w238 Es2 01 Cqm1 Opermanual I o

SYSMAC CQM1
Unidades de E/S especiales
MANUAL DE OPERACIN
CQM1 Unidades de E/S especiales

Manual de operacin
iv
Notice:
OMRON products are manufactured for use according to proper procedures by a qualified operator and only for the purposes described in this manual. The following conventions are used to indicate and classify precautions in this manual. Always heed the information provided with them. Failure to head precautions can result in injury to people or damage to the product.
DANGER!
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serious injury.
Caution
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OMRON Product References

All OMRON products are capitalized in this manual. The word Unit is also capitalized when it refers to an OMRON product, regardless of whether or not it appears in the proper name of the product. The abbreviation Ch, which appears in some displays and on some OMRON products, often means word and is abbreviated Wd in documentation in this sense. The abbreviation PC means Programmable Controller and is not used as an abbreviation for anything else.
Visual Aids
The following headings appear in the left column of the manual to help you locate different types of information. Note Indicates information of particular interest for efficient and convenient operation of the product. 1, 2, 3... 1. Indicates lists of one sort or another, such as procedures, checklists, etc.
OMRON, 1993
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vi
TABLA DE CONTENIDOS PARTE I Unidad interfaz CQM1-B7A##

SECCIN 1 Caractersticas y Configuracin del sistema . . . . . . . . . . .
1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
4 5 5 6 7
SECCIN 2 Nomenclatura y selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 2-2 Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selecciones del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
10 15
SECCIN 3 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. 3-1 3-2 Conexiones a mdulos de E/S B7A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17 23
18 19 23
PARTE II Unidad interfaz G730

SECCIN 1 Caractersticas y configuracin del sistema . . . . . . . . . . .
1-1 1-2 1-3 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
28 28 31

33
34 36
SECCIN 3 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1 3-2 Cables de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cables de conexin de salida externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
40 41
SECCIN 4 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. B. 4-1 4-2 4-3 Asignacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempo de retardo de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43 53
44 50 50 53 55
PARTE III Unidad I/O Link CQM1-LK501

vii
SECCIN 1 Caractersticas y configuracin del sistema . . . . . . . . . . .

1-1 1-2 1-3 1-4 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
62 62 62 63

65
66 66
SECCIN 3 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. 3-1 Conexiones del cable de SYSMAC BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69 71
70 71
PARTE IV Unidad de entrada analgica y Unidades de fuente de alimentacin analgicas

1-1 1-2 1-3 1-4 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Construccin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
76 77 77 78
SECCIN 2 Nomenclatura y Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1 2-2 Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
80 82
SECCIN 3 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. B. 3-1 3-2 3-3 Selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin de nmero de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin y ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85 95
86 88 88 95 99
PARTE V Unidad de salida analgica y Unidades de fuente de alimentacin analgicas

1-1 1-2 Caractersticas de la unidad de salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
104 104

viii
107
2-1 2-2
Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
108 108
SECCIN 3 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. B. 3-1 3-2 3-3 Selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin de nmero de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin y ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
111 119
112 113 114
119 121
PARTE VI Unidades de control de temperatura

1-1 1-2 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignaciones de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
125
126 126

2-1 Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127
128
SECCIN 3 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
131
132
SECCIN 4 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1 Ejemplos de programas de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
135
136
SECCIN 5 Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1 5-2 Control ON/OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
141
142 142
SECCIN 6 Modo expansin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-1 6-2 AT (Modo expansin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selecciones manuales (Modo expansin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
143
144 145
SECCIN 7 Sustitucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1 7-2 Leer valor seleccionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escribir valor seleccionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
147
148 148
SECCIN 8 Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. 8-1 Errores y su correccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
151 153
153 152
Oficinas de venta OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
155
ix
PARTE I Unidad interfaz de B7A CQM1-B7A02 CQM1-B7A03 CQM1-B7A12 CQM1-B7A13 CQM1-B7A21
SECCIN 1 Caractersticas y configuracin del sistema

Esta seccin describe las caractersticas generales, configuracin del sistema y asignacin de canales de las unidades interfaz CQM1-B7A##. 1-1 1-2 1-3 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3-1 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3-2 Mdulo interfaz B7A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5 5 5 5 6 7
1-4 1-5
Caractersticas
Seccin 1-1
1-1
Caractersticas
La unidad interfaz CQM1-B7Ajj incorpora las operaciones de transmisin de B7A para la unidad de E/S de CQM1. Hay disponibles los cinco modelos siguientes.
Modelo CQM1-B7A21 CQM1-B7A13 CQM1-B7A03 CQM1-B7A12 CQM1-B7A02 16 32 0 16 0 No. de puntos Entrada 0 32 0 16 Salida 16
A cada unidad se pueden conectar 1 2 mdulos B7A de 16 puntos, dependiendo de los puntos de la unidad. Por ejemplo, dos mdulos B7A de 16 puntos cada uno se pueden conectar a una unidad CQM1-B7A13. El tiempo de retardo de transmisin se puede seleccionar entre ESTANDAR (19,2 ms) o RAPIDO (3 ms). Cuando se produce un error de transmisin se puede optar por HOLD (MANTENER) (ver nota 1) o LOAD OFF (DESCONECTAR) (ver nota 2). La CPU interpreta a los mdulos B7A como el nmero equivalente de puntos. Puede gestionar E/S remotas de, por ejemplo, interruptores o indicadores, sin preocuparse de las comunicaciones. Nota 1. HOLD: Cuando se produce un error, se mantiene el estado de bit de entrada inmediatamente anterior al error. 2. LOAD OFF: Cuando se produce un error, todos los bits de entrada se ponen a OFF. El B7A es un mdulo que incorpora una funcin de comunicacin, se conecta a dispositivos de E/S externos y comunica con un PLC por un solo cable, reduciendo los costes de cableado. Diferencias entre CQM1-B7A01 y CQM1-B7A21 El CQM1-B7A21 es una versin mejorada del CQM1-B7A01 al que puede sustituir. El CQM1-B7A21 incorpora las siguientes caractersticas adicionales.
Item Tiempo de retardo de transmisin Proceso de error de transmisin CQM1-B7A01 Slo ESTANDAR HOLD CQM1-B7A21 ESTANDAR/RAPIDO seleccionable HOLD/LOAD OFF seleccionable
Note Se deja de fabricar el CQM1-B7A01. Utilizar el CQM1-B7A21.
Conexin de dispositivos
Seccin 1-3
1-2
Configuracin del sistema

El siguiente ejemplo muestra un CQM1 con una unidad de interfaz B7A conectada.
CQM1
Unidad de interfaz B7A
Distancia de transmisin: 500 m mx. Mdulo de entrada B7A Mdulo de salida B7A
Interruptor
Sensor
Indicadores o lmparas
1-3
1-3-1 CPU
La unidad interfaz de B7A se conecta a las siguientes CPUs.
Nombre CPUs de la serie CQM1 Modelo CQM1-CPU11-E CQM1-CPU21-E CQM1-CPU41-E CQM1-CPU42-E CQM1-CPU43-E CQM1-CPU44-E
1-3-2 Mdulo interfaz de E/S B7A

La unidad interfaz de B7A se conecta a los siguientes mdulos de E/S B7A de 16 puntos con retardo de E/S estndar de 19.2 ms. Entrada
Nombre Modelos con terminales de tornillo Modelo B7A-T6j1 B7AS-T6j1 B7A-T6j6 B7AS-T6j6 Modelos compactos Modelos con conector de PLC B7A-T6D2 B7A-T6D7 B7A-TjE3 B7A-TjE8 ESTANDAR (19.2 ms) RAPIDO (3 ms) ESTANDAR (19.2 ms) RAPIDO (3 ms) RAPIDO (3 ms) Tiempo de retardo de transmisin ESTANDAR (19.2 ms)
Asignacin de canales
Salida
Nombre Modelos con terminales de tornillo Modelo B7A-R6jj1 B7AS-R6jj1 B7A-R6jj6 B7AS-R6jj6 Modelos compactos Modelos con conector de PLC B7A-R6A52 B7A-R6A57 B7A-RjAj3 B7A-RjAj8
Seccin 1-4
Tiempo de retardo de transmisin ESTANDAR (19.2 ms) RAPIDO (3 ms) ESTANDAR (19.2 ms) RAPIDO (3 ms) ESTANDAR (19.2 ms) RAPIDO (3 ms)
Nota Combinar Unidades interfaz de B7A y Mdulos de B7A con tiempos de retardo iguales. En caso contrario se producirn errores de transmisin. No conectar mdulos B7A con 10 puntos y con puntos mixtos de E/S. Conectar slo mdulos de transmisin de 16 puntos.
1-4
Asignacin de canales
La CPU gestiona a las unidades de interfaz de B7A como un nmero equivalente de unidades de E/S conectadas. La asignacin de canales es idntica que para las unidades de E/S, con entradas y salidas asignadas de izquierda a derecha. Como se indica en la siguiente figura, los canales a partir del 000 incluyendo los bits de entrada incorporados en la CPU, se asignan para entradas y los canales
Asignacin de bit
Seccin 1--5
a partir del 100 se asignan para salidas. Consultar el Manual de Operacin del CQM1 para ms informacin de asignacin de canales de E/S.
PS CPU IN OUT B7A21
Canal 16 pts 16 pts 16 pts Terminales de conexin 1 Terminales de conexin 2
Fuente de alimentacin CPU Unidad y terminales de entrada Unidad de salida Unidad interfaz de B7A (16 entradas y 16 salidas) B7A12 : Unidad interfaz de B7A (16 entradas) B7A03 : Unidad interfaz de B7A (16 salidas)
: : : : :
IN B7A12
B7A21
B7A03
OUT
IN
Mdulo B7A (para salida) Canal 103 Puntos: 0 a 15 10300 a 10315
Mdulo B7A (para entrada) Canal 001 Canal 102
Bit no.:
Mdulo B7A (para salida) Puntos: Bit no.: 0 a 15 00100 a 00115
Puntos: Bit no.:
0 a 15 10200 a 10215
Mdulo B7A (para entrada) Canal 003 Puntos: Bit no.: 0 a 15 00300 a 00315 Canal 100
Mdulo B7A (para salida)
Puntos: Bit no.:
0 a 15 10000 a 10015
1-5
Asignacin de bit
A continuacin se describe la asignacin de bit para cada modelo.
E/S / Entrada Canal no. n (ver nota 2) Terminal l 1 2 Bit 15 14 a 12 11 a 8 Ver nota Bits de entrada 1 Bits de salida 7a4 3a0
CQM1-B7A21
Salida m (ver nota (ver nota 2) 3)
CQM1-B7A13
E/S /
Canal no.
Terminal l 1 2
Bit 15 14 a 12 11 a 8 Ver nota Bits de entrada 1 Ver nota Bits de entrada 1 7a4 3a0
Entrada n Entrada n + 1
Asignacin de bit
CQM1-B7A03
E/S / Canal no. Terminal l 1 Bit 15 a 12 11 a 8 Bits de salida
Seccin 1--5
7a4
3a0
Salida m (ver nota 3) Salida m+1 (ver nota 3)
Bits de salida
CQM1-B7A12
E/S / Entra-da
Canal no. n
Terminal l 1
Bit 15 14 a 12 11 a 8 7a4 3a0 Ver nota Bits de entrada 1
CQM1-B7A02
E/S /
Canal no.
Terminal l 1
Bit 15 a 12 11 a 8 Bits de salida 7a4 3a0
Salida m (ver nota 3)
Nota 1. El bit 15 de la direccin de entrada se asigna como sigue de acuerdo con la seleccin de modo de entrada del interruptor DIP. 15-puntos de entrada + 1 seleccin de modo de error = bit de error de transmisin 16-puntos de entrada = entrada bit 15 Consultar 2-2 selecciones del interruptor. 2. Direccin de canal inicial (n: entrada, m: salida) 3. Ver la siguiente nota de atencin. Atencin El tiempo de entrada mnimo (tiempo mnimo necesario para leer la seal de entrada de la CPU) en el bit de salida de la unidad de interfaz de B7A es el siguiente:
Tiempo de retardo de transmisin ESTANDAR (19.2 ms) RAPIDO (3 ms) Tiempo de entrada mnimo 16 ms 2.4 ms
Cuando se cree un programa, verificar que el tiempo de ON/OFF de la seal desde la CPU al bit de salida de la unidad interfaz de B7A es mayor que los valores de la tabla anterior. Si es menor que los valores anteriores, puede que los datos no se transmitan correctamente.
Errores de transmisin
Conexin de alimentacin Si el modo de entrada se ha seleccionado a 15IN+ERR, el bit de error de transmisin se pondr a OFF cuando se conecte la alimentacin al CQM1. El bit de error de transmisin se pone en ON si no se establece correctamente la transmisin con el mdulo de entrada B7A en 10 mseg. Todos los bits de entrada permanecen en OFF desde que se conecta la alimentacin al CQM1 hasta que se establece la transmisin normal. Entradas Cuando se produce un error de transmisin, los bits de entrada se procesan de acuerdo con el mtodo seleccionado: HOLD o LOAD OFF. Si el modo de entrada se selecciona a 15IN+ERR, el bit de error de transmisin se pone a ON. Cuando se restablece la transmisin normal, el bit de error de transmisin se pone a OFF. Luego las seales recibidas normalmente se introducen en los bits de entrada. Salidas Un error de transmisin con un mdulo B7A de salida slo se puede detectar en el mdulo B7A. Confirmar el error con el indicador ERR del mdulo de salida y la salida de error.
SECCIN 2 Nomenclatura y selecciones

Esta seccin contiene la nomenclatura y selecciones para las unidades de interfaz CQM1--B7A##. 2-1 2-2 Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selecciones del interruptor DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 15
Nomenclatura
Seccin 2-1
2-1
Nomenclatura
CQM1-B7A21
Vista frontal
Indicadores (ver la siguiente tabla)
Terminales de conexin 1 Para conectar un mdulo de salida B7A de 16 puntos. Terminales de conexin 2 Para conectar un mdulo de entrada B7A de 16 puntos.
Tornillos de terminal: M3
Terminales de alimentacin externa Necesario para el intercambio de datos con el mdulo de E/S B7A. Conectar una fuente de alimentacin de 12- a-24 Vc.c..
Indicadores
RDY ERR
Nombre Unidad preparada Error de transmisin de entrada Tiempo de retardo de transmisin Proceso de error de transmisin Modo de entrada
Color Verde Rojo
Funcin Encendido cuando el CQM1 est conectado. Encendido cuando el mdulo de entrada B7A funciona incorrectamente o est desconectado. Encendido cuando el tiempo de retardo de transmisin est seleccionado a RAPID (3 ms). Apagado cuando la seleccin es STANDARD (19.2 ms). Encendido cuando el proceso de error de transmisin est seleccionado a LOAD OFF. Apagado cuando la seleccin es HOLD. Encendido cuando el modo de entrada est seleccionado a 15IN+ERR. Apagado cuando la seleccin es 16IN.
3ms
Naranja
LOAD OFF
Naranja
15IN+ERR
Naranja
10
Nomenclatura CQM1-B7A13
Vista frontal
Seccin 2-1
Terminales de conexin 1 Para conectar un mdulo de entrada B7A de 16 puntos. Introduce los datos del canal (n) de menor peso. Terminales de conexin 2 Para conectar un mdulo de entrada B7A de 16 puntos. Introduce los datos del canal (n+1) de mayor peso.
Terminales de alimentacin externa Necesario para el intercambio de datos con el mdulo de E/S B7A. Conectar una fuente de alimentacin de 12- a-24 Vc.c.. Tornillos de terminal: M3
Indicadores
RDY 3ms
Nombre Unidad preparada Tiempo de retardo de transmisin Proceso de error de transmisin Modo de entrada Error de transmisin 1 Error de transmisin 2
Color Verde Naranja
Funcin Encendido cuando el CQM1 est conectado. Encendido cuando el tiempo de retardo de transmisin est seleccionado a RAPID (3 ms). Apagado cuando la seleccin es STANDARD (19.2 ms). Encendido cuando el proceso de error de transmisin est seleccionado a LOAD OFF. Apagado cuando la seleccin es HOLD. Encendido cuando el modo de entrada est seleccionado a 15IN+ERR. Apagado cuando la seleccin es 16IN. Encendido cuando no es posible la transmisin normal con el mdulo de entrada B7A conectado al terminal 1 o est desconectado. Encendido cuando no es posible la transmisin normal con el mdulo de entrada B7A conectado al terminal 2 o est desconectado.
LOAD OFF
Naranja
15IN+ERR
Naranja
ERR1
Rojo
ERR2
Rojo
11
Nomenclatura CQM1-B7A03
Vista frontal
Seccin 2-1
Terminales de conexin 1 Para conectar un mdulo de salida B7A de 16 puntos. Salilda de los datos del canal (m) de menor peso. Terminales de conexin 2 Para conectar un mdulo de salida B7A de 16 puntos. Salida de los datos del canal (m+1) de mayor peso.
Indicadores
RDY 19ms/3ms
Nombre Unidad preparada Tiempo de retardo de transmisin
Color Verde Naranja
Funcin Encendido cuando el CQM1 est conectado. Encendido cuando el tiempo de retardo de transmisin est seleccionado a RAPID (3 ms). Apagado cuando la seleccin es STANDARD (19.2 ms).
CQM1-B7A12
Vista frontal
Terminales de conexin 1 Para conectar un mdulo de entrada B7A de 16 puntos.
12
Nomenclatura
Indicadores
RDY ERR Nombre Unidad preparada Error de transmisin de entrada Tiempo de retardo de transmisin Proceso de error de transmisin Modo de entrada Color Verde Rojo
Seccin 2-1
Funcin Encendido cuando el CQM1 est conectado. Encendido cuando el mdulo de entrada B7A funciona incorrectamente o est desconectado. Encendido cuando el tiempo de retardo de transmisin est seleccionado a RAPID (3 ms). Apagado cuando la seleccin es STANDARD (19.2 ms). Encendido cuando el proceso de error de transmisin est seleccionado a LOAD OFF. Apagado cuando la seleccin es HOLD. Encendido cuando el modo de entrada est seleccionado a 15IN+ERR. Apagado cuando la seleccin es 16IN.
3ms
Naranja
LOAD OFF
Naranja
15IN+ERR
Naranja
CQM1-B7A02
Vista frontal
Terminales de conexin 1 Para conectar un mdulo de salida B7A de 16 puntos.
Indicadores
RDY 19ms/3ms
Nombre Unidad preparada Tiempo de retardo de transmisin
Color Verde Naranja
Funcin Encendido cuando el CQM1 est conectado. Encendido cuando el tiempo de retardo de transmisin est seleccionado a RAPID (3 ms). Apagado cuando la seleccin es STANDARD (19.2 ms).
13
Nomenclatura Vista lateral izquierda

Comn a todos los modelos.
Seccin 2-1
Interruptor DIP de seleccin de operacin Selecciona la operacin del mdulo interfaz de B7A (ver pgina 15). Seleccionar los pines antes de montar la unidad en el CQM1. Para seleccionarlos con la unidad montada, quitar el boque de terminales y hacer la seleccin desde el frontal.
14
Selecciones del interruptor DIP
Seccin 2-2
2-2

Quitar el bloque de terminales para tener acceso al interruptor DIP. Sobre este aspecto consultar la Gua de Instalacin del CQM1.
Interruptor DIP
CQM1-B7A21/CQM1-B7A12
Pin no. 4 3 2 1 Seleccin Tiempo de retardo de transmisin Proceso de error de transmisin Modo de entrada Indicador ERR OFF ESTANDAR (19.2 ms) RETENER 16IN Apagado ON RAPIDO (3 ms) CARGA OFF 15IN+ERR Encendido
Nota Al salir de fbrica el pin1 est en ON y el resto en OFF. CQM1-B7A03/CQM1-B7A02

Pin no. 4 3 2 1 Seleccin Tiempo de retardo de transmisin OFF ESTANDAR (19.2 ms) ON RAPIDO (3 ms) ----------------
No utilizado (en OFF) -----No utilizado (en OFF) -----No utilizado (en OFF) ------
Nota Al salir de fbrica, todos los pines estn en OFF. CQM1-B7A13

