G1
G2
n
n
n
n
M = par en Nm n = velocidad/min
= rendimiento de engranaje
2.16
Motores de induccin trifsicos
potencia P
velocidad n
Debido al efecto del proceso de arranque
sobre el calentamiento, la potencia nominal
P
n
del motor escogida debe ser mayor que la
requeri-da por la demanda real de potencia P.
t
A
= tiempo de arranque, t
B
= tiempo de carga,
t
St
= tiempo de parada, t
S
= duracin de ciclo
Figura 2.17.1 Tipo de servicio S4 para el servicio peridico de un centro de
maquinado automtico
potencia P
velocidad n
Debido al efecto de los procesos de arranque
y frenado sobre el calentamiento, la potencia
de nominal P
n
del motor escogida debe ser
mayor que la requerida por la demanda real
de poten-cia P.
t
A
= tiempo de arranque, t
B
= tiempo de carga,
t
Br
= tiempo de frenado, t
St
= tiempo de
parada,
t
S
= duracin de ciclo
Figura 2.17.2 Tipo de servicio S5 para el servicio peridico de una sierra
circular
0 0,5 1 n/ns
Figura 2.17.3 Rgimen de variacin tpica de la caracterstica de par en
motores de induccin trifsicos
2.17
Motores de induccin trifsicos
El factor de carga k
L
con el que se tiene en cuenta la carga durante el fun-
cionamiento. En los casos en los que la caracterstica de carga no se conoce
con exactitud, se aplica lo siguiente:
Factor de carga k
L
= 1 - (P / P
n
)
2
(1 - k
o
)t
r
(1 - k
o
)t
r
+ (1 - t
r
)h
k
L
= Factor de carga
P = Potencia requerida en kW
P
n = Potencia nominal del motor
k
0
= Proporcin de prdidas sin carga/con carga equivalentes (Tabla 2.18.2)
h = Proporcin de disipacin de calor con ventilacin/sin ventilacin (Tabla
2.19.1)
t
r
= Ciclo de servicio relativo (ver tipos de servicio S1 - S9)
Potencia 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos
nominal P
n
- kW min min min min
0,09 1,1 7 10 11 10 12
1,5 3,0 5 8 9 12 12 12 16
4,0 14 11 13 12
5,5 18,5 11 15 10 19 13 20 10 14
22 45 25 35 30 40 40 50 45 55
55 90 40 45 50 50 55 55 65
110 132 45 50 55 60 75
Tabla 2.18.1 Constante de tiempo de calentamiento tpica T en minutos para
motores de induccin
Potencia de 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos
rgimen P
n
- kW
0,09...1,5 0,35 0,45 0,5 0,5
2,2...18,5 0,25 0,25 0,3 0,3
22
30...55 0,25 0,3 0,3 0,3
75...160 0,35 0,35 0,3 0,3
Tabla 2.18.2 Proporcin tpica K
O
entre prdidas equivalentes sin carga y en
funcionamiento
2.18
Motores de induccin trifsicos
Las prdidas equivalentes son la suma de los porcentajes de prdidas
individ-uales que contribuyen al calentamiento del bobinado, como prdidas
de carga, ncleo y rotor.
Potencia 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos
nominal P
n
- kW
0,09...18,5 0,4 0,45 0,5 0,5
22...500 0,2 0,3 0,3 0,3
Tabla 2.19.1 Proporcin tpica h de disipacin de calor entre motores sin
ventilacin y motores con ventilacin
Tamao 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos
56 2 300 5 000 8 000 -
63 3 000 8 600 8 000 -
71 4 000 6900 6 000 7 000
80 1 700 5 000 5 500 8 000
90S 2 000 3 000 7 900 11 000
90L 2 000 2 500 6 200 11 000
100L 1 000 4 000 5 100 10 000
112M 720 1700 3 200 2 500
132S 450 850 2 200 2 800
132M - 1000 1 700 3 000
160M 400 900 1 700 2 300
160L 400 900 1 600 2 300
180M 200 600 - -
180L - 550 800 1 200
200L 150 400 620 900
225S - 280 - 700
225M 90 270 450 670
250M 60 200 320 500
280S 41 130 260 400
280M 39 120 240 370
315S 34 100 180 300
315M 32 90 170 269
Tabla 2.19.2
Frecuencia tpica de conmutacin sin carga z
0
por hora
2.19
Motores de induccin trifsicos
3 Pares de carga caractersticos
Los motores estn correctamente dimensionados si funcionan habitualmente
con el par nominal M
n
y la velocidad nominal n
n
. De este modo generan la
potencia de salida nominal P
n
y consumen la intensidad nominal I
n
. La
caracterstica de par de la mayora de las mquinas accionadas puede asignarse
a curvas carac-tersticas, lo cual facilita enormemente el diseo de motores.
Las cargas o mquinas accionadas son dispositivos mecnicos que se utilizan
para manipular o dar forma a materiales, como mquinas herramienta, prensas,
calandrias, centrifugadoras, etc., pero tambin sistemas transportadores como
gras, cintas transportadoras y mecanismos de avance transversal. Asimismo,
las bombas y los ventiladores pueden incluirse en un mismo grupo. En
maquinarias de gran tamao y complejidad, como laminadoras o mquinas de
hacer papel, el sistema se divide en partes y cada motor se examina por separa-
do. La estructura detallada de la mquina accionada no suele considerarse para
el diseo del motor. Normalmente, se puede describir con la suficiente precisin
mediante la caracterstica de par M
L
= f(n) o M
L
= f(t), la velocidad en
funcin del tiempo n = f(t), la mxima aceleracin/deceleracin permitida y el
momento de inercia total en relacin al eje del motor.
