Dinmica

Introduccin Mientras la cinemtica nos permite describir el movimiento, la dinmica nos permite determinar cmo cambiar ese movimiento. La dinmica se basa en nuestra intuicin de cmo funciona el mundo, pero alcanza ms all de esa intuicin. Representa un enfoque que termina siendo tan valioso que se puede describir como la base misma de la fsica. Es el primer paso en nuestro viaje para describir la naturaleza de manera de llegar ms all del sentido com n. !odos desarrollamos nuestro sentido com n sobre cmo funciona el mundo basado en los instintos " entendimientos que le #an permitido al ser #umano sobrevivir en este planeta por tantos a$os. Estas comprensiones nos #an servido a lo largo del tiempo " son correctas en su conte%to. &i no lo fueran, no podramos #aber confiado en ellas para sobrevivir. 'e todos modos, mientras nos esforzamos para ampliar nuestro entendimiento ms all de lo que es necesario para sobrevivir, descubriremos que necesitamos cuestionar algunas de las ideas en las que #emos confiado. Los conceptos que nos parecen familiares, tales como la fuerza, la masa, etc, sern modificados " definidos de manera precisa que les permitirn usarlos para entender el mundo de una nueva manera. Mientras #acemos esto, necesitars a n mantener tu intuicin acerca de cmo funcionan las cosas. (o se te pedir que descartes esas intuiciones. 'e #ec#o, confiaremos en que las uses. )ero necesitaremos ser lo suficientemente fle%ibles para llegar ms all de las intuiciones para captar su significado ms profundo. Sistemas de referencia Inercial El marco que se desarrollar en este captulo est construido sobre las tres le"es de movimiento de (e*ton. Estas le"es fueron desarrolladas para trabajar en los sistemas de referencia inerciales+ los mismos sistema de referencia que se trataron en el capitulo anterior. ,n sistema de referencia inercial es cualquier lugar que no est acelerando. )or ejemplo, si ests sentado en una #abitacin le"endo un libro, te puedes considerar a ti mismo en un sistema de referencia inercial. 'e manera similar, si ests en un auto manejando a una velocidad constante sobre una carretera lisa, tambi-n ests en un sistema de referencia inercial. Las le"es de movimiento que se desarrollarn en este captulo se aplican a ti. )or otro lado, si ests en un auto que est acelerando en la autopista, no te encuentras en un sistema de referencia inercial. El sistema de la dinmica que se desarrolla en este captulo tiene que ser modificado para e%plicar el movimiento de los objetos en ese auto. ,na buena prueba para ver si ests en un sistema de referencia inercial, ser verificar si las le"es que desarrollamos en este captulo funcionan para ti. &. #aces un e%perimento " descubres que se obedecen las le"es de (e*ton, entonces te encuentras en un sistema de referencia inercial. &i no se obedecen, entonces no lo ests. Estos es un poco circular, pero funciona dentro del sistema intrnsecamente consistente que estaremos desarrollando.. Resulta que no #a" sistemas de referencia inercial completamente vlidos. La #abitacin en la que ests sentando gira una vez cada /0 #oras alrededor del eje de la tierra. La tierra da una vuelta alrededor del sol cada 123 dias.4 la tierra gira alrededor del centro de la gala%ia una vez cada un milln de a$os. 4 a n nuestra gala%ia se est moviendo en relacin al 5rupo Local de gala%ias. 6omo aprenderemos luego, en nuestro estudio del movimiento circular, todas las rotaciones involucradan aceleraciones, dado que la direccin de nuestro movimiento cambia todo el tiempo. 6omo resultado, no #a" sistemas de referencia inercial puros fcilmente disponibles para nosotros. &in embargo estos efectos resultan ser mu" peque$os comparados con los problemas

'"namics 7 1

v 8.9

:/99; b" 5oodman < =avorotni"

que estaremos resolviendo as que podemos tratar a la #abitacin en la que ests sentado como un sistema de referencia inercial para la ma"ora de nuestros propsitos. 'e todos modos, es importante tomarse un momento para considerar el e%tra$o camino que tu " tu #abitacin estn recorriendo a trav-s del espacio a medida que lees esto. Fuerza En gran medida, tu comprensin intuitiva de la fuerza funcionar en dinmica. &iempre que empujes sobre algo, ests ejerciendo una fuerza sobre el objeto que empujas. > cuando algo te empuja, este objeto ejerce una fuerza sobre ti. 6uando lanzas un objeto, puedes pensar que la tierra lo tira #acia abajo, ejerciendo una fuerza sobre ese objeto. Estos son slo algunos ejemplos de fuerzas. ?prenders muc#o sobre un n mero de fuerzas en este libro. &in embargo, #a" algunas caractersticas comunes de todas las fuerzas que introduciremos aqu " desarrollaremos ms ampliamente a medida que sea necesario. Una propiedad importante de la fuerza es que siempre involucra dos objetos que interactan. )uedes ejercer una fuerza empujando algo, pero no significara nada decir que ests ejerciendo una fuerza empujado en nada. 'el mismo modo, algo puede empujarte, pero no tiene sentido decir que estas e%perimentando una fuerza porque @nadaA te est empujando. )ara que una fuerza e%ista debe #aber algo empujando " alguna otra cosa que est siendo empujada. ,na fuerza siempre involucra la interaccin entre dos cosas diferentes. )or ende, cuando describimos una fuerza necesitaremos siempre identificar los dos objetos que estn involucrados en esa fuerza. ? medida que los problemas se ponen ms complicados tendremos que seguir el rastro de muc#as fuerzas. ,saremos subndices para #acer eso. El primer subndice representar el objeto que est siendo empujado mientras que el segundo indicar el objeto que empuja. Entonces, por ejemplo, si esto" empujando un objeto con mi mano, describira la fuerza sobre el objeto asB Fobjecto mano o Fom. > si quiero describir la fuerza sobre un libro debida a la tierra tirando de -l #acia abajo escribira Flibro tierra or Flt. .nvirtiendo los subndices puedo describir la fuerza en mi mano debido al objeto como Fmo o la fuerza sobre la tierra debido al libro como Ftl. El sub ndice para el objeto que e!perimenta la fuerza est siempre escrito primero mientras que el indice asociado al objeto que ejerce la fuerza est escrito se"undo. La relacin entre estos pares de fuerzas, por ejemplo Fmo " Fom, ser tratada cuando se te presente la !ercera Le" de (e*ton un poco ms adelante en este captulo. #a unidad de fuerza del Sistema Internacional es el $e%ton &$' . 6uando una fuerza se especifica, su tama$o o magnitud es e%presado en (e*tons. &in embargo, una propiedad cr tica de las fuerzas es que son vectores. !al es el caso de los vectores analizados en el captulo anterior, una fuerza debe ser descripta dando tanto su magnitude como su direccin " sentido. )or ende no es suficiente decir, por ejemplo, que Flt Cla fuerza sobre el libro debida a la tierraD es de /9 (. (ecesitas decir que E lt es de /9 ( #acia el centro de la tierra. (ecesitas especificar tanto el tama$o de la fuerza C/9(D como su direccin " sentido C#acia el centro de la tierraD. 6uando ms de una fuerza act a sobre el objeto, esas fuerzas deben ser sumadas como vectores. ,na implicancia de esto es que las fuerzas act an en la misma direccin con el mismo sentido se sumarn, mientras que las fuerzas que act an en la misma direccin pero sentidos opuestos se restarn entre si. El determinante crtico de como un objeto se mueve no ser la fuerza que act a sobre -l, sino ms bien, la suma de las fuerzas que act an sobre -l. #a suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre un objeto se llama fuerza neta sobre el objeto. Esto se tratar ms en profundidad como parte de la &egunda Le" de (e*ton.

