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Equilibrio de un cuerpo rgido

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

EXPERIENCIA N6
I. OBJETIVOS 1. Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas. 2. Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en equilibrio. II. III. EQUIPOS Y MATERIALES Soportes universales (2 !oleas (2 "ue#o de pesas $e#la patr%n (con orificios &uerda &lamps o a#arrederas (2 !ortapesas (' (inam%metro )ablero FUNDAMENTO TERICO Concepto !ene"#$e % C&e"po "'!()o* Es una combinaci%n de un #ran n+mero de part,culas que ocupan posiciones fi-as unas respecto de otras. No puede deformarse aplicando fuerzas o torques. E*&($(+"(o* !ara que un cuerpo est. en equilibrio y en reposo se requiere que/ se cumplan las si#uientes condiciones*
1 =0 2 =0 .

3as condiciones para que un cuerpo r,#ido en reposo son*

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#, EQUILIBRIO DE TRASLACIN Es la masa vectorial de todas las fuerzas que act+an sobre el s%lido es i#ual a cero. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o se mueve con velocidad constante2 es decir/ cuando la aceleraci%n lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.

1 i =0 i
+, EQUILIBRIO DE ROTACIN Es la suma de momentos de fuerza o torques respecto a al#+n punto es i#ual a cero. Esto ocurre cuando la aceleraci%n an#ular alrededor de cualquier e-e es i#ual a cero.

Mi =0 i

!ara que se cumpla esta condici%n se deben realizar los si#uientes pasos. 1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo. 2. Se esco#e un punto respecto al cual se analizar4 el torque. '. Se encuentran los torques para el punto esco#ido. 5. e realiza la suma de torques y se i#ualar4 a cero. E-e.p$o % 3a fi#ura 1 se muestra una vi#a (cuerpo r,#ido / donde la fuerza total sobre .sta es cero. !ero el torque resultante respecto a su centro es diferente de cero/ cuyo m%dulo es i#ual a 21d2 donde d es la distancia desde el punto de aplicaci%n de las fuerzas ( 1 y - 1 al centro de la vi#a. En este caso la -1 vi#a tendr4 una tendencia al #iro de forma anti6oraria.

1 (
Fig.1

En la fi#ura 2 la fuerza total es 2 1 y el torque respecto a su centro es cero. !or lo tanto e7iste un equilibrio de Fac. Ing. Electrnica rotaci%n pero no de traslaci%n. En este caso la vi#a asciende verticalmente sin rotar.

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( Fig.2 3a fi#ura ' muestra la vi#a en reposo 9absoluto:. Est4 en equilibrio tanto de traslaci%n como de rotaci%n. /F IV. PROCEDIMIENTO 1. 8rme el sistema de la 1i#. 5. Suspenda en los e7tremos de la cuerda pesos diferentes Fig.3

11 y 12 y en el centro un peso E' . (e-e que el sistema

se estabilice. $ecuerde que debe cumplirse la ley de la desi#ualdad de los lados del tri4n#ulo 9un lado es menor que la masa de los otros dos y mayor que su diferencia:

11

12

Fig. 4 2. '. &oloque el tablero (con un papel en la parte posterior de la cuerda y marque las direcciones de las cuerdas en el papel. $etire el papel y anote en cada l,nea los valores de los pesos correspondientes.

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5.

&omplete el paralelo#ramo de fuerzas con una escala conveniente para los valores de

11 y 12 .
11 / 12 y E' i#uales en m%dulo y mida los 4n#ulos*

;.

$epita los pasos 1/2/' y 5. ;.1. &oloque/

/ y que se forman alrededor del punto. 3os pesos que se colocaron son 1;0#/ 1;0#/ 1;0# en d%nde los 4n#ulos son * 10<=/ 125=/ 1'0=. ;.2. &oloque > 11 >/ > 12 > y > E' > que est.n en relaci%n '*5*; y mida los 4n#ulos que forman entre ellos. 3os pesos que se colocaron son 1;0#/ 200#/ 2;0# en d%nde los 4n#ulos son * ?;=/ 1'2=/ 1''=. ;.'. &oloque > 11 > (120 # / > 12 > (;0 # y > E' > (1'0 # que est.n en relaci%n 12*;*1' . 3os pesos de las fuerzas son* 120#/ ;0#/ 1'0# en donde los 4n#ulos son @;=/ 1;@=/ 11?=. <. Suspenda la re#la con los dinam%metros/ utilice los a#u-eros en 10 cm y A0 cm para las fuerzas

11 / 12 como muestra la 1i#ura ;. 8note las

lecturas en cada dinam%metro

F0

F/

F1 Figura 5

F2

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A.

