Universidad Autnoma de Baja California Facultad de Ingeniera Campus Mexicali

Ingeniera Mecatrnica

Diseo Electrnico

Prof.: IMEE Guillermo Cabrera Pinto Motores Presentado por: Raul Ornelas Matricula 1109516

Mexicali Baja California a Viernes 18 de Abril del 2014

Introduccin
Un motor es la parte sistemtica de una mquina capaz de hacer funcionar el sistema, transformando algn tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles, etc.), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. En los automviles es este efecto es una fuerza que produce el movimiento. Caractersticas generales

Rendimiento: es el cociente entre la potencia til que generan y la potencia absorbida. Habitualmente se representa con la letra griega . Velocidad de poco giro o velocidad nominal: es la velocidad angular del cigeal, es decir, el nmero de revoluciones por minuto (rpm o RPM) a las que gira. Se representa por la letra n. Potencia: es el trabajo que el motor es capaz de realizar en la unidad de tiempo a una determinada velocidad de giro. Se mide normalmente en caballos de vapor (CV), siendo 1 CV igual a 736 vatios. Par motor: es el momento de rotacin que acta sobre el eje del motor y determina su giro. Se mide en kg*m (kilogramos por metro) o lo que es lo mismo newtons-metro (Nm), siendo 1 kgm igual a 9,81 Nm (9,81 kg*f*m). Hay varios tipos de pares, vanse por ejemplo el par de arranque, el par de aceleracin y el par nominal. Estabilidad: es cuando el motor se mantiene a altas velocidades sin gastar demasiado combustible tanto como energa elctrica en su correspondiente tiempo que pasa el motor sin ningn defecto pero esto solo se hace en las fbricas donde se desarrolla el motor.

Motores de Corriente Alterna

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan con CA. Un motor como ya se mencion anteriormente, es una maquina motriz, ahora bien, un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magntico. Por otra parte, un generador elctrico, transforma energa mecnica de rotacin en energa elctrica y se le puede llamar una maquina generadora de fuerza electromotriz. Los motores de CA tienen estructuras muy acopladas, no lineales y de mltiples variables en comparacin con las estructuras desacopladas, muchos ms simples de los motores de CD con excitacin separada. Los motores de CA tienen varias ventas, son ligeros, de 20 a 40% ms ligeros que los motores de CD equivalentes) son poco costosos, y tienen poco mantenimiento. Se requiere controlar en ellos la frecuencia el voltaje y la corriente para aplicaciones con velocidad variable. Los convertidores de potencia los inversores y los controladores de voltaje

de CA pueden controlar la frecuencia, el voltaje o la corriente para llenar los requisitos d propulsin. Como toda mquina elctrica los motores constan de dos partes fundamentales y distintas: El Estator, que es la parte fija del motor, constituido por una carcasa en la que est fijada una corona de chapas d acero al silicio provisto por unas ranuras. El Rotor, que es la parte mvil del motor, situado en el interior del estator y consiste en un ncleo de chapas de acero al silicio ampliadas que forman un cilindro, en el interior del cual se dispone un bobinado elctrico.

Figura 1. Rotor y Estator de un Motor

Motores de Corriente Alterna de Induccin Se le denomina motores de induccin debido a que su funcionamiento se basa en la interaccin de campos magnticos producidos por corrientes elctricas. Las corrientes que circulan por el rotor son producidas por el fenmeno de induccin electromagntica conocido como Ley de Faraday, que dice que si una espira es atravesada por un campo magntico variable en el tiempo se establece entre sus extremo una diferencia de potencial. La diferencia del motor asncrono con el resto de los motores elctricos radica en el hecho de que no existe corriente conducida a uno de sus devanados (normalmente al rotor). La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza electromotriz inducida en l por el campo giratorio; por esta razn, a este tipo de motores se les designa tambin como motores de induccin. La denominacin de motores asncronos obedece a que la velocidad de giro del motor no es la de sincronismo, impuesta por la frecuencia de la red. Hoy en da se puede decir que ms del

