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1

E. U. DE INFORMTICA UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID





ARQUITECTURA
DE
COMPUTADORES

Departamento de Informtica Aplicada













Motorola 68000
Ejercicios de Prcticas
Octubre-2008
2


Ejercicios de la Sesin 1
(Directivas de Ensamblaje)

El objetivo de la sesin es que los alumnos se familiaricen con la programacin en lenguaje
ensamblador y con el entorno de prcticas.

Escribir el siguiente programa en un fichero y seguir su desarrollo con el profesor.

* Presentacion de las DIRECTIVAS DE ENSAMBLAJE
*
* Calcula el mayor entre tres numeros dados: NUM1, NUM2, NUM3

ORG $0
DC.L $8000
DC.L INICIO

* ZONA DE DATOS EN MEMORIA

ORG $2A00
MAYOR DS.B 1
NUM1 DC.B 20
NUM2 DC.B 35
NUM3 DC.B 78

VEINTE EQU 20

* PROGRAMA PRINCIPAL

INICIO MOVE.B NUM1,D0 ; Calcula el mayor
MOVE.B #VEINTE,D0 ; Igual que la anterior
MOVE.B NUM2,D1
MOVE.B NUM3,D2
CMP.B D1,D0
BGE COMPARA
MOVE.B D0,D3
MOVE.B D1,D0
MOVE.B D3,D1
COMPARA CMP.B D2,D0
BGE FIN
MOVE.B D0,D3
MOVE.B D2,D0
FIN MOVE.B D3,D1
MOVE.B D0,MAYOR
BREAK

END
3


Ejercicios de la Sesin 2
(Introduccin al Ensamblador)

Ejercicios de introduccin ensamblador, para realizar en el laboratorio de prcticas con ayuda
del profesor.

1. Repaso de Directivas: ORG, DC, EQU
a. Indicar el contenido de las variables PER1 y PER2 una vez finalizada la ejecucin
del programa que aparece a continuacin:

* p1a
ORG $0
DC.L $10000
DC.L INI

ORG $400
TAM EQU $10

LAD1 DC.B 10
LAD2 DC.B $10
PER1 DS.B 2
PER2 DS.B 1

ORG $500
INI MOVE.B LAD1,D0
ADD.B LAD2,D0
MOVE.B D0,PER1
ADD.B TAM,D0
MOVE.B D0,PER2
BREAK
END

b. Utilizando las directivas del ensamblador, declarar las variables siguientes a partir
de la direccin $1000 de memoria:

PAL, tamao palabra, sin valor inicial
OCT, tamao octeto, con valor inicial A
LONG, tamao doble palabra, con valor inicial 12345678
VECTOR_PAL, array de palabras con 10 elementos, sin valor inicial
VECTOR_OCT, array de octetos con 12 elementos, con valor inicial Arquitectura
VECTOR_LONG, array de dobles palabras con 5 elementos, sin valor inicial
4

2. Tamao de los Operandos
a. Dado el programa siguiente, indicar el contenido de los registros D0, D1, D2,
D3, A0, A1 y A2, una vez finalizada la ejecucin del mismo.

* p2a
ORG $0
DC.L $10000
DC.L INI

ORG $400
DAT DC.L $ABCDDCBA

ORG $500
INI MOVE.L #$12345678,D0
MOVE.L $0,A0
MOVE.B D0,D1
MOVE.W D0,D2
MOVE.L D0,D3
EXG D0,A0
SWAP D3
MOVEA.L DAT,A1
LEA DAT,A2
BREAK
END


3. Declaracin y Acceso a Variables Vectoriales
a. Completar el programa de abajo para que realizase una copia de un vector en otro
idntico. El vector origen tiene 4 elementos de tamao doble palabra. No se deber
utilizar ninguna instruccin de salto.

