI-43
Contraste de los potenciales III
Esto da varias formas de jar los potenciales.
Por ejemplo, escojamos f de forma que cumpla
f = A
Entonces
A= (Af) = 0
Un potencial (V, A) que cumpla que A = 0
se dice que verica el contraste de Coulomb.
+ VI-44
Contraste de los potenciales IV
Si se substituye en la primera ecuacion de Max-
well E por su expresion en funcion de los po-
tenciales se obtiene:

_
V
A
t
_
=

0
Teniendo en cuenta el contraste de Coulomb:
V =

0
+ VI-45
Contraste de los potenciales V
Para calcular A, substituyo B por A en la
cuarta ecuacion:
A =
0
j +
0

t
_
V
A
t
_
De donde, teniendo en cuenta el contraste de
Coulomb
A+
0

2
A
t
2
=
0
j
0

V
t
+ VI-46
Contraste de los potenciales VI
Escojamos ahora otra funcion f que verique:
f
0

2
f
t
2
=
0

0
V
t
+A
Entonces
A+
0

0
V
t
= (Af) +
0

0
V +
f
t
t
= 0
+ VI-47
Contraste de los potenciales VII
Un potencial (V, A) que cumpla que
A+
0

0
V
t
= 0
se dice que verica el contraste de Lorentz.
+ VI-48
Ecuaciones de los potenciales I
La primera y cuarta ecuaciones de Maxwell
son:
E =

0
B =
0
j +
0

0
E
t
Substituyendo E y B por su expresion por los
potenciales se obtiene:
V

t
A =

0
(A) A =
0
j
0

t
V
0

2
A
t
2
+ VI-49
Ecuaciones de los potenciales II
Si ahora se aplica el contraste de Lorentz que-
da
V
1
c
2

2
V
t
2
=

0
A
1
c
2

2
A
t
2
=
0
j
Sea
c =
1

0
+ VI-50
Ecuaciones de los potenciales III
Una solucion de estas ecuaciones es:
V (r, t) =
1
4
0
___
(r, t
r
c
)
r
dv
A(r, t) =

0
4
___
j(r, t
r
c
)
r
dv
Esta solucion se llama potenciales retardados.
+ VI-51
Ecuaciones de los potenciales IV
Los campos en funcion de los potenciales re-
tardados:
E = V
A
t
B = A
+ VI-52
Cuando
r
c
_t
los potenciales retardados se pueden escribir
como:
V (r, t) =
1
4
0
___
(r, t)
r
dv
A(r, t) =

0
4
___
j(r, t)
r
dv
+ VI-53
Pero esta es la solucion de las ecuaciones de
Poisson:
V (r, t) =
1

0
(r, t)
A(r, t) =
0
j(r, t)
+ VI-54
Es util otra aproximacion para campos lentos.
Las ecuaciones de Maxwell:
E =
1

E =
B
t
B = 0
B =
0
_
j +
0
E
t
_
+ VI-55
B y E estan acoplados por las parciales respec-
to al tiempo. Hay cuatro casos posibles:
1. Si no es cierto que
r
c
_t, no hay desacoplo
posible.
2. Si los campos son muy lentos, se pueden
despreciar ambos
E
t
y
B
t
.
3. Se desprecia
E
t
: caso cuasimagnetostatico.
4. Se desprecia
B
t
: caso cuasielectrostatico.
+ VI-56
Campos cuasimagnetostaticos I
Las ecuaciones de Maxwell quedan:
E =
1

E =
B
t
B = 0
B =
0
j
Y

0
E
t
_j
+ VI-57
Campos cuasimagnetostaticos II
Si hay conductores, j = E, y por tanto

0
E _E
De donde
_

0
+ VI-58
Campos cuasimagnetostaticos III
Esta condicion se puede ver de otra forma:

0
E
t
_ j

0
E _
B

4
a
ec. Maxwell

0
EE _
B

E
Pero, de la segunda ecuacion de Maxwell,
E

B
+ VI-59
Campos cuasimagnetostaticos IV
Luego

0
E
2
_
B

0
E
2
_
B
2

0
Energia elec. _ Energia mag.
+ VI-60
Campos cuasielectrostaticos I
Las ecuaciones de Maxwell quedan:
E =
1

E = 0
B = 0
B =
0
_
j +
0
E
t
_
Y
B
t
_

0
= E
+ VI-61
Campos cuasielectrostaticos II
Si es una longitud caracterstica del sistema
en estudio:
B _
E

Debemos tambien emplear la cuarta ecuacion


de Maxwell:
B =
0
_
j +
0
E
t
_
No se sabe, a priori, si j es mas o menos impor-
tante que
0
E
t
. Pero ciertamente se cumpliran
las dos inecuaciones:
+ VI-62
B


0
j
B

0
E
Campos cuasielectrostaticos III
Se tiene que
_
E
B
Empleando la primera desigualdad
_
E

0
j
Y si j = E
_
1

2
+ VI-63
Campos cuasielectrostaticos IV
Empleando la segunda desigualdad
_
E

0
E
O sea

2
_
1

2
De donde
_
1

=
c

Lo que es de esperar.
+ VI-64
Campos cuasielectrostaticos IV
En general, la frecuencia que se obtiene con la
primera desigualdad es mayor que la segunda,
lo que quiere decir que

