UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS ESCOLA DE ENGENHARIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTURURAS

A ` MECANICA INTRODUC AO DOS SOLIDOS

Belo Horizonte, Mar co de 1998. Prof. Marco Ant onio de Mendon ca Vecci Prof. Marco T ulio Corr ea de Faria

Conte udo
1 No c oes Preliminares 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 Introdu c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O conceito de meio cont nuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conceitos de Corpo R gido e Corpo Deform avel . . . . . . . . . . . . . . . . For ca Concentrada e For ca Distribu da . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deni c ao de Grau de Liberdade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condi c oes de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.6.4 1.7 Restri ca o do movimento vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restri ca o de deslocamento linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restri ca o do movimento vertical e de rota ca o . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 3 9 10 11 12 12 13 13 17 18 18 20 21 21 22 24 24

Restri ca o total de movimento: Engaste . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tipos de Componentes Estruturais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.4 1.7.5 Barras Prism aticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de Carregamento em Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplica co es de Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Placas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cascas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8

Considera c oes sobre a Modelagem de Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Esfor cos Solicitantes 2.1 Introdu c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ii 2.2 2.3 2.4 2.5 Nota c ao e Conven ca o de Sinais para Esfor cos . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de Esfor cos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rela c oes Diferenciais para o Equil brio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Determina c ao da For ca Cortante e do Momento de Flex ao devido a um Carregamento Transversal Distribu do . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 29 35 36

iii

Lista de Figuras
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 Efeitos de for cas sobre os corpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deslocamento de corpo r gido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplos de corpos deform aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Barra r gida sob molas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidade geom etrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curvas de deex ao. A) = 1. B) = 0. C) = +1. . . . . . . . . . . . . Area de contato S entre uma esfera e um paralelep pedo. . . . . . . . . . . . Descri c ao da congura ca o de sistemas no espa co tridimensional. a) Posi c ao de uma part cula. b) Posi ca o e orienta c ao de um corpo r gido. . . . . . . . . Restri c ao mo movimento vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 4 5 6 8 10 11 12 12 13 13 14 15 16 16 18 19 19 19

1.10 Restri ca o de deslocamento linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.11 Restri ca o do movimento vertical e de rota ca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12 Restri ca o total do movimento: Engaste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13 Barra engastada e apoiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.14 Uma barra biapoiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.15 Estrutura reticulada de duas barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.16 For cas externas atuando na treli ca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.17 Barra prism atica de se c ao qualquer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.18 Exemplos de se c oes transversais de barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19 Carregamento axial de barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.20 Barra com momento aplicado em seu eixo de longitudinal . . . . . . . . . . .

iv 1.21 Barras com carregamento transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.22 a) P ortico plano b) Grelha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.23 Treli ca simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.24 Placa na superf cie plana xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.25 Casca com dupla curvatura 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 20 21 21 22 25 26 28 28 30 31 31 32 33 34 35

Barra em equil brio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . For cas e momentos em uma se c ao de um corpo . . . . . . . . . . . . . . . . . Barra submetida a um carregamento distribu do w(x) e a uma for ca axial P Esfor cos atuando na se c ao x da barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Viga sujeita a uma carga concentrada P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partes da viga geradas por uma se ca o de corte efetuada em 0 x l/2 . . . Partes da viga geradas por uma se ca o de corte efetuada em l/2 x l . . . Diagramas de Esfor cos Solicitantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Viga simplesmente apoiada com carregamento uniformemente distribu do . .

2.10 Partes da viga geradas por um corte em x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11 Viga submetida a carregamento transversal distribu do w(x) qualquer. a) Viga simplesmente apoiada. b) Equil brio do elemento x . . . . . . . . . .

2.12 Viga simplesmente apoiada. a) Carregamento w(x). b) Diagrama de corpo livre 37 2.13 Viga seccionada em duas partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.14 Parte esquerda da viga seccionada em uma se c ao x . . . . . . . . . . . . . . 2.15 Viga simplesmente apoiada sujeita a um carregamento semi-triangular w(x) . 2.16 Viga simplesmente apoiada sujeita a um carregamento retangular wz (x) e a um carregamento triangular wy (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17 Diagrama de corpo livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.18 Carregamento wy (x) no plano xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.19 Grelha sujeita a uma for ca vertical F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 38 39 42 42 43 47

Cap tulo 1 No c oes Preliminares

1.1 Introdu c ao

A Mec anica e o ramo da F sica que se concentra no estudo dos movimentos dos corpos e das causas desses movimentos, ou seja, procura estabelecer uma rela c ao entre a causa do movimento (uma for ca, por exemplo) e o efeito (altera ca o do estado de movimento de um autom ovel, por exemplo). Uma for ca, basicamente, pode provocar dois efeitos em um corpo: Pode alterar o estado de movimento de um corpo. Na gura 1.1.a, v e-se que o efeito da for ca peso exercida pela Terra sobre a aeronave e de modicar sua rota, puxando-a para o seu centro. Pode modicar a forma de um corpo. Na gura 1.1.b, v e-se que o efeito da for ca peso exercida pelo bloco de massa m, colocado na extremidade da mola, e de deform a-la. Em Mec anica dos S olidos, utilizar-se- ao todos os princ pios b asicos aprendidos em Mec anica (conceitos de for ca e momento; Leis de Newton; etc.) para estudar as deforma co es (altera co es de forma) em corpos s olidos geradas por alguma a ca o externa (uma for ca, por exemplo).

Figura 1.1: Efeitos de for cas sobre os corpos

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No estudo do movimento, realizado nas disciplinas anteriores de Mec anica dos Corpos R gidos, a obten c ao das equa co es de equil brio de for cas e momentos era o passo fundamental na solu ca o dos problemas apresentados. J a em Mec anica dos S olidos, al em das equa co es de equil brio, ser ao necess arias outras rela co es que permitam estudar as deforma co es sofridas por um s olido. Ent ao, o primeiro conceito importante em Mec anica dos S olidos, que estabelece a diferen ca em rela ca o ` a Mec anica dos Corpos R gidos, e a deni ca o de corpo deform avel. Quando se trabalha com corpos r gidos, n ao pode ocorrer varia ca o de forma. Na realidade, o conceito de corpo r gido e uma idealiza c ao, pois todo s olido, seja feito de a co ou de concreto, sofrer a deforma co es (mesmo que seja de ordem de grandeza muito pequena) quando estiver sob a ca o de for cas. O procedimento gen erico para a solu ca o dos problemas em Mec anica dos S olidos segue determinadas etapas, semelhantes ao procedimento j a empregado em Mec anica b asica, descritas a seguir. 1. Escolher o sistema a ser analisado, ou seja, conhecer o problema que se deseja resolver. 2. Levantar as caracter sticas relevantes do sistema. Aplicando-se diversas hip oteses, efetuam-se a simplica ca o e a idealiza ca o do sistema real, buscando construir um modelo te orico simplicado capaz de representar o sistema. ca o de princ pios da Mec anica ao modelo. Atrav es da equa ca o matem atica 3. Aplica associada ao modelo, as inc ognitas do problema podem ser determinadas e analisadas. Feitas essas breves considera co es, apresentam-se algumas deni c oes e hip oteses empregadas durante o curso, que s ao extremamente importantes para o estudo e compreens ao das ferramentas a serem apresentadas na solu ca o dos problemas em Mec anica dos S olidos.

1.2

O conceito de meio cont nuo

Para a maioria dos problemas em Engenharia, considera-se a representa ca o macrosc opica da mat eria, onde os efeitos das a co es de mol eculas, atomos e part culas s ao considerados pela m edia em um corpo s olido. A hip otese de distribui ca o cont nua de mat eria em um corpo facilita a representa c ao do sistema, eliminando a necessidade de analisar as a co es de milhares de corp usculos elementares compreendidos no volume delimitado pelo corpo. O conceito de meio cont nuo (continuum) baseia-se em duas hip oteses b asicas: continuidade e homogeneidade. Um material e cont nuo se a mat eria preenche completamente o espa co por ele ocupado, sem falhas e sem vazios. Um material e homog eneo se possui propriedades id enticas em todos os seus pontos. Ent ao, no contexto deste curso, um corpo s olido e um meio cont nuo, ou seja, o volume deste corpo possui distribui ca o cont nua e homog enea de mat eria.