Las caractersticas suelen variar mucho entre el funcionamiento sin carga y a
plena carga. El momento de inercia tambin puede variar, dependiendo de si
hay ms o menos material procesado en la mquina.
Para el dimensionado de motores y la verificacin de los ciclos de arranque
y frenado, es de gran importancia conocer el comportamiento del par de
carga M
L
en funcin de la velocidad.
Cualquier mquina accionada aplica al motor un par determinado que, normal-
mente, depende de la velocidad. Tambin se conoce como par estacionario y viene
determinado bsicamente por el proceso tecnolgico. En general, acta contra la
direccin del movimiento, excepto en el movimiento descendente de mecanismos
de elevacin, donde acta en la direccin del movimiento. Adems, hay pares de
aceleracin y deceleracin cuando vara la velocidad, que estn determinados por
el momento de inercia. Con frecuencia, la caracterstica de par de carga en un
motor es tpica y, por tanto, puede describirse con ciertos atribu-tos. Esto se
denomina clasificacin de mquinas accionadas.
3.1
Motores de induccin trifsicos
Con el fin de obtener una idea general de los muchos y variados diseos de
mquinas accionadas, stos se categorizan en funcin de sus caractersticas de
carga tpicas o sus curvas de potencia de salida, como se indica en la Figura 3.2.1
y la Figura 3.4.1. Aqu hay que tener en cuenta que, por ejemplo, los ven-
tiladores y los compresores muestran caractersticas distintas, dependiendo de si
funcionan a plena carga o sin carga. Es mejor arrancarlas sin carga.
M = const.
P = const.
Figura 3.2.1 Caracterstica de par o de potencia de salida para cargas
tpicas en funcin de la velocidad
a M const.
b M proporcional a n,
c M proporcional a n
2
d M proporcional a 1/n
P proporcional a n
P proporcional a n
2
P proporcional a n
3
P const.
En muchos casos, es importante el par de carga medio M
Lm
. Para una
caracters-tica de par conocida, puede determinarse de acuerdo con el par M
n
tras la acel-eracin completa.
3.1 Pares de carga en funcin de la velocidad
Los principios fsicos de la ingeniera de motores muestran que la potencia
mecnica P de un motor es en funcin del par M y la velocidad n o la
velocidad angular .
3.1.1 Par constante
Bsicamente, el par de una mquina accionada es resultado del rozamiento
mecnico que permanece constante en una amplia gama de velocidades, como
se indica en la Figura 3.2.1 a. Durante el arranque, suele ser necesario superar
un rozamiento esttico mayor.
3.2
Motores de induccin trifsicos
P = M 2 n = M
Con un par constante M, la potencia P es una funcin proporcional
de la velocidad
n. P ~ n
stos son algunos ejemplos de cargas mecnicas con par constante:
- mecanismos de elevacin, ascensores, montacargas
- mquinas herramienta con una fuerza de corte constante
- cintas transportadoras, motores de alimentacin
- rectificadoras sin ventilacin
- bombas y compresores de pistn con presin constante
- laminadoras
- en parte tambin cizallas y perforadoras
- cepilladoras
- rodamientos, engranajes
En estas aplicaciones, el par de carga medio M
Lm
corresponde aproximada-
mente al par nominal M
N
de la carga. Por tanto, en estas aplicaciones, la
poten-cia P puede reducirse proporcionalmente disminuyendo la velocidad n.
Al reducir la velocidad a la mitad, tambin se reduce la potencia a la mitad.
3.1.2 Aumento del par en proporcin a la velocidad
Esta relacin surge, como se muestra en la Figura 3.2.1, por ejemplo, en el
roza-miento proporcional a la velocidad (rozamiento viscoso) durante el
laminado y procesamiento de papel, tejidos o baldosas de goma.
Cuando el par M aumenta proporcionalmente, la potencia P
aumen-ta con el cuadrado de la velocidad:
P ~ n
2
stos son algunos ejemplos:
- calandrias, extrusores
- satinado de papel y tejidos
- frenos electromagnticos
En estas aplicaciones, el par de carga medio M
Lm
es aproximadamente igual
a la mitad del par nominal M
n
/ 2. Cuando la velocidad n se reduce, la
potencia P disminuye por su cuadrado. Cuando se reduce la velocidad n a la
mitad, la potencia P se reduce a una cuarta parte.
3.3
Motores de induccin trifsicos
compresores
motores
1,2
1,2
1,0
1,0
0,8
0,8
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
0
0
0 0,2
0,4 0,6
0,8 1,0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
0,8
0,8
ventiladores trituradoras
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
0
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Figura 3.4.1 Caracterstica de par de carga tpica en mquinas accionadas
con arranque
A Aplicaciones diversas
a elevadores, ascensores, motores de alimentacin
b mquinas herramienta para manipulacin de metal
c vehculos de velocidad lenta, c' vehculos de velocidad rpida
d extrusores
e calandrias
B Compresores
f compresores de pistn de contrapresin, f' sin carga
g compresores giratorios de contrapresin, g' sin carga
h turbocompresores
C Ventiladores
i ventiladores de contrapresin o bombas centrfugas, i' ventiladores
sin carga
k soplantes giratorios de pistn, k' sin carga
D Trituradoras
l molinos de bolas
m trituradoras centrfugas
n trituradoras de martillo
o trituradoras de impacto
3.4
Motores de induccin trifsicos
3.1.3 Aumento del par con el cuadrado de la velocidad
Esta relacin surge, como se muestra en la Figura 3.2.1, principalmente
cuando hay rozamiento gaseoso o lquido.