* p3a
ORG $0
DC.L $10000
DC.L INICIO

ORG $400 ; Las variables a partir de $400
VEC1 DC.L 5,$6,%00000110,20
VEC2 DS.L 4
VEC3 DS.L 4
VEC4 DS.L 4

ORG $500 ; El codigo a partir de $500


bloque de instrucciones que hay que escribir


BREAK
END
5

4. Operaciones Aritmticas, Lgicas y de Desplazamiento.
a. Escribir un programa que realice la suma, resta y multiplicacin de dos variables (B
y C), previamente declaradas como variables de tamao palabrea e inicializadas
con los valores 11 y 12 respectivamente, dejando los resultados en tres variables:
SUMA (B+C), RESTA (C-B) y MULTI (B*C), declaradas como variables de tamao
palabra, sin valor inicial.
b. Escribir un programa que calcule las 8 primeras potencias de 2 (2
0
hasta 2
7
),
utilizando, para los clculos, exclusivamente instrucciones de desplazamiento. Los
resultados debern almacenarse en un vector de ocho elementos de tamao
octeto.

5. Bucles.
a. Escribir un programa que rellene un vector con los diez primeros nmeros
naturales. Los elementos del vector son de tamao doble palabra. Para realizar la
inicializacin se debe utilizar un bucle WHILE.
b. Igual que en el apartado anterior, pero utilizando REPEAT.
c. Escribir un programa que busque la posicin del nmero ms pequeo en un
vector de 10 elementos de tipo palabra. El resultado deber almacenarse en una
variable de tipo palabra. El valor inicial del vector es: 4, 6, 5, 3, 2, 1, 9, 0, -1, -1.

6. Caracteres y Nmeros
a. Dadas las siguientes variables:

ORG 400
CARS DC.B '0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'

ORG $500
NUMS DC.B 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9

ORG $600
STR1 DC.B 'ARQUITECTURA'

ORG $700
STR2 DC.B 'A','R','Q','U','I','T','E','C','T','U','R','A'

ORG $800
STR3 DC.B $41,$52,$51,$55,$49,$54,$45,$43,$54,$55,$52,$41

END

Comprobar, mediante el visor de memoria del simulador, los valores almacenados en
memoria a partir de las direcciones $400 y $500. Cul es la diferencia? Existe alguna
diferencia entre las posiciones de memoria de las direcciones $600, $700 y $800? (Al mostrar
el mensaje "Fin de la Aplicacin" pulsar "Aceptar" para ver el resultado).


6

b. Escribir un programa que inicialice un vector con las letras maysculas (desde la
A a la Z).

c. Escribir un programa que a partir de los valores del vector CARS (del apartado 6a)
obtenga los valores de NUMS, dejndolos en un nuevo vector de 10 elementos de
tamao palabra.
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EJERCICIOS RECOMENDABLES
PARA REALIZAR FUERA DE LA SESIN DE PRCTICAS


1. Realizar un programa que almacene en memoria RAM, a partir de la direccin $1000,
los 30 primeros nmeros mltiplos de tres.


2. Paso de parmetros en la pila. Seguir la ejecucin del programa siguiente. Despus,
modificar los parmetros para que sean de tipo LONG y BYTE.

ORG $0
DC.L $8000
DC.L INICIO

DATOS DCB 8,$AAAA

ORG $2000
INICIO MOVE.W #DATOS,A2 ; Pasamos el 1er. Parmetro en la pila
MOVE.W A2,-(SP)
MOVE.W #$00,D2 ; Pasamos el 2do. parametro
MOVE.W D2,-(SP)
BSR BORRAR
BREAK

BORRAR MOVE.W 4(SP),D0 ; Recuperamos los parmetros
MOVE.W 6(SP),A0
BUCLE MOVE.W D0,(A0)
ADDQ #2,A0
CMP #$1010,A0
BNE BUCLE
RTS
END

3. Realizar una subrutina que tenga dos parmetros de entrada (base y exponente) que
calcule la funcin base
exponente
.

a. Estructurar el programa para pasar los parmetros en registros de datos.
b. Estructurar el programa para pasar los parmetros en la pila del sistema.


