NEUMATICA BASICA

INSTRUCTOR: Ing. JOHN ALEJANDRO FORERO CASALLAS

1A

1S1

1S2 1S3

Principios fsicos y propiedades del aire. Produccin de aire comprimido. Preparacin del aire comprimido para su utilizacin. Construccin, funcionamiento y simbologa de los elementos neumticos de trabajo. Construccin, funcionamiento y simbologa de los elementos neumticos de trabajo. Mandos. Definicin, caractersticas y tipos. Construccin e interpretacin de planos de circuitos neumticos. Construccin de circuitos neumticos bsicos. Simulacin y activacin de circuitos neumticos por computador.

4 14 5 1

1V
12

0 V2
1 2 1S2

2 1 2 1S3

0 Z4
2 1S1 1 3 1

2 10

0 V1
12

0 Z3
2 12

0S

1 13% 1 3

INTRODUCCIN
El trmino neumtica se deriva de la expresin griega pneuma que significa hlito, soplo, aire. El aire para las aplicaciones lo obtenemos del manto gaseoso con el que est envuelta la tierra, cuya composicin por unidad de volumen es 78% de Nitrgeno, 20% de Oxgeno, 1.3% de gases nobles (Helio, Argn, Nen), y cantidades menores de anhdrido carbnico, vapor de agua y partculas slidas. La densidad del aire en la troposfera es de 1,293 Kg/m3.

 El ser humano lleva en sus pulmones el compresor mas natural y eficiente, puede tratar 100 lt/min de aire ejerciendo una presin de 0.02 a 0.08 bar, es de seguridad inigualable y los costos de funcionamiento son nulos.

EVOLUCIN HISTRICA

El primer compresor mecnico fu el fuelle manual, inventado en el tercer milenio antes de Cristo. El aire tom consistencia cientfica a partir del siglo XVII, cuando fu objeto de estudio de los cientficos como Torriceli, Pascal, Boyle, Marriotte, Gay Lussac, etc.

1881. Se instal en Pars una central de produccin de aire comprimido para el mando de un reloj que marcaba la hora exacta, accionada por los impulsos que llegaban desde la planta. 1886. El Dr. Poblet inventa el ascensor de aire comprimido. 1888. Funciona en Pars la primera central de compresores.

SUCESOS NOTABLES

1890. Se suscitaron controversias sobre la rentabilidad del aire comprimido en competencia con la mquina de vapor, el motor de gas y la electricidad. 1891. El profesor Riedler construy el primer gran compresor de dos escalones. 1934. El profesor Lysholm presenta en Suecia la patente del compresor de tornillo, con dos rotores circulares. 1950. La produccin de compresores de tornillo se realiza en cantidades considerables.

PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO

Ventajas
Abundante Transporte Almacenable Temperatura Antideflagrante Limpio Constitucin de los Elementos Velocidad

Desventajas
Ruido Fuerza Seales Lentas Preparacin Compresibilidad Costos

MAGNITUDES FUNDAMENTALES
PRESIN: Es el cociente de dividir una fuerza por la superficie que recibe su accin.

CAUDAL: Es el volumen de fluido que pasa por una seccin transversal de una tubera o conducto por cada unidad de tiempo.

VOLUMEN TIEMPO

m3 seg

AREA *VELOCIDAD

m m * seg
2

TIPOS DE PRESIN

Presin Absoluta Pabs

Presin manmetrica Pe+

Vacio
Pe-

LEYES DE COMPRESIN
Los procesos de compresin son aquellos en los que el fluido se comprime y se desplaza. El fluido a comprimir puede asimilarse a un gas perfecto mientras los procesos de compresin no excedan los lmites. Las leyes de los gases perfectos enlazan ntimamente la presin, el volumen y la temperatura. f(p,V,T)=0.

El aire comprimido contiene impurezas que pueden causar interrupciones en los mandos neumticos.