Cuando el par M aumenta de forma cuadrtica, la potencia
P aumenta con el cubo de la velocidad n.
P ~ n
3
stos son algunos ejemplos:
- soplantes y ventiladores de todos los tipos
- hlices
- motores de pistn con impulsin en un circuito abierto de tubos
- bombas centrfugas
- aparatos mezcladores, centrifugadoras
- vehculos
El par de carga medio M
Lm
es aproximadamente un tercio del par nominal
M
n
/3. Dado que el par M aumenta de forma cuadrtica al incrementarse la
velocidad n, la potencia P es en funcin del cubo de la velocidad. Con la
mitad de velocidad, slo es necesario un octavo de la potencia.
Esta relacin es importante, por ejemplo, en motores de bombas y
ventiladores para calefaccin y ventilacin. En lugar de reducir la cantidad
de impulsin con una vlvula corredera o de estrangulamiento, es mejor
ajustar la velocidad del motor de accionamiento.
3.1.4 Reduccin del par en proporcin inversa a la velocidad
Si el par M disminuye en proporcin inversa a la velocidad n,
la potencia P permanece constante.
P const.
Al aumentar la velocidad, como se muestra en la Figura 3.2.1, el par
disminuye. stos son algunos ejemplos:
- tornos al aire
- mquinas de pelar giratorias
- devanadoras
- bobinadoras
El par de carga medio M
L
slo puede determinarse en un grfico.
3.5
Motores de induccin trifsicos
3.2 Pares de carga en funcin del ngulo
Estas caractersticas aparecen en maquinaria con movimiento alternativo, por
ejemplo, en motores de mesa. Tambin estn presentes en la maquinaria de pis-
tones (compresores en bombas de calor) debido a la carga intermitente. La
corri-ente elctrica de entrada del motor de accionamiento sigue este ciclo de
movimiento y puede generar una cada de tensin que flucte rtmicamente en
la lnea. En general, al planear estas aplicaciones, se traza lo que se conoce
como diagrama de fuerzas de par.
3.3 Pares de carga en funcin de la trayectoria
Son tpicos, por ejemplo, en vehculos, motores de mesa, cables de
transporte areos y cintas transportadoras.
3.4 Pares de carga en funcin del tiempo
Estos motores se cargan de forma intermitente o peridica. stos son
algunos ejemplos:
- perforadoras
- montacargas
- sistemas transportadores
- quebrantadoras de rocas
- molinos de bolas
3.5 Par mnimo
Otro concepto importante es el par mnimo o esttico, causado por el rozamiento
esttico. Para que un motor pueda arrancar de forma fiable, debe conocerse este
valor con la mayor precisin posible y el par de arranque M
A
del motor debe ser
mayor que el par de carga. En mquinas grandes con rodamientos deslizantes,
puede ser significativamente mayor que el par nominal M
n
.
La Figura 3.4.1 muestra algunas caractersticas de par de mquinas accionadas
comunes. La comparacin con la Figura 3.2.1 indica que la mayora de ellas
tienen una caracterstica tpica y, por tanto, es posible su clasificacin.
Ejemplo: La velocidad de un motor de induccin operado con un controlador
de carga puede ajustarse en cualquier punto entre el 50% y el 100%. Cmo
afecta esto al rgimen de impulsin de una bomba de pistn o centrfuga?
Bomba de pistn: la demanda de par es prcticamente independiente de la
velocidad, como se muestra en la Figura 3.2.1 a, y el par se mantiene casi
constante. La potencia de impulsin es, por tanto, proporcional a la
velocidad. A la mitad de velocidad, se reduce tambin a P' = P
.
0,50 = 50%.
3.6
Motores de induccin trifsicos
Bomba centrfuga: en las bombas centrfugas, como se muestra en la Figura
3.2.1 c, hay una relacin cuadrtica entre la demanda de par y la velocidad.
Por tanto, la potencia cambia cbicamente. As, a la mitad de velocidad
la potencia es P' = P
.
0,5
3
= 0,125 = 12,5%. En consecuencia, el
rgimen de impulsin puede reducirse a un octavo del valor original.
El ejemplo muestra cmo el control automtico de la velocidad tiene una
gran influencia sobre la potencia de la mquina accionada.
3.7
Motores de induccin trifsicos
4 Seleccin y dimensionamiento del motor elctrico
Los motores elctricos son conversores de energa para procesos
cinemticos, como los que tienen lugar en la tecnologa de la mayora de las
mquinas accionadas. He aqu algunos ejemplos:
Aplicaciones de motor:
- mquinas herramienta
- gras, elevadores, vehculos
- bombas, ventiladores, compresores
- prensas, mquinas de curvado, laminadores, calandrias, etc.