0
E
t
> j
+ VI-65
Campos cuasielectrostaticos V
Tambien estas condiciones se pueden ver desde
el punto de vista de la energa. En efecto:
B _
E

Por otra parte


B

0
E
+ VI-66
Campos cuasielectrostaticos VI
Luego
B
2
_E
2

O
B
2

0
_
0
E
2
Energia mag. _ Energia elec.
+ VI-67
Relacion entre campos c.-e. y c.-m.
Consideremos un sistema de dimensiones que
funciona a frecuencia . Supongamos que exis-
te la posibilidad de una aproximacion cuasiestati-
ca:
_
c

Por otra parte, tenemos una frecuencia carac-


terstica cuasielectrostatica y otra cuasimag-
netostatica:

e
=
1

m
=

0
Luego

m
=
c

. As pues, se ha de dar que


_
e
o que _
m
o ambas.
+ VI-68
Ecuaciones de los campos I
Tomando el rotacional a la segunda ecuacion
de Maxwell:
E =
B
t
=

t
_

0
j +
0

0
E
t
_
= (E) E
De donde
E
0

2
E
t
2
=
1

0
+
0
j
t
+ VI-69
Ecuaciones de los campos II
Tomando el rotacional a la cuarta ecuacion de
Maxwell:
B =
_

0
j +
0

0
E
t
_
=
0
j +
0

0
E
t
=
0
j
0

2
B
t
2
= (B) B
Luego
B
0

2
B
t
2
=
0
j
+ VI-70
Expresion general de los campos I
Conocidos los potenciales
V =
1
4
0
___
(r, t
r
c
)
r
dv
A =
1
4
0
c
2
___
j(r, t
r
c
)
r
dv
Se pueden calcular los campos mediante sim-
plederivacion:
E = V
A
t
B = A
+ VI-71
Expresion general de los campos II
El resultado es:
B =
1
4
0
c
2
___
j(r, t
r
c
) u
r
r
2
dv +
1
4
0
c
2
1
c
___
j(r,t
r
c
)
t
u
r
r
dv
E =
1
4
0
___
(r, t
r
c
)u
r
r
2
dv +
1
4
0
c
___
(j(r, t
r
c
)u
r
)u
r
r
2
dv
1
4
0
c
___
(u
r
j(r, t
r
c
)) u
r
r
2
dv +
1
4
0
c
2
___
_
j(r,t
r
c
)
t
u
r
_
u
r
r
dv
+ VI-72
Expresion general de los campos III
Se observa que hay dos tipos de terminos:
Terminos que dependen de
1
r
2
. Estos ter-
minos dominan a pequenas distancias.
Terminos que dependen de
1
r
. Estos termi-
nos dominan a grandes distancias. Se lla-
man terminos de radiaccion.
+ VI-73
Radiaccion de campos I
Consideremos una region donde ocurren todo
tipo de cosas que se mira desde un punto le-
jano:
+ VI-74
Radiaccion de campos II
Los campos de radiaccion son:
E
rad
=
1
4
0
c
2
___
_
j(r,t
r
c
)
t
u
r
_
u
r
r
dv
B
rad
=
1
4
0
c
2
1
c
___
j(r,t
r
c
)
t
u
r
r
dv
+ VI-75
Radiaccion de campos III
Si estamos muy lejos, tanto r como u
r
pueden
considerarse constantes y sacarse fuera de la
integral:
E
rad
=
1
4
0
c
2
1
r
_
___
j(r, t
r
c
)
t
dv
_
u
r
u
r
B
rad
=
1
4
0
c
2
1
c
1
r
_
___
j(r, t
r
c
)
t
dv
_
u
r
+ VI-76
Radiaccion de campos IV
Llamando
p =
_
___
j(r, t
r
c
)
t
dv
_
quedan:
E
rad
=
1
4
0
c
2
r
p u
r
u
r
B
rad
=
1
4
0
c
3
r
p u
r
+ VI-77
Radiaccion de campos V
Escogamos los ejes de forma que
p = pk
+ VI-78
Radiaccion de campos VI
Entonces
E
rad
=
1
4
0
c
2
1
r
p senu

B
rad
=
1
4
0
c
3
1
r
p senu

de donde
E = cBu
r
+ VI-79
Radiaccion de campos VI
El vector de Poynting:
S
rad
=
1

0
E B
=
1
16
2
c
3
r
2
p
2
sen
2
u
r
La energa siempre uye al exterior.
+ VI-80
Radiaccion de campos VI
+ VI-81
7- Teora de circuitos.
+ VII-1
Circuitos de corrientes constantes
Consideremos un elemento de circuito por el
que circula una corriente constante. Se tiene
_
2
1
E dl =
_
2
1
j

dl
Y como E = V
V
2
V
1
=
_
2
1
j

= RI
+ VII-2
Circuitos de corrientes variables I
Si el circuito jo funciona en corriente variable,
E = V
A
t
V
2
V
1
=
_
2
1
A
t
dl
_
2
1
j

dl
ddp = femcaida de tension
+ VII-3
Circuitos de corrientes variables II
En general,
_
2
1
j

dl ,= RI
Ya que la distribucion de corrientes no es uni-
forme.
+ VII-4
Circuitos de corrientes variables III
Si el circuito es cerrado