Pin no. 6 5 4 3 2 1 Seleccin Tiempo de retardo de transmisin Proceso de error de transmisin Modo de entrada Indicador ERR1 Indicador ERR2 OFF ESTANDAR (19.2 ms) RETENER 16IN Apagado Apagado ON RAPIDO (3 ms) CARGA OFF 15IN+ERR Encendido Encendido ------
No utilizado (en OFF) ------
Nota Al salir de fbrica, los pines 2 y 3 estn en ON y el resto en OFF. Atencin Antes de seleccionar los pines, desconectar la fuente del CQM1. Seleccin de tiempo de retardo de transmisin Selecciona el tiempo de retardo de transmisin para la unidad interfaz de B7A.
Seleccin ON OFF Tiempo de retardo de transmisin RAPIDO (3 ms) ESTANDAR (19.2 ms) (seleccin inicial)
La seleccin RAPID habilita transmisiones con mdulos B7A de ata velocidad con un retardo de 3 ms, mientras que la seleccin STANDARD permite transmisiones con mdulos B7A estndar con un tiempo de retardo de 19.2 ms.
15
Seccin 2-2
Colocar el pin para que coincida con el tiempo de retardo de transmisin del mdulo B7A conectado. Se producir un error de transmisin en caso de no coincidencia. La seleccin de tiempo de retardo de transmisin se efecta para toda la unidad interfaz de B7A. No es posible hacer selecciones separadas para cada canal en caso de que se utilicen mltiples canales. Seleccin de proceso de error de transmisin Esta seleccin determina si se mantiene el estado del bit inmediatamente antes de producirse el error (HOLD) o si se pone a OFF todos los bits de entrada (LOAD OFF).
Seleccin ON OFF Proceso de error de transmisin LOAD OFF HOLD (seleccin inicial)
Seleccin de modo de entrada Selecciona el modo de entrada (la utilizacin del bit 15) del mdulo de entrada B7A a uno de los modos listados en la siguiente tabla. Concordar la seleccin del pin con el mdulo de entrada B7A.
Seleccin ON Modo de entrada 15-puntos entrada+ 1 error (15IN+ERR) Descripcin El bit 15 se utiliza como bit de error de transmisin. Los bits disponibles para entrada son los 15 comprendidos de 00 a 14. El bit 15 tambin se utiliza como un bit de entrada normal. Los bits disponible para entrada son los 16 bits entre de 00 a 15. (seleccin inicial)
OFF
16-puntos entrada (16IN)
Interruptor de indicador ERR (SW1) Poner este interruptor a ON para que el indicador ERR se encienda cuando haya un error de transmisin de entrada. El indicador ERR no se enciende si este interruptor est en la posicin OFF lo cual es conveniente en caso de no utilizar la parte de entrada de la unidad interfaz de B7A para evitar que est encendido innecesariamente. La seleccin inicial de este interruptor es a ON.
16
SECCIN 3 Conexiones
Esta seccin describe las conexiones entre las unidades interfaz CQM1--B7A## y los mdulos de E/S B7A. 3-1 Conexiones a mdulos de E/S B7A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1-1 Cables recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1-2 Conexin de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 18 18 19
3-2
17
Conexiones a mdulos de E/S B7A
Seccin 3-1
3-1
Conexiones a mdulos de E/S B7A

La unidad interfaz de B7A se puede conectar a los mdulos de entrada y de salida B7A utilizando los siguientes cables.
3-1-1 Cables recomendados
Tipo de tiempo de retardo de transmisin estndar

VCTF 0.75 x 3 C (100 m mx.) si slo se utiliza una fuente de alimentacin y VCTF 0.75 x 2 C (500 m mx.) si se utilizan fuentes de alimentacin independientes.
Tipo de tiempo de retardo de transmisin rpido

Cable apantallado Utilizar un cable apantallado de 0.75 x 3 C (50 m mx.) si slo se utiliza una fuente de alimentacin y cable apantallado de 0.75 x 2 C (100 m mx.) si se utilizan fuentes de alimentacin independientes. Atencin Si no se utiliza cable apantallado para los B7A de tiempo de retardo de transmisin de alta velocidad, la distancia de transmisin no debe superar los 10 m se utilice fuentes de alimentacin independientes o no.
3-1-2 Conexin de terminales

Conectar los mdulos B7A de entrada y de salida a la unidad interfaz de B7A con terminales del mismo tipo que los utilizados para las unidades de E/S del CQM1. CQM1-B7A21
Conectar al terminal SIG del mdulo de salida B7A. Canal m Conectar al negativo de la fuente de alimentacin del mdulo de salida B7A.
A0 A1
No utilizado
B0 B1 B2 B3
A2 A3
Conectar al terminal SIG del mdulo de entrada B7A. Canal n Conectar al negativo de la fuente de alimentacin del mdulo de entrada B7A.
CQM1-B7A13
Conectar al terminal SIG del mdulo de entrada B7A. Canal n Conectar al negativo de la fuente de alimentacin del mdulo de entrada B7A.
A0 A1
No utilizado
B0 B1 B2 B3
A2 A3
Conectar al terminal SIG del mdulo de entrada B7A. Canal n + 1 Conectar al negativo de la fuente de alimentacin del mdulo de entrada B7A.
18
Cableado
CQM1-B7A03
Conectar al terminal SIG del mdulo de salida B7A.
Seccin 3-2
A0 A1
No utilizado
B0 B1 B2 B3
Conectar al terminal SIG del mdulo de salida B7A. Conectar al negativo de la fuente de alimentacin del mdulo de salida B7A.
Canal m
A2 A3
Canal m + 1 Conectar al negativo de la fuente de alimentacin del mdulo de salida B7A.
CQM1-B7A12
Conectar al terminal SIG del mdulo de entrada B7A. Canal n Conectar al negativo de la fuente de alimentacin del mdulo de entrada B7A. No utilizado
A0 A1
No utilizado
B0 B1 B2 B3
A2 A3
CQM1-B7A02
Conectar al terminal SIG del mdulo de salida B7A. Canal m Conectar al negativo de la fuente de alimentacin del mdulo de salida B7A.
A0 A1
No utilizado
B0 B1 B2 B3
A2 A3
No utilizado
Conectores
Para el cableado utilizar conectores como los descritos a continuacin y cable de AWG22 a 18 (0.3 a 0.75 mm2).
6.2 mm max. 6.2 mm max.
Atencin Las normas UL y CSA requieren de conectores de horquilla.
3-2
Cableado
El cableado entre la unidad interfaz de B7A, el mdulo B7A de entrada y el mdulo B7A de salida con una sola fuente de alimentacin, difiere del cableado entre unidades que utilizan fuentes de alimentacin independientes.
19
Cableado Mdulo de E/S B7A con tiempo de retardo de transmisin estndar

Una sola fuente de alimentacin
Seccin 3-2
Unidad interfaz de B7A
Tornillos terminal: M3.5
Tornillos terminal M3
Distancia de transmisin: 100 m mx. ---
Mdulo B7A para salida
Mdulo B7A para entrada
Cable de transmisin: VCTF 0.75 mm2 mn.
12 a 24 Vc.c.
Fuentes de alimentacin independientes
Tornillos terminal: M3.5
Unidad interfaz de B7A 12 a 24 Vc.c.

Tornillos terminal: M3
Distancia de transmisin: 500 m mx. ---
Mdulo B7A para salida
12 a 24 Vc.c.
Mdulo B7A para entrada
Cable de transmisin: VCTF 0.75 mm2 mn.
12 a 24 Vc.c.
Nota 1. La distancia de transmisin depende del tipo de cable utilizado. 2. Para eliminar los efectos del ruido, conducir los cables de transmisin alejados de los cables de potencia o de alta tensin. 3. El tamao de los terminales de tornillo de la Unidad de Interfaz de B7A y del Mdulo B7A es diferente. Tenerlo presente cuando se utilicen terminales de horquilla o cerrados.
20
Cableado Mdulo de E/S con tiempo de retardo de transmisin rpido

Una sola fuente de alimentacin
Seccin 3-2
Terminal screws: M3.5

Terminal screws: M3
Distancia de transmisin: 50 m mx.
Mdulo B7A
--Masa Cable apantallado: 0.75 mm2 mn.
Mdulo B7A
Cable de transmisin: apantallado, 0.75 mm2 min. Masa
12 a 24 Vc.c.
Fuentes de alimentacin independientes

Terminal screws: M3
Terminal screws: M3.5
12 a 24 Vc.c. Distancia de transmisin: 50 m mx.
Mdulo B7A
--Masa
Cable apantallado: 0.75 mm2 mn.
12 a 24 Vc.c.
+
Mdulo B7A
12 a 24 Vc.c.
Masa
Cable de transmisin: apantallado, 0.75 mm2 mn.
Note
1. La distancia de transmisin depende del tipo de cable utilizado. 2. El tamao de los terminales de tornillo de la Unidad de Interfaz de B7A y del Mdulo B7A es diferente. Tenerlo presente cuando se utilicen terminales de horquilla o cerrados. 3. Se recomienda conectar la malla a masa. 4. Si no se utiliza cable apantallado, la distancia de transmisin no debe superar los 10 m, se utilice una fuente de alimentacin o dos. (utilizar VCTF 0.75 mm2 mn.). 5. Para eliminar los efectos del ruido, conducir los cables de transmisin alejados de los cables de potencia o de alta tensin.
21
Apndice A
Especificaciones Caractersticas generales
Las caractersticas generales de la unidad interfaz de B7A son conforme a las del PLC CQM1.
Especificaciones
Item Puntos de E/S Especificaciones B7A21: 16 puntos de entrada (ver nota 1), 16 puntos de salida B7A13: 32 puntos de entrada (ver nota 2) B7A03: 32 puntos de salida B7A12: 16 puntos de entrada (ver nota 1) B7A02: 16 puntos de salida Asignacin de canal de E/S B7A21: 1 canal para entrada y otro para salida (2 canales en total) B7A13: 2 canales para entrada B7A03: 2 canales para salida B7A12: 1 canal para entrada B7A02: 1 canal para salida Mtodo de comunicacin Distancia de transmisin (ver nota 3) Tiempo de retardo de transmisin Tiempo de entrada mnimo (ver nota 4) Consumo Fuente de alimentacin externa Unidireccional, mltiplex por divisin de tiempo ESTANDAR: RAPIDO: ESTANDAR: RAPIDO: ESTANDAR: RAPIDO: 100 mA a 5 Vc.c. 12 a 24 Vc.c. 10% (excluido el consumo de los mdulos B7A) B7A21: 0.11 A mn. B7A13: 0.07 A mn. B7A03: 0.10 A mn. B7A12: 0.05 A mn. Peso Dimensiones B7A02: 0.04 A mn. 200 g mx. 32 x 110 x 107 (W x H x D) mm 500 m mx. 100 m mx. 19.2 ms (retardo nominal), 31 ms mx. 3 ms (retardo nominal), 5 ms mx. 16 ms 2.4 ms
Note 1. La seleccin de modo de entrada permite seleccionar entre entrada de 16 puntos y entrada de 15 puntos + 1 de error. 2. La seleccin de modo de entrada permite seleccionar entre entrada de 32 puntos y entrada de 30 puntos + 2 de error. Consultar 2-2 Selecciones del interruptor. 3. La distancia de transmisin mxima del mdulo B7A vara con el tiempo de retardo de transmisin y el mtodo de cableado. Consultar 3-1 Conexiones de los mdulos B7A para ms informacin. 4. El tiempo de entrada mnimo es el tiempo requerido para leer una seal de entrada de la CPU. El rango de seal ON/OFF desde la CPU al bit de salida de la unidad interfaz de B7A debera ser mayor que el tiempo de entrada mnimo.
23
Especificaciones
Apndice A
Dimensiones
Las dimensiones son las mismas para todas las unidades de interfaz de B7A.
(Unidad: mm)
24
PARTE II Unidad interfaz G730
CQM1-G7M21 CQM1-G7N01 CQM1-G7N11
25

Esta seccin describe las caractersticas generales, configuracin del sistema y asignacin de canales de las unidades de interfaz G730. 1-1 1-2 1-3 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3-1 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3-2 Terminal remoto G730 (Esclavo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 28 31 31 31
27
Seccin 1-2
1-1
Caractersticas
La CPU trata a las unidades de interfaz como unidades de E/S eliminando engorrosos procedimientos. Mediante la unidad de interfaz G730, las seales para equipos remotos de E/S pueden ser gestionadas y controladas por el terminal remoto G730. El terminal remoto G730 es un bloque remoto con funciones adicionales de comunicaciones. Se conecta a equipos de E/S remotos y a PLCs. La conexin al PLC se efecta mediante un par de cables reduciendo el cableado. Para ms informacin sobre los terminales remotos G730, consultar el catlogo correspondiente (J92).
CQM1-G7M21 Maestro
Las selecciones en el maestro permiten conectar simultneamente terminales remotos G730 (esclavos) con hasta 32 puntos de entrada y 32 puntos de salida. A cada maestro (un sistema) se pueden conectar dos maestros de expansin permitiendo el control de hasta 128 puntos. Se pueden utilizar mltiples maestros. La conexin de mltiples maestros en sistemas separados permite controlar hasta 176 puntos con una CPU de alta capacidad. El nmero de puntos de entrada y de puntos de salida se puede seleccionar independientemente entre 32 y 16. La seleccin de HOLD/HOLD OFF determina si las seales se retienen (HOLD) en la CPU o se borran (HOLD OFF) cuando se produce un error de transmisin.
CQM1-G7Nj1 Maestro expansor
Si el maestro no permite la conexin de los suficientes puntos, se puede utilizar un maestro expansor. Los maestros expansores se conectan siempre en serie con el maestro y se pueden conectar dos mximo. Los maestros expansores estn disponibles como unidades de entrada (G7N11) y unidades de salida (G7N01). Las selecciones del interruptor permiten conectar terminales remotos G730 (esclavos) con hasta 32 puntos. El nmero de puntos de entrada y de puntos de salida se puede seleccionar independientemente entre 32 y 16 tanto para unidades de entrada como unidades de salida.
1-2

A continuacin se muestran ejemplos de configuraciones de CQM1 con unidades interfaz G730.
Configuracin con un maestro

Maestro (32 puntos de entrada/32 puntos de salida mx.)
RS-485, 200 m mx. G730-VI (entrada) G730-VO (salida) G730-RI (entrada) G730-RO (salida)
Interruptor
Sensor
Lmpara
Interruptor
Vlvula
28

Note
Seccin 1-2
1. Los interruptores del maestro permiten seleccionar independientemente la entrada y la salida a 2 canales (32 puntos) o 1 canal (16 puntos). Conectar esclavos de acuerdo con el nmero de puntos seleccionado. 2. Si tanto la entrada como la salida se selecciona a 2 canales (32 puntos), se pueden conectar hasta ocho unidades de entrada y ocho unidades de salida, si se utilizan esclavos de 4 puntos.
Configuracin con un maestro y maestros expansores

Maestro (32 puntos entrada/32 puntos salida mx.) Maestro expansor 1 (mx. 32 puntos entrada o 32 puntos salida) Maestro expansor 2 (mx. 32 puntos entrada o 32 puntos salida)
Interruptor
Sensor
Lmpara
Interruptor
Vlvula
Nota 1. Utilizar un maestro por sistema. Si se utilizan varios maestros se deben separar los sistemas. (Ver pgina 30) 2. A cada maestro se pueden conectar hasta dos maestros expansores. 3. Cuando se utilicen dos maestros expansores, seleccionar uno como unidad 1 y el otro como unidad 2. La direccin de esclavo para unidad 2 slo se puede utilizar para un esclavo de 8 o de 16 puntos. No se puede utilizar para un esclavo de 4 puntos. 4. La combinacin de un maestro con dos maestros expansores permite controlar hasta 128 puntos. 5. El nmero mximo de esclavos conectables es 24 esclavos de 4 puntos y 4 esclavos de 8 puntos, configurando un total de 28 unidades.
29

Configuracin mltiple
Seccin 1-2
Maestro, Sistema 1 (32 puntos entrada/32 puntos salida mx.) Maestro expansor 1 (mx. 32 puntos entrada o 32 puntos salida) Maestro expansor 2 (mx. 32 puntos entrada o 32 puntos salida) Maestro, Sistema 2 (32 puntos entrada/32 puntos salida mx.) Maestro expansor 1 (mx. 32 puntos entrada o 32 puntos salida)
Interruptor Sensor
Lmpara
Interruptor
Vlvula
G730-VI (entrada)
G730-VO (salida)
G730-RI (entrada)
G730-RO (salida)
Interruptor Sensor
Lmpara
Interruptor
Vlvula
Nota 1
Cuando se utilizan varios maestros, asignarles nmeros de sistema secuencialmente desde 1, comenzando desde el maestro ms prximo a la CPU. Estos nmeros no tienen ningn significado especial. Consultar 2-1 Asignacin de canal. A cada maestro se pueden conectar hasta dos maestros expansores. Cuando se utilicen dos maestros expansores, seleccionar uno como unidad 1 y el otro como unidad 2. La direccin de esclavo para unidad 2 slo se puede utilizar para un esclavo de 8 o de 16 puntos. No se puede utilizar para un esclavo de 4 puntos. Los maestros y los maestros expansores se pueden utilizar en cualquier combinacin, siempre que el nmero mximo de puntos de entrada y de salida permanezca dentro del rango permisible para la CPU (baja capacidad: 128 puntos, alta capacidad: 192 puntos).
2 3
30
Seccin 1-3
1-3
La unidad de interfaz G730 se conecta a las siguientes CPUs.
Nombre Baja capacidad Alta capacidad Modelo CQM1-CPU11-E CQM1-CPU21-E CQM1-CPU41-E CQM1-CPU42-E CQM1-CPU43-E CQM1-CPU44-E 192 (12 canales) Puntos de E/S mx. (ver nota) 128 (8 canales)
1-3-1 CPU
Nota El nmero de puntos incluye los 16 puntos de entrada internos de la CPU (un canal). Por lo tanto el nmero mximo de puntos reales utilizables por el G730 es de 112 puntos (7 canales) y 176 puntos (11 canales), respectivamente.
1-3-2 G730 Terminal remoto (esclavo)

Los siguientes terminales remotos G730 se pueden conectar a una unidad interfaz G730.
Modelo G730-RID04 G730-RIA04 G730-ROC04 G730-VID04 G730-VOD04 G730-ROC08 G730-AOM08 G730-VID08 G730-VID08-1 G730-VOD08 G730-VOD08-1 G730-ROC16 G730-AOM16 G730-VID16 G730-VOD16 Tipo de E/S Entrada rel (c.c.) Entrada rel (c.a.) Salida rel Entrada c.c., NPN (+ comn) Salida transistor, NPN (-- comn) Salida rel Salida rel (MOS FET de potencia) Entrada c.c., NPN (+ comn) Entrada c.c., PNP (-- comn) Salida transistor, NPN (-- comn) Salida transistor, PNP (+ comn) Salida rel Salida rel (MOS FET de potencia) Entrada c.c., NPN (+ comn) Salida transistor, NPN (-- comn) 16 8 Puntos de E/S 4
G730-ROC04-A Salida rel (con funcin de deteccin de error)
Para ms informacin sobre los terminales remotos G730, consultar el catlogo correspondiente (J92).
31

Esta seccin contiene la nomenclatura y las selecciones para las unidades de interfaz G730. 2-1 2-2 Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selecciones del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 36
33
Nomenclatura
Seccin 2-1
2-1
Frontal
Nomenclatura
CQM1-G7M21 Maestro
Indicadores (ver la siguiente tabla) + Terminales de transmisin preparada (Consultar NO TAG Cables de conexin de salida externa) Terminales cortocircuitados en transmisin con alimentacin conectada. Lee la seal en la CPU y confirma el estado de transmisin preparada antes de habilitar los datos. Consultar 3-2 Gestin de alimentacin ON. La salida de estos terminales est enlazada con el estado ON/OFF del indicador T/R RDY. Terminales de salida ALM (Consultar NO TAG Cables de conexin de salida externa) Terminales cortocircuitados si se produce un error en la salida de una unidad con funcin de deteccin de error (G730-ROC04-A).
Terminal de transmisin -- (Consultar NO TAG Cables de Transmisin) Para conectar el cable de transmisin al maestro expansor o al esclavo.
Indicadores
RDY
Nombre Unidad preparada Modo IN
Color Verde
Funcin Encendido cuando la alimentacin est conectada y el CQM1 reconoce un maestro. Encendido con nmero de entradas seleccionado a 1 canal (16 puntos). Apagado con seleccin 2 canales (32 puntos). Encendido con nmero de salidas seleccionado a 1 canal (16 puntos). Apagado con seleccin 2 canales (32 puntos). Encendido en estado de transmisin con alimentacin ON. Apagado con error de transmisin. Encendido con int. DIP seleccionado a HOLD (se retienen los datos cuando se produce un error de transmisin). Parpadea cuando busca la terminacin o durante la transmisin. Encendido con error de transmisin. Apagado con error en el maestro. Encendido con alimentacin en ON. Se apaga cuando encuentra la terminacin. Parpadea cuando hay varias terminaciones. Encendido con esclavo seleccionado de #28 a #30. Parpadea para error de seleccin de otra direccin (consultar Apndice B Deteccin y correccin de errores). Encendido despus de producirse error con la salida de esclavo (G730-ROC04-A).
IN 1CH
Naranja
OUT 1CH
Modo OUT
Naranja
T/R RDY
Transmisin preparada Seleccin de HOLD Transmitiendo
Verde
HOLD
Naranja
T/R
Rojo
END
Terminacin
Rojo
NODE
Error de seleccin de esclavo
Rojo
ALM
Alarma de esclavo
Rojo
34
Nomenclatura
Seccin 2-1
Note Salida ALM: La direccin de esclavo y la direccin de bit no se pueden chequear despus de producirse un fallo. No es posible diferenciar entre modo Abierto y modo Cortocircuitado. Para ms informacin sobre el terminal remoto G730, consultar el catlogo correspondiente (J92).
CQM1-G7M11 Maestro de entrada

Frontal
Terminal de transmisin 1 (ver pg. -- NO TAG) Para conectar el cable de transmisin desde el maestro o maestro expansor. + Terminal de transmisin 2 (ver pg. -- NO TAG) Para conectar el cable de transmisin al siguiente maestro expansor o esclavo.
Indicadores
RDY
Nombre Unidad preparada Modo IN
Color Verde
Funcin Encendido cuando la alimentacin est conectada y el CQM1 reconoce un maestro. Encendido con nmero de entradas seleccionado a 1 canal (16 puntos). Apagado con seleccin 2 canales (32 puntos). Encendido con unidad 2 seleccionada. Apagado con unidad 1 seleccionada. Parpadea durante la transmisin. Encendido con error de transmisin. Apagado con error en el maestro expansor.
IN 1CH
Naranja
ADR No.2
Unidad 2
Naranja
T/R
Transmitiendo
Rojo
35
Selecciones del interruptor CQM1-G7M01 Maestro de salida

