Guildabud, G.-Th., La cyberntique, P.U.F., Paris, 1954.

Chapitre premier GOUVERNEMENT ET GOUVERNAIL 1 Projet dun article de dictionnaire Le mot appart pour la premire fois dans lEssai sur la philosophie des sciences de Ampre (1834) -> il sagit dune expression pour dsigner la politique p. 6. Kyberntik est nomm par Platon lart du pilotage, art de conduire un navire, une autre fois en sens mtaphorique, comme art de bien conduire les hommes gouverner. A la fin du 1948 le mot prend le sens de cybernetics , en anglais partir de lessai de Wiener. La choix de Wiener provient du mot governor gubernator (rgulateurs de machines). En 1790 governor devient un mot technique qui dsigne une machine qui a la fonction de rguler la vitesse de rotation dun moteur (qui a t invent par Watt) p. 7. Limportance des governors devient claire avec la Theory of Governors de Maxwell en 1868. 2 Une science-carrefour Le mot pour dsigner ce nouvel ensemble de sciences indique en mme temps : la machine diriger, lhomme qui dirige la machine et la socit qui dirige p. 9. Chapitre II RESEAUX ET CIRCUITS -> tude des machines : les servo . Leur fonction nest pas celle dasservir, mais de contrler un travail p. 14. Cest un type de liaison entre deux machines ou lments de machines : lun des lments donne forme au travail de lautre ; le matre commande e cest lesclave (servus) qui se fatigue. Il y a dissociation de la source dnergie et de lorigine des commandements p. 15. Rseaux : ltude systmatique des machines est ltude des relations entre les pices de la machine p. 18. Ltude des relations dans une machine est un des pivots de la cyberntique p. 19. Action et raction : grce ltude compar des mcanismes de rtroaction dans un circuit et dans les cellules nvroses, on est arriv la possibilit de reprsenter ces phnomnes avec les mmes schmas p. 24. -> utilisation dun branche de la gomtrie la topologie p. 25. Feed-back : il sagit de la simple communication travers de boucles du fonctionnement dune machine une autre machine p. 25. La communication commence avec limposition dune rgle qui doit tre corrige par un indicateur qui contrle le fonctionnement de la machine (es. thermostat). En utilisant des machines feed-back on na pas besoin de contrler avec notre vue le travail de la machine il suffit de programmer les machines de faon de les rendre dpendantes p. 27. Toute machine besoin dun but qui ordonne sa conduite il y aussi des machines complexes (qui peuvent tre aussi mthaniques) dont le fonctionnement est dirig par un programme (software) p. 30. Une hirarchie trs complexe de rgulation se trouve dans le cerveau, car il a t dmontr que aprs des lsions, il peut fonctionner presque en conservant ses fonctionnes ne changeant la disposition des connexions p. 34. Cest donc dans un systme connexion mobile quil est possible de designer un cerveau humain p. 36.