_
A
t
dl =
_
j

dl

__
B
t
ds =
_
j

dl

d
dt
=
_
j

dl
=
_
j

dl
+ VII-5
Circuitos de corrientes variables IV
Si ahora el circuito se mueve, se tiene
_
2
1
F
q
dl =
_
2
1
j

dl
_
2
1
(E +v B) dl =
_
2
1
j

dl

_
2
1
V dl
_
2
1
A
t
dl +
_
2
1
v B dl =
_
2
1
j

dl

_
2
1
A
t
dl +
_
2
1
v B ds
_
2
1
j

dl = V
2
V
1
+ VII-6
Circuitos de corrientes variables V
Si el circuito es cerrado
_
2
1
j

dl =
_
2
1
A
t
dl +
_
2
1
v B ds
_
2
1
j

dl =
__
B
t
ds +
_
2
1
v B dl
_
2
1
j

dl =
d
dt
__
B ds
_
2
1
j

dl =
+ VII-7
Ecuacion general de un circuito I
En ocasiones, hay ciertas zonas del circuito que
producen una f.e.m. pero de cuyo comporta-
miento interno queremos saber lo menos po-
sible ( una pila, un complicado generador de
los de verdad ). A menudo, como en el caso
de corriente continua, es posible modelar es-
tos elementos por una f.e.m. que, en general,
dependera del tiempo ((t)).
+ VII-8
Ecuacion general de un circuito II
As en un circuito cerrado jo i, se tiene


d
dt
_
i
A
i
dl =
_
i
j

dl
+ VII-9
Ecuacion general de un circuito III
El potencial vector A
i
se puede dividir en el
causado por las corrientes del propiio circuito
mas el de las corrientes de circuitos proximos:
A
i
= A
ii
+

i,=j
A
ij
As pues, en un circuito cerrado:


d
dt
_
i
_
_
A
ii
+

i,=j
A
ij
_
_
dl =
_
i
j

+ VII-10
Ecuacion general de un circuito IV
Por ejemplo. en el circuito de la gura:

1
+
2

d
dt
_
1
A
11
dl
d
dt
_
1
A
12
dl =
_
1
j

dl
+ VII-11
Ecuacion general de un circuito V
Si el circuito esta abierto ( es decir, tiene un
condensador ) se tiene que anadir la cada de
trension en el condensador:


d
dt
_
_
_
i
A
ii
+

i,=j
A
ij
_
_
dl =
_
i
j

dl +

V
c
+ VII-12
Ecuacion general de un circuito VI
Pero,
V
c
=
q
c
C
Luego,


d
dt
_
i
_
_
A
ii
+

i,=j
A
ij
dl
_
_
=
_
i
j

q
c
C
+ VII-13
Ecuacion general de un circuito VII
Ahora, esta ecuacion se puede escribir:


d
dt
I
i
_
i
A
ii
I
i
dl +
d
dt
I
j

i,=j
_
i
A
ij
I
j
dl =
I
i
_
i
j
I
i
dl +

1
C
_
I
i
dt
+ VII-14
Ecuacion general de un circuito IX
En circuitos lineales, los cocientes
_
_
i
A
ij
I
j
dl =
_
L
ei
i = j
M
ij
i ,= j
son constantes que se llaman coecientes de
induccion.
+ VII-15
Ecuacion general de un circuito X
Por ejemplo. en el circuito de la gura:

1
+
2

d
dt
I
1
L
e1

d
dt
I
2
M
12
=
_
I
1
j
I
1
dl+
1
C
_
I
1
dt
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-
o

m
+
o

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3

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_
o

C
b
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J
3
r
o
+

-
.

Q
.

Q
.
~

'
O

Q
.

C
\
J

Q
o

~

r
o

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l
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o

~
r
o

r
o

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)

r
o

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-
.

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Q
.

C
\
J
3
n
r
-
+

-
.
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'
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o

3

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1

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~

3

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1

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+

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"
"
"
,
,
_
C
"
,
'

+ VII-16
Impedancia interna de un conductor I
Consideremos el cociente
Z
i
=
_
j

dl
I
donde el camino de integracion se toma en la
supercie del conductor.
En esta expresion tanto j como I son funciones
del tiempo, por lo que Z
i
es funcion del tiem-
po. Sin embargo, supongamos que se esta en
regimen sinusoidal permanente, por lo que
j = j
0
cos
_
t +
j
_
I = I
0
cos (t +
I
)
+ VII-17
Impedancia interna de un conductor II
_
j

dl es una suma de cosenos, por lo tanto es


un coseno,
_
j

dl =
_
_
j

_
0
cos
_
t +
_
_
dl
De aqu se sigue,
_
j

dl = Real
__
_
j

dl
_
0
expj
_
t +
_
_
_
I = Real I
0
expj (t +
I
)
+ VII-18
Impedancia interna de un conductor III
Sea pues