'"namics 7 2

v 8.9

:/99; b" 5oodman < =avorotni"

#a (rimera #e) de $e%ton 5alileo fue realmente el desarrollador del principio de inercia que se convertira en la primera le" de (e*ton. (e*ton us ese principio como el primero de los tres pilares que apo"aran su teora de la dinmica " que fue cmo se #izo conocida como la )rimera Le" de (e*ton. &in embargo, el pensamiento que desarrollo el principio fundamental vino de 5alileo. &u pensamiento representa un e%celente ejemplo de cmo la fsica usa la intuicin #umana " va ms all de ella. (uestro sentido com n nos dice que un objeto estar naturalmente detenido a menos que algo o alguien lo estempujando. &i un libro fuera visto deslizarse sobre el piso, nos preguntaramos porqu-. FGui-n lo empujH &in embargo, si el libro estuviera detenido sobre el piso no nos preguntaramos porqu-. )arecera perfectamente razonable que permaneciera en un solo lugar. 'e #ec#o, si volvi-ramos a la #abitacin, " no estuviera all , nos preguntaramos, razonablemente, qui-n lo movi. (uestra intuicin nos dice que el estado natural de un objeto es en detenimiento. Mas a n, si algo se est moviendo, esperaramos que finalmente se detenga. &i le das a ese libro, que #a estado descansando sobre el piso, un empujn, se mover por una distancia " luego se detendr. &i deseas que se siga moviendo, sabes que, tendrs que empujarlo nuevamente. Levanta el libro del piso " luego su-ltalo. 6aer al piso tal como nuestra intuicin nos dice que suceder con los objetos que no estn sostenidos. )ero una vez que alcance el piso, se detendr nuevamente. Los objetos en movimiento parecen naturalmente detenerse en alg n momento, " una vez que estn detenidos, no vuelven a moverse por s mismos. 5alileo fue la primer persona que conocemos que cuestion esta idea " demostr que est limitada al conte%to de nuestra e%periencia diaria. Reconoci que ir ms all de la intuicin llevara a una comprensin ms profunda de cmo funciona el mundo. &igamos su enfoque general para esta pregunta. Eigura 8B

)rimero, ima"ina un dispositivo que consiste en dos rampas que estn conectadas entre ellas CEigura 8D. &i soltramos una pelota desde la primer rampa, est rodara #acia abajo sobre esa rampa " luego #acia arriba sobre la segunda rampa #asta una altura que es menor que la altura desde la cual fue soltada. &i #ici-ramos que la pelota " la rampa fueran ms lisas e incrementramos la densidad de la pelota, #aci-ndola ms pesada para su tama$o, veramos que se acerca ms " ms a la altura inicial. Mientras mas ideales #agamos la rampa " la pelota, ms cerca estar la pelota de alcanzar la altura inicial en la segunda rampa. )odemos a#ora imaginar el caso ideal+ si pudieramos #acer la pelota " la rampa perfectamente lisas " eliminar toda la resistencia del aire, la pelota llegara a su altura inicial nuevamente. Este paso de #acer e%perimentos practicos pero luego e%tender los resultados imaginando un grupo de situaciones cada vez ms ideales fue un elemento fundamental del genio de 5alileo. ?qu, el paso crtico es reconocer que, en el caso ideal, la pelota seguir movi-ndose #asta alcanzar su altura original. Eigura /B

'"namics 7 3

v 8.9

:/99; b" 5oodman < =avorotni"

c ?#ora e%amina los 'ispositivos @aA " @bA en la Eigura /. Mientras que la rampa de @lanzamientoA tiene la misma pendiente, la rampa @objetivoA tiene menos pendiente en cada dispositivo. &i la pelota tuviera que alcanzar la misma altura, se debera mover ms #acia la derec#a en cada caso sucesivo. ?#ora, considera el 'ispositivo @cA en la Eigura /, donde la pendiente de la segunda rampa es cero. La pelota nunca llegara a su altura inicial, por ende, seguira movi-ndose #acia la derec#a. &i imaginamos el caso ideal, seguir movi-ndose para siempre, sin nada que lo empuje. Esto se opone directamente a la idea de que un objeto debe ser empujado por algo para seguir movi-ndose. 'e #ec#o, esto indicara que si nada est empujando un objeto, su velocidad no cambiar. *alileo fue tal vez el primero en reconocer que la velocidad constante es el estado natural de un objeto. F6omo conciliamos esto con nuestra perspectiva de sentido com n de que algo se detiene a menos que estsiendo empujadoH En nuestra e%periencia diaria #a" un n mero de fuerzas que afectan un objeto sobre las que no pensamos porque siempre estn a#. ,na de estas es la friccin. 6uando le das un empujn al libro sobre el piso, se detiene porque la friccin entre el piso " el libro empuj sobre el libro. .magina a#ora que en vez del piso, le di-ramos un empujn a un libro sobre un pedazo de #ielo. &e movera ms lejos en relacin a lo que se mueve sobre el piso. )ero eventualmente se detendra. ?#ora usa tu imaginacin para visualizar una superficie sin friccin. )odes imaginar que una vez que empujes un libro sobre esa superficie, -ste seguira movi-ndose sin detenerseIjams. Esto resulta ser un concepto clave en fsica, por ende si logras mantener esa imagen en tu cabeza probablemente te ser de muc#a a"uda.. (e*ton adopt " formaliz el principio de 5alileo " a#ora se lo conoce como la )rimera Le" de (e*ton, o la Le" de .nercia. Un objeto mantendr una velocidad constante tanto en rapidez como en direccin ) sentido a menos que otro objeto ejerza una fuerza neta sobre +ste. )or favor, nota que slo una fuerza neta distinta de cero resultar en un cambio de direccin. Esto significa que si la suma vectorial de todas las fuerzas que act an en un objeto es cero, mantendr una velocidad constante. Este podra ser el caso porque no #a" fuerzas actuando sobre un objeto o porque #a" un n mero de fuerzas que suman cero, cancelndose entre ellas. En esta circunstancia el objeto se dice que est en equilibrio. F6omo nos permite esto reconectarnos con nuestra intuicinH Miremos distintos casos, uno donde empujo un libro sobre el piso con una velocidad constante. &i el libro se mueve con una velocidad constante significa que debe #aber una fuerza neta igual a cero actuando sobre -l. Esto significa que si sumamos todas las fuerzas que act an sobre el libro, -stas deben sumar cero. &- que esto" empujando el libro en una direccin " sentido. 'ebe

'"namics 7 4

v 8.9

:/99; b" 5oodman < =avorotni"