Ashby, Design for a brain : [] les systmes dynamiques cessent de subir des ruptures au moment o ils parviennent un quilibre, et ce moment-l seulement p. 37. -> un systme dynamique changera son organisation jusquau point dquilibre p. 37. Homostasie : cest le principe qui rgle la vie dun animal dans son milieu -> il peut survivre sans changer ses habitudes, ses instincts p. 38. Les indices des valeurs organiques (temprature, pression, etc) changent ensemble avec les changement du milieu p. 38. -> adaptation est la fonction de autorgulation des indices organiques internes ncessaire la survivance p. 39. Communication : ici on analyse laspect temporel et non spatial (cest--dire les rseaux) dune unit cyberntique p. 40. Laspect temporel concerne non pas le cercle du feed-back mais la ligne thermodynamique qui dsigne les phnomnes irrversibles p. 41. Schma statique ou stationnaire : quand le phnomne est cyclique, il ny a pas de temps, ma des rptitions p. 43. Du point de vue cosmologique linvariance et la rptition du mouvement est dite : inertie p. 45. -> priodes et reprsentation de phnomnes conomique et biologique en schma (cf. Quesnay 1758) p. 46. Hasard : Les machines complexes impliquent dans leur fonctionnement une partie dhasard p. 47. [] dans les schmas dasservissement le signal de commande, ou de rglage, nexige quune nergie faible au regard de celle qui est produite par lappareil p. 49. Etude des rseaux partir de lnergie et de linformation p. 49. Linformation ne soppose pas lnergie car elle ncessite toujours un support matriel pour tre communique p. 49. Chapitre III SIGNAUX ET MESSAGES A) LA MESURE DE LINFORMATION La naissance de lide dinformation concide avec le dveloppement de diffrents medias de communication (tlphone, tlgraphe, etc). En gnral, dans une communication on utilise un systme de messages, qui sont constitus par un ensemble de signes p. 50. Quand jenvoie un message je dois non seulement mettre de signes, mais aussi y ajouter un code, cest--dire un systme qui me permet de communiquer le message sur nimporte quel media. Lexemple de lauteur est le passage dun texte dactylographi un texte compos dans une typographie. Le premier ne peut pas tre crit en italiques donc il faut que un signe dans le texte premier corresponde le commencement et la fin du texte en italique cela sappelle code p. 51. Systme plus simple : un signe pour 0 et un signe pour + -> code binaire, le plus simple et le plus utilis. Un message du type : +0000++00++ peut tre transform en courant lectrique : + signifie que la courent passe, 0 qui est bloque p. 53. Il ny a que deux messages dun seul signe. Il y a quatre messages de deux signes et 8 de 3 signes. Es. 00 0+ +0 ++ Pour connatre le nombre de messages ayant une longueur de L signes il suffit de faire le produit de L facteurs gaux 2, ou comme on dit encode dlever le nombre 2 la puissance de p. 54.

M (messages) =

(clavier + longueur)

La premire conclusion quon peut tirer de la loi exponentielle est donc la possibilit de comparer les capacits de transmission des informations pour deux claviers quelconques par la comparaison des longueurs des messages p. 60 Encombrement [ingorgo] des messages : la places que les messages occupent dans lespace o dans la dure p. 63. Dun faon gnrale pour tablir la capacit dinformation dun clavier quelconque, on devra calculer le nombre total M des messages dune certaine dimension o u format. Ce format pourra tre caractris par le nombre des signes, soit L, et lon a : M= ou bien par lespace occup, ou bien la dure de lecture ou dcriture, ou dune faon gnrale ce que cote lenregistrement ou la transformation p. 64. Gain dinformation : Linformation, au sens de la cyberntique, na pas de rapport direct avec le contenu ou la signification des messages p. 65. Linformation est donc seulement une donne statistique qui change la connaissance abstraite du rcepteur p. 66. La thorie de linformation ne nintresse pas laspect smantique des messages p. 70. Pour transmettre linformation il faut seulement que les messages soient dcomposables en units discrtes p. 70 En suite il faut un ordre linaire de disposition des signes p. 71 Les rgles de composition des messages sont strictement combinatoires p. 72. B) JARGONS ET PASTICHES Swift Gullivers travel -> costruction dune machine penser , sur le modle de Llull p. 77.
Traversammo una strada per entrare nell'altro settore dell'accademia che, come ho detto, abitata dagli inventori nel campo della conoscenza. Il primo che vidi si trovava in una stanza enorme, attorniato da quaranta allievi. Appena ci fummo scambiati i convenevoli, avendo notato i miei sguardi incuriositi verso un immenso telaio che prendeva quasi tutta la stanza in larghezza e in lunghezza, disse che forse mi sarei meravigliato nel vederlo intento a migliorare il campo della conoscenza per mezzo di attivit meccaniche e manuali. Ma il mondo si sarebbe presto accorto della sua incomparabile utilit; aggiunse di sentirsi fiero perch mai sino allora era balzato in mente a qualcuno un'idea tanto geniale. Disse poi che, come ognuno sa bene, la via per apprendere le arti e le scienze dura e faticosa; ma con la sua invenzione anche i pi ignoranti avrebbero potuto scrivere libri di filosofia, poesia, politica, legge, matematica, teologia. Ingegno e applicazione non servivano a nulla; sarebbe stata sufficiente una modica spesa e uno sforzo muscolare irrisorio. Allora mi condusse al telaio attorno al quale erano disposti in fila gli allievi. Era un quadrato di sei metri, collocato nel mezzo della stanza, dalla superficie composta di molti pezzi di legno, simili a dadi comuni di diverse dimensioni, e tenuti insieme da fili sottili. Sopra ogni faccia dei dadi era stato incollato un pezzo di carta e tutti insieme comprendevano le parole della loro lingua in tutte le forme, declinazioni e coniugazioni, sebbene senza una distribuzione sistematica. Il docente richiam la mia attenzione perch stava per azionare la macchina. Al suo comando ogni allievo impugn la rispettiva manovella di ferro che sporgeva dal telaio (erano in tutto quaranta), poi dette un giro improvviso cambiando completamente la disposizione delle parole. Allora fece leggere pian pianino a trentasei ragazzi le diverse righe come apparivano sulla superficie del telaio, e quando pescava tre o quattro parole che si potevano unire per formare una frase,

la dettava agli altri quattro, che fungevano da scrivani. L'operazione venne ripetuta tre o quattro volte e ad ogni giro di manovella le parole sbalzavano di seggio con il rovesciarsi dei dadi. Gli studenti lavoravano al telaio per sei ore al giorno e il docente volle mostrarmi parecchi volumi in folio nei quali aveva raccolto frasi sconnesse che intendeva ricucire, per fornire al mondo la summa completa di tutte le arti e le scienze. Indubbiamente riconobbe che il metodo doveva essere ancora perfezionato e reso pi celere; ci sarebbe stato possibile se si fosse aperta una sottoscrizione pubblica per far costruire cinquecento telai simili in tutta Lagado e si fossero obbligati i vari direttori dei telai a mettere in comune le loro collezioni di dati. Mi disse con enfasi che s'era dedicato allo studio di questa invenzione fin dalla pi tenera giovinezza, che aveva trasferito l'intero vocabolario nel telaio facendo un calcolo preciso in quali proporzioni sono distribuiti nei libri i nomi, i verbi e le altre parti del discorso. Espressi i miei riverenti omaggi a questa persona illustre per la sua grande chiarezza e affabilit e gli promisi che, se mai un giorno fossi ritornato nella mia terra nativa, gli avrei reso giustizia dichiarandolo il solo inventore di questa macchina prodigiosa. Gli chiesi anzi il permesso di disegnare lo schema su di un pezzo di carta, perch in Europa gli inventori hanno l'abitudine di rubarsi a vicenda i progetti, cos da far nascere controversie interminabili per stabilire il vero creatore. Con questo mio disegno avrei preso ogni precauzione per evitare che altri si attribuisse il merito dell'invenzione.

C) INFORMATION ET PROBABILIT -> processus de Markoff (reproduction provisoire du langage utilis par le technicien) p. 86. Comment mesurer le gain dinformation dun messages si nous ne connaissons pas la question ? p. 86. Par ex. on peut avoir 0 ou +, mais nous nous devons intresser aussi la probabilit p. 87. Cela est utile au niveau conomique de transmission des messages : il faut liminer les signes qui sont peu probables p. 87. Lconomie introduit aussi un risque, cest--dire trouver un message exceptionnel p. 88. On en conclut que pour une longueur L le nombre des messages, au lieu dtre toute combinaison se signaux tait utilisable, nest que : comme il serait si

cest--dire que lensemble des messages quivaut (HL) alternatives p. 92. H = D) LA COMMUNICATION Non seulement les phnomnes discrtes sont utiles pour la communication, aussi les phnomnes continus p. 101. -> courant lectrique p. 101 Pour analyser le continu on doit tablir un graphique oscillatoire (temporel) p. 103. On peut rduire lanalyse une bande, cest--dire la dtermination dun pic minimal et maximal du message continu p. 104. Ex. y = f(x) La notion de fonction est essentiellement la correspondance des valeur de y celle de x p. 105. Fourier osa le premier affirmer quil y avait moyen de mettre un peu dordre dans cette infinit dinfinits : il crut pouvoir tablir que toute fonction, que tout message, peut tre, dans un intervalle de temps donn, reprsentable par laddition doscillation simples sinusodales, harmoniques, de lune dentre elles p. 106 Un message continu scrit avec la formule : x = f(t) time sries p. 107. Si le message tait non analysable selon une composition de signes, il y aurait une infinit dinfinits de choix p. 107.

Dabord il faut diviser le temps selon des instants (t1, t2, tn). Entre deux instants il y une phase, et le reste est re-construit p. 108. La chronique (temps) est extrapolable, et le spectre est interpolable (frquence) p. 109. Dune faon gnrale si T est la dure de lintervalle dterminant et F la frquence limite, le nombre de renseignements (cest--dire bien le nombre de choix dont rsulte le message) est N = 2 FT Cette formule trs simple, dont la dmonstration est une consquence immdiate de la thorie de lintgrale de Fourier, signifie que lensemble des messages considrs possde 2FT dimensions ou degrs de libert p. 110. - solidarit entre les parties du chronique et entre les parties du spectre p. 111. Bruit (noise) : le nombre de messages rduit. Analyse quantitative des perturbations Informatique et entropie : Ces donnes, qui sont celles de notre action, ne nous donnent quune image, statistique comme on dit : un peu comme le taux de mortalit dans une population qui est un renseignement intressant ladministrateur ou lhomme dtat, mais ne nous permet pas de prdire la date de la mort dUn Tel p. 116. La formulation de Boltzmann pour calculer lentropie est la mme (logaritmique) quon utilise pour linformation p. 117. Lentropie peut expliquer les phnomnes dits irrversibles, cest--dire les phnomnes o ltat final est diffrent et plus chaotique de ltat initial. Laugmentation de lentropie est donc analogue la diminution de linformation, au moins lorsquon adopte les modles alatoires pour la source du messages comme pour le bruit pp. 117, 118. Chapitre IV PILOTES, STRATEGES ET JOUEURS Dans un navire le contrle de la navigation appartient au capitan, et non pas au pilote, qui doit seulement excuter les ordres p. 120. La cyberntique ne peut pas tre une science de lefficacit ni de la conduite de laction, bien quils existent des cas o lon peut voir sa application directe p. 121. -> morale provisoire de Descartes, il faut un pilote la raison pratique p. 121 [cf. Kant] Labyrinthes : Le l. reprsente en mme temps la dsorientation et le hasard p. 12. La solution pour sortir du labyrinthe fait partie de la raison cyberntique p. 123. 1654 -> Pascal et Fermat, entre dans la mathmatique de la thorie des jeux et du hasard p. 124. 1) Rgulation du combat : par ex. la prvision de la jete dun projectile p. 125. En final on dcouvre quil faut concevoir soit des indices (chaleur, direction, nergie, puissance) et puis le point de vue de lennemi p. 125 -> deux finalits opposes. Les problmes dorganisation industrielle ont peu de bouts, au contraire de lorganisation dune socit ou dun systme conomique, politique p. 126. Action collective p. 127 -> 1838 Cournot, Recherches sur les principes mathmatiques de la thorie des Richesses -> tude du juste prix partir de la connexions entre des buts diffrentes et opposes (vendeur et acheteur). Mais la dcision pour une action nest pas faite seulement des raisonnements mathmatiques, mais

aussi dlments phycologiques (qui comptent plus au niveau singulier) et de raisonnements inductives p. 131.