Z
i
() =
_
_
j

dl
_
0
expj
_
t +
_
_
I
0
expj (t +
I
)

Z
i
lleva toda la informacion necesaria para cal-
cular
_
j

a partir de I. Se llama impedancia


interna.
+ VII-19
Impedancia interna de un conductor IV
Como

Z
i
es un numero complejo, se escribe

Z
i
= R
i
+jX
i
R
i
es la resistencia interna y X
i
la reactancia
interna. A veces, tambien se escribe
X
i
= jL
i
siendo L
i
la autoinduccion interna ( que de-
pende de la frecuencia ).
+ VII-20
Impedancia interna de un conductor V
Consideremos el caso en que 0. Entonces,
la densidad de corriente j tiene la misma fase
en todo el conductor, e I, que es la integral de
supercie de j, tambien. Por tanto,

Z
i
=
_
_
j

dl
_
0
expj (t +)
I
0
expj (t +)
=
_
_
j

dl
_
0
I
0
= R
i
+ VII-21
Impedancia interna de un conductor VI
Si la frecuencia es lo bastante baja, los termi-
nos
A
t
seran despreciables, y
E = V
As
R
i
=
_
_
j

dl
_
0
I
0
=
_
E dl
I
0
=
V
I
0
= R
DC
+ VII-22
Impedancia interna de un conductor VII
As pues, para
0
R
i
R
DC
X
i
0
+ VII-23
Coeciente de autoinduccion externa I
El cociente
L
ei
=
_
2
1
A
ii
dl
i
I
i
se llama coeciente de autoinduccion externa.
Si el circuito es cerrado, se tiene:
L
ei
=
_
A
ii
dl
i
I
i
=
__
B
i
ds
i
I
i
=

ii
I
i
siendo
ii
el ujo creado por el circuito i que
corta el propio circuito i.
+ VII-24
Coeciente de autoinduccion externa II
Consodiremos las siguientes simplicaciones:
Los materiales magneticos no estan satu-
rados. Entonces, las ecuaciones de campo
son lineales y L
e
solo puede depender de la
forma de I
i
( su frecuencia ), pero no de
su amplitud.
Si ademas, los campos A
ii
y B
i
van en fase
con la intensidad I
i
, L
e
sera un numero ( un
numero real si se considera notacion com-
pleja ). Para que esto ocurra los retardos
deben ser despreciables ( circuito corto ) y
la zona por donde circula la corriente pe-
quena en comparacion con la zona donde
se integra el ujo ( conductores liformes )
para evitar errores debidos al efecto pelicu-
lar.
+ VII-25
Coecientes de induccion mutua I
El coeciente
M
ij
=
_
2
1
A
ij
dl
i
I
j
se llama coeciente de induccion mutua. Es un
mumero en las mismas condiciones que lo es
L
ei
.
+ VII-26
Coecientes de induccion mutua II
Para un circuito cerrado se tiene
M
ij
=
_
A
ij
dl
i
I
j
Pero, para circuitos cortos:
A
ij
= I
j
_

0
4r
dl
j
Luego,
M
ij
=
_
I
j
_
_

0
4r
dl
j
_
dl
i
I
j
=

0
4
_ _
dl
i
dl
j
r
= M
ji
+ VII-27
Coecientes de induccion mutua III
De donde
M
ij
=

ij
I
j
=

ji
I
i
= M
ji
+ VII-28
Se acostumbra a sumar la autoinduccion inter-
na a la externa para obtener la autoinduccion
total
L = L
e
+L
i
+ VII-29
Leyes de Kircho
1
a

I
n
= 0 en los nudos, pues se cumple con
gran aproximacion j = 0.
2
a
En las mallas

generadores
=

R
j
I
j
+

d
dt
L
j
I
j
+

d
dt
M
kj
I
j
+

1
C
j
_
I
j
dt
+ VII-30
Consideremos un circuito sencillo:
= RI +
d
dt
LI +
1
C
_
I dt
+ VII-31
Mutltiplicando por I
I = RI
2
+I
d
dt
LI +I
1
C
_
I dt
I: Potencia que da la fuente (energa que
adquiere una unidad de carga por intensi-
dad).
RI
2
: Perdidas Joule.
I
1
C
_
I dt: Potencia almacenada en el campo
electrico (es la intensidad por la tension).
I
d
dt
LI: Lo que queda, la potencia que va al
campo magnetico.
+ VII-32
Pero,
I
d
dt
LI =
d
dt
_
1
2
LI
2
_
Y como
W
m
=
_
P
m
dt
Entonces
W
m
=
1
2
LI
2
+ VII-33
Consideremos ahora dos circuitos