80% de los motores elctricos utilizados en la industria son de este tipo, trabajando en general a velocidad prcticamente constante. No obstante, y gracias al desarrollo de la electrnica de poten cia (inversores y ciclo-convertidores), en los ltimos aos est aumentando considerablemente la utilizacin de este tipo de motores a velocidad variable Hay dos tipos bsicos de motores asncronos: - Motores de jaula de ardilla: el devanado del rotor est formado por barras de cobre o aluminio, cuyos extremos estn puestos en cortocircuito por dos anillos a los cuales se unen por medio de soldadura o fundicin. El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de conductores metlicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente unos a otros, y cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metlicos, esto es lo que forma la llamada jaula de ardilla por su similitud grfica con una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se rellena de material, normalmente chapa apilada. De esta manera, se consigue un sistema fsico de conductores (siendo n el nmero de conductores, comnmente 3) situado en el interior del campo magntico giratorio creado por el esttor, con lo cual se tiene un sistema fsico muy eficaz, simple, y muy robusto (bsicamente, no requiere mantenimiento al carecer de escobillas). - Motor de rotor bobinado: el devanado del rotor de estos motores est formado por un bobinado trifsico similar al del esttor, con igual nmero de polos El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una serie de conductores bobinados sobre l en una serie de ranuras situadas sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magntico del esttor, del mismo nmero de polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y en movimiento. Este rotor es mucho ms complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a travs de unos anillos que son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, normalmente es como la posibilidad de utilizar un reostato de arranque que permite modificar la velocidad y el par de arranque, as como el reducir la corriente de arranque. Las mquinas asncronas tambin se puede utilizar como generador y como freno electromagntico. Para ser usadas como motor deben suministrar potencia mecnica, consumir potencia elctrica y el deslizamiento debe ser 0<s<1. En cualquiera de los dos casos, el campo magntico giratorio producido por las bobinas inductoras del esttor genera unas corrientes inducidas en el rotor, que son las que producen el movimiento.

Figura 2. Circuito Equivalente de un Motor de Asncrono (Induccin)

X1: Reactancia de dispersin o fugas del bobinado estatrico. R1: Resistencia hmica del bobinado estatrico. Rm: Resistencia que representa a las prdidas magnticas. Xm: Reactancia que representa a la corriente magnetizante. Rme: Resistencia variable que representa las prdidas mecnicas. X2: Reactancia de dispersin o fugas del bobinado de rotor. R2: Resistencia hmica del bobinado de esttor. Curva Caracterstica

Figura 3. Curva Caracteristica de un Motor de Asncrono (Induccin)

Motores Sncronos Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se desea una velocidad constante. Se utilizan para convertir potencia elctrica en potencia mecnica de rotacin. La caracterstica principal de este tipo de motores es que trabajan a velocidad constante que depende solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos de la mquina. A diferencia de los motores asincrnicos, la puesta en marcha requiere de maniobras especiales a no ser que se cuente con un sistema automtico de arranque. Otra particularidad del motor sncrono es que al operar de forma sobreexcitado consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia. Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn relacionadas en la generacin de energa elctrica. Para el caso referente a la mquina rotativa sncrona, todas las centrales Hidroelctricas y Termoelctricas funcionan mediante generadores sncronos trifsicos. Para el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada, mayor que 1MW (mega vatio). Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan, siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes

Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y cuatro polos. Estos tipos de rotores estn construidos al mismo nivel de la superficie del rotor. Los motores de rotor liso trabajan a elevadas velocidades. Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas velocidades. Un polo saliente es un polo magntico que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor. Motores Universales El motor universal puede funcionar con corriente continua y con corriente alterna. Puesto que en funcionamiento con corriente alterna el sentido de la corriente cambia en el devanado del campo y al mismo tiempo en el del inducido, no se modifica por tanto el sentido de este. El motor universal se emplea principalmente en mquinas pequeas como, taladros, ventiladores domsticos y aspiradoras. En general, los motores universales pequeos no requieren devanados compensadores debido a que el nmero de espiras de su armadura es reducido y por lo tanto, tambin lo ser su reactancia de armadura. Como resultado, los motores inferiores a 3/8 de caballo de fuerza generalmente se construyen sin compensacin. El costo de los motores universales no compensados es relativamente bajo por lo que su aplicacin es muy comn en aparatos domsticos ligeros, por ejemplo: aspiradoras, taladros de mano, licuadoras, etc. El motor universal es sin duda, el ms utilizado en la industria del electrodomstico. Su nombre deriva del hecho de que puede funcionar tanto en corriente alterna como en corriente continua. Para que un motor de este tipo pueda funcionar con c.a. es necesario que el empilado de su inductor (el ncleo de los electroimanes) sea de chapa magntica para evitar las corrientes de Foucault. Por otra parte, la conmutacin resulta en los motores universales que en los de corriente continua, por lo que la vida de las escobillas y el colector es ms corta, inconveniente que reduce mucho el campo de aplicacin de los motores universales Ventajas y desventajas de los motores universales Que pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fcil conseguir grandes velocidades, cosa que no puede conseguirse con otros motores de c.a Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a. Poseen un elevado par de arranque. La velocidad se adapta a la carga. Para regular la velocidad de giro basta con conectar un restato en serie con el inducido. Las desventajas de estos motores son: Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo ruidosos. Su inducido es de difcil reparacin, casi siempre resulta ms ventajoso sustituirlo por otro nuevo.

