T.2.1. Introducción Al CNC

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4 INGENIERA INDUSTRIAL
TEMA 9.1 .- INTRODUCCIN A LAS MQUINAS HERRAMIENTA DE CONTROL NUMRICO

1. DEFINICIN DE CN. ELEMENTOS BSICOS. 2. MQUINAS HERRAMIENTA DE CONTROL NUMRICO. 3. CLASIFICACIN DE LOS CONTROLES NUMRICOS. 4. SISTEMAS DE TRANSMISIN. 5. DISPOSITIVOS DE CONTROL. 4.1. ACTUADORES. 4.2. SENSORES. 6. CAMBIADORES DE HERRAMIENTAS. 7. REFRIGERANTES.
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1. DEFINICIONES. ELEMENTOS BSICOS DEL CN.
El control numrico (CN) es una forma de automatizacin programable en la cual, en base a una serie de instrucciones codificadas (programa), se gobiernan todas las acciones de una mquina o mecanismo haciendo que este desarrolle una secuencia de operaciones y movimientos previamente establecidos por el programador. Apropiado para volmenes de produccin bajos o medios, dado que es ms fcil escribir nuevos programas que realizar cambios en los equipos de procesado.
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1. DEFINICIONES. ELEMENTOS BSICOS DEL CN.
El programa de instrucciones, que consta de una serie de sentencias ejecutadas paso a paso que directamente dirigen el equipo de procesado. El programa se escribe en un lenguaje especial (cdigo). El control numrico (CN), es la unidad que debe interpretar las instrucciones contenidas el el programa, convertirlas en seales que accionen los dispositivos de las mquinas y comprobar su resultado. El equipo de procesado, es el componente que realiza el trabajo til, y lo forman la mesa de trabajo, las mquinas herramienta as como los motores y controles para moverlas.
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2. MQUINAS HERRAMIENTA CON CONTROL NUMRICO.
FUNCIONAMIENTO DE UN TORNO CONVENCIONAL
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FUNCIONAMIENTO DE UN TORNO DE CONTROL NUMRICO
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Centros de mecanizado y torneado con capacidad de desarrollar un gran nmero de operaciones de fabricacin. Admiten control remoto desde un ordenador, cambio automtico de herramienta y control numrico para movimiento de los ejes. La informacin debe estar codificada de manera que sea entendible por el control numrico. o Programacin directa en cdigo ISO. o Sistemas de programacin conversacional. o Sistemas de fabricacin asistida por computador.. El programa debe contener toda la informacin necesaria (geomtrica y tecnolgica) para realizar las operaciones de mecanizado, con las herramientas y dimensiones correctas. Necesaria base de datos con dimensiones herramientas y tablas correctoras desgaste.
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Ventajas del uso de MHCN: Incremento de productividad. Mayor rendimiento. Mas precisin, uniformidad, repetibilidad y mejor acabado. Disminucin de tiempos muertos. Reduccin del porcentaje de piezas defectuosas. Reduccin del tiempo de inspeccin y control. Mayor flexibilidad. Posibilidad de mecanizar formas complicadas.
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3. CLASIFICACIN DE LOS CONTROLES NUMRICOS
A) SEGN EL TIPO DE CONTROL

CONTROL PUNTO A PUNTO. CONTROL PARAXIAL. CONTROL CONTNUO.
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3. CLASIFICACIN DE LOS CONTROLES NUMRICOS
B) SEGN EL NMERO DE EJES QUE SE PUEDEN CONTROLAR SIMULTNEAMENTE.

