n(n 1) CI = 2
N: nmero de eslabones
= 6
Si CI
n = 6 6(6 - 1) = 2
= 15
A 2
I12 I23
3
I34
B
12 13 14 23 24 34
1 Q
I14
I24
A 2
I23
3
I34
I12
12 13 14 23 24 34
1 Q
R 1
4
I14
A 2
I12 I23
3
I34
B 4 5
I45 I14
6 1
I16
1 Q
1R
I15
A 2
I12 I23
3
I34
B 4 5
I45 I14
6 1
I16
1 Q
1R
I15
Procedimiento.
1. 2. 3. Determinar los CIR respecto a tierra de las barras involucradas. Determinar el CIR que relaciona las barras involucradas. Determinar la Velocidad del CIR que relaciona las barras involucradas.
I24
A 2
I12 I23
3
I34
1 Q
I14
I24
A 2
I12 I23
3
I34
1 Q
I14
I24
A 2
I12 I23
3
I34
1 Q
I14
I24
A 2
I12 I23
3
I34
1 Q
I14
I24
A 2
I23
3
I34
I12
1 Q
R 1
4
I14
2. CIR/barras en el infinito.
B
I34
A
I23 I24
1.4
8
I12
Q 1
A 2
I12 I23
3
I34
B 4 5
I45 I14
I56 C
6 1
I16
1 Q
1R
I15
IA-B
IB-tierra
Sentidos opuestos
IA-B
Lnea de Kennedy
IA-tierra
IB-tierra
Sentidos iguales
IA-B