Frontal
Seccin 2-2
Terminal de transmisin 1 (ver pg. -- NO TAG) Para conectar el cable de transmisin del + maestro o del maestro expansor. Terminal de transmisin 2 (ver pg. -- NO TAG) Para conectar el cable de transmisin al siguiente maestro expansor o esclavo.
Indicadores
RDY
Nombre Unidad preparada Modo OUT
Color Verde
Funcin Encendido cuando la alimentacin est conectada y el CQM1 reconoce un maestro. Encendido con nmero de salidas seleccionado a 1 canal (16 puntos). Apagado con seleccin 2 canales (32 puntos). Encendido con unidad 2 seleccionada. Apagado con unidad 1 seleccionada. Parpadea durante la transmisin. Encendido con error de transmisin. Apagado con error en el maestro expansor.
OUT 1CH
Naranja
ADR No.2
Unidad 2
Naranja
T/R
Transmitiendo
Rojo
Nota Los terminales positivo y negativo de los terminales de transmisin 1 y 2 estn cortocircuitados internamente. Los terminales de transmisin 1 y 2 se pueden conectar en cualquier orden.
2-2
Selecciones del interruptor

Quitar el bloque de terminales para acceder al interruptor DIP que est debajo. Consultar en La Gua de Instalacin del CQM1 (GICQM1) el mtodo para desmontar el bloque de terminales. Para seleccionar los interruptores, utilizar un pequeo destornillador.
Interruptor DIP
36
Selecciones del interruptor CQM1-G7M21 Maestro
Seccin 2-2
La seleccin inicial es todos los pines a OFF
OFFON
Pin 4 Pin 3
No utilizado (seleccionar a OFF). Seleccin de HOLD/HOLD OFF: Selecciona la funcin HOLD/HOLD OFF. Esta seleccin determina si el estado de entrada de seal a la CPU se retiene cuando se produce un error de transmisin (HOLD) o si se ponen a OFF todos los bits de entrada (HOLD OFF).
Seleccin ON OFF Descripcin Retener el estado de entrada de seal cuando se produce un error de transmisin (HOLD). Se borra el estado de entrada de seal cuando se produce un error de transmisin (HOLD OFF).
Pin 2
Seleccin de canal de salida: Selecciona el nmero de canales de salida (puntos) ocupados en el maestro.
Seleccin ON OFF Descripcin Un canal de salidas (16 puntos). Dos canales de salidas (32 puntos).
Pin 1
Seleccin de canal de entrada: Selecciona el nmero de canales de entrada (puntos) ocupados en el maestro.
Seleccin ON OFF Descripcin Un canal de entradas (16 puntos). Dos canales de entradas (32 puntos).
Nota 1. Aunque est seleccionada la funcin HOLD, sta no opera en los siguientes casos:
Error en el Maestro (CPU fuera de control, etc.) Error en Maestro expansor (CPU fuera de control, etc.) No continuidad del cable entre maestro y maestro expansor Cortocircuito en medio de transmisin HOLD no operativo para maestro y maestros expansores. HOLD no operativo para maestro pero s para maestros expansores.
2. Desconexin entre esclavos: HOLD operativo para esclavos conectados al maestro. No operativo para esclavos de salida despus de la desconexin. Estos estados estn determinados por la seleccin HOLD/HOLD OFF del esclavo de salida.
CQM1-G7N11 Maestro expansor de entrada
La seleccin inicial es todos los pines a OFF.
OFFON
Pines 3 y 4 Pin 2
No utilizado (seleccionado a OFF). Seleccin de nmero de unidad de maestro expansor: Selecciona el nmero de unidad del maestro expansor
37

Seleccin ON OFF Descripcin Maestro expansor es unidad 2 Maestro expansor es unidad 1
Seccin 2-2
Pin 1
Seleccin de canal de entrada: Selecciona el nmero de canales de entrada (puntos) ocupados en el maestro expansor.
Seleccin ON OFF Descripcin Un canal de entradas (16 puntos). Dos canales de entradas (32 puntos).
Nota 1. Desconectar la alimentacin del CQM1 antes de seleccionar el interruptor DIP. Las selecciones del interruptor sern vlidas cuando se conecte la alimentacin del CQM1. 2. Utilizar un nmero de unidad diferente para cada uno de los dos maestros expansores utilizados con un maestro. 3. La direccin de esclavo para unidad 2 slo se puede utilizar para un esclavo de 8 puntos o de 16 puntos. No se puede utilizar para un esclavo de 4 puntos.
CQM1-G7N01 Maestro expansor de salida
La seleccin inicial es todos los pines a OFF
OFFON
Pines 3 y 4 Pin 2
No utilizados (seleccionados a OFF). Seleccin de nmero de unidad de maestro expansor: Selecciona el nmero de unidad del maestro expansor
Seleccin ON OFF Descripcin Maestro expansor es unidad 2 Maestro expansor es unidad 1
Pin 1
Seleccin de canal de salida: Selecciona el nmero de canales de salida (puntos) ocupados en el maestro expansor.
Seleccin ON OFF Descripcin Un canal de salidas (16 puntos). Dos canales de salidas (32 puntos).
Nota 1. Desconectar la alimentacin del CQM1 antes de seleccionar el interruptor DIP. Las selecciones del interruptor sern vlidas cuando se conecte la alimentacin del CQM1. 2. Utilizar un nmero de unidad diferente para cada uno de los dos maestros expansores utilizados con un maestro. 3. La direccin de esclavo para unidad 2 slo se puede utilizar para un esclavo de 8 puntos o de 16 puntos. No se puede utilizar para un esclavo de 4 puntos.
38
SECCIN 3 Conexiones
Esta seccin describe las conexiones entre las unidades de interfaz G730 y los terminales remotos G730. 3-1 3-2 Cables de Transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cables de conexin de salida externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 41
39
Cables de transmisin
Seccin 3-1
3-1
Cables de transmisin
Conecta el cableado en serie desde el maestro, con los terminales positivos conectados juntos y los terminales negativos conectados juntos. Seleccionar el ltimo esclavo conectado como terminacin. No seleccionar un esclavo intermedio como terminacin. Longitud total del cable por sistema: 200 m mx. El tamao del tornillo de terminal vara para el maestro y para el esclavo. Tener presente el tamao de los tornillos de terminal cuando se utilicen terminales de horquilla o cerrados. Terminal de maestro: M3; Terminal de esclavo: M3.5 Colocar los cables de transmisin separados de los de potencia y de alta tensin para eliminar los efectos del ruido.
Cables recomendados
La unidad interfaz de G730 se conecta al terminal remoto G730 utilizando el siguiente cable. Cable: VCTF 0.75 x 2C
Conexin maestro a esclavo El mtodo de conexin de un maestro a esclavos es el mostrado en el siguiente diagrama.
G730 Maestro de unidad interfaz
G730 Terminal remoto esclavo + --
G730 Terminal remoto esclavo + --
+ --
Tornillos de terminal: M3.5
Seleccionado como terminacin.
Conexin de maestro y maestro de expansin a esclavo
El mtodo de conexin de un maestro y maestro de expansin a esclavos se muestra en el siguiente diagrama. Conectar el cableado de cada sistema en serie desde el maestro, expansor maestro a esclavo con los terminales positivos juntos y los negativos tambin. Los terminales B0 a B2 y B1 a B3 del maestro de expansin estn cortocircuitados internamente. Se pueden utilizar en cualquier combinacin. Seleccionar el ltimo esclavo conectado como terminacin. No seleccionar un esclavo intermedio como terminacin. Longitud total del cable por sistema: 200 m mx. El tamao del tornillo de terminal vara para el maestro/maestro expansor y para el esclavo. Tener presente el tamao de los tornillos de terminal cuando se utilicen terminales de horquilla o cerrados. Terminal de maestro/maestro expansor: M3; Terminal de esclavo: M3.5
40
Cables de conexin de salida externa
Seccin 3-2
Colocar los cables de transmisin separados de los de potencia y de alta tensin para eliminar los efectos del ruido.
Maestro de unidad interfaz de G730 Maestro expansor de unidad interfaz de G730 *1 Maestro expansor de unidad interfaz G730 *1
+ --
+ -+ --
+ -+ --
Esclavo de terminal remoto G730
Esclavo de terminal remoto G730
--
+ --
Seleccionado como terminacin.
Tornillos de terminal: M3.5
3-2
Cables de conexin de salida externa

Las salidas externas de contacto del maestro de unidad interfaz G730 son la salida de Transmisin preparada y la salida ALM. Las salidas externas se pueden conectar utilizando el siguiente cable. Cable: AWG22 a 18 (0.3 a 0.75 mm2) Cuando se produce el estado preparado para transmisin se cortocircuitan los terminales de transmisin preparada.
Ejemplo de conexiones de salida externa Maestro de unidad interfaz G730 Salida transmisin preparada/salida ALM Capacidad mx.: 24 Vc.c./2 A Capacidad mn.:: 5 Vc.c./10 mA a unidad de entrada de CQM1, etc.
Cables recomendados Conexiones
Salida de transmisin preparada
Circuito de parada de emergencia Fuente de A. Salida ALM Tornillos de terminal: M3 A circuito de control del sistema
Los terminales de salida ALM se cortocircuitan si se produce un error en la salida de una unidad con funcin de deteccin de error (G730-ROC04-A).
41
SECCIN 4 Operacin
Esta seccin contiene los procedimientos operacionales para la unidad interfaz G730. 4-1 Asignacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-1 Asignacin de canal de CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-2 Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-3 Asignacin de terminal remoto G730 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-4 Ejemplo de asignacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempo de retardo de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 44 45 47 49 50 50
4-2 4-3
43
Asignacin de canal
Seccin 4-1
4-1
Asignacin de canal
4-1-1 Asignacin de canal del CQM1

Nmero de canales de E/S Mediante el interruptor DIP se puede cambiar entre 1 canal y 2 canales el nmero de canales de E/S para el maestro y maestro expansor de unidad interfaz G730. El nmero de canales de E/S seleccionado afecta a las asignaciones de canal y al nmero de esclavos conectados. Seleccionar el nmero deseado de canales para el tipo de esclavo de E/S, nmero de puntos y nmero de unidades. A cada maestro se pueden conectar dos maestros expansores. Seleccionar un nmero de unidad nico para cada maestro expansor mediante el interruptor DIP. Cualquiera de los maestros de expansin se puede seleccionar como unidad 2, pero una direccin de esclavo para unidad 2 slo se puede utilizar para un esclavo de 8 puntos o de 16 puntos. No se puede utilizar para un esclavo de 4 puntos. Si slo se utiliza un maestro expansor, seleccionarlo como unidad 1. Asignacin de canal Las direcciones de canal se asignan secuencialmente de izquierda a derecha para todas las unidades montadas, comenzando desde 001 para entradas (000 es la entrada interna de CPU) y desde 100 para salidas, independientemente del nmero de unidad de maestro y maestro de expansin. En sistemas mltiples (utilizacin de mltiples maestros), las direcciones de canal se asignan a las entradas y salidas secuencialmente desde la unidad montada ms a la izquierda, independientemente del nmero de sistema. Interruptor DIP Seleccionar el interruptor DIP antes de conectar la alimentacin al CQM1. Las selecciones del interruptor se habilitan cuando se conecta la alimentacin al CQM1.
Nmero de unidad de maestro expansor
Maestro (G7M21) Seleccionar a OFF Seleccin de funcin HOLD Seleccin de nmero de canales de salida Seleccin de nmero de canales de entrada ON: 1 canal (16 puntos) OFF: 2 canales (32 puntos)
Maestro de expansin (G7N11)
Maestro de expansin (G7N01) Seleccionado a OFF ON: Unidad 2 OFF: Unidad 1 Sel. No. canales de salida ON: 1 canal (16 puntos) OFF: 2 canales (32 puntos) Sel. # unidad
Seleccionado a OFF ON: Unid. 2 Sel. # unidad OFF: Unid. 1 Sel. No. canales de entrada ON: 1 canal (16 puntos) OFF: 2 canales (32 puntos)
La seleccin inicial es todos los pines a OFF.
Ejemplo de seleccin de nmero de canales de E/S y de nmero de unidad
No se especifican las posiciones de montaje del maestro y del maestro expansor pero el cableado se debe conectar en el siguiente orden: Maestro a Maestro Expansor a Esclavo. Las direcciones de E/S se asignan secuencialmente en el orden de montaje de las unidades (consultar 4-1-2 Precauciones).
44
Asignacin de canal
Seccin 4-1
La direccin de Esclavo para unidad 2 slo se puede utilizar para un esclavo de 8 puntos o de 16 puntos. No se puede utilizar para un esclavo de 4 puntos.
Maestro (G7M21) No. de entradas: 2 canales No. de salidas: 2 canales Sistema 1
Maestro expansor (G7N01) Sel. como unidad 1 No. de salidas: 1 canal
Maestro expansor (G7N11) Sel. como unidad 2 No. de entradas: 1 canal
Sel. de No. de canales de salida Sel. de No. de canales de entrada
Sel. # unidad
Sel. de No. de canales de salida
Sel. # unidad Sel. de No. de canales de entrada
Maestro (G7M21) No. de entradas: 2 canales No. de salidas: 1 canal Sistema 2 Sel. de No. de canales de salida Sel. de No. de canales de entrada
Maestro expansor (G7N11) Sel. como unidad 1 No. de entradas: 1 canal
Sel. # unidad Sel. de No. de canales de entrada
Sistema 1 CQM1 (modelo alta capacidad)
Sistema 2
E/S Salida Entrada E/S Entrada
Maestro
Maestro expansor Unidad 1
Maestro
16 pts
16 pts
Unidad CH entrada CH salida
4-1-2 Precauciones
Evitar los siguientes casos que complican la asignacin de canal y el cableado. No. de unidad de maestro expansor segn orden de montaje Prestar atencin en la signacin de direcciones de canal de unidad 1 y unidad 2 de maestro expansor. Si se utiliza un maestro expansor para entrada y otro para salida, prestar atencin para no invertir los nmeros de unidad maestro expansor y el esclavo de unidad 1/unidad 2. Como direccin de esclavo de unidad 2 no se puede utilizar un esclavo de 4 puntos.
45
Asignacin de canal
Seccin 4-1
Conectar los cables de transmisin en serie desde el maestro, independientemente de las selecciones de nmero de unidad.
E/S Intrada Entrada
Maestro
16 pts
16 pts
Maestros expansores montados a la izquierda del maestro Prestar atencin a la asignacin de direcciones de canal de maestro, maestro expansor unidad 1 y unidad 2. Si se utiliza un maestro expansor para entrada y otro para salida, prestar atencin para no invertir los nmeros de unidad maestro expansor y el esclavo de unidad 1/unidad 2. Como direccin de esclavo de unidad 2 no se puede utilizar un esclavo de 4 puntos. Conectar los cables de transmisin en serie desde el maestro.
EntradaSalida
Maestro expansor Unidad 1 E/S Maestro expansor Unidad 2
16 pts
16 pts
46
Maestro
Asignacin de canal
Seccin 4-1
Unidad adicional montada entre maestro y maestro expansor o entre dos maestros expansores Prestar atencin a la asignacin de direcciones de canal de maestro expansor.
E/S Salida
Entrada
Maestro
16 pts
16 pts
16 pts
Maestro de otro sistema montado entre el maestro y el maestro expansor o entre dos maestros expansores de un sistema Prestar atencin para no cablear juntos los cables de transmisin del sistema 1 y del sistema 2. Cada sistema se debe cablear por separado.
Sistema 1
Sistema 2 Sistema 1
E/S Salida
Maestro
Maestro
16 pts
16 pts
4-1-3 Asignacin de terminal remoto G730

Asignacin de direccin de esclavo Utilizando un maestro y dos maestros expansores en un sistema se puede conectar hasta 28 esclavos (Terminales Remotos G730). Utilizar el interruptor DIP para seleccionar la direccin para cada esclavo a un valor de #0 a #27. Las direcciones #24 a #27 no se pueden seleccionar para esclavos de 4 puntos. El maestro y los maestros expansores reconocen el esclavo controlado por la direccin de esclavo.

Entrada
47
Asignacin de canal
Relacin entre maestro/maestros expansores y direcciones de esclavo
Seccin 4-1
La correspondencia entre direcciones de esclavo y el maestro/maestro expansor que lo controla se muestra en la siguiente tabla. Las direcciones de esclavo correspondientes a cada nmero de maestro y maestro expansor son fijas.
Canal n Esclavo de 4 puntos Direccin #0 #1 #2 #3 n+1 #4 #5 #6 #7 Bit 00 a 03 04 a 07 08 a 11 12 a 15 00 a 03 04 a 07 08 a 11 12 a 15 00 a 03 04 a 07 08 a 11 12 a 15 00 a 03 04 a 07 08 a 11 12 a 15 00 a 03 04 a 07 08 a 11 12 a 15 00 a 03 04 a 07 08 a 11 #22 #24 #25 #26 #27 08 a 15 00 a 07 08 a 15 00 a 07 08 a 15 #26 00 a 15 #24 00 a 15 #20 00 a 07 #20 00 a 15 #18 08 a 15 #16 00 a 07 #16 00 a 15 #14 08 a 15 #12 00 a 07 #12 00 a 15 #10 08 a 15 #8 00 a 07 #8 00 a 15 #6 08 a 15 #4 00 a 07 #4 00 a 15 #2 08 a 15 Esclavo de 8 puntos Direccin Bit #0 00 a 07 Esclavo de 16 puntos Direccin Bit #0 00 a 15
Maestro/Maes/ tro expansor Maestro
Tipo p de E/S Salida
Entrada
#8 #9 #10 #11
m+1
#12 #13 #14 #15
Maestro expansor expansor, Unidad 1
Entrada (Salida)
#16 #17 #18 #19
j+1
#20 #21 #22
Maestro expansor expansor, Unidad 2
Entrada (Salida)
k+1
#23 12 a 15 La unidad 2 de maestro expansor es slo para p esclavos de 8-/16-puntos. N seleccionar No l i direcciones di i de esclavos de 4 puntos entre #24 y #27.
Nota 1. Las direcciones n,m,j,k son las direcciones iniciales asignadas en el CQM1 para el maestro o maestro expansor, como se indica arriba. 2. La unidad 2 de maestro esclavo es slo para esclavos de 8-/16-puntos. No seleccionar direcciones de esclavos de 4 puntos entre #24 y #27. 3. Si el nmero de canales de E/S para el maestro y maestro expansor se selecciona a 1 canal (16 puntos), no es vlida la direccin del esclavo correspondiente (n+1), (m+1), (j+1), (k+1) (las reas sombreadas). Si estas selecciones son incorrectas se produce un error. En concreto, si la salida de maestro se selecciona a 1 canal pero la direccin de esclavo de salida se selecciona por error entre #4 y #7, el esclavo da los mismos datos de salida que la direccin n. Todas las salidas del esclavo correspondientes al maestro expansor est en OFF (0). 4. Los siguientes bits estn asignados como direcciones de maestro y maestro expansor y no pueden ser utilizados por esclavos. Bits de entrada: siempre OFF Bits de salida: se pueden utilizar como bits de trabajo.
48
Asignacin de canal
Seccin 4-1
4-1-4 Ejemplo de asignacin de canal

En este ejemplo, el maestro y la unidad 1 de maestro expansor de salida se seleccionan a 2 canales y los esclavos comprenden cinco unidades de 16 puntos y dos unidades de 4 puntos. Las direcciones de bit de E/S del esclavo corresponden a los canales de E/S de la unidad y las asignaciones de direccin de esclavo se muestran en la siguiente tabla.
Tipo de E/S Canal de entrada interno de CPU --Canal de maestro Direccin de esclavo Canal de Unidad 1 de maestro expansor 102 103 --Direccin de esclavo
Salida
100 101
#0 (salida de 16 puntos) #4 (salida de 16 puntos) #8 (entrada de 16 puntos) #12 (entrada de 16 puntos)
#16, #17 (dos unidades de salida de 4 puntos) #20 (unidad de salida de 16 puntos)
Entrada
000
001 002
En el siguiente ejemplo, los esclavos estn conectados en orden de direccin de esclavo ascendente. Sin embargo, el orden de conexin es independiente de la direccin de esclavo. El nico requerimiento es que estn conectados en serie. Seleccionar el esclavo conectado al final como terminacin, independientemente de su direccin de esclavo.
Maestro (E/S seleccionada a 2 canales) Unidad 1 de maestro expansor (salida seleccionada a 2 canales)
#0 Canal 100
Salida 16 pts
#4C Canal 101
Salida 16-pts
RS-485 longitud total 200 m
Direccin de bit (OUT) 10000 a 10015
Direccin de bit (OUT) 10100 a 10115
#8 Canal 001
16-pts entrada
#12 Canal 002
16-pts entrada
#16
4-pts Canal 102 salida
#17
4-pts Canal 102 salida
#20
Seleccionado como terminacin 16-pts salida
Canal 103
Direccin de bit (IN) 00100 a 00115
Direccin de bit (IN) Direccin de bit (OUT) 00200 a 00215 10200 a 10203
Direccin de bit (OUT) Direccin de bit (OUT) 10204 a 10207 10300 a 10315
49
Tiempo de retardo de transmisin
Seccin 4-3
4-2
Conexin de alimentacin
Despus de conectar la alimentacin, el maestro necesita varios segundos para reconocer todos los esclavos. Para iniciar la operacin inmediatamente que se conecta la alimentacin, escribir un programa para CQM1 para leer la seal de preparada transmisin y para esperar hasta que se ponga a ON la seal de preparada transmisin. La seal preparada transmisin est conectada al bit de entrada interno 00000 de la CPU y es utilizada como un indicador virtual por el indicador de salida preparada en los bits de trabajo (02000).
Ejemplo de programa
Salida transmisin preparada
00000
Indicador salida preparada