1
=
d
dt
L
1
I
1
+
d
dt
MI
2

2
=
d
dt
L
2
I
2
+
d
dt
MI
1
+ VII-34
De aqu se sigue
I
1

1
= I
1
d
dt
L
1
I
1
+I
1
d
dt
MI
2
I
2

2
= I
2
d
dt
L
2
I
2
+I
2
d
dt
MI
1
Y como
W
m
=
_
I
1

1
+I
2

2
dt
=
_ _
I
1
d
dt
L
1
I
1
+I
1
d
dt
MI
2
+I
2
d
dt
L
2
I
2
+I
2
d
dt
MI
1
_
dt
=
_ _
d
dt
_
1
2
L
1
I
2
1
_
+
d
dt
(MI
1
I
2
) +
d
dt
_
1
2
L
2
I
2
2
__
dt
=
1
2
L
1
I
2
1
+MI
1
I
2
+
1
2
L
2
I
2
2
+ VII-35
Para I
1
= I
2
= 0, W
m
= 0. Este es el valor
mnimo de la energa. Pero
W
m
=
1
2
L
1
I
2
1
+MI
1
I
2
+
1
2
L
2
I
2
2
=
1
2
[I
1
I
2
]
_
L
1
M
M L
2
_ _
I
1
I
2
_
SI W
m
0, esta matriz debe ser semipositiva
denida, es decir
M
_
L
1
L
2
+ VII-36
Notacion compleja I
Si el circuito tiene excitaciones sinusoidales de
frecuencia , en regimen permanente todo va
a frecuencia si las ecuaciones son lineales,
es decir, los coecientes R, L, M, C etc pueden
depender de la frecuencia de las tensiones, in-
tensidades, etc.; pero no de su amplitud. En
principio, no van a depender del tiempo.
+ VII-37
Notacion compleja II
Consideremos una intensidad cualquiera I
j
. En-
tonces
I
j
= I
0
j
cos(t +
0
)
= Real
_
I
0
j
expj (t +
0
)
_
= Real
__
I
0
j
expj
0
_
expjt
_
= Real
_

I
j
expjt
_
Dado que las ecuaciones son lineales, puede
substituirse en ellas en todas partes I
j
por

I
j
expjt
( y lo mismo con las tensiones, cargas, etc. ).
La solucion nal sera tomar la parte real de la
solucion compleja que se obtenga.
+ VII-38
Notacion compleja III
Pero, por otra parte
d
dt

I
j
expjt = j

I
j
expjt
_

I
j
expjt =
1
j

I
j
expjt
Es decir, derivar es multiplicar por j e integrar
dividir por j.
+ VII-39
Notacion compleja IV
Si se realiza esta substitucion en las ecuaciones
del circuito, aparece un expjt en todas partes,
que por lo tanto se puede simplicar. As pues,
las reglas son
Substituir I, V, , etc. por

I,

V , , etc.
Substituir las derivadas respecto al tiempo
por j, derivadas segundas por (j)
2
, etc.;
y las integrales por
1
j
, integrales dobles por
_
1
j
_
2
, etc.
+ VII-40
Notacion compleja V
As pues

generadores
=

R
j
I
j
+

d
dt
L
j
I
j
+

d
dt
M
kj
I
j
+

1
C
j
_
I
j
dt
se transforma en

generadores
=

R
j

I
j
+

jL
j

I
j
+

jM
kj

I
j
+
1
jC
j

I
j
+ VII-41
Notacion compleja VI
Es constumbre sumar
R
j
+jL
j
+
1
jC
j
=
R
j
+j
_
L
j

1
C
j
_
=

Z
j
Y calcular la cada de tension

V
j
=

Z
j

I
j
+ VII-42
Notacion compleja VII
Representemos esta ecuacion en el plano com-
plejo
-
<

m

z
n

U
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n

~
n

o

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j
o

_


O
j
o

_


3
I
La primera situacion corresponde a Im

Z > 0,
o lo que es lo mismo jL >
1
C
: reactancia
inductiva. I va retrasado respecto a V .
La segunda situacion corresponde a Im

Z < 0,
o lo que es lo mismo jL <
1
C
: reactancia
capacitiva. I va adelantado respecto a V .
Como R > 0 , siempre

2
< <

2
.
+ VII-43
Dado que los circuitos en alterna verican las
leyes de Kirchof como los del continua pero
con complejos, tienen los mismos metodos de
resolucion, verican los mismos teoremas, etc.,
pero en complejos.
En particular,
La impedancia resultante de dos impedan-
cias en serie es la impedancia suma.
El inverso de la impedancia reultande de
dos impedancias paralelo es la suma de los
inversos de las impedancias.
El inverso de la impedancia se llama admitan-
cia.
+ VII-44
Potencia I
En general se tiene:
p(t) = v(t)i(t)
En regimen senoidal se puede tomar:
v(t) = V
0
cos t
i(t) = I
0
cos(t )
Se tiene entonces:
p(t) = V
0
cos tI
0
cos(t )
= V
0
I
0
cos
2
t cos +
1
2
V
0
I
0
sen2t sen
+ VII-45
Potencia II
El termino V
0
I
0
cos
2
t cos es siempre po-
sitivo, y representa la energia disipada por
efecto Joule. Su valor medio es
1
2
V
0
I
0
cos
El termino
1
2
V
0
I
0
sen2t sen tiene valor
medio nulo, y representa la energa que
se almacena y desalmacena en los campos
electromagneticos. Su amplitud
1
2
V
0
I
0
sen
es:
Positiva si 0 < <

2
, o sea reactan-
cias inductivas, o sea energia mayorita-
riamente magnetica.
Negativa si 0 > >