#aber una fuerza opuesta de igual magnitud, esta es la friccin. El libro mantiene una velocidad constante porque no porque no #a"a fuerzas actuando sobre -l, sino ms bien porque la suma de todas las fuerzas actuando sobre -l es igual a cero. (uestra intuicin nos dice que tengo que seguir empujando algo para #acer que se siga moviendo. )ero resulta que eso solo es verdad porque la friccin empuja #acia el lado opuesto. &i no #ubiera friccin, no tendra que seguir empujando. )ero vivimos en un mundo donde la friccin est por todos lados. ?s que nuestra intuicin funciona pero solo en este conte%to. #a Se"unda #e) de $e%ton &abemos que un objeto mantiene una velocidad constante cuando no actua una fuerza neta sobre -l. )ero F6mo se comporta si una fuerza neta s act a sobre -lH La respuesta es que un objeto sujeto a una fuerza neta acelera. &i empujo un objeto puedo #acer que comience a moverse, cambiando por lo tanto su velocidad de cero a algo distinto de cero. La aceleracin es el cambio de velocidad en un perodo de tiempo . por ende si empujar algo #ace que eso empiece a moverse, entonces una fuerza neta debe resultar en aceleracin. (otar que, solo una fuerza neta resulta en aceleracin. &i empujo un objeto en una direccin " alguna otra cosa empuja ese objeto con una fuerza de igual magnitud pero opuesta, no #abr aceleracin. Entonces, la primera parte de la Se"unda #e) de $e%ton es que la aceleracin de un objeto es proporcional a la fuerza neta que acta sobre dic-o cuerpo. )ero no todos los objetos adquirirn la misma aceleracin cuando son sometidos a la misma fuerza neta. La aceleracin de un objeto tambi-n depende de su masa. La masa es una propiedad fundamental de la materia. 6omprender lo que es la masa " de dnde proviene es un tema mu" complejo e involucrara comprender la !eora general de la Relatividad de Einstein Csu !eora Especial de la Relatividad, no funcionaraJD. Esto est muc#os ms all de los lmites de este libro. &in embargo, #a" algunas propiedas de la masa que necesitars comprender. 8. La masa es intrnseca del objeto. (o depende de dnde est- ubicado el objeto. (o importa si es sobre la tierra, en el espacio e%terior o en lo profundo del oc-ano, la masa de un objeto no cambiar. /. La aceleracin de un objeto es inversamente proporcional a su masa. Mientras ms masa tenga un objeto, menos va a acelerar cuando est- sujeto a una fuerza neta dada. &i tienes una fuerza neta de cierta magnitud, puedes comparar las masas de distintos objetos observando cmo aceleran #aciendo actuar dic#a fuerza sobre los objetos. Mientras ms masa tenga un objeto, menos acelerar. &i duplicas la masa de un objeto, acelerar la mitad cuando la misma fuerza neta act a sobre -l. 1. La masa es escalar, no es un vector. (o #a" direccin asociada a la masa, solo magnitud. Entonces la &egunda Le" de (e*ton dice que la aceleracin de un objeto es proporcional a la fuerza neta que act a sobre -l " es inversamente proporcional a su masa. a K Fneta L m Esto se escribe a menudo asB Fneta K ma or MF K ma

'"namics 7 5

v 8.9

:/99; b" 5oodman < =avorotni"

En la segunda e%presin, el smbolo griego @MA, sigma, act a como una instruccin de @sumarA todas las fuerzas que act an sobre ese objeto. Esto es el mismo proceso que se usa para encontrar la fuerza neta, por ende Fneta es lo mismo que MF. Na" dos razones por las que usaremos ms a menudo MF en vez de Fneta. La primera razn es que @MA nos servir para recordarnos que tenemos que encontrar todas las fuerzas " luego sumarlas. La segunda razn es que -sto nos deja espacio para los subndices. Recuerda que pueden #aber fuerzas m ltiples actuando sobre un solo objeto. !enemos que sumar todas las fuerzas que act an sobre ese objeto para obtener MF. )ero cuando #acemos eso tenemos que recordar sobre qu- objeto act an esas fuerzas. Entonces por ejemplo, digamos que #a" tres objetos que estn interactuando. )ara #acerlo simple, nombr-moslos dndole a cada uno un n mero. Luego para evaluar el movimiento del objeto nO 8 usaramos la segunda le" como sigue MF. K m.a. lo cual en este caso, con un total de tres objetos, significa que F./ P F.0 K m8a. Mientras esto nos permitira determinar la aceleracin del primer objeto, podramos igualmente encontrar la aceleracin de los otros dos objetos con las ecuaciones anlogas Cen general, la aceleracin de cada uno si los tres objetos no fueran los mismosD. MF/ K m/a/ or F/. P F/0 K m/a/ MF0 K m0a0 or F0. P F0/ K m1a0 ,na vez ms, recuerda que las fuerzas se deben sumar como vectores " no como simples n meros. Unidades de 1asa ) Fuerza La unidad de masa en el Sistema Internacional, es el kilogramo (kg). Dado que es una unidad de medida fundamental su valor ha sido definido por un acuerdo internacional. Como es verdad para todas las unidades fundamentales, tales como el metro o el segundo, su valor no se puede derivar. La unidad de fuerza es el e!ton ( ). "l e!ton no es una unidad fundamental dado que se puede derivar, a partir de las unidades fundamentales como metros, kilogramos # segundos usando la Segunda Le# de e!ton. Las unidades de la masa seg$n el SI son los kilogramos (kg) # de la aceleraci%n son los metros por segundo cuadrado (m&s'). Como una muestra de respeto hacia Isaac e!ton (()*'+(,',), la unidad de fuerza se llama e!ton. Dado -. / ma "ntonces las unidades de fuerza de0en ser1 / (kg)(m & s') N = kgm/s2

'"namics 7 6

v 8.9

:/99; b" 5oodman < =avorotni"

>tro aspecto importante de la segunda le" de (e*ton es que la aceleracin de un objeto siempre ser en la misma direccin que la fuerza neta que act a sobre el mismo. Esto debe ser verdadero dado que en la e%presin Fneta K ma, solo @FnetaA " @aA son vectores, mientras @mA no lo es. Esto significa que @mA cambiar el tama$o de la aceleracin, pero no su direccin. #a fuerza neta ) la aceleracin siempre tendrn la misma direccin ) sentido. "2emplo (1 Determina la aceleraci%n de una pelota cu#a masa es '3 kg # que est4 su2eta a una fuerza neta de *3 hacia la derecha de0ido a una colisi%n con un segundo o02eto. 5rimero, definamos la direcci%n 67, como direcci%n hacia la derecha. "sto nos permitir4 interpretar la frase 8*3 hacia la derecha9 como 6*3 . Luego podemos aplicar la Segunda Le# de e!ton 2Fb 3 mbab ab 3 2Fb 4 mb ab 3 567 $ 4 /78" ab 3 &567 8"9m4s/' 4 /7 8" ab 3 5/.7 m4s/ ab 3 /.7 m4s/ -acia la derec-a Comienza con la ecuaci%n inicial. 5orque estamos 0uscando la aceleraci%n, necesitamos resolver la ecuaci%n para a0. 5ara aislar a0, divide am0os lados por m0. "n la ecuaci%n encontrada reemplazamos los vaores de -.0 # m0. Dado que definimos 8hacia la derecha9 como la direcci%n positiva.

