SEL0629 AAAA Aplicao de Microprocessadores I Aula 1 Introduo

Marcelo Andrade da Costa Vieira

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Sistemas Embarcados

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Sistemas Embarcados

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Sistemas Embarcados no Brasil

! Recentemente, O aluno de ps-graduao Eng. Rodrigo Weissmann Borges juntamente com o Prof. Dr. Evandro L. L. Rodrigues fizeram uma pesquisa entre as empresas que trabalham com sistemas embarcados no Brasil (Borges & Rodrigues, 2011). ! Nessa pesquisa, foram consultadas mais de 60 empresas brasileiras para obteno de informaes sobre o uso de microcontroladores no desenvolvimento de projetos de sistemas embarcados. ! Os resultados sero apresentados a seguir:

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Microcontroladores PIC

www.microchip.com

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Microcontroladores PIC
! Aproximadamente 400 modelos de microcontroladores diferentes ! Fcil migrao entre eles (compatibilidade de pinos, registradores e cdigo) ! Plataforma de programao gratuita (MPLAB) ! Vrios perifricos embutidos em um nico chip (USART, USB, LCD, Conv. A/D, PWM, Ethernet) ! PIC: Peripherical Interface Controller ! Set de instrues reduzidos (RISC) com alta performance (Harvard)

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Microcontroladores PIC
! Arquitetura Harvard RISC; ! Processamento mais rpido; ! Dados e Instrues trafegam em barramentos diferentes.

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Modelos de Arquiteturas

Arquitetura de Von Neumann X Arquitetura Harvard

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Arquitetura Von Neumann

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Microcontrolador Intel 8051 Arquitetura Von Neumann

Apesar de duas memrias, elas compartilham o mesmo barramento

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Arquitetura Harvard

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Pipelining de 2 estgios: controladores PIC

Ciclo de mquina = fosc/4 para o PIC

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Pipelining de 2 estgios: controladores PIC

! Busca e execuo em apenas 1 ciclo de mquina; ! Instrues de salto gastam 2 ciclos de mquina; ! As instrues devem ser de um word e 1 ciclo de mquina.

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Arquitetura Harvard
! ! ! !
Busca e execuo em apenas 1 ciclo de mquina; Todas as instrues so de 1 word; Nmero reduzido de instrues; Reduced Instruction Set Computer - RISC;

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Von Neumann X Harvard

! Von Neumann:
! Arquitetura mais simples; ! Mais lento pois no permite acesso simultneo s memrias; ! Geralmente CISC
Exemplo: 4004 8080 8051 8085 Z80

46 instrues 78 instrues 111 instrues 150 instrues Mais de 500 instrues

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Von Neumann X Harvard

! Harvard:
! ! ! !
Arquitetura mais complexa; Mais rpido, pois permite acesso simultneo s memrias; Geralmente RISC Permite o Pipelining

Exemplo: ! Intel 8086, 8088 ! Microchip PIC

! 16F - 35 instrues ! 18F 74 instrues

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Exemplos de Instrues CISC

CLR A

C
MOV A,30h

LJMP 3FB2h

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Exemplos de Instrues CISC

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Exemplos de Instrues RISC

MOVF STATUS, W

BCF STATUS, RP0

MOVLW B00011100

CALL SUBROTINA

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RISC x CISC Espao na Memria de Programa

! CISC:
! Instrues podem ocupar espaos diferentes na memria de programa (Opcode + operando) ! Acabam tendo duraes diferentes; ! Mais instrues disponveis = programa mais simples.

! RISC:
! Cada instruo ocupa o mesmo espao na memria de programa (Opcode + operando); ! Todas tem a mesma durao (exceto as de salto); ! Menos instrues disponveis = programas mais complexos.

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Arquitetura Von Neummann com Set de Instrues RISC

! Texas MSP430:

! Arquitetura Von Neumann; ! Instrues RISC de 16 bits;

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FIM

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