4. Escribir un programa que calcule la funcin factorial por medio de una subrutina que
acepte un parmetro de entrada a travs de la pila. La funcin debe ser recursiva.
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Ejercicios de la Sesin 3
(E/S por polling)

* Fichero: sondeo.asm
* --- Ejemplo de E/S por polling.
* Este programa debe sacar la ristra de caracteres Arquitectura de Computadores
* por la ventana de E/S del simulador, mediante sondeo.
* No obstante, tiene algunos errores que no permiten realizar tal cometido

* Arranque del 68000
ORG $0 ; Comienzo Tabla Vectores de Interrupcion
DC.L $10000 ; Valor Inicial SSP
DC.L RESET ; PC Inicial

* CONSTANTES
*
UART EQU $EFFA01

MR1 EQU $0
MR2 EQU $0
USR EQU $2
CSR EQU $2
CR EQU $4
TB EQU $6
RB EQU $6

*
* VARIABLES INICIALIZADAS
*
ORG$ 400

MENSAJE DC.B 'Arquitectura de Computadores',$0
* $A caracater Line Feed (LF)
* $D caracter Carriage Return (CR)
* $0 caracter NULL, indica el Final del String

* BEGIN
*
ORG $500

RESET: BSR INI_UART ; Call INI_UART

MOVE.L #MENSAJE,A1 ; A1 := ADDRESS (MENSAJE)

BUCLE: CMPI.B #0,(A1) ; While (A1) <> 0 do
BEQ SALIR

POLL: BTST.B #2,UART+USR ; While TX-RDY = 0 do
BEQ POLL ; End While

MOVE.B (A1)+,UART+TB ; Enviar_Car
JMP BUCLE ; End While

SALIR: BREAK ; End Program

* PROC INI_UART()
*
INI_UART
MOVE.L A0,-(SP) ; Push A0
MOVE.L #UART,A0 ; A0 := USART
MOVE.B #%00010000,CR(A0) ; UART.CR = Habilitar MR1
MOVE.B #%00010011,MR1(A0) ; UART.MR1 = 8 bits por car. sin paridad
MOVE.B #%00000111,MR2(A0) ; UART.MR2 = no RTS, no CTS, 1 bit Stop
MOVE.B #%10111011,CSR(A0) ; UART.CSR = 9600 bps
MOVE.B #%00000100,CR(A0) ; UART.CR = Habilitar Transmisor
MOVE.L (SP)+,A0 ; Pop A0
RTS
END
9


La prctica de esta sesin consta de varios apartados. En el primero hay que implementar
unas subrutinas para manejar las UART mediante la tcnica de entrada/salida programada o
polling. En los apartados siguientes se escribirn una serie de programas que harn diversos
usos de las subrutinas escritas en el primer apartado.

Todos los apartados de la prctica se realizarn en el modo de funcionamiento supervisor
del procesador Motorola 68000.

Apartado 1.
Se pide desarrollar las subrutinas siguientes para manejar las UART mediante entrada/salida
programada.

INI_UART (uart: WORD)
Permite inicializar una UART. El parmetro uart es de tipo WORD, es decir, ocupa
dos octetos y sus nicos valores posibles son: 0, 1 o 2, para referirse a cada una de las
tres UARTS que se van a utilizar en el desarrollo de la prctica.

Esta subrutina programa la UART indicada en el parmetro, para comunicarse a 8 bits
por carcter, sin paridad, un bit de STOP y una velocidad de transmisin/recepcin de
9.600 bits por segundo. Adems habilitar la recepcin y la transmisin de caracteres.

Es posible que una misma UART pueda inicializarse varias veces durante la ejecucin
de un programa, por lo que conviene tener en cuenta la singularidad del funcionamiento
de los registros MR1 y MR2.


ENV_CAR (uart: WORD; car: BYTE)
Enva un carcter por una UART. El parmetro uart es de tipo WORD, es decir, ocupa
dos octetos y sus nicos valores posibles son: 0, 1 o 2, para referirse a cada una de las
tres UARTS utilizadas en la prctica. El parmetro car es de tipo BYTE. Esta rutina
enviar el carcter (escribir en el registro TB) cuando la UART est preparada, y no
devolver el control hasta que el ltimo bit del carcter haya salido por la lnea de
comunicaciones.