"2emplo '1 Determina la aceleraci%n de un paquete cu#a masa es de '3 kg # que est4 su2eto a dos fuerzas. La primer fuerza es de *3 hacia la derecha # la segunda es de '3 hacia la izquierda. 5rimero, definamos la direcci%n 67 como direcci%n hacia la derecha. "sto nos permitir4 interpretar la frase 8*3 hacia la derecha9 como 6*3 # 8'3 hacia la izquierda9 como +'3 . :saremos 8p9 como el su0;ndice para designar al paquete # 8(9 # 8'9 para etiquetar las dos fuerzas. Luego podemos aplicar la Segunda Le# de e!ton considerando que necesitamos sumar las fuerzas para encontrar MFp. MFp / mpap a p K M Fp L m p ap K CFp.6 Fp/) & '3kg ap K CP*3 + '3 ) & '3kg ap K CP'3 kg<m&s') & '3 kg ap K P(.3 m&s' ap K 8.9 m&s' hacia la derecha

#a Se"unda #e) de $e%ton en dos Dimensiones 6uando trabajamos con vectores Cej. 'esplazamiento, velocidad, aceleracin " fuerzaD es importante definir primero un conjunto de ejes. 'efiniremos el eje P% #acia la derec#a " el eje P" #acia arriba, lejos del centro de la tierra, a menos que se determine de otra manera. &i los ejes son elegidos de esta manera la ecuacin vectorial MF K ma puede ser dividida en dos ecuaciones, una a lo largo de eje % #orizontal " otra a lo largo del eje " vertical..

'"namics 7 7

v 8.9

:/99; b" 5oodman < =avorotni"

La ecuacin vectorial MF K ma se convierte en MF! K ma! and MF) K ma). El movimiento " las fuerzas a los largo del eje % " del eje " pueden ser tratados separadamente. La dinmica " la cinemtica en las direcciones #orizontales " verticales son independientes " no se afectan unas a las otras " por esto la segunda le" de (e*ton debe ser verdadera en ambas direcciones. "2emplo =1 Determina la aceleraci%n de un o02eto cu#a masa es de '3 kg # que est4 su2eto a tres fuerzas. La primera fuerza, .o(, es de >3 hacia la derecha, la segunda fuerza, .o', es de '3 hacia arri0a # la tercer fuerza, .o=, es de '3 hacia a0a2o. Con nuestra convenci%n de definir la direcci%n 67+como direcci%n a la derecha # la direcci%n 6#+ como direcci%n hacia arri0a, podemos interpretar la frase 8>3 hacia la derecha9 como 6>3 so0re el e2e 7, 8'3 hacia arri0a9 como 6'3 so0re el e2e #, # 8'3 hacia a0a2o9 como +'3 so0re el e2e #. luego podemos aplicar la Segunda Le# de e!ton independientemente so0re cada e2e teniendo en cuenta que necesitamos sumar las fuerzas para encontrar Fnet.

MF / ma direccin ! MFo / moao ao K MFo L mo ao K C.o( L moD ao K CPQ9(L/9RgD ao K P(.3 m&s' direccin ) MFo / moao ao K MFo L mo ao K C.o' P .o=D L mo ao K CP/9(7/9(DLC/9RgD ao K 9

a K 8.9 m&s' #acia la derec#a

"n este e2emplo, todos los vectores (fuerzas # aceleraci%n) eran paralelos o perpendiculares al e2e 7. "n la naturaleza, las fuerzas # las aceleraciones pueden est4n dirigidas en cualquier direcci%n ar0itraria. "sto no representa ninguna f;sica nueva, pero requerir;a el uso de la trigonometr;a. Dado que este li0ro no supone una formaci%n previa en trigonometr;a, solo tra0a2aremos con vectores que est?n o paralelos o perpendiculares al e2e 7. @ra0a2ar con vectores en 4ngulos ar0itrarios no representar4 demasiada dificultad adicional una vez que se ha#an perfeccionado en trigonometr;a 04sica. :ercera #e) de $e%ton .ndicamos anteriormente que las fuerzas pueden e%istir solo entre dos objetos. ,n objeto aislado no puede e%perimentar una fuerza. La tercera le" de (e*ton indica que #a" relacin mu" simple entre la fuerza que cada objeto ejerce en el otro+ siempre sern iguales " actuarn en direcciones opuestas. )or ende si empujas una caja con una fuerza de /9( #acia la derec#a, la caja estar empujndome con una fuerza de /9 ( #acia la izquierda.

'"namics 7 8

v 8.9

:/99; b" 5oodman < =avorotni"

,sando nuestros subndices nos dira simplemente que F)c K 7Fc), con el subndice @"A que significa @"oA " @cA que es la caja. >tra forma de decir esto es que las fuerzas siempre se dan en pares iguales " opuestos. ?lgunas personas se confunden con esta le" porque piensan que estas fuerzas se cancelarn " no #abr aceleracin. &in embargo, este no es el caso dado que cada fuerza act a sobre un objeto distinto. &olo una fuerza act a sobre cada objeto as que no pueden cancelarse. Esto puede #acer ms claro mediante un ejemplo. "2emplo =1 "mpu2o una ca2a cu#a masa es de =3 kg con una fuerza de '(3 hacia la derecha. @anto la ca2a como #o estamos so0re una superficie sin fricci%n por ende no ha# otras fuerza que act$en so0re la ca2a o so0re mi. Ai masa es de B3 kg. Determina la aceleraci%n de la ca2a # mi propia aceleraci%n. Cson igualesD o ha# fuerzas en la direcci%n y, as; que solo necesito usar un e2e. 5rimero, resolvamos la aceleraci%n de la ca2a. MFb / m0ab a b K M Fb L m 0 ab K Fmb & m0 ab K 6'(3 & =3kg ab K CP'(3 kg<m&s') & =3 kg ab K P,.3 m&s' ab / ,.3 m&s' hacia la derecha Ehora resolvamos mi aceleraci%n. -Fm / mmam am / -Fm & mm am / Fmb & mm am / +Fbm & mm am / +'(3 & B3kg am / +'.= m&s' am / '.= m&s' hacia la izquierda

0ut Fyc / - Fcy ( ota el cam0io de orden de los su0;ndices)

5or ende, mientras empu2o la ca2a a la derecha, la ca2a me empu2a hacia la izquierda. Dado que mi masa es ma#or, mi aceleraci%n es menor. Las magnitudes de las aceleraci%nes son diferentes. F tampoco ninguna de ellas es igual a cero. Esquemas ) Dia"ramas de ;uerpo #ibre .. El primer paso para resolver un problema es #acer un esquema rpido, a menos que #a"a uno "a #ec#o. &in tener un esquema, es fcil ir en la direccin equivocada o no saber cmo empezar. ? menudo el esquema est #ec#o, si no es as #azlo como tu primer paso. Luego que #a"as #ec#o esto, necesitas dibujar un dia"rama de cuerpo libre para cada objeto en tu esquema. ... ?ntes de comenzar con esto, es importante definir que queremos decir con objeto. >bviamente, cualquier entidad sola, como un bloque de madera, una pelota, un libro, un auto o una persona etc, representa un objeto. )ero tambi-n, si dos bloques de madera estn unidos, si uno se mueve, el otro tambi-n lo #ara " por lo tanto los

'"namics 7 9

v 8.9

:/99; b" 5oodman < =avorotni"

dos objetos pueden ser tratados como un solo objeto. En este caso, puedes generar tres diagramas de cuerpo libre, uno para cada bloque de madera separadamente " un tercero para la combinacin de los dos bloques. 6ada vez que dos bloques est-n unidos " que por ende tengan la misma aceleracin, pueden ser tratados como un slo objeto. Esta t-cnica puede darte esa parte crucial de informacin que necesitas para resolver un problema. .... ?#ora veamos como dibujar un diagrama de cuerpo libre. 8. 'ibuja " etiqueta un punto para representar el primer objeto. /. 'ibuja una flec#a desde el punto que apunte #acia la direccin de una de las fuerzas que act a sobre ese objeto. Etiqueta con claridad la flec#a con el nombre de la fuerza, por ej, E c8. 1. Repite el punto / para cada fuerza que act a sobre el objeto. !rata de dibujar cada flec#a a apro%imadamente la misma escala, fuerzas ma"ores tienen flec#as ms grandes. 0. ,na vez que #a"as finalizado el diagrama de cuerpo libre, c#equ-alo nuevamente para asegurarte que #as dibujado " etiquetado una flec#a por cada fuerza. Este no es el momento de olvidarse de una fuerza.