&oloque en el a#u-ero del centro de #ravedad de la re#la un cuerpo de masa 5;0# que es la F ' . 8note las lecturas en cada dinam%metro. 2/1 N 5/5 N 5/' N

@.

(esplace el cuerpo de F ' al a#u-ero a 20cm del primer dinam%metro.

8note las lecturas de cada uno de ellos. '/< N 2/? N

5/5 N ?. 8dicione un cuerpo de masa de '00 # a 10 cm del otro dinam%metro. 8note sus lecturas de cada uno de ellos. '/1 N </5 N

5/5 N

'N

IV.

CUESTIONARIO 1. B&oncuerda el valor 6allado por el m.todo #r4fico con la fuerza del cuerpo
1/?< N 2 F = BDu. diferencias 6ay entre 2 E 10A/;= FR = F 1 + F 2 + 2 F 1 F 2Cos la fuerza resultante y la
2
2 2

EC

F1 = 2/0; N E1 = 2/'5 N

fuerza equilibranteC

F 12 = 5/20 N F 2 2 = '/@5 N

2 F 1F 2 E @/05 &os E &os (10A/; E -0/'

FR = 5/20 +'/@5 +@/05( 0/' > 2/'A N

F1 = 2/'A N

F = 0/0' N

E1 = 2/'5 N

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FR

F1

03456

F2

2. Encuentre te%ricamente el valor de la fuerza equilibrante para cada caso/ por la ley de senos o de 3amy/ por la ley del coseno y por descomposici%n rectan#ular. &ompare los valores > E > y los 4n#ulos / y 6allados con el obtenido en el paso 1 y los medidos e7perimentalmente. &onfeccione un cuadro de sus resultados y de los errores e7perimentales porcentuales con respecto a la equilibrante colocada. CASO I% C7$c&$o Te8"(co )e E

3ey de senos* (3amy

E 1/?;< 2/0;'@ = = Sen(10A/; Sen(122/; Sen(1'0

E 9 /51:N

3ey de &osenos* E2 E (2/0;'@ 2 F (1/?;< 2G 2(2/0;'@ (1/?;< &os(A2/;= E 9 /514N

2/0;'@N

1/?;<N

(escomposici%n rectan#ular* E E 2/0;'@(Sen'2/;= F 1/?;<(Sen50= E 9 /51;N

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2/;'@&os('2/;=

1/?;<&os(50=

E V#$o" E<pe"(.ent#$ E 9 /512N CASO II% C7$c&$o Te8"(co )e E

1/5<A 1/5<A

3ey de senos* (3amy

E 1/?;< 2/0;'@ = = Sen(10< Sen(1'0 Sen(125

E 9 054:N

1/5<AN

3ey de &osenos* E2 E (1/5<A 2 F (1/5<A 2G 2(1/5<A ( 1/5<A &os(A5= E 9 054;N E

1/5<AN 1/5<AN 1/5<AN

(escomposici%n rectan#ular* E E 1/5<A(Sen'5= F 1/5<A(Sen50= E 9 054;N

1/5<A&os('5=

1/5<A&os(50=

CASO III% C7$c&$o Te8"(co )e E

3ey de senos* (3amy

E 1/5<A 1/?;< = = Sen (?; Sen (1'' Sen (1'2

E 9 /513N

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3ey de &osenos* E2 E (1/?;< 2 F (1/5<A 2G 2(1/?;< (1/5<A &os(@;= E 9 /516N