02000 MOV(21) DM0000 100
Los contenidos de DM 0000 se envan al esclavo en direccin 100 cuando estn simultneamente en ON el indicador de salida preparada y la seal de transmisin preparada del maestro. Ejemplo de conexin
G730-VO (salida) Maestro + -#0 Canal 100
24 VDC
Salida transmisin preparada
Nota Desde el momento en que se produce un error de transmisin durante la operacin normal hasta que la salida de transmisin preparada se pone en OFF transcurre 1 s mx. Con error de transmisin, la entrada de CPU y la salida de esclavo estn determinadas por la seleccin de la funcin HOLD de cada unidad.
4-3

El tiempo de retardo de transmisin se produce debido a que las comunicaciones de unidad de interfaz de G730 se efectan por escrutinio desde el maestro a los maestros expansores y esclavos. El tiempo de retardo mximo de transmisin (Tmax) se calcula mediante la siguiente frmula.
Clculo de tiempo de retardo de transmisin
Tiempo de retardo de transmisin mximo (Tmax): Tmax = ((no.Esclavos + no. Maestros Expansores + 2) x 1.2 x 2) + Tiempo de retardo de ON/OFF de E/S de esclavo (ms) Este clculo no incluye los tiempos de respuesta entre CQM1 y unidades. Consultar Gua de Instalacin de CQM1 (GICQM1) para ms informacin sobre los tiempos de respuesta del CQM1 y de las unidades. Consultar el catlogo de G730 (J94) para ms informacin sobre tiempos de retardo de ON/OFF de E/S de esclavo. Para el sistema mostrado en el ejemplo de asignacin de canal de la pgina 49, el tiempo (Tmax) entre la puesta a ON de la seal de entrada del esclavo, leda
50
Seccin 4-3
por el esclavo y luego por el CQM1 desde el maestro se calcula como sigue (suponiendo que el tiempo de retardo a ON de entrada del esclavo es 1.5 ms.). Ejemplo de clculo de tiempo de retardo de transmisin: El tiempo de retardo de transmisin mximo (Tmax) para un sistema compuesto por siete esclavos y un maestro expansor es Tmax = (7+1+2) x 1.2 x 2 + 1.5 = 25.5 ms. Reduccin del tiempo de retardo de transmisin
Sistema existente Unid. 1 Unid 2
Maestro expansor IN Maestro expansor OUT
El tiempo de retardo de transmisin se puede reducir sustituyendo un sistema grande con mltiples maestros expansores por maestros configurados como sistemas separados.
Maestro
16 esclavos de entrada x 4-pts, 64 pts total Esclavo entrada 4 pts Esclavo entrada 4 pts Esclavo entrada 4 pts
8 esclavos de salida x 4-pts + 4 x 8-pts, 64 pts total Esclavo salida 4 pts Esclavo salida 4 pts Esclavo salida 8 pts
Tiempo de retardo de transmisin (Tiempo de retardo de E/S de esclavo = 1.5 ms) Tmax = ((28+2+2) x 1.2 x 2 ) + 1.5 = 78.3 ms
Sistema modificado Sistema 1 Maestro 8 esclavos de entrada x 4-pts, 32 pts total Esclavo entrada 4 pts Esclavo entrada 4 pts Esclavo entrada 4 pts 4 esclavos de salida x 4-pts + 2 x 8-pts, 32 pts total Esclavo salida 4 pts Esclavo salida 4 pts Esclavo salida 8 pts
Sistema 2 Maestro 8 esclavos de entrada x 4-pts, 32 pts total Esclavo entrada 4 pts Esclavo entrada 4 pts Esclavo entrada 4 pts 4 esclavos de salida x 4-pts + 2 x 8-pts, 32 pts total Esclavo salida 4 pts Esclavo salida 4 pts Esclavo salida 8 pts
Tiempo de retardo de transmisin (tiempo de retardo de E/S de esclavo = 1.5 ms) Tmax = ((14+0+2) x 1.2 x 2 ) + 1.5 = 39.9 ms
Utilizando una unidad de 16 puntos en lugar de dos unidades de 8 puntos se reduce el nmero de unidades y por lo tanto disminuye el tiempo de retardo de transmisin.
51
Apndice A
Especificaciones
Especificaciones generales
Las especificaciones generales de las unidades interfaz G730 son conforme a las del PLC CQM1.
Especificaciones de comunicaciones
Item Mtodo de comunicaciones Mtodo de sincronizacin Medio de transmisin Interfaz Velocidad de comunicacin Distancia de transmisin Start-stop Cable de 2-conductores (recomendado VCTF 0.75 X 2 C) RS-485 187.5 kbps 200 m mx (total por sistema) Especificaciones Dos hilos, semi-dplex
Especificaciones - Maestro
CQM1-G7M21
Puntos de E/S Item Especificaciones Entrada: 2 canales (32 pts)/1 canal (16 pts) Salida: 2 canales (32 pts)/1 canal (16 pts) Seleccionado con interruptor DIP. Salida de transmisin preparada: G6D, SPST-NA, 24 Vc.c./2 A mx. Salida ALM 250 mA a 5 Vc.c. 250 g mx. 32 (W) x 110 (H) x 107 (D) mm
Salida externa
Consumo interno Peso Dimensiones
Especificaciones - Maestro expansor de entrada

CQM1-G7N11
Puntos de E/S Item Especificaciones Entrada: 2 canales (32 pts)/1 canal (16 pts) Salida: 2 canales (32 pts)/1 canal (16 pts) Seleccionado con el interruptor DIP. 80 mA a 5 Vc.c. 200 g mx. 32 (W) x 110 (H) x 107 (D) mm
Epecificaciones - Maestro expansor de salida

CQM1-G7N01
Puntos de E/S Item Especificaciones Entrada:2 canales (32 pts)/1 canal (16 pts) Salida: 2 canales (32 pts)/1 canal (16 pts) Seleccionado con el interruptor DIP. 80 mA a 5 Vc.c. 200 g mx. 32 (W) x 110 (H) x 107 (D) mm
53
Especificaciones
Apndice A
Dimensiones
Comunes para maestro y maestro expansor.
Unidad: mm
54
Apndice B
Deteccin y correccin de errores
Estado del indicador durante operacin normal

f: Encendido, Y: Parapadea, X: Apagado
Maestro
RDY f T/R RDY f T/R Y END X NODE X ALM X
Maestro expansor
RDY f T/R Y
Esclavo
PWR f T/R Y
Comentarios
Parpadean todos los indicadores T/R.
Cualquier otro display del indicador significa un error. Consultar la siguiente tabla.
Tabla de indicaciones de alarma

La siguiente tabla muestra la descripcin y remedio de un error producido en la unidad interfaz de G730. f: Encendido, Y: Parpadea, X: Apagado, ----: Estado irrelevante.
Error
RDY T/R RDY
Maestro
T/R END NODE ALM
Maestro expansor
RDY T/R
Descripcin
Remedio
Errores o es X antes o despus de operacin ---normal Errores f antes de l la f operacin normal
----
----
----
----
----
----
Alimentacin no conectada. Unidades no conectadas completamente. No colocada la cubierta final.
Conectar la alimentacin. Consultar la gua de instalacin. Desconectar y conectar de nuevo. Sustituir el maestro si contina el mismo error. Seleccionar la direccin de esclavo entre #0 y #27. Seleccionar el esclavo conectado al final como terminacin. Slo puede haber una terminacin por sistema. Cablear sistemas separados con un maestro cada uno. No mezclar maestros (G7M21) con tipos diferentes de maestro de comunicaciones. Cablear correctamente la lnea de transmisin.
----
----
Anomala del maestro.
X X
Y Y
f f
fX X
-------
f f
f f
Direccin de esclavo seleccionada entre #28 y #30. No seleccionada terminacin.
Existen varias terminaciones en un sistema.
Existen diferentes tipos de maestro de comunicaciones. Lnea de transmisin en corto. Discontinuidad en la lnea de transmisin. Polaridad invertida de la lnea de transmisin. Existen maestros expansores con el mismo tipo de entrada/salida y No. de unidad duplicado. Existen maestros expansores con el mismo tipo de entrada/salida y direccin de sistema duplicado. No est conectado el esclavo seleccionado como terminacin. La terminacin est seleccionada al esclavo de direccin #31. f X Y Y X ---f f Seleccionadas varias terminaciones
Corregir las selecciones para asignar un No. de unidad y de direccin de esclavo nico.
Conectar la alimentacin del esclavo terminacin. Seleccionar la direccin de esclavo terminacin entre #0 y #27. Seleccionar como terminacin slo el esclavo final.
55

Error
RDY T/R RDY
Apndice B
Maestro expansor Descripcin Remedio
Maestro
T/R END NODE ALM
RDY
T/R
f Errores antes de operacin normal
----
El tipo de entrada/salida del maestro/maestro expansor difiere del tipo de entrada/salida del esclavo correspondiente. Existen maestros expansores con diferente tipo de entrada/salida pero No. de unidad duplicado. Existen maestros expansores con diferente tipo de entrada/salida pero direccin de esclavo duplicada. Se ha seleccionado entre #24 y #27 una unidad de 4 puntos.
Hacer coincidentes el tipo de entrada/salida del maestro/maestro expansor con el tipo de entrada/salida del esclavo correspondiente. Corregir las selecciones para asignar No. de unidad y direccin de esclavo nicos.
El rea #24 a #27 est reservada para unidades de 8 puntos y de 16 puntos. Seleccionar entre #0 y #23 las unidades de 4 puntos. Consultar asignaciones de canal y corregir la direccin de esclavo.
Para este estado es posible la transmisin para los esclavos cuyas direcciones estn correctamente seleccionadas. Los esclavos con errores se pueden identificar comprobando los indicadores T/R, que estarn encendidos en los esclavos con errores.
La direccin de esclavo de una unidad de 8 puntos est seleccionada a un valor impar entre #0 y #23. La direccin de esclavo de una unidad de 16 puntos est seleccionada a un valor impar entre #0 y #27. Seleccionadas direcciones de bit duplicadas para unidades de 4-, 8- y 16-puntos.
Errores f despus de operacin i normal
----
----
fY
Lnea de transmisin en corto. Discontinuidad en lnea de transmisin. Desconectada la alimentacin del esclavo. Esclavo fuera de control de la CPU
Cablear correctamente la lnea de transmisin. Conectar la alimentacin del esclavo. Desconectar y conectar de nuevo la alimentacin. Sustituir el esclavo si se produce nuevamente el error. Sustituir el rel defectuoso.
Error producido en la salida de un esclavo con funcin de deteccin de error.
Nota El chequeo de error de la tabla anterior se efecta cuando se conecta el CQM1 (incluso aunque el CQM1 no est en modo RUN). El display de indicador en la CPU CQM1 no est relacionado con el display de indicador en la unidad interfaz de G730.
Error de sistema
El error mostrado a continuacin es un error de CQM1 que previene la operacin del CQM1.
Error Overflow de unidad de E/S Descripcin Se ha producido un error de overflow de E/S en la CPU. Causa Remedio El nmero total de canales de Corregir el sistema, consultar E/S en el sistema excede el 1-2 Configuracin del sistema y mximo de canales de E/S de la 4-1 Asignacin de canal. CPU.
56
Apndice B
Diagrama de operacin y estado del indicador

A continuacin se muestra el estado del indicador despus de conectar la alimentacin del CQM1, durante la operacin normal y despus de un error.
Estado
RDY T/R RDY
Maestro
T/R END NODE ALM
Maestro expansor
RDY T/R
Conexin de alimentacin del CQM1 Comprobacin inicial del CQM1 OK Comprobacin de lnea de transmisin de G730 -encontrada terminacin
X f f*
X X f*
X Y Y*
X f X*
X X X*
X X X*
X f f*
X X Y*
Nota *Estado de operacin normal

Errores
RDY T/R RDY
Maestro
T/R END NODE ALM
Maestro expansor
RDY T/R
Error de seleccin de canal de E/S Overflow de unidad de E/S Conexin de unidad de CQM1 defectuosa CQM1 sin cubierta final, chequeo inicial NG Error de unidad maestra Esclavo seleccionado entre #28 y #30. Seleccin de lnea de transmisin incorrecta. Terminacin no conectada. Seleccin duplicada de terminacin. No. de unidad de maestro expansor duplicado. Error de seleccin de direccin de esclavo Lnea de transmisin cortocircuitada/discontinuidad Esclavo no conectado/fuera de control de CPU Error de salida de esclavo con funcin de deteccin de error.
X*
----
----
----
----
----
----
---f f f f f f f f f
X X** X** X** X** X** f X** X** f
X Y Y Y Y Y Y f** f** Y
X f** f** f** Y** f** X X X X
X f**(X) X X X X** Y ------X
X ---------------------f**
---f f f f f f f f f
---f** f** f** f** f** Y f**(Y) X** Y
Nota Los indicadores marcados con ** difieren del estado normal.
57
PARTE III Unidad I/O Link
CQM1-LK501
59

Esta seccin describe las caractersticas generales, configuracin del sistema y asignacin de canales de la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501. 1-1 1-2 1-3 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3-1 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3-2 Maestra de E/S remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4-1 Asignacin de canal de CQM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4-2 Asignacin de canal de maestra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 62 62 62 63 63 63 64
1-4
61
Seccin 1-3
1-1
Caractersticas
La unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 puede comunicar con otros PLCs, va puntos de E/S conectados al sistema de E/S remotas por cable SYSMAC BUS. La CPU trata a la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 como una unidad de E/S con 32 puntos de entrada y 32 puntos de salida, de tal forma que el usuario puede comunicar fcilmente con PLCs remotos. El sistema de E/S remotas por cable SYSMAC BUS conecta dispositivos de E/S y PLCs. Este sistema ahorra cableado dado que cada PLC est conectado por medio de un slo cable de dos conductores. La unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 hace posible las comunicaciones de PLC mediante puntos de E/S en el sistema de E/S remotas SYSMAC BUS. Ver ms informacin sobre SYSMAC BUS en el Manual de sistema de E/S remotas por cable SYSMAC BUS (W120).
1-2

El siguiente es un ejemplo de configuracin del sistema CQM1 con unidades de enlace de E/S CQM1-LK501.
Maestra de E/S remota
PLC (Maestra)
Cable de 2 conductores Sistema SYSMAC BUS 200 m mx.
CQM1
CQM1
Otro esclavo Unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 Unidad de enlace de E/S CQM1-LK501
1-3
1-3-1 CPU
La unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 conecta a las siguientes CPUs.
Nombre CPUs de la serie CQM1 Modelo CQM1-CPU11-E CQM1-CPU21-E CQM1-CPU41-E CQM1-CPU42-E CQM1-CPU43-E CQM1-CPU44-E
62
Asignacin de canal
Seccin 1-4
1-3-2 Maestra de E/S remotas

La unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 conecta a las siguientes unidades maestras de SYSMAC BUS.
Modelo C500-RM201 C2000H C1000H C500 CV2000 CV1000 CV500 CVM1 C200H-RM201 C200H C200HS PLC
1-4
Asignacin de canal
La unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 est asignada a dos canales de entrada y dos canales de salida.
Maestra CQM1
Area de maestra
Area de CQM1
Para entrada (leer) Para salida (escribir)
Comunicacin SYSMAC BUS
Para salida (escribir) Para entrada (leer)
1-4-1 Asignacin de canal de CQM1

El CQM1 trata a la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 como una unidad de E/S con dos canales de salida y dos canales de entrada; canales que se asignan, tanto para entrada como para salida, desde la izquierda. Los canales a partir de 000 se asignan a entrada y los canales a partir de 100 a salida.
63
Asignacin de canal
Seccin 1-4
1-4-2 Asignacin de canal de maestra

La maestra trata a la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 como una unidad esclava de E/S remotas SYSMAC BUS. Los canales se asignan al rea de SYSMAC BUS y se especifican de la misma forma que otras unidades esclavas de E/S remotas SYSMAC BUS. Todos los canales a utilizar en el rea de SYSMAC BUS se seleccionan utilizando el interruptor DIP de la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501, como se indica en la siguiente figura.
Interruptor DIP de la unidad CQM1-LK501 Ejemplo 24 23 24 22 Corresponde a cada dgito binario ON = 1, OFF = 0 22 x 0 + 23 x 1 + 24 x 1 = 24 Direccin de offset Primera direccin de offset 24
Area de SYSMAC BUS de la maestra 0
31
El primer canal del rea de SYSMAC BUS de maestra vara con el modelo como se ve en la siguiente tabla.
Modelo C200H C200HS C500 C1000H C2000H CV2000 CV1000 CV500 CVM1 Canal 2300 + 32x (nmero base de maestra) Canal 0 Canal 32x (Nmero base de maestra) Primer canal de rea de SYSMAC BUS Canal 200
64

Esta seccin contiene la nomenclatura y selecciones de la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501. 2-1 2-2 Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selecciones del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 66
65
Seccin 2-2
2-1
Nomenclatura
Indicadores (ver tabla)
Terminal de transmisin 1 (consultar 3--1 conexiones SYSMAC BUS) Terminal de transmisin 2 (consultar 3--1 conexiones SYSMAC BUS.)
Terminales de salida de operacin Los terminales de salida de operacin se deben cortocircuitar si la transmisin es normal cuando la maestra est en modo de operacin. Estos terminales se utilizan para cargar seales de la maestra en operacin. Tornillos de terminal: M3 Nota: Para cumplir con las Directivas CE (Directivas de baja tensin), disponer aislamiento reforzado o doble aislamiento para la fuente de alimentacin.
Indicadores
Nom-bre RDY RUN ERR T/R Color Verde Verde Rojo Funcin Se enciende cuando el CQM1 est alimentado. Se enciende cuando la maestra est en modo de operacin. Se enciende cuando hay un error de transmisin. Parpadea durante la transmisin normal.
El interruptor de seleccin de terminacin y el interruptor DIP estn situados debajo del bloque de terminales. El indicador ERR T/R est encendido slo cuando hay un error y parpadear automticamente cuando se normalice la transmisin.
2-2

Bajo el bloque de terminales se encuentra el interruptor de seleccin de terminacin y el interruptor DIP. Para desconectar el bloque de terminales, consultar el Manual de operacin CQM1. Utilizar un destornillador plano para seleccionar ambos interruptores.
Interruptor de seleccin de terminacin El interruptor de seleccin de terminacin de la unidad CQM1-LK501, montada en el CQM1 final del sistema SYSMAC BUS, se debe colocar en ON.
66

Maestra
Seccin 2-2
Sistema SYSMAC BUS
CQM1 (1)
Otro esclavo
CQM1 (2)
Poner a ON el interruptor de seleccin de terminacin de la unidad CQM1-LK501, montada en el CQM1 final del sistema.
Interruptor de seleccin de terminacin Interruptor DIP (con pin de seleccin de retener salida)
Pin de seleccin de retener salida Si este pin se pone a OFF, cuando se produzca un error, el canal de salida de CQM1 (es decir, el canal de escritura de la maestra) retendr el valor inmediatamente anterior a producirse el error. Si este pin se pone a ON, el valor se borrar.
Interruptor DIP Pin de seleccin de retener salida Pines de seleccin de canal (ver la siguiente tabla)
Seleccin de canal
Interruptor 3 (x 2 (x 1 (x 24) 23) 22) Entrada 0 0 0 Canales +0, 1 Canales +2, 3 0 0 1 Canales +4, 5 Canales +6, 7 0 1 0 Canales +8, 9 Canales +10, 11 0 1 1
Seleccin 1 0 0 Canales +16, 17 Canales +18, 19 1 0 1 Canales +20, 21 Canales +22, 23 1 1 0 Canales +24, 25 Canales +26, 27 1 1 1 Canales +28, 29 Canales +30, 31
Asignacin de canal de maestra
Canales +12, 13 Canales +14, 15
Salida
Ejemplo Si los pines 1 y 2 estn a OFF y el pin 3 a ON en la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 y la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 est conectada a la maestra de E/S remotas C200H, en el C200H se asignarn los siguientes canales. Entrada: canales 216 y 217 Salida: canales 218 y 219
67
SECCIN 3 Conexiones
Esta seccin describe las conexiones de SYSMAC BUS para la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501. 3-1 Conexiones del cable de SYSMAC BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
69
Conexiones del cable de SYSMAC BUS
Seccin 2-3
2-3
Conexiones del cable de SYSMAC BUS