Procesos actuadores:
- correderas y vlvulas
- dispositivos de alimentacin, aplicaciones robticas
- procesos cinemticos en enlaces de control
Todos los procesos cinemticos implican las variables fuerza - par - potencia -
energa y tiempo. Los slidos, lquidos o gases cambian de posicin en funcin
del tiempo. Pero otros conceptos como la velocidad, aceleracin, rendimiento,
etc. tambin desempean un papel. Los motores elctricos toman su energa de
fuentes de alimentacin de utilidad y la convierten en energa mecnica. Es
posi-ble encontrar dispositivos auxiliares, como embragues, transmisiones,
engrana-jes, frenos y mquinas accionadas, entre el motor y la carga en s; es
decir, el slido, lquido o gas en movimiento. Para elegir un motor y
dimensionarlo ade-cuadamente, es preciso determinar con relativa precisin los
parmetros perti-nentes de cada elemento de la cadena del flujo energtico,
empezando por la carga en s. Por ello, es importante realizar una seleccin
correcta. A fin de escoger el motor adecuado, es necesario encontrar el ideal
para la tarea cinemti-ca en cuestin. Incluso ms importante que el tipo de
motor, con sus accesorios como engranajes, frenos, embragues, etc., es el
dimensionamiento correcto del motor.
Un motor subdimensionado no dar buenos resultados con un servicio continuo.
Un motor sobredimensionado origina gastos innecesarios, su funcionamiento es
poco econmico (mayor coste de adquisicin, inferior rendimiento en su fun-
cionamiento, mayores prdidas y necesidad de ms potencia reactiva) y puede
cargar la mquina con un par acelerador excesivamente elevado.
4.1
Motores de induccin trifsicos
En cualquier caso, es preciso definir las condiciones bsicas de aplicacin y,
con ellas, los siguientes factores importantes:
Transmisin de potencia: como accionamiento nico, el motor puede
acoplarse directamente a la carga o mediante una transmisin, o bien puede
utilizarse como motor central conectado a ejes intermedios, transmisiones
por correa y por cadena, etc.
Condiciones de funcionamiento: las condiciones de funcionamiento, como
la capacidad de sobrecarga, frecuencia de arranque, modo de
funcionamiento, pares mximos, temperatura ambiente, etc., no slo afectan
a las dimensiones requeridas para el motor, sino tambin a la seleccin de
los accesorios del mismo.
Condiciones de espacio: estas condiciones y las posibilidades de disposicin
del sistema completo influyen sobre todo en la seleccin de los accesorios
del motor.
4.1 Capacidad del motor
El motor de induccin trifsico se utiliza con ms frecuencia en las tecnologas
de accionamiento debido a su sencilla estructura mecnica y elctrica y a su alta
fiabilidad. Su aplicacin slo est limitada por sus caractersticas de par y
veloci-dad.
El paso de la corriente por el bobinado del estator y el rotor genera calor. Este
calor no puede exceder las temperaturas especificadas para los materiales de
ais-lamiento clase IP. Las temperaturas que se generan dependen del nivel de
carga del motor, su variacin con el tiempo y las condiciones de enfriamiento.
Los motores deben tener unas dimensiones tales que, con una carga constante y
unas condiciones de potencia y refrigeracin nominales, no excedan las
temperatura mximas.
El par necesario para acelerar la masa centrfuga aumenta el tiempo de
acel-eracin del motor. La intensidad de arranque que fluye en este
momento calienta el bobinado de forma dramtica.
La mxima frecuencia de conmutacin, es decir, el nmero de arranques
con-secutivos, es limitada. Cuando los procesos de arranque son frecuentes,
el motor alcanza el lmite de temperatura permitido, incluso sin el par de
carga y sin una masa centrfuga adicional.
El ciclo de servicio es otro factor importante en la seleccin del motor. El
tiempo de enfriamiento en los intervalos de conmutacin debe ser suficiente
para que el lmite de temperatura no se exceda con el siguiente arranque. Si
el ciclo de servicio es corto, el motor puede aceptar una carga mayor, dado
que no puede calentarse hasta el lmite de temperatura durante ese corto
periodo de tiempo y se enfra de nuevo durante los intervalos.
Los motores subdimensionados pueden sobrecargarse trmicamente debido
a un tiempo de arranque demasiado largo, mientras que los motores sobredi-
mensionados sobrecargaran la transmisin y la mquina accionada durante
el proceso de arranque.
4.2
Motores de induccin trifsicos
4.1.1 Datos de catlogo y parmetros de aplicacin
La mayora de los requisitos de aplicacin recurren al denominado "motor estn-
dar", que suele ser un motor de induccin. La siguiente informacin hace refer-
encia a este tipo de motor, siempre que no se indique lo contrario. Los motores de
induccin pueden emplearse en una amplia gama de aplicaciones. A fin de
seleccionar un motor apropiado que se ajuste a las especificaciones del fabri-cante,
es necesario establecer una serie de requisitos mnimos relacionados con:
el suministro elctrico
las caractersticas elctricas y mecnicas del motor
las condiciones de funcionamiento
los costes de inversin, funcionamiento y mantenimiento
la vida til
las medidas de proteccin medioambientales y contra accidentes
Una vez establecidos estos requisitos, es posible elegir un motor y unos
disposi-tivos auxiliares apropiados.