CONTROL 2D. CONTROL 2 D. CONTROL 3D.
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4. SISTEMAS DE TRANSMISIN
- Traslaciones rectilneas en los ejes principales, a partir del giro generado por el grupo motor-reductor.
MHCN: Transmisin por recirculacin de bolas. Sinfn acanalado + acoplamiento al que se fija el conjunto mecnico a desplazar. Cuando el motor gira, su rotacin se transmite al sinfn y el cuerpo del acoplamiento se traslada longitudinalmente arrastrando a la mesa. Bolas: Prdidas por friccin mnimas. Precarga para reducir el juego y mejorar exactitud.
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5. DISPOSITIVOS DE CONTROL
DISPOSITIVOS DE CONTROL:
A) ACTUADORES
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA. MOTORES ASNCRONOS O DE INDUCCIN. MOTORES PASO A PASO. MOTORES SNCRONOS DE IMANES PERMANENTES. ACCIONAMIENTOS NEUMTICOS. ACCIONAMIENTOS HIDRULICOS.
B) SENSORES
SENSORES DE MOVIMIENTO DIGITALES. DETECTORES INCREMENTALES DETECTORES ABSOLUTOS. DETECTORES ANALGICOS.
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5. DISPOSITIVOS DE CONTROL. ACTUADORES.
MOTORES DC Los ms empleados histricamente en operaciones de control de movimientos. Flexibilidad control velocidad y par. Se controlan independientemente mediante variando el voltaje e intensidad. Dificultades de regulacin motores AC. VENTAJAS: Amplia gama variacin velocidad. Rotacin uniforme Buena calidad mecanizado. Baja inercia motor Arranque/Paradas rpidos. Posibilidad mecanizado a altas velocidades. INCONVENIENTES: Necesidad disponer DC. Necesario mantenimiento. (Escobillas).
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MOTORES AC Mayora de los motores industriales utilizados actualmente. Simplicidad, bajo coste, robustez y no necesitan mantenimiento. Dificultad regulacin velocidad (Depende de la frecuencia de la alimentacin). En este tipo de motores, tensin, intensidad, velocidad de giro y par estn relacionados todos entre ellos y no se pueden controlar independientemente. Desarrollo de variadores de frecuencia. Los variadores permiten un control muy preciso tanto en posicin como en velocidad, y una respuesta muy rpida.
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MOTORES PASO A PASO:

Dispositivo electromecnico capaz de transformar una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares fijos (pasos). Los impulsos provocan desplazamientos angulares. La secuencia de impulsos enviados finaliza cuando se alcanza la posicin deseada. VENTAJAS: Alta precisin en el posicionamiento. Sencillez de control. (Se vara la velocidad variando la frecuencia de los impulsos de mando). Amplio rango de variacin de velocidad. Sencillez de fabricacin y bajo coste. INCONVENIENTES: El par disminuye al aumentar la velocidad de giro por encima del valor nominal. Alta inercia en aceleraciones y deceleraciones.
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ACCIONAMIENTOS NEUMTICOS: VENTAJAS: Elevada relacin par/volumen. Ligeros y compactos. Arranque y paradas rpidos (alta aceleracin y baja inercia). Ms baratos en general. INCONVENIENTES: Baja precisin en posicionamientos. Necesitan aire comprimido. Presentan problemas de abrasin y corrosin.
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ACCIONAMIENTOS HIDRAULICOS: Motor elctrico que acciona una bomba hidrulica que da caudal al motor hidrulico desde un depsito de aceite. Una servovlvula control el caudal y de esta forma, la velocidad. VENTAJAS: Elevada relacin potencia/volumen. Simples y robustos. No presentan problemas de refrigeracin. Mayor precisin y repetibilidad que los anteriores. INCONVENIENTES: Contaminacin. Alto coste. Ruidos. No linealidad.
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Reductores
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5. DISPOSITIVOS DE CONTROL. SENSORES.
MEDIDA DE LA POSICIN Y VELOCIDAD. Sensores: Aportan informacin acerca de la posicin, velocidad o informacin para su posterior tratamiento por la unidad de control, produciendo a la salida una seal elctrica relacionada con la entrada. Sensores analgicos: La salida vara de forma continua y proporcional a la posicin o velocidad del elemento a controlar. Sensores digitales. Se obtienen seales discretas en forma de impulsos de tensin o corriente.
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SENSORES DE MOVIMIENTO DIGITALES: INCREMENTALES
Rotativos
Lineales
Inconvenientes: Informacin sobre la posicin se pierde si corte alimentacin. Necesario contador bidireccional. Deteccin sentido avance. Tren de pulsos adicional.
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SENSORES DE MOVIMIENTO DIGITALES: ABSOLUTOS:
En todo momento se dispone de la posicin del elemento a controlar. No necesaria toma de referencia de orgenes.
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SENSORES DE MOVIMIENTO ANALGICOS: POTENCIMETROS. LVDT. Transformador diferencial de variacin lineal.
RVDT. Transformador diferencial de variacin angular. SINCROS Y RESOLVERS. Transformadores variables.
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6. CAMBIADORES DE HERRAMIENTA
CAMBIADORES DE HERRAMIENTA: Torreta de herramientas (torno). Carrusel de herramientas (fresadoras).
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CAMBIADORES DE HERRAMIENTA:
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Herramienta consta de: Acoplamiento. Portaherramientas. Plaquita.
ACOPLAMIENTO: Inserta la herramienta en el cabezal de la fresadora o en la torreta del torno.
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7. REFRIGERANTES
Las elevadas velocidades de corte hacen necesaria la intervencin de lubricantes: Disipar el calor generado. Reducir friccin y desgaste de herramienta. Facilitar la extraccin de viruta.
Mediante tubo flexible
A travs de un canal en la herramienta