1/5<AN

1/?;<N

(escomposici%n rectan#ular* E E 1/5<A(Sen52= F 1/?;<(Sen5'= E 9 /510N

1/5<A&os(52=

1/?;<&os(5'=

E V#$o" E<pe"(.ent#$ E 9 /522N CASO IV% C7$c&$o Te8"(co )e E

3ey de senos* (3amy

E 1/1A5 0/5@? = = Sen (@' Sen (11? Sen (1;@

E 9 051/N

3ey de &osenos* E2 E (0/5@? 2 F (1/1A5 2G 2(0/5@? (1/1A5 &os(?A= E 9 051/N

1/1A5N

0/5@?N

(escomposici%n rectan#ular* E E 1/1A5(Sen<@= F 0/5@?(Sen2?= E 9 0510N

1/1A5&os(<@=

0/5@?&os(2?=

E V#$o" E<pe"(.ent#$ E 9 05/4N

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En conclusi%n* )e%ricamente el valor de la fuerza equilibrante ( E 6allado

mediante 3ey de Senos/ ley de cosenos/ descomposici%n rectan#ular es casi id.ntico al valor 6allado e7perimentalmente/ debido a que la medici%n de los 4n#ulos / y no fueron e7actamente los precisos y adem4s la #ravedad pudo ser distinta a la tomada como referencia. V#$o" Te8"(co )e E Halor e7p. 3ey de 3ey de (escomp. Senos &osenos $ectan#ular de E I 2/'5 N 2/'@ N 2/'A N 2/'< N II 1/5< N 1/A@ N 1/A< N 1/A< N III 2/55 N 2/'0 N 2/'; N 2/'1 N IH 1/2A N 1/'2 N 1/'2 N 1/'1 N EJ E Er(100
Er =

Error !orcentual 0/A' N 1/'@ N 1/?A N 0/?' N

7
7 ' n 1

7 = E1 + Ea
Ea =

&aso I * &aso II *

7 E2/'A 7 E1/A< 7 E2/'2 7 E 1/'2

Er E 0/00A' EJE 0/A' Er E 0/01'@ EJE 1/'@ Er E 0/01?A EJE 1/?A Er E 0/00?' EJE 0/?'

&aso III * &aso IH *

'. Mida los 4n#ulos en los pasos ;.1 B&oncuerda con el valor te%rico de 120=C &omo 6emos verificado pues el valor te%rico no concuerda con el e7perimental. 5. Herifique que el 4n#ulo entre las cuerdas en los casos ;.2 y ;.' sea ?0=C

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3ue#o de medir e7perimentalmente se 6an obtenido los si#uientes datos* 1= !ara las fuerzas* 2= !ara las fuerzas* F = 1/ 5< N E?;= F = 1/1A N E@'= F = 1/?< N E1'2= F = 0/5@ N E1;@= E = 2/55 N E = 1/2A N E1''= E11?=
1 1 2 2

11 E

12

&omo observamos el 4n#ulo 9:/ deber,a ser ?0= te%ricamente2 pero en forma e7perimental no es as, pues 6emos obtenido otros 4n#ulos que difieren un poco de ?0=/ y esto se da debido a los errores cometidos como son* al medir los pesos/ los 4n#ulos. ;. BSon i#uales las lecturas en los dinam%metros en los pasos < y AC B!orqu.C 3ue#o de medir e7perimentalmente/ 6emos observado que las medidas en los pasos < y A no son i#uales debido a que en el paso A aumentamos una fuerza m4s (mE5;0 # / entonces para que se cumpla la 1era y 2da condici%n de equilibrio la medidas en los dinam%metros tienen que variar/ es decir aumentar su valor. Esquema #r4fico de los pasos (< y A 2/1N 5/'N !aso <* KbEpeso de la barra mbE 20; # !aso A* K1Epeso que 6ace variar las lecturas del dinam%metro. Fac. Ing. Electrnica

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KE2/0N '/<N 2/?N

K1E5/5N KE2/0N BEn que caso los dinam%metros marcar4n i#ual/ 6a#a un #r4fico que e7prese visualmente lo que e7plique en su respuestaC 3os dinam%metros marcar4n i#ual cuando el peso de la barra se encuentre en el punto medio del se#mento de la re#la limitada por los dinam%metros. 3a #r4fica* 11 d1 Kb !ara que 11 y 12 d1 E d2 B!orqu.C !or que as, se cumple la 2da condici%n de equilibrio que es 11. d1 F 12. d2 E0 d1 E d2 <. &alcule te%ricamente las reacciones en los puntos de suspensi%n para los pasos @ y ? y compare con las lecturas en los dinam%metrosC a . Laciendo uso del dia#rama del cuerpo libre para el paso @ se tiene* 11 M 15Em#E2N 12 8 d2