Factor de seleccin Caracterstica del motor
Par Potencia
Momento de inercia Tiempo de arranque
Pares de carga tpicos Par motor
Anlisis del diseo segn Optimizacin
- el par de carga - par motor
- el par acelerador - tiempo de arranque
- el tiempo de aceleracin - capacidad de aceleracin
- la frecuencia de inversin - calentamiento del motor
Modos de funcionamiento Calentamiento del motor
Condiciones de arranque Caracterstica del par
Frenado e inversin Calor de frenado
Procesos trmicos Capacidad
Tabla 4.3.1 Factores de seleccin del tipo de motor y la potencia nominal
4.3
Motores de induccin trifsicos
4.1.2 Determinacin del valor nominal unitario
El valor nominal unitario de un motor puede determinarse segn varios
aspectos, ya que cada requisito de aplicacin es diferente. En la informacin
general de la Tabla 4.3.1 se indican los principales factores de seleccin:
4.1.3 Datos de catlogo
El grado con el que un motor individual cumple los requisitos puede determi-
narse comparando el motor con los datos de catlogo del fabricante. En la
Tabla 4.5.1 se indican los parmetros ms importantes que deben tenerse
presentes, dependiendo de la aplicacin. Algunos de estos parmetros se han
estandarizado y otros son especficos del fabricante o pueden ser seleccionados
por el cliente, normalmente eligiendo entre varias opciones. Por consiguiente,
el ingeniero del diseo suele tener cierta libertad de seleccin a la hora de
definir los detalles de un motor. Muchos fabricantes ofrecen diseos modulares
de motor. Normalmente, las especificaciones siguientes pueden definirse al
comprar el motor.
diseo del rotor y, por consiguiente, la caracterstica del par
sistema de refrigeracin
tipo de aislamiento de los bobinados
estilo
tipo de instalacin
grado de proteccin y dispositivos protectores, adems de otros datos
4.1.4 Condiciones de funcionamiento
En lo que al diseo se refiere, las condiciones de funcionamiento y los parmet-
ros de la carga accionada son tan importantes como los datos del motor.
La Tabla 4.6.1 muestra los principales datos que deben tenerse en cuenta
respecto al diseo. En los casos crticos, el motor accionador puede selec-
cionarse para una tarea especfica con la ayuda del proveedor del motor.
4.1.5 Procedimiento para seleccionar motores
La mayora de los motores funcionan con un servicio continuo S1. El primer
punto que debe considerarse es la potencia de salida obtenida con el servicio
continuo. Dado que la vida til de las mquinas elctricas depende en gran
medida de la temperatura de funcionamiento continua, la seleccin debe efectu-
arse con cuidado. El segundo punto que debe tenerse en cuenta es si el motor es
apropiado para las condiciones de arranque en lo que a tiempo o par de
arranque se refiere. En el caso de los motores con modos de funcionamiento
complejos (S2 ... S9), las consideraciones son bsicamente las mismas, aunque
suele ser necesario consultar con los proveedores debido a las condiciones
variables de la carga y a las temperaturas fluctuantes del bobinado.
4.4
Motores de induccin trifsicos
Datos a definir Observaciones
Requisitos elctricos
Tipo de corriente Tensin de funcionamiento, para los
Corriente trifsica, motores multitensin indicar todos
corriente monofsica V valores y tolerancias posibles
Frecuencia Hz
Datos de catlogo
Designacin de tipo
Valor nominal
Velocidad
Intensidad nominal A
Intensidad nominal/
arranque mnima
Par Nm
Par nominal/mnimo
Par nominal/desincronizacin
Par nominal/arranque
mximo
Momento de inercia kgm
2
Rendimiento %
Tiempo de bloqueo mx. s
Tiempo de arranque mx. s
Tolerancias
Tipo de diseo
Conmutacin
Tringulo, estrella
Tipo de rotor
Rotor de jaula, rotor bobinado
Modelo IM..
Tipo de proteccin IP..