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TEMA 9.1 .- INTRODUCCIN A LAS MQUINAS HERRAMIENTA DE CONTROL NUMRICO

1. DEFINICIONES. ELEMENTOS BSICOS DEL CN.

1. DEFINICIONES. ELEMENTOS BSICOS DEL CN.

2. MQUINAS HERRAMIENTA CON CONTROL NUMRICO.

FUNCIONAMIENTO DE UN TORNO CONVENCIONAL

2. MQUINAS HERRAMIENTA CON CONTROL NUMRICO.

FUNCIONAMIENTO DE UN TORNO DE CONTROL NUMRICO

2. MQUINAS HERRAMIENTA CON CONTROL NUMRICO.

2. MQUINAS HERRAMIENTA CON CONTROL NUMRICO.

3. CLASIFICACIN DE LOS CONTROLES NUMRICOS

A) SEGN EL TIPO DE CONTROL

3. CLASIFICACIN DE LOS CONTROLES NUMRICOS

B) SEGN EL NMERO DE EJES QUE SE PUEDEN CONTROLAR SIMULTNEAMENTE.

5. DISPOSITIVOS DE CONTROL. ACTUADORES.

5. DISPOSITIVOS DE CONTROL. ACTUADORES.

5. DISPOSITIVOS DE CONTROL. ACTUADORES.

MOTORES PASO A PASO:

5. DISPOSITIVOS DE CONTROL. ACTUADORES.

5. DISPOSITIVOS DE CONTROL. ACTUADORES.

5. DISPOSITIVOS DE CONTROL. ACTUADORES.

5. DISPOSITIVOS DE CONTROL. SENSORES.

5. DISPOSITIVOS DE CONTROL. SENSORES.

SENSORES DE MOVIMIENTO DIGITALES: INCREMENTALES

5. DISPOSITIVOS DE CONTROL. SENSORES.

SENSORES DE MOVIMIENTO DIGITALES: ABSOLUTOS:

5. DISPOSITIVOS DE CONTROL. SENSORES.

SENSORES DE MOVIMIENTO ANALGICOS: POTENCIMETROS. LVDT. Transformador diferencial de variacin lineal.

RVDT. Transformador diferencial de variacin angular. SINCROS Y RESOLVERS. Transformadores variables.

CAMBIADORES DE HERRAMIENTA: Torreta de herramientas (torno). Carrusel de herramientas (fresadoras).

Herramienta consta de: Acoplamiento. Portaherramientas. Plaquita.

ACOPLAMIENTO: Inserta la herramienta en el cabezal de la fresadora o en la torreta del torno.

Mediante tubo flexible

A travs de un canal en la herramienta

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