Conectar los cable VCTF 0.75 x 2 C de SYSMAC BUS a la unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 como se indica en la siguiente figura.
Conectar el positivo de la lnea de seal de la maestra.
B A0 0 B1 A1 B A2 2 B A3 3 B4
Conectar el negativo de la lnea de seal de la maestra. Conectar el positivo de la lnea de seal del siguiente esclavo (ver nota). Conectar el negativo de la lnea de seal del siguiente esclavo (ver nota).
Nota Si se trata de la terminacin no se conecta nada a estos terminales. Conectar maestra y esclavas como se describe a continuacin. El terminal positivo de la maestra se debe conectar al terminal positivo de la esclava y el terminal negativo de la maestra al negativo de la esclava, y entre esclavas, se deben conectar por un lado los positivos y por otro los negativos. La esclava final del sistema debe ser la terminacin del mismo. El resto de esclavas no deben ser terminacin.
Maestra de E/S remotas
Unidad de enlace de E/S CQM1-LK501
+ -+ Otra esclava --
+ --
+ -Seleccin de terminacin
Nota 1. Conectar con terminales del mismo tipo que los utilizados para las unidades de E/S del CQM1. 2. Los terminales B0 y B2 estn cortocircuitados internamente. Los terminales B1 y B3 tambin estn cortocircuitados internamente. 3. Verificar que se conectan antes las esclavas que la maestra. Toda esclava conectada despus que la maestra no ser reconocida por la maestra.
70
Apndice A
Conforme a las del PLC CQM1.
Caractersticas generales de SYSMAC BUS

Item Mtodo de transmisin Mtodo de comunicacin Medio de transmisin Interfaz Velocidad de transmisin Distancia de transmisin Dos hilos semidplex Cable de 2 conductores (se recomienda VCTF 0.75 x 2 C) RS-485 187.5k bps 200 m mx. Caractersticas Cclico de multiplexacin por divisin de tiempo
Especificaciones
Item Nombre Modelo Consumo Retardo de E/S Puntos de E/S Salida externa Funcin de diagnstico Unidad de enlace de E/S CQM1-LK501 150 mA a 5 Vc.c. 8 ms/64 puntos 64 puntos (32 puntos de entrada y 32 puntos de salida) Salida de operacin: G6D, SPST-NA, 2 A mx. Chequeo de error de transmisin Monitorizacin de error de CPU Chequeo de error de medio de transmisin Peso Dimensiones 220 g mx. 32 x 115.7 x 107 mm Especificaciones
71
PARTE IV Unidad de entrada analgica y Unidades fuente de alimentacin analgica CQM1-AD041 CQM1-IPS01 CQM1-IPS02
73

Esta seccin contiene las caractersticas y configuracin del sistema de la unidad de entrada analgica y de las unidades de fuente de alimentacin analgicas. 1-1 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1-1 Unidad de entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1-2 Unidades de fuente de alimentacin analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin de dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3-1 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3-2 Unidades de fuente de alimentacin analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Construccin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4-1 Nmero total de canales de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4-2 Consumo total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 76 76 77 77 77 77 78 78 78
1-2 1-3
1-4
75
Caractersticas
Seccin 1-1
1-1
Caractersticas
Unidad de entrada analgica
Unidad de fuente de alimentacin analgica
1-1-1 Unidad de entrada analgica

La CQM1-AD041 es una unidad de entrada analgica de los PLCs serie CQM1 que convierte seales analgicas en seales digitales. Una unidad de entrada analgica convierte hasta 4 entradas analgicas en salidas digitales de 12 bits. Se puede reducir el nmero de canales de entrada que ocupa la unidad de entrada analgica limitando el nmero de puntos de entrada a un mximo de dos. Ver la pgina 80 Funciones del interruptor DIP para ms informacin. Los datos convertidos se almacenan en el canal de entrada asignado a la unidad de entrada analgica. Los datos convertidos se utilizan simplemente leyendo los contenidos del canal de entrada. Consultar 3-2-1 Asignacin de canal para ms informacin. La unidad de entrada analgica tiene rangos de tensin de seal de entrada de --10 a 10 V, de 0 a 10 V y de 1 a 5V, cualquiera de los cuales se puede combinar a voluntad con el rango analgico de corriente de 4 a 20mA de la CQM1-AD041. La unidad de entrada analgica incorpora una funcin de proceso de valor medio para proporcionar datos convertidos estables. La unidad de entrada analgica incorpora una funcin de deteccin de cable roto, con la que detecta la desconexin de cualquier cable de entrada que debiera estar conectado a la unidad de entrada analgica con un rango de entrada de 4 a 20 mA o de 1 a 5 V.
1-1-2 Unidades de fuente de alimentacin analgicas

Las unidades de fuente de alimentacin analgica CQM1-IPS01 y CQM1-IPS02 son las fuentes para la unidad de entrada analgica. La CQM1-IPS01 se conecta a una unidad de entrada analgica. La CQM1-IPS02 se conecta a un mximo de dos unidades de entrada analgica.
76
Seccin 1-3
1-2

La unidad de entrada analgica se monta en la CPU CQM1 como se indica en la siguiente figura.
Unidad de entrada analgica Unidad de E/S
Unidad Fuente de A. analgica Unidad Fuente de A. Unidad de E/S
CPU
Sensores
La unidad de entrada analgica y la unidad de fuente de alimentacin analgica se montan en la CPU CQM1 como unidades de E/S. La unidad de entrada analgica se puede montar a la derecha o a la izquierda de la unidad de fuente de alimentacin analgica. Consultar 3-1 Selecciones, el cableado de la unidad de entrada analgica y de la unidad de fuente de alimentacin analgica. Nota La unidad de entrada analgica debe ser alimentada por la unidad de fuente de alimentacin analgica y CQM1; en caso contrario la unidad no operar correctamente.
1-3
Las unidades de entrada analgica se pueden montar en las siguientes CPUs.
Nombre CPU serie CQM1 Modelo CQM1--CPU11--E CQM1--CPU21--E CQM1--CPU41--E CQM1--CPU42--E CQM1--CPU43--E CQM1--CPU44--E
1-3-1 CPU

La unidad de entrada analgica puede ser alimentada por cualquiera de las siguientes fuentes de alimentacin analgicas.
Modelo CQM1--IPS01 CQM1--IPS02 Notas Se conecta a una sola unidad de entrada analgica Se conecta a dos unidades de entrada analgicas mximo
77
Construccin del sistema
Seccin 1-4
1-4
Construccin del sistema

La unidad de entrada analgica ocupa varios canales y tiene un consumo considerable. Por lo tanto cuando se construyan sistemas que incorporen este tipo de unidades, se deber tener en consideracin lo siguiente.
1-4-1 Nmero total de canales de E/S

El nmero mximo de canales de E/S disponibles para cada sistema vara con la CPU. Ver la siguiente tabla.
Modelo CQM1-CPU11-E CQM1-CPU12-E CQM1-CPU42-E CQM1-CPU43-E CQM1-CPU44-E 12 No. mx. de canales de E/S 8
La unidad de entrada analgica ocupa normalmente cuatro canales de entrada. La unidad de fuente de alimentacin analgica no ocupa ningn canal de E/S. Si se utiliza la CQM1-CPU11-E o CQM1-CPU21-E el nmero total de canales para cada sistema no debe exceder de 8 y no debe exceder de 12 canales si se utiliza la CQM1-CPU41-E, CQM1-CPU42-E, CQM1-CPU43-E o CQM1-CPU44-E. Si la unidad de entrada analgica tiene una o dos entradas analgicas, poner a OFF el pin 9 del interruptor DIP de la unidad de entrada analgica para que ocupe slo dos canales.
1-4-2 Consumo total

En la siguiente tabla se lista la capacidad de cada una de las unidades de fuente de alimentacin disponibles.
Modelo CQM1--PA203 CQM1--PA206 CQM1--PA216 CQM1--PD026 Capacidad 5Vc.c., 3,6A, 18W 5Vc.c., 6.0A Salida de 24Vc.c., 0,5A Total: 30W 5Vc.c., 6A, 30W
La siguiente tabla lista los consumos de la unidad de entrada analgica y de las unidades de fuente de alimentacin analgicas. Consultar la Gua de Instalacin CQM1 y seleccionar la fuente ms apropiada para su sistema.
Unidad Unidad de analgica Modelo entrada CQM1-AD041 Consumo a 5 Vc.c. 80 mA 420 mA 950 mA
Unidad de fuente de Ali- CQM1-IPS01 mentacin t i analgica l i CQM1-IPS02
Atencin El consumo total de cada sistema no debe exceder la capacidad de la unidad de fuente de alimentacin a utilizar.
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SECCIN 2 Nomenclatura y funciones

Esta seccin contiene la nomenclatura y funciones de la unidad de entrada analgica y de las unidades de fuente de alimentacin analgica. 2-1 Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-1 Unidad de entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-2 Unidad de fuente de alimentacin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2-1 Unidad de entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 80 82 82 82
2-2
79
Nomenclatura
Seccin 2-1
2-1
Nomenclatura

CQM1-AD041
Frontal Lateral izquierdo
Indicadores
Terminal entrada 1 Int. DIP
Terminal entrada 2
Terminal entrada 3
Terminal entrada 4 Terminal masa de
Cable de alimentacin
Indicadores
Nombre RDY ERR
Color Verde Rojo
Funcin Encendido con el CQM1 conectado y la unidad de entrada analgica funcionando normalmente. Encendido cuando los pines 1 a 8 del interruptor DIP de la izquierda de la unidad de entrada analgica estn a OFF (es decir prohibida la conversin de todas las entradas). Encendido cuando se detecta cable de entrada roto en un rango de entrada de 4 a 20 mA en 1 a 5 V. Encendido cuando hay cuatro canales ocupados. Apagado cuando hay dos canales ocupados. Utilizacin Conectar la entrada analgica 1. Conectar la entrada analgica 2. Conectar la entrada analgica 3. Conectar la entrada analgica 4. Conectar la malla del cable de entrada analgica.
BROKEN WIRE 2CH/4CH
Rojo Naranja
Terminales
Terminal Terminal de entrada 1 Terminal de entrada 2 Terminal de entrada 3 Terminal de entrada 4 Terminal de masa
Funcin del interruptor DIP
El interruptor DIP se utiliza para decidir el mtodo de operacin de la unidad de entrada analgica.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
80
Nomenclatura
Seccin 2-1
En las siguientes tablas se indican las selecciones del interruptor DIP para la operacin de la unidad de entrada analgica.
Selecciones de rango de entrada (Pines 1 a 8) Las selecciones de rango de entrada se pueden hacer para todas las entradas.
Seleccin de entrada Entrada 1 Pin 1: ON Pin 2: ON Pin 1: OFF Pin 2: ON Pin 1: ON Pin 2: OFF Pin 1: OFF Pin 2: OFF Entrada 2 Pin 3: ON Pin 4: ON Pin 3: OFF Pin 4: ON Pin 3: ON Pin 4: OFF Pin 3: OFF Pin 4: OFF Entrada 2 Pin 5: ON Pin 6: ON Pin 5: OFF Pin 6: ON Pin 5: ON Pin 6: OFF Pin 5: OFF Pin 6: OFF Entrada 4 Pin 7: ON Pin 8: ON Pin 7: OFF Pin 8: ON Pin 7: ON Pin 8: OFF Pin 7: OFF Pin 8: OFF Prohibida la conversin 4 a 20 mA en 1 a 5 V 0 a 10 V Rango g de entrada --10 a 10 V
Selecciones de canal (Pin 9)
La unidad de entrada analgica ocupar cuatro canales (64 puntos) cuando el pin 9 se pone en ON. La unidad de entrada analgica ocupar dos canales (32 puntos) cuando el pin 9 se ponga a OFF.
Funcin de proceso de valor medio (Pin 10) Colocar el pin 10 a ON para utilizar la funcin de proceso de valor medio. Colocar el pin 10 a OFF si no se utiliza la funcin de proceso de valor medio.
Atencin
Se deben seleccionar todos los pines antes de montar la unidad de entrada analgica en el CQM1. Se producir un error si los pines 1 a 8 se ponen a OFF (es decir si se prohibe toda conversin de entrada). Cuando el pin 9 se pone a OFF de tal forma que la unidad de entrada analgica ocupar dos canales, verificar que los pines 5 a 8 se ponen a OFF. No tocar ningn componente interno a excepcin del interruptor DIP. El tiempo necesario para que la unidad de entrada analgica convierta datos, no se reducir aunque se prohiban algunas entradas o el pin 9 se ponga a OFF, con lo que la unidad de entrada analgica ocupar dos canales.
81
Funciones
Seccin 2-2
2-1-2 Unidad de fuente de alimentacin analgica

CQM1-IPS01 CQM1-IPS02
Indicadores
Indicadores
Conector para el cable de alimentacin de la unidad de entrada analgica
Conector 1
Conector 2
Conectores para el cable de alimentacin de la unidad de entrada analgica
Indicadores
Nombre P/S (incorporado slo por la CQM1-IPS01) P/S1 (incorporado slo por la CQM1-IPS02) P/S2 (incorporado slo por la CQM1-IPS02)
Color Verde
Funcin Encendido cuando la unidad de entrada analgica est siendo alimentada por la CQM1-IPS01. Encendido cuando la unidad de entrada analgica est siendo alimentada va Conector 1 de la CQM1-IPS02. Encendido cuando la unidad de entrada analgica est siendo alimentada va Conector 2 de la CQM1-IPS02.
Verde
Verde
Nota Los indicadores P/S, P/S1 y P/S2 estn apagados cuando el cable de alimentacin est desconectado. Conexiones del cable Conectar el cable de alimentacin de la unidad de entrada analgica al conector de la unidad de fuente de alimentacin y fijarlo con tornillos. La CQM1-IPS02 incorpora dos conectores de alimentacin. El cable de alimentacin de la unidad de entrada analgica se puede conectar a cualquiera de ellos.
Atencin Verificar que se desconecta la unidad de fuente de alimentacin antes de conectar o desconectar el cable de alimentacin.
2-2
Funciones
La unidad de entrada analgica convierte datos analgicos en digitales de acuerdo con el rango seleccionado como se indica en las siguientes figuras. --10 a 10 V Si la unidad de entrada analgica se fija a un rango de --10 a 10 V con el interrup-

Rango de entrada y datos de conversin
82
Funciones
Seccin 2-2
tor DIP, se convertirn los datos entre las direcciones F830 a 07D0 (hexadecimal). Las direcciones F830 a 07D0 (hexadecimal) son de --2000 a 2000 en decimal. Si la entrada es una tensin negativa la unidad de entrada analgica convertir el complemento a 2.
Datos de conversin (2000) 07D0H *
--10
(0000) 0000H * 10 Tensin de entrada (V) (--2000) F030H * * H indica hexadecimal.
El rango de conversin es de F800 a 07FF (--2048 a 2047 en decimal). 0 a 10 V Si la unidad de entrada analgica se selecciona a un rango de 0 a 10 V con el interruptor DIP, se convertirn los datos entre las direcciones 0030 y 0FD0 (hexadecimal). Las direcciones 0030 a 0FD0 (hexadecimal) son 48 a 4048 en decimal.
Datos de conversin
(4048)0FD0H * (2048)0800H * (0048)0030H * 0 * H indica hexadecimal. 5 10 Tensin de entrada (V)
El rango de conversin es de 0030 a 0FFF (48 a 4095 en decimal). 1 a 5 V o 4 a 20 mA Si la unidad de entrada analgica se selecciona a un rango de 1 a 5 V 4 a 20 mA, se convertirn los datos entre las direcciones 0030 y 0FD0 en hexadecimal o de 48 a 4048 en decimal. El rango de conversin de la unidad de entrada analgica est entre las direcciones 0000 y 0FFF en hexadecimal o de 0 a 4095 en decimal. Si el dato de entrada es inferior al rango convertido (es decir, la tensin de entrada del dato es menor que aproximadamente 0.95 V o la corriente de
83
Funciones
Seccin 2-2
entrada es menor que aproximadamente 3.8 mA), se activar la funcin de deteccin de cable roto de la unidad de entrada analgica.
Datos de conversin (4095) 0FFFH * (4048) 0FD0H * (2048) 0800H * (0048) 0030H * (0000) 0000H *
1 V (4 mA)
* H indica hexadecimal.
3 V (12 mA) 5 V (20 mA) Tensin de entrada (corriente)
Atencin La unidad de entrada analgica convierte entradas en el orden 1, 2, 3, 4, 1, etc.. Si el rango de entrada es 1 a 5 V o 4 a 20 mA, la unidad de entrada analgica puede ser influenciada por la entrada anterior si ha cambiado mucho. Evtese tanto como sea posible la seleccin de un rango de --10 a 10 V antes de utilizar un rango de entrada de 1 a 5 V o de 4 a 20 mA. Funcin de proceso de valor medio La funcin de proceso de valor medio de la unidad de entrada analgica se activa poniendo a ON el pin 10 del interruptor DIP de la unidad de entrada analgica. Si se activa la funcin de proceso de valor medio, se hallar el valor medio de todos los valores de entrada (entradas 1 a 4). La funcin de proceso de valor medio permite a la unidad de entrada analgica convertir cada valor de entrada ocho veces, calcular el valor medio y almacenar los resultados como datos digitales en el canal de entrada. Los contenidos del canal se refrescan a intervalos de aproximadamente 72 ms. Nota Con la instruccin AVG de la CPU, slo se calcula el valor medio de valores concretos de entrada o se puede cambiar el nmero de operaciones de clculo de valor medio. Funcin de deteccin de cable roto La funcin de deteccin de cable roto de la unidad de entrada analgica permite detectar la desconexin de cualquier cable de la unidad de entrada analgica. La funcin de deteccin de cable roto de la unidad de entrada analgica operar cuando la tensin y corriente de entrada descienda de aproximadamente 0.95 V y 3.8 mA respectivamente si la unidad de entrada analgica se ha seleccionado a un rango de 1 a 5 V o de 4 a 20 mA. Cuando la unidad de entrada analgica detecta desconexin de cable, se encender el correspondiente indicador (BROKEN WIRE) y se pondr a 1 el bit de rotura de cable de la entrada correspondiente. (Consultar 3-3-2 Ajuste). El indicador de deteccin de rotura de cable se pondr a OFF automticamente cuando la entrada se normalice.
84
SECCIN 3 Operacin
Esta seccin contiene los procedimientos de operacin de la unidad de entrada analgica y de las unidades de fuente de alimentacin analgica. 3-1 Selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1-1 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1-2 Precauciones en el cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin de nmero de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2-1 Asignacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2-2 Asignacin de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin y ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3-1 Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3-2 Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 86 86 88 88 88 88 88 90
3-2
3-3
85
Selecciones
Seccin 3-1
3-1
Selecciones
3-1-1 Cableado
Conectar un par trenzado y apantallado a la unidad de entrada analgica. Los terminales de entrada de la unidad de entrada analgica a los que se conecta el par trenzado varan con el rango de entrada como se muestra en las siguientes ilustraciones. En algunas condiciones, la malla del cable se deber conectar al terminal COM en lugar del terminal FG de la unidad de entrada analgica para que no se vea influenciada por el ruido externo. El terminal COM est conectado internamente al terminal de 0--V de la unidad. Entrada de tensin
V+ V-I+ COM
0V
FG FG
Entrada de corriente
Cortocircuitar los terminales V+ e I+ para entrada de corriente.