Tipo de enfriamiento
Enfriamiento interno natural
Enfriamiento automtico
exterior Enfriamiento de
circuito cerrado independiente
Tipo de
aislamiento B, F, H
Amplitud de vibracin
Nivel de ruido db
Normas especiales
Caja de bornas
Extremos axiales
Componentes exteriores
e interiores
Frenos, tacogenerador
Calentador de espacios,
ventilacin independiente
Herramientas medidoras
de temperatura
- Proteccin del termistor
- Interruptor bimetlico
- Resistores PTC
Especificaciones del fabricante
Para motores con varias
velocidades, valor por velocidad
Para motores con varios polos,
velocidad por potencia de salida
Especificaciones del fabricante
Especificaciones del fabricante
Para aplicaciones especiales
Especificaciones del fabricante
Especificaciones del fabricante
Especificaciones del fabricante
Especificaciones del fabricante
Especificaciones del fabricante
Especificaciones del fabricante
Especificaciones del fabricante
Establecidas por normas
Para arranque estrella-tringulo,
especificar siempre tringulo
IEC 34-7, Pieza 7
IEC 34-7, Pieza 7
Indicar lmite temp., si es necesario
Normal o reducida
Normas elctricas y mecnicas
Indicar tipo de proteccin
y diseo, si es necesario
Indicar tipo de proteccin
y diseo, si es necesario
Indicar interruptor o enchufe, si
es necesario
Para rodamientos o
bobinados del estator
Contactos de conexin o corte
Tabla 4.5.1 Datos de catlogo para motores
4.5
Motores de induccin trifsicos
Datos para definirse Observaciones
Par antagonista Nm
- constante
- aumento cuadrtico
- curva especial
Momento de inercia de kgm
2
la carga
Tipo de arranque
- estrella-tringulo
- arranque a plena carga
- arranque sin carga
- otros mtodos
Frenado elctrico
Modo de funcionamiento
S1
S2 min
S3 %
S4 %, c/h
S5 %, c/h
S6 %
S7 c/h
S8 %, c/h
S9
Temperatura ambiente
o
C
Altura
Sentido de rotacin
Ajuste de velocidad
Influencias climticas
Carga de rodamiento y axial
Fuerza axial N
Fuerza radial N
Fuerzas rotativas N
Convertir para eje de motor,
si es necesario
Hablar con fabricante, si
es necesario
Convertir para mx. velocidad
del motor
Arranque de estrella-tringulo
intensificado, si es necesario
Arrancador suave o controlador
de carga, si es necesario
Frenado de contramarcha
o dinmico
Funcionamiento continuo
Servicio temporal
Tipo de servicio peridico
intermitente sin arranque
Servicio peridico
intermitente con arranque
Servicio peridico intermitente
con arranque y frenado elctrico
Tipo de servicio de
funcionamiento contnuo
Servicio de funcionamiento continuo
con arranque y frenado elctrico
Servicio peridico de funcionamien to
continuo con cambios de
carga/velocidad relacionados Servicio
con variaciones de carga
y velocidad no peridicas
metros sobre el nivel del mar
a la dcha., a la izda. o ambos
mtodo y desde...a...
Considerar tambin
humedad relativa
Direccin de fuerza respecto
a posicin de eje
Indicar distancia respecto al
saliente del eje
Tabla 4.6.1 Datos importantes para el diseo del motor
4.6
Motores de induccin trifsicos
4.2 Dimensionamiento con el par de carga
El par de carga M
L
se origina a partir del par antagonista de la mquina acciona-da
y el rendimiento con el que se registran todas las prdidas mecnicas. Segn las
caractersticas de carga durante la aceleracin, el par de carga puede:
- aumentar gradualmente (por ejemplo, un ventilador)
- alcanzar el valor nominal en el arranque (por ejemplo, elevadores)
- estar presente slo despus de la aceleracin (por ejemplo, mquinas
para manipulacin de madera)
- estar presente de forma constante o intermitente
Para un par de carga constante M
L
= const. y una velocidad nominal n, el
clcu-lo se realiza con la siguiente relacin:
En un elevador, la potencia elevadora P con una velocidad v y una fuerza F
M n
Potencia P =
9.55
P = potencia en W
M= par en Nm
n = velocidad/min
= rendimiento
determinadas, y teniendo en cuenta el rendimiento , calculamos:
F v
P = potencia elevadora en W
Potencia P = F = fuerza elevadora en N
v = velocidad elevadora en m/s
= eficacia
En cualquier momento durante la aceleracin, el par de carga M
L
debe ser
infe-rior al par motor respectivo M
M
. Si ste no es el caso, no se produce
ninguna aceleracin hacia velocidades ms altas.
4.7
Motores de induccin trifsicos
4.3 Clculo con el par acelerador o el tiempo de aceleracin
4.3.1 Par acelerador
Una carga slo puede acelerarse cuando el motor accionador proporciona un par
mayor que el requerido por la carga en el momento. La diferencia se denomina
par acelerador M
B
. El par acelerador y el momento de volante del motor,
trans-misin y sistema que debe acelerarse dan como resultado el tiempo de
acel-eracin t
A
. En muchos casos se llega a la simple suposicin de que el par
de carga es constante durante la aceleracin. Esta suposicin se consigue
calculando un par de carga medio y sustituyendo el par motor variable por un
par acelerador medio constante determinado a partir de la caracterstica.
El par acelerador M
B
correspondiente a un tiempo de inicio t
A
determinado
se calcula como sigue:
Par acelerador
M
B
= M
m
- M
L
= J' J'
=
J' 2 n
=
J' n
t
60 t
A
9,55 t
A
M
M = par motor en Nm M
L
= par de carga en Nm
t = tiempo de arranque en seg. = aceleracin angular/s
2
A
n = velocidad del motor/min = velocidad angular/s
M
B
= par acelerador medio en Nm
J' = momento de inercia en kgm
2
reducido al eje del motor
4.3.2 Tiempo de aceleracin
El tiempo de aceleracin t
A
puede determinarse con la relacin anterior, si se
conoce el par acelerador medio M
B
. En la Figura 4.8.1 se muestra una forma
relativamente sencilla de calcularlo. El par motor M
M
y el par de carga M
L
se
trazan en papel grfico para que despus los pares medios puedan definirse
grfi-camente, por ejemplo, contando los cuadros. El diagrama final mostrar el
par acelerador medio M
B
.