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Figura 1.2: Deslocamento de corpo r gido

1.3

Conceitos de Corpo R gido e Corpo Deform avel

O Corpo R gido e o caso mais simples de um meio cont nuo. Teoricamente, este corpo n ao sofre qualquer deforma c ao quando sujeito ` a a ca o de for cas. Na realidade, todo corpo sofre deforma c oes, mas, em muitas aplica co es, as deforma c oes sofridas por um corpo s ao t ao pequenas, que a hip otese de corpo r gido torna-se bastante razo avel na representa ca o do sistema. Se um corpo r gido se deslocar no espa co, este movimento e denido como movimento (ou deslocamento) de corpo r gido. Para exemplicar este tipo de movimento, escolhemse dois pontos A e B em um corpo r gido, na congura c ao inicial mostrada pela gura 1.2.a, e efetua-se a liga c ao entre eles atrav es de uma reta de comprimento l. Aplica-se um carregamento qualquer neste corpo que provoca um movimento. Ap os alguns instantes, escolhe-se uma congura ca o nal, mostrada pela gura 1.2.b, e constata-se que a reta denida pelos pontos A e B n ao sofreu qualquer altera ca o (alongamento ou distor c ao) de forma, permanecendo uma reta de comprimento l. O ponto B n ao se deslocou relativamente ao ponto A, pois o corpo r gido se deslocou solidariamente sem apresentar deforma ca o. Este tipo de deslocamento e um exemplo de deslocamento de corpo r gido. O corpo sofreu uma transla ca o e um rota c ao de corpo r gido. O corpo deform avel e a representa ca o mais real de um meio cont nuo s olido sujeito ` a a c ao de for cas. A deforma ca o pode ocorrer por altera ca o nas dimens oes e/ou varia c ao de forma de um corpo s olido. Por exemplo, na gura 1.3.a, v e-se que a for ca F provocou um alongamento no comprimento do corpo. J a na gura 1.3.b, a for ca F provocou uma distor ca o no s olido. O movimento global de um corpo deform avel e composto por dois tipos de movimentos: deslocamento de corpo r gido e deforma c ao. De um modo geral, quando um corpo est a sob a c ao de um carregamento ele se deslocar a e se deformar a. Com as equa co es de equil brio de for cas e momentos, pode-se analisar o movimento de corpo r gido de um corpo. Para estudar as deforma c oes, s ao necess arias as rela co es entre as for cas (causa) e as deforma c oes (efeito). A Mec anica dos S olidos tem por objetivo estudar as deforma co es e as suas causas. Neste

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Figura 1.3: Exemplos de corpos deform aveis curso introdut orio, faz-se a hip otese de que as deforma c oes sofridas pelos s olidos s ao de pequena ordem de grandeza, que e uma considera ca o bastante razo avel para uma grande variedade de aplica c oes em Engenharia. Quando se falar em deforma ca o, deve-se pensar em pequena deforma c ao, ou seja, em uma magnitude de deforma ca o bastante inferior ` a magnitude das dimens oes do corpo s olido. Os passos gerais para se analisar o modelo de um sistema em Mec anica dos S olidos s ao os seguintes: 1. Escrever as equa c oes de equil brio de for cas e momentos atuantes no modelo. 2. Analisar geometricamente os tipos de deforma ca o e estabelecer as condi c oes de compatibilidade geom etrica para que os deslocamentos e as deforma co es sejam sicamente poss veis. 3. Aplicar as rela co es constitutivas do modelo, isto e, escrever as rela co es entre as deforma co es e o carregamento. .......................................................................................... Exemplo 1 - Uma barra r gida ABC e suportada por tr es molas, como mostra a gura 1.4. Antes da aplica c ao da carga P, a barra se encontra na horizontal. A dist ancia da mola central at e o ponto de aplica ca o de P e a, onde e um par ametro adimensional que pode variar entre +1 e 1. O problema e determinar as deex oes nas tr es molas como fun c ao do par ametro de carga . Obtenha a solu ca o geral para os valores arbitr arios das constantes de molas e apresente gracamente os resultados para o conjunto particular de constantes: KA = (1/2)K ; KB = K ; KC = (3/2)K . Divide-se a solu c ao em tr es passos para facilitar a exposi c ao e os coment arios acerca do problema. Passo 1 - Equa co es de Equil brio Para que um corpo esteja em equil brio est atico, os somat orios das for cas e momentos aplicados devem ter resultantes nulas. Existem quatro for cas atuando na barra ABC, sendo que

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Figura 1.4: Barra r gida sob molas as for cas FA , FB e FC s ao inc ognitas do problema. Pelo diagrama de corpo livre da barra, constata-se que h a duas equa c oes de equil brio independentes equil brio de for cas na vertical e equil brio de momentos em rela ca o ao eixo z (perpendicular ao plano xy). Trata-se, ent ao, de um problema estaticamente indeterminado, pois as equa co es de equil brio n ao s ao sucientes para resolver o problema. Fazendo-se o equil brio de for cas, obt em-se a rela ca o abaixo: F = 0 FA + FB + FC P = 0 (1.1)

Como se t em tr es inc ognitas, escrevem-se as rela c oes de FA , FB e FC , atrav es das equa co es de equil brio de momentos em rela c ao aos pontos A e C da barra: MC = 0 2aFA = (1 )aP aFB MA = 0 2aFC = (1 + )aP aFB (1.2) (1.3)

poss E vel demonstrar que estas tr es equa c oes se reduzem a duas equa co es independentes porque uma e linearmente dependente da outra. Somando-se 1.2 e 1.3, obtemos: 2aFA + 2aFC = aP (1 + 1 + ) 2aFB 2aFA + 2aFC + 2aFB = 2aP FA + FB + FC = P

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Figura 1.5: Compatibilidade geom etrica que e igual ` a equa c ao 1.1, ou seja, das tr es equa co es anteriores, apenas duas (quaisquer) ser ao realmente empregadas para a solu c ao do problema. Passo 2 - Condi co es de Compatibilidade Geom etrica A compatibilidade geom etrica resume-se basicamente em estabelecer a geometria poss vel e mais prov avel do corpo ap os sofrer a deforma c ao e obter rela co es geom etricas deste estado que possibilitar ao a resolu ca o do problema. A barra ABC e r gida, conseq uentemente os pontos A, B e C necessariamente dever ao permanecer colineares, ou seja, descrever ao sempre uma linha reta. (Figura 1.5) B A C B = a a 1 B = (A + C ) 2 (1.4)

Apareceram mais tr es inc ognitas as deforma co es A , B e C . T em-se, at e agora, tr es equa co es independentes e seis inc ognitas, e, conseq uentemente, ainda n ao e poss vel obter a solu c ao desejada. Passo 3 - Rela co es Constitutivas (Rela co es entre For ca e Deforma c ao) A Lei de Hooke estabelece que a deforma c ao sofrida por cada mola e linearmente proporcional ` a for ca aplicada, e a constante de proporcionalidade e dada pela constante de mola, que depende das propriedades do material com que e feito a mola. Pode-se, ent ao, escrever as seguintes rela c oes: FA = KA .A FB = KB .B FC = KC .C (1.5) (1.6) (1.7)

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O conjunto das seis equa co es (1.2 a 1.7) forma um sistema de equa co es consistente para calcular as seis inc ognitas do problema tr es for cas e tr es deforma c oes. Resta agora manipular as equa co es para se chegar ` a solu c ao desejada. Inicialmente, substituem-se as equa c oes 1.2 e 1.3 nas equa co es 1.5 e 1.7 para se obterem as deforma co es em fun ca o de FB . (1 )aP aFB (1 )P FB = KA .A A = 2a 2KA (1 + )aP aFB (1 + )P FB = KC .C C = 2a 2KC Substituindo-se 1.6, 1.8 e 1.9 em 1.4, tem-se a seguinte express ao: FB 1 (1 )P FB (1 + )P FB = + = KB 2 2KA 2KC 1 KC (1 )P FB KC + KA (1 + )P FB KA = 2 2KA KC 1 KC (1 ) + KA (1 + ) 1 KA + KC FB P 2 2KA KC 2 2KA KC KA + KC + (KA KC ) FB (KA + KC )FB + =P KB 4KA KC 4KA KC (1.8)

(1.9)

4KA KC FB + (KA + KC )KB FB = P KB [KA + KC + (KA KC )] FB = P KB [KA + KC + (KA KC )] 4KA KC + KB (KA + KC ) (1.10)

Pode-se, ent ao, substituir 1.10 em 2 e 3 para obter FA e FC . Tendo-se FA e FC , pode-se determinar A e C . A = (1 )P P KB [KA + KC + (KA KC )] 2KA 2KA (KA KB + 4KA KC + KB KC ) (1 )(KA KB + 4KA KC + KB KC ) KB [KA + KC + (KA KC )] KA KB + 4KA KC + KB KC

P 2KA

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A = P

2KC (KB + 2KC ) KA KB + 4KA KC + KB KC

(1.11)

Como B = FB /KB , tem-se que: B = P KA + KC + (KA KC ) KA KB + 4KA KC + KB KC (1.12)

De maneira similar a A , pode-se determinar C . C = P 2KA + (KB + 2KA ) KA KB + 4KA KC + KB KC (1.13)

Cada express ao de deforma ca o e uma fun ca o linear do par ametro de posi c ao da carga . Apresentam-se as curvas de deforma c ao em fun ca o de (de -1 at e +1) para os valores de KA = (1/2)K , KB = K e KC = (3/2)K . P K 3 4 ; 5 P K 2 P ; C = 5 K 1 + 2 5

A =

B =

Figura 1.6: Curvas de deex ao. A) = 1. B) = 0. C) = +1. Para cada posi c ao da carga, a deex ao no meio da barra em B est a sempre no meio entre as deex oes extremas em A e em C. Nota-se que quando a carga est a pr oxima a uma das extremidades da barra, a deex ao na outra extremidade e negativa. E interessante notar que quando a carga est a na posi ca o indicada por 0 , as tr es molas t em igual deex ao. Nesta posi c ao, a barra se desloca verticalmente sem rota ca o. Para que se tenha um deslocamento sem rota ca o basta fazer A = B = C e determinar 0 que torne esta igualdade verdadeira. Neste exemplo t em-se 0 = 1/3. Para a ordenada = 1, t em-se as deex oes das molas quando a carga est a aplicada em A. Para = 0, t em-se as deex oes das molas para a carga em B. E para = +1, tem-se a carga em C. A curva A da gura 1.6 mostra a posi ca o da barra quando se tem carga aplicada em A. As curvas B e C tamb em mostram a posi c ao da barra, quando a carga est a aplicada em

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B e C, respectivamente. O ponto que tem a propriedade de deslocar uma mesma quantidade (0 ), independente do ponto de aplica c ao da for ca P , e o centro do sistema e, se aplicarmos a for ca neste centro, o corpo se deslocar a linearmente sem rota ca o pois o momento angular do sistema ser a nulo para qualquer deforma ca o das molas. .......................................................................................... Geralmente, na solu ca o de grande parte dos problemas de Engenharia, deve ser levada em conta a deforma c ao. Estes problemas s ao designados como problemas estaticamente indeterminados. Os sistemas que podem ser analisados usando-se apenas as equa c oes de equil brio constituem o grupo de problemas estaticamente determinados. Um caso particular de corpo deform avel, que tem grande utilidade na representa c ao de uma grande variedade de s olidos, e o corpo el astico. Esses corpos retornam ` a sua geometria inicial descarregada quando cessa a a c ao do carregamento. O interesse principal de um curso introdut orio de Mec anica dos S olidos est a no estudo das deforma co es de corpos linearmente el asticos, onde a deforma c ao e a carga s ao linearmente proporcionais (como exemplo, t em-se as molas que obedecem ` a Lei de Hooke). H a outras idealiza co es que representam aproximadamente outros tipos de s olidos, tais como o corpo viscoel astico, o corpo elasto-pl astico, o corpo r gido-pl astico e outros. Posteriormente ser a abordado este t opico com mais detalhe.

1.4

For ca Concentrada e For ca Distribu da

For ca e uma grandeza vetorial gerada pela intera ca o entre corpos. Para a descri c ao completa de For ca e necess ario denir o seu ponto de aplica c ao. A idealiza c ao de uma For ca aplicada pontualmente simplica a tarefa de solucionar problemas da Mec anica. Mas quando um s olido exerce sobre outro uma for ca nita, provavelmente provocar a um valor nito de deforma ca o e dar a origem a uma area de contato nita, atrav es da qual a for ca ser a transmitida. Por exemplo, uma for ca vertical pontual F1 e aplicada sobre uma esfera apoiada em um paralelep pedo, como mostrado na gura 1.7. O contato entre a esfera e o paralelep pedo provavelmente se dar a atrav es de uma area nita S, atrav es da qual ser a transmitida uma distribui ca o de for cas dF2 . A resultante da distribui ca o de for cas dF2 na area de contato S ser a uma for ca concentrada F2 , de magnitude igual a F1 . Empregando-se o conceito de corpo r gido, e poss vel imaginar que a for ca F1 seja transmitida da esfera para o paralelep pedo atrav es de uma area innitesimal ou um ponto. Esta simplica ca o do tipo de distribui ca o de uma for ca e designada como for ca concentrada. Em muitos problemas de Engenharia, a area real de contato entre s olidos e pequena e o uso do conceito de For ca Concentrada simplica a representa ca o do carregamento. H a dois tipos de for cas distribu das as for cas que exercem inu encia diretamente nos elementos de massa distribu dos pelo corpo e as for cas geradas pelo contato entre s olidos, como visto na gura 1.7. O primeiro tipo de for ca distribu da e denominado for ca de

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10

Figura 1.7: Area de contato S entre uma esfera e um paralelep pedo. volume (ou for ca de massa, ou for ca de corpo ou for ca de campo), pois e dada em termos de unidade de massa ou unidade de volume da mat eria por ela inuenciada. Exemplos de for cas de volume s ao a a c ao da gravidade em um corpo e a a ca o de um campo magn etico sobre um m a. As for cas de volume s ao for cas de intera c ao ` a dist ancia. O segundo tipo de for ca distribu da e denominada for ca de superf cie, pois surge pelo contato entre superf cies de s olidos e e dada em termos de unidade de area da superf cie diretamente solicitada. Na representa ca o destas for cas, e comum empregar os s mbolos B(x,y,z,t) e T(x,y,z,t). For ca Volume S mbolo B(x,y,z,t) Resultante V B.dV integral de volume A T.dA integral de superf cie Unidades N/m , Kgf /cm3 , etc.
3

Superf cie T(x,y,z,t)

N/m2 , Kgf /cm2 , etc.

1.5

Deni c ao de Grau de Liberdade

Para que se consiga representar de maneira completa a posi ca o de uma part cula no espa co tridimensional, s ao necess arias tr es coordenadas, como pode ser visto na descri c ao do ponto P dada pela gura 1.8.a. Em um plano (espa co bidimensional), o n umero de coordenadas seria duas. Passando-se para um corpo r gido qualquer, quantas coordenadas seriam necess arias para descrever completamente sua congura c ao no espa co tridimensional? Em primeiro lugar, deve-se escolher um ponto de refer encia (geralmente escolhe-se o centro de gravidade) para denir a posi ca o do corpo no espa co. Denida a refer encia no corpo, ele ainda pode girar em torno de um eixo passando por esse ponto. Ent ao, denem-se tr es eixos (geralmente s ao escolhidos os eixos principais de in ercia) no corpo, com origem no ponto de refer encia, que possam denir a orienta ca o do corpo no espa co. Cada eixo escolhido formar a um angulo determinado em rela c ao aos eixos do sistema de refer encia adotado. Na gura 1.8.b, v e-se um exemplo de descri ca o espacial da congura ca o (ou localiza ca o) de um corpo r gido. Conseq uentemente, para a descri c ao completa da congura ca o (posi c ao e orienta ca o) de um corpo r gido no espa co, s ao necess arias seis coordenadas tr es coordenadas

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lineares e tr es coordenadas angulares.

Figura 1.8: Descri c ao da congura c ao de sistemas no espa co tridimensional. a) Posi c ao de uma part cula. b) Posi c ao e orienta ca o de um corpo r gido. Pensando em deslocamentos fact veis, constata-se que a part cula P pode se deslocar sobre os tr es eixos cartesianos, ou seja, ela pode ter tr es deslocamentos lineares independentes. No caso de corpo r gido, constata-se que, al em da possibilidade de deslocamentos lineares sobre os tr es eixos cartesianos, o corpo pode girar independentemente em torno de cada um dos tr es eixos do sistema de refer encia. Ent ao, o corpo r gido pode ter seis deslocamentos independentes tr es transla co es e tr es rota c oes. Naturalmente pode-se denir o conceito de grau de liberdade. Os graus de liberdade de um sistema s ao descritos pelas coordenadas independentes capazes de representar de maneira completa sua congura ca o. O n umero de graus de liberdade e igual ao n umero de deslocamentos independentes poss veis de um corpo. O n umero de coordenadas independentes que descrevem completamente a congura ca o de um s olido (ou seja, o n umero de graus de liberdade) independe da escolha do sistema de refer encia utilizado em sua representa ca o. Pode-se, agora, perguntar quantos graus de liberdade possui um corpo deform avel. Se um corpo pode se deformar, ele o poder a fazer de in umeras maneiras. Cada part cula deste corpo poder a assumir innitas posi c oes em rela ca o ao ponto de refer encia, durante o processo de deforma ca o. Conclui-se que o n umero de graus de liberdade de um corpo deform avel e innito (poder-se-ia dizer, mais precisamente, incont avel).

1.6

Condi c oes de Contorno

Todo corpo sofre inu encia do meio externo em sua volta e possui algum tipo de vincula c ao com este meio. A sele ca o e o dimensionamento de sistemas de apoio e suporte de uma estrutura s ao etapas fundamentais dentro de um projeto. O alicerce de uma casa, o chassi de um autom ovel e o mancal de um eixo s ao exemplos de estruturas de suporte bastante comuns no nosso mundo. A atua ca o dos v nculos (ou apoios) e restringir graus de liberdade, de modo a evitar alguma

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tend encia de movimento da estrutura, a m de ser poss vel seu equil brio, atrav es do aparecimento de rea c oes destes apoios sobre a estrutura. Os tipos de apoio variam em fun ca o de quantos e quais os graus de liberdade s ao restringidos por eles.

1.6.1

Restri c ao do movimento vertical

Este apoio n ao permite deslocamento na dire ca o z e n ao restringe qualquer outro desloca mento, logo, provoca uma rea ca o Vz na estrutura. E suposto que n ao h a atrito de rolamento entre o apoio e o meio externo e entre o apoio e a estrutura.(gura 1.9).Este tipo de apoio muitas vezes e denominado apoio simples.

Figura 1.9: Restri c ao mo movimento vertical

1.6.2

Restri c ao de deslocamento linear

Permite todas as rota co es e n ao permite deslocamento linear em nenhuma das tr es dire c oes poss veis, restringindo, assim, tr es graus de liberdade de provocando tr es rea c oes de apoio. Este tipo de apoio e tamb em conhecido como r otula (ou articula ca o) e desconsidera-se o poss vel atrito de modo que, teoricamente, este apoio n ao transmita nenhum momento da estrutura para o meio externo, transmitindo apenas for ca.(gura 1.10). Este tipo de apoio muitas vezes e denominado apoio xo.

Figura 1.10: Restri c ao de deslocamento linear

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1.6.3

Restri c ao do movimento vertical e de rota c ao

V e-se que, al em de n ao permitir deslocamento na dire ca o z, o apoio n ao permite rota ca o na dire ca o x nem na dire ca o y, logo este apoio restringe tr es graus de liberdade e igualmente apresenta tr es rea co es de apoio. Novamente despreza-se o atrito de rolamento.(gura 1.11)

Figura 1.11: Restri ca o do movimento vertical e de rota ca o

1.6.4

Restri c ao total de movimento: Engaste

Este apoio n ao permite nenhum deslocamento (linear ou angular), logo restringe todos os 6 graus de liberdade de um corpo r gido, apresentando 6 rea c oes de apoio.(1.12)

Figura 1.12: Restri ca o total do movimento: Engaste Para o nosso estudo, o primeiro, o segundo e o quarto tipos de apoio ser ao mais usados. Um problema pode ser classicado em estaticamente determinado ou indeterminado comparando-se o n umero de rea c oes de apoios (inc ognitas) com o n umero de equa co es de equil brio dispon veis e linearmente independentes. Se o n umero de rea c oes exceder o n umero de equa co es, e obvio que n ao ser a poss vel resolver o problema (determinar as rea co es de apoio) sem o aux lio de outras equa c oes: o n umero de inc ognitas e maior que o n umero de equa c oes, logo trata-se de um problema estaticamente indeterminado. Caso contr ario, se o n umero de

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equa co es de equil brio for igual ao n umero de rea co es de apoio, o problema e estaticamente determinado. No caso do n umero de equa co es de equil brio linearmente independentes for superior ao n umero de rea c oes de apoio, a estrutura estar a em equil brio inst avel, ou seja, qualquer que seja a deforma ca o imposta ` a estrutura, ela tender a a prosseguir at e a ru na. Este problema n ao ser a tratado em nosso curso. O tipo de vincula c ao, isto e, a rela ca o entre uma estrutura e o seu suporte, determina a forma da solu c ao a ser obtida para um problema em Mec anica dos S olidos. Para discorrer melhor sobre este assunto, analisa-se o exemplo a seguir. .......................................................................................... Exemplo 2 - Seja dada uma barra de comprimento l, engastada na extremidade esquerda e simplesmente apoiada na extremidade direita. Aplica-se uma carga concentrada F no meio da barra. A gura 1.13 mostra o esquema do problema. Qual o valor das rea co es nos apoios? Considere a barra r gida.

Figura 1.13: Barra engastada e apoiada Escrevem-se as equa co es de equil brio de for cas e momentos. Fy = 0 Ra + Rc = F l + Rc l = 0 2

Mz(ponto

A)

= 0 Ma F

T em-se, no problema, tr es inc ognitas (Ra , Rc e Ma ) e duas equa co es independentes (equil brio de for cas na dire c ao y e equil brio de momentos sobre o eixo z), e conseq uentemente obt em-se um sistema de equa c oes matematicamente indeterminado. Para tornar poss vel a solu ca o, devem-se empregar outras rela co es al em das equa co es de equil brio. Um corpo r gido em um espa co bidimensional, como e o caso da gura 1.13, pode ter tr es deslocamentos independentes duas transla c oes e uma rota ca o. Na gura 1.13, v e-se que o n umero de restri c oes aos deslocamentos (quatro) e superior ao n umero de graus de liberdade (tr es). Trata-se, ent ao de um problema estaticamente indeterminado.

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Figura 1.14: Uma barra biapoiada Se for alterada a condi ca o de restri ca o do exemplo, pode se tornar poss vel a obten c ao da solu ca o do problema empregando-se apenas as equa c oes de equil brio. Elimina-se uma restri ca o do engaste, transformando-o num apoio xo, como mostra a gura 1.14. Conseq uentemente, nesta nova congura c ao, o n umero de restri co es (tr es) coincide com o n umero de graus de liberdade. Pelas equa c oes de equil brio, obt em-se as seguintes rela c oes: Fy = 0 Ra + Rc = F l = Rc l 2
F . 2

Mz = 0 F Ent ao, Rc =
F 2

e Ra =

.......................................................................................... No exemplo anterior, foram impostas restri c oes aos deslocamentos nas extremidades das barras, que geraram for cas e momentos inc ognitos no problema. Quando se imp oe uma for ca (ou um momento) como condi ca o de contorno em um sistema, ter-se- a como inc ognita um deslocamento ou uma deforma ca o. Obviamente que a for ca e deforma ca o s ao causa e efeito em um mesmo fen omeno, e a prescri ca o de uma dessas grandezas implica o desconhecimento da outra. Ent ao, em um ponto qualquer de uma estrutura, ou prescreve-se uma condi ca o de contorno de for ca ou uma condi ca o de contorno de deslocamento (ou deforma ca o). O termo condi co es de contorno e empregado genericamente para descrever todos os tipos de condi co es impostas sobre um meio cont nuo. A temperatura em um lado de uma placa, a press ao interna de um g as no interior de um tanque e o deslocamento em um ponto s ao tipos de vari aveis prescritas como condi c oes de contorno em Mec anica dos S olidos. As condi c oes de contorno determinam o tipo de solu c ao para a equa c ao que rege o fen omeno em estudo. A determina ca o precisa das condi c oes de contorno e fundamental para se obter resultados precisos e con aveis na simula ca o de um sistema f sico.

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.......................................................................................... Exemplo 3 - Uma estrutura reticulada de duas barras e rotulada no membro BD e engastada no membro CD e submetida a uma carga na articula ca o D, como mostra a gura 1.15. Deseja-se conhecer as rea co es de apoio. Analisar novamente o problema considerando agora que o apoio C e tamb em uma r otula.

Figura 1.15: Estrutura reticulada de duas barras Se considerarmos o v nculo C como engastamento teremos as seguintes rea co es de apoio: FBv , FBh , FCv , FCh e MR , como mostrado na gura 1.16.

Figura 1.16: For cas externas atuando na treli ca Como o problema est a em um estado plano, temos as seguintes equa c oes de equil brio para a solu c ao do problema.

Fh = 0;

Fv = 0;

Marticulaca o = 0

MB = 0 MC = MR MD = 0

sendo que na u ltima equa ca o temos que levar em conta que uma r otula n ao possui atrito e por isso, idealmente, n ao transmite momento, transmitindo apenas for ca. Isto equivale dizer que uma barra entre duas r otulas s o possui esfor co normal, j a que o momento gerado por seus esfor cos internos tem que ser nulo.

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Temos ent ao 5 inc ognitas e 4 equa c oes de equil brio lineramente independentes, pois podese mostrar que, operando linearmente este conjunto de equa co es, aparecer a duas equa c oes iguais. MB = 0 3F 3FCv 3FCh = 0 MC = 0 3F 3FBv MR = 0 MD = 0 3FBh + 3FBv = 0 Fh = 0 FBh + FCh = 0 Fv = 0 FBv + FCv F = 0 Substituindo 1.16 em 1.18 tem-se FBh + FCv F = 0 Substituindo 1.19 em 1.17 tem-se +FCv + FCh F = 0 (1.20) (1.19) (1.14) (1.15) (1.16) (1.17) (1.18)

V e-se que as equa co es 1.20 e 1.14 s ao equivalentes, logo, das 5 equa c oes, s o 4 ser ao u teis na resolu ca o e como temos 5 inc ognitas, o problema e estaticamente indetermindo e requer o uso das leis constitutivas e de equa c oes de compatibilidade geom etrica para resolv e-lo. Este problema ser a visto com maior detalhe no curso de An alise Estrutural. Agora, se considerarmos o v nculo C como uma r otula, temos MR = 0 e assim podemos resolver o problema usando apenas as equa c oes de equil brio: MB = 0 3FCh 3F = 0 (CD) MD = 0 3FCv = 0 Fh = 0 FBh + FCh = 0 Fv = 0 FBv + FCv = F
FBv = 20KN

FCh = 20KN FBh

FCv = 0 = 20KN

1.7

Tipos de Componentes Estruturais

Existem alguns tipos de componentes estruturais, bastante empregados em Mec anica dos S olidos, que s ao de grande utilidade na constru ca o de modelos representativos de grande parte dos sistemas mec anicos. Cada componente estrutural pode ter diferentes congura c oes geom etricas e pode ser fabricado usando-se uma gama de diferentes materiais. S ao apresentados, a seguir, as barras prism aticas, as placas e as cascas, que constituem o conjunto b asico de componentes mais comumente utilizados em sistemas estruturais. Cada componente tem tratamento matem atico peculiar ` as suas propriedades geom etricas e constitutivas.

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1.7.1

Barras Prism aticas

Uma barra pode ser vista como a materializa ca o de uma linha. A dimens ao longitudinal da barra e de magnitude superior ` as outras dimens oes que denem a sua se c ao transversal, como pode ser visto na gura 1.17. Quando a se c ao transversal da barra e constante ao longo de seu comprimento, a barra e denominada prism atica.

Figura 1.17: Barra prism atica de se c ao qualquer. A se c ao transversal da barra pode assumir v arias geometrias circular (um eixo, por exemplo), retangular (vigas usadas em constru c ao civil), triangular, el ptica e outras. A se ca o pode ser de dois tipos cheia (o material preenche completamente a se c ao) ou vazada (um tubo, por exemplo). E por u ltimo, uma barra pode ter se c ao transversal aberta ou fechada. Na gura 1.18, s ao mostrados alguns exemplos de barras com se co es transversais abertas utilizadas em estruturas met alicas na forma de pers estruturais.

1.7.2

Tipos de Carregamento em Barras

Tra c ao - Compress ao (Carregamento Axial) Este e um exemplo de problema unidimensional em barras. O elemento de barra com carregamento axial e encontrado em treli cas com carregamento nos n os.(gura 1.19) etricos, em muitas aplica c oes, s ao exemplos de barras com Tor c ao Os eixos de motores el momentos de tor ca o aplicados em seus eixos, (gura 1.20).

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Figura 1.18: Exemplos de se co es transversais de barras

Figura 1.19: Carregamento axial de barras

Figura 1.20: Barra com momento aplicado em seu eixo de longitudinal

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Flex ao Quando o carregamento e aplicado transversalmente ao eixo de centro da barra, ela tende a etir no plano em que se encontra o carregamento. A gura 1.21 mostra dois exemplos de carregamento de ex ao em barras.

Figura 1.21: Barras com carregamento transversal uma barra submetida a carregamento transversal, e denominada por viga. Em geral, problemas de ex ao como os apresentados na gura 1.21 s ao tratados como problemas bidimensionais.

1.7.3

Aplica c oes de Barras

As barras s ao utilizadas na constru ca o de estruturas reticuladas. Um p ortico plano e uma estrutura reticulada que possui carregamento no mesmo plano em que est a denida sua estrutura, como pode ser visto na gura 1.22.a. Uma grelha tamb em e uma estrutura reticulada, semelhante ao p ortico plano, s o que possui carregamento perpendicular ao plano de deni c ao de sua estrutura (gura 1.22.b).

Figura 1.22: a) P ortico plano b) Grelha Outro exemplo de estrutura reticulada e a treli ca simples, que e uma estrutura constru da com tr es barras biarticuladas, como pode ser visto na gura 1.23. A combina ca o de v arias treli cas simples forma uma outra treli ca.

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Figura 1.23: Treli ca simples

1.7.4

Placas

Uma placa pode ser vista como a materializa ca o de uma superf cie plana. As dimens oes que descrevem a superf cie da placa s ao de ordem de grandeza superior ` a terceira dimens ao associada ` a espessura, como pode ser visto na gura 1.24.

Figura 1.24: Placa na superf cie plana xy H a placas com superf cies de v arias geometrias retangular, circular, triangular e outras. O piso de uma aeronave comercial, como o Boeing 767, e composto por placas retangulares.

1.7.5

Cascas

Uma casca pode ser considerada a materializa ca o de uma superf cie curva. A geometria da superf cie tridimensional de uma casca e denida por suas dimens oes laterais e transversais e pelo raio de curvatura. H a cascas de curvatura simples (uma esfera, por exemplo) e com dupla curvatura (gura 1.25). Existem cascas de diversas geometrias cil ndricas, esf ericas, el pticas e outras. Um exemplo bastante conhecido de aplica ca o de cascas na constru c ao civil s ao as duas conchas da cobertura dos plen arios do Congresso Nacional em Bras lia. Os elementos de cascas s ao muito empregados na fabrica ca o de aeronaves, foguetes e sat elites.

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Figura 1.25: Casca com dupla curvatura

1.8

Considera c oes sobre a Modelagem de Sistemas

Os conceitos e as deni co es apresentados neste cap tulo mostram importantes simplica c oes e idealiza c oes efetuadas pelos engenheiros na tarefa de representar os sistemas mec anicos por equa c oes matem aticas. As hip oteses simplicativas auxiliam na descri ca o dos complexos fen omenos da Engenharia atrav es de modelos te oricos, que produzem equa co es simplicadas para os problemas do dia-a-dia dos engenheiros. Para algumas propostas, um autom ovel pode ser visto como um u nico sistema, integrado pelo motor, suspens ao, chassi, freios, eixos, etc. . Para outras propostas, cada subsistema integrante de um autom ovel deve ser encarado como um sistema ` a parte. O engenheiro respons avel pelo projeto do sistema de freio isolar a este subsistema e considerar a o restante do autom ovel como o meio f sico externo que impor a as condi c oes de carregamento e as restri co es sobre o seu objeto de estudo. Na simula ca o do choque frontal de um autom ovel, com o intuito de vericar os requisitos de seguran ca e conabilidade sob impacto, deve-se tratar o autom ovel como um sistema u nico. Delimitado o sistema de interesse, a primeira tarefa e desenvolver o seu modelo te orico, que consiste na representa ca o do corpo (ou dos corpos) e das a co es f sicas reais (carregamento e deforma ca o, por exemplo). O modelo deve ser capaz de descrever as vari aveis importantes em um fen omeno f sico. Os modelo em Mec anica dos S olidos, invariavelmente, consistem de corpos deform aveis sujeitos ` a a ca o externa de alguma pertuba ca o (for ca, press ao, varia ca o de temperatura, etc.). Geralmente, os sistemas reais s ao bastante complexos e para a exeq uibilidade de sua representa c ao tornam-se necess arias as hip oteses simplicativas citadas neste cap tulo. Obviamente que a precis ao e a conabilidade de um modelo te orico est ao relacionadas com sua capacidade de representar com delidade o sistema real. Para a constru ca o de um modelo te orico, capaz de representar algum sistema real (ou modelo real), as hip oteses simplicativas podem ser efetuadas basicamente em rela ca o a quatro requisitos: co es quanto ao material que constitui o meio cont nuo; simplica

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` a forma e ao tipo de carregamento; ` a geometria do s olido em estudo; ` as condi co es de contorno impostas ` a estrutura;

A deni c ao e modelamento de um sistema estrutural, que implica em denir carregamentos, geometrias, materiais e condi co es de contorno n ao s ao tarefas f aceis. Para se avaliar o grau de diculdade envolvido, basta lembrar que uma poss vel deni ca o para a engenharia de estruturas seria: Arte de moldar materiais, cujo comportamento n ao e totalmente compreendido, em formas as quais n ao sabemos analisar, para suportar carregamentos cuja intensidade e, quase sempre, desconhecida. Todas as id eias apresentadas neste cap tulo s ao u teis para o estudante compreender os meios utilizados pela Engenharia na satisfa ca o das necessidades humanas de produtos fabricados com recursos tecnol ogicos.

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Cap tulo 2 Esfor cos Solicitantes

2.1 Introdu c ao

Para se estabelecerem as causas da deforma ca o em um corpo, e necess ario determinar todas as componentes de for ca e momento atuando no sistema. Os princ pios da Est atica de corpos r gidos s ao empregados na constru c ao do Diagrama de Corpo Livre de um sistema em estudo. Conhecendo-se todas as for cas externas que agem sobre o corpo e seus respectivos pontos de aplica ca o, prepara-se o problema para outra etapa, que consiste em investigar internamente o comportamento mec anico desse corpo. O principal problema da Mec anica dos S olidos e a investiga ca o da resist encia interna e da deforma ca o de um corpo submetido a carregamentos. Isso exige o estudo da natureza das for cas que aparecem no interior de um corpo, para compensar o efeito das for cas externas. Pelo Diagrama de Corpo Livre do membro a ser investigado, podem-se estabelecer todas as for cas externas que agem sobre o corpo e seus respectivos pontos de aplica c ao. Todas as for cas que agem sobre o corpo, incluindo as de rea ca o, causadas pelos suportes e pelo peso do corpo, s ao consideradas for cas externas. Para que um corpo esteja em equil brio, as for cas e momentos que atuam sobre ele t em que satisfazer as Equa c oes de Equil brio. Um m etodo simples e empregado para a determina ca o das For cas Internas agindo em uma se ca o qualquer de um corpo em equil brio. Efetua-se um corte hipot etico em uma se c ao de interesse do corpo, atrav es de um plano de corte. A gura 2.1 mostra uma barra sujeita a uma for ca F , aplicada na dire c ao do eixo x, em equil brio. Passa-se uma se ca o de corte (plano de corte) em uma posi ca o x = a, dividindo-se a barra em duas partes. Essas duas partes devem permanecer em equil brio, portanto, uma for ca interna deve atuar internamente na se ca o do corpo localizada em x = a. O valor da for ca interna Fi ser a igual ao valor de F . A gura 2.1 mostra os dois segmentos da barra obtidos atrav es de um corte hipot etico em uma se ca o perpendicular ao eixo x, em uma abscissa x = a. Para as duas partes do corpo seccionado, uma das for cas necess arias ao equil brio deve agir na se c ao de corte. Ent ao, se um corpo est a em equil brio, qualquer parte dele tamb em deve estar em equil brio.

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Figura 2.1: Barra em equil brio Para tais partes do corpo estarem em equil brio, algumas das for cas necess arias devem atuar internamente. O processo de determina ca o das for cas internas, utilizando-se uma se c ao de corte passando em pontos de interesse, e denominado M etodo das Se c oes. O princ pio desse m etodo est a baseado no fato de que as for cas externas aplicadas em uma parte de um corpo, seccionado atrav es de uma se c ao de corte hipot etica, devem ser compensadas pelas for cas internas. Os planos de corte s ao orientados em uma dire ca o particular para permitir a an alise das for cas internas desejada.

2.2

Nota c ao e Conven c ao de Sinais para Esfor cos

Na Est atica de corpos r gidos, usualmente obt em-se as equa co es de equil brio de for cas e momentos em rela ca o aos eixos do sistema de refer encia adotado na representa ca o do corpo. No espa co tridimensional, o vetor for ca poder a ter tr es componentes, que s ao obtidas pela proje c ao desse vetor sobre os eixos cartesianos. Para o vetor momento, tamb em h a possibilidade da exist encia das proje co es sobre os tr es eixos. Para cada eixo, as componentes dos vetores for ca e momento resultantes no corpo devem satisfazer as condi c oes de equil brio. Ent ao, para o caso mais geral, os vetores resultantes de for ca e momento atuando em uma se ca o de uma barra prism atica podem ser decompostos em seis componentes tr es componentes de for ca e tr es de momento. Usualmente, escrevem-se os vetores for ca e momento em componentes normais e paralelas ` a se ca o de corte da barra em estudo como indicado na gura 2.2. Tais componentes s ao denominadas esfor cos solicitantes. A nota ca o Fxx , Fxy , Fxz , Mxx , Mxy e Mxz e usada para indicar tanto a orienta ca o da se ca o transversal quanto a dire c ao particular de for ca e momento. O primeiro subscrito, mostrado na gura 2.2, ( ndice x) indica a dire ca o do vetor normal da face da se ca o transversal, que est a apontado para o lado exterior do elemento. A face da se ca o transversal ser a positiva quando o sentido de seu vetor normal apontar no sentido positivo do eixo paralelo a ele (na gura 2.2, a face e positiva porque o sentido do vetor normal coincide com o sentido positivo do eixo x). Caso contr ario, a face ser a negativa quando o vetor normal apontar no sentido negativo do eixo paralelo a ele. O segundo subscrito indica a dire c ao da componente de for ca

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Figura 2.2: For cas e momentos em uma se ca o de um corpo ou de momento. Por exemplo, Fxy atua na face cuja normal tem a mesma dire ca o do eixo x e na dire ca o do eixo y . A conven c ao de sinais para esfor cos, usualmente utilizada em Mec anica dos S olidos, pode ser apresentada na seguinte forma: Os esfor cos ser ao positivos se: atuarem sobre uma face positiva e no sentido positivo dos eixos; atuarem sobre uma face negativa e no sentido negativo dos eixos; Caso contr ario, ser ao negativos. Existe nomenclatura apropriada, em Mec anica dos S olidos, para os esfor cos atuando na se ca o de corte da barra prism atica (como pode ser visto na gura 2.2). Cada componente de for ca e momento produz um efeito diferente sobre a barra. Os nomes especiais para essas componentes s ao apresentados a seguir: Esfor co Axial ou Normal (Fxx ): Esta componente provoca o alongamento ou encurtamento da barra, na dire ca o do eixo x. Outra nota ca o utilizada para o esfor co normal e N. Esfor cos Cortantes (Fxy e Fxz ): Fxy : esta componente causa uma transla c ao de uma se c ao transversal em rela ca o ` a se ca o transversal adjacente, na dire ca o do eixo y . Outra nota c ao utilizada para esta componente e Vy ou Qy . Fxz : esta componente causa uma transla ca o de uma se ca o transversal em rela ca o ` a se ca o transversal adjacente, na dire c ao do eixo z . Outra nota ca o utilizada para esta componente e Vz ou Qz .

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Momento de Tor c ao (Mxx ): Esta componente causa o giro de uma se ca o transversal em rela c ao ` a se c ao transversal adjacente, em torno do eixo x. Outra nota ca o utilizada para esta componente e T , Mt ou Mx . Momento de Flex ao (Mxy e Mxz ) Mxy : esta componente causa o giro de uma se ca o transversal em rela c ao ` a se ca o transversal adjacente, em torno do eixo y . Outra nota ca o utilizada para esta componente e My . Mxz : esta componente causa o giro de uma se ca o transversal em rela ca o ` a se c ao transversal adjacente, em torno do eixo z . Outra nota c ao utilizada para esta componente e Mz . A for ca resultante e o momento resultante atuando na se c ao do corpo (como mostrado na gura 2.2) podem ser escritos em termos de suas proje c oes sobre os eixos x, y e z , na seguinte forma: F = Fxx + Fxy + Fxz k , M = Mxx + Mxy + Mxz k , sendo que , e k s ao vetores unit arios de base para os eixos ortogonais x, y e z , respectivamente. Observa c ao: Conven c ao de Sinais H a outras conven co es de sinais, al em da apresentada, utilizadas na representa ca o de esfor cos. Uma conven c ao de sinais, bastante difundida em An alise Estrutural, merece destaque, pois e encontrada com grande freq u encia em livros na area de Estruturas. Para facilitar a exposi ca o dessa segunda conven c ao de sinais, apresenta-se uma barra, apoiada em suas extremidades, sujeita a uma for ca P , axialmente aplicada, e a um carregamento distribu do por unidade de comprimento w(x), aplicado transversalmente, como mostra a gura 2.3. A constru ca o do diagrama de corpo livre e o primeiro passo na an alise dos esfor cos atuando no interior do corpo. Inicialmente, seleciona-se uma se ca o transversal da barra, onde se deseja analisar os esfor cos. Pela gura 2.3, a se c ao da barra localizada na posi c ao de abscissa x e escolhida. Nesta se ca o, analisam-se os esfor cos pelos lados esquerdo e direito, que devem gerar o equil brio. Os esfor cos atuando na se c ao x, que e representada pelo elemento innitesimal dx da barra, s ao mostrados na gura 2.4. A se ca o x est a sujeita a uma for ca axial N , a uma for ca cortante Vz e a um momento de ex ao My . Se a barra como um todo estiver em equil brio, qualquer parte dela tamb em estar a. A gura 2.4 representa um elemento innitesimal dx em equil brio. Para assegurar a condi ca o

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Figura 2.3: Barra submetida a um carregamento distribu do w(x) e a uma for ca axial P

Figura 2.4: Esfor cos atuando na se ca o x da barra de equil brio deste elemento e necess aria a presen ca de pares de esfor cos nas se co es ` a esquerda e` a direita, a saber: esfor co normal (N ), esfor co cortante (Vz ) e momento de ex ao (My ). O esfor co normal N agindo neste elemento innitesimal tende a alongar o elemento dx. Neste caso, N e convencionado como positivo; caso contr ario N e convencionado como negativo. O esfor co cortante Vz mostrado na mesma gura e convencionado como positivo. Caso Vz tivesse sentido contr ario ` aquele representado na gura 2.4, o sinal atribu do a este esfor co seria negativo. Na gura 2.4, v e-se que o momento de ex ao atuando no elemento innitesimal tende a comprimir as bras superiores e tracionar as bras inferiores deste elemento. Neste caso, My e convencionado como positivo; caso contr ario My e convencionado como negativo. Esta conven ca o de sinais est a baseada no sentido dos esfor cos atuando em uma se c ao. Apresenta-se, a seguir, o resumo desta conven c ao de sinais para os quatro tipos de esfor cos, que podem ocorrer em uma se c ao de um s olido esbelto: a) For ca Axial ou Normal N  + Positivo b) For ca Cortante
- N

Negativo

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29

V 6 +

V
?

V
?

6V

Positivo c) Momento de Tor c ao T   + Positivo d) Momento de Flex ao

M


Negativo

-T

T -

 

Negativo


M


Positivo

Negativo

Se os eixos ordenados x, y e z estiverem posicionados como mostra a gura 2.3 (o eixo y e normal ao plano desta folha), esta conven c ao de sinais produz os mesmos sinais de os que s ao gerados pela conven c ao apresentada na p agina 26.

2.3

Diagrama de Esfor cos

Denido o conceito de esfor co interno em um s olido, deseja-se estabelecer procedimentos para determina ca o das for cas e momentos existentes em cada se c ao de um corpo. A preocupa c ao principal e conhecer como um determinado tipo de esfor co varia ao longo de uma dimens ao do s olido. Aplicando-se o m etodo das se c oes, que e uma ferramenta de grande utilidade em Mec anica dos S olidos, podem-se levantar os valores dos esfor cos nas v arias se c oes de interesse. O diagrama de corpo livre e a primeira etapa na an alise de um s olido. Atrav es desse diagrama, e poss vel calcular as rea c oes desde que o problema seja estaticamente determinado. As for cas aplicadas e as rea co es s ao as for cas externas atuando sobre o sistema. Nas etapas subseq uentes da an alise, emprega-se o conceito de equil brio das partes de um corpo, desde que este corpo esteja em equil brio. Qualquer parte do s olido pode ser tratada como um corpo livre. Para elucidar melhor os conceitos de esfor cos e de diagramas de esfor cos, resolve-se o exemplo 3, apresentado a seguir. x x x

Exemplo 3 - Seja dada uma viga simplesmente apoiada, de comprimento l, com um

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carga vertical P aplicada no meio de seu v ao, como mostra a gura 2.5. Deseja-se obter as express oes para a for ca cortante e momento de ex ao referentes ` a viga e tra car os diagramas de esfor cos. O peso pr oprio da viga pode ser desprezado.

Figura 2.5: Viga sujeita a uma carga concentrada P Inicialmente, calculam-se as rea co es nos apoios.

Diagrama de corpo livre

A
6

C
6

R1

R2

As for cas atuantes no sistema devem satisfazer duas equa c oes de equil brio equil brio de for cas na dire ca o z e equil brio de momentos sobre o eixo y . Fz = 0 R1 + R2 = P P l R2 l = 0 2

My(A) = 0

que, resolvendo, obtem-se R2 = P 2 e R1 = P 2

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31

Agora, aplica-se o m etodo das se c oes para a determina c ao das for cas e momentos agindo internamente nas se c oes das vigas. Primeiro, efetua-se um corte hipot etico em uma se ca o de abscissa x, sendo que 0 x l/2. As duas partes da viga devem estar em equil brio, como mostra a gura 2.6.

Figura 2.6: Partes da viga geradas por uma se c ao de corte efetuada em 0 x l/2 a) Para 0 x l/2: (Equil brio no trecho esquerdo) Fz = 0 My = 0 Vz R1 = 0 Vz = R1 ou Vz = 2, 25 kN My R1 x = 0 My = (2, 25 x 103 )x N m (2.1) (2.2)

Dando seq u encia ` a solu c ao do problema, efetua-se outro corte hipot etico na barra, em uma se ca o de abscissa x localizada ` a direita do ponto de aplica ca o da for ca P (ver gura 2.5). A gura 2.7 apresenta as duas partes da viga seccionada em uma se c ao de abscissa x, sendo que l/2 x l.

Figura 2.7: Partes da viga geradas por uma se c ao de corte efetuada em l/2 x l b) Para l/2 x l: (Equil brio no trecho esquerdo) Fz = 0 Vz R1 + P = 0 Vz = P + R1 ou Vz = 2, 25 kN (2.3)

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My = 0

My R1 x + P (x l/2) = 0 My = (2, 25 x 103 )(l x) N m (2.4)

As express oes fornecidas pelas equa c oes 2.1, 2.2, 2.3 e 2.4 representam os valores de Vz e My em qualquer se ca o da viga. A raz ao para se efetuarem dois cortes na barra, um corte ` a direita da for ca P e outro ` a esquerda, reside no fato de que os esfor cos se alteram ao longo do comprimento. Na gura 2.6, olhando-se a parte esquerda da viga, v e-se que o esfor co cortante Vz e positivo e que a u nica for ca externa atuando nesta parte e R1 . Entretanto, olhando-se a parte esquerda da viga mostrada pela gura 2.7, v e-se que h a duas for cas externas, que s ao R1 e P , e que o esfor co cortante Vz e negativo. Os diagramas de esfor cos, cortante (DEC) e ex ao (DMF), para este exemplo est ao representados na gura 2.8. As express oes 2.1 e 2.2 mostram a varia ca o de Vz e My para a metade esquerda da viga (0 x l/2). As express oes 2.3 e 2.4 apresentam os valores dos esfor cos para a metade direita (l/2 x l).

Figura 2.8: Diagramas de Esfor cos Solicitantes Esses diagramas s ao bastante importantes, pois, a partir deles, o projetista pode visualizar a distribui c ao de esfor cos atuantes nas se co es da barra. A se ca o mais solicitada da viga encontra-se localizada no meio de seu v ao (x = l/2). Nesta se ca o, o valor do momento de ex ao e m aximo e h a uma descontinuidade no diagrama de esfor co cortante (DEC), cuja magnitude e igual ao valor de P . x x x

Exemplo 4 - Determinar as express oes para os esfor cos cortantes e momentos etores atuando na viga de comprimento l simplesmente apoiada e tra car os diagramas de esfor cos. A viga est a sujeita a um carregamento uniformemente distribu do por unidade de comprimento w0 , como mostra a gura 2.9.

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33

Figura 2.9: Viga simplesmente apoiada com carregamento uniformemente distribu do w0 Diagrama de corpo livre
? 6 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 6

R1

R2

O carregamento transversal w0 uniformemente distribu do pode ser substitu do por uma for ca concentrada estaticamente equivalente. Esta for ca e obtida pela integra ca o de w0 ao longo do comprimento l. A linha de a ca o dessa for ca passa pelo centro de gravidade do carregamento w0 . Fw =
l 0

w0 dx = w0 l

Fw For ca concentrada estaticamente equivalente ao carregamento w0

Ent ao, podem-se determinar as rea co es R1 e R2 atrav es do diagrama de corpo livre abaixo: Diagrama de corpo livre
?

Fw
6 -

R1 

l/2

-

l/2

R2

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Fz = 0 My = 0

R1 + R2 = Fw = w0 l R2 l F w l =0 2

R2 =

w0 l w0 l ; R1 = 2 2

Agora, efetua-se um corte hipot etico em uma se c ao transversal qualquer da viga, localizada em uma abscissa x, sendo 0 x l. A gura 2.10 apresenta as duas partes da viga seccionadas em x.

Figura 2.10: Partes da viga geradas por um corte em x Faz-se o equil brio na parte esquerda da gura 2.10. Fz = 0 Vz R1 +
x 0

w0 dx = 0

Vz = R1 w0 x = w0

l x 2 x 2
x 0

(2.5) x2 l + w0 x 2 2 (2.6)

My = 0 My =

R1 x

wo dx My = 0

My = w0

w0 x(l x) 2

As express oes 2.5 e 2.6 permitem descrever o comportamento do esfor co cortante e do momento de ex ao ao longo do comprimento da viga. Desenham-se os diagramas de esfor cos para o problema na seguinte forma: sendo que o esfor co cortante (DEC) varia linearmente com x, como mostrado pela equa ca o 2.5. O momento de ex ao (DMF) e uma fun ca o de segundo grau na vari avel x. Pode-se observar,

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35

pelos diagramas, que o ponto de valor m aximo de momento de ex ao ( x = l/2) coincide com o ponto de valor nulo do esfor co cortante. x x x

2.4

Rela c oes Diferenciais para o Equil brio

Ao inv es de utilizar-se o m etodo direto de corte das se co es de um s olido para an alise de esfor cos, pode-se empregar um procedimento baseado em certas rela c oes diferenciais de equil brio. Examina-se um elemento diferencial de viga, como est a mostrado na gura 2.11. Para este elemento, de comprimento x, podem-se obter as equa c oes de equil brio. Estas equa co es de equil brio fornecer ao equa c oes diferenciais.

Figura 2.11: Viga submetida a carregamento transversal distribu do w(x) qualquer. a) Viga simplesmente apoiada. b) Equil brio do elemento x

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Aplicam-se as condi co es de equil brio para o elemento x da viga. Fz = 0 ou melhor, Vz = w x MypontoA = 0 My + Vz x wx x 2 x + (My + My ) = 0 2 (2.7) (Vz + Vz ) Vz + wx = 0 ; Vz = wx

My = Vz x + wx My w = Vz + x x 2

(2.8)

Efetuando-se o limite das equa co es 2.7 e 2.8 para x 0, resultam as seguintes express oes: Vz dVz = w x0 x dx lim My dMy = Vz x0 x dx lim Combinando-se as express oes 2.9 e 2.10, tem-se que d dx dMy dx = d2 My = w dx2 (2.11) (2.9)

(2.10)

Essa equa co es diferenciais ( 2.9, 2.10 e 2.11) s ao u teis na determina ca o das rea co es em vigas estaticamente determinadas e na constru c ao dos diagramas de for ca cortante e de ex ao.

2.5

Determina c ao da For ca Cortante e do Momento de Flex ao devido a um Carregamento Transversal Distribu do

Em Mec anica dos S olidos, s ao muito comuns os problemas envolvendo vigas com carregamento distribu do. As fun co es que descrevem esses carregamentos s ao muitas vezes complexas. Atrav es de express oes integrais simples, podem-se obter os valores da for ca cortante e

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do momento de ex ao em qualquer se ca o de uma viga sujeita a um carregamento distribu do w(x) qualquer. Conhecendo-se a fun c ao que descreve o carregamento ao longo da viga, a tarefa de determinar os esfor cos em uma se ca o torna-se simples. Seja dada uma viga de comprimento l, sujeita a um carregamento distribu do w(x) qualquer, como mostra a gura 2.12.

Figura 2.12: Viga simplesmente apoiada. a) Carregamento w(x). b) Diagrama de corpo livre A for ca concentrada Fw e o carregamento estaticamente equivalente, que equivale ao carregamento distribu do w(x), e possui linha de a ca o passando pelo centro de gravidade do carregamento, que est a localizado em um ponto de abscissa xCG . Deseja-se conhecer os valores de for ca cortante e de momento de ex ao em uma se c ao qualquer da viga. Efetua-se um corte hipot etico em uma se c ao transversal localizada em uma abscissa x, como mostra a gura 2.13. A for ca cortante Vz e o momento de ex ao My agindo na se c ao x da viga recebem contribui ca o das for cas de rea c ao e do carregamento transversal distribu do w(x). Olhando-se para a parte esquerda da viga, como est a mostrado na gura 2.13, efetua-se o equil brio de for cas e momentos:

Figura 2.13: Viga seccionada em duas partes Fz = 0 R1 V z

x 0

w(x)dx = 0

(2.12)

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x 0

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My = 0

My R1 x +

w(x)dx (x xCG ) = 0

(2.13)

sendo que xCG e a abscissa do centro de gravidade do carregamento w(x) distribu do na parte esquerda da viga. Conseq uentemente, para a determina ca o dos esfor cos na se ca o x e necess ario conhecer o centro de gravidade da parcela do carregamento distribu do atuando na parte esquerda da viga. Para superar a diculdade de determinar o centro de gravidade do carregamento, empregamse express oes integrais para calcular os esfor cos agindo em uma se ca o da viga devido somente a esse carregamento. Para explicar o procedimento usado na obten ca o dessas express oes, utiliza-se a parte esquerda da viga obtida pela sec ca o na abscissa x. A gura 2.14 mostra um elemento diferencial d da viga, sendo que a area do carregamento compreendida sobre este elemento d representa uma for ca concentrada diferencial w( )d atuando na abscissa .

Figura 2.14: Parte esquerda da viga seccionada em uma se c ao x Agora, deseja-se saber qual o valor de for ca cortante e de momento etor, devido ` a for ca concentrada F , na se ca o A da viga localizada na abscissa x. A for ca cortante na se c ao A, devido ` a area do carregamento associada ao comprimento diferencial d , e igual a F , enquanto que o momento de ex ao devido a essa for ca concentrada, na se c ao A e igual a F (x ). O esfor co cortante Vz (w) e o momento de ex ao My (w) resultantes na se c ao A da viga, devido ao carregamento distribu do w(x), s ao obtidos pela integra ca o ao longo de x: Na se ca o A de abscissa x, tem-se Vz (w) =
x 0 x 0

w( )d

(2.14)

My (w)

w( )(x )d

(2.15)

As express oes 2.14 e 2.15 permitem obter os valores dos esfor cos em uma se ca o qualquer da viga devido a um carregamento distribu do w(x). Para se conhecerem os valores totais desses esfor cos na se c ao, devem-se considerar os efeitos das rea c oes. Ent ao, voltando-se ` a

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parte esquerda da gura 2.13, v e-se que os esfor cos totais resultantes, na se c ao x, s ao escritos como: Vz = R1 Vz (w) My = R1 x My (w) (2.16) (2.17)

As express oes 2.14 e 2.15 s ao usadas sem diculdade, desde que seja conhecida a fun c ao que descreve o carregamento w(x). x x x

Exemplo 5 - Para a viga bi-apoiada sujeita a um carregamento distribu do w(x), como est a mostrado na gura 2.15, determinar as express oes e os diagramas dos esfor cos atuando ao longo da viga.

Figura 2.15: Viga simplesmente apoiada sujeita a um carregamento semi-triangular w(x) O primeiro passo para a solu ca o do problema e obter o diagrama de corpo livre da viga.
   

Diagrama de corpo livre

V1

  ? ? ? ? 6

w  0   
? ?

? ?

? 6

V2

Para a obten c ao dos valores das rea c oes V1 e V2 , e necess ario conhecer a express ao para w(x). Fun c ao linear gen erica: w(x) = ax + b Em x = 0 w(0) = 5 kN/m b = 5 kN/m

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Em x = 1m w(1) = 10 kN/m a = 5 kN/m2 Ent ao w(x) = (5x + 5) kN/m (2.18)

Pode-se notar, atrav es do diagrama de corpo livre da viga, que podem ser obtidas duas equa co es de equil brio independentes para o sistema equil brio de for cas na dire c ao z e equil brio de momentos na dire c ao y . Fz = 0 V1 + V2 =
1 0

w(x)dx = 7, 5 kN

(2.19)

N ao e necess ario conhecer a posi ca o do centro de gravidade de w(x) para a determina ca o das rea c oes. Efetua-se um corte hipot etico na viga, em uma se c ao transversal gen erica de abscissa x. As express oes para a for ca cortante Vz (x) e para o momento etor My (x) ao longo da viga podem ser obtidas na seguinte forma, Corte hipot etico em uma se c ao da abscissa x:

My = 0 My = V1 x
x 0

x 0

w( )(x )d = V1 x

x 0

(5 + 5)(x )d

My = V1 x

5 5 (5x 5 2 + 5x 5 )d = V1 x x3 x2 6 2
x 0

(2.20)

Fz = 0 Vz = V1

5 w(x)dx = V1 x2 5x 2

(2.21)

Como a viga e biapoiada, os momentos de rea c ao nos apoios ser ao nulos. Aplicando-se esta condi ca o de contorno na express ao 2.20, tem-se que Em x = 1 My = 0 0 = V1 5 5 20 V1 = kN 6 2 6

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Pela express ao 2.19, obtem-se o valor de V2 V2 = 25 kN 6

As express oes para os esfor cos solicitantes Vz (x) e My (x) atuando ao longo da viga s ao: My = 20 5 5 20 5 2 x x3 x2 e Vz = x 5x 6 6 2 6 2

onde as unidades de My e Vz s ao kN.m e kN , respectivamente. Os diagramas de esfor co cortante (DEC) e de ex ao (DMF) s ao dados na seguinte forma:

Exemplo 6 - Seja dada uma viga simplesmente apoiada, carregada em dois planos, como est a mostrado na gura 2.16. Determinar as express oes e desenhar os diagramas de esfor cos para Vy , Vz , My e Mz . O primeiro passo na solu c ao do problema e obter o diagrama de corpo livre do sistema. Ao inv es de se utilizarem os carregamentos distribu dos wz (x) e wy (x), utilizam-se as for cas concentradas equivalentes, como pode ser visto na gura 2.17.

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Figura 2.16: Viga simplesmente apoiada sujeita a um carregamento retangular wz (x) e a um carregamento triangular wy (x)

Figura 2.17: Diagrama de corpo livre

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Na gura 2.17, a for ca concentrada Fwz , estaticamente equivalente ao carregamento distribu do wz (x), possui linha de a c ao pelo centro de gravidade do ret angulo. A for ca concentrada Fwy , estaticamente equivalente ao carregamento wy (x), passa pelo centro de gravidade do tri angulo. Para determinar Fwy e Fwz , basta efetuar a integra ca o das fun c oes wy (x) e wz (x), respectivamente, ao longo do comprimento da viga. A fun c ao wz (x) e constante. J a a fun c ao wy (x) e linear. Ent ao, deve-se determinar a fun c ao que descreve o carregamento wy (x) e, para tanto, utiliza-se o esquema mostrado na gura 2.18.

Figura 2.18: Carregamento wy (x) no plano xy Em x = 0, wy (0) = 60 kN/m. Em x = 12, wy (12) = 0. A equa c ao da reta passando pelos dois pontos pode ser facilmente obtida: wy (x) = ax + b ; Func ao linear gen erica wy (12) wy (0) 60 = = 5 b = 60 12 0 12

a= ent ao;

wy (x) = (60 5x) kN/m Os valores de Fwy e Fwz podem ser determinados e, conseq uentemente, pode-se calcular as rea co es dos apoios sobre o sistema: Fwz =
l 0

wz (x)dx =

l 0

10dx = 120 kN ;

Fwy =

l 0

wy (x)dx =

l 0

(60 5x)dx = 360 kN .

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Calculam-se as rea co es, atrav es das equa c oes de equil brio de for cas e momentos em rela c ao aos eixos y e z . Fz = 0 My = 0 R1z + R2z = Fwz 6Fwz 12R2z = 0 (2.22) (2.23)

R2z = 60kN

substituindo-se R2z em 2.22, tem-se que R1z = 60kN Fy = 0 Mz = 0 R1y + R2y = Fwy 4Fwy 12R2y = 0 (2.24) (2.25)

R2y = 120kN e atrav es da express ao 2.24, tem-se que R1y = 240kN Pode-se, agora, passar para a etapa de obten ca o das express oes e diagramas de esfor cos. Para facilitar a solu c ao, resolve-se primeiramente o problema no plano xz e, posteriormente, resolve-se no plano xy . Plano xz

Efetua-se um corte hipot etico em uma se ca o qualquer da viga e separa-se a parte esquerda para a determina ca o dos esfor cos, como mostra o esquema abaixo.

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Para que exista equil brio na dire c ao do eixo z e necess ario que: Fz = 0 o que leva a, Vz = (60 10x) kN A condi c ao de equil brio de momento em torno do eixo y pode ser expressa por: My = 0 ou, My = (60x 5x2 ) kN m (2.27) My = R1z x
x 0

R1z

x 0

wz (x)dx = Vz

(2.26)

wz ( )(x )d

Plano xy

Efetua-se um corte hipot etico em uma se ca o x qualquer. Para que exista equil brio na dire c ao do eixo y e necess ario que: Fy = 0 R1y
x 0

wy (x)dx = Vy

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ou, Vy = (240 60x + 2, 5x2 ) kN E, para assegurar o equil brio de momento em torno do eixo z, Mz = 0 ou, 5 Mz = (240x + 30x2 x3 ) kN m 6 (2.29) Mz = R1y x +
x 0

(2.28)

wy ( )(x )d

As express oes 2.26, 2.27, 2.28 e 2.29 permitem esbo car os diagramas dos esfor cos que ocorrem na viga. Apresentam-se, a seguir, as formas aproximadas desses diagramas a t tulo de ilustra ca o. Plano xz Plano xy

O valor total da for ca cortante e do momento de ex ao pode ser obtido pela soma vetorial dos valores obtidos nos planos xy e xz . As equa co es diferenciais obtidas pelo equil brio de uma viga (express oes 2.9, 2.10 e 2.11) poderiam ter sido utilizadas. Pode-se observar que a express ao 2.27 e obtida pela integra c ao da express ao 2.26 em rela c ao ` a vari avel x; da mesma forma que a equa c ao 2.29 e o resultado da integra c ao em x da express ao 2.28. Exemplo 7 - Seja dada a grelha da gura 2.19, com uma for ca F aplicada na extremidade livre. Escrever as express oes gerais para Vz , M e T provocados por F , e desenhar os diagramas de esfor cos. Fz = 0 R=F

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Figura 2.19: Grelha sujeita a uma for ca vertical F

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My = 0 Mx = 0

M2 = F L M1 = F a

Utiliza-se o m etodo das se co es para a determina ca o dos esfor cos internos na grelha. Inicialmente, efetua-se um corte hipot etico em um se c ao transversal da grelha localizada em um ponto de coordenadas (x, 0, 0).

Equil brio na parte esquerda: Fz = 0 My = 0 Mx = 0 Vz = R ou Vz = F My = M2 + Rx ou My = F (L x) Mx = M1 ou Mx = F a (2.30) (2.31) (2.32)

A for ca cortante Vz e o momento tor cor s ao constantes ao longo do eixo x, ou seja, na parte da grelha paralela ao eixo x. O momento etor My varia linearmente neste trecho. As express oes 2.30, 2.31 e 2.32 s ao v alidas para o trecho da grelha paralelo ao eixo x. Agora, efetua-se um corte hipot etico em uma se ca o da grelha de coordenadas (L, y, 0). No trecho da grelha paralelo ao eixo y ocorrer ao dois esfor cos uma for ca cortante Vz e um momento de ex ao M . Aplicam-se as condi co es de equil brio sobre a parte da grelha (ii), mostradas a seguir. Fz = 0 Mx = 0 Vz = F M = F (a y ) (2.33) (2.34)

As express oes 2.33 e 2.34 s ao v alidas para o trecho da grelha paralelo ao eixo y . A partir das express oes obtidas para os esfor cos na grelha, desenham-se os diagramas de esfor cos.

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