Estas impurezas son en general: Gotas de Agua Polvo Restos de aceite de los compresores Oxido Cascarillas y similares

Debido a que el aire comprimido toma contacto con los diversos elementos de trabajo, mando y seal se debe tratar de eliminar dichas impurezas.
Mediante la preparacin del aire comprimido se aumenta la duracin de los elementos.

EL AIRE COMPRIMIDO SUCIO Y HUMEDO CUESTA DINERO Le roba al sistema energa til. Lineas de aire corroidas por goteras Disminuye la potencia y eficiencia de las herramientas neumticas Incrementa los gastos de mantenimiento y reparacin Los lubricantes son arrastrados de las herramientas neumticas. Las partculas slidas desgastan las superficies. Contribuye a Aumentar los productos desgastados.

En la aspiracin y compresin del aire atmosfrico llega el agua, en forma de vapor a la red de aire comprimido. La cantidad de agua se forma en funcin de la humedad relativa del aire, dependiendo de sta, de la temperatura del aire y de la presin.

El aire atmosfrico siempre contiene humedad, o vapor de agua. Cualquier baja en la temperatura o incremento en la presin causar la condensacin de la humedad del aire

Humedad Relativa: es la cantidad de agua que en un m3 de aire puede admitir a una determinada presin y temperatura. Humedad Absoluta: es la cantidad de agua que contiene un m3 de aire.

Condensacin: es el cambio de vapor de agua a agua lquida. Este fenmeno se ve afectado bajando la temperatura o incrementando la presin. Punto de Saturacin: es el punto en el cual el aire retiene todo el vapor de agua que pueda. ( 100% de humedad relativa) Punto de Roco: Temperatura a la cual el vapor de agua del aire se condensa. Punto de Roco a presin : es ms explicativo porque indica, a una presin dada, la temperatura a la cual se forman condensados en las lneas de aire comprimido.

NEUMATICA

Produccin de trabajo mediante el aprovechamiento de la energa potencial del aire comprimido

COMPRESORES
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central. En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr una larga duracin.

TIPO DE COMPRESORES

COMPRESORES DE EMBOLO
Compresor de mbolo oscilante . Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente. Es apropiado para comprimir a baja, media o alta presin. Su campo de trabajo se extiende desde unos 1.100 kPa (1 bar) a varios miles de kPa (bar). Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras.

COMPRESORES DE MEMBRANA
Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana separa el mbolo de la cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estar exento de aceite. Estos, compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias farmacuticas y qumicas.

COMPRESORES ROTATIVO MULTICELULAR

Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin sacudidas. Para el caudal vase la figura 14 (diagrama). El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman las clulas con la pared del crter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza centrfuga contra la pared del crter, y debido a la excentricidad el volumen de las clulas vara constantemente.

COMPRESORES DE TORNILLO
Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente.

COMPRESORES ROOTS
En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea modificado. En el lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los mbolos rotativos.

TURBOCOMPRESORES
Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en una energa elstica de compresin.

RADIAL AXIAL

NOMOGRAMA COMPRESORES

ACUMULADORES
El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume aire comprimido. Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua.

El tamao de un acumulador de aire comprimido depende:

Del caudal de suministro del compresor Del consumo de aire De la red de tuberas (volumen suplementario) Del tipo de regulacin De la diferencia de presin admisible en el interior de la red. Determinacin del acumulador cuando el compresor funciona Intermitentemente

Red Abierta

Red Anillo
Disposicin de la tuberia en cuello de ganzo. Inclinacin minima de un 1%

En caso de que los refrigeradores intermedios y final no sean suficientes para obtener aire comprimido completamente seco, se debe realizar un proceso de secado de aire. Esta fuerte reduccin slo es necesaria en casos de aplicacin muy especiales.

