CUTIPA CONDORI GIVER LUIS Alumno (s): MALAGA CUADROS PAUL VICTOR FAVIAN TOLEDO OSCAR IVAN Programa Profesor Fecha de entrega : PFR Nota: : MIGUEL LEON : 23 4 14 Hora: 12:40PM
PRCTICA DE LABORATORIO 5
Tema :
IV F
I. INTRODUCCIN:
La Electro-neumtica es una de las tcnicas de automatizacin que en la actualidad viene cobrando vital importancia en la optimizacin de los procesos a nivel industrial. Su evolucin fue a partir de la neumtica, disciplina bastante antigua que revolucion la aplicacin de los servomecanismos para el accionamiento de sistemas de produccin industrial. Con el avance de las tcnicas de electricidad y la electrnica se produjo la fusin de mtodos y dando as el inicio de los sistemas electro-neumticos en la industria, los cuales resultaban ms compactos y ptimos a diferencia de los sistemas puramente neumticos.
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II. OBJETIVOS
Identificar y utilizar correctamente vlvulas direccionales y actuadores neumticos en esquemas neumticos bsicos. Realizar el mando directo en un cilindro neumtico.
Aplicar procedimientos de trabajo seguro al abrir y cerrar la alimentacin de aire a un sistema neumtico.
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ANALISIS DE TRABAJO SEGURO TRABAJO A REALIZAR Instalacin de la manguera al alimentador Realizar la purga de la unidad de mantenimiento Montaje y desmontaje de vlvulas SITUACION DE RIESGO Una mala instalacin podra hacer que la manguera se desconecte y chicotee sobre el rostro Impacto a presin sobre los ojos Contusiones al manipular, o sujetar de manera incorrecta los elementos neumticos MEDIDAS DE CONTROL DE RIESGO Tomar la manguera fuertemente al instalar y utilizar lentes de seguridad Mantener el rostro alejado de los agujeros de purga Utilizar , el mameluco y zapatos de seguridad
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III. FUNDAMENTOTERICO
1) Dispositivos elctricos:
El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el accionamiento de los actuadores neumticos son bsicamente:
1.1)
Elementos de retencin:
Son empleados, generalmente, para generar la seal de inicio del sistema, o en su defecto, para realizar paros, ya sea de emergencia o slo momentneos. El dispositivo ms comn es el botn pulsador. 1.2) Interruptores mecnicos de final de carrera
Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar la presencia o ausencia de algn elemento, por medio del contacto mecnico entre el interruptor y el elemento a ser detectado. 1.3) Relevadores
Son dispositivos que ofrecen la posibilidad de manejar seales de control del tipo on/off. Constan de una bobina y de una serie de contactos que se encuentran normalmente abiertos o cerrados. El principio del funcionamiento es el de hacer pasar corriente por una bobina generando un campo magntico que atrae a un inducido, y ste a su vez, hace conmutar los contactos de salida. Son Ampliamente utilizados para regular secuencias lgicas en donde intervienen cargas de alta impedancia y para energizar sistemas de alta potencia. K1 identifica al relevador nmero uno. A1 y A2 identifican a las terminales del relevador. La numeracin identifica a la primer cifra con la cantidad de contactos, mientras que la segunda cifra (3 y 4) indican que se trata de contactos normalmente abiertos. Para contactos normalmente cerrados se emplean en las segundas cifras los nmeros 1 y 2, respectivamente.
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1.4)
Vlvulas
El dispositivo medular en un circuito electro neumtico, es la vlvula electro neumtica. Esta vlvula realiza la conversin de energa elctrica, proveniente de los relevadores a energa neumtica, transmitida a los actuadores o a alguna otra vlvula neumtica. Esencialmente, consisten de una vlvula neumtica a la cual se le adhiere una bobina sobre la cual se hace pasar una corriente para generar un campo magntico que, finalmente, generar la conmutacin en la corredera interna de la vlvula, generando as el cambio de estado de trabajo de la misma, modificando las lneas de servicio.
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Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula de potencia monoestable. De acuerdo a las indicaciones del instructor proceda a conectar los componentes del esquema dado.
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FUNCIONAMIENTO El pulsador S1 cierra el circuito y energiza el solenoide 1Y1 el cual provoca un cambio de posicin internamente en la vlvula electro - neumtica de 5/2, permitiendo el paso de aire a la cmara embolar, solamente mientras el pulsador permanezca presionado, al soltar el pulsador S1, el resorte interior de la electrovlvula 1.1 , posicionara a la vlvula en su estado inicial, llenando la cmara anular y retrayendo el vstago.
N 1
SIMBOLOGA
Unidad de Mantenimiento
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Pulsador
Solenoide
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COMPONENTES NEUMATICOS (Elementos de trabajo y mando) Esquema N 2 Simulacin Software Automation Studio v5.0
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Mando directo con rel de un cilindro de doble efecto con vlvula de potencia monoestable.
Mando directo con rel de un cilindro de doble efecto con vlvula de potencia monoestable.
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Mando directo con rel de un cilindro de doble efecto con vlvula de potencia monoestable.
Circuito del mando directo con rel de un cilindro de doble efecto con vlvula de potencia monoestable.
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Al presionar S1 se cierra el circuito elctrico y se energiza la bobina de un rel 1K1, uno de los contactos NA del rel, se conecta en paralelo al pulsador S1, el cual proporcionara continuamente energa a la bobina del rel a pesar de dejar de presionar el pulsador S1, esta configuracin es conocida como auto enclavamiento, Un segundo contacto NA del mismo rele, energiza al solenoide de la vlvula electro-neumtica
N 1
SIMBOLOGA
Unidad de Mantenimiento
Pulsador
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Rel
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Circuito elctrico de Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula de potencia biestable.
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FUNCIONAMIENTO El pulsador S1 permite la energizacin del solenoide que controla la posicin B de la vlvula electro neumtica biestable, esta permitir el paso a la cmara embolar, permitiendo que se desplegu el embolo, y el pulsador S2 permite mediante el control del segundo solenoide de la vlvula posicionar a esta en la posicin inicial A, haciendo que se retraiga el embolo. N 1 COMPONENTES Manguera de alimentador SIMBOLOGA
Unidad de Mantenimiento
Pulsador
Solenoide
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MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VLVULA DE POTENCIA BIESTABLE Y FINAL DE CARRERA.
Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula de potencia biestable y final de carrera.
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Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula de potencia biestable y final de carrera
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Esquema de Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula de potencia biestable y final de carrera.
FUNCIONAMIENTO El pulsador S1 Controla la energizacin del solenoide que permite el cambio a la posicin B de la electrovlvula, haciendo que se llene la cmara embolar y que se extienda el embolo, el final del recorrido del embolo ser registrado por un sensor 1S2 el cual energizara luego al segundo solenoide que controla la posicin inicial A, de la vlvula haciendo que el embolo se retraiga. N 1 COMPONENTES Manguera de alimentador SIMBOLOGA
Unidad de Mantenimiento
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Pulsador
Solenoide
Sensor de proximidad
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Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula de potencia monoestable [OR]
Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula de potencia monoestable [OR]
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Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula de potencia monoestable [OR]
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Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula de potencia monoestable [OR]
FUNCIONAMIENTO Los pulsadores S1 y S2 se encuentran conectados en paralelo, al presionar cualquiera de los dos, la electrovlvula cambiara a la segunda posicin (B) , mientras se encuentre presionado cualquiera de los pulsadores, el vstago se extender, y al soltar el pulsador la vlvula retornara a su posicin inicial A por efecto del muelle que se encuentra en su interior.
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SIMBOLOGA
Unidad de Mantenimiento
Pulsador
Solenoide
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Esquema N 6 Simulacin Software Automation Studio v5.0 Dado el esquema neumtico 06 desarrolle el esquema electroneumtico, as como tambin simbolice e indique el nombre de cada uno de los componentes utilizados en la simulacin en la lista de componentes.
Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula de potencia biestable neumtica
Fig: N 16 FUENTE PROPIA Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula de potencia monoestable Neumtica
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MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VLVULA DE POTENCIA BIESTABLE ELECTRO NEUMTICA
Fig: N 17 FUENTE PROPIA Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula de potencia biestable electro - neumtica
FUNCIONAMIENTO La salida del embolo se controla con cualquiera de los pulsadores S1 o S2, ya que cualquiera de estos puede energizar al solenoide que controla la posicin B de la vlvula, al terminar de salir el vstago, este ser registrado por un sensor, el cual se encargara de energizar el solenoide que posiciona la a la vlvula en su posicin inicial, haciendo que el vstago se retraiga.
Fig: N 18
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SIMBOLOGA
Unidad de Mantenimiento
Pulsador
Solenoide
Sensor de proximidad
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COMPONENTES NEUMATICOS (Elementos de trabajo y mando) Esquema N 7 Simulacin Software Automation Studio v5.0
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Dado el esquema neumtico 06 desarrolle el esquema electroneumtico, as como tambin simbolice e indique el nombre de cada uno de los componentes utilizados en la simulacin en la lista de componentes.
Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula de potencia biestable neumtica
Fig: N 19 Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula de potencia biestable neumtica
CONVERSIN DEL MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON UNA VLVULAS DE POTENCIA BIESTABLE NEUMTICA A UN SISTEMA ELECTRO - NEUMTICO
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Fig: N 20 Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula de potencia Electroneumatica.
FUNCIONAMIENTO Para que el embolo se extienda, es necesario que el sensor de proximidad se encuentre activado, al mismo tiempo que se encuentre presionado cualquiera de los pulsadores S1 o S2, estos ltimos se encuentran configurados en paralelo, y ambos estn en serie con el contacto del sensor de proximidad 1S1, el sensor 1S2 energiza al solenoide que posiciona a la vlvula a su posicin inicial, haciendo que se retraiga el vstago .
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Unidad de Mantenimiento
Pulsador
Solenoide
Sensor de proximidad
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V) PREGUNTAS:
1. PIENSE EN ALGUNA APLICACIN REAL QUE LE PUEDA DAR AL MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO NEUMATICO. ILUSTRE UN ESQUEMA
En el sistema representado en la figura consiste en una serie de elementos pensados para el doblado de una chapa que se coloca en la posicin precisa para que el til de doblado A baje y le de la forma deseada, momento en el cual un extractor B sacar la pieza para poder colocar otra. El sensor de presencia, como su nombre indica, se encarga de detectar cuando hay una pieza correctamente dispuesta para ser doblada. Los recorridos tanto del til de doblado como del extractor se han nombrado con las posiciones inciales y finales A+,A- y B+,B- respectivamente
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VI) CONCLUSIONES Cada uno de los integrantes del grupo se percato que los sistemas electro-neumticos reducen en gran medida el tamao del circuito neumtico. En todos los esquemas armados solo se modificaron los circuitos elctricos, el circuito neumtico fue el mismo para todos los problemas. Aprendimos que todas las vlvulas de control neumtico antes vistas, son reemplazables por una configuracin o un elemento elctrico. Los elementos elctricos permiten el accionamiento por pulsos, (sin la necesidad de mantener presionados permanentemente los pulsadores) por medio de mecanismos de auto enclavamiento.
VII ) OBSERVACIONES: El grupo encontr con uno de los mdulos daado exteriormente, se reporto de inmediato al docente encargado El uso de tableros elctricos, facilita dar servicio de mantenimiento al sistema, ya que todo el control y lgica de funcionamiento se encuentra aislado en este tablero, evitando el desplazamiento hasta otros puntos, como si se realizara en un sistema puramente neumtico. Puesto que la cantidad de elementos neumticos se ha reducido, se reducen tambin las prdidas de presin en nuestro sistema neumtico. El control, se realiza con elemento elctricos, que funcionan con tensiones bajas, lo que minimiza el riesgo de accidentes o lesiones, al realizar el montaje del sistema.
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Reporte del estado inicial de las gavetas, del modulo en el que se realizo el trabajo
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Integrantes
tems de evaluacin
0a5
0a4
0a4
0a7
0a20
Resultados obtenidos
Informe de laboratorio
Test de laboratorio
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