REC_CAR (uart: WORD; VAR car: BYTE);
Recibe un carcter de una UART. El parmetro uart es de tipo WORD y admite los
mismos valores que en la subrutina ENV_CAR. El parmetro car, adems de ser de
tipo BYTE, es de salida (paso de parmetro por referencia).

Esta subrutina no devolver el control hasta que se reciba un carcter por la UART
indicada.
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Apartado 2
Escribir el programa ECO, que deber enviar por el puerto de una UART todos los caracteres
recibidos por su puerto, finalizando su ejecucin cuando reciba el carcter asterisco (*).

En este apartado se utilizar nicamente la UART 0, que tiene por nombre Port A (0) en el
entorno de prcticas.

Tngase en cuenta que antes de poder enviar o recibir por una UART es necesario
inicializarla.


Apartado 3
Escribir un programa que escriba por las UARTS 1 (Port B) y 2 (Port C) todo lo que lea de la
UART 0 (Port A). Al igual que en el Apartado 2, el programa finalizar su ejecucin cuando
reciba un asterisco (*).




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Ejercicios de la Sesin 4
(E/S por Interrupciones)

1. Realizar un programa que muestre por un puerto de la UART los diez primeros valores
exponenciales de base 2 (2
0
, 2
1
, 2
2
, , 2
9
). Tener en cuenta que para visualizar un valor
por la ventana de la UART hay que enviar los caracteres ASCII que representan un valor,
y no el valor en s. Es decir, si queremos mostrar el valor 32, tendremos que convertir este
nmero a los caracteres 3 y 2 para proceder a su envo. La conversin puede realizarse
utilizando la divisin entera y el mdulo, adems de tener en cuenta que el valor ASCII del
carcter 0 es el $30 y que el resto tiene valores consecutivos.

La transmisin debe realizarse mediante interrupciones.

OPCIN: La llamada para la inicializacin de la UART se llevar a cabo mediante un
Trap.

Una interrupcin software o Trap es similar a una interrupcin hardware, pero se produce
por la ejecucin de una instruccin TRAP. El 68000 dispone de 16 traps distintos, donde
cada uno tiene asociado un nmero de vector de interrupcin. Al trap #0 le corresponde el
vector $20 (32 , en decimal) y al trap #15, el $2F (47, en decimal).


2. Modificar el programa ECO propuesto en la sesin 2 para que la recepcin de
caracteres se realice mediante interrupciones.

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Tabla de Vectores de Excepcin del MC68000






























Direccin Excepcin Nmero
Vector
Hex Dec E.D.
0
4
8
C
10
14
18
1C
20
24
28
2C
30
3C
40
60
64
68
6C
70
74
78
7C
80
C0
100
0
4
8
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
60
64
96
100
104
108
112
116
120
124
128
192
256

SC
SC
SD
SD
SD
SD
SD
SD
SD
SD
SD
SD
SD
SD
SD
SD
SD
SD
SD
SD
SD
SD
SD
SD
SD
SD
0
-
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12-14
15
16-23
24
25
26
27
28
29
30
31
32-47
48-63
64-255

Reset: SSP Inicial
Reset: PC Inicial
Error de Bus
Error de Direccin
Instruccin Ilegal
Divisin por 0
Instruccin CHK
Instruccin TRAPV
Violacin de Privilegio
Traza
Emulador Instruccin 1010
Emulador Instruccin 1111
Reservado
Vector Int. No Inicializado
Reservado
Interrupcin Esprea
Autovector Nivel 1
Autovector Nivel 2
Autovector Nivel 3
Autovector Nivel 4
Autovector Nivel 5
Autovector Nivel 6
Autovector Nivel 7
Instrucciones TRAP
Reservado
Vectores de Interrupcin
BERR
Excepciones
Interrupciones
Autovectorizadas
Direccin RTI Autovectorizadas = N Vector * 4
256
Vectores
1
er
Kbyte
de
memoria
Las pastillas de E/S contienen
el nmero del vector de interrupcin (8 bits) en
el registro del vector de interrupcin

Interrupciones
Software
(Traps)
Interrupciones
Vectorizadas
(Hardware)
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Ejercicios de la Sesin 5
(Timer)

1. Escribir un programa que escriba el eco de lo que se pulsa en el teclado, de tal manera
que cuando el carcter pulsado sea un dgito del 1 al 9, la presentacin en pantalla se
retardar tantos segundos como indique el dgito pulsado.