2
, o sea reactan-
cias capacitivas, o sea energia mayori-
tariamente electrica.
+ VII-46
Potencia III
Estos dos terminos se denominan:
P =
1
2
V
0
I
0
cos , potencia activa.
Q =
1
2
V
0
I
0
sen, potencia reactiva.
+ VII-47
Potencia IV
Se dene la intensidad ecaz como
I
ef
=

_
_
1
T
_
T
0
i(t)
2
dt
_
Se comprueba que para una onda senoidal
I
ef
=
1

2
I
0
Y lo mismo con las caidas de tension.
+ VII-48
Potencia V
Entonces
P = V
ef
I
ef
cos , potencia activa.
Q = V
ef
I
ef
sen, potencia reactiva.
+ VII-49
Potencia VI
Si se trabaja en complejos:

V
ef
= V
ef

I
ef
= I
ef
expj
Se tiene entoncees

S =

V
ef

ef
= V
ef
I
ef
expj
= V
ef
I
ef
cos +jV
ef
I
ef
sen
= P +jQ

S se llama potencia aparente.


+ VII-50
Potencia VII
Consideremos ahora la potencia transmitida a
una impedancia. Se tiene:

V
ef
=

Z

I
ef
Entonces

S =

V
ef

ef
=

Z | I
ef
|
2
= R | I
ef
|
2
+
jX | I
ef
|
2
+ VII-51
Potencia VIII
Luego
P = R | I
ef
|
2
Q = X | I
ef
|
2
+ VII-52
Conversion de energa electromecanica I
Desde el punto de vista de circuitos, una maqui-
na rotativa puede verse como un cuadripolo:
donde v
e
e i
e
son la tension e intensidad de
estator, y v
r
e i
r
son la tension e intensidad de
rotor.
+ VII-53
Conversion de energa electromecanica II
La potencia electrica que consume el cuadri-
polo es:
P
e
= i
e
v
e
+v
r
i
r
= i
e
_
R
e
i
e
+
d
dt
(L
e
i
e
+Mi
r
)
_
+
i
r
_
R
r
i
r
+
d
dt
(L
r
i
r
+Mi
r
)
_
+ VII-54
Conversion de energa electromecanica III
La potencia que entra y sale del campo magneti-
co:
P
m
=
d
dt
W
m
=
d
dt
_
1
2
L
e
I
2
e
+
1
2
L
r
I
2
r
+Mi
e
i
r
_
Y la potencia que se disipa por efecto Joule
P
j
= R
e
i
2
e
+R
r
i
2
r
+ VII-55
Conversion de energa electromecanica IV
Por el principio de conservacion de la energa,
se tiene
Caso motor
P
e
= P
m
+P
j
+P
Caso generador
P = P
m
+P
j
P
e
En ambos casos, tras substituir y operar
P =
1
2
i
2
e
dL
e
dt
+
1
2
i
2
r
dL
r
dt
+i
e
i
r
dM
dt
+ VII-56
Conversion de energa electromecanica V
Para calcular el par en el eje se procede por
trabajos virtuales
dW = Td
Pdt = Td
_
1
2
i
2
e
dL
e
dt
+
1
2
i
2
r
dL
r
dt
+i
e
i
r
dM
dt
_
dt = Td
_
1
2
i
2
e
dL
e
d
+
1
2
i
2
r
dL
r
d
+i
e
i
r
dM
d
_
= T
+ VII-57
Conversion de energa electromecanica V
Consideremos las f,e.m. que causan las inten-
sidades de estator y de rotor

e
=
d
dt
(L
e
i
e
+Mi
r
)
= L
e
di
e
dt
+M
di
r
dt
+i
e
dL
e
dt
+i
r
dM
dt
=
_
L
e
di
e
dt
+M
di
r
dt
_
+
_
i
e
dL
e
d
+i
r
dM
d
_

f.e.m. transformacion +f.e.m. movimiento


Analogamente

r
=
_
L
r
di
r
dt
+M
di
e
dt
_
+
_
i
r
dL
r
d
+i
e
dM
d
_

+ VII-58
Modelado de elementos reales I
Un condensador real como elemento de un cir-
cuito se parece bastante a una
1
jC
y un so-
lenoide a jL, pero no lo son exactamente: el
condesador tendra tambien una pequena auto-
induccion, el solenoide capacidades parasitas;
y ambas cosas resistencias.
En suma, ningun elemento de circuito real se
deja representar por un elemento ideal; sino
que hay que modelarlos por varios de estos.
Estos modelos son siempre aproximados: las
cosas reales siempre son mas complicadas de
lo que parecen.
+ VII-59
Modelado de elementos reales II
Un poco de nomenclatura:

Z = R +jX
impedancia = resistencia +reactancia
Y

Y =
1

X
Y

Y = G+jB
admitancia = conductancia +susceptancia
+ VII-60
Modelado de elementos reales III
Consideremos un condensador real. Existe un
campo D producido por la carga libre en la ar-
madura, y un campo E causado por la carga
total. En alterna, ambos campos son aproxi-
madamente senoidales, pero existe un pequeno
ciclo de histeresis:
NOTA: LA FIGURA ESTA MUY, MUY EXAGERADA
+ VII-61
Modelado de elementos reales IV
Cada vez que que se recorre el ciclo se disipa
una energa
W
disipada
=
__
E dD
es el area del ciclo. As pues, la potencia disi-
pada ha de ser proporcional a la frecuencia:
P = K
+ VII-62
Modelado de elementos reales V
Por otra parte, se tiene que un condensador
ideal tiene un consumo de potencia:

S =

V
ef

ef
=
1

|

V
ef
|
2
= jC |

V
ef
|
2
= 0 +jQ
+ VII-63
Modelado de elementos reales VI
As pues, un condensador real puede represen-
tarse como:
Ya que tiene los consumos de activa y reactiva
esperados.
+ VII-64
Modelado de elementos reales VII
En un condensador medio decente, el consumo
de activa es mucho menor que la generacion
de reactiva. Por lo tanto, el angulo denido
como
tan =|
P
Q
|=
K
C
=
K
C
es muy pequeno. se llama angulo de perdidas,
y un valor normal es 10
3
.
+ VII-65
Modelado de elementos reales VIII
El condensador real tiene unos conductores que
llevan a la armadura que tendran una resisten-
cia R. As pues, un modelado mas aproximado
de un condensador sera:
Naturalmente, hay modelos mas exactos y pre-
cisos todava.
+ VII-66
Modelado de elementos reales IX
Consideremos ahora una bobina con nucleo de
aire. Ademas de la induccion presentara una
resistencia que puede no ser despreciable (cier-
tamente no lo sera en continua):

V
ef
= R

I
ef
+L
d
dt

I
ef
+ VII-67
Modelado de elementos reales X
Supongamos ahora que el nucleo es de material
ferromagnetico. Primeramente habran lneas de
campo que vayan por el hierro y lneas por el
aire.
Como
L =

I
=

h
I
+

a
I
= L
h
+L
a
+ VII-68
Modelado de elementos reales XI
Por otra parte habra perdidas por el ciclo de
histeresis en el hierro, que vienen dadas por el
area del ciclo
W
m
=
__
B dH
que seran proporcionales a la frecuencia.
+ VII-69
Modelado de elementos reales XII
Las perdidas de histeresis se modelan por una
admitancia en paralelo con la inductancia que
representa la autoinduccion del hierro.
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.

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Q
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+ VII-70
Modelado de elementos reales XIII
El hierro es tambien un material conductor.
Como hay un campo magnetico variable, hay
campo electrico y corrientes en el hierro. Es-
tas corrientes causan perdidas Joule, que se
intentan minimizar laminando el hierro, o pul-
verizandolo; pero nunca se eliminan.
Se tiene
P
Joule
I
2

2

2
Esto se puede simular por una admitancia en
paralelo a la inductancia que representa la au-
toinduccion del nucleo.
+ VII-71
Modelado de elementos reales XIV
En conjunto, tenemos el modelo:
+ VII-72
Modelado de elementos reales XV
Por supuesto, las cosas pueden complicarse mas.
Por ejemplo, a frecuencias mas altas puede ser
importante la capacidad entre las espiras.
+ VII-73
Circuitos con retardos no despreciables I
Cuando el periodo en que varan las magnitu-
des electromagneticas en un circuito no es mu-
cho mas largo que las dimensiones del circuito
hay que considerar los retardos. En frecuen-
cias, esta condicion es
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c

+ VII-74
Circuitos con retardos no despreciables II
Consideremos un elemento de lnea de trans-
mision:
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+ VII-75
Circuitos con retardos no despreciables III
Aunque la lnea sea muy larga, el elemento es
corto, y podemos representarlo por un circui-
tillo normal.
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~

~

~

~
.
~

O

~

~

~

C
.
)
~

=

~

\
.
.
?

+

+
"
O

t
i
)

-
-

-
-
O

~

~
~

"
O

1
1
1
1
-

-

1
.
.

~

N

N

O

(
'O

'
-
'

'
-
'
~

+
-

-
-

-
-

~

~
r

Q
)

~
-

~

"
"
"
'
4

\
.
.
?
~

.
.
,
-

"
<

N

.
.
=

<
J

<
J

2

1
1

1
1
O

.
-
u

~

+

+

,
s

~

C
'
t
i
)

r
T

N

-

-
.
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O

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-
"

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~

-

~
N
~
N
+
-

Q
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.
~

r
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'
-
'

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.
-

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I
I
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O

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U
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-

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-

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I
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+
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J

~

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.
-

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~

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N
-

~
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.
~

r
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Q
.
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U
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t
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.
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'
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.
c

Q
)

U

t
-
-
~
.
-
E
c
:

U

~

~
.
1

Q
)

.s
!;.
,

o
q
,

~

Q
)
-
~

Q
.

-

8
.

I
+
"

t
i
)

Q
)
.
-

Q
)
O
:
J

.
u

"
O

r
o
-
l
.
.

~
.
-
O
O
)

r
o
u

~

+
.
J
Q
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=
,
.
c
:
E
.

c
:
"
O

t
i
)

~
Q
)

~
~

O

~

~

~
1
.
.

