1.1.1 Principio del Movimiento y Frenado del Automvil. 1.1.1.1 Definicin de Frenos: Conjunto de rganos que intervienen en el frenado y que tienen por funcin disminuir o anular progresivamente la velocidad de un vehculo, estabilizar esta velocidad o mantener el vehculo inmvil si se encuentra detenido.
Todo dispositivo de frenado funciona por la aplicacin de un esfuerzo ejercido a expensas de una fuente de energa. El dispositivo de frenado se compone de un mando, de una transmisin y del freno propiamente dicho.
1.1.1.2 Mando: rgano o mecanismo cuyo funcionamiento provoca la puesta en accin del dispositivo de frenado; suministra a la transmisin la energa necesaria para frenar o controlar esta energa.
El mando puede ser accionado:
Por el conductor; mediante el pedal o a mano. Sin intervencin directa del conductor. Por inercia: acoplamiento entre remolque y el vehculo tractor. Por gravedad: abatiendo la lanza de un remolque. Por traccin: tensin de un cable entre un remolque y el vehculo tractor.
2 1.1.1.3 Transmisin: Unin de los elementos comprendidos entre el mando y el freno, acoplndolos de una manera funcional. La transmisin puede ser mecnica, hidrulica, elctrica o combinada.
1.1.1.4 Freno: rgano en el cual se desarrollan las fuerzas que se oponen al movimiento del vehculo. El freno puede ser:
- A friccin: Cuando las fuerzas se originan por el rozamiento entre dos piezas solidarias, una parte fija al vehculo y otra pieza unida a la rueda o a un conjunto de ruedas.
- Elctrico: Cuando las fuerzas se originan por accin electromagntica entre dos elementos en movimiento relativo, que no se tocan y que pertenecen al vehculo.
- A fluido: Cuando las fuerzas se desarrollan por la accin de un fluido que se encuentran entre dos elementos en movimiento relativo, que no se tocan, y que pertenecen los dos al vehculo.
- Motor: Cuando las fuerzas provienen de un aumento artificial de la resistencia interna del motor.
- Aerodinmica: Cuando las fuerzas provienen de un aumento de la resistencia al aire.
Nota:
1.- Los frenos elctricos, a fluido y motor se suelen denominar retardador, y solo pueden actuar cuando el vehculo est en movimiento.
2.- Son de friccin el freno de tambor, el freno de disco y el freno de polea. 1.1.2 Aspectos del frenado 3
1.1.2.1 Frenado de servicio
El frenado de servicio debe permitir el control del movimiento del vehculo y pararlo de manera segura, rpida y eficaz, cualesquiera que sean las condiciones de velocidad de carga y ascendente o descendente sobre la pendiente en que el vehculo se encuentra.
1.1.2.2 Frenado de estacionamiento
El frenado de estacionamiento debe permitir mantener un vehculo inmvil sobre una pendiente ascendente o descendente, incluso en ausencia del conductor.
1.1.2.3 Frenado de emergencia o socorro.
El frenado de emergencia debe parar el vehculo en todo momento dentro del lmite de una distancia razonable, y principalmente en el caso de fallo del dispositivo de servicio.
Nota: la existencia de estos tres aspectos del frenado no implica que el vehculo deba estar provisto de tres dispositivos de frenado distinto. En ciertas condiciones, el frenado de emergencia puede obtenerse ya sea por el dispositivo de frenado de servicio o por el dispositivo de frenado de estacionamiento.
1.1.3 Aspectos Trmicos.
Un freno a friccin es esencialmente un dispositivo que absorbe la energa transformndola en calor a razn de 1 kilocalora (kcal) por 4180 joules.
4 Los materiales que constituyen los frenos, las balatas son muy malos conductores del calor y el calentamiento slo afecta a una pequea capa de la balata en la cual la temperatura puede aumentar rpidamente con peligro de "Chamuscado" superficial; prcticamente despus de un golpe de freno, el 95 a 99 % del calor producido es acumulado en el tambor o en el disco.