La entrada/salida se realizar mediante sondeo (polling).


2. Escribir un programa que simule el comportamiento de un dado. Cada vez que se pulsa
una tecla se visualizar un nmero aleatorio entre 1 y 6.

Para obtener el nmero aleatorio podemos utilizar los bits menos significativos del
contador del TIMER, habindolo puesto a funcionar previamente. Si dicho contador se
decrementa muy rpido (por ejemplo, cada centsima de segundo) y lo leemos cada vez
que se pulsa una tecla, podemos considerar este valor como aleatorio. Despus bastar
con transformar el valor ledo al rango entre 1 y 6 (mdulo 6 +1).
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* FICHERO: timer.asm
* ============== Saca "*" por la UART 0 cada segundo

* ================= Definicin de constantes ==========================
* ---------------------- UART 68681 ----------------------------------
UART EQU $EFFA01

MR1 EQU $0
MR2 EQU $0
USR EQU $2 ;SR de la UART
CSR EQU $2
CR EQU $4
TB EQU $6
RB EQU $6
ISR EQU $A
IMR EQU $A
IVR EQU $18

* -------------------- TIMER 68230-------------------------------------
TIMER EQU $10021

TCR EQU $0
TIVR EQU $2
CPRH EQU $6
CPRM EQU $8
CPRL EQU $A
CNTRH EQU $E
CNTRM EQU $10
CNTRL EQU $12
TSR EQU $14

NVI_TIMER EQU $70

* ==================== Vectores de interrupcin =======================
ORG $0
DC.L $10000 ; Valor Inicial del SSP
DC.L INICIO

ORG NVI_TIMER*4
DC.L RTI_TIMER ; Dir. RTI del TIMER

* -------------- Programa Principal ----------------------------------

ORG $400
INICIO BSR INI_UART ; Inicializa la UART
BSR INI_TIMER ; Inicializa el TIMER

ANDI.W #$F0FF,SR ; Permite interrupciones;


ESPERA BRA ESPERA ; Espera activa, no hace nada


* -------------- SUBRUTINAS -------------------------------------------

* ================= Inicializar la UART: 68681
INI_UART MOVE.L A0,-(SP) ; Guarda registro
MOVE.L #UART,A0 ; Direccion base
MOVE.B #%00010000,CR(A0) ; Habilita MR1
MOVE.B #%00100011,MR1(A0) ; 8 bits por car, sin paridad
MOVE.B #%00000111,MR2(A0) ; 1 bit de stop
MOVE.B #%10111011,CSR(A0) ; 9600 bps
MOVE.B #%00110100,CR(A0) ; Habilita TX
MOVE.L (SP)+,A0 ; Recupera registro
RTS
15


* ================= Inicializar Timer: 68230
INI_TIMER MOVE.L A0,-(SP) ; Guarda registro
MOVE.L #TIMER,A0 ; Direccin base
MOVE.B #$1,CPRH(A0) ; 4.000.000/32 = $1E848
MOVE.B #$E8,CPRM(A0)
MOVE.B #$48,CPRL(A0)
MOVE.B #NVI_TIMER,TIVR(A0) ; Vector de interrupcin

TCR_PROG EQU %10100001
* === 101: IRQ Vectorizada,
* === 0: ZD activo (Recarga),
* === X: No Usado,
* === 00: Control de Reloj Modo 00 (Clock Sistema con preescala(32)),
* === 1: Activado

MOVE.B #TCR_PROG,TIMER+TCR ; Para activar el TIMER

MOVE.L (SP)+,A0 ; Recupera registro
RTS

*==================== Tratamiento de interrupcin del TIMER
RTI_TIMER
POLL BTST.B #2,UART+USR
BEQ POLL
MOVE.B #'*',UART+TB

MOVE.B #TCR_PROG,TIMER+TCR ; Para activar el TIMER

RTE

END
16


Ejercicios de la Sesin 6
(DMA)

A continuacin se muestra el esqueleto de un programa que, utilizando el dispositivo DMA,
realiza un copia de un bloque de informacin de una zona de memoria a otra.

