MODELO MATEMTICO DE UN MOTOR DC EN SERIE

Pamela Castro, Daro Guamn, Mayra Moposita

RESUMEN: En el presente trabajo se analiza la
funcin de transferencia de un motor en serie, la cual se basa en la relacin del desplazamiento del motor y el voltaje de entrada. Para el anlisis de dicha funcin se utiliza la aplicacin Simulink, aplicacin del Programa Matlab, donde mediante la simulacin del modelo matemtico se obtienen datos que posteriormente se compararan con los valores recaudados de una prctica previamente realizada con el motor en serie.

A continuacin se muestra un resumen de las variables y parmetros: ( ) ( )

( )

PALABRAS CLAVES: Transferencia: Operacin por la que se transfiere una cantidad de datos de un lugar a otro. ( ) Modelo: Arquetipo o punto de referencia para imitarlo o reproducirlo. INTRODUCCIN La funcin de transferencia de un motor dc en serie es la relacin que existe entre el desplazamiento del motor y el voltaje de entrada. Su Importancia consiste en que el motor dc es en esencia un dispositivo integral entre estas dos variable. Esto resulta lgico, puesto que si el voltaje de armadura es una entrada constante, el desplazamiento de salida del motor se comportar como la salida del integrador; esto es, aumentar en forma lineal con el tiempo. ( ) DESARROLLO ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

El control se aplica en las terminales de armadura en forma de un voltaje aplicado ( ), se supone que ( ) se aplica por un

Donde

( ) representa el par de carga. ( ) representa un par que ( ) puede ser

En general,

el motor tiene que contrarrestarse para ponerse en movimiento;

tiempo suficientemente largo para que la corriente de campo ( ) sea constante.

un par de friccin constante como la friccin de Coulomb.

1. El flujo de espacio de aire es proporcional a la corriente de campo esto es: La variable de estado del sistema puede definirse como , e no

necesariamente en este mismo orden. Al ( ) ( ) ( ) 2. El par desarrollado por el motor es proporcional al flujo del espacio de aire y a la corriente de la armadura. ( ) ( ) Puesto que ( ) ( ) ( ) [ es constante, la ecuacin se escribe como: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ] ( ) [ ] ( ) [ ( ) ( ) ] [ ] [ ( ) sustituir en forma directa y eliminar todas las variables que no son de estado en las ecuaciones, se obtienen las ecuaciones se estado del sistema de motor de cd en forma matricial: ( ) ( ) ( )] ( )

Ntese que en este caso,

( ) se

considera como una segunda entrada en ( ) ( ) ( ) ( ) las ecuaciones de estado. La funcin de transferencia entre el desplazamiento del motor y el voltaje de ( ) ( ) ( ) ( ) entrada se obtiene a partir del diagrama de estado como: ( ) ( ) ( ) ( )

Donde

( ) se establece como cero.

RECOMENDACIONES Para la comprobacin del modelo matemtico realizar es una recomendable prctica

experimental previa para poder comparar con datos reales y as verificar si el modelo obtenido es correcto. BIBLIOGRAFA KUO, Benjamn. Sistemas

Automticos de Control. 1991. Compaa Editorial Continental. Mxico.