PROCESO QUIMICO: Admitir en una materia slida o lquida, otra gaseosa o lquida. Este proceso se caracteriza por: Simple Montaje de Instalacin Reducido desgaste Mecnico No necesita energa extra de aportacin 1) Filtro previo separa grandes cantidades de agua y de aceite. 2) La masa de secado extrae del aire las gotas de agua. La masa de secado debe ser removida regularmente del absorvedor ( 2 a 4 veces por ao )

3) La masa de secado se mezcla con el agua y llega al deposito de recuperacin.

PROCESO FISICO: Depositacin de sustancias sobre la superficie de cuerpos solidos. Este proceso se caracteriza por: Adsorve agua hasta el 40% de su peso. Utilisa un material desecante (AluminaGel, dioxido de silicio) Aplicaciones en exteriores. 1) El aire comprimido pasa a traves del Gel el cual adsorve el agua. Bajo las condiciones normales se debe cambiar el material de secado cada 2-3 aos 2)Cuando se satura el Gel se regenera 3) Cuando un secador esta secando el otro esta regenerando.

Si se enfra el aire comprimido a una temperatura ms baja que el punto de roco, aparece una condensacin y se separa el agua. El aire caliente se enfra mediante el intercambiador de calor aire-aire. El condensado de aceite y de agua se evacua del intercambiador de calor, a travs del separador. Este aire pasa por el grupo frigorfico y se enfra ms hasta una temperatura de 1,7C y se elimina por segunda vez el agua y el aceite condensados.

El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua condensada.

El filtro de aire comprimido puede suministrar aire comprimido bastante limpio y ante todo seco. El filtro de aire comprimido puede incorporarse individualmente o formando una unidad completa junto con el lubricador y el regulador de presin

MANTENIMIENTO Revisin Peridica del estado del Filtro Purgar el condensado cuando se ha alcanzado la marca de nivel mximo. Limpieza del cartucho filtrante de las impurezas y y las partculas de xido que quedan retenidas en l, si no se realiza esta operacin se va reduciendo el caudal de aire.

Si an hubiera mayores cantidades de suciedad en el mando y no fuera posible un vaciado del condensado con regularidad pueden aplicarse purgas automticas.
MANTENIMIENTO

Purga manual periodica. Desarme de la purga para limpieza interna.

El regulador tiene la misin de mantener la presin de trabajo (secundaria) lo mas constante posible independiente de la fluctuaciones que sufre la presin de red y del consumo de aire. Presiones demasiado altas producen grandes prdidas de carga y desgaste elevado. Presiones demasiado bajas no dan econmia, ya que en consecuencia tenemos rendimientos malos

El lubricado tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en medida suficiente. El lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas mviles, reduce el rozamiento y protege los elementos contra corrosin.

La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos

Filtro de aire comprimido Regulador de Presin Lubricador de aire comprimido.

Rpido desgaste de piezas mviles en cilindros y valvulas Formacin de gotas de agua en las conducciones En el lubricador se deposita agua. Velocidad lenta de los elementos de trabajo.

Los silenciadores de las vlvulas se ensucian

Examinar los diferentes elementos de la unidad de mantenimiento

Condensacin en el filtro de aire Cartucho filtrante en el filtro de aire Graduacin del regulador de presin Graduacin del lubricador de aire comprimido

Utilizacin del aceite adecuado

Sentido de paso de la unidad de mantenimiento

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA NEUMTICO

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA NEUMTICO

 Solo realizan trabajo en un sentido

No sobrecargar el muelle de retroceso. Evitar Cargas laterales Carreras mximas hasta 300 mm
Son actuadores libres de mantenimiento pues en la mayoria de los casos son grafados. Si existe demasiado aceite en el interior del cilindro, el vstago sale despacio

En las vlvulas las partculas de xido y el agua perjudican mucho las juntas y membranas y la duracin de las mismas se reduce

Funcin de regulacin de la presin para variacin de la fuerza del cilindro, para regulacin continua de la presin y uso como elemento de maniobra en un circuito de regulacin de nivel superior Es una vlvula exigente con el aire a utilizar

ACCIONAMIENTOS DE UN SISTEMA NEUMTICO