3. 'ibuja una flec#a separada al lado de tu diagrama de cuerpo libre indicando la posible direccin de la aceleracin del objeto. Esto te a"udar a usar tu diagrama de cuerpo libre de manera efectiva. 2. Repite el proceso para cada objeto en tu esquema. .S. ?#ora usemos el diagrama de cuerpo libre para aplicar la &egunda Le" de (e*ton. ,na de las cosas maravillosas de esta le" es que funcionar para cada objeto independientemente. Esto significa que puedes aplicarlo a cada uno de tus diagramas " proceder a analizarlo. 1. 2. 3. Escribe la le" en su forma vectorial general usando un subndice para indicar el objeto que est siendo analizado. MFo / moao. &i #a" fuerzas actuando a lo largo de ms de un eje, rompe esta ecuacin general en las componentes % e ". ?#ora lee tu diagrama para escribir todas las fuerzas sobre el lado derec#o de la ecuacin. ,sando cualquier convencin que desees, siempre " cuando seas consistente, indica la direccin de cada fuerza con los smbolos P " 7. )or ejemplo si las fuerzas estaban en direccin vertical, podras usar P para arriba " T para abajo. 4. ?#ora es cuando puedes usar el vector de aceleracin que dibujaste al lado del diagrama de cuerpo libre. &- consistente. &i usaste un signo negative para indicar #acia abajo o #acia la izquierda, tienes que poner un signo negativo delante de @maA en el lado derec#o de la ecuacin. )or otro lado, si el vector de aceleracin apunta #acia arriba o #acia la derec#a, debera tener un signo positivo. 5. ?#ora puedes repetir este proceso por todos tus diagramas de cuerpo libre que sean necesarios para resolver tu problema. Nagamos algunos ejemplos. "2emplo *1 Dos o02etos est4n unidos por un cordel. "l o02eto ( tiene una masa de '3 kg mientras que el o02eto ' tiene una mas de (3 kg. "l o02eto dos es tirado hacia la derecha por una fuerza de )3 . Determina la

'"namics 7 10

v 8.9

:/99; b" 5oodman < =avorotni"

aceleraci%n de los o02etos # la tensi%n del cordel que los une.

5rimero, nota que ha# tres posi0les o02etos, (, ' # (6'. "l o02eto com0inado (6' e7iste porque el cordel que conecta el o02eto ( con el ' asegura que se mover4n siempre 2untos # tendr4n la misma aceleraci%n.. Equ; est4n los tres diagramas de cuerpo li0re.

ota que en los diagramas, E8//+ E/8 por lo tanto las flechas son del mismo tamaGo pero apuntan a direcciones opuestas. La Eaplicada es la misma para am0os o02etos, ' # ((6') as; que esas flechas tendr4n el mismo tamaGo. Dado que la aceleraci%n de los tres o02etos es la misma # de0e ser hacia la derecha, las tres flechas etiquetadas con 8a9 tienen el mismo tamaGo # se dirigen a la derecha. 5rimero, resolvamos la aceleraci%n com0inada del o02eto ((6'). "sta es la m4s f4cil de resolver dado que conozco la masa com0inada # la fuerza que act$a so0re ella. MF(1+2) / m((6') a(1+2) a(1+2) K MF(1+2) L m((6') a(1+2) K Fapplied & m((6') a(1+2) K 6)3 & ('3kg 6 (3k) a(1+2) K CP)3 kg<m&s') & =3 kg a(1+2) K P'.3 m&s' a(1+2) / '.3 m&s' hacia la derecha Ehora resolvamos la tensi%n en el cordel, E8/, usando el diagrama de cuerpo li0re para el o02eto (. "sta es la forma m4s simple dado que ahora conozco la aceleraci%n # la masa del o02eto ( # E8/ es la $nica fuerza

'"namics 7 11

v 8.9

:/99; b" 5oodman < =avorotni"

actuando so0re ?l. -F1 / m(a1 E8/ / 6m(a( E8/ / ('3 kg)(6 '.3 m&s') E8// 6 *3 kg<m&s' F./ / *3 hacia la derecha Solo para mostrar que los tres diagramas de cuerpo li0re funcionar;an, tam0i?n podr;amos resolverlo usando el diagrama de cuerpo li0re para el o02eto '. "sto puede ser usado para chequear nuestro tra0a2o pero no nos dar4 informaci%n e7tra. -F2 / m'a2 Faplicada6 F21 / m(a1 .aplicada + .'( / 6m(a( .'( / + m(a( 6 .aplicada .'( / +((3 kg)(6 '.3 m&s') 6 )3 .'(/ 6 *3 kg<m&s' F21 / *3 hacia la derecha <l"unos ejemplos de fuerzas Na" una gran variedad de fuerzas que e%perimentamos todos los das. ,no de los objetivos de la fsica es mostrar el origen de esas fuerzas " como estn conectadas unas a las otras. Este tema se ir presentando a medida que contin es con tu estudio de fsica. &in embargo, para alcanzar ese nivel de comprensin primero necesitars mejorar las #abilidades que se basan en las fuerzas en tu vida cotidiana " no en el estudio de las fuerzas fundamentales. En esta seccin del libro presentaremos cuatro de esas fuerzas @cotidianasA. &u cone%in con fuerzas ms fundamentales sern tocada pero una e%ploracin ms profunda sobre esas cone%iones tendr que esperar a ms adelante. ,na comprensin completa no est aun disponible en fsica. Na" a n muc#o que queda por ser entendido. (eso !odos #emos visto que si sueltas un objeto, como un libro o una birome, se cae #acia abajo. 'ado que el objeto no se estaba moviendo cuando lo dejaste Cese es el significado de @dejar caerAD " se est moviendo luego que lo sueltas eso significa que el objeto aceler al momento de ser soltado. En general, los objetos que no estn sostenidos cerca de la superficie de la tierra, aceleran #acia abajo CdigoA en generalA dado que esto no funcionara si soltaras un globo de #elio, pero veremos esto luego en el libro cuando #ablemos de la flotabilidadD Esta atraccin de los objetos #acia el centro de la tierra es resultado de una importante " fundamental fuerzaB la gravedad. ,na discusin ms amplia sobre gravedad generalmente requiere su propio captulo. &in embargo a#ora estudiaremos sus consecuencias cerca de la superficie de la tierra. )or la &egunda Le" de (e*ton sabemos que si un objeto acelera debe #aber una fuerza neta actuando sobre el. En este caso, la fuerza ejercida sobre el objeto es debida a la tierra asi que podemos llamarla, E ot. &in embargo, esta fuerza es sentida tan universalmente por todos nosotros en el planeta que #a recibido su propio nombre " se refiere a ella a menudo como el peso C)D del objeto. Result que el ) o la E ot, de un objeto es proporcional a su masa. Mientras ms masa tenga el objeto7 ma"or es su peso. La constante de proporcionalidad entre el peso