Los motores universales miniatura, como los que se utilizan en mquinas de afeitar y en juguetera, por ejemplo, tienen el inducido mucho ms simple; casi siempre con tres bobinas arrolladas sobre ncleos en estrella. El colector, para que ocupe menos espacio, deja de ser de tambor para convertirse en un colector de disco. Tambin el estator es muy simple, con una sola bobina. En algunos juguetes que funcionan con c.a. el inductor es de dos piezas, una de ellas es mvil. El movimiento de esta parte del inductor (que se produce siempre que se interrumpe la corriente) arrastra el dispositivo del cambio de marchas. Funcionamiento del motor universal Los motores universales funcionan generalmente en altas velocidades, de 3.500 a 20.000 r.p.m., esto da lugar a un alto cociente de energa-a-peso y de energa-a-tamao, hacindolos deseables para las herramientas hand-held, aspiradores y mquinas de costura. Un motor universal tiene altas velocidades usando diversas corrientes de una fuente de energa. El funcionamiento cerca de la carga clasificada es similar para todas las fuentes, comenzar el esfuerzo de torsin es alto y la regulacin de la velocidad es pobre, la velocidad es muy alta en las cargas que son bajas. Tericamente, en la carga cero la velocidad llega a ser infinita, as algunos motores universales deben emplear controles de velocidad. Este motor est construido de manera que cuando los devanados inducido e inductor estn unidos en serie y circula una corriente por ellos, se forman dos flujos magnticos que al reaccionar provocan el giro del rotor, tanto si la tensin aplicada es continua como alterna.

Figura 4. Curva Caracteristica de un Motor Universal y Comportamiento en alterna y continua

Motores de Corriente Continua

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor CC o motor CD) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo magntico.

Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas tambin como carbones). El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas. Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de corriente continua (CC) tambin se utilizan en la construccin de servomotores y motores paso a paso. Adems existen motores de CD sin escobillas. Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas de control de motores CD. Funcionamiento
Un motor de corriente directa produce torque gracias a la conmutacin mecnica de la corriente. En esta imagen, existe un campo magntico permanente producido por imanes en el estator. El flujo de corriente en el devanado del rotor produce una fuerza de Lorentz sobre el devanado, representada por las flechas verdes. Debido a que en este caso el motor tiene dos polos, la conmutacin se hace por medio de un anillo partido a la mitad, donde el flujo de corriente se invierte cada media vuelta (180 grados).

Figura 5. Diagrama de un Motor de Corriente Directa

Motor Paso a Paso El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente. Tipos de motores paso a paso Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable, el motor de magnetizacin permanente, y el motor paso a paso hbrido.

Los motores paso a paso se dividen en dos categoras principales: de imn permanente y de reluctancia variable. Tambin existe una combinacin de ambos, a los que se les llama hbridos. Los de imn permanente son los que ms conocemos, utilizados, por ejemplo, en el avance de papel y del cabezal de impresin de las impresoras, en el movimiento del cabezal de las disketteras, etc. Como su nombre indica, poseen un imn que aporta el campo magntico para la operacin. Motores Reluctancia Variable Los motores del tipo de reluctancia variable, en cambio, poseen un rotor de hierro dulce que en condiciones de excitacin del estator, y bajo la accin de su campo magntico, ofrece menor resistencia a ser atravesado por su flujo en la posicin de equilibrio. Su mecanizacin es similar a los de imn permanente y su principal inconveniente radica en que en condiciones de reposo (sin excitacin) el rotor queda en libertad de girar y, por lo tanto, su posicionamiento de rgimen de carga depender de su inercia y no ser posible predecir el punto exacto de reposo. El tipo de motor de reluctancia variable consiste en un rotor y un estator cada uno con un nmero diferente de dientes. Ya que el rotor no dispone de un imn permanente, gira libremente si no tiene corriente alimentndolo, o sea que no tiene torque de detencin. Motores Hbridos Los motores hbridos combinan las mejores caractersticas de los de reluctancia variable y de imn permanente. Se construyen con estatores multidentados y un rotor de imn permanente. Los motores hbridos estndar tienen 200 dientes en el rotor y giran en pasos de 1,8 grados. Existen motores hbridos con configuraciones de 0,9 y 3,6. Dado que poseen alto torque esttico y dinmico y se mueven a muy altas velocidades de pulso, se los utiliza en una amplia variedad de aplicaciones industriales. Motores paso a paso de imn permanente Los motores paso a paso de imn permanente se dividen a su vez en distintos tipos, diferenciados por el tipo de bobinado. Existen entonces motores paso a paso de imn permanente unipolares (tambin llamados "unifilares"), bipolares (tambin llamados "bifilares") y multifase.