Tales cantidades de calor deben de ser evacuados tan rpidamente como sea posible a fin de que en las frenadas ulteriores el disco o el tambor puedan absorber el calor que reciben sin que aumente peligrosamente su temperatura.
1.1.4 Tiempos de Reaccin.
El tiempo de reaccin del conductor es el transcurrido entre el momento en que se percibe la necesidad de frenar y el momento en que comienza a actuar sobre el pedal.
De ensayos efectuados en Estados Unidos de Amrica con 1000 conductores en condiciones normales de conduccin, han dado los siguientes resultados:
Edad Tiempo de reaccin en segundos menos de 20 aos 0.58 de 20 a 29 aos 0.58 de 30 a 39 aos 0.58 de 40 a 49 aos 0.60 de 60 aos o ms 0.63
Se puede admitir, como promedio que el tiempo de reaccin de un conductor atento es del orden de 0.6 segundos, sin embargo no es raro constatar que este tiempo muerto alcanza 0.75 segundos en estado de atencin difusa del conductor. 5
Por otra parte, de los ensayos efectuados por la firma Bosch se desprenden las conclusiones siguientes relativas a un conductor de aptitudes normales.
- Para un conductor advertido de la presencia de un obstculo y que se apresta a frenar 0.6 segundos a 0.8 segundos.
- Para un conductor atento a 0.7 a 0.9 segundos.
- Para un conductor distrado por la conversacin, una maniobra, etc. 1 a 1.1 segundos.
- Para un conductor desatento 1.4 a 1.8 segundos.
1.1.5 LA FUNCIN DEL ABS El sistema ABS es un dispositivo que evita el bloqueo de las ruedas al momento de frenar. Un sensor electrnico de revoluciones, instalado en la rueda, detecta en cada instante de la frenada si una rueda est a punto de bloquearse. En caso afirmativo, enva una orden que reduce la presin de frenado sobre esa rueda y evita el bloqueo. El ABS mejora notablemente la seguridad dinmica de los coches, ya que reduce la posibilidad de prdida de control del vehculo en situaciones extremas, permite mantener el control sobre la direccin (con las ruedas delanteras bloqueadas, los coches no obedecen a las indicaciones del volante) y adems permite detener el vehculo en menores distancias. El sistema antibloqueo ABS constituye un elemento de seguridad adicional en el vehculo. Tiene la funcin de reducir el riesgo de accidentes mediante el control ptimo del proceso de frenado. Durante un frenado que presente un riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el ABS tiene como funcin adaptar el nivel de 6 presin del lquido de freno en cada rueda con el fin de evitar el bloqueo y optimizar as el compromiso de: - Estabilidad en la conduccin: Durante el proceso de frenado debe garantizarse la estabilidad del vehculo, tanto cuando la presin de frenado aumenta lentamente hasta el lmite de bloqueo como cuando lo hace bruscamente, es decir, frenando en situacin lmite.
- Dirigibilidad: El vehculo puede conducirse al frenar en una curva aunque pierdan adherencia alguna de las ruedas.
- Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo mximo posible. Para cumplir dichas exigencias, el ABS debe de funcionar de modo muy rpido y exacto (en dcimas de segundo) lo cual no es posible ms que con una electrnica sumamente complicada.
1.1.6 Funcionamiento del sistema de frenos ABS Unos sensores ubicados en las ruedas controlan permanentemente la velocidad de giro de las mismas. A partir de los datos que suministra cada uno de los sensores, la unidad de control electrnica calcula la velocidad media, que corresponde aproximadamente a la velocidad del vehculo. Comparando la velocidad especfica de una rueda con la media global se puede saber si una rueda amenaza con bloquearse.
Si es as, el sistema reduce automticamente la presin de frenado en la rueda en cuestin hasta alcanzar un valor umbral fijado por debajo del lmite de bloqueo.