'"namics 7 12

v 8.9

:/99; b" 5oodman < =avorotni"

de un objeto " su masa #a sido definida como, @gA, " es igual a ;.Q mLs /. Esto es e%presado por la siguiente formula. ( 3 Fot 3 m" ,n resultado sorpresivo del #ec#o que el peso de un objeto es proporcional a su masa, es que todos los objetos que no est-n sostenidos cerca de la superficie de la tierra caen con la misma aceleracin de, ;.Q mLs /, en tanto " en cuanto no #a"a otras fuerzas que act en sobre ellos. )odemos ver como esto sera verdad si usamos la idea de que )Kmg " se combina con la &egunda Le" de (e*ton. &i un objeto solo tiene la fuerza de su peso actuando sobre -l, su diagrama de cuerpo libre mostrar solo una fuerza, ), apuntando #acia abajo. &u aceleracin apuntara tambi-n #acia abajo. EntoncesI -Fo / moao 5/ m3ao mg / ma a/g a / ;.Q mLs/ )or un lado parece un resultado razonable. ,n objeto con ms masa es ms pesado, as tiene ms fuerza empujndolo #acia la tierra. &in embargo,como tiene tambi-n ms masa en la misma proporcin, " mientras ms masa tenga un objeto, ms fuerza toma darle la misma aceleracin. Estos dos efectos, ms peso pero tambi-n ms masa, se cancelan " todos los objetos caen con la misma aceleracin. )or el otro lado, esto es un resultado sorprendente dado que parece que los objetos pesados deberian caer ms rpido que los objetos livianos. 4 eso suele suceder. &i dejas caer una pluma " un libro en el mismo momento, est claro que la pluma caer ms lentamente que el libro. &in embargo, debemos recordar la condicin que pusimos en nuestra afirmacin sobre los objetos que caan que tenan la misma aceleracin. 'ijimos que esto sera verdad si @no #aba otras fuerzas actuando sobre el objetoA. Esto es un poco parecido al caso que discutimos antes donde la fuerza de friccin dificultaba ver que un objeto en movimiento continuara moviendose a una velocidad constante si no #a" fuerza neta actuando sobre -l. En este caso, es la resistencia del aire al movimiento de la pluma que sirve como un tipo de friccin que se opone al peso de la pluma. &i sacas el aire " repites el e%perimento, la pluma " el libro caern con la misma aceleracin. 'ado que no slo vivimos en la tierra sino que ademas vivimos en la atmosfera de la tierra, es razonable que nuestra intuicin nos diga que los objetos livianos no caen al piso tan rpidamente como los objetos pesados. )ero es importante ir ms all de nuestra intuicin para tratar de separar los dos distintos efectos, gravedad " resistencia del aire " estudiar cada uno por separado. ,na forma de probartelo esto a t mismo es dejar caer primero un papel de Q U % 88 " una birome al mismo timepo. Sers que la birome cae muc#o ms rpido que el papel. &in embargo, si arrugas " abollas bien el papel " repites el e%perimento, vers que caen casi a la misma velocidad. ?#ora ima"ina, como #izo 5alileo en sus e%perimentos, que se poda #acer la bola de papel lo suficientemente peque$a, entonces caera con la misma rapidez que la lapicera. Fuerzas superficiales &iempre que las superficies de dos objetos entren en contacto, #a" dos tipos de fuerzas que pueden resultar La Euerza (ormal T que siempre act a perpendicular a las superficies

'"namics 7 13

v 8.9

:/99; b" 5oodman < =avorotni"

Ericcin T que siempre act a paralelo a las superficies

?mbas fuerzas son debidas a los efectos microscpicos entre los objetos. &on ambos mu" complicados para comprender a este nivel " requieren una base de electroesttica para obtener una idea razonable de como operan. Entender estas fuerzas en detalle requiere un entendimiento mu" avanzado de fsica. &in embargo, como veremos que a menudo es el caso, las caractersticas de cmo estas fuerzas funcionan puede ser comprendido sin comprender completamente los mecanismos in#erentes que los #acen funcionar. La Euerza (ormal es el resultado de los tomos en un objeto tratando de evitar ser mutuamente comprimidos. 6uando otro cuerpo ejerce una fuerza " trata de disminuir la distancia entre los atomos del objeto de interes, estos se resisten empujando contra ese cuerpo. Mientras ms se comprimen, ms empujan en contra. La friccin es el resultado de dos superficies que se rozan mientras se deslizan o tratan de deslizarse una sobre la otra. 6ada una de las superficies tiene una te%tura " ademas atomos de superficie que tienen propiedades electroestticas. La interaccin de las te%turas " los tomos de las dos superficies determina cun resbalosas se sienten una sobre la otra. Fuerza Normal &i pones un libro sobre una mesa plana " lo sueltas vers que no se mueve, su aceleracin es cero. &abemos que #a" por lo menos una fuerza actuando sobre el objeto, su peso. !ambi-n sabemos que si #ubiera una fuerza neta actuando sobre el libro se acelerara, " en este caso no est acelerando. La nica manera de que la fuerza total que act a sobre el libro pudiera ser cero, dado que sabemos que #a" una sola fuerza que act a sobre el libro, es si una segunda fuerza est actuando sobre el libro en la misma direccin " sentido opuesto Cpodra #aber ms de una fuerza e%tra pero mantengmoslo simple por a#oraD. !ambi-n sabemos que una fuerza requiere la interaccin de dos objetos. En este caso, uno de los objetos es un libro. El otro objeto debe ser la mesa. Esto se #ace claro si imaginas que sucedera si la mesa de repente desapareciera Co si intentaras poner el libro al lado pero no sobre la mesaD. El libro acelerara sin la mesa para sostenerlo. )odramos concluir de esto que la mesa debera estar prove"endo la fuerza que cancela el efecto de la tierra sobre el libro. ,sando nuestro acuerdo para nombrar la fuerza entre dos objetos, llamemos esta fuerza E lm, la fuerza sobre el libro debido a la mesa. Esta fuerza debe ser de igual magnitud " opuesta a la fuerza de la tierra sobre el libro para cancelar el efecto de la tierra. 'ado que esta direccin es perpendicular, o normal, a la superficie de la mesa esta fuerza es tambi-n llamada Euerza (ormal, En. )uedes usar tanto Elm como En para nombrar esta fuerza. ?#ora analicemos nuestro libro que descansa sobre la mesa utilizando un diagrama de cuerpo libre " la &egunda Le" de (e*ton para determinar la fuerza normal ejercida sobre un libro de 89 Rg por la mesa.