Motores paso a paso unipolares Los motores unipolares son relativamente fciles de controlar, gracias a que poseen devanados duplicados. Aunque para facilitar el esquema se dibuja este devanado como una bobina con punto medio, en realidad tienen dos bobinas en cada eje del estator, que estn unidas por extremos opuestos, de tal modo que al ser alimentada una u otra, generan cada una un campo magntico inverso al de la otra. Nunca se energizan juntas: por eso lo correcto es decir que tienen una doble bobina, en lugar de decir (como se hace habitualmente) que es una bobina con punto medio. Esta duplicacin se hace para facilitar el diseo del circuito de manejo, ya que permite el uso, en la parte de potencia, de un transistor nico por cada uno de los bobinados. Motores paso a paso bipolares Los motores bipolares requieren circuitos de control y de potencia ms complejos. Pero en la actualidad esto no es problema, ya que estos circuitos se suelen implementar en un integrado, que soluciona esta complejidad en un solo componente. Como mucho se deben agregar algunos componentes de potencia, como transistores y diodos para las contracorrientes, aunque esto no es necesario en motores pequeos y medianos. Como no tienen el doble bobinado de los unipolares (recordemos que en stos todo el tiempo se est utilizando slo una de las bobinas duplicadas, mientras la otra queda desactivada y sin ninguna utilidad), los motores bipolares ofrecen una mejor relacin entre torque y tamao/peso. La configuracin de los motores bipolares requiere que las bobinas reciban corriente en uno y otro sentido, y no solamente un encendido-apagado como en los unipolares. Esto hace necesario el uso de un Puente H (un circuito compuesto por al menos seis transistores) sobre cada uno de los bobinados. Un motor elctrico sin escobillas o motor brushless es un motor elctrico que no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.

Los motores elctricos solan tener un colector de delgas o un par de anillos rozantes. Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento, desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir partculas de carbn que manchan el motor de un polvo que, adems, puede ser conductor.

Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente alterna asncronos. Hoy en da, gracias a la electrnica, se muestran muy ventajosos, ya que son ms baratos de fabricar, pesan menos y requieren menos mantenimiento, pero su control era mucho ms complejo. Esta complejidad prcticamente se ha eliminado con los controles electrnicos. El inversor debe convertir la corriente alterna en corriente continua, y otra vez en alterna de otra frecuencia. Otras veces se puede alimentar directamente con corriente continua, eliminado el primer paso. Por este motivo, estos motores de corriente alterna se pueden usar en aplicaciones de corriente continua, con un rendimiento mucho mayor que un motor de corriente continua con escobillas. Algunas aplicaciones seran los coches y aviones con radiocontrol, que funcionan con pilas. Otros motores sin escobillas, que slo funcionan con corriente continua son los que se usan en pequeos aparatos elctricos de baja potencia, como lectores de CD-ROM, ventiladores de ordenador, casetes, etc. Su mecanismo se basa en sustituir la conmutacin (cambio de polaridad) mecnica por otra electrnica sin contacto. En este caso, la espira slo es impulsada cuando el polo es el correcto, y cuando no lo es, el sistema electrnico corta el suministro de corriente. Para detectar la posicin de la espira del rotor se utiliza la deteccin de un campo magntico. Este sistema electrnico, adems, puede informar de la velocidad de giro, o si est parado, e incluso cortar la corriente si se detiene para que no se queme. Tienen la desventaja de que no giran al revs al cambiarles la polaridad (+ y -). Para hacer el cambio se deberan cruzar dos conductores del sistema electrnico. Un sistema algo parecido, para evitar este rozamiento en los anillos, se usa en los alternadores. En este caso no se evita el uso de anillos rozantes, sino que se evita usar uno ms robusto y que frenara mucho el motor. Actualmente, los alternadores tienen el campo magntico inductor en el rotor, que induce el campo magntico al esttor, que a la vez es inducido. Como el campo magntico del inductor necesita mucha menos corriente que la que se va generar en el inducido, se necesitan unos anillos con un rozamiento menor. Esta configuracin la usan desde pequeos alternadores de coche hasta los generadores de centrales con potencias del orden del megavatio.

Conclusin
Toda mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos es considerada esencialmente un motor elctrico, algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin. Entre las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, tenemos que se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. Para el arranque de motores es indispensable su instalacin pero no solo su instalacin sino su conexin.

Bibliografa Merino Azcrraga, Jos Mara: Arranque industrial de motores asncronos. Teora, clculo y aplicaciones. Ed. McGraw-Hill. Madrid, 1995. http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_as%C3%ADncrono Motores de Corriente Alterna, Andres de Vandelvira, editorial SAP, 2011 Electrnica de potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones, Muhammad H. Rashid Electrotcnia de potencia: Curso superior, Wolfgang Mller, pg. 168 El ABC de las mquinas elctricas, Volumen 2, Gilberto Enrquez Harper pg. 298