DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

Integrantes : Alex Altamirano Henry Pabn Quito Jaime Rodrguez

Nivel Fecha Materia

: Sexto Automotriz A : jueves 11 de abril de 2014 : Mecanismos

Tipos de Mecanismos
Mecanismos Planos Mecanismos planos son aquellos en los que todos los puntos del mecanismo realizan trayectorias contenidas en planos paralelos. Es decir, los lugares geomtricos de todos los puntos son curvas planas paralelas a un solo plano comn. Los mecanismos planos se clasifican en: Mecanismo de cuatro barras Leva y seguidor Mecanismo biela-manivela Mecanismo yugo-escocs Poleas

Mecanismo de cuatro barras Es un mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta barra fija, unidas mediante pivotes.

Figura 1. Mecanismo de 4 barras

Leva y seguidor Mecanismo que permite convertir un movimiento rotativo en un movimiento lineal (pero no viceversa). Se compone de una leva y de un elemento seguidor que est permanentemente en contacto con la leva gracias a la accin de un muelle.

Figura 2. Leva y seguidor

Mecanismo biela-manivela Es un mecanismo que transforma un movimiento rotacional en un movimiento de traslacin, o viceversa. El ejemplo actual ms comn se encuentra en el motor de combustin interna de un automvil, en el cual el movimiento lineal del pistn producido por la explosin de la gasolina se transmite a la biela y se convierte en un movimiento circular en el cigeal.

Figura 3. Mecanismo biela-manivela. Mecanismo yugo-escocs Es un mecanismo para convertir el movimiento lineal de un resbalador en el movimiento rotatorio o viceversa, el pistn o la otra parte de intercambio se junta

directamente al resbalar con el yugo con una ranura que contacta un perno en la particin que rota.

Figura 4. Mecanismo yugo-escocs Poleas La polea es una rueda con una acanaladura por la que hace pasar una cuerda o cable, y un agujero en su centro para montarla en un eje. Sirve para cambiar de direccin la fuerza. Las poleas pueden tener dos distintos montajes: fija o mvil.

Figura 5. Esquema de polea

Mecanismos Esfricos Mecanismo esfrico es aquel en el que cada eslabn tiene algn punto que se mantiene estacionario conforme el eslabonamiento se mueve, y en el que los puntos estacionarios de todos los eslabones estn en una ubicacin comn; en otras palabras, el lugar geomtrico de cada punto es una curva contenida dentro de una superficie esfrica. Por ende, los movimientos de todas las partculas se pueden describir por completo mediante sus proyecciones radiales proyectadas sobre la superficie de una esfera, con un centro seleccionado en forma apropiada.

Junta Hooke Esta junta se utiliza para conectar dos flechas que se intersecan, y es conocida como junta universal, su mayor aplicacin se encuentra en el campo automotriz.

Figura 6. Junta de Hooke.

Mecanismos Espaciales Las trayectorias de los diversos puntos del mecanismo pueden tener cualquier direccin en el espacio, es decir, la transformacin del movimiento no es necesariamente coplanar, como tampoco es preciso que sea concntrica. La clasificacin de mecanismos planos y esfricos cae dentro de los mecanismos espaciales. Se aconseja identificarlos por separado para la simplificacin del diseo y anlisis. El Giroscopio Es un dispositivo mecnico formado por un volante de gran masa en un sistema con geometra de revolucin.

Figura 7. Esquema de un girscopo.

Mecanismo de Sarrus Permite transformar un movimiento circular limitado en un movimiento rectilneo sin necesidad de una gua auxiliar.

Figura 8. Mecanismo de Sarrus Tipos de Pares

Los eslabones deben estar unidos entre s por medio de articulaciones mviles, es decir, de forma que se permita el movimiento relativo entre ellos. A estas uniones mviles de dos eslabones entre s se las denomina pares cinemticos o simplemente pares. Reuleaux clasific a los pares segn la naturaleza del contacto en: Pares superiores (contacto puntual o lineal) El contacto de un seguidor con una leva

El contacto de dos dientes engranando

Figura 9. Dientes engranado

Figura 10. Seguidor con una leva

Una rueda sobre un riel

Par envolvente

Figura 11. Rueda sobre un riel

Figura 12. Mecanismo banda polea y cadena-catarina

Pares inferiores (contacto superficial) Reuleaux clasific en seis a los pares inferiores de acuerdo al tipo de movimiento de relativo que permite un par entre dos eslabones: o Par giratorio o rotativo (Revoluta) Slo permite rotacin relativa y, por consiguiente, posee un grado de libertad. Se denomina articulacin de pasador o de espiga.

Figura 13. Revoluta o giratorio o Par prismtico Permite nicamente movimiento relativo de deslizamiento. Tambin posee un nico grado de libertad; la longitud del desplazamiento.

Figura 14. Prismtico

Par de tornillo o par helicoidal

Cuenta con un solo grado de libertad porque los movimientos de deslizamiento y rotacin estn relacionados por el ngulo de hlice de la rosca. Por tanto, la variable del par se puede elegir como s o bien, , pero no ambas. Ntese que el par de tornillo se convierte en una revoluta si el ngulo de hlice se hace cero, y en un par prismtico si dicho ngulo se hace de 90.

Figura 15. Helicoidal o Par cilndrico Permite la rotacin angular y la traslacin pero de forma independiente, por lo que posee dos grados de libertad.

Figura 16. Cilndrico o Par esfrico o Articulacin de rtula

Es una articulacin de rtula. Posee tres grados de libertad, una rotacin en torno a cada uno de los ejes coordenados.

Figura 17. Esfrico

Par plano

Posee tres grados de libertad, dos correspondientes a los desplazamientos sobre el plano y uno al giro segn un eje perpendicular al plano.

Figura 18. Par plano Conclusiones: Los mecanismos planos son los ms abundantes en la construccin de maquinaria. stos ofrecen la facilidad de ser representados en un solo esquema donde conviene graficar todos sus elementos en un mismo plano. Es necesario conocer los tipos de pares que conforman los mecanismos para poder realizar el posterior anlisis de mquinas. Los grados de libertad que posee un par cinemtico dependen del movimiento relativo que ste permite entre los dos eslabones que conecta. Bibliografa: Shingley, J., Uicker Jr, J. 1988. Teora de Mquinas y Mecanismos. McGraw-Hill. Mxico. Pgs. 8 13. Bernal, J. Tipos de Mecanismos. Anlisis de Mecanismos. Universidad Politcnica de Sinaloa. Mxico. 2012. Cinemtica y dinmica de mquinas. Introduccin al estudio de mecanismos. Conceptos bsicos en el estudio de mecanismos. Recuperado el 10 de abril de 2014 de: https://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r62934.PDF Rincn, M. 2013. Mecanismos Espaciales. Universidad Carlos III de Madrid. Departamento de Ingeniera Mecnica. Recuperado el 10 de abril de 2014 de: http://prezi.com/gqmpugs8gvp2/mecanismos-espaciales/