'"namics 7 14

v 8.9

:/99; b" 5oodman < =avorotni"

-Fo / moao 5 H Elm / 3 5 / Elm Elm / mg Elm / ((3kg) (B.> m&sI') Elm / B> Mientras slo #emos mostrado dos objetos, " un par de fuerzas en este dibujo, #a" realmente tres objetos " dos pares de fuerzas. La !ercera Le" de (e*ton nos dice que las fuerzas solo e%isten entre dos objetos " en pares. El primer par de fuerzas est entre la tierra " el objeto, E ot and Eto. El segundo par de fuerzas est entre el objeto " la mesa, Eom and Emo. )ara mantener este diagrama simple, no #emos mostrado la tierra. )ero nada de lo anterior ocurrira si la tierra no estuviera presente. &i pusieras un libro sobre la mesa en el espacio profundo, lejos de la tierra, no #abra peso para tirar el libro contra la mesa+ por ende no #abra fuerza normal resultante..

,n diagrama ms comprensivo mostrara todas las cuatro fuerzas como siegue. &in embargo, en muc#os casos esta complicacin sumada no es necesaria " podra #acer que los dibujos fueran ms difciles de leer7 lo cual vencera el propsito. Esto s muestra, sin embargo, que la mesa est e%perimentando una fuerza normal #acia abajo, debido al libro, que es igual " opuesta a la fuerza normal que est ofreciendo al libro #acia arriba. &i esas fuerzas #acia abajo fueran demasiado fuertes, la mesa se rompera. ?tencion donde estan aplicadasJ

'"namics 7 15

v 8.9

:/99; b" 5oodman < =avorotni"

Eeo

Eot

Mientras afirmamos que la fuerza normal es una fuerza que se opone a la gravedad en el caso del libro que descansa sobre la mesa, tiene en realidad un amplio rango de aplicaciones 6uando te paras en un ascensor, el piso del ascensor ejerce una fuerza normal #acia arriba sobre tus pies. 'escubrimos que puedes ser acelerado #acia arriba, o #acia abajo, cuando esa fuerza normal no es igual a tu peso. 6uando te apo"as contra una pared, ejerces una fuerza normal sobre esa pared. )or la !ercera Le" de (e*ton, sabes que la pared ejercer una fuerza igual " opuesta sobre ti. 'ado que la pared es vertical, " la fuerza normal es siempre perpendicular a las superficies, la fuerza normal ofrecida es en la direccin #orizontal. 6uando una pelota de baseball es golpeada por un bate, la fuerza normal ejercida por el bate sobre la pelota es en una direccin perpendicular a las superficies del bate " de la pelota cuando colisionan. 'ado que la pelota es una esfera " el bate es un cilindro, #a" un amplio rango de direcciones a las cuales esa fuerza normal puede ser dirigida dependiendo de dnde entran en contacto. Esta es la razn por la cual la pelota acelera de maneras que llevan a que la pelota #aga distintos movimientos. Friccin Na" dos tipos de friccin que pueden ser generados entre un par de superficies. La diferencia entre los dos tipos depende de la velocidad relativa de las superficies en contacto. )or favor, nota que esto significa que ambas superficies se estn moviendo juntas, su velocidad relativa es cero. Friccin cin+tica es el resultado de la superficie de dos objetos rozndose mientras se deslizan una respecto de la otra con una velocidad relativa distinta de cero. En este caso, la fuerza de friccin actuar en cada objeto en una direccin opuesta a su velocidad relativa a la otra. La friccin cin-tica act a de forma tal que lleva a esos objetos a estar en reposo relativamente uno con otro. Friccin esttica resulta cuando un objeto e%perimenta una fuerza neta paralela a su superficie de contacto con un segundo objeto " la velocidad relativa es cero. La fuerza de friccin esttica es opuesta a la fuerza neta aplicada de modo de mantener los objetos en reposo relativo uno con el otro. Na" dos factores que determinan la ma%ima magnitud de la fuerza de friccin que puede ser generada+ lo resbaladizo de las superficies " la cantidad de fuerza que lleva a las superficies a mantenerse en contacto. )or otro lado, si las dos superficies son perfectamente deslizantes, no generarn friccin alguna entre ellas, sin

'"namics 7 16

v 8.9

:/99; b" 5oodman < =avorotni"

importar cun fuerte las empujes una contra la otra. )or el otro lado, si dos superficies no son mu" resbalosas pero no se las estn tratando de unir, tampoco generarn friccin alguna. &olo se deslizarn una sobre la otra, apenas tocndose. La interaccin entre las dos superficies es indicada por el coeficiente de friccin entre esas dos superficies. Esto est dado por el smbolo @=A que es una letra griega que se pronuncia @muA. Los valores W van de cero a uno. 'os superficies que tienen un coeficiente de friccin de cero no generarn friccin, sin importar cun fuerte se trate de unirlas+ son perfectamente resbaladizas. En el otro e%tremo, dos superficies con un W of 8 generarn un alto nivel de friccin si se las presiona una contra la otra. (ota que los valores de W solo pueden ser dado por pares de superficies. (o #a" forma de computar un valor para cada superficie " luego combinarlas para comprender cmo las superficies se comportarn cuando se pongan juntas. &i alguna vez intentas deslizar algo mu" pesado sobre el piso te dars cuenta que es ms difcil #acer que comience a moverse que mantenerlo en movimiento. ,na vez que comienza a moverse, no debes empujar tan fuerte para que siga movi-ndose. Esto es el resultado de las superficies que se #acen ms resbaladizas una vez que comienzan a deslizarse una sobre la otra. 6omo resultado, #a" dos coeficientes de friccin para cada par de superficies. El coeficiente de friccin esttica, We, da la medida de resbalosidad entre las superficies mientras no se estn moviendo una contra la otra, mientras el coeficiente de friccin cin-tica, Wc, da la medida de resbalosidad cuando se estn moviendo. )or favor nota que para determinar cual coeficiente usar #a" que considerar si las superficies se estn moviendo una respecto de la otra o no. Las superficies que se estn moviendo juntas son tratadas como si estuvieran en reposo " usaras We, " no Wc. El otro factor, adems de la resbalosidad, que determina la magnitud de la fuerza de friccin es cun fuerte se estn presionando las superficies una contra la otra. ,na fuerza que presiona dos superficies debera ser perpendicular a ellas. Esta es solo otra forma de describir la fuerza normal que discutimos anteriormente. ?s que a#ora tenemos informacin suficiente para escribir una frmula para la cantidad m%ima de friccin que puede ser generada por dos superficies. &i las dos superficies se deslizan una respecto de la otra entoncesB Efr ma% K Wc En &i las dos superficies no estn en movimiento relativo, se cumplirB Efr ma% K We En ?#ora tenemos un solo paso para dar " #abremos redondeado nuestro cuadro sobre la friccin. !enemos que determinar cuando la cantidad de friccin estar en los valores m%imos dados por las formulas de arriba " cuando no lo estar. En el ltimo caso, necesitamos descubrir qu- valor tomar "a que no es el m%imo. La fuerza de friccin cin-tica es la ms simple porque est siempre en su valor m%imo. ,na vez que las superficies est-n deslizndose una sobre la otra, la fuerza de friccin cin-tica estar en su valor m%imo " nada afectar su valor siempre " cuando mantenga el movimiento relativo. )or ende podemos reemplazar nuestra formula m%ima conB Efr K Wc En para el caso de la friccin cin-tica.