V+ V-I+ COM 0V
FG FG
3-1-2 Precauciones en el cableado

Para prevenir interferencias de ruido, obervar lo siguiente cuando se cablee la unidad de entrada analgica: No instalar lneas de potencia o lneas de alta tensin prximas a las lneas de entrada de la unidad de entrada analgica. Cuando se conecte una carga inductiva como rel, solenoide o vlvula electromagntica a la unidad de entrada analgica, confirmar que se inserta un diodo supresor de picos en el circuito de carga como se muestra en los siguientes ejemplos. El circuito supresor de picos debe estar lo ms prximo posible a la carga inductiva en el circuito de carga. La resistencia a picos de tensin del supresor debe ser al menos cinco veces la tensin de circuito. Rel de c.c.
DC
Diodo supresor de picos
86
Selecciones
Rel de c.a.
Seccin 3-1
AC
Supresor de picos
Solenoide
Solenoide
Supresor de picos
Si la unidad de entrada analgica funciona mal debido a ruido externo introducido por la lnea de alimentacin de la unidad, insertar un filtro de ruido en dicha lnea. La unidad de entrada analgica puede ser influenciada por ruido si la unidad comparte la lnea de alimentacin con un equipo de soldadura elctrica o si opera prxima a una mquina que genera ondas electromagnticas de alta frecuencia. Utilizar un cable de par trenzado para la lnea de alimentacin de la unidad de entrada analgica. El siguiente es el circuito de entrada para la unidad de entrada analgica.
1 M 250
10 k Circuito interno 1 M 250
10 k 1 M 250 10 k 1 M 250 10 k
Masa analgica
Cuando la fuente de alimentacin analgica CQM1-IPS02 se conecta a la unidad de entrada analgica CQM1-AD021 y a la unidad de salida analgica CQM1-DA021, se han de conectar ambas masas analgicas.
87
Programacin y ajuste
Seccin 3-3
3-2
Asignacin de nmero de canal

A la unidad de entrada analgica se pueden asignar dos o cuatro canales de entrada. Estos se determinan mediante el interruptor DIP de la unidad de entrada analgica. Consultar pgina 81, Funcin del interruptor DIP.
3-2-1 Asignacin de canal

Los canales de entrada se asignan de acuerdo con el orden de montaje (de izquierda a derecha) de las unidades. Consultar el Manual de programacin de CQM1, 3--2 Asignacin de bits de E/S. A la unidad de fuente de alimentacin analgica no se asigna ningn canal. Montar la unidad de fuente de alimentacin analgica a la derecha o a la izquierda de la unidad de entrada analgica.
Ejemplo: cuatro canales ocupados. Utilizados los canales 002 a 005. CQM1 P S CPU IN 16 puntos I A P D S Out 16 puntos IN 16 puntos IN 16 puntos PS CPU IN OUT IPS AD : : : : : : Unidad fuente de A. CPU Unidad de entrada y terminales Unidad de salida Unidad de fuente de A. analgica Unidad de entrada analgica
Canal
000
001
006 100 Sensor Sensor Sensor Sensor
(Entrada 1) (Entrada 2) (Entrada 3) (Entrada 4)
3-2-2 Asignacin de bits

La siguiente tabla muestra cmo se utilizan los canales asignados a la unidad de entrada analgica. Toda conversin de datos se almacena en hexadecimal.
Bit Canal n n+1 n+2 n+3 Dato de conversin de entrada 1 Dato de conversin de entrada 2 Dato de conversin de entrada 3 Dato de conversin de entrada 4 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Indicador de error (Bit 13 del primer canal) El bit 13 del primer canal funciona como un indicador de error. El indicador de error se pone en ON si se hace una seleccin no vlida con el interruptor DIP (por ejemplo prohibir la conversin de todos los canales) y la unidad de entrada analgica no funciona. Si el rango de la entrada 1 es de --10 a 10 V y el dato de conversin de la entrada 1 es negativo, este bit se pone a ON dado que el complemento a 2 se utiliza para indicar el dato negativo. Si el bit 15 del primer canal est en OFF y el bit 13 en ON, indica un error. Indicador de deteccin de cable roto (Bit 12 de cada canal) Si el rango de entrada de la unidad de entrada analgica es de 1 a 5 V o de 4 a 20 mA y la tensin de una entrada es menor que aproximadamente 0.95 V o la corriente de una entrada es menor que aproximadamente 3.8 mA, la funcin de deteccin de cable roto de la unidad de entrada analgica se activar y el bit 12 del correspondiente canal se pondr a ON.
3-3
Esta seccin contiene programas ejemplo para la unidad de entrada analgica utilizando cuatro canales en los siguientes rangos de entrada. Los programas
3-3-1 Programacin
88
Seccin 3-3
ejemplo no son vlidos para la unidad de entrada analgica con su funcin de proceso de valor medio activada.
Entrada Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Rango de entrada 0 a 10 V 4 a 20 mA 1a5V --10 a 10 V Canal para almacenar el dato convertido Wd 002 Wd 003 Wd 004 Wd 005
Consultar el Manual de Programacin SYSMAC CQM1 para ms informacin de las instrucciones utilizadas. Conexin de alimentacin Si la funcin de proceso de valor medio de la unidad no est activada, la unidad tardar aproximadamente 10 ms en almacenar el primer dato convertido despus de conectar la alimentacin. Si la funcin de proceso de valor medio est activada este tiempo ser de aproximadamente 72 ms. Si se desea operar la unidad de entrada analgica inmediatamente despus de conectarla, cargar el siguiente programa de tal forma que la unidad de entrada analgica esperar hasta que el dato de conversin sea efectivo. Cuando se conecta la alimentacin, el temporizador 5 inicia la operacin. Su indicador de tiempo alcanzado se pone en ON 100 ms despus y el dato de conversin de entrada 1, almacenado en el canal 002, se transferir a DM 0000.
25313 (Siempre ON)
TIM n #C0001
T005
MOV(21) * n DM 0000
* n indica el canal asignado a la entrada analgica. Escala La conversin de tensin o de corriente de entrada en un cierto rango a otro valor en otro rango se denomina escala. Por ejemplo, si se convierte la tensin o corriente de entrada para ser visualizada en porcentaje, el valor convertido se visualizar en un rango de 0 a 100. Utilizar las instrucciones SCL y SCL2 para hacer un cambio de escala. Nota La instruccin SCL2 no se puede utilizar en la CQM1-CPU11-E ni en la CQM1-CPU21-E. A continuacin se da un ejemplo de conversin de un dato negativo en un rango de --10 a 10 V a un valor positivo. SCL El siguiente es un ejemplo de utilizacin de la instruccin SCL.
00000
SCL(66) * n DM 0100 DM 0000
* n indica el canal asignado a la entrada analgica.

Valor seleccionado DM 0100 DM 0101 DM 0102 DM 0103 0000 0030 0100 0FD0 (BCD) (Hexadecimal) (BCD) (Hexadecimal)
89
Seccin 3-3
Cuando la entrada 00000 se pone en ON, se hace la escala del dato de conversin de canal 002 de acuerdo con los parmetros seleccionados en DM 0100 y DM 0102 y el resultado se almacena en DM 0000. La escala se ejecuta de tal forma que de 0030 a 0FD0 (hexadecimal) corresponder a 0000 a 0100 (BCD). SCL2 El siguiente es un ejemplo de utilizacin de la instruccin SCL2.
00000
SCL2( ) * n DM 0100 DM 0000
Valor seleccionado DM 0100 DM 0101 DM 0102 0030 0028 0001 (Hexadecimal) (Hexadecimal) (BCD)
Cuando la entrada 00000 se pone en ON, se hace la escala del dato del canal 002 de acuerdo con los parmetros seleccionados en DM 0100 a DM 0102 y el resultado se almacena en DM 0000. La escala se ejecuta restando 30 (hexadecimal) del dato de conversin y multiplicando el resultado por 1/40 (0001 (BCD)/0028 (hexadecimal)) de tal forma que de 0030 a 0FD0 (hexadecimal) corresponder con 0 a 100 (BCD). Ejemplo de programa para convertir datos en un rango de --10 a 10 V en un valor positivo La instruccin SCL2 procesa valores negativos expresados por el complemento a 2. Por otra parte la instruccin SCL no puede procesar valores negativos. El siguiente es un ejemplo de cambio de escala de datos negativos en un rango de entrada de --10 a 10 V en un valor positivo de tal forma que el valor positivo pueda ser procesado por la instruccin SCL. Cuando la entrada 00000 se pone en ON, se obtienen los 12 bits de la derecha del dato de conversin en el canal 005 mediante la instruccin ANDW y se almacena en DM 0200 como se ve en el siguiente diagrama. La instruccin XORW se utiliza para invertir el bit 12 del valor almacenado de tal forma que ser desplazado el rango del valor. La escala se ejecuta de tal forma que de F830 a 07D0 (hexadecimal) corresponder con 0030 a 0FD0 (BCD). Utilizar las instrucciones SCL y SCL2 para convertir el rango otra vez.
00000
ANDW(34) #0FFF n DM 0200
XORW(36) #0800 DM 0200 DM 0200
90
1. Instruccin ANDW Hexadecimal (decimal) FFFF (--0001) a F830 (--2000) 2. Instruccin XORW
Seccin 3-3
Hexadecimal (decimal) 0FFF (--0001) a 0830 (--2000) Hexadecimal (decimal)
07D0 (2000) a 0000 (0000)
07D0 (2000) a 0000 (0000)
0FD0 a 0800 07FF a 0030
(4048) (2048) (2047) (0048)
Proceso de valor medio
El proceso de valor medio se utiliza para convertir entrada inestable o eliminar interferencia de ruido. Se puede utilizar bien la funcin de proceso de valor medio de la unidad de entrada analgica o bien la instruccin AVG. En esta seccin se explicar el proceso de valor medio utilizando la instruccin AVG. Consultar 2-2 Funciones para ms informacin de la funcin de proceso de valor medio de la unidad de entrada analgica. La instruccin AVG hace posible calcular el valor medio de datos de conversin el nmero de veces especificado por el usuario.
Atencin La instruccin AVG no puede utilizar datos en complemento a 2. Si el dato de conversin est en complemento a 2 (es decir la unidad de entrada analgica est seleccionada en un rango de --10 a 10 V), utilizar la instruccin AVG con el siguiente programa. Cuando la entrada 00000 se pone en ON, cualquier dato de conversin (F830 a 07D0) en un rango de --10 a 10 V se convierte a un valor positivo (0030 a 0FD0) mediante las instrucciones ANDW y XORW. Luego el valor medio del dato convertido se obtiene por medio de la instruccin AVG. En DM 0300 se almacenan diez valores en BCD para obtener el valor medio de los datos convertidos. El valor medio se almacena en DM 0000. Mientras la entrada 00000 est en ON, el valor medio de los ltimos 10 datos se almacena siempre en DM 0000. Cuando se utiliza la instruccin AVG, el nmero de canales igual al nmero de datos para obtener el valor medio ms dos canales se deben asegurar a continuacin del canal que almacena el resultado. En el programa ejemplo se aseguran de DM 0000 a DM 0011.
Condicin de entrada
XORW(36) #0800 DM 0200 DM 0200
AVG( ) DM 0200 #0300 DM 0000
* n indica el canal asignado para la entrada analgica.
3-3-2 Ajuste
La precisin de la unidad de entrada analgica es de 1% sin ajuste. Si esta es adecuada, el usuario no necesita ajustar la unidad de entrada analgica. En esta seccin se explica el ajuste fino de la unidad de entrada analgica. La unidad de entrada analgica se ajusta con los parmetros seleccionados con la instruccin SCL.
91
0 a 10 V, 1 a 5 V, 4 a 20 mA 1, 2, 3...
Seccin 3-3
Si la unidad de entrada analgica se selecciona a un rango de 0 a 10 V, 1 a 5 V 4 a 20 mA, seguir los pasos descritos a continuacin para ajustar la unidad de entrada analgica. 1. Consultar 3-1 Selecciones y conectar la unidad de entrada analgica, CPU y sensor o transductor. 2. Conectar un dispositivo perifrico como por ejemplo una consola de programacin a la CPU (en cualquier modo) y monitorizar el canal asignado de la entrada analgica a ajustar.
PS CPU OUT IPS AD AD OUT
IN
Dispositivo perifrico
Objeto detectable
Sensor o transductor
3. Obtener el valor mnimo del objeto detectable. Por ejemplo colocar o seleccionar el objeto detectable de tal forma que el valor de salida del sensor o transductor sea mnimo. Para medida de temperatura, puede ser difcil obtener el valor mnimo. En este caso, en vez de utilizar el sensor o transductor, utilizar una fuente de alimentacin de referencia para obtener la salida a la temperatura ms baja. 4. Utilizar el perifrico para visualizar el canal en el cual se almacena el dato de entrada analgica a ajustar. El CQM1 puede estar en cualquier modo. El dato de conversin de entrada analgica ser el valor lmite inferior. 5. Aplicar el mismo mtodo al valor mximo de entrada analgica para obtener el valor lmite superior. 6. Crear el siguiente programa para valores de escala en un rango comprendido entre ambos valores lmite visualizados como parmetros. Consultar pgina 89, Escala.
00000
SCL(66) * n DM 0100 DM 0000
* n indica el canal asignado para entrada analgica.
Valor seleccionado DM 0100 DM 0101 DM 0102 DM 0103 0000 0100 (BCD) (Hexadecimal) Valor lmite inferior (BCD) (Hexadecimal) Valor lmite superior
--10 a 10 V 1, 2, 3...
Si la unidad de entrada analgica se selecciona a un rango de --10 a 10 V, seguir los pasos descritos a continuacin para ajustar la unidad de entrada analgica. 1. Consultar 3-1 Selecciones y conectar la unidad de entrada analgica, CPU y sensor o transductor.
92
Seccin 3-3
2. Conectar un dispositivo perifrico como por ejemplo una consola de programacin a la CPU y, consultando 3-3-1 Programacin, crear un programa para convertir a complemento a 2.
PS CPU IN OUT IPS AD AD OUT
Dispositivo perifrico
Objeto detectable 00000
Sensor o transductor
ANDW(34)
Condicin de entrada
#0FFF n DM 0200
XORW(36) #0800 DM 0200 DM 0200
* n indica el canal asignado para la entrada analgica. 3. Obtener el valor mnimo del objeto detectable. Por ejemplo colocar o seleccionar el objeto detectable de tal forma que el valor de salida del sensor o transductor sea mnimo. Para medida de temperatura, puede ser difcil obtener el valor mnimo. En este caso, en vez de utilizar el sensor o transductor, utilizar una fuente de alimentacin de referencia para obtener la salida a la temperatura ms baja. 4. Poner el CQM1 en modo run o modo monitor y utilizar el perifrico para visualizar el canal (DM0200) en el cual se almacena el dato de conversin de escala. El dato de conversin de entrada analgica ser el valor lmite inferior. 5. Aplicar el mismo mtodo al valor mximo de entrada analgica para obtener el valor lmite superior.
93
Seccin 3-3
6. Crear el siguiente programa para valores de escala en un rango comprendido entre ambos valores lmite visualizados como parmetros. Consultar pgina 89, Escala.
00000
XORW(36) #0800 DM 0200 DM 0200
SCL(66) DM 0200 DM 0100 DM 0000
* n indica el canal asignado para entrada analgica.

Valor seleccionado DM 0100 DM 0101 DM 0102 DM 0103 0000 0100 Insertar el valor de conversin correspondiente al valor mnimo. Insertar el valor de monitorizacin valor lmite inferior. Insertar el valor de conversin correspondiente al valor mximo. Insertar el valor de monitorizacin valor lmite superior.
94
Apndice A
Caractersticas generales de la unidad de entrada analgica y de las unidades de fuente de alimentacin analgicas conforme a las del PLC CQM1.
Especificaciones
Unidad de entrada analgica CQM1-AD041
Item Rango de seal de entrada Entrada de tensin --10 a 10 V 0 a 10 V 1a5V Entrada de corriente Impedancia de entrada externa Entrada de tensin Entrada de corriente Resolucin Precisin Velocidad de conversin Seal de entrada mxima 1/4000 0.5% (25C) 1.0% (0 a 55C) 2.5 ms/punto (ver nota 1) Entrada de tensin Entrada de corriente Mtodo de aislamiento Consumo Peso Dimensiones 15 V mx. 30 mA mx. 4 a 20 mA 1 M mx. 250 Especificaciones
Los terminales de entrada y seales de PLC estn aislados con fotoacoplador (ver nota 2) 80 mA a 5 Vc.c. excluyendo la corriente suministrada de la unidad de fuente de alimentacin analgica. 210 g 32 x 110 x 107 (W x H x D) mm
Nota 1. El dato de conversin se refresca cada 10 ms (2.5 ms x 4). 2. Los terminales de entrada analgica no estn aislados entre s.
95
Especificaciones
Apndice A
Retardo necesario para conversin de datos

Entrada analgica Seal de entrada de unidad de entrada analgica
0V
Tiempo
Entrada analgica Datos de salida de unidad de entrada analgica Este cambio en forma de escaln se debe al retardo provocado por el filtro interno de la unidad.
Tiempo
2.5 ms x 4 canales = 10 ms
CQM1-IPS01 unidad de fuente de alimentacin analgica

No. unidades conectables Consumo Peso Dimensiones CQM1-AD041 x 1 420 mA a 5 Vc.c. 145 g 32 x 110 x 107 (W x H x D) mm
CQM1-IPS02 unidad de fuente de alimentacin analgica

No. de unidades conectables Consumo Peso Dimensiones CQM1-AD041 x 2 950 mA a 5 Vc.c. 180 g 32 x 110 x 107 (W x H x D) mm
96
Especificaciones
Apndice A
Dimensiones
2
110 115.7
47 32
130 284
107

2 107
110 115.7
122 32 Approx. 140
97
Apndice B
Tipo de error Indicador Fenmeno El indicador RDY est apagado. Causa Remedio 1. La unidad no est conectada Consultar el Manual de correctamente. Operacin CQM1 y resetear la unidad de entrada analgica. 2. No se ha colocado la tapa final. El interruptor DIP est seleccionado para prohibir la conversin de todas las entradas. Consultar 2-1 Nomenclatura y seleccionar correctamente el interruptor DIP.
El indicador ERR est encendido.
El indicador BROKEN WIRE est encendido.
Est desconectada una entrada Chequear el cableado, placa de seleccionada a un rango de 1 a terminal, tensin de entrada y 5 V de 4 a 20 mA. corriente de entrada. Entrada analgica no utilizada seleccionada a un rango de 1 a 5 V de 4 a 20 mA. Seleccionar la entrada analgica no utilizada a cualquier otro rango o prohibir la conversin. La seleccin del interruptor DIP se puede monitorizar con los indicadores de 2 CH y 4 CH. Comprobar si la seleccin es correcta. En caso negativo, seleccionar adecuadamente el interruptor DIP. Conectar el cable de alimentacin.
No. de canales
La unidad de entrada analgica La seleccin del interruptor DIP se puede asignar a slo dos es incorrecta. canales o a cuatro canales.
Dato de conversin
El dato de conversin de la unidad de entrada analgica no cambia aunque s lo haga la tensin o corriente de entrada.
El cable de alimentacin no est conectado a la unidad de fuente de alimentacin analgica. La entrada de tensin o corriente no est dentro del rango seleccionado.
Comprobar la corriente o tensin de entrada o el rango seleccionado. Seleccionar el interrruptor de proceso de valor medio adecuadamente.
El dato de conversin de la Est activada la funcin de undiad de entrada analgica proceso de valor medio. cambia lentamente cuando cambia la corriente o tensin de entrada. Exceso de unidades de E/S La CPU tiene un error producido por exceso de unidades de E/S. El nmero total de canales utilizados por las unidades conectadas excede el mximo de canales disponibles de la CPU.
Cada unidad de entrada analgica utiliza dos o cuatro canales. Comprobar si el nmero total de canales excede el mximo disponible en la CPU.

Tipo de error LED Fenmeno El indicador P/S (P/S1, P/S2) est apagado. Causa El cable de fuente de alimentacin de la unidad de entrada analgica no est conectado a la fuente de alimentacin. Remedio Conectar el cable de alimentacin a la fuente analgica. Conectando la unidad de fuente de alimentacin analgica no har que el indicador P/S (P/S1, P/S2) se encienda si el cable de la unidad de entrada analgica no est conectado a la fuente.
No hay aplicada alimentacin al Alimentar el sistema. sistema.
99
PARTE V CQM1-DA021 Unidad de salida analgica CQM1-IPS01 Unidad fuente de alimentacin analgica CQM1-IPS02 Unidad fuente de alimentacin analgica
101

Esta seccin contiene las caractersticas y configuracin del sistema de la unidad de salida analgica y de las unidades de fuente de alimentacin analgicas. 1-1 1-2 Caractersticas de la unidad de salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2-1 Unidades de fuente de alimentacin analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2-2 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 104 104 105
103
Seccin 1-2
1-1
Caractersticas de la unidad de salida analgica
La CQM1-DA021 es una unidad de salida analgica de los PLCs serie CQM1 que convierte seales digitales en seales analgicas. La unidad de salida analgica tiene un rango de corriente de seal de salida de 0 a 20 mA y un rango de tensin de seal de salida de --10 a 10V. Una sola unidad de salida analgica permite la conversin digital--analgica de dos puntos. El tiempo necesario para la conversin digital--analgica de dos puntos es 0,5 mseg.
1-2

La unidad de salida analgica se monta en la CPU CQM1 como se indica en la siguiente figura.
Unidad de fuente de alimentacin Unidad de E/S Unidad de E/S
CPU Controladores
La fuente de alimentacin analgica CQM1-IPS01 alimenta a una sola unidad de salida analgica. La fuente CQM1--IPS02 puede alimentar a una unidad de entrada analgica y a una unidad de salida analgica. Esta fuente no puede alimentar a dos unidades de salida analgica. La unidad de salida analgica y la unidad de fuente de alimentacin analgica se montan en la CPU, igual que las unidades de E/S. La unidad de salida analgica se puede montar a la izquierda o a la derecha de la unidad de fuente de alimentacin analgica, pero siempre adyacente. Consultar en NO TAG Selecciones el cableado de la unidad de salida analgica y la unidad de fuente de alimentacin analgica. Nota La unidad de salida analgica debe ser alimentada por la unidad de fuente de alimentacin analgica y CQM1; en caso contrario la unidad no operar correctamente.

