Si considero ahora una espira normal al plano las lneas de campo sern
Entonces:
r r H .dl = N .i ( t )
Cm
H=
N .i 2 .R
H.L = NLi. Si hago n = NL/L Entonces: H = n i = F FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE LA BOBINA L. Ampere vuelta por m.
Entonces: Si B es constante y normal a una superficie S resulta: =B.S Por tanto en el circuito magntico representado por el toroide se cumple: B = .H y H = N.i /(2R) con lo cual: = .[ N.i /(2R)] . S
= .
A Ni F .Ni = = 2R
LEY DE HOPKINSON
V F V=R.I
Entonces:
R F=.
LA METODOLOGA DE RESOLUCIN DE CIRCUITOS MAGNTICOS LINEALES ES IDNTICA A LA METODOLOGA DE RESOLUCIN DE CIRCUITOS ELECTRICOS LINEALES. (Kirchoff)
SI LA LONGITUD DEL ENTREHIERRO ES MUCHO MENOR QUE LA LONGITUD DEL HIERRO: Seccin del hierro Seccin del entrehierro.
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MATERIALES MAGNTICOS. CLASIFICACIN: MATERIAL MAGNTICO r >> 1 (1000) MATERIAL NO MAGNTICO r 1 CURVA DE MAGNETIZACIN:
CICLO DE HISTRESIS
v
Con N espiras:
= R .i + e = R .i +
d dt d dt
v
La potencia:
= N .R .i + N .e =
.i + N .
p = v .i =
R .i
T
+ N .i .
d dt
p=
dE dt
La energa:
dE = p .dt = Energa.
R .i
T
.dt + N .i .d Magntica.
Joule
Energa magntica:
d
mag
= H .L .S .dB
Observar que si : i d >0 dE>0 y el circuto absorbe energa Mientras que si: i d<0 dE<0 y el circuto entrega energa.
E MAGNTICA = Vol .
B2
B1
H .dB
Si el circuto magntico es LINEAL y por tanto la permeabilidad es constante, entonces podemos escribir que:
E MAGNTICA = Vol .
B2
B1
B B2 .dB = Vol . 2
Esta ltima ecuacin muestra que mientras mayor sea el valor de la permeabilidad, menor cantidad de energa se almacena en el campo para un valor dado de B.
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FUERZA MAGNTICA. El flujo magntico que cruza un entrehierro en un Material magntico produce una fuerza de atraccin entre las superficies del entrehierro
Entonces:
FMAGNTICA = dE MAGNTICA dx
En condiciones lineales
MAG
= Vol 0 .
B2 2 0
Si consideramos un mov. infinitesimal dx del entrehierro de tal manera que la reluctancia no cambie, entonces
B 2 d (S .x ) 2 0 dx
F MAGNTICA =
Luego:
F MAGNTICA =
S .B 2 S = H .B 2 0 2
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IMNES PERMANENTES
Fig.
12
Prdidas por histresis = f.Vol. H.dB = f.Vol. rea del cclo de Histresis
13
Se expresan como:
Prdidas de Foucault = k .Vol.
f B
2 max .
Observar que estas prdidas dependen con el cuadrado de la frecuencia y del campo mximo.
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Entonces:
V = R .i + N .e = R .i +
15
Entonces:
PMECNICA i 2 dL = 2 dt
dx dt
i 2 dL F= 2 dx
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Entonces para el caso de un solo circuito magntico excitado, cuando la energa elctrica se convierte en mecnica (accin motora) el desplazamiento provoca un aumento de la inductancia. En contraste, un decremento de inductancia implica una accin generador y transforma la energa mecnica suministrada en energa elctrica generada. Analogamente para un movimiento rotatorio:
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Definimos la INDUCTANCIA MTUA (M) entre dos circuitos como el flujo magntico que pasa por uno de los circutos pero que es generado por la corriente que circula por el otro circuito. Entonces:
d ( L1 .i1 ) d ( M .i 2 ) + dt dt d ( L2 .i 2 ) d ( M .i1 ) V 2 = R2 i 2 + + dt dt V1 = R1 i1 +
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Por otra parte el diferencial de energa mecnica se expresar segn el movimiento sea longitudinal o rotacional como :
dW Mec = f .dx o dW Mec = T .d
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Resulta evidente el control que ejerzo sobre el par controlando la magnitud como el sentido de las corrientes que circulan por los bobinados. Son estos sentidos los que, justamente, determinan si existe accin motora o accin generadora. Conceptualmente el torque se origina por la tendencia de los campos (ejes) a alinearse Si los campos (ejes) estn fijos en el espacio, cuando los ejes se alinean cesa el torque Por tanto si al menos uno de los campos se mueve (gira) arrastrara al otro campo generando un torque que no cesa mientras exista movimiento. En las mquinas convencionales lo que se implementa son procedimientos para que uno de los campos gire a partir de corrientes peridicas en el tiempo.
PAR Y FUERZA EN CIRCUITOS MAGNTICOS NO LINEALES. En los circutos no lineales con la corriente, varo el H, con este al recorrer la curva de magnetizacin vara el decreciendo aceleradamente su valor (fenmeno de saturacin) y con l la reluctancia y con ella las inductancias.
Por esta razn no es posible utilizar las inductancias (L y M) para el anlisis dinmico de circuitos magnticos no lineales Sin embargo para anlisis estticos o de rgimen estacionario es posible continuar utilizando las inductancias pero estas corregidas por el valor que le corresponde en el punto de trabajo considerado, si este se encuentra en la zona de saturacin del material magntico.
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