'"namics 7 17

v 8.9

:/99; b" 5oodman < =avorotni"

.ndicamos arriba que la fuerza de friccin esttica est dirigida en sentido contrario al de la fuerza aplicada para mantener los dos objetos en reposo relativo uno con el otro. Esto significa que si no #a" una fuerza neta aplicada a un objeto, paralela a su superficie de contacto con un segundo objeto, no #abr friccin esttica. 6omo resultado, la friccin esttica minima debe ser cero. La ma%ima cantidad es dada por E fr ma% K We En. La formula para la friccin esttica se transformar en. Efr X We En Na" friccin esttica solo si #a" una fuerza neta aplicada que, en ausencia de friccin esttica acelerara el objeto paralelo a la superficie de contacto. ? medida que esa fuerza neta aplicada crece, crece tambi-n la magnitud de la fuerza de friccin esttica, siempre en el sentido opuesta a la fuerza neta aplicada. &in embargo, esta friccin esttica no puede crecer sin lmite. ,na vez que se alcanza el m%imo, E fr ma% K We En, el objeto comenzar a deslizarse. En ese punto, la formula de friccin esttica se #ace inaplicable " la formula de friccin cin-tica es la nica relevante, Efr K Wc En. Esto permanecer as #asta que las superficies queden en reposo una con la otra. Fuerza de ensin >tra forma de sostener un objeto es colgndolo de una cuerda. )or ejemplo, imagina colgar una planta con una cuerda que est unida al el tec#o. La fuerza #acia abajo debido al peso de la planta causar que la cuerda se estire un poco " quede tirante. La tirantez en la cuerda resulta en una fuerza de tensin que tira la planta #acia arriba " el tec#o #acia abajo. )ara que una fuerza de tensin act e, la cuerda debe estar unida a objetos en ambos e%tremos. En este ejemplo los objetos son la planta " el tec#o. La tensin act a siempre sobre los dos objetos con igual magnitud pero en sentido opuesto. !iene el efecto de tirar los objetos uno #acia el otro. La fuerza de tensin no est solo presente en una cuerda. )uede encontrarse en cuerdas, cables " barillas de metal, etc. 'e #ec#o, cualquier material que resista ser estirado puede e%#ibir una fuerza de tensin cuando se encuentra unido a dos objetos. )uede ser etiquetado como E t o usando el sistema de subndice usando el objeto en estudio primero " el material que ofrece la tensin segundo. )or ejemplo, en el ejemplo de arriba, la fuerza de tensin podra ser denominada Et or Epc, donde @pA se refiere a planta " @cA la cuerda. !rabajemos con un ejemplo donde una planta de 3 Rg cuelga de una cuerda unida al tec#o. )rimero #agamos el diagrama de cuerpo libre para la planta Ccomo se muestra a la derec#a.D

Luego usemos la &egunda Le" de (e*ton, teniendo en cuenta que la aceleracin es cero dado que la planta no se est ca"endo. -Fp / mpap 5 H Et / 3 Et / 5 Et / mg Et / (Jkg) (B.> m&sI') Et / *B

'"namics 7 18

v 8.9

:/99; b" 5oodman < =avorotni"

Nasta a#ora #emos discutido la tensin como una fuerza vertical que compensa el peso de un objeto cuando est colgando. &in embargo, la tensin no tiene que actuar verticalmente. 6uando un objeto es jalado sobre una superficie #orizontal por medio de una cuerda, la fuerza de tensin act a #orizontalmente. Lo que siempre es verdad sobre la fuerza de tensin esB La fuerza de tensin siempre act a sobre la direccin de la cuerda, o sobre el material que est- bajo tensin. (unca puede actuar en ngulo con la cuerda. La fuerza de tensin requiere que #a"a dos objetos unidos. La fuerza de tensin act a en la misma direccin pero sentidos opuestos en esos dos objetos.

Fuerza !l"s#ica $ %ey de &ooke La fuerza elstica, Ee, es la fuerza ejercida por un material estirado o comprimido. Robert NooRe originalmente e%plor esta fuerza en el conte%to de los resortes, pero veremos que tiene aplicaciones ms variadas. !ambi-n nos llevar un paso #acia una mejor comprensin de la fuerza de tensin " la fuerza normal. NooRe observo que se necesitaba mu" poca fuerza para estirar un poquito un resorte. &in embargo, mientras ms se estira el resorte, ms difciles se #ace estirarlo. La fuerza aumenta en proporcin a la cantidad que se #a estirado. Lo mismo se vio que era verdad cuando se comprima un resorte. Esto puede ser e%presado matematicamente como Fresorte 3 > R ! Esta ecuacion muestra que la fuerza del resorte esta en la direccin del desplazamiento " en sentido contrario En esta ecuacin, R representa la constante de resorte Cuna caracterstica del resorte individualD " % representa la magnitud de la distancia que el resorte es comprimido o estirado respecto de su longitud natural. El signo negativo nos dice que la fuerza que ejerce el resorte es #acia su longitud de equilibrio, su largo cuando no est ni estirado ni comprimido. !omando en cuenta lo anterior podemos decir que % es siempre o cero o positivo dada que es la magnitud del desplazamiento. El signo menos muestra el sentido de la fuerza en relacion al desplazamiento. )or ende, si la constante para un resorte particular fuera 899(Lm, necesitara ejercer una fuerza de magnitud 899 ( para estirarlo, o comprimirlo 8 metro. &i fuera a ejercer una fuerza de de magnitud 39(, se estirara 8L/ m. ,na fuerza de 89 ( lo estirara or comprimira en 8L89m. la magnitud de la fuerza en termino de la magnitud del desplazaminto se muestra debajo en el grfico.

'"namics 7 19

v 8.9

:/99; b" 5oodman < =avorotni"

La fuerza de tensin sub"ace la tensin " las fuerzas normales. En el caso de las fuerzas de tensin, la cuerda que est ejerciendo la fuerza se estira un poco cuando la fuerza es ejercida, justo como un resorte. La diferencia es que en el caso de la fuerza de tensin, la cantidad de estiramiento es relativamente peque$a " es dejada de lado. ?sumimos que la cuerda no se estira a los fines de nuestros clculos. )ero la cuerda ejercer su fuerza para llegar a su largo de equilibrio, por ende act a como un resorte en este aspecto. >tra diferencia clave entre la cuerda " el resorte es que no puede comprimir una cuerda. Las cuerdas, piolas " etc. muestran una fuerza elstica cuando son estiradas no cuando son comprimidas. ?simismo, obedecen la le" de NooRe para peque$as cantidades de estiramiento. 'espu-s de eso se complican bastante. Entonces, mientras la fuente de la fuerza es la misma que la fuerza elstica, la tensin se trata de modo distinto. #o mismo ocurre con la fuerza normal, sin embar"o, en este caso solo se muestra bajo compresin. ;uando pones un libro sobre la mesa, la mesa se dobla solo un poquito al comprimirse en el medio. #a inclinacin es tan peque?a que apenas se percibe. (ero si pones muc-os libros sobre una repisa, puedes ver como se dobla. Una vez ms, la mesa o la repisa quieren volver a su posicin de equilibrio. (ara -acer esto, ejerce una fuerza en direccin opuesta a la que causa su deformacin. Esta es la fuerza normal. Es como la fuerza elstica debido a la compresin pero, como en el caso de la tensin, obedece a la le) de @oo8e para peque?as cantidades. <simismo, la cantidad de compresin es tan peque?a que puede ser dejada de lado en nuestro clculos. Sin embar"o, esa compresin es la fuente de la fuerza normal.

'"namics 7 20

v 8.9

:/99; b" 5oodman < =avorotni"

'"namics 7 21

v 8.9

:/99; b" 5oodman < =avorotni"