Exprience dans le canal hydrodynamique

Les tourbillons sont crs par tirement d'une couche de vorticit initiale, non ncessairement
instable. La nappe de vorticit initiale est obtenue dans un coulement hydrodynamique de couche
limite laminaire (Re

100). La figure 1 montre un schma de la partie du canal dans laquelle cette

tude est entreprise. Les deux parois latrales sont perces d'ouvertures travers lesquelles une partie de
l'coulement peut tre dvie, et qui crent un gradient de vitesse transversal V, parallle la vorticit
des couches limites des parois infrieure et suprieure
i
. Ce sont ces couches limites, ou plutt leur
vorticit
i
qui est "tire" et amplifie par le gradient de vitesse d aux ouvertures latrales.
On observe trs clairement la formation du vortex par enroulement des nappes fluides. Dans la
plupart des cas, nous concentrons l'tirement dans la partie infrieure du canal, et seule la vorticit de la
couche limite sur cette paroi est amplifie pour donner naissance un unique vortex. L'aspiration sur
toute la hauteur du canal produit en phase un vortex sur chaque paroi. Ces vortex sont de signes opposs
et il est possible d'tudier leur interaction, y compris dans le cas o l'on produit un tirement diffrent
sur le haut et sur le bas pour avoir deux vortex d'intensit diffrente.
L'coulement moyen tant de faible vitesse (de 0 10 cm/s), il est possible d'avoir un accs plus
facile au vortex que ce que l'on aurait dans un coulement turbulent. Quelques exemples de
visualisations sont donns Figure 2, et ont t obtenues par injection de colorant fluorescent
(fluorescine) et par clairage avec un laser argon, ou par injection l'amont de petits filets de colorant.


Etirement
U 1 cm/s
7 cm






Figure 1: Montage exprimental






Figure 2-a: Visualisation de la coupe
transversale d'un vortex tir. La
fluorescine est injecte en nappe peu
avant l'tirement. On observe la
formation d'un vortex par enroulement
des nappes fluides sur elles-mmes
(largeur de l'image: 3 cm, diamtre du
cur du vortex: 0.3 cm)

i

12 cm
Re

100
Injection
De colorant
Etirement
x
y
z


Figure 2-b: Visualisation d'un vortex par
injection de deux petits filets de
colorant. Vue de dessus (largeur de
l'image: 12 cm)
Figure 2-c: Visualisation d'un vortex par injection
de deux petits filets de colorant. Vue de ct
(largeur de l'image: 4 cm)

Si le dbit de l'coulement aval est en dessous d'une valeur seuil qui dpend de l'tirement, le vortex
reste attach aux trous d'aspiration et il est alors possible d'tudier sa structure plus facilement. On
observe cependant une lente oscillation du vortex probablement li des instabilits le long de l'axe du
vortex sur lesquelles nous reviendrons plus tard. Au del de ce seuil, l'coulement entrane le vortex qui
explose en bouffe turbulente ds qu'il se dtache des trous d'aspiration. Un autre vortex est ensuite
gnr qui suit la mme dynamique et ainsi de suite avec une frquence trs bien dfinie.
Les mcanismes de formation de ces vortex ont t clairement mis en vidence grce aux
visualisations. Nous avons observ que les filaments tourbillonnaires taient crs par enroulement de
nappes fluides autour du cur du vortex.
Nous avons mesur le champ de vitesse de notre vortex tir dans le cas o l'coulement aval est
arrt. Dans ce cas, le dbit du canal est uniquement celui des deux dviations latrales, responsables de
l'tirement. Par ailleurs, dans la plupart des expriences que je vais dcrire ici, un petit tremplin est
plac juste devant le vortex. Il permet de gnrer un vortex plus important en raison du cisaillement
plus important qu'il produit. De plus, seuls les orifices infrieurs des parois latrales sont utiliss, c'est
dire que seule la vorticit de la couche limite de la paroi infrieure est amplifie
1
. Nous obtenons alors
un vortex avec cependant une lente prcession.
L'un des problmes importants auquel nous nous sommes intresss est celui de la structure du
vortex (Fig. 2). En effet, ce type de vortex 3D est toujours reprsent par un vortex de Burgers qui est
une solution exacte des quations de Navier-Stokes et qui modlise un vortex tir dont l'tirement, qui
compense exactement la dissipation visqueuse, ne dpend pas de la distance r au centre du vortex. C'est
un tirement uniforme (ce que l'on obtiendrait si l'tirement tait cr travers des parois poreuses par
exemple au lieu des deux trous localiss). Les expressions du champ de vitesse sont les suivantes:
z V
z
= , r
2
1
V
r
= ,
)
`

|
.
|

\
|

2
r
4
exp 1
r 2
V , |
.
|

\
|

=
2
z
r
4
exp
2
A

o est la circulation du vortex, la viscosit cinmatique, et l'tirement.
Il nous semble clair que ce modle ne peut tre qu'une approximation de la plupart des vortex tirs
rels dans la mesure o l'tirement est en gnral trs localis et n'est justement pas uniforme.
L'tirement peut tre produit par la gomtrie de l'coulement, ou par les nappes de cisaillement qui
peuvent exister dans un coulement turbulent, et est donc bien localis. Ceci revient dire que la
composante axiale de la vitesse (V
z
) doit dpendre de la distance l'axe r (Fig. 3). Par ailleurs, ce
modle donne une vitesse radiale V
r
qui diverge grand r, ce qui n'est bien entendu pas physique.
Nous mettons actuellement la dernire touche la formulation d'un nouveau modle de vortex tir
qui concentre l'tirement autour de l'axe du vortex, et dont la vitesse radiale tend vers zro pour r grand.
De mme que pour le vortex de Burgers, le diamtre du vortex 2r
0
se dduit de l'quilibre entre le terme
d'amplification de la vorticit , et le terme de dissipation visqueuse dans l'quation de la
vorticit: ~ /r
0
2
r
0
2
~ (/)
1/2
. Ce travail est effectu en collaboration avec A. Maurel (LOA) et

1
Lorsque l'aspiration a lieu sur toute la hauteur du canal, deux vortex sont crs, l'un sur la paroi infrieure
provenant de l'tirement de la vorticit de cette paroi, et l'autre sur la paroi suprieure provenant de l'tirement de
la couche limite de la paroi suprieure. Ils sont de signe opposs et sont gnrs en phase.
1
M. Rossi (LMM). Ce modle propose un tirement qui dpend (au premier ordre) de r seulement. Les
composantes des vitesses se dduisent ensuite partir des quations de Navier-Stokes. Pour lever une
singularit petit z, des termes du second ordre doivent tre ajouts. Nos nombreuses mesures du
champ de vitesse par PIV nous ont permis d'imaginer puis de justifier ce modle. Un article est en cours
de rdaction sur ce sujet et devrait tre soumis au plus tard courant fvrier 2002.


Vitesse axiale V
z
(r,z)
r
z


Figure 3: Importante dpendance de la vitesse axiale V
z
en fonction de r. Les traits pointills reprsentent
ce que serait la vitesse axiale dans le cas d'un vortex de Burgers.

Un second point que nous tudions concerne les instabilits de vortex. On observe l'mergence de
paires de rouleaux contra-rotatifs autour du vortex principal comme on peut le voir sur la srie d'images
Figure 4. Cette instabilit semble tre de type centrifuge. En effet, la vitesse azimuthale v

(r) dcroit en
1/r

l'extrieur du cur du vortex, avec faiblement suprieur 1. Dans cette condition, le

discriminant de Rayleigh (r) = 1/r
3
.d/dr(rU)
2
est ngatif, ce qui indique que l'coulement est
potentiellement instable-centrifuge. Cette instabilit produit des paires de rouleaux contra-rotatifs
(autour du vortex principal) dont la frquence d'apparition et de disparition (autour de 10 Hz) est celle
de prcession du vortex. Nous poursuivons nos investigations sur cette instabilit et son ventuel rle
dans l'explosion tourbillonnaire d'une telle structure.
Une troisime consquence de ce cisaillement radial de la vitesse axiale concerne la puissance
dissipe par le vortex o est le tenseur des contraintes visqueuses [

= dv . V P
ij
=
1/2(u
i
/x
j
+u
j
/x
j
)]. Pour un vortex de Burgers, l'nergie du vortex est dissipe essentiellement dans le
cisaillement [V

/r - V

/r] (courbe P
b
sur la Figure 5), et, un moindre niveau, travers les termes
diagonaux de la matrice [V
r
/r et V
z
/z] (courbe P
a
). Dans notre cas, dont on pense toujours qu'il
modlise mieux les filaments de vorticit rel qu'un vortex de Burgers, le cisaillement radiale de la
vitesse axiale [V
z
/r] est prendre en compte (courbe P
c
). Un exemple de puissance dissipe value
partir de nos mesures est reprsent Figure 5. On distingue clairement deux rgimes: un rgime de
faible tirement o l'essentiel de la dissipation se produit travers le terme classique du vortex de
Burgers P
b
[V

/r - V

/r], et un rgime de plus fort tirement o c'est le terme de cisaillement radiale

de la vitesse axiale P
c
[V
z
/r] qui domine. La gamme d'tirement que nous avons explor dans ce
montage varie entre 1 et 10 s
-1
. Nous nous trouvons par consquent toujours dans le rgime o ce
cisaillement joue un rle prpondrant et doit tre pris en compte dans les bilans d'nergie.










1
2
2
Figure 4: Visualisation d'une coupe axiale
du vortex comme indiqu par les flches
sur la figure de gauche; les aspirations
sont situes sur les cts de l'image et
l'coulement vient du bas. On peut
observer le dveloppement d'une
instabilit de type centrifuge. Cette
instabilit est cyclique (aprs l'image 5,
le vortex se restabilise est redevient
comme sur la photo 1 et ainsi de suite),
avec une frquence trs bien dfinie.
Cette frquence semble varier
linairement avec l'tirement comme
nous allons le voir bientt (Fig. 13).




3
4
5




Figure 5: Puissance dissipe
par le vortex sur toute sa
longueur.
10
-1
10
0
10
1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
tirement (s
-1
)
P
u
i
s
s
a
n
c
e
s

d
i
s
s
i
p

e
s

(
A
.
U
.
)
Pb
Pa
Pc

Nous nous intressons aussi aux bulbes de recirculations (ou "vortex breakdown"). Ce sont des
structures en tore qui se dveloppent l'intrieur du vortex (Fig. 6). Il est difficile de les visualiser
correctement dans notre cas d'un vortex fortement tir. Nous devrions vrifier prochainement sur notre
nouveau systme de PIV permettra d'effectuer des mesures de ce mode.
Rcemment, nous nous sommes en effet quips d'un systme performant de PIV (de chez La
Vision) qui nous a permis d'obtenir il y a peu de temps, de trs belles mesures. C'est essentiellement
Frdric Bottausci, qui soutiendra sa thse en mars 2002, qui a install ce systme sur notre exprience.




Figure 6: Reprsentation trs schmatique d'un
bulbe de recirculation (attention: le
colorant ne visualise que les lignes
d'mission).


3
Les Figures 7 reprsentent un exemple de ce que nous donne la PIV.


Figure 7-a: Champ de vitesse obtenu par
PIV dans une coupe transversale du
vortex (en z = 0, i.e. au milieu du
vortex). Le seul post traitement qui a t
effectu a consist prendre le second
pic de corrlation la place du premier
lorsque le premier pic donnait une
vitesse trop diffrente des vitesses
alentours, et remplir les quelques
rares positions o aucune vitesse n'avait
t trouve.



Figure 7-b: Module de la vitesse qui donne
approximativement la valeur de V

, la
vitesse radiale V
r
tant trs largement
infrieure V

. La forme du vortex, en
particulier son ellipticit, peut tre
dtermine par cette mesure.







Figure 7-c: Rotationnel de la vitesse qui
donne la vorticit axiale du vortex. On
peut en particulier observer que cette
vorticit est effectivement concentre
dans le cur du vortex et que
l'coulement est quasiment irrotationnel
autour du vortex. Ce calcul a t effectu
aprs un lissage gaussien du champ de
vecteur de la Figure 7-a.




L'une des grandes difficults exprimentales de cette tude est lie aux trs forts gradients de vitesse
aussi bien axiale qu'azimutale. L'coulement est par ailleurs fortement tridimensionnel, instable et
instationnaire. De plus, il convient de bien vrifier que les particules qui servent de traceur pour la PIV
suivent suffisamment bien le champ de vitesse. Nous avions entrepris il y a quelques annes, avec R.
Wunenburger et B. Androtti une tude de la dynamique de particules dans un vortex. Nous avions
montr que les particules se concentraient sur des cylindres autour du vortex [Influence of precession on
velocity measurements in a strong laboratory vortex, R. Wunenburger, B. Andreotti, P. Petitjeans, Exp. in Fluids,
27, 181-188, 1999]. Le choix des particules a donc du tre fait avec prcaution avant de valider nos
mesures. Un chantillon de nos rsultats sera donn plus loin.
Lorsque l'coulement aval n'est plus nul, nous obtenons une dynamique assez diffrente. Dans ce
cas, l'coulement tend entraner le vortex. Au del d'un certain dbit, le vortex est instable et finit par
exploser en bouffe turbulente. Un des mcanismes importants de dstabilisation de ces vortex consiste
4
en la propagation d'une onde le long du vortex (squence Fig. 8), et une vibration rapide du cur (de
l'ordre de 10 Hz). Nous allons tudier cette instabilit plus en dtail en mesurant la rponse du vortex
une perturbation d'amplitude et de frquence contrle.

1 2

3
4 5
Figure 8: Squence de
visualisation o l'on
observe la propagation
d'une onde le long du
vortex. Cette squence a
dur environ 3 s.
Comme je l'ai dj voqu, une collaboration trs fructueuse avec le Laboratoire d'Onde et
Acoustique de l'ESPCI (UMR CNRS 7587) depuis quelques annes, et en particulier avec A. Maurel et
ses tudiants a permis d'obtenir des rsultats tout fait intressants. Nous avons utilis l'quipement
acoustique de miroirs retournement temporel pour mesurer directement certaines caractristiques du
vortex. Le principe de la technique est le suivant:
Un onde plane ultrasonore est mise par 64 transducteurs (de 0.4 mm de largeur). L'onde traverse
l'coulement et le vortex, puis est reue par une autre barrette de transducteurs de l'autre ct du canal.
L'onde acoustique a t dphase par le vortex. Cette onde est enregistre, retourne dans le temps et r-
mise par la barrette, i.e. ce qui est reu en premier est r-mit en dernier. Ceci permet d'amplifier le
dphasage. Par ailleurs, les deux barrettes fonctionnent simultanment en metteur puis en rcepteur.
Ceci permet de garder le dphasage li au vortex tout en liminant le bruit d des inhomognits
scalaires (temprature, densit) par simple diffrence entre les profils de phase final reu par chaque
barrette. Le profil de phase final permet de dduire le profil de vitesse, moyennant quelques hypothses
sur la forme du vortex. Le dphasage maximal est quant lui directement proportionnel la circulation
du vortex. Par ailleurs, la position du zro de phase correspond la position de l'axe du vortex (l'onde
acoustique qui ne voit que des vitesses perpendiculaires sa direction de propagation n'est ni acclre,
ni ralentie).
Un exemple de profil de phase et de profil de vitesse reconstruit est donn Figure 9. L'article [Vortex
dynamics investigation using an acoustic technique, S. Manneville, J.H. Robres, A. Maurel, P. Petitjeans, M. Fink,
Phys. of Fluids, 11 (7), 1705-1716, 1999] dcrit en dtail cette technique.


Figure 9: Profil de phase et profil de vitesse dduit.
Par les diffrentes techniques exprimentales dont nous disposons, nous avons pu obtenir l'volution
des caractristiques moyennes du vortex en fonction de l'tirement . Un rsum des principaux rsultats
est donn sur les figures suivantes:
5
La Figure 10 reprsente l'amplification de la vorticit initiale en fonction de l'tirement. La vorticit
initiale est dduite du profil de vitesse juste avant l'tirement, et la vorticit finale partir du profil de
vitesse du vortex. Dans cette exprience, nous pouvons donc explorer une large gamme de situations.

Figure 10: Amplification de
la vorticit initiale

f
/
i
en fonction de
l'tirement.
100
80
60
40
20
0

f
/

i
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Etirement (s
-1
)

La Figure 11 donne la vitesse azimutale maximale V
max
moyenne en fonction de l'tirement. Elle a
t obtenue par PIV.

Figure 11: Vitesse azimutale
maximale moyenne (en z =
0) en fonction de
l'tirement. Les quatre
valeurs qui ont t
reprsentes pour chaque
tirement sont les maxima
de vitesse issus des figures
6-b et 6-c.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
5
10
15
20
25
(s
-1
)
V

m
o
y
e
n

(
c
m
/
s
)
* Vx
max
moyen
+ Vy
max
moyen
^ -Vy
min
moyen
z0-6-12
o -Vx
min
moyen
La Figure 12 reprsente le rayon moyen du vortex r
0
en fonction de l'tirement. On observe en particulier
qu'il dpend fortement de l'tirement et nous confirmons qu'il n'est donc pas fix par la taille du trou
d'aspiration. Il suit une loi de type r
0
(/)
1/2
qui traduit le fait que le rayon rsulte de l'quilibre entre le
terme de dissipation visqueuse , et le terme d'amplification de la vorticit V de l'quation de vorticit.


Figure 12: Rayon r
0
du
vortex en fonction de
l'tirement.
10
- 1
1 0
0
10
0
10
1
(s
-1
)
R
a
y
o
n

d
u

V
o
r
t
e
x

(
m
m
)

10
1
Le mouvement de prcession du vortex est aussi tudi et caractris en fonction des paramtres de
l'exprience. Une tude sur le mouvement du vortex avait dj t entreprise il y a quelques annes avec
R. Wunenburger et B. Androtti [Influence of precession on velocity measurements in a strong laboratory
vortex, R. Wunenburger, B. Androtti, P. Petitjeans, Experiments in Fluids, 27, 181-188, 1999]. Les effets du
mouvement de prcession sont clairement visibles. Une transforme de Fourier de ce type de profil
donne la frquence de prcession du vortex en fonction de l'tirement . On mesure que la frquence
varie linairement avec l'tirement (Figure 13).




6

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
(s
-1
)
f

(
H
z
)
f =0.016026* + 0.012507
+=Frquence d'oscillation de X
0

o=Frquence des instabilits

*=Frquence d'oscillation de V
max

Figure 13: Frquence de prcession du maximum de vitesse azimutale v

max
, de la position de l'axe du vortex,
et de l'instabilit de type cisaillement (voir Fig. 4) du vortex en fonction de l'tirement.

L'interprtation de ces divers rsultats qui sont trs rcents est encore en cours. Cependant, on peut
dire dors et dj que ce que l'on prenait pour un simple mouvement de prcession semble tre en fait
quelque chose de beaucoup plus complexe, sans doute li l'instabilit de type centrifuge que l'on
avait observ (Fig. 4). En effet, nous avons remarqu que le rayon r
0
du vortex ainsi que sa vitesse
azimutale maximale V
max
variaient fortement au cours du temps (de l'ordre de 40% pour la vitesse),
avec une frquence gale celles des instabilits que nous avons observes Figure 4 (Fig. 13). Les
rsultats de cette tude qui n'est pas tout fait termine, seront donns par F. Bottausci, en particulier
lors de sa soutenance de thse prvue au 1
er
trimestre 2002.
Nous tudions aussi la dstabilisation de nos vortex tirs en bouffe turbulente
2
ou "clatement
tourbillonnaire". En effet, nous avons pu mettre en vidence ce qui nous semble tre une premire
tape dans le mcanisme de cette explosion. Lorsque le vortex tir est perturb, il devient instable,
oscille, jusqu' la limite o il perd sa cohrence et explose. Dans l'exprience, une faon de modliser
des perturbations extrieures consiste augmenter de plus en plus le dbit de l'coulement moyen,
pour un dbit d'tirement donn. L'coulement moyen tend advecter le vortex vers l'aval alors que
l'tirement tend le maintenir cohrent et attach aux aspirations. Au del d'un certain seuil de dbit
gnral, on observe, l'une des extrmit du vortex (c'est dire l'une des aspirations), que le vortex
se dtache et perd sa cohrence. Cette "explosion" se propage le long du vortex en le dtruisant
totalement (Fig. 14). Le vortex tant une structure de basse pression (en son cur), son dtachement
de l'un des trous d'aspiration provoque un fort coulement qui vient rapidement propager l'explosion
la totalit de la structure. Lorsqu'il se dtache des aspirations, on observe parfois une tentative de
reconnexion (sous forme de tore) avant sa destructuration totale. Une tude systmatique de ces
bouffe turbulente est actuellement ralise par Y. Cuypers pour tudier les statistiques du champ de
vitesse et les relier aux paramtres du vortex qui leur aura donn naissance. Les premiers rsultats
montrent un spectre d'nergie produit par l'explosion d'un seul vortex en f
-5/3
sur deux dcades. Ce f
-5/3

peut se transformer en k
-5/3
si l'hypothse de Taylor est applicable, ce qui n'est pas vident ici dans la
mesure o les fluctuations de vitesse sont du mme ordre que la vitesse d'advection moyenne de
l'coulement. alors que nous partons d'un coulement laminaire. Les fonctions de structure semblent
montrer quant elles, une trs forte caractristique intermittente. Nous dmarrons une tude
systmatique de ces bouffes turbulentes, et nous allons sans doute utiliser les transformations en
ondelette qui semblent tre l'un des meilleurs outils pour ce type de signal.


2
Une vido de lexprience d'explosion de vortex est disponible sur http://www.pmmh.espci.fr/~phil . Cette
vido a t prsente au "Meeting of the Division of Fluid Dynamics of the American Physical Society" (nov.
2001) et a reu un prix de la "Gallery of Fluid Motion". Deux autres vidos de vortex avaient aussi reu ce
prix en 1995 et en 1997.
7

T = 0 s T = 0.33 s T = 0.66 s

T = 1 s T = 1.33 s T = 1.66 s

T = 2 s T = 2.33 s
Figure 14: Squence de la dstabilisation et de l'explosion d'un vortex.


8