"
O
E
~

'

O

~

C
l

-
~

(
'O

Q
)
r

+
-

r
o
~
Q
)

Q
)

U
)
~

U
)

O
=

r
o
E
Q
)

.
O

c
:

Q
)
:
U

~
"
'
O

r
o

}
w
-
-
'
"
"
~

,
.
c
:
E
.
8
.
E

~
>
+
-

~

>
.
-

Q
)

~

O
l
~

~

c
:
U

c
r

0
-

:
~

c
:

+
.
J
.
-

~

~

O
U

O

=
U

'
.
+
3
,
"
,
+ VII-76
Circuitos con retardos no despreciables IV
Se tiene que
v(z, t) v(z +z, t) =
Rzi(z, t) +Lz
i(z, t)
t
i(z, t) i(z +z, t) =
Gzv(z, t) +Cz
v(z, t)
t
Pasando al lmite:

v(z, t)
z
= Ri(z, t) +L
i(z, t)
t

i(z, t)
z
= Gv(z, t) +C
v(z, t)
t
+ VII-77
Circuitos con retardos no despreciables V
Estas ecuaciones se pueden combinar para dar

2
v
z
2
= RGv +(RC +LG)
v
t
+LC

2
v
t
2

2
i
z
2
= RGv +(RC +LG)
i
t
+LC

2
i
t
2
+ VII-78
Circuitos con retardos no despreciables VI
Estas ecuaciones se parecen a las ecuaciones
de ondas que se vieron anteriormente. Probe-
mos, por tanto una solucion del tipo:
v = Realv
i
expj
_
t
z
u
_
+Realv
r
expj
_
t +
z
u
_
Olvidandose de Real, substituyendo y operan-
do, se encuentra:
u =

_
(C jG)(L jR)
=
j
_
(G+jC)(R +jL)
=
j

+ VII-79
Circuitos con retardos no despreciables VII
se llama constante compleja de atenuacion.
Se tiene
= +j
Luego
v = v
i
expj
_
t
z
u
_
+v
r
expj
_
t +
z
u
_
= v
i
exp(j(t z) z) +
v
r
exp(j(t +z) +z)
se llama coeciente de atenuacion y coe-
ciente de fase.
+ VII-80
Circuitos con retardos no despreciables VIII
Tambien se puede escribir:
i = Real

i
i
expj
_
t
z
u
_
+Real

i
r
expj
_
t +
z
u
_
Como

v(z, t)
z
= Ri(z, t) +L
i(z, t)
t
se obtiene:
v
i
exp(jt z) +v
r
exp(jt +z) =
(R +jL)
_

i
i
exp(jt z) +

i
r
exp(jt +z)
_
+ VII-81
Circuitos con retardos no despreciables IX
Se obtiene, por tanto:
v
i

i
i
=
R +jL

R +jL
G+jC
=

Z
0
()
v
r

i
r
=
R +jL

R +jL
G+jC
=

Z
0
()
+ VII-82
Circuitos con retardos no despreciables X
Se puede entonces escribir:
v = v
i
exp(jt z) +v
r
exp(jt +z)

i =
1

Z
0
()
[v
i
exp(jt z) v
r
exp(jt +z)]
+ VII-83
Circuitos con retardos no despreciables XI
En general, se desea que la respuesta de una
lnea sea independuente de la frecuencia, para
evitar distorsiones. Si se construye la lnea de
forma que
R
L
=
G
C
se tiene que

Z
0
=

R +jL
G+jC
=

L
C
que es real.
+ VII-84
Circuitos con retardos no despreciables XII
Consideremos una lnea larga cuya impedancia
de entrada es su impedancia caracterstica.
v = v
i
exp(jt z) +v
r
exp(jt +z)

i =
1

Z
0
()
[v
i
exp(jt z)
v
r
exp(jt +z)]
v(t, 0) =

Z
entrada

i(t, 0)
Si

Z
entrada
=

Z
0
, estas ecuaciones solo tienen
solucion si v
r
= 0.
+ VII-85
Circuitos con retardos no despreciables XIII
Consideremos ahora que las perdidas son des-
preciables, es decir R 0 G. Entonces:
= 0
=

LC

Z
0
=

L
C
La solucion es:
v = v
i
expj (t z) +v
r
expj (t +z)

i =
1

Z
0
[v
i
expj (t z) v
r
expj (t +z)]
+ VII-86
Circuitos con retardos no despreciables XIV
O, en reales
v = v
i
cos(t z +
i
)
+v
r
cos(t +z +
r
)
i =
1

Z
0
[v
i
cos(t z +
i
)
v
r
cos(t +z +
r
)]
+ VII-87
Circuitos con retardos no despreciables XV
Por otra parte
u =
j

=
1

LC

0
= c
+ VII-88
Circuitos con retardos no despreciables XVI
C
total
=
Q
V

ESupercie
V

0
V

Supercie
V


0
Supercie

C

0
Supercie
l
L
total
=

I

Bseccion
I

Bl
BCircuferencia


0
l
2
Supercie
L

0
l
Supercie
+ VII-89

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