Se debe completar el programa escribiendo el cdigo necesario en las zonas sombreadas
indicadas, y teniendo en cuenta las siguientes consideraciones:

Antes de realizar la copia, la zona origen se rellenar con los 2048 primeros nmeros
(0-2047), utilizando una palabra (2 octetos) para almacenar cada nmero.
El programa principal, una vez haya inicializado y arrancado el DMA, se quedar en un
bucle mostrando repetidamente por la UART A el carcter punto (.) hasta que no
finalice la transferencia. La finalizacin de la transferencia se detectar mediante la
correspondiente interrupcin y se indicar mostrando el carcter asterisco (*) por la
misma UART.
El DMA se programar con una velocidad de transferencia de 1 octeto cada 32 ciclos
de reloj.
La transmisin por la UART A se realizar mediante la tcnica de sondeo (polling).

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***************************************************
* FICHERO: DMA.asm
* Ejemplo de utilizacin del DMA.
* Realiza la copia de una zona de memoria
***************************************************

*****************
* D M A
*****************
DMA EQU $20001 ; Direccin base del DMA
DSR EQU 0 ; DMA Status Register (solo lectura)
DCR EQU 0 ; DMA Control Register (solo escritura)
DIVR EQU 2 ; DMA Interrupt Vector Register
SPRH EQU 4 ; Source Preload Register (High)
SPRM EQU 6 ; Source Preload Register (Medium)
SPRL EQU 8 ; Source Preload Register (Low)
DPRH EQU 10 ; Destination Preload Register (High)
DPRM EQU 12 ; Destination Preload Register (Medium)
DPRL EQU 14 ; Destination Preload Register (Low)
LPRH EQU 16 ; Length Preload Register (High)
LPRL EQU 18 ; Length Preload Register (Low)

*****************
* U A R T
*****************
DUART EQU $EFFA01 ; Direccion base de la DUART
MR1A EQU 0 ; RW Mode Register 1 canal A
MR2A EQU 0 ; RW Mode Register 2 canal A
SRA EQU 2 ; R- Status Register A
CSRA EQU 2 ; -W Clock-select Register A
CRA EQU 4 ; -W Command Register A
TBA EQU 6 ; -W Transmit Buffer A
RBA EQU 6 ; R- Receive Buffer A
ACR EQU 8 ; -W Auxiliary Control Register
IMR EQU 10 ; -W Interrupt Mask Register
ISR EQU 10 ; R- Interrupt Status Register
IVR EQU 24 ; RW Interrupt Vector Register


DMA_IVN EQU $54 ; N del vector de interrupcin del DMA

LEN EQU $800 ; Longitud de la copia


* Reset MC68000

ORG $0
DC.L $8000 ; SSP inicial
DC.L INICIO ; PC inicial

* Vector de interrucin del DMA

ORG DMA_IVN*4
DC.L RTI_DMA


* RTI del DMA

ORG $1000

RTI_DMA:

Escribir el cdigo necesario para la rutina de tratamiento de interrupcin del DMA


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* Inicializar la UART en modo polling

INIT_UART:
MOVE.L A0,-(SP) ; Salvar A0
MOVE.L #DUART,A0
MOVE.B #%00010000,CRA(A0) ; Reset de MR2 A
MOVE.B #%00100011,MR1A(A0) ; 8 bits
MOVE.B #%00010111,MR2A(A0) ; Funcionamiento normal
MOVE.B #%10111011,CSRA(A0) ; 9600 bps
MOVE.B #%00000101,CRA(A0) ; Tx & Rx
MOVE.L (SP)+,A0 ; Recuperar A0
RTS