Cuando la rueda gira libremente se vuelve a aumentar al mximo la presin de frenado. Solo una rueda que gira puede generar fuerzas laterales y, 7 consecuentemente, cumplir funciones de guiado. Este proceso (reducir la presin de frenado / aumentar la presin de frenado) se repite hasta que el conductor retira el pie del freno o disminuye la fuerza de activacin del mismo. El conductor solo nota un ligero efecto pulsante en el pedal del freno.
Figura 1.1. Zona de control ABS (Fuente: Manual de servicio Chevrolet Optra)
Figura 1.2. (Fuente: Manual de servicio Chevrolet Optra) 8 En la figura 1.2. Se ve el esquema de un circuito de frenos convencional sin ABS. Frenado en "X".
Figura 1.3. (Fuente: Manual de servicio Chevrolet Optra) En la figura 1.3. Se ve el esquema de un circuito de frenos con ABS. Como se aprecia el esquema es igual al circuito de frenos convencional al que se le ha aadido: un hidrogrupo, una centralita electrnica de mando y unos detectores de rgimen (RPM) a cada una de las ruedas, estos elementos forman el sistema ABS.
1.2 Componentes del Sistema de Frenos ABS de cuatro canales 1.2.1 Hidrogrupo o unidad hidrulica
El hidrogrupo est formado por un conjunto de motor-bomba, ocho electro vlvulas cuatro de admisin y cuatro de escape, y un acumulador de baja presin. 9 1.2.1.1 Electrovlvulas: Estn constituidas de un solenoide y de un inducido mvil que asegura las funciones de apertura y cierre. La posicin de reposo es asegurada por la accin de un muelle incorporado. Todas las entradas y salidas de las electrovlvulas van protegidas por unos filtros. A fin de poder reducir en todo momento la presin de los frenos, independiente del estado elctrico de la electrovlvula, se ha incorporado una vlvula anti- retorno a la electrovlvula de admisin. La vlvula se abre cuando la presin de la "bomba de frenos" es inferior a la presin del estribo. Ejemplo: al dejar de frenar cuando el ABS est funcionando. El circuito de frenado est provisto de dos electrovlvulas de admisin abiertas en reposo y de dos electrovlvulas de escape cerradas en reposo. Es la accin separada o simultanea de las electrovlvulas la que permite modular la presin en los circuitos de frenado. 1.2.1.2 Conjunto motor-bomba: Est constituido de un motor elctrico y de una bomba hidrulica de doble circuito, controlados elctricamente por el calculador. La funcin del conjunto es rechazar el lquido de frenos en el curso de la fase de regulacin desde los bombines a la bomba de frenos. Este rechazo es perceptible por el conductor por el movimiento del pedal de freno. El modo de funcionamiento se basa en transformar el giro del motor elctrico en un movimiento de carrera alternativa de dos pistones por medio de una pieza excntrica que arrastra el eje del motor. 1.2.1.3 Acumulador de baja presin: Se llena del lquido de freno que transita por la electrovlvula de escape, si hay una variacin importante de adherencia en el suelo. 10 El nivel de presin necesario para el llenado del acumulador de baja presin debe ser lo suficientemente bajo para no contrariar la cada de presin en fase de regulacin, pero lo suficientemente importante como para vencer en cualquier circunstancia el tarado de la vlvula de entrada de la bomba. El caudal medio evacuado por la bomba es inferior al volumen mximo suministrado en situacin de baja presin. En la figura 1.4. Se ve un hidrogrupo o unidad de regulacin hidrulica.
Figura 1.4. (Fuente: Manual de servicio Chevrolet Optra) A- Canalizacin de llegada de la bomba de frenos (circuito primario). B- Canalizacin de llegada de la bomba de frenos (circuito secundario). C- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a la rueda delantera izquierda. D- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a la rueda trasera derecha. E- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a la rueda trasera izquierda. F- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a rueda delantera derecha.