La siguiente tabla lista los consumos de la unidad de salida analgica y de las unidades de fuente de alimentacin analgicas. Consultar la Gua de Instala-
104
Seccin 1-2
cin de CQM1 y seleccionar la fuente de alimentacin ms apropiada para su sistema.
Unidad CQM1-DA021 CQM1-IPS01 CQM1-IPS02 90 mA 420 mA 950 mA Consumo a 5 Vc.c. (mA)
1-2-2 CPU
La unidad de salida analgica ocupa dos canales de E/S. Verificar que el total de puntos de E/S no exceder el nmero de puntos de E/S de la CPU. La unidad de fuente de alimentacin no ocupa ningn canal.
105

Esta seccin contiene la nomenclatura y funciones de la unidad de salida analgica. 2-1 2-2 Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-1 Funciones de los pines de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2-1 Caractersticas de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 108 108 108
107
Nomenclatura
Seccin 22-1
2-1
Nomenclatura
Vista lateral izquierda
Indicador Puente de seleccin JT1 Puente de seleccin JT2
Cable de fuente de alimentacin
Indicador
El indicador verde se encender si la unidad comienza la operacin correctamente.
2-1-1 Funciones de los puentes de seleccin

Los puentes de seleccin se utilizan para prohibir salida de tensin negativa.
Puente
Izquierda 1 2 3
Estado
Derecha Izquierda 1 2 3 Derecha
JT1 JT2
Canal n: Seleccin normal (seleccin inicial) Canal n + 1: Seleccin normal (seleccin inicial)
Canal n: Prohibida salida de tensin negativa Canal n + 1: Prohibida salida de tensin negativa
Con salida de tensin negativa prohibida, en el terminal de salida habr 0V si la unidad de salida analgica tiene datos de salida de tensin negativa. Nota 1. En el momento de depurar el programa con un dispositivo externo conectado a la unidad de salida analgica, colocar los puentes de seleccin para prohibir salida de tensin negativa para que la salida errnea no dae el dispositivo externo. No utilizar la unidad de salida analgica para salida de tensin negativa estando los puentes de seleccin especificando prohibir salida de tensin negativa. 2. Si la unidad de salida analgica tiene conectado un circuito de entrada con una resistencia de absorcin, colocar los puentes para seleccin normal. Si mediante dichos puentes se selecciona prohibida salida de tensin negativa, la unidad de salida analgica se ver influenciada por la corriente de sincronismo (Sync) y la salida no se activar correctamente.
108
Funciones
Seccin 2-2
2-2
Funciones
La unidad de salida analgica convierte datos de la CPU en tensin o corriente y enva los datos a los terminales correspondientes.
2-2-1 Caractersticas de salida
Salida de tensin
Los datos entre 0000 y 07FF (hexadecimal) para salida de la CPU se convierten a una tensin de 0 a 10 V y se presentan en la salida. La tensin negativa se convierte a su complemento a 2 con el MSB. Los datos entre F800 y FFFF (hexadecimal) para salida de la CPU se convierte a una tensin de --10 a 0V y se presentan en la salida. Si est prohibida la salida de tensin negativa, la salida ser 0 V. Los bits 11 a 14 de los datos de salida no cuentan con salida de tensin. Por ejemplo, la salida es 0 V para 0000 y 7800 (hexadecimal).
MSB 15 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 LSB 0
Estos cuatro bits no cuentan con salida de tensin. MSB: Bit de mayor peso LSB: Bit de menor peso
La siguiente figura muestra las caractersticas de salida de tensin de la unidad de salida analgica.
Tensin de salida (V) 10 5 0 --5 --10 F800 FC00 0000 0400 07FF
Datos de salida (hexadecimal)
Nota 1. Si los puentes seleccionan prohibida salida de tensin negativa, no se producir salida de tensiones negativas. 2. En complemento a 2, --1 es FFFF, restando continuamente 1, el valor ms bajo ser F800. Salida de corriente Los datos entre 0000 y 07FF (hexadecimal) para salida de la CPU se convierten en una corriente de 0 a 20 mA y se presentan en la salida. Los bits 11 a 14 de los datos de salida no cuentan con salida de corriente (es decir, la salida es 0 mA para 0000 y 7800 (hexadecimal)). El bit 15 debe ser siempre 0. Si el bit 15 se selecciona a 1, la conversin de datos de la unidad de salida analgica puede ser ms lenta.
MSB 15 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 LSB 0
Estos cuatro bits no cuentan con salida de tensin. MSB: Bit de mayor peso LSB: Bit de menor peso
109
Funciones
Seccin 2-2
La siguiente figura muestra las caractersticas de salida de corriente de la unidad de salida analgica.
Corriente de salida (mA) 20 10 0
0000
0400
07FF Datos de salida (hexadecimal)
110
SECCIN 3 Operacin
Esta seccin contiene los procedimientos de operacin de la unidad de salida analgica. 3-1 Selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1-1 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1-2 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1-3 Disposicin de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin de nmero de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2-1 Asignacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2-2 Asignacin de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin y ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3-1 Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3-2 Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 112 112 113 113 113 114 114 114 117
3-2
3-3
111
Selecciones
Seccin 3-1
3-1
Selecciones
3-1-1 Conexiones
Conectar el cable de alimentacin de la unidad de salida analgica al conector de alimentacin de la unidad de fuente de alimentacin analgica y fijar el conector con tornillos. La CQM1-IPS02 incorpora dos conectores de alimentacin. El cable de alimentacin de la unidad de salida analgica se puede conectar a cualquiera de ellos. Consular en la Gua de Instalacin de CQM1 ms detalles sobre conexin de unidad de salida y unidad de fuente de alimentacin analgicas. Nota No tirar del cable de alimentacin; puede partirse o se puede desconectar el conector.
3-1-2 Cableado
Salida de tensin
Terminales de unidad de salida analgica + -+ --
Salida de corriente
Terminales de unidad de salida analgica + -+ --
Conectar un cable de par trenzado y apantallado a la unidad de salida analgica. No instalar lneas de potencia o lneas de alta tensin prximas a las lneas de salida de la unidad de salida analgica. La malla se debe conectar a masa en el lado de recepcin de seal.
112
Asignacin de nmero de bit
Seccin 3-2
El negativo de las lneas de salida estn conectados internamente como se muestra en la siguiente figura.
I1+ I1-V1+ V1-I2+ I2-V2+ V2--
GND analgica
Si la CQM1-IPS02 se conecta a la unidad de salida analgica y a la unidad de entrada analgica, el terminal de GND analgica de ambas unidades se deben conectar entre s.
3-1-3 Disposicin de terminales

---Salida 2 -+ + + + Salida 1
Salida 1
Salida 2
Las reas sombreadas no tienen terminales.
3-2
Asignacin de nmero de bit

Los canales de salida se asignan de acuerdo con el orden de montaje (de izquierda a derecha) de las unidades. A la unidad de salida analgica se asignan dos canales de salida consecutivos.
3-2-1 Asignacin de canal
Canal 000 Canal 001 Canal 100 Canal 101 Canal 102 Canal 103 Canal 104
113
Seccin 3-3
3-2-2 Asignacin de bit
Bit Canal
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
Datos de salida para salida 1
n+1 Datos de salida para salida 2
Nota Las reas sombreadas no influyen en la tensin (corriente) de salida de la unidad de salida analgica. Todos los datos se dan en binario. Utilizar un programa para convertir los datos BCD.
3-3
Los datos se envan a los canales asignados a la unidad de salida. Por ejemplo, para enviar datos de DM, utilizar la instruccin MOV (21) como se indica en el siguiente diagrama de rels.
3-3-1 Programacin
Condicin de entrada
Funcin escalar
La conversin de un valor en un determinado rango a una tensin o corriente de salida en otro rango se denomina funcin escalar. A continuacin se muestra un ejemplo de conversin de datos utilizando las instrucciones SCL3 y APR. La instruccin SCL3 no se puede utilizar con la CQM1-CPU11 ni con la CQM1-CPU21. Utilizando las instrucciones SCL3 y APR, la conversin de datos de salida del PLC y la salida de dichos datos se puede efectuar simultneamente.
Instruccin SCL3
El siguiente es un programa ejemplo para datos de salida BCD almacenados en DM 0000.

CLC(41)
Condicin de entrada
SCL3 DM 0000 DM 0100 n
* n indica el canal asignado para salida analgica 1.
114
Seccin 3-3
Con los siguientes datos de DM, se efectuar la conversin escalar de la siguiente figura.
DM 0100 DM 0101 DM 0102 DM 0103 DM 0104 0030 0100 0200 0400 FC00 (Hexadecimal) (1) (BCD) (2) (Hexadecimal) (3) (Hexadecimal) (4) (Hexadecimal) (5) Offset Ganancia (gradiente de la curva) (3)/(2) Lmite superior Lmite inferior
Datos de salida (Hexadecimal) *1 (4) 0400 (+5 V) 100 (2) 0230 0200 (3) (1) 0030 --9999 *2 0100 9999 Valor de DM 0000 (datos de entrada) (BCD)
FC00 (5) (--5 V)
*1: Datos de salida en hexadecimal. *2: Ejecutando la instruccin STC (40) en vez de CLC (41), poniendo a ON el acarreo (25504) y ejecutando la instruccin SLC3, el valor de entrada de la instruccin SLC3 para DM 0000 se tratar como un valor negativo.
Instruccin APR
El siguiente es un ejemplo de programa para datos de salida BCD almacenados en DM 0000
Condicin de entrada
115
Seccin 3-3
Si se hacen las siguientes selecciones de DM, se efectuar la conversin escalar mostrada en la siguiente figura. En este ejemplo, los datos BCD entre 0 y 1000 se escalarn para presentar una salida de corriente de 4 a 20 mA.
DM 0100 DM 0101 DM 0102 DM 0103 DM 0104
4000 03E8 019A 03E8 07FF
(Hexadecimal) Puntos de coordenadas y formato de datos de parmetro (Hexadecimal) (1) Valor mximo eje X (Hexadecimal) (2) Interseccin eje Y (Hexadecimal) (Hexadecimal) Coordenadas (3)
Datos de salida (hexadecimal) (3) 07FF (20 mA) (2) 019A (4 mA)
1000 (1) (03E8 hexadecimal)
Valor de DM 0000 (Datos de entrada) (BCD)
Se pueden convertir datos en una lnea quebrada como la de la figura. Consultar la descripcin de aproximacin lineal para PROCESOS ARITMETICOS -APR(--) en el Manual de programacin CQM1/CPM1 (MPCQM1/CPM1).
No es posible utilizar la instruccin APR para obtener salida negativa (complemento a 2). Si fuera necesario, ejecutar la instruccin APR en un rango positivo y convertirlo a salida negativa utilizando un programa. El siguiente ejemplo es un programa para convertir datos en un rango de 0000 a 0FFF a datos en un rango de 8000 a 07FF.
CMP(20)
Condicin de entrada 25505 (indicador >)
#0800 Resultado APR
ORW(35) #F800 Resultado APR n
25505 (indicador >)

MOV(21) Resultado APR n
* n indica el canal asignado para salida analgica 1.
116
Todos los datos de la siguiente figura son hexadecimales.
Datos de salida a la unidad de salida analgica *1 0FFF *2 0800 FFFF
Seccin 3-3
F800 0000 07FF 0800
Datos resultado de la 0FFF ejecucin de la instruccin APR
*1: El dato 0FFF es equivalente a 07FF como dato de salida. *2: El dato 0800 es equivalente a 0000 como dato de salida.
3-3-2 Precaucin
Para la configuracin del PLC, seleccionar el ciclo de refresco de salidas (DM 6639) tan elevado como sea posible. Si el usuario necesita seleccionar refresco directo de salidas, considerar lo siguiente.
Canal n Salida de datos Canal n + 1 Salida de datos
0.5 ms
Salida completa
Despus de ejecutar una instruccin, se necesitan aproximadamente 0,5 mseg para completar la salida. Si se ejecuta la instruccin END o una nueva instruccin en los 0.5 mseg, la finalizacin de la salida de la instruccin anterior puede retardarse. Cuando se conecta o desconecta el PLC, el terminal de salida puede tener momentneamente tensin (aproximadamente 1 V durante unos milisegundos). Si esto provoca problemas, tomar las medidas externas apropiadas.
117
Apndice A
Especificaciones
Caractersticas generales
Caractersticas generales de la unidad de salida analgica conforme a las del PLC CQM1.
Especificaciones
Unidad de salida analgica CQM1-DA021
Item No. de puntos de salida analgica Rango de seal de salida Resistencia permisible p de carga g d salida de lid externa Impedancia de salida externa Resolucin Precisin Velocidad de conversin Mtodo de aislamiento Dimensiones Consumo Peso 2 Salida de tensin Salida de corriente Salida de tensin Salida de corriente Salida de tensin Salida de tensin Salida de corriente 0.5% (25oC) 1.0% (0o a 55oC) 0.5 ms/2 puntos Los terminales de salida y las seales del PLC estn aisladas con fotoacoplador (Los terminales de salida no estn aislados entre s) 32 x 115.7 x 107 (W x H x D) 90 mA a 5Vc.c. 300 g mx. --10 a 10 V 0 a 20 mA 1 k mn. 520 mx. (incluida impedancia del cable) 0.5 mx. 1/4096 1/2048 Especificaciones
Dimensiones
Todas las dimensiones se expresan en mm.
2
110 115.7
47
130 284
107
32
119
Apndice B
Unidad de salida analgica
Tipo de error Indicador Fenmeno El indicador RDY no se enciende. Causa Remedio 1. La unidad no est conectada Consultar la Gua de adecuadamente. Instalacin del CQM1 y resetear la unidad de salida 2. No est colocada la tapa analgica. final. El cable de alimentacin no est conectado a la unidad de fuente de alimentacin analgica. Hay conectado un dispositivo externo con una impedancia fuera del rango permisible. El nmero total de canales utilizados por las unidades conectadas excede el nmero de canales disponibles de la CPU. Conectar el cable de alimentacin. Verificar si la impedancia del dispositivo externo est dentro del rango permisible. Cada unidad de salida analgica utiliza dos canales. Verificar si el nmero total de canales excede el nmero de los disponibles en la CPU.
Salida
La tensin o corriente de salida no cambia cuando varan los datos. La tensin o corriente de salida no concuerda con las caractersticas de salida.
Exceso de unidades de E/S
La CPU tiene un error de exceso de unidades de E/S.
121
PARTE VI Unidad de control de temperatura CQM1-TC001 CQM1-TC002 CQM1-TC101 CQM1-TC102
123

Esta seccin contiene las caractersticas y configuracin del sistema de las unidades de control de temperatura CQM1-TC. 1-1 1-2 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignaciones de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 126
125
Asignaciones de canal
Seccin 1-2
1-1
Caractersticas
El control PID anticipativo de las CQM1-TC garantiza el control estable de temperatura pudindose seleccionar control ON/OFF. Se dispone de unidades de control de temperatura CQM1-TC00j para termopares y CQM1-TC10j para termorresistencia de platino. Cada unidad de control de temperatura puede controlar dos lazos.
Unidades de control de temperatura
Sensor de temperatura p Salida NPN Termopar Termorresistencia de platino CQM1-TC001 CQM1-TC101
Tipo de salida Salida PNP CQM1-TC002 CQM1-TC102
1-2
Asignaciones de canal
E/S / Salida Entrada Direccin m m+1 n n+1 Bit 15 12 11 8 7 Punto de consigna (SP) de lazo 1 Punto de consigna (SP) de lazo 2 Valor del proceso (PV) del lazo 1 Valor del proceso (PV) del lazo 2 4 3 0
Si slo se utiliza un lazo, slo se puede asignar un canal (cuando el pin 5 del interruptor DIP est en ON). Cuando se utilizan dos lazos de control (cuando el pin 5 del interruptor DIP est en OFF), se pueden asignar dos canales para entrada y dos para salida. Los datos se tratan como cuatro dgitos BCD, excepto que se utiliza una F en el dgito de la izquierda para indicar valores negativos. A continuacin se muestra el significado de cada dgito. CQM1-TC00_: 103-102-101-100, e.g., F999 = --999 CQM1-TC10_: 102-101-100-10--1, e.g., F999 = --99.9 El rango de seleccin del punto de consigna es el siguiente: F999 a 9999 o CCCC Los contenidos del valor del proceso es como sigue: F999 a 9999: Valor del proceso Ejjj: Cdigo de error FFFF: Inicializacin
126

Esta seccin contiene la nomenclatura y funciones de las CQM1-TC. 2-1 Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-1 Modos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-2 Selecciones del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 128 129
127
Nomenclatura
Seccin 2-1
2-1
Frontal
Nomenclatura
Indicador Ready (verde, encendido cuando la unidad est reconocida como de control de temperatura) Indicador de nmero de canal (naranja, encendido cuando se utilizan dos canales y apagado cuando slo se utiliza uno)
Lateral
Interruptor DIP (SW1) Cierre
Cierre
Terminales
Cubierta
2-1-1 Modos de control

El control se efecta independientemente para cada lazo de control basndose en cada punto de consigna. La relacin entre el punto de consigna y la operacin de control se muestra en la siguiente tabla.
128
Nomenclatura
Punto de consigna F999 a 9999 CCCC Otras selecciones Control parado. Operacin de control Efectuado control normal de temperatura.
Seccin 2-1
Control de temperatura efectuado de acuerdo con el punto de consigna vlido ms reciente. El PV ser EE01.
Si la temperatura excede el rango de --999 a 9999, los datos del valor del proceso en el controlador de temperatura se congelarn en --999 9999 y los datos se mantendrn en F999 9999, respectivamente. El valor del proceso se pone a FFFF durante la inicializacin; no leer el dato como valor del proceso en ese momento. Proteccin contra cortocircuitos Si se cortocircuita la salida, operar la proteccin poniendo la salida a OFF. Para resetear la proteccin contra cortocircuito, desconectar la alimentacin o seleccionar el punto de consigna a CCCC para parar la operacin de control.
2-1-2 Selecciones del interruptor

1, 2, 3... 1. Seleccionar los pines del interruptor DIP (SW1) antes de conectar la unidad de control de temperatura a otras unidades o al PLC. 2. La seleccin inicial de todos los pines del interruptor DIP es a OFF.
Pin 1 2 3 4 5 6 Funcin Modo de control Operacin de control Escala de temperatura Sensor de entrada Nmero de lazos de control Periodo de control ON/OFF Inversa (control calor) C TC00j: K TC10j: JPt100 Dos lazos 20 s OFF ON PID anticipativo Normal (control fro) F TC00j: J TC10j: Pt100 Un lazo 2s
Operacin de control
Operacin inversa Se utiliza para control de calor. Si la temperatura es inferior a la seleccionada (es decir desviacin negativa), se aumentar la salida de los calentadores (el sistema opera en la direccin negativa). Se utiliza para reducir la temperatura excesivamente elevada con agua fra. Si la temperatura es mayor que la seleccionada (desviacin positiva), aumentar la salida de agua fra (es decir el sistema opera en la direccin positiva).
Control normal
129
SECCIN 3 Conexiones
Esta seccin describe la conexiones de las unidades CQM1-TC. 3-1 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1-1 Interfaz de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 133
131
Cableado
Seccin 3--1
3-1
Cableado
CQM1-TC001 CQM1-TC002
--
Lazo 1 + TC
--
Lazo 1 + TC
Compensacin de unin fra
--
Lazo 2 + TC Lazo 1 OUT + DC L
Compensacin de unin fra
--
Lazo 2 + TC Lazo 1 OUT COM L + 24 Vc.c.
Lazo 2 OUT L COM
Lazo 2 OUT L 0V
+ 24 Vc.c.
CQM1-TC101
B B A B B A Lazo 2 OUT L COM Lazo 1 OUT + DC L Lazo 2 Pt Lazo 1 Pt
CQM1-TC102
B B A B B A Lazo 2 OUT L 0V Lazo 1 OUT COM L + 24 Vc.c. Lazo 2 Pt Lazo 1 Pt
+ 24 Vc.c.
No tocar ni quitar la compensacin de unin fra. (CQM1-TC001/TC002) Cuando slo se utilice un lazo de control, conectar a los terminales de lazo 1. Utilizar el sensor de entrada seleccionado en el interruptor DIP.
132
Cableado
Seccin 3--1
3-1-1 Interfaz de salida

Caractersticas de salida
Capacidad mxima de conmutacin Corriente de fuga Tensin residual Tensin de alimentacin externa 100 mA, 24 Vc.c. +10%/--15% 0.3 mA mx. 3.0 V mx. 15 mA mn., 24 Vc.c. +10%/--15%
Circuitos de salida
CQM1-TCj01 (NPN)
+DC OUT OUT COM 0V
CQM1-TCj02 (PNP)
COM
133
SECCIN 4 Operacin
Esta seccin contiene informacin sobre el funcionamiento de las unidades CQM1-TC. 4-1 Ejemplos de programas de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-1 Programa bsico para unidad de control de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1-2 Marcha/paro y programa de proceso de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 136 137
135
Ejemplos de programas de usuario
Seccin 4--1
4-1
4-1-1 Programa bsico para unidad de control de temperatura

Operacin (para un solo lazo de control) Los contenidos de DM 0000 se graban en la unidad de control de temperatura como punto de consigna. El valor del proceso se lee de la unidad de control de temperatura y se graba en DM 0001. Si se produce un error, el valor escrito en DM 0001 se tratar como un cdigo de error. Asignaciones de canal/bit (para un solo lazo de control)
Canal de entrada de unidad de control de temperatura Canal de salida de unidad de control de temperatura Canal para almacenar el punto de consigna Canal para almacenar el valor del proceso Indicador de inicializacin finalizada IR 001 IR 100 DM 0000 DM 0001 IR 01600
25313
Indicador de siempre ON
CMP(20) #FFFF 001
Los contenidos de IR 001 se comparan con FFFF para confirmar que el control de temperatura ha completado el proceso de inicializacin. (Ver nota 3) Si el valor del proceso (contenidos de IR 001) no es FFFF, IR 01600 se pone en ON para indicar que la inicializacin no se ha completado. Si IR 01600 est en ON, los contenidos de DM 0000 se grabarn en IR 100 como punto de consigna.
25506 Indicador de Igual que 01600
01600 MOV(21) DM0000 100
MOV(21) 001 DM0001
Si IR 01600 est en ON, los contenidos de IR 001 se escribirn en DM 0001 como valor del proceso.
END(01)
Nota 1. De la misma forma, escribir un programa para el lazo 2. 2. Los contenidos de DM 0000 y DM 0001 son cuatro dgitos BCD excepto que se utiliza una F en el dgito de la izquierda para indicar valores negativos. A continuacin se indica el significado de cada dgito. CQM1-TC00_: 103-102-101-100, e.g., F999 = --999 CQM1-TC10_: 102-101-100-10--1, e.g., F999 = --99.9 3. El valor del proceso se seleccionar a FFFF durante la inicializacin; en ese momento, no leer los datos como el valor del proceso.
136