* Envio de un caracter por la UART

ENV_CAR:
MOVE.L A0,-(SP) ; Salvar A0
MOVE.L #DUART,A0 ; Dir. Base DUART
POLL:
BTST #2,SRA(A0) ; Tx ?
BEQ POLL
MOVE.B 8(SP),TBA(A0) ; Transmitir

MOVE.L (SP)+,A0 ; Recuperar A0
RTS


* Programa principal

ORG $2000
INICIO:

BSR INIT_UART

CLR.L D0
MOVE.L #ORIGEN,A0

RELLENAR:
MOVE.W D0,(A0)+
ADDQ.W #1,D0 ; Utilizar Words para almacenar los nmeros
CMP.W #LEN,D0
BNE RELLENAR

MOVE.W #$2300,SR

MOVE.L #ORIGEN,D0 ; Carga en el DMA la direccion de origen


CDIGO PARA ESTABLECER EN EL DMA LA DIRECCIN DEL ORIGEN DEL BLOQUE


MOVE.L #DESTINO,D1 ; Carga la direccion destino


CDIGO PARA ESTABLECER EN EL DMA LA DIRECCIN DEL DESTINO


MOVE.W #LEN*2,D0 ; Carga la longitud de la transferencia en bytes


CDIGO PARA ESTABLECER EN EL DMA EL TAMAO DE LA TRANSFERENCIA.



19


CDIGO PARA ESTABLECER EN EL DMA EL NMERO DEL VECTOR DE INTERRUPCIN QUE SE DEBE
GENERAR CON LA INTERRUPCIN.



CDIGO PARA INICIAR LA COPIA DE LA ZONA DE ORIGEN A LA ZONA DE DESTINO.



BUCLE
MOVE.B #'.',-(SP)
BSR ENV_CAR ; Enva el car. '.'
ADDQ.L #2,SP
MOVE.B (DMA+DSR),D0 ; Lee el byte de Estado del DMA
BTST.B #0,D0 ; Comprueba si an esta copiando
BNE BUCLE

BREAK

*
* Variables
*

ORG $3000
ORIGEN DS.W 1000

ORG $4000
DESTINO DS.W 1000

END
20


Ejercicios de la Sesin 7
(Trabajo Final)


Este ejercicio pretende ser una especie de trabajo final en el que se utilicen conceptos ya
introducidos en prcticas anteriores. Por lo tanto, carece de explicaciones tericas y deja al alumno
la iniciativa sobre cmo enfocar el problema.

Se plantea la realizacin de lo que denominaremos un medidor de reflejos. Se trata de
implementar un bucle sin fin que visualice un estmulo visual al que el usuario deber
responder pulsando una tecla cualquiera en el menor tiempo posible. A continuacin se
visualizar el tiempo de reaccin (el transcurrido entre la visualizacin del estmulo y la
pulsacin de la tecla). El programa utilizar el puerto A de la UART 0 como medio de
entrada/salida.

Comenzar visualizando un mensaje para prevenir al usuario, por ejemplo:

Pulse cuando est preparado...

Cuando el usuario lo desee, pulsara una tecla cualquiera. A partir de ese instante transcurrir
un tiempo aleatorio (8 0 10 segundos como mximo) al final del cual se visualizar el
estmulo, por ejemplo:

..... YA!

A partir de este momento, el usuario pulsar una tecla cualquiera lo antes que pueda y ello
dar lugar a la visualizacin del tiempo de reaccin. Este tiempo se medir en centsimas de
segundo que es una escala razonable para este tipo de mediciones. El resultado podra ser
algo as:

Tiempo de reaccin (centsimas): 68

A continuacin volveramos a repetir el ciclo visualizando nuevamente el mensaje inicial.
Nuestro programa no tiene fin.

Se muestra un ejemplo de lo que podra ser la salida de ejecucin a travs del puerto A:







Pulse cuando est preparado...
<se pulsa una tecla>
..... YA!
Tiempo de reaccin (centsimas): 59


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