F 0

=0

1'E5/50N !uesto que con la 1era condici%n que equilibrio (equilibrio de traslaci%n

=0

no se puede determinar 11/ 12/ 6acemos uso en la

2da condici%n de equilibrio (equilibrio de rotaci%n Consideraciones pre ias! 8celeraci%n de la #ravedad en lima #E?/A@ m>s2

F 0

=0

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Masa de la barra 0/20; N#./ masa acondicionada a la barra* m 1E 0/5; N#. 1'E m1# E (0/5; (?/A@ E 5/50N m# E (0/20; (?/A@ E 2N

M () = M ()
11(0/< E 1'(0/5 F 15(0/2 $eemplazando valores 11(0/< E 5/5(0/5 F 2(0/2 F0 9 15;N )omamos momentos en el punto M* se obtiene F/ 9 /5: N (e este procedimiento se obtiene* 11E'/<N 2 12E 2/@N de donde 11 F 12 E 1'F15 se cumple la 1era condici%n de equilibrio. b . Laciendo uso del dia#rama de cuerpo libre para el paso ? se tiene* 11 M 1' (e la primera condici%n de equilibrio 1' F 15 F 1; E 11F 12 ....... (1 1' E 5/50N 15 E(0/20; (?/A@ E 2N 1; E0/'(?/A@ E 2/?'N ?/'' E 11F 12 .......... (2 15 12 8 1; Em8

)omando momento en el punto 8.

M () = M () 11(0/< F 1;(0/1 E 15(0/2 F 1'(0/5

11(0/< F (2/?' (0/1 E 2(0/2 F 5/5(0/5 F/9 ;5/0N mismo resultado. C7$c&$o E<pe"(.ent#$ 11 '/<N 12 2/?N P# o : C7$c&$o Te8"(co 11 '/<N 12 2/@N E 150/N tomando momento en el punto 9M: tambi.n se obtiene el

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C7$c&$o E<pe"(.ent#$ P# o = e7perimento. 11 '/1N 12 </5N

C7$c&$o Te8"(co 11 '/12N 12 </21N

A. BDu. observa de las fuerzas que act+an sobre la re#la acanaladaC &omo se observa la barra o re#la se equilibra por lo que .sta permanece en reposo/ pero en s, no coinciden en #ran medida con lo te%rico/ ya que no consideramos las fuerzas e7ternas que act+an sobre la barra. !or esto se inclina de acuerdo a las diferentes fuerzas que se aplican al sistema de

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V.

CONCLUSIONES (el e7perimento efectuado lle#amos a conclusiones como de las ecuaciones de cuerpo r,#ido
1 =0 2 = 0 / establecen que las

sumas vectoriales de las fuerzas y torques que act+an sobre un cuerpo deben ser nulas/ por otro lado que para los cuerpos r,#idos/ en reposo (est4tico / la velocidad H y la velocidad an#ular deben ser id.nticamente nulas. &uando las fuerzas est4n actuando sobre un cuerpo r,#ido/ es necesario considerar el equilibrio en relaci%n tanto a la traslaci%n como a la rotaci%n. !or lo tanto se requieren las dos condiciones de equilibrio. Otro aspecto que debemos recalcar es pues el uso importante del 4l#ebra vectorial en la composici%n de fuerzas y en particular el equilibrio de ellas un problema de #ran aplicaci%n en la in#enier,a.

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BIBLIOGRAFA 1?A< 1??2 Manual de 3aboratorio 1,sica I/ UNMSM/ 3ima M8$&E3O/ 83ONSO2 E(P8$( ". 1INN Fsica "olu#en 1 / M.7ico/ 1ondo educativo Interamericano S.8. S8M$E$8 83H8$8(O/ $.#ulo2 !E$EQ )E$$E3/ Palter Fsica 1$ 3ima/ P.L.Editores S.$.3tda.

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