M
M
par motor
M
L
par de carga
M
bmi
par acelerador medio
n
b
velocidad de funcionamiento
Figura 4.8.1 Clculo del par acelerador medio equilibrando el rea en
papel grfico
4.8
Motores de induccin trifsicos
Tiempo de aceleracin en seg. t
A
=
J n
9,55 M
B
M
B
= par acelerador medio en Nm
J' = momento de inercia en kgm
2
reducido al eje del motor
n = velocidad del motor/min
Ejemplo: Suponga que un motor bipolar con n = 2980 rpm, P = 110 kW, J
= 1,3 kgm
2
y sin carga tiene un par acelerador medio de M
B
=
1,5 . M
n
. Cunto dura
a) el tiempo de arranque sin carga?
b) el tiempo de arranque con una carga J
L
= 1000 kgm
2
y
una velocidad n
L
= 300 rpm si se necesita de forma continua
el par nominal durante la aceleracin?
Solucin: a) Tiempo de arranque sin carga
Par nominal del motor M
n
=
P 60 110 000 W 60
=
= 352,5 Nm
2 2 980/min
2 n
Par acelerador M
B
= 1,5 M
n
= 1,5 352 Nm = 528,7 Nm
Tiempo de aceleracin t
A
=
J n
=
1.3 kgm
2
2 980 VPM
= 0,76 seg.
9.55 M
B
9,55 528,7 Nm
b) Tiempo de aceleracin con carga
El momento de inercia de la carga convertido a la velocidad del motor es:
J' = J
L
(n
L
/n)
2
= 1000 kgm
2
(300 rpm/2980 rpm)
2
= 10,1 kgm
2
El momento de aceleracin efectivo junto con la carga puede calcularse a
partir de la diferencia entre el par acelerador medio del motor y el par nominal
contin-uamente solicitado de la carga:
M
B
= 1,5M
n
- M
n
= 0,5M
n
Tiempo de aceleracin t
A
=
(J'+ J
Mot
) n
=
(10,1+1,3) kgm
2
2 980 rpm
= 20 seg.
9,55 M
B
9,55 0,5 352,5 Nm
4.9
Motores de induccin trifsicos
Al elegir un motor, sin olvidar la frecuencia de permutacin, el tiempo de acel-
eracin t
A
debe ser inferior al tiempo mximo especificado por el fabricante.
Los motores sin carga y motores que slo tienen masas centrfugas adicionales
pequeas, como los embragues, etc., alcanzan su velocidad en vaco con mucha
rapidez. Esto suele ser tambin el caso del arranque con carga. Los tiempos de
arranque son muy largos slo cuando es necesario acelerar masas centrfugas
grandes. Esto se denomina arranque duro, que es el caso, por ejemplo, de las
centrifugadoras, molinos de bolas, calandrias, sistemas de transporte y venti-
ladores grandes. A menudo estas aplicaciones requieren motores especiales y
los mecanismos de conmutacin correspondientes. La Figura 4.10.1 muestra
los valores de referencia del tiempo de arranque de los motores estndar en
funcin de la potencia de nominal.
T
i
e
m
p
o
d
e
a
r
r
a
n
q
u
e
(
s
)
10
4
2
1
0,4
0,2
0,1
0,04
0,02
0,2 0,4 1 2 4 10 20 40 100 200
Potencia de rgimen kW
Figura 4.10.1 Valores de referencia tpicos del tiempo de arranque de los
motores estndar en funcin de la potencia nominal
1 arranque sin carga (motor + embrague)
2 arranque con carga (sin masas centrfugas grandes)
Si la curva del par de carga M
L
es compleja y el par motor M
M
no es constante,
conviene hacer el clculo por zonas individuales, como en la Figura 4.11.1.
Luego los tiempos de aceleracin de las zonas individuales y los pares aceler-
adores medios originados en el segmento se calculan y se suman para los seg-
mentos de velocidad individuales (por ejemplo, un aumento de velocidad del
20% por segmento).
4.10
Motores de induccin trifsicos
Tiempo de aceleracin para pares no constantes
t
A
=
J' n t
A
= tiempo de arranque en seg.
J' = momento de inercia en kgm
2
reducido
9,55 M
B
n
al eje del motor
= diferencia de velocidad en rpm
M
B
= par acelerador en Nm
4.4 Clculo con la frecuencia de conmutacin
El arranque frecuente de los motores se denomina modo de conmutacin y es
necesario comprobar la mxima frecuencia de conmutacin por hora. Los
datos del fabricante suelen mostrar la conmutacin sin carga permitida por
hora, es decir, el nmero de conmutaciones con el que el motor alcanza su
temperatura mxima sin carga y sin un momento de volante adicional durante
el fun-cionamiento en vaco. La frecuencia de conmutacin desempea un
papel importante en el modo de funcionamiento S4.
La frecuencia de conmutacin permitida para un motor viene determinada por
su lmite de temperatura. Se calcula a partir del valor medio cuadrado de corri-
ente de la caracterstica de ciclo. Este valor medio no puede exceder la
corriente nominal de la mquina.
rpm
Figura 4.11.1 Par acelerador para calcular el tiempo de aceleracin cuando
el par motor M
M
y el par de carga M
L
no son constantes y
muestran un comportamiento muy distinto
4.11
Motores de induccin trifsicos
Las conmutaciones excesivas que hacen que se activen los dispositivos protec-
tores o que incluso llegan a destruir el motor suelen tener lugar durante la fase de
puesta en servicio, los ajustes y las interrupciones repetitivas.
Una masa de inercia adicional produce con frecuencia una condicin de carga.