DM 000
Seccin 4--1
Escribir en DM 000 un valor dentro de los siguientes rangos de acuerdo con el sensor que se va a utilizar.
Modelo TC00j para termopar Sensor K J TC10j para termorresistencia de platino JPt Pt Rango --200 a 1,300 C (F200 a 1300) --300 a 2,300 F (F300 a 2300) --100 a 850 C (F100 a 0850) --100 a 1,500 F (F100 a 1500) --99.9 a 450.0 C (F999 a 4500) --99.9 a 800.0 F (F999 a 8000) --99.9 a 450.0 F (F999 a 4500) --99.9 a 800.0 F (F999 a 8000)
4-1-2 Programa de Marcha/Paro y de proceso de error

Operacin (para un solo lazo de control) Los contenidos de DM 0000 se envan a la unidad de control de temperatura como el punto de consigna. Se lee el valor del proceso de la unidad de control de temperatura y se escribe en DM 0001. Sin embargo si se ha producido un error, el valor escrito en DM 0001 se tratar como un cdigo de error. Si la CQM1-TC en funcionamiento tiene un error, la condicin del error se almacena como estado de error. El control de temperatura se habilita o inhibe poniendo el bit de MARCHA/PARO a ON o a OFF (slo 1 lazo).
Item Canal de entrada de unidad de control de temperatura (lazo 1) Canal de salida de unidad de control de temperatura (lazo 1) Canal que contiene el punto de consigna Canal que contiene el valor del proceso Indicador de inicializacin finalizada Estado de error Canal IR 001 --Observaciones
Asignaciones de canal/bit (para un solo lazo de control)
IR 100
---
DM 0000 DM 0001 IR 01600 IR 017
------IR 01700: ON para error de sensor de entrada. IR 01701: ON para error de rango de seleccin. IR 01702: ON para error de temporizador de guarda, RAM, lectura/escritura, o EEPROM. IR 01715: ON para cualquier error.
Bit de MARCHA/PARO
IR 01800
Las operaciones de control se inician cuando IR 01800 se pone en OFF y se paran cuando se pone en ON.
137

25313
Seccin 4--1
Indicador siempre ON
CMP(20) #FFFF 001
Los contenidos de IR 001 se comparan con FFFF para confirmar que el control de temperatura ha completado la inicializacin.
25506
Indicador de igual que

01600
01600
00115
00114
00113
00112 01715
Si el valor del proceso (contenidos de IR 001) no es FFFF, IR 01600 se pone en ON para indicar que la inicializacin no se ha completado. Si los cuatro bits de la izquierda de IR 001 son 1110 (E), IR 01715 se pone en ON para indicar un error. Se compara con EE01 para ver si se ha producido un error de rango de seleccin.
01715 CMP(20) #EE01 001
25506

01701
Si el valor del proceso es EE01, IR 01701 se pone en ON para indicar un error de rango de seleccin. Se compara con E400 para ver si se ha producido un error de sensor de entrada.
CMP(20) #E400 001
25506

01700
Si el valor del proceso es E400, IR 01700 se pone en ON para indicar un error de sensor de entrada. Si no se ha producido error de rango de seleccin ni error de sensor de entrada, IR 01702 se pone en ON para indicar otros errores. Si IR 01800 est en OFF, los contenidos de DM 0000 se grabarn en IR 100 como el punto de consigna.
01700
01701 01702
01600
01800 MOV(21) DM0000 100
01800 MOV(21) #CCCC 100
Si IR 01800 est en ON, se escribir CCCC en IR 100.
MOV(21) 001 DM0001
Los contenidos de IR 001 se escriben en DM 0001 como el valor del proceso.
01701
Programa de proceso de error de rango de seleccin

(Contina en la siguiente pgina)
Si IR 01701 est en ON, se debe seleccionar el valor del punto de consigna correcto.
138

01700
Seccin 4--1
Programa de proceso de error de sensor de entrada
Si IR 01700 est en ON, chequear las conexiones del sensor de entrada y de la compensacin de la unin fra. Si ambas conexiones son correctas, ser necesario reparar la unidad. Si IR 01702 est en ON, desconectar y volver a conectar la alimentacin. Si el error persiste, ser necesario reparar la unidad.
01702
Temporizador de guarda, lectura/escritura de RAM y programa de proceso de error de EEPROM
END(01)
Nota Si se producen simultneamente ms de un error, aqul de mayor prioridad se enviar como dato del valor del proceso. El orden de prioridad de error de mayor a menor es la siguiente: Temporizador de guarda > lectura/escritura de RAM > EEPROM > Rango de seleccin > Sensor de entrada
139
SECCIN 5 Control
Esta seccin describe el control ON/OFF y el control PID de las unidades de control de temperatura. 5-1 5-2 Control ON/OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 142
141
Control PID
Seccin 5-2
5-1
Control ON/OFF
El valor por defecto de la histresis de control ON/OFF (SW1-1 en OFF) de la unidad de control de temperatura es 0.8 C/F. Consultar 6-2 Selecciones manuales (Modo Expansin) para ms informacin sobre cambio de la histresis. La siguiente tabla lista la efectividad del ajuste de histresis.
Ajuste Reducir el valor Efecto Se hace menor la amplitud de las oscilaciones. Cuando el valor del proceso flucta alrededor del punto de consigna, la salida se hace inestable. Se acorta el periodo de conmutacin ON -- OFF de la salida. Aumentar el valor Se hace mayor la amplitud de las oscilaciones. La salida junto al punto de consigna se hace estable. Se alarga el periodo de conmutacin ON -- OFF de la salida.
Si se utiliza control ON/OFF, en el siguiente grfico de oscilaciones, la amplitud y periodo de la que dependen en el objeto controlado, se producirn incluso aunque se ajuste la histresis de la unidad de control de temperatura. Si las oscilaciones no estn dentro del margen permisible determinado por el usuario, utilizar control PID.
Temperatura
SP
Histresis
PV
Tiempo 100% MV 0%
5-2
Control PID
Si se selecciona control PID (SW1-1 en ON), la unidad de control de temperatura operar con el valor P fijado a 40.0, I a 240 y D a 40. Puede que el control requerido por el usuario no pueda obtenerse con los parmetros PID por defecto. En este caso, consultar 6-1 AT (Modo Expansin) y 6-2 Selecciones manuales (Modo expansin) para fijar los parmetros PID. Aunque se seleccionen los parmetros PID ptimos, puede haber oscilaciones si el periodo de control es demasiado largo. En tal caso, seleccionar SW1-6 conforme a las caractersticas del objeto controlado. Si SW1-6 se pone a OFF, el periodo de control ser 20 s y si se pone a ON el periodo de control ser 2 s. Cuando el periodo de control se fija a 2 s (SW1-6 en ON), se puede seleccionar entre 1 y 99 libremente. Consultar 6-2 Selecciones manuales (Modo expansin) para ms informacin.
142
SECCIN 6 Modo expansin

Esta seccin describe el auto--tuning y las selecciones manuales en modo Expansin 6-1 6-2 AT (Modo Expansin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selecciones manuales (Modo expansin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 145
143
AT (Modo Expansin)
Seccin 6-1
6-1
AT (Modo Expansin)
Para entrar en modo expansin, cambiar la conexin del puente desde 2-3 a 1-2.
Vista lateral de la unidad
MODE
SW1
Seleccin por defecto
Cambiar la conexin a 1--2
MODE 1
MODE TEST
Modo expansin
No cambiar esta conexin. Slo para uso en fbrica Cambiar esta conexin
Al ejecutar AT (auto-tuning), se pueden seleccionar los parmetros PID ptimos. La funcin AT permite calcular los parmetros PID reconociendo las caractersticas del objeto a partir de la forma de onda (amplitud y periodo) generado cuando se ejecuta el control ON/OFF (ver el siguiente diagrama). Los parmetros PID obtenidos se refrescarn automticamente, y una vez finalizado el auto--tuning, la unidad de control de temperatura iniciar la operacin utilizando dichos parmetros calculados.
SP
Perido lmite con 100% de variable controlada Inicio de auto--tunig 0 Auto-tuning completado
El auto-tuning se puede arrancar mediante el siguiente procedimiento con la consola de programacin. Valor por defecto: SP = 100 C y PV = 98 C
C100 C001 0100 0098
144
Selecciones manuales (Modo expansin)
Seccin 6-2
Escribir el cdigo de arranque de AT CF00 en el canal de salida del lazo implicado y confirmar que el canal de entrada recibir CF00.
C100 C001 CF00 CF00
Seleccionar SP a 100 C de nuevo.

C100 C001 0100 0098
Para cancelar auto-tuning, utilizar el cdigo CF01 en lugar de CF00 y seguir el procedimiento anterior. Nota 1. Para colocar la unidad de control de temperatura en modo expansin, cambiar el puente de la derecha de la unidad desde 2 y 3 a 1 y 2. 2. El auto-tuning no est disponible si medio periodo excede de 9999 s (aprox. 2 horas 45 minutos). Si medio ciclo supera 9999 s, no es posible la medida y la unidad de control de temperatura arrancar automticamente de nuevo el auto--tuning. 3. Si los datos del canal de salida se dejan a CF00, se repetir el auto--tuning. Comprobar que se devuelve a su valor seleccionado.
6-2

Cuando se conecta la unidad de control de temperatura, el SP se asignar al canal de salida y el PV al canal de PV. Cambiando los contenidos de la asignacin, se pueden leer o escribir los seis valores siguientes.
Parmetro Rango de seleccin 0.1 a 999.9 0 a 3999 0 a 3999 0.1 a 999.9 1 a 99 Unidad Valor por defecto 40.0 240 40 0.8 2 --------Cuando SW1-6 se selecciona a ON, se puede cambiar el valor. En este caso, el valor por defecto es 2. --Observaciones
Banda proporcional Tiempo de integral Tiempo de derivada Histresis Periodo de control
C/F Seg. Seg. C/F Seg.
Valor de desplazamiento de entrada
--99.9 a 999.9
C/F
0.0
Escribir un cdigo de cambio de asignacin a la salida para cambios de asignacin. El siguiente es el formato para cdigo de cambio de asignacin.
0
Nmero sobre entrada (seleccionar uno de la siguiente tabla) Nmero sobre salida (seleccionar uno de la siguiente tabla)
No. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Salida Punto de consigna Banda proporcional Tiempo de integral Tiempo de derivada Histresis Periodo de control Desplazamiento de entrada (No seleccionable) (No seleccionable) (No seleccionable)
Entrada Punto de consigna Banda proporcional Tiempo de integral Tiempo de derivada Histresis Periodo de control Desplazamiento de entrada Valor del proceso Variable manipulada Estado
Ejemplo
Si el usuario desea escribir el tiempo de derivada en el canal de salida y un periodo de control en el canal de entrada, introducir C350 como cdigo de cambio de asignacin a escribir.
145
Seccin 6-2
Nota Cuando se conecta la unidad de control de temperatura, se escribir el cdigo de cambio de asignacinC070. Utilizar el siguiente procedimiento en la consola de programacin para cambios de asignacin. Valor por defecto: SP = 100 C y PV = 98 C
C100 C001 0100 0098
Escribir el cdigo de cambio de asignacin C350 al canal de salida del lazo correspondiente y confirmar que el canal de entrada recibir C350.
C100 C001 C350 C350
Escribir el tiempo de derivada en el canal de salida de tal forma que el periodo de control ser leido desde el canal de entrada.
C100 C001 0040 0020
Nota Para poner la unidad de control de temperatura en modo expansin, cambiar el puente de la parte izquierda de la unidad desde 2 y 3 a 1 y 2. Datos de estado
Canal
0 0
Lazo 1: Lazo 2: Lazo 1: Lazo 2: Lazo 1: Lazo 2:
Todo lo siguiente est seleccionado a 1 bajo las siguientes condiciones. Error de sensor Error de sensor Ejecutar Auto-tuning (AT) Ejecutar Auto-tuning (AT) Salida de control ON Salida de control ON
No utilizado
No utilizado Periodo de control: SW1-6 ON. Nmero de lazos: SW1-5 ON Sensor de entrada: SW1-4 ON Escala temperatura:SW1-3 ON Operacin de control:SW1-2 ON Modo de control: No utilizado SW1-1 ON
Nota Los datos de estado se actualizan cada 200 ms.
146
SECCIN 7 Sustitucin
Antes de sustituir la unidad de control de temperatura, se deben copiar las selecciones del interruptor DIP. Los valores seleccionados de la unidad de control de temperatura se deben copiar si dicha unidad se utiliza en modo Expansin y se han efectuado cambios de selecciones o se han calculado los parmetros PID por auto--tuning. En esta seccin, se explican las operaciones de lectura y escritura de valores seleccionados mediante la consola de programacin. Las siguientes operaciones se deben efectuar en modo expansin. 7-1 7-2 Leer valor seleccionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escibir valor seleccionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 148
147
Escribir valor seleccionado
Seccin 7-2
7-1
Leer valor seleccionado

Ejecutar lo siguiente en la consola de programacin para lazos 1 y 2. 1, 2, 3... 1. Leer la banda proporcional. Valor por defecto: SP = 100 C y PV = 98 C
C100 C001 0100 0098
Escribir el cdigo de cambio de asignacin C010 en el canal de salida del lazo correspondiente.
C100 C001 C010 0098
Confirmar que el canal de entrada del lazo correspondiente recibe C010.

C100 C001 C010 C010
Escribir el punto de consigna en el canal de salida del lazo correspondiente.

C100 C001 0100 C010
Registrar el valor ledo del canal de entrada del lazo correspondiente como la banda proporcional.
C100 C001 C100 0400
2. Leer el tiempo de integral. Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C010 con C020 y escribirlo como tiempo de integral. 3. Leer tiempo de derivada. Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C010 con C030 y escribirlo como el tiempo de derivada. 4. Leer histresis. Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C010 con C040 registrarlo como la histresis. 5. Lectura de periodo de control. Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C010 con C050 y registrarlo como el periodo de control. 6. Lectura de desplazamiento de entrada. Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C010 con C060 y registrarlo como el desplazamiento de entrada. 7. Lectura de la variable manipulada. Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C010 con C080 y registrarlo como la variable manipulada. 8. Leer el estado. Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C010 con C090 y registrarlo como el estado. 9. Volver al estado original. Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C010 con C070 y ejecutar de tal forma que la unidad de control de temperatura volver al estado original (el estado cuando se conect la unidad de control de temperatura).
7-2

Ejecutar lo siguiente en la consola de programacin para lazos 1 y 2. 1, 2, 3... 1. Escribir la banda proporcional. Valor por defecto: SP = 100 C y PV = 98 C
C100 C001 0100 0098
148
Seccin 7-2
Escribir el cdigo de cambio de asignacin C110 en el canal de salida del lazo correspondiente.
C100 C001 C110 0098
Confirmar que el canal de entrada del lazo correspondiente recibir C110.

C100 C001 C110 C110
Escribir el punto de consigna en el canal de salida del lazo correspondiente.

C100 C001 0400 C110
Confirmar que el valor ledo del canal de entrada del lazo correspondiente es el valor que se ha seleccionado.
C100 C001 0400 0400
2. Escribir el tiempo de integral. Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C110 con C220 y escribirlo como el tiempo de integral. 3. Escribir el tiempo de derivada. Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C110 con C330 y registrarlo como el tiempo de derivada. 4. Escribir la histresis. Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C110 con C440 y registrarlo como la histresis. 5. Escribir el periodo de control. Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C110 con C550 y registrarlo como el periodo de control. 6. Escribir el desplazamiento de entrada. Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C110 con C660 y registrarlo como el desplazamiento de entrada. 7. Volver al estado original. Consultar el procedimiento anterior y sustituir el cdigo de cambio de asignacin C110 con C070 y ejecutar y luego escribir el punto de consigna de tal forma que la unidad de control de temperatura volver al estado original (el estado que tena cuando se conect la alimentacin a la unidad de control de temperatura).
149
SECCIN 8 Deteccin y correccin de errores

Esta seccin contiene informacin sobre deteccin y correccin de errores de las CQM1-TC. 8-1 Errores y su correccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
151
Errores y su correccin
Seccin 8--1
8-1
Errores y su correccin
Error Dato de PV EEEE para lazos de control 1 y 2. Dato de PV E100 para lazos de control 1 y 2. Dato de PV E120 para lazos de control 1 y 2. Dato de PV EE01 para lazos de control con error. Dato de PV E400 para lazos de control con error. Control normal. Resetear el SV para que est dentro del rango adecuado. Salida de control Estar en OFF para lazos de control 1 y 2. Correccin Desconectar la alimentacin y volverla a conectar. Si el error persiste, ser necesario p reparar la unidad.
Error de temporizador de guarda Error de lectura/escritura de RAM Error de EEPROM
Error de rango de seleccin Error de sensor
Estar en OFF para el Chequear las conexiones del sensor de lazo de control con entrada y de la compensacin de la unin fra. error. Si ambas conexiones son correctas, ser necesario reparar la unidad.
152
Apndice A
Especificaciones
Caractersticas generales
Caractersticas generales de las unidades de control de temperatura CQM1-TC conforme a las del PLC CQM1.
Especificaciones
Item Sensores de entrada y rangos g de punto p de i consigna Termopares Termorresistencias de platino Especificaciones CQM1-TC00j K: --200 a 1,300 C (--300 a 2,300 F) CQM1-TC00j J: --100 a 850 C (--100 a 1,500 F) CQM1-TC10j JPt: --99.9 a 450.0 C (--99.9 a 800.0 F) CQM1-TC10j Pt: --99.9 a 450.0 C (--99.9 a 800.0 F) Dos (se puede utilizar 1 2 lazos) Control ON/OFF o PID anticipativo CQM1-TC00j: (Punto de consigna 1% 3 C, el que sea mayor) 1 dgito mx. CQM1-TC10j: (Punto de consigna 1% 2 C, el que sea mayor) 1 dgito mx. Histresis Banda proporcional Tiempo de derivada Tiempo de integral Periodo de control Periodo de muestreo Periodo de refresco de salida Consumo Dimensiones Peso 0.8 C/F 40.0 C/F 240 s 40 s 20 s 1s 1s 220 mA mx. a 5 Vc.c. 110 x 32 x 107 mm (H x W x D) 200 g mx.
Nmero de lazos de control Modo de control Precisin de seleccin y de indicacin
Dimensiones
Todas las dimensiones se expresan en mm.
153
Cat. No.: MOCQM1ES
Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso.
W238--E1--4A
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w238 Es2 01 Cqm1 Opermanual I o

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SYSMAC CQM1

Unidades de E/S especiales

CQM1 Unidades de E/S especiales

OMRON Product References

TABLA DE CONTENIDOS PARTE I Unidad interfaz CQM1-B7A##

SECCIN 2 Nomenclatura y selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 3 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PARTE II Unidad interfaz G730

SECCIN 2 Nomenclatura y selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 4 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PARTE III Unidad I/O Link CQM1-LK501

SECCIN 1 Caractersticas y configuracin del sistema . . . . . . . . . . .

SECCIN 2 Nomenclatura y selecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 3 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PARTE IV Unidad de entrada analgica y Unidades de fuente de alimentacin analgicas

SECCIN 2 Nomenclatura y Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 3 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PARTE V Unidad de salida analgica y Unidades de fuente de alimentacin analgicas

SECCIN 2 Nomenclatura y Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 3 Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PARTE VI Unidades de control de temperatura

SECCIN 2 Nomenclatura y Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 6 Modo expansin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SECCIN 8 Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oficinas de venta OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PARTE I Unidad interfaz de B7A CQM1-B7A02 CQM1-B7A03 CQM1-B7A12 CQM1-B7A13 CQM1-B7A21

SECCIN 1 Caractersticas y configuracin del sistema

Note Se deja de fabricar el CQM1-B7A01. Utilizar el CQM1-B7A21.

Configuracin del sistema

Unidad de interfaz B7A

1-3-2 Mdulo interfaz de E/S B7A

PS CPU IN OUT B7A21

Canal 16 pts 16 pts 16 pts Terminales de conexin 1 Terminales de conexin 2

Mdulo B7A (para salida) Canal 103 Puntos: 0 a 15 10300 a 10315

Mdulo B7A (para entrada) Canal 001 Canal 102

Mdulo B7A (para salida) Puntos: Bit no.: 0 a 15 00100 a 00115

Puntos: Bit no.:

Mdulo B7A (para salida)

Puntos: Bit no.:

Salida m (ver nota (ver nota 2) 3)

Salida m (ver nota 3) Salida m+1 (ver nota 3)

Bit 15 14 a 12 11 a 8 7a4 3a0 Ver nota Bits de entrada 1

Bit 15 a 12 11 a 8 Bits de salida 7a4 3a0

Salida m (ver nota 3)

SECCIN 2 Nomenclatura y selecciones

Indicadores (ver la siguiente tabla)

Color Verde Rojo

Indicadores (ver la siguiente tabla)

Color Verde Naranja

Indicadores (ver la siguiente tabla)

Nombre Unidad preparada Tiempo de retardo de transmisin

Color Verde Naranja

Indicadores (ver la siguiente tabla)

Terminales de conexin 1 Para conectar un mdulo de entrada B7A de 16 puntos.

Indicadores (ver la siguiente tabla)

Terminales de conexin 1 Para conectar un mdulo de salida B7A de 16 puntos.

Nombre Unidad preparada Tiempo de retardo de transmisin

Color Verde Naranja

Nomenclatura Vista lateral izquierda

Selecciones del interruptor DIP

Selecciones del interruptor DIP

Nota Al salir de fbrica el pin1 est en ON y el resto en OFF. CQM1-B7A03/CQM1-B7A02