Series de McLaurin y su Aplicaci on en la Linearizaci on de Sistemas Vibratorios No Lineales.

Jos e Mar a Rico Mart nez Departamento de Ingenier a Mec anica Facultad de Ingenier a Mec anica El ectrica y Electr onica Universidad de Guanajuato Salamanca, Gto. 38730, M exico email: jrico@salamanca.ugto.mx

Objetivo

Existen una gran variedad de sistemas vibratorios cuya naturaleza es no lineal, pero que cuando las amplitudes de las vibraciones del sistema son peque nas, el comportamiento del sistema se aproxima a un comportamiento lineal. En ese tr ansito, es necesario emplear la aproximaci on de funciones trigonom etricas mediante series de potencias, alrededor del valor 0 de la variable independiente. Esas series de potencias se conocen como series de McLaurin y este peque no apunte muestra de manera concisa su aplicaci on

El Problema de Aproximaci on de Funciones Mediante Series de Potencias.

Suponga que se desea aproximar una funci on f (x), alrededor del valor x = 0 de la variable independiente, mediante series de potencias; es decir f (x) = C0 x0 + C1 x1 + C2 x2 + C3 x3 + =
n=0

Cn xn .

(1)

La serie indicada en la ecuaci on (1) se conoce como serie de McLaurin. El objetivo es determinar los coecientes C0 , C1 , C2 , C3 , . . . de la serie.1
1 Desde un punto de vista matem atico, existen muchos otras interesantes interrogantes, como las condiciones de existencia y unicidad y el intervalo de convergencia que no se discutir an aqu

El proceso de determinaci on de los coecientes de la serie de McLaurin consiste en derivar, repetidamente, ambos lados de la ecuacion (1). f (1) (x) f (2) (x) f (3) (x) = = = 1 C1 x0 + 2 C2 x1 + 3 C3 x2 + (2) (1) C2 x0 + (3) (2) C3 x1 + (3) (2) (1) C3 x0 + (2) (3) (4)

Donde, el exponente de f indica orden de la derivada. Es f acil generalizar el resultado para obtener f (n) (x) = (n) (n 1) (3) (2) (1)Cn x0 + = n! Cn x0 + (5)

Es importante notar que en las ecuaciones (2-6), los t erminos indicados por puntos suspensivos siempre incluyen la variable independiente x a una potencia igual o mayor a la primera. Por lo tanto, evaluando ambos lados de la ecuaci on (5) para x = 0, se tiene que f (n) (0) = n! Cn (0)0 , y los coecientes de la serie de McLaurin est an dados por Cn = f (n) (0) n!

(6)

(7)

As pues, la serie de McLaurin puede escribirse como f (n) (x) =

n=0

Cn xn =

f (n) (0) n x . n! n=0

(8)

Desarrollo Mediante Series de McLaurin de las Funciones Seno y Coseno.

En esta secci on se aplicar an los resultados obtenidos para obtener el desarrollo de las funciones Seno y Coseno mediante series de Mclaurin.

3.1

La Funci on Seno.

Considere la funci on f (x) = Sen (x) y su aproximaci on alrededor de x = 0. Derivando la funci on, se tiene que f (x) = Sen (x), f (1) (x) = Cos (x), f (2) (x) = Sen (x), f (3) (x) = Cos (x) (9)

Por lo tanto, los coecientes de la serie son C0 C1 C2 C3 = = = = Sen(0) f (0) = = 0, 0! 1 Cos(0) f (1) (0) = = 1, 1! 1 Seno(0) f (2) (0) = = 0, 2! 2 Cos(0) 1 f (3) (0) = = , 3! 6 6 (10) (11) (12) (13)

Por lo tanto, la aproximaci on lineal de la funci on Sen(x) est a dada por Sen(x) C0 x0 + C1 x1 = x, y la aproximaci on c ubica de la funci on Sen(x) est a dada por 1 Sen(x) C0 x0 + C1 x1 + C2 x2 + C3 x3 = x x3 . 6 (15) (14)

La gura 1 muestra la funci on Sen(x) junto con sus aproximaciones lineales y c ubicas.

3.2

La Funci on Coseno.

Considere la funci on f (x) = Cos (x) y su aproximaci on alrededor de x = 0. Derivando la funci on, se tiene que f (x) = Cos (x), f (1) (x) = Sen (x), f (2) (x) = Cos (x), f (3) (x) = Sen (x) (16)

Por lo tanto, los coecientes de la serie son C0 C1 C2 C3 = = = = f (0) = 0! f (1) (0) 1! f (2) (0) 2! f (3) (0) 3! Cos(0) = 1, 1 Sen(0) = = 0, 1 Cos(0) 1 = = , 2 2 Sen(0) = = 0, 6 (17) (18) (19) (20)

Por lo tanto, la aproximaci on constante de la funci on Cos(x) est a dada por Cos(x) C0 x0 = 1, y la aproximaci on cuadr atica de la funci on Cos(x) est a dada por 1 Cos(x) C0 x0 + C1 x1 + C2 x2 = 1 x2 . 2 3 (22) (21)

La Funcion Seno y sus Aproximaciones Lineal y Cubica 1

Valor de la Funcion Seno y su Aproximacion Lineal y Cubica

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.1

0.2

0.3

0.4 0.5 0.6 Valor del Angulo en Radianes

0.7

0.8

0.9

Figure 1: Funci on Sen(x) junto con sus Aproximaciones Lineales y C ubica. La gura 2 muestra la funci on Cos(x) junto con sus aproximaciones constante y cuadr atica.

La Funcion Coseno y sus Aproximaciones Constante y Cuadratica 1

Valor de la Funcion Coseno y su Aproximacion Constante y Cuadratica

0.95

0.9

0.85

0.8

0.75

0.7

0.65

0.6

0.55

0.5

0.1

0.2

0.3

0.4 0.5 0.6 Valor del Angulo en Radianes

0.7

0.8

0.9

Figure 2: Funci on Cos(x) junto con sus Aproximaciones Constante y Cuadr aticas.