UNIDAD TEMTICA 1: Cinemtica del punto

Cinemtica del punto, estudio vectorial del movimiento. Movimiento curvilneo. Componentes rectangulares, tangenciales y normales. Radial y Transversal de la velocidad y de la aceleracin. Movimiento rectilneo. Movimiento helicoidal uniforme.

UNIDAD TEMTICA N 2: Cinemtica del cuerpo rgido

Cinemtica de los sistemas: Movimientos simples, traslacin y rotacin Vector rotacin. Movimientos compuestos: Composicin de traslaciones, composicin de rotaciones. Movimiento polar. Par de rotaciones. Composicin de rotacin y traslacin. Movimiento helicoidal. Movimiento plano de un cuerpo rgido: Centro instantneo de rotacin. Base y rodante. Velocidades y aceleraciones. Centro de aceleracin. Movimiento polar. Imagen polar de velocidades aceleraciones. Movimiento relativo de un vector. Teorema de Coriolis. Centro instantneo en el movimiento relativo. Cadenas cinemticas. Velocidad angular relativa. Movimientos de traslacin. Diagramas polares de Velocidad y aceleracin. Engranajes rectos. Dientes de envolvente.

UNIDAD TEMTICA 3: Dinmica del punto.

Dinmica del punto material. Principios. Ecuacin fundamental del movimiento. Cantidad de movimiento. Energa y trabajo. Conservacin de la energa. Fuerza variable. Movimiento rectilneo en un medio resistente. Fuerza central

UNIDAD TEMTICA 4: Dinmica de los sistemas y del cuerpo rgido

Dinmica de sistemas de puntos materiales. Principio de la cantidad de movimiento. Impulso de rotacin. Energa cintica y trabajo. Conservacin de la energa. Coordenadas y fuerzas generalizadas. Ecuaciones de Equilibrio. Ecuaciones de Lagrange. Dinmica de los sistemas Rgidos. Rotacin alrededor de un eje. Reacciones dinmicas. Equilibrado. Rotacin alrededor de un punto fijo. Girscopo. Movimiento libre del slido simtrico. Momento giroscpico.

UNIDAD TEMTICA 5: Vibraciones

Movimientos vibratorios. Sistemas con un solo grado de libertad. Movimiento armnico simple. Vibraciones libres no amortiguadas y amortiguadas. Vibraciones forzadas no amortiguadas y con amortiguamiento. Vibracin torsional. Aislamiento de la vibracin. Sistemas con dos o ms grados de libertad. Analoga elctrica.

UNIDAD TEMTICA 6: Transformacin de movimientos.

Mecanismos Transforma in de movimientos -mecanismos. Definiciones, Par, Eslabn, Cadena, Cuadriltero articulado, rotacin del conductor y oscilacin del j seguidor. Barra de conexin. Inversiones de la cadena; conexiones. Anlisis de velocidades -Ejes instantneos de rotacin, centros. Articulaciones o I eslabones La de 4 barras, articulaciones o mecanismos con movimientos deslizantes. Mecanismos de retorno rpido. Diseo de levas. Clasificacin de levas y los seguidores. Diagramas de desplazamiento. Diseo grfico. Derivadas del movimiento del seguidor. Levas de gran velocidad. Leva de placa con seguidor oscilante de cara plana

UNIDAD TEMITICA 7:Choque y percusin

Percusin. Ecuaciones de impacto. Choque de dos cuerpos. Clasificacin del choque. Choque central y recto de cuerpos elsticos, plsticos y naturales. Coeficiente de restitucin. Energa del choque. Empleos del choque