PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE GOIS ENGENHARIA CIVIL DISCIPLINA: ENG2033 TEORIA DAS ESTRUTURAS II Prof.

. Luiz lvaro de Oliveira Jnior

AULA 4 COEFICIENTES DE RIGIDEZ

Introduo Vimos na aula anterior como calcular os coeficientes de rigidez de uma barra de prtico plano a partir de suas funes de forma. Naquele clculo chegamos a uma matriz de rigidez que possua 6 graus de liberdade, isto , 36 termos, dos quais alguns eram nulos em decorrncia de terem sido desconsiderados os efeitos de segunda ordem, o que implica no desacoplamento dos deslocamentos axiais e transversais da barra. Nesta aula veremos quais daqueles coeficientes de rigidez so mais importantes nas anlises que faremos e tambm como encontrar os esforos de engastamento perfeito, isto , esforos que surgem nos engastes ideais. Coeficientes de rigidez de barras A determinao das funes de forma do elemento de prtico e o uso do PDV a maneira mais formal de obter os coeficientes de rigidez de uma barra de prtico. No entanto, esses coeficientes tambm podem ser obtidos de outras formas, por exemplo, a partir da equao da linha elstica. Cabe aqui uma ressalva: apesar de matematicamente mais simples, o uso da elstica para determinar os coeficientes de rigidez no um procedimento geral, pois a forma da elstica depende das condies do contorno do problema. Como veremos oportunamente, as estruturas que trataremos na disciplina Teoria das Estruturas II so estruturas reticuladas planas, isto , estruturas formadas por elementos de barra dispostos de modo que estejam todos contidos em um mesmo plano e carregados nesse plano (caso das trelias, vigas e prticos) ou em planos perpendiculares ao plano da estrutura (caso das grelhas). Alm disso, vimos que no Mtodo dos Deslocamentos utilizaremos uma estrutura com todos os ns internos engastados, chamada de sistema hipergeomtrico. Se isolarmos cada barra do sistema hipergeomtrico teremos barras vinculadas de duas formas

diferentes, o que significa que temos que obter os coeficientes de rigidez para esses dois tipos de barras. Seja a viga de comprimento L engastada nas duas extremidades mostrada na Figura 1(a). Desejamos calcular a linha elstica dessa viga quando apoio B sofre uma rotao no sentido anti-horrio (positivo).

Figura 1 Partes isoladas de um sistema hipergeomtrico Como visto anteriormente, queremos calcular a equao da linha elstica das duas estruturas para determinar a partir dessa equao os coeficientes de rigidez que empregaremos nas anlises pelo Mtodo dos Deslocamentos. A Teoria Clssica de Vigas nos diz que a linha elstica de uma viga dada pela equao (1), na qual substitumos a equao do momento fletor em uma seo qualquer da viga, dada pela equao (2).
(1) (2)

Integrando duas vezes, obtemos:

Aplicando as condies de contorno as condies de contorno

obtemos encontraremos

. Por outro lado, se aplicarmos . Assim, a equao fica reduzida a

dois termos, que ficam determinados aps aplicarmos as duas outras condies de contorno:

Para

Para

Por equilbrio, encontramos as outras reaes de apoio:

Assim, os termos que nos interessam so dados pela equao (3):

(3)

Os outros termos encontrados, reaes de apoio ( perfeito de uma viga biengastada.

), so as reaes de engastamento

Obs.: Vimos que a rotao no n B produziu um momento no n A igual metade do momento que surgiu no n B. Em decorrncia desse fato, chamamos de coeficiente de transmisso de momento em uma barra biengastada do n B para o n A, cujo valor meio. De maneira anloga, se a rotao tivesse ocorrido no n A, teramos em B um momento igual metade do momento no n A, de modo que teramos momento do n A para o n B 0,5. Seja agora a viga engastada-rotulada da Figura 1(b). A funo que descreve o momento fletor nessa viga dada pela equao (4):
(4)

, isto , o coeficiente de transmisso de

Integrando duas vezes, obtemos:

Aplicando as condies de contorno

obtemos

. Assim, a equao fica reduzida

a dois termos, que ficam determinados aps aplicarmos as outras condies de contorno:
Para :

Para

Por equilbrio, encontramos as outras reaes de apoio:

Assim, o termo que nos interessa dado pela equao (5):

(5)

Os outros termos encontrados, reaes de apoio ( perfeito de uma viga engastada-rotulada.

), so as reaes de engastamento

Os coeficientes de rigidez obtidos dessa maneira esto indicados na Tabela 1.

Tabela 1 Coeficientes de rigidez de barra

Tipo 1 Tipo 2

Tipo 3

Tipo 4

Tipo 5

Tipo 6

Tipo 7

Tipo 8

Tipo 9

Tipo 10

Esforos de engastamento perfeito Alm dos coeficientes de rigidez, precisamos tambm dos esforos de engastamento perfeito para aplicar o mtodo dos deslocamentos na anlise de estruturas reticuladas. Esses esforos so aqueles obtidos em barras biengastadas ou em barras engastadas-apoiadas para diferentes tipos de carregamento externo. Uma tabela com os momentos de engastamento perfeito pode ser encontrada em Pinheiro et al. (2010). Tabela 2 Momentos de engastamento perfeito [adaptado de Pinheiro et al. (2010)].
Vinculao Carregamento

*Para outros tipos de carregamento no contemplados nesta tabela, consultar Pinheiro et al. (2010).

Bibliografia [1] Martha, L. F., Mtodos bsicos de anlise estrutural. Rio de Janeiro, Elsevier, 2010. [2] Sssekind, J. C. Curso de Anlise Estrutural, V. 3, Rio de Janeiro, Ed. Globo, 1973. [3] La Rovere, H. L. e Moraes, P. D., Notas de Aula da Disciplina: ECV5220 Anlise Estrutural. Santa Catarina, 2005. [4] Pinheiro, L. M. et al. Tabelas de Vigas: Deslocamentos e Momentos de Engastamento Perfeito, Escola de Engenharia de So Carlos (EESC-USP), 2010, 10 p.