En este caso, el nmero de conmutaciones z
z
permitidas por hora puede calcu-
larse sobre la base del principio de la energa del modo de conmutacin:
Conmutaciones permitidas con masa adicional
z
z
= conmutaciones permitidas por hora con masa adi-
z
0
J
M
cional
z
z
= z
0
= conmutaciones permitidas por hora sin carga
J
M
+ J
z
J
2
= momento de inercia de la masa del motor en kgm
M
J
z
= momento de inercia reducido de la masa adicional
en kgm
2
Con un servicio conmutado y un momento de carga existente M
L
, el nmero
de conmutaciones z
L
permitidas por hora se calcula como sigue:
Conmutaciones permitidas con par de carga
z =
z
0
(M
M
- M
L
)
L
M
M
z
L
= conmutaciones permitidas por hora con par de carga
z
0
= conmutaciones permitidas por hora sin carga
M
M
= par motor medio durante la aceleracin en Nm
M
L
= par de carga medio durante la aceleracin en Nm
En la prctica, normalmente hay un volante de carga J
z
y un par de carga adi-
cional M
L
, de manera que el nmero de conmutaciones z
Zul
permitidas por
hora se calcula as:
z
L
J
M
(M
M
- M
L
)
z
Zul
= z
z
= z
0
y convertido:
z
0
(J
Z
+ J
M
) M
M
4.12
Motores de induccin trifsicos
Conmutaciones permitidas con carga adicional y momento de volante
z
L
=
z
0
1
- M
Lmi
/ M
Mmi
1 + J
z
/ J
M
z
L
= conmutaciones permitidas por hora con momento de volante y par
de carga
z
0
= conmutaciones permitidas sin carga
M
Mmi = par motor medio durante la aceleracin en Nm
M
Lmi = par de carga medio durante la aceleracin en Nm
J
z = momento de inercia reducido de la masa adicional en kgm
2
J
M
= momento de inercia de la masa del motor in kgm
2
Potencia 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos
nominal P
n
- kW
0,09...1,5 1500...4000 2500...8500 5500...8000 7000...11000
2,2...18,5 400...1000 800...4000 1500...5000 2000...10000
22 200 600 800 1200
30...55 50...150 200...400 300...600 500...900
75...160 30...40 90...130 170...260 270...400
Tabla 4.13.1
Tpica frecuencia de conmutacin z
0
por hora sin carga
4.5 Seleccin a partir de los datos de catlogo
Utilizando los valores medios de la potencia P
mi
, par M
mi
y corriente Imi calcu-
lados para condiciones menos exigentes, es posible elegir un motor a partir de
datos de catlogo, los cuales no pueden ser inferiores a las medias calculadas:
P
mi
P
n
, M
mi
M
n
, I
mi
I
n
La mayora de las aplicaciones de motor pueden asignarse a los 9 tipos de
servi-cio S1 - S9. En situaciones ms complejas, donde no es posible una
seleccin clara, puede definirse un tipo de servicio similar y luego convertirse
a S1. Sin embargo, este mtodo requiere unos conocimientos detallados sobre
las con-stantes trmicas de tiempo y las condiciones de enfriamiento. El
fabricante del motor puede proporcionarle estos datos.
4.13
Motores de induccin trifsicos
5 Smbolos de las ecuaciones
Smbolo Significado Unidad Observacin
f frecuencia
s
-1
frecuencia de lnea
FI factor de inercia
hproporcin de emisin de calor
sin ventilacin/con ventilacin
I intensidad A corriente de lnea de
alimentacin
I
mi
intensidad media (I
eff
)
A valor eficaz
I
n
intensidad nominal A mx. corriente
continua
J' momento de inercia
reducido al eje del motor kgm
2
J
ext momento de inercia de la
carga respecto al eje del
motor kgm
2
J
M
momento de inercia del kgm
2
motor
J
mot
momento motor kgm
2
J
Z momento de inercia reducido
kgm
2
de la masa adicional
J
zus momento de inercia
kgm
2
adicional
k
0
proporcin de prdidas
equivalentes con carga/sin carga
k
g
factor de par antagonista Nm
k
L
factor de carga Nm
M par Nm
M
A
par mnimo Nm
M
B
par acelerador Nm
M
K
par mx. Nm
M
L par de carga Nm
M
Lmi par de carga medio Nm
durante la aceleracin
M
M
par motor Nm
M
Mmi par motor medio Nm
durante la aceleracin
M
mi
par medio Nm
M
n
par nominal Nm
M
S
par de desincronizacin Nm
4.14
Motores de induccin trifsicos
Smbolo Significado Unidad Observacin
n velocidad rpm
n velocidad de funcionamiento rpm
n
0
velocidad sin carga rpm
n
n
velocidad nominal rpm
n
s
velocidad sincrnica rpm
p nmero de pares de polos
(nmero de polos/2)
P potencia kW
P
2
potencia de salida kW
P
1
potencia de entrada kW
P
Cu
prdida de carga kW
P
CuR prdida hmica del rotor kW funcin cuadrada
de la corriente
P
CuS prdida hmica del estator kW funcin cuadrada
de la corriente
P
Fe prdida en el ncleo del estator kW ms o menos
constante durante
el funcionamiento
P
La prdida por rozamiento de kW ms o menos
rodamientos constante durante
el funcionamiento
P
Lu prdida por resistencia kW ms o menos
aerodinmica constante durante
el funcionamiento
P
mech valor nominal del lmite kