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III CONCURSO NACIONAL DE ROBTICA RIOBOTICS 2014

REGLAMENTO PARA LA CATEGORA MINI-SUMO
CAPITULO 1: DE LAS DISPOSICIONES GENERALES. Artculo 1.1 La categora Mini Sumo consiste en el enfrentamiento de dos robots completamente autnomos los cuales buscarn sacar a su oponente del rea de competencia. Artculo 1.2 No existe limitaciones en el nmero de equipos a concursar (Concurso Abierto), cada equipo deber estar conformado por un mximo de 2 estudiantes. Artculo 1.3 El jurado calificador podr aplicar en cualquier circunstancia el presente reglamento y tendr las atribuciones necesarias para decidir cualquier aspecto o eventualidad que no est contemplada en el mismo. Artculo 1.4 Todos los participantes debern acogerse a lo estipulado en el Reglamento General en cuanto a inscripciones, participacin y penalizaciones generales. Artculo 1.5 El presente reglamento es una evolucin sujeta a mejoras continuas que toma como referencia reglamentos presentados por las universidades anfitrionas en eventos anteriores y concursos realizados a nivel mundial. CAPTULO 2: DE LOS REQUERIMIENTOS TCNICOS DEL PROTOTIPO. Artculo 2.1 El robot Mini Sumo es un robot construido con materiales resistentes que le permiten soportar las presiones mecnicas de un combate. Todos los robots debern sujetarse a las especificaciones tcnicas detalladas en el presente captulo. Artculo 2.2 En el prembulo de la competencia los robots debern ser sometidos a verificacin, si el jurado calificador observara el incumplimiento de alguno de los puntos detallados en el Artculo 2.3 se proporcionar un lapso de 5 minutos para realizar las debidas correcciones, si el incumplimiento persiste el robot ser descalificado. Artculo 2.3 La arquitectura fsica y el funcionamiento del robot deber cumplir con los siguientes puntos: Dimensiones: El prototipo debe caber en una caja con largo, ancho y altura de 10cm. Peso: El peso (con accesorios incluidos) no debe exceder los 500g, sin tolerancia alguna. Alimentacin: La fuente de energa para alimentar los circuitos elctricos de control y los motores del robot ser interna, considerndose cualquier tipo de bateras de corriente continua. Control: El robot sumo deber funcionar de manera autnoma, quedando prohibido el uso de cualquier tipo de radio control. Deslizamiento: Se permite el uso de mecanismos pasivos o activos que aumenten la resistencia al deslizamiento del prototipo en movimiento. Entendindose como mecanismos pasivos aquellos elementos que recubran las ruedas o sistema de traccin de manera que exista mayor friccin entre el robot y la arena. Y entendindose como mecanismos activos al uso de sistemas mecnicos o elctricos que bloqueen el movimiento del robot. Artculo 2.4 El Mini Sumo deber ser construido bajo ciertas normas y requisitos de tal manera que brinde las garantas de seguridad para todos los competidores, el jurado, el pblico en general y el espacio fsico donde se desarrolla la competencia, entendindose como requisitos de seguridad los siguientes: El robot deber poseer una llave ON/OFF externa o pulsador de emergencia visible y de fcil acceso que lleve a condiciones de paro total al sistema. Un prototipo debe de ser diseado para entrar en accin 5 segundos despus de que el concursante presione un botn de inicio, bajo la indicacin del rbitro de la competencia. Artculo 2.5 Cada robot debe poder retirarse su carcasa de manera sencilla para que el jurado pueda verificar la estructura interna y la circuitera de control. CAPTULO 3: DEL DESARROLLO DE LA COMPETENCIA. Artculo 3.1 Cada batalla de robots Mini Sumo consiste de dos rounds de tres minutos cada uno, con un tiempo de descanso de un minuto entre cada round. En caso de presentarse un empate el jurado otorgar un round ms a los competidores.

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Artculo 3.2 De acuerdo a las llaves establecidas cada contendiente ser llamado al Dohyo para su respectivo enfrentamiento, si transcurridos cinco minutos no se presenta el equipo quedar automticamente eliminado. Artculo 3.3 En el prembulo de la competencia el jurado calificador observar que los robots cumplan con las especificaciones que se establecen en el captulo 2 del presente reglamento, adems se observar la funcionalidad del mismo. Constituye motivo de descalificacin en el prembulo de la competencia los siguientes aspectos: Incumplimiento de las especificaciones tcnicas. El no presentarse en el prembulo de la competencia tal cual dictamina el captulo 4 del reglamento general. La no funcionalidad del robot. La presencia de adhesivos, figuras, escritos o reproduccin de sonidos que atenten contra la moral. Artculo 3.4 El rea de combate "Dohyo" es un cilindro de madera con una altura mxima de 2.5 cm. y un dimetro de 77 cm (incluyendo la frontera). La tapa del cilindro ser pintada de negro mate con un acabado liso, esta ser la cara donde se llevar a cabo el combate. Las lneas de arranque (Sikiri-Sen) se indican como dos lneas marrones con una anchura de 1 centmetro y una longitud de 10 centmetros. Cada lnea est situada a 5 centmetros del centro del Dohyo. La frontera se indica como un crculo blanco con una anchura de 2.5 centmetros. La frontera se define como parte del Dohyo. Artculo 3.5 Slo un contendiente por prototipo puede ser registrado, pero puede ser asistido por el otro participante de su equipo. Los contendientes sern los encargados de encender el prototipo en el Dohyo y de acuerdo a las reglas del juego. Artculo 3.6 Normativa en pista: Si un robot en funcionamiento normal o con desperfecto atentare contra la integridad fsica del Dohyo, el jurado calificador tendr la potestad de no dejarlo competir en caso esto sea notado en el prembulo del round. En caso de que esto ocurriera durante el desarrollo de un round el jurado calificador dar por terminado el round declarando ganador del mismo al robot opositor. Los contendientes rodearn el rea del Dohyo, despus de realizar la medicin y

pesaje del prototipo, siguiendo las instrucciones del juez principal, para colocar al prototipo en las lneas de arranque (Sikiri-Sen). En el primer round los robots se ubicarn de frente, en el segundo se colocarn de lado y en el tercero de espaldas. El contendiente oprimir el botn de inicio cuando el juez se lo indique, inmediatamente se retirar del rea de Dohyo. Una vez que los jueces indiquen el inicio del enfrentamiento nadie podr ingresar total ni parcialmente al rea de competencia, excepto en el caso de que lo indique uno de los jueces, si alguno de los operadores o miembros del equipo incumplen con esta norma, el robot ser amonestado. Al terminar el primer round, si los dos concursantes no recibieren ningn punto Yuko, el jurado calificador decidir directamente el ganador del combate en base al desempeo mostrado en el Dohyo. Bajo estas circunstancias y si la estructura de las llaves lo permite el jurado calificador tendr la potestad de eliminar a los dos contendientes si el desempeo de ambos no es el adecuado. Al terminar cada round un concursante es declarado ganador del mismo si ha conseguido por lo menos un punto Yuko ms que su oponente. Si ocurre desprendimiento de piezas de los robots, los jueces debern pausar el enfrentamiento y pedir que se retiren las piezas desprendidas, a fin de evitar accidentes. Esto ser motivo de amonestacin para el robot implicado. Si algn robot Mini Sumo presentare una descompostura que le impida continuar el combate, podr hacer uso de 3 minutos para realizar reparaciones si es autorizado por el juez. Este tiempo solo podr ser solicitado una vez por combate. Todos los prototipos debern contar con algn tipo de identificador ya sea un nmero o nombre, el cual deber ser puesto en el cuerpo del prototipo de tal manera que sea fcil de leer durante la competencia. Basta que el robot toque el piso se considerar que fue sacado o sali del

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Telefax: (03) 2 998-200 Extensin 214 e-mail: club.robotica.espoch@hotmail.com Dhoyo entonces se aplicar lo dictaminado en tiempo de 30 segundos de tal forma que no el Artculo 3.7. puede existir ms pelea entre ellos. Artculo 3.7 Calificacin y puntuacin: Ambos prototipos tocan el exterior del Dohyo de forma simultnea. Artculo 3.10 Cualquiera de los contendientes que DETALLE PUNTUACIN encubra las siguientes acciones o actitudes ser Expulsin 1 Punto descalificado y tendr que abandonar el torneo: Abandono involuntario 1 Punto Cualquier Mini sumo que no cubra las Amonestacin 1 Punto especificaciones del captulo 2. Descalificacin 2 Amonestaciones Cualquier contendiente que mantenga una actitud Tabla 1 poco decorosa o una actitud anti deportiva como PUNTUACIN CATEGORA MINISUMO lenguaje violento o burlas ante su oponente. Cualquier contendiente que intencionalmente Expulsin: Ser considerado como expulsin, agreda fsica o verbalmente a su oponente, el cuando un prototipo expulsa a su oponente del jurado calificador los organizadores. Dohyo y permanece 3 segundos dentro del Dohyo Artculo 3.11 El responsable del equipo podr solicitar despus de expulsarlo, durante este perodo de a los jueces el retiro del evento de su robot, si ste no tiempo deber demostrar un grado de movilidad. pudiese continuar en la competencia en cualquier En caso de que un robot expulse a su contrincante trascurso ante, entre y despus de la batalla. pero en esta accin tambin abandonare el Dohyo, Artculo 3.12 El responsable de uno de los equipos no se conceder puntos a ninguno de los implicados en un enfrentamiento puede alegar cualquier contendientes. Luego de una expulsin el motivo de sospecha de incumplimiento de normativa combate deber continuar con los contrincantes por parte de su contrincante a cualquiera de los jueces en las lneas de arranque respectivas, adoptando Si se produce una confirmacin de dichas sospechas, el cada robot una posicin diferente a la anterior y juez tendr la facultad de declarar nula la competencia bajo criterio del jurado. entre los robots implicados o proclamar vencedor al Abandono: Ser considerado como abandono equipo que haya respetado la normativa. Siempre que se cuando un robot sale del Dohyo por cualquier haga antes de la terminacin de la batalla, despus de razn y el otro prototipo permanece dentro del esto no habr ningn reclamo. Dohyo por 3 segundos demostrando un grado de Artculo 3.13 Los finalistas del torneo al final de la movilidad. Luego de un abandono el combate competencia debern mostrar la circuitera electrnica deber continuar con los contrincantes en las del sistema luego de que termine el ultimo combate. En lneas de arranque respectivas, adoptando cada el caso de que el jurado calificador descubra algn robot una posicin diferente a la anterior y bajo dispositivo que viole criterio del jurado. la reglamentacin como por ejemplo algn dispositivo Descalificacin: Cuando el oponente fue de radio frecuencia, entonces el robot quedar descalificado por tener dos amonestaciones. eliminado y la universidad ser amonestada para la Artculo 3.8 El contendiente que tome cualquiera de las premiacin general. siguientes acciones recibir una amonestacin: Artculo 3.14 En el caso de que el equipo no de acceso El operador o parte del operador entr al rea al jurado para verificar la circuitera interna, el robot del Dohyo antes de que el juez de por finalizado ser eliminado y la universidad amonestada en cuanto a el combate. la premiacin general. El Mini Sumo entra en accin antes de la seal CAPTULO 4: DETERMINACIN DEL de inicio por parte del juez. GANADOR DE LA COMPETENCIA. Cuando una o varias partes del prototipo sean Artculo 4.1 El jurado calificador sumar la puntuacin separadas del mismo. adquirida en cada round y se declarar un ganador por El Mini Sumo deja de moverse en el Dohyo por cada uno de estos. El robot que logre ganar dos rounds un tiempo superior a 5 segundos siempre y ser el ganador del combate. En caso de empate en la cuando los dos estn en el rea de combate. puntuacin final, los jueces decidirn el ganador en Cuando el prototipo emita humo.. base a las destrezas mostradas en el Dohyo o si en caso Cuando el prototipo raye el Dohyo. Bajo estas llegaren a un acuerdo estos tambin podrn acordar la circunstancias el robot implicado tendr tres celebracin de una "muerte sbita" mediante la cual el minutos para hacer las reparaciones respectivas. primer robot en anotar un punto gana el combate. Artculo 3.9 Los robots volvern a su posicin inicial Artculo 4.2 Una vez finalizadas las competencias, el sin que esto implique reiniciar el tiempo o repetir el jurado calificador publicar entre los presentes el roud cuando: nombre del robot ganador y la universidad a la que Los prototipos se encuentran trabados uno pertenece. con otro o rotan en forma circular por un

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