1.2.2 Seal del switch de luces de freno: La informacin del contactor luces de stop tiene como misin permitir abandonar el modo ABS lo ms rpidamente posible cuando sea necesario. En efecto si el ABS est funcionando y el conductor suelta el pedal de freno con el 11 fin de interrumpir la frenada, la seal transmitida por el contactor de stop permitir cesar la regulacin ms rpidamente.
1.2.3 Detectores de rueda: Los detectores de rueda o de rgimen, tambin llamados captadores de rueda miden la velocidad instantnea en cada rueda. El conjunto est compuesto por un captador (1) y un generador de impulsos o rueda fnica (3) fijado sobre un rgano giratorio. La disposicin puede ser axial, radial o tangencial (axial ruedas delanteras, tangencial ruedas traseras). Para obtener una seal correcta, conviene mantener un entrehierro (2) entre el captador y el generador de impulsos. El captador va unido al calculador mediante cableado.
Figura 1.5. (Fuente: Manual de servicio Chevrolet Optra) El captador funciona segn el principio de la induccin; en la cabeza del captador se encuentran dos imanes permanentes y una bobina. El flujo magntico es modificado por el desfile de los dientes del generador de impulsos. La variacin del campo magntico que atraviesa la bobina genera una tensin alternativa casi sinusoidal cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de la rueda. La amplitud de la tensin en el captador es funcin de la distancia (entre- hierro) entre diente y captador y de la frecuencia. 12
Figura 1.6. (Fuente: Manual de servicio Chevrolet Optra)
1.3 FUNCIONAMIENTO HIDRULICO DEL SISTEMA ABS. Si la fuerza de frenado es menor que la fuerza de adherencia entonces no hay frenado con regulacin, el sistema ABS no se activa.
Si la fuerza de frenado es mayor que la fuerza de adherencia (las ruedas tienden a bloquearse) entonces si hay frenado con regulacin, el sistema ABS se activa. Cuando tenemos un frenado con regulacin distinguiremos tres estados: - El mantenimiento de presin. - La disminucin de presin. - El aumento de presin.
1.3.1 El mantenimiento de presin:
Rpido 13 La electro vlvula de admisin se cierra y asla la bomba de frenos del bombn en la rueda. El aumento de presin de frenado es imposible. 1.3.2 La disminucin de presin (disminucin de la tendencia al bloqueo): Esta fase interviene solo cuando la fase de mantenimiento de presin no ha sido suficiente. La electro vlvula de admisin permanece cerrada. Simultneamente, la electro vlvula de escape se abre y la bomba se pone en funcionamiento. La bajada de presin se efecta instantneamente gracias al acumulador de baja presin, cuya capacidad varia. La accin de la bomba permite rechazar el lquido almacenado en los acumuladores hacia la bomba de frenos.
1.3.3 El aumento de presin (aumento de frenado): La electro vlvula de escape se cierra y la electro vlvula de admisin se abre. La bomba de frenos esta otra vez unida al bombn de la rueda. La alimentacin hidrulica se efecta gracias a la bomba de frenos, pero tambin por medio del motor-bomba (en el caso en el que no est vaci el acumulador). Como el volumen de lquido de freno transportado es por trmino medio mayor que el volumen que va de los consumidores hacia los acumuladores de baja presin, estos ltimos sirven nicamente a los acumuladores intermediarios para puntas de caudal cortas. La bomba rechaza el lquido de freno de los acumuladores de baja presin hacia los circuitos de freno (bomba de freno o bombn, dependiendo del reglaje de las electro vlvulas de admisin). Segn el caudal de la bomba, la posicin de los pistones de la bomba de frenos, y por consiguiente, la posicin del pedal corresponde a la absorcin momentnea del bombn de freno con un cierto decalado. Por ello, el pedal se encuentra en posicin alta durante las presiones bajas y en posicin baja durante las presiones 14 altas. Este cambio de presin regular provoca un movimiento del pedal (pulsacin) y seala al conductor que est en el curso de una regulacin.
1.3.4 Circuito Hidrulico del sistema ABS En la siguiente figura se ve el circuito hidrulico de un sistema ABS.
1- Electrovlvula de admisin. 2- Electrovlvula de escape. 3- Vlvula anti-retorno. 4- Vlvula reguladora de la presin de frenado. 5- Rueda delantera izquierda. 6- Rueda trasera derecha. 7- Rueda delantera derecha. 8- Rueda trasera izquierda. 9- Bomba de frenos. 10- Silenciador. 11- Motor-bomba. 12- Acumulador de baja presin. 13- Filtro. 15
Figura 1.7. (Fuente: Manual de servicio Chevrolet Optra)
NOTA: Independientemente del estado elctrico de las electro vlvulas, se puede en cualquier momento reducir la presin de frenado soltando el pedal de freno. La disminucin de la presin se efecta por medio de la vlvula anti retorno colocada en paralelo con la vlvula de admisin.
1.4 FUNCIONAMIENTO ELCTRICO DEL SISTEMA
A continuacin se estudia y detalla los componentes elctricos y electrnicos que conforman y comandan el sistema de frenos ABS y a la vez sirven para su diagnosis. 16
1.4.1 UNIDAD ELECTRNICA DE MANDO
Figura 1.8. (Fuente: Manual de servicio Chevrolet Optra)
Las informaciones medidas por los captadores de rueda transformadas elctricamente son tratadas en paralelo mediante dos microcomputadores (microprocesadores). En caso de desigualdad en las informaciones recibidas, el calculador reconoce un fallo y se inicializa un proceso de regulacin del sistema ABS. Tras la amplificacin, las seales de salida aseguran la activacin de las electrovlvulas y el motor-bomba.
Figura 1.9. (Fuente: Manual de servicio Chevrolet Optra) 17 El calculador trabaja segn el principio de la redundancia simtrica; los dos microcomputadores son diferentes, tratan la misma informacin y utilizan un mecanismo de cambio de informacin jerarquizada para comunicar. Cada microcomputador est programado con unos algoritmos de clculo diferentes. En caso de no conformidad de las seales tratadas, en caso de avera o fallo en la instalacin, el calculador limita el funcionamiento de los sistemas segn un proceso apropiado. El fallo es sealado por un testigo en el cuadro de instrumentos y puede ser interpretado mediante un til de diagnstico. Dado el avance de la electrnica el calculador cada vez es mayor su capacidad para auto diagnosticarse los fallos en el sistema ABS.
La diagnosis que hace un calculador cubre dos aspectos: - El primer aspecto corresponde a las acciones que realiza el calculador de manera autnoma para verificar sus perifricos, as como su propio funcionamiento; es decir el auto diagnstico. - La otra parte del diagnstico concierne al acceso de las informaciones o datos relativos al estado del sistema, memorizados o no, por un operador exterior; se trata del diagnstico exterior por parte del mecnico mediante el aparato de diagnosis. El auto diagnstico es un proceso automtico que permite al calculador: - Verificar sus perifricos. - Adoptar una marcha, degradada prevista para cada tipo de avera detectada. - Memorizar el o los fallos constatados en una memoria permanente con el fin de permitir una intervencin posterior.
18 Cualquier fallo detectado por el auto diagnstico puede quedar memorizado en una memoria permanente y conservado, incluso si no hay tensin de alimentacin.
En la inicializacin (puesta bajo tensin), el calculador efecta un cierto nmero de tareas destinadas a verificar que el sistema est en estado de arrancar. Son principalmente: - Tests internos del calculador. - Tests de uniones: alimentacin, rel de electrovlvulas, captadores. - Interfaces hacia el exterior. Si estos tests, son correctos, esta fase finaliza con el apagado del testigo de fallo al cabo de 2,5 segundos.
Cuando el vehculo ya est circulando existen varios tipos de auto-controles: Algunos se efectan de forma permanente, otros necesitan unas condiciones de funcionamiento particular (velocidad vehculo superior a un cierto umbral por ejemplo); en todos los casos, los posibles tests se llevan a cabo simultnea y continuamente. En el esquema de abajo se ve la parte interna de un calculador as como las seales que recibe y manda al exterior (a sus perifricos que forman parte del sistema ABS). 19 Figura 1.10 (Fuente: www.howstuffworks.com/anti-lock-brake5.htm)
1.4.1.1 Principales valores utilizados por la lgica interna del calculador.
Informaciones fsicas (transmitidas por unas seales elctricas).
- Velocidad de las cuatro ruedas (las cuatro ruedas pueden tener velocidades diferentes en funcin de las fases de aceleracin o de deceleracin y del estado de la calzada, etc.).
- Informacin del contactor luces de stop. - Resultados de los tests de control de funcionamiento (rotacin de la bomba, estado de los captadores y estados de las electrovlvulas).
20 1.4.1.2 Esquema Elctrico
Figura 1.11. (Fuente: Manual de servicio Chevrolet Optra) 1. Unidad hidrulica 2. Vlvula de solenoide de entrada DI 3. Vlvula de solenoide de salida DI 4. Vlvula de solenoide de entrada DD 5. Vlvula de solenoide de salida DD 21 6. Vlvula de solenoide de entrada TI 7. Vlvula de solenoide de salida TI 8. Vlvula de solenoide de entrada TD 9. Vlvula de solenoide de salida TD 10. Motor 11. TCM (Solo con A/T) 12. Piloto ABS 13. Rel del motor 14. Rel de la vlvula 15. Caja de rels 16. Conector enlace de datos
1.5 Funcin Especfica de Cada Elemento del Sistema de Frenos ABS Mdulo de control del sistema de frenos antiblocantes (ABSCM): - Calcula y determina las condiciones de las ruedas y de la carrocera en funcin de las velocidades de las ruedas, y efecta una decisin acorde a la situacin actual para controlar la unidad hidrulica. - En el modo de operacin de ABS, el mdulo enva una seal de control cooperativa al mdulo de control de la transmisin automtica. (Slo vehculos con A/T). Al girar el interruptor de encendido a la posicin ON, el mdulo efecta un auto diagnstico, si detecta alguna condicin anormal, desconecta el sistema. - Comunica con el monitor selector. Unidad hidrulica (H/U): En el modo de operacin de ABS, la H/U cambia los conductos de lquido para controlar la presin del lquido de los cilindros de rueda, como respuesta a la instruccin recibida del ABSCM. La H/U tambin forma parte del 22 conducto del lquido de frenos que se extiende desde el cilindro maestro a los cilindros de rueda, junto con las tuberas. Sensor de velocidad de la rueda (sensor de ABS): Detecta la velocidad de la rueda en funcin del cambio en la densidad del flujo magntico que pasa a travs del sensor, y la convierte en una seal elctrica que ser transmitida al ABSCM. Rueda fnica: El cambio en la densidad del flujo magntico es detectado por los dientes provistos alrededor de la rueda fnica para que el sensor de ABS genere una seal elctrica. Sensor G (slo vehculos AWD): Detecta un cambio en G en la direccin longitudinal del vehculo y lo transmite al ABSCM en trminos de un cambio en el voltaje. Caja de rels: Aloja al rel de la vlvula y al rel del motor. Rel de la vlvula: Acta como interruptor de alimentacin de la vlvula de solenoide y de la bobina del rel del motor, como respuesta a una instruccin recibida del ABSCM. El rel de la vlvula tambin constituye uno de los circuitos de mando duplicados del piloto de ABS. Rel del motor: Sirve como interruptor de alimentacin del motor de la bomba, como respuesta a una instruccin recibida del ABSCM.
23 Interruptor de la luz de parada: Informa al ABSCM si se est pisando o no el pedal del freno como condicin para determinar la operacin del ABS. Piloto de ABS: Alerta al conductor que hay una anomala en el ABS. Estando conectados el conector de diagnstico y el terminal de diagnstico, la luz destella para indicar los cdigos de averas como respuesta a una instruccin recibida del ABSCM. Mdulo de control de la transmisin automtica (TCM) (Slo vehculos con A/T): Proporciona los controles para los cambios (fijando la velocidad en 3a o cambiando las caractersticas de transmisin entre las ruedas delanteras y traseras en un vehculo 4WD) como respuesta a una instruccin recibida del ABSCM.
1.6 Informaciones Calculadas.
- Velocidad de referencia: Por cuestiones de precisin y de seguridad, la lgica calcula la velocidad del vehculo a partir de las velocidades de los cuatro ruedas. Esta informacin se llama velocidad de referencia. Para el clculo, la lgica tiene en cuenta adems de los lmites fsicos (las aceleraciones y deceleraciones mximas que es posible alcanzar en las diferentes adherencias) con el fin de verificar la coherencia del resultado y en su caso corregir el valor obtenido.
24 - Deslizamiento de las diferentes ruedas: El deslizamiento de una rueda es la diferencia de velocidad entre la rueda y el vehculo. Para la estrategia, que solo dispone de la velocidad de referencia como aproximacin de la velocidad del vehculo, el deslizamiento es calculado a partir de la velocidad de la rueda y de la velocidad de referencia.
- Aceleraciones y deceleraciones de las ruedas: A partir de la velocidad instantnea de una rueda (dada por el captador de velocidad), es posible calcular la aceleracin o la deceleracin de la rueda considerada observando la evolucin de la velocidad en el tiempo.
- Reconocimiento de la adherencia longitudinal neumtico-suelo: La lgica calcula la adherencia instantnea exacta a partir del comportamiento de las ruedas. En efecto, cada tipo de adherencia conduce a unos valores de aceleracin y de deceleracin que son propios. Adems, la lgica considera dos mbitos de adherencia: baja (de hielo a nieve) y alta (de suelo mojado a suelo seco) que corresponden a unas estrategias de regulaciones diferentes.
-Reconocimiento de las condiciones de rodaje: La lgica sabe adaptarse a un cierto nmero de condiciones de rodaje que es capaz de reconocer. Entre ellas citamos las principales: Viraje: Las curvas se detectan observando las diferencias de velocidades de las ruedas traseras (la rueda interior en un giro es menos rpida que la rueda exterior). 25 Transicin de adherencia (paso de alta adherencia a baja adherencia o a la inversa): Los deslizamientos de las ruedas, aceleraciones y deceleraciones se toman en cuenta para reconocer esta situacin.
Asimtrica (dos ruedas de un mismo lado sobre alta adherencia y las otras sobre baja adherencia): Los deslizamientos de las ruedas de un mismo lado se comparan con los deslizamientos de las ruedas del otro lado. - Ordenes de regulacin: La intervencin decidida por la lgica se traduce en unas rdenes elctricas enviadas a las electrovlvulas y al grupo motor-bomba, segn el cuadro siguiente:
0 - No alimentada con tensin 1 - Alimentada con tensin * - Durante el primer mantenimiento, la bomba no funciona (0). Durante los mantenimientos siguientes, la bomba funciona (1) 1
1 http://www.autopartners.net
Electrovlvula de admisin Electrovlvula de escape Motor-bomba - Subida de presin - Mantenimiento presin - Bajada de presin - Subida de presin tras la bajada 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0* 1 1 Sin regulacin Con regulacin Con regulacin Con regulacin