Espaco Vectorial com Produto Interno

1 Espaco Euclidiano
Denicao 1.1 Seja V um espaco vectorial real. O produto interno real em V e uma aplicacao
real de V V , denote-se por < , >, que satisfaz as seguintes condicoes.
1. < x, y >=< y, x >;
2. < x + y, z >=< x, z > + < y, z >;
3. < x, y >= < x, y >;
4. < x, x > 0, x V , e < x, x >= 0 se e so se x =

0.
Denicao 1.2 Seja V um espaco vectorial real, de dimensao nita, munido de um produto in-
terno. Entao, V diz-se um espaco Euclidiano.
Exemplo 1.3 Seja C[a, b] um espaco vectorial das todas funcoes reais continuas no intervalo
[a, b]. Denimos produto interno por
< f, g >=
_
b
a
f(t)g(t)dt.
Entao C[a, b] e um espaco Euclidiano. Porque, para quaisquer funcoes f e g, f(t)g(t) e integravel
e tambem satisfaz
1. < f, g >=
_
b
a
f(t)g(t)dt =
_
b
a
g(t)f(t)dt =< g, f >;
2. < f + g, h >=
_
b
a
(f(t) + g(t))h(t)dt =
_
b
a
f(t)h(t)dt +
_
b
a
g(t)h(t)dt =< f, h > + < g, h >;
3. < f, g >=
_
b
a
(f(t))g(t)dt =
_
b
a
f(t)g(t)dt = < f, g >;
4. < f, f >=
_
b
a
f(t)
2
dt 0 e se e so se f(t) = 0, < f, f >=
_
b
a
f(t)
2
dt = 0.
Exemplo 1.4 Seja V = IR
n
um espaco vectorial. A aplicacao IR
n
IR
n
IR denida por
< x, y >=
n

i=1
x
i
y
i
, x = (x
1
, x
2
, ..., x
n
), y = (y
1
, y
2
, ..., y
n
) IR
n
e um produto interno. (ao qual se chama produto interno usual em IR
n
). Assim V = IR
n
e um
espaco Euclidiano.
Observacao 1.5 A condicao 1 da denicao 1 diz que produto interno e simetrico, por isso,
relativamente as condicoes 2 e 3, temos
< x, y + z >=< x, y > + < x, z >
< x, y >= < x, y > .
A condicao 4 diz que para qualquer vector x V ,

< x, x > faz sentido.
1
Denicao 1.6 Chama-se

< x, x > `a norma do vector x V , denota-se por ||x||. Se ||x|| = 1,
diz-se que x e vector unitario.
Propriedade 1.7 ||x|| = ||||x||.
Demonstracao: ||x|| =

< x, x > =
_

2
< x, x > = ||||x||. 2
Entao x V, x = 0, temos
||
x
||x||
|| = ||
1
||x||
x|| =
1
||x||
||x|| = 1.
i.e.,
x
||x||
e um vector unitario. O processo de dividir um vector pela sua norma chama-se normal-
izacao de vector.
Teorema 1.8 (Desigualdade de Cauchy-Schwarz) Seja V espaco Euclidiano e x, y V .
Entao
| < x, y > | ||x|| ||y||.
Demonstra cao: IR, tem-se
< x + y, x + y > 0
i.e.,

2
< x, x > +2 < x, y > + < y, y > 0
Considere o lado esquerdo e uma funcao quadratica em ordem de , como o sinal dele e sempre
0, entao o discriminante 0, i.e.,
4 < x, y >
2
4 < x, x >< y, y > 0
ou
< x, y >
2
< x, x >< y, y >,
isto e
| < x, y > | ||x||||y||.
2
Pela desigualdade de Cauchy-Schwarz, tem-se
| < x, y > |
||x||||y||
1.
Denicao 1.9 Seja x, y V, x, y = 0, denimos o angulo formado por x e y por
= arc cos
< x, y >
||x||||y||
, 0 .
Pela desigualdade de Cauchy-Schwarz, tem-se
Teorema 1.10 (Desigualdade triangular)
||x + y|| ||x|| +||y||.
2
Demonstracao: ||x + y||
2
=< x + y, x + y >=< x, x > +2 < x, y > + < y, y > ||x||
2
+ 2||x||
||y|| +||y||
2
= (||x|| +||y||)
2
.
Logo
||x + y|| ||x|| +||y||.
2
Tambem podemos provar que,
||x y|| ||x|| ||y||.
||x y|| +||y z|| ||x z||.
2 Ortogonalidade de vectores
Denicao 2.1 Seja V espaco Euclidiano e x, y V . Diz-se que dois vectores x, y sao ortogonais,
e escreve-se xy, se < x, y >= 0.
Observacao 2.2 1. xy yx.
2. Dois vectores sao ortogonais se o angulo entre eles for

2
.
3. O vector nulo e ortogonal a qualquer vector de V .
4. Um sistema com um vector e um sistema ortogonal.
Teorema 2.3 (Teorema de Pitagoras) Seja V um espaco Euclidiano. Dados dois quaisquer
vectores ortogonais x, y de V , tem-se que
||x + y||
2
= ||x||
2
+||y||
2
.
Demonstracao: x, y sao ortogonais, entao < x, y >=< y, x >= 0.
||x + y||
2
=< x + y, x + y >=< x, x > +2 < x, y > + < y, y >= ||x||
2
+||y||
2
.
2
Teorema 2.4 Seja V um espaco Euclidiano. Entao, um sistema ortogonal de vectores nao nulos
e um sistema linearmente independente.
Demonstracao: Seja {v
1
, v
2
, ..., v
r
} um sistema de vectores nao nulos tais que, para todos i, j
{1, 2, ..., r},
< v
i
, v
j
>= 0 se i = j.
Sejam
1
,
2
, ...,
r
IR tais que

1
v
1
+
2
v
2
+ ... +
r
v
r
= 0.
Entao, para cada i {1, 2, ..., r},
< v
i
,
1
v
1
+
2
v
2
+ ... +
r
v
r
>= 0.
i.e.,

1
< v
i
, v
1
> +
2
< v
i
, v
2
> +... +
r
< v
i
, v
r
>= 0.
Como < v
i
, v
j
>= 0 se i = j, entao temos,

i
< v
i
, v
i
>= 0, i = 1, 2, ..., r,
mas v
i
e nao nulo, < v
i
, v
i
> 0, entao
i
= 0, i = 1, 2, ..., r. Logo {v
1
, v
2
, ..., v
r
} sao linearmente
independentes.
2
3
Denicao 2.5 Seja V um espaco Euclidiano e {v
1
, v
2
, ..., v
n
} uma base de V . Entao diz-se que
{v
1
, v
2
, ..., v
n
} e uma base ortogonal se o sistema {v
1
, v
2
, ..., v
n
} e um sistema ortogonal. Uma base
de V diz-se ortonormada se e ortogonal e se todos os vectores que a constituem sao unitarios.
Observacao 2.6 Uma base {v
1
, v
2
, ..., v
n
} de V e ortonormada se e so se
< v
i
, v
j
>=
ij
=
_
1 se i = j
0 se i = 0.
, i, j {1, 2, ..., n}.
Teorema 2.7 Num espaco Euclidiano existe uma base ortonormada. (O processo Gram-
Schmidt)
Demonstracao: Seja V espaco Euclidiano e {v
1
, v
2
, ..., v
n
} uma base de V . Podemos obter uma
base ortonormada pelo seguinte processo.
1. Seja w
1
= v
1
e u
1
=
w
1
||w
1
||
. Entao u
1
e um vector unitario.
2. Seja w
2
=
21
u
1
+v
2
, onde e indeterminado, como u
1
e v
2
sao linearmente independentes,
entao w
2
= 0, para que w
2
e u
1
serem ortogonais, temos
0 =< u
1
, w
2
>=
21
+ < u
1
, v
2
>
i.e.,

21
= < u
1
, v
2
> .
Seja u
2
=
w
2
||w
2
||
. Entao u
2
e unitario e ortogonal com u
1
.
3. Continuando o processo, suponhamos que ja temos u
1
, u
2
, ..., u
m1
que sao unitarios e or-
togonais dois a dois. Agora queremos u
m
.
Seja w
m
=
m1
u
1
+
m2
u
2
+...+
m,m1
u
m1
+v
m
. Tem-se que w
m
= 0, senao, u
1
, u
2
, ..., u
m1
, v
m
sao linearmente dependentes.
Para que w
m
ser ortogonal a u
1
, u
2
, ..., u
m1
, tem-se
_

_
0 =< u
1
, w
m
> =
m1
+ < u
1
, v
m
>
0 =< u
2
, w
m
> =
m2
+ < u
2
, v
m
>
................
0 =< u
m1
, w
m
> =
m,m1
+ < u
m1
, v
m
>
i.e.,
m1
= < u
1
, v
m
>,
m2
= < u
2
, v
m
>, ... ,
m,m1
= < u
m1
, v
m
> . Fazendo
u
m
=
w
m
||w
m
||
, tem-se que u
m
e unitario e ortogonal a u
1
, u
2
, ..., u
m1
.
Pelo metodo de inducao, podemos obter o conjunto dos vectores que sao unitarios e ortogonais
dois a dois. Assim podemos obter uma base ortonormada.
2
Exemplo 2.8 Considere um subespaco V de IR
4
com base v
1
=
_
_
_
_
_
2
1
0
2
_
_
_
_
_
, v
2
=
_
_
_
_
_
0
1
1
4
_
_
_
_
_
,
v
3
=
_
_
_
_
_
3
3
3
0
_
_
_
_
_
. O produto interno e o usual em IR
4
. Vamos usar o processo Gram-Schmidt para nor-
4
malizar os vectores. Como ||v
1
|| = 3, obtermos u
1
=
1
3
_
_
_
_
_
2
1
0
2
_
_
_
_
_
. Como
21
= < u
1
, v
2
>= 3,
obtemos w
2
=
21
u
1
+ v
2
= 3
1
3
_
_
_
_
_
2
1
0
2
_
_
_
_
_
+
_
_
_
_
_
0
1
1
4
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
2
0
1
2
_
_
_
_
_
, logo u
2
=
w
2
||w
2
||
=
1
3
_
_
_
_
_
2
0
1
2
_
_
_
_
_
.
Finalmente, w
3
=
31
u
1
+
32
u
2
+ v
3
= 3
1
3
_
_
_
_
_
2
1
0
2
_
_
_
_
_
+ 1
1
3
_
_
_
_
_
2
0
1
2
_
_
_
_
_
+
_
_
_
_
_
3
3
3
0
_
_
_
_
_
=
1
3
_
_
_
_
_
1
2
10
4
_
_
_
_
_
e
u
3
=
w
3
||w
3
||
=
1
3

17
_
_
_
_
_
1
2
10
4
_
_
_
_
_
. {u
1
, u
2
, u
3
} e uma base ortonormada.
Exemplo 2.9 Considere o espaco vectorial P
2
[x], formado pelos polinomios reais de grau nao
superior 2 munido o produto interno (f, g) =
_
1
0
f(x)g(x)dx. A base canonica de P
2
[x] {1, x, x
2
}
nao e ortogonal sobre o produto interno. Podemos usar o processo de Gram-Schmidt para obter
uma base ortonormada. Seja w
1
= 1, e facil ver < 1, 1 >= 1 e < x, 1 >= 1/2. Consequentemente,
w
2
=
1
u
1
+ v
2
= 1/2 1 + x = x 1/2. ||w
2
||
2
=< w
2
, w
2
>=
_
1
0
(x 1/2)
2
dx = 1/12, entao
u
2
=
w
2
||w
2
||
=

12(x 1/2). Como
31
= (x
2
, 1) = 1/3,
32
= (x
2
,

12(x 1/2)) =
_
1
0

12(x1/2)x
2
dx =

12/12, entao w
3
= 1/31

12/12

12(x1/2)+x
2
= x
2
x+1/6.
< w
3
, w
3
>= 1/180, entao u
3
=

180(x
2
x + 1/6).
Proposicao 2.10 Sejam V um espaco euclidiano e B = {v
1
, v
2
, ..., v
n
} uma base ortonormada
de V . Entao, para qualquer vector v V , tem-se que
v =< v, v
1
> v
1
+ < v, v
2
> v
2
+ ...+ < v, v
n
> v
n
.
Demonstracao: Seja v V = sp{v
1
, v
2
, ..., v
n
}. Entao, existem
1
,
2
, ...,
n
IR tais que
v =
1
v
1
+
2
v
2
+ ... +
n
v
n
.
Assim para cada i {1, 2, ..., n},
< v, v
i
> = (
1
v
1
+
2
v
2
+ ... +
n
v
n
, v
i
)
=
1
< v
1
, v
i
> +
2
< v
2
, v
i
> +... +
n
< v
n
, v
i
>
=
i
.
o resultado segue de imediato.
2
Proposicao 2.11 Sejam V um espaco euclidiano e B = {v
1
, v
2
, ..., v
n
} uma base ortonormada
de V . Se
v =
1
v
1
+
2
v
2
+ ... +
n
v
n
e w =
1
v
1
+
2
v
2
+ ... +
n
v
n
,
entao
< v, w >=
1

1
+
2

2
+ ... +
n

n
.
5
Demonstracao: Sejam
v =
1
v
1
+
2
v
2
+ ... +
n
v
n
e w =
1
v
1
+
2
v
2
+ ... +
n
v
n
.
Entao
< v, v
i
> = (
1
v
1
+
2
v
2
+ ... +
n
v
n
,
1
v
1
+
2
v
2
+ ... +
n
v
n
)
=
n

i,j=1

j
< v
i
, v
j
>
=
n

i=1

i
< v
i
, v
i
>
=
1

1
+
2

2
+ ... +
n

n
.
2
3 Ortogonalidade de subespacos
Proposicao 3.1 Sejam V um espaco Euclidiano e W um subespaco de V . Entao,
U = {v V :< v, w >= 0, w W}
e um subespaco de V .
Demonstracao: Como < 0, v >= 0, para todo v V , temos, em particular,
< 0, w >= 0, w W.
Assim, 0 U pelo que U e um subconjunto de V nao vazio. Sejam x, y U e IR. Entao,
< x, w >= 0, < y, w >= 0.
Logo, para todo w W,
< x + y, w >=< x, w > + < y, w >= 0 + 0 = 0
e
< x, w >= < x, w >= 0 = 0.
Assim, U e subespaco vectorial de V .
Denicao 3.2 Sejam V um espaco Euclidiano e W um subespaco de V . Entao,
U = {v V :< v, w >= 0, w W}
denido na proposicao anterior diz-se o complemento ortogonal de W e representa-se por W

.
Proposicao 3.3 Sejam V um espaco Euclidiano e W um subespaco de V . Entao, se {v
1
, v
2
, ..., v
p
}
e uma base de W,
W

= {v V : < v, v
i
>= 0 i = 1, 2, ..., p}.
6
Demonstracao: Queremos provar que v V e ortogonal a qualquer vector de W se e so se e
ortogonal a cada um dos vectores de uma sua base, {v
1
, v
2
, ..., v
p
}.
Se v V e ortogonal a qualquer vector de W, entao em particular, e ortogonal a qualquer
vector v
1
, v
2
, ..., v
p
W.
Reciprocamente, seja v V tal que
< v, v
i
>= 0, para todo i {1, 2, ..., p}.
Sabendo que, para todo w W, temos que existem
1
,
2
, ...,
p
IR tais que
w =
1
v
1
+
2
v
2
+ ... +
p
v
p
,
e, portanto,
< v, w > = (v,
1
v
1
+
2
v
2
+ ... +
p
v
p
)
=
1
< v, v
1
> +
2
< v, v
2
> +... +
p
< v, v
p
>
= 0
Logo, v W

.
2
Exemplo 3.4 Sejam V = IR
3
munido com o produto interno usual e
W = {
_
_
_
x
y
z
_
_
_ IR
3
: x + y + z = 0}.
Como
W = {
_
_
_
x
y
x y
_
_
_, x, y IR} = sp{
_
_
_
1
0
1
_
_
_,
_
_
_
0
1
1
_
_
_},
temos que
W

= {
_
_
_
x
y
z
_
_
_ IR
3
:<
_
_
_
x
y
z
_
_
_,
_
_
_
1
0
1
_
_
_ >= 0 e {
_
_
_
x
y
z
_
_
_,
_
_
_
0
1
1
_
_
_ >= 0}
= {
_
_
_
x
y
z
_
_
_ IR
3
: x z = 0, y z = 0}
= {
_
_
_
x
x
x
_
_
_, x IR}
= sp{
_
_
_
1
1
1
_
_
_}
7
Proposicao 3.5 Sejam V um espaco Euclidiano e W um subespaco de V . Entao,
1. W

W

= {0};
2. V = W + W

.
Demonstracao: (i) Suponhamos que w
0
W

W

. Entao, w
0
W

, pelo que < w

0
, w >=
0, w W. Em particular, w
0
W. Entao, < w
0
, w
0
>= 0 e, portanto, w
0
= 0. Logo,
W

W

= {0}.
(ii) A inclusao W +W

V e obvio, pelo que falta provar que V W

W

. Para tal, basta

provar que dimV = dim(W + W

).
Suponhamos que dimV = n e dimW = k, com 0 k n.
Se k = 0, temos que W = {0} e, portanto, W

= {v V :< v, 0 >= 0} = V , pelo que

V = W + W

.
Se k 1, existe uma base ortonormada de W, {w
1
, w
2
, ..., w
k
} e uma base de V ,
{w
1
, w
2
, ..., w
k
, u
1
, u
2
, ..., u
nk
}. Atraves do processo Gram-Schmidt, podemos determinar uma
base ortonormada de V , {w
1
, w
2
, ..., w
k
, v
1
, v
2
, ..., v
nk
}. Entao, sp{v
1
, v
2
, ..., v
nk
} W

, pelo
que dimW

n k. Logo,
n = dimV dim(W + W

) = dimW + dimW

k + n k = n,
e, portanto,
dimV = dim(W + W

)
e assim
V = W + W

2
4 Espaco Unitario
Denicao 4.1 Seja U um espaco vectorial sobre I C. O produto interno em U e uma aplicacao de
U U, denota-se por ( , ), que satisfaz as seguintes condicoes.
1. < x, y >= < y, x >;
2. < x + y, z >=< x, z > + < y, z >;
3. < x, y >= < x, y > I C;
4. < x, x > 0, x U, e < x, x >= 0 se e so se x =

0.
O espa co vectorial complexo, de dimensao nita, munido de um produto interno chama-se
Espaco Unitario.
Observacao 4.2 1. A propriedade (1) diz que o produto interno complexo e conjugado simetrico;
2. Por (1), temos < x, y >= < x, y >, I C, x, y U;
3. < x, y + z >=< x, y > + < x, z >.
8
Exemplo 4.3 1. O produto interno usual de IR
n
pode generalizar-se a I C
n
. Para x = (x
1
, x
2
, ..., x
n
), y =
(y
1
, y
2
, ..., y
n
) I C
n
< x, y >=
n

i=1
x
i
y
i
,
e um produto interno. (ao qual se chama produto interno usual em I C
n
). Assim U = I C
n
e
um espaco Unitario.
2. Seja U = C([0, 1], I C) espaco vectorial das func oes continuas complexas no intervalo [0, 1].
f(x), g(x) U denimos produto interno por
< f(x), g(x) >=
_
1
0
f(x)g(x)dx.
Podemos vericar logo as 4 propriedades.
As denicoes de base, ortogonalidade, etc., sao semelhantes ao caso do espaco Euclidiano.
Finalmente, vamos conhecer o determinante de Gram denido da seguinte forma:
Denicao 4.4 Seja V um espaco vectorial munido o produto interno. x
1
, x
2
, ..., x
n
V . Chama-
se o determinante de Gram ao determinante
G =

< x
1
, x
1
> < x
1
, x
2
> ... < x
1
, x
n
>
< x
2
, x
1
> < x
2
, x
2
> ... < x
2
, x
n
>
... ...
< x
n
, x
1
> < x
n
, x
2
> ... < x
n
, x
n
>

.
Teorema 4.5 Os vectores x
1
, x
2
, ..., x
n
sao linearmente dependentes se e so se o determinante de
Gram e igual a 0.
Demonstracao: Considere o sistema linear en relacao a
1
,
2
, ...,
n
:
_

_
< x
1
, x
1
>
1
+ < x
1
, x
2
>
2
+ ...+ < x
1
, x
n
>
n
= 0
< x
2
, x
1
>
1
+ < x
2
, x
2
>
2
+ ...+ < x
2
, x
n
>
n
= 0
..................
< x
n
, x
1
>
1
+ < x
n
, x
2
>
2
+ ...+ < x
n
, x
n
>
n
= 0
O seu determinante de coeciente e o G.
Se G = 0, entao o sistema linear acima tem solucoes non zeros. Por a sistema linear acima,
temos
_

_
< x
1
,
n

i=1

i
x
i
> = 0
< x
2
,
n

i=1

i
x
i
> = 0
..................
< x
n
,
n

i=1

i
x
i
> = 0
9
Multiplicando o
i
por a equacao i e somando, tem-se
<
n

i=1

i
x
i
,
n

i=1

i
x
i
>= 0
i.e.,
n

i=1

i
x
i
= 0, logo, x
1
, x
2
, ..., x
n
sao linearmente dependentes.
Por outro lado, se x
1
, x
2
, ..., x
n
sao linearmente dependentes, existem
1
,
2
, ...,
n
nao nulos,
tais que
n

i=1

i
x
i
= 0
Fazendo produto interno com x
1
, x
2
, ..., x
n
, obtemos o sistema linear anterior. Isto quer dizer que
o sistema linear homogeneo tem solucoes nao nulas. Entao G = 0.
5 A ligacao `as Matrizes
5.1 Matrizes simetricas, Matrizes hermticas
Denicao 5.1 Sejam p, n IN e A = [a
st
] M
pn
(I C). Chama-se matriz conjugada de A, e
representa-se por A, `a matriz do tipo pn sobre I C, tal que A
st
= a
st
, s {1, ..., p}, t {1, ..., n}.
Exemplo 5.2 Seja
_
2 3i 1 i
0 1 2 + i
_
. Entao A =
_
2 3i 1 + i
0 1 2 i
_
.
Proposicao 5.3 Sejam A, B matrizes complexas e I C. Entao, sempre que as operacoes em
causa facam sentido, temos:
1. A + B = A + B;
2. A = A;
3. A = A;
4. AB = A B;
5. A = A A M
mn
(IR).
Combinando as operacoes de transposicao e conjugacao de matrizes, tem-se
Denicao 5.4 Sejam p, n IN e A = [a
st
] M
pn
(I C). Chama-se matriz transconjugada de A,
e representa-se por A

, `a matriz do tipo p n sobre I C, tal que A

st
= a
ts
, s {1, ..., p}, t
{1, ..., n}.
Exemplo 5.5 Seja
_
2 3i 1 i
0 1 2 + i
_
. Entao A

=
_

_
2 0
3i 1
1 + i 2 i
_

_.
Proposicao 5.6 Sejam A, B matrizes complexas e I C. Entao, sempre que as operacoes em
causa facam sentido, tem-se:
1. (A + B)

= A

+ B

;
10
2. (A)

= A

;
3. (A

= A;
4. (AB)

= B

.
tal como as matrizes que coincidem com a sua transposta, tambem as matrizes que coincidem
com a sua transconjugada sao importantes.
Denicao 5.7 Seja A uma matriz quadrada. Diz-se que a matriz A e hermtica se A

= A; e
que a matriz A e anti-hermtica se A

= A.
Observacao 5.8 Seja A = [a
st
] M
n
(I C).
1. Se A e hermtica, tem-se a
st
= a
ts
, s, t {1, 2, ..., n}; em particular, a
ss
IR, s
{1, 2, ..., n}.
2. A e hermtica se e so se A = A
T
.
3. Se A e anti-hermtica, tem-se a
st
= a
ts
, s, t {1, 2, ..., n}
4. Toda a matriz simetrica de elemento em IR e hermtica; toda a matriz anti-simetrica de
elementos em IR e anti-hermtica.
Exemplo 5.9 Sejam A =
_

_
2 i 3
i 0 2 + i
3 2 i 1
_

_ e B =
_

_
i 2 i 1
2 i 0 0
1 0 i
_

_. Entao A e
hermtica e B e anti-hermtica.
Proposicao 5.10 Seja A uma matriz complexa quadrada. Tem-se que
(i) A + A

e AA

sao matrizes hermticas; (ii) AA

e matriz anti-hermticas.
Proposicao 5.11 Sejam A e B sao matrizes hermticas e I C. Entao
1. A + B e hermtica;
2. A e hermtica se e so se A = 0 ou IR;
3. AB e hermtica se e so se AB = BA.
Relativamente aos valores proprios de uma matriz hermtica, tem-se
Teorema 5.12 Seja A uma matriz hermtica. Entao A tem n valores proprios reais.
Demonstracao: Seja A hermtica. Entao p
A
e um polinomio de coecientes em I C e com grau n,
logo A tem n valores proprios em I C. Seja I C valor proprio de A. Entao existe Y M
n1
(I C)
tal que Y = 0 e AY = Y . Agora, Y
T
A
T
= Y
T
e, portanto,
Y
T
A
T
Y = Y
T
Y = [
n

i=1
Y
i1
Y
i1
] =
n

i=1
|Y
i1
|
2
.
Como
n

i=1
|Y
i1
|
2
e um n umero real, se Y
T
A
T
Y tambem e n umero real, entao IR. Tem-se
Y
T
A
T
Y M
1
(I C) e A Hermtica, vem
Y
T
A
T
Y = Y
T
A
T
Y = Y
T
AY = (Y
T
AY )
T
= Y
T
A
T
Y ,
logo Y
T
A
T
Y M
1
(IR), entao IR. Todos os valores proprios de A sao reais.
2
11
Observacao 5.13 Em particular, se A M
n
(IR) e simetrica, entao A tem n valores proprios
reais.
Denicao 5.14 Uma matriz A M
n
(IR) diz-se simetrica denida positiva se e simetrica e
x
T
Ax > 0, ( x M
n1
(IR) \ {0}).
Uma matriz A M
n
(I C) diz-se hermtica denida positiva se e hermtica e
x
T
Ax > 0, ( x M
n1
(I C) \ {0}).
Observacao 5.15 A deni cao anterior tem sentido ja que, se A e hermtica, entao
x
T
Ax = x
T
Ax = x
T
A
T
x = x
T
A
T
(x
T
)
T
= (x
T
Ax)
T
= x
T
Ax.
Proposicao 5.16 Seja A M
n
(IF) uma matriz simetrica (ou hermtica). Entao, A e uma matriz
simetrica (ou hermtica) denida positiva se e so se
|a
11
| > 0,

a
11
a
12
a
21
a
22

> 0,

a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a33

> 0, ..., |A| > 0.

2
Corolario 5.17 Toda a matriz simetrica (hermtica) denida positiva e invertvel.
5.2 Matriz da Metrica
Denicao 5.18 Sejam V um espaco euclidiano ou um espaco unitario e {v
1
, v
2
, ..., v
n
} uma base
de V . Chama-se matriz da metrica (do produto interno de V ) relativamente `a base {v
1
, v
2
, ..., v
n
}
a matriz G = [g
ij
] M
n
(IF) em que g
ij
=< v
i
, v
j
>, i, j {1, 2, ..., n}, i.e.,
G =
_

_
< v
1
, v
1
> ... < v
1
, v
n
>
.
.
.
.
.
.
< v
n
, v
1
> ... < v
n
, v
n
>
_

_.
Exemplo 5.19 Seja V = IR
2
o espaco euclidiano com produto interno
<
_
x
y
_
,
_
a
b
_
>= 2xa + xb + ya + yb.
Se a base B={
_
1
1
_
,
_
1
0
_
}, entao,
G =
_

_
<
_
1
1
_
,
_
1
1
_
> <
_
1
1
_
,
_
1
0
_
>
<
_
1
0
_
,
_
1
1
_
> <
_
1
0
_
,
_
1
0
_
>
_

_
=
_
5 3
3 2
_
.
O conceito de matriz da metrica fornece un processo para calcular o produto interno de dois
vectores conhecidas as suas componentes em relacao a uma base do espaco.
12
Proposicao 5.20 Sejam V um espaco euclidiano ou um espaco unitario e {v
1
, v
2
, ..., v
n
} uma
base de V e G = [g
ij
] a matriz da metrica relativamente `a base {v
1
, v
2
, ..., v
n
}. Sejam x, y V e
x =
1
v
1
+
2
v
2
+ ... +
n
v
n
y =
1
v
1
+
2
v
2
+ ... +
n
v
n
e X, Y os respectivos vectores coluna na base {v
1
, v
2
, ..., v
n
}, ie., X =
_
_
_
_
_
_

2
.
.
.

n
_
_
_
_
_
_
, Y =
_
_
_
_
_
_

2
.
.
.

n
_
_
_
_
_
_
.
Entao < x, y >= X
T
GY .
Demonstracao: Nas condicoes do enunciado, temos que
X
T
GY = [
1
,
2
, ...,
n
]
_

_
< v
1
, v
1
> ... < v
1
, v
n
>
.
.
.
.
.
.
< v
n
, v
1
> ... < v
n
, v
n
>
_

_
_

2
.
.
.

n
_

_
= [
n

i=1

i
< v
i
, v
1
>,
n

i=1

i
< v
i
, v
2
>, ...,
n

i=1

i
< v
i
, v
n
>]
_

2
.
.
.

n
_

_
=
n

i,j=1

i
< v
i
, v
j
>
j
=
n

i,j=1

j
< v
i
, v
j
>=< x, y > .
2
Observacao 5.21 Se o espaco e euclidiano, entao < x, y >= X
T
GY .
Exemplo 5.22 1. Considere, no espaco vectorial real IR
3
, o produto interno cuja matriz da
metrica relativamente `a base B={
_
_
_
1
1
1
_
_
_,
_
_
_
1
1
0
_
_
_,
_
_
_
1
0
0
_
_
_} e G =
_

_
2 1 0
1 2 1
0 1 4
_

_.
Sejam
_
_
_
2
1
1
_
_
_,
_
_
_
0
0
1
_
_
_ IR
3
, vamos determinar o produto interno de <
_
_
_
2
1
1
_
_
_,
_
_
_
0
0
1
_
_
_ >.
Como
_
_
_
2
1
1
_
_
_ = 1
_
_
_
1
1
1
_
_
_+0
_
_
_
1
1
0
_
_
_+1
_
_
_
1
0
0
_
_
_ e
_
_
_
0
0
1
_
_
_ = 1
_
_
_
1
1
1
_
_
_+(1)
_
_
_
1
1
0
_
_
_+0
_
_
_
1
0
0
_
_
_.
Tem-se X =
_
_
_
1
0
1
_
_
_ e Y =
_
_
_
1
1
0
_
_
_, entao
X
T
GY = [1 0 1]
_

_
2 1 0
1 2 1
0 1 4
_

_
_

_
1
1
0
_

_ = [2 0 4]
_

_
1
1
0
_

_ = 2.
Logo <
_
_
_
2
1
1
_
_
_,
_
_
_
0
0
1
_
_
_ >= 2.
13
2. Considere, no espaco vectorial complexo I C
2
, o produto interno cuja matriz da metrica
relativamente `a base B={
_
1
0
_
,
_
0
1
_
} e G =
_
3 i
i 2
_
.
Sejam
_
2
i
_
,
_
i
1
_
I C
2
, vamos determinar o produto interno de <
_
2
i
_
,
_
i
1
_
>.
Como
_
2
i
_
= 2
_
1
0
_
+ i
_
0
1
_
e
_
i
1
_
= i
_
1
0
_
+ 1
_
0
1
_
.
Tem-se X =
_
2
i
_
e Y =
_
i
1
_
, entao
X
T
GY = [2 i]
_
3 i
i 2
_ _
i
1
_
= [7 4i]
_
i
1
_
= 3i.
Assim <
_
2
i
_
,
_
i
1
_
>= 3i.
Quer em espaco euclidiano quer em espaco unitario, as matrizes da metrica tem propriedades
importantes:
Proposicao 5.23 Sejam V um espaco euclidiano, B uma base de V e G a matriz da metrica
relativamente `a base B. Entao G e uma matriz simetrica denida positiva.
Demonstracao: Para quaisquer i, j {1, ..., n}, tem-se g
ij
=< v
i
, v
j
>=< v
j
, v
i
>= g
ji
. Logo G e
simetrica. Sejam X M
n1
(IR) \ {0} e x o vector de V cujo vector coluna na base B e X. Como
X = 0, tem-se x = 0; logo < x, x >> 0. Pela proposicao anterior, tem-se X
T
GX =< x, x >.
Portanto X
T
GX > 0, e G e simetrica denida positiva.
Proposicao 5.24 Sejam V um espa co unitario, B uma base de V e G a matriz da metrica
relativamente `a base B. Entao G e uma matriz hermtica denida positiva.
Proposicao 5.25 Sejam V um espaco vectorial real de dimensao nita n 1, B uma base de V
e A = [a
ij
] M
n
(IR). Entao A e matriz da metrica de um produto interno em V relativamente `a
base B se e so se A e uma matriz simetrica denida positiva.
Proposicao 5.26 Sejam V um espaco vectorial complexo de dimensao nita n 1, B uma base
de V e A = [a
ij
] M
n
(I C). Entao A e matriz da metrica de um produto interno em V relativamente
`a base B se e so se Ae uma matriz hermtica denida positiva.
Observacao 5.27 Sejam V um espaco euclidiano ou unitario, B uma base de V e G a matriz
da metrica relativamente `a base B.
1. A base B e ortogonal se e so se G e uma matriz diagonal.
2. A base B e ortonormada se e so se G = I
n
.
5.3 Orientacao de espacos vectoriais reais
Sejam V um espaco vectorial real de dimensao n e B
0
= {v
1
, v
2
, ..., v
n
} uma base xa de V . Para
qualquer base B de V , a matriz M(id
v
; B, B
0
) tem determinante nao nulo, pois trata-se de um
isomorsmo.
Assim, para qualquer base B de V , temos que
14
detM(id
v
; B, B
0
) > 0 ou detM(id
v
; B, B
0
) < 0.
Denicao 5.28 Sejam V um espaco vectorial real de dimensao n, B(V ) o conjunto de base de V
e B
0
B(V ). Chama-se orientacao de V determinada pela base B
0
`a particao de B(V ) formada
pelos conjuntos
B
d
B
0
= {B B(V ) : detM(id
v
; B, B
0
) > 0}.
e
B
i
B
0
= {B B(V ) : detM(id
v
; B, B
0
) < 0}.
Nesta orientacao, os elementos de B
d
B
0
dizem-se bases directas de V e os elementos de B
i
B
0
dizem-
se base inversas de V .
O espaco V diz-se orientado quando se xa a orientacao determinada por uma sua base.
Observacao 5.29 Faz sentido falar na particao de B(V ) pelos dois conjuntos B
d
B
0
e B
i
B
0
, pois
dada uma base B B(V ), e verdade que uma e uma so das duas situacoes acontece:
ou detM(id
v
; B, B
0
) > 0 ou detM(id
v
; B, B
0
) < 0.
Proposicao 5.30 Sejam V um espaco vectorial real de dimensao n com orientacao determinada
por B
0
B(V ). Seja B = {v
1
, v
2
, ..., v
i
, ..., v
j
, ..., v
n
} B(V ). Entao:
1. Se B B
d
B
0
,
(a) IR
+
{v
1
, v
2
, ..., v
i
, ..., v
j
, ..., v
n
} B
d
B
0
,
(b) IR

{v
1
, v
2
, ..., v
i
, ..., v
j
, ..., v
n
} B
i
B
0
,
(c) IR i = j {v
1
, v
2
, ..., v
i
+ v
j
, ..., v
j
, ..., v
n
} B
d
B
0
,
(d) i = j {v
1
, v
2
, ..., v
j
, ..., v
i
, ..., v
n
} B
i
B
0
,
2. Se B B
i
B
0
,
(a) IR
+
{v
1
, v
2
, ..., v
i
, ..., v
j
, ..., v
n
} B
i
B
0
,
(b) IR

{v
1
, v
2
, ..., v
i
, ..., v
j
, ..., v
n
} B
d
B
0
,
(c) IR i = j {v
1
, v
2
, ..., v
i
+ v
j
, ..., v
j
, ..., v
n
} B
i
B
0
,
(d) i = j {v
1
, v
2
, ..., v
j
, ..., v
i
, ..., v
n
} B
d
B
0
,
Denicao 5.31 Seja V um espaco vectorial real de dimensao n. Diz-se que as bases B
0
e B
1
de
V determinam a mesma orientacao de V se B
d
B
0
= B
d
B
1
(ou B
i
B
0
= B
i
B
1
).
Proposicao 5.32 Seja V um espaco vectorial real de dimensao n. Entao, V admite exactamente
duas orientacoes distintas.
Denicao 5.33 Seja n IN. Chama-se orientacao canonica de IR
n
`a orientacao determinada
pela base canonica.
Proposicao 5.34 Dado n IN, a base canonica de IR
n
e directa se e so se a orientacao xada
em IR
n
e a orientacao canonica.
15
5.4 Produto externo
A xa cao de uma orientacao num espaco euclidiano V de dimensao 3 permite introduzir a nocao
de produto externo de dois vectores de V .
Teorema 5.35 Sejam V um espaco euclidiano orientado de dimensao 3, {x, y} um sistema lin-
earmente independente de vectores de V e IR
+
. Entao existe um e um so vector z V que
satisfaz as tres condicoes seguintes:
1. zx e zy;
2. {x, y, z} e base directa de V ;
3. ||z|| = .
Demonstracao: Existencia de z:
Seja {x, y} um sistema linearmente independente. Entao, dimsp{x, y} = 2, pelo que
dimsp{x, y}

= 1. Seja (w) uma base ortonormada de sp{x, y}

. Entao, {x, y, w} e {x, y, w}

sao bases de V , mas apenas uma delas e directa. Sejam {x, y, w}base directa de V e z = w.
Entao,
1. zx e zy, pois z sp{x, y}

;
2. {x, y, z} e base directa de V , pois {x, y, w} e base directa e IR
+
;
3. ||z|| = ||w|| = ||w|| = .
Unicidade de z:
Considere z

V um vector que satisfaz as condicoes (1), (2), (3). Entao, de (1) conclumos
que z

sp{x, y}

=< w >. Logo, existe IR tal que z

= w. Mais ainda, de (2), {x, y, w} e

{x, y, w} sao ambas directas, pelo que IR
+
. Finalmente, de (3), temos que
= ||z

|| = ||w|| = ||w|| = ,
o que prova que z

= z. 2
Denicao 5.36 Sejam V um espaco euclidiano orientado de dimensao 3, {x, y} um sistema de
vectores de V . Chama-se produto externo de x por y, e representa-se por xy, ao vector denido
do seguintes modo:
1. se {x, y} e linearmente independente, x y e unico vector z V tal que
(a) zx e zy;
(b) {x, y, z} e base directa de V ;
(c) ||z|| = ||x||||y||sen

(x, y).
2. se {x, y} e linearmente dependente, x y = 0.
Observacao 5.37 Se {x, y} e l.i., entao

(x, y) ]0, [, pelo que (c) tem todo o sentido.
16
Exemplo 5.38 Consideremos o espaco vectorial real IR
3
com a orientacao canonica e munido do
produto interno denido por <
_
_
_
a
1
a
2
a
3
_
_
_,
_
_
_
b
1
b
2
b
3
_
_
_ >= 2a
1
b
1
+ a
1
b
2
+ a
2
b
1
+ a
2
b
2
+ 2a
3
b
3
.
1) O sistema {
_
_
_
2
0
0
_
_
_,
_
_
_
1
0
0
_
_
_} e linearmente dependente, logo
_
_
_
2
0
0
_
_
_
_
_
_
1
0
0
_
_
_ = 0.
2) O sistema {
_
_
_
1
1
0
_
_
_,
_
_
_
0
1
0
_
_
_} e linearmente independente, vamos determinar
_
_
_
1
1
0
_
_
_
_
_
_
0
1
0
_
_
_.
sp{
_
_
_
1
1
0
_
_
_,
_
_
_
0
1
0
_
_
_}

= {
_
_
_
a
1
a
2
a
3
_
_
_ IR
3
:<
_
_
_
a
1
a
2
a
3
_
_
_,
_
_
_
1
1
0
_
_
_ >= 0, <
_
_
_
a
1
a
2
a
3
_
_
_,
_
_
_
0
1
0
_
_
_ >= 0}
= {
_
_
_
a
1
a
2
a
3
_
_
_ IR
3
: 3a
1
+ 2a
2
= 0, a
1
+ a
2
= 0} = sp{
_
_
_
0
0
1
_
_
_}
||
_
_
_
0
0
1
_
_
_
||=

2
= sp{
_
_
_
_
0
0
1

2
_
_
_
_
}
= sp{
_
_
_
_
0
0

2
2
_
_
_
_
}.
A base
{
_
_
_
1
1
0
_
_
_,
_
_
_
0
1
0
_
_
_,
_
_
_
_
0
0

2
2
_
_
_
_
},
e directa.
Por outro lado, tem-se ||
_
_
_
1
1
0
_
_
_|| =

5, ||
_
_
_
0
1
0
_
_
_|| = 1, <
_
_
_
1
1
0
_
_
_,
_
_
_
0
1
0
_
_
_ >= 2. Logo
cos

(
_
_
_
1
1
0
_
_
_,
_
_
_
0
1
0
_
_
_) =
2

5
; e sin

(
_
_
_
1
1
0
_
_
_,
_
_
_
0
1
0
_
_
_) =
1

5
.
Assim, ||z|| = ||x||||y||sin

(x, y) =

5
1

5
= 1.
Logo,
_
_
_
1
1
0
_
_
_
_
_
_
0
1
0
_
_
_ = 1
_
_
_
_
0
0

2
2
_
_
_
_
=
_
_
_
_
0
0

2
2
_
_
_
_
.
Proposicao 5.39 Sejam V um espaco euclidiano orientado de dimensao 3 e {v
1
, v
2
, v
3
} uma base
ortonormada e directa de V . Se v =
1
v
1
+
2
v
2
+
3
v
3
e w =
1
v
1
+
2
v
2
+
3
v
3
, entao,
v w =

2

3

2

3

v
1

1

3

1

3

v
2
+

1

2

1

2

v
3
.
17
Observacao 5.40 Tendo em conta o teorema de Laplace, escrevemos simbolicamente
v w =

v
1
v
2
v
3

1

2

3

1

2

3

.
Exemplo 5.41 1. No espaco vectorial real IR
3
munido do produto interno usual e da orientacao
canonica, a base canonica e ortonormada e directa. Tem-se
_
_
_
1
2
1
_
_
_
_
_
_
1
1
0
_
_
_ =

e
1
e
2
e
3
1 2 1
1 1 0

2 1
1 0

e
1

1 1
1 0

e
2
+

1 2
1 1

e
3
=
_
_
_
1
1
3
_
_
_.
2. Sejam V um espaco euclidiano orientado de dimensao 3 e {v
1
, v
2
, v
3
} uma base ortonormada
e directa de V . Tem-se
(2v
1
+v
3
)(v
1
v
2
+2v
3
) =

v
1
v
2
v
3
2 0 1
1 1 2

0 1
1 2

v
1

2 1
1 2

v
2
+

2 0
1 1

v
3
= v
1
3v
2
2v
3
.
Proposicao 5.42 Sejam V um espaco euclidiano orientado de dimensao 3, x, y, z V e IR.
Entao:
1. (x + y) z = x z + y z; x (y + z) = x y + x z;
2. (x) y = (x y) = x (y);
3. x y = y x.
Denicao 5.43 Sejam V um espaco euclidiano orientado de dimensao 3, x, y, z V . Chama-se
produto misto dos vectores x, y e z ao escalar (real) < x y, z >.
Proposicao 5.44 Sejam V um espaco euclidiano orientado de dimensao 3 e {v
1
, v
2
, v
3
} uma
base ortonormada e directa de V . Se v =
1
v
1
+
2
v
2
+
3
v
3
, w =
1
v
1
+
2
v
2
+
3
v
3
, e
u =
1
v
1
+
2
v
2
+
3
v
3
. Entao,
< v w, u >=

1

2

3

1

2

3

1

2

3

.
Proposicao 5.45 Sejam V um espaco euclidiano orientado de dimensao 3, x, y, z V . Entao
(i) < x y, z >= < y x, z >= < z y, x >= < x z, y >;
(ii) < x y, z >=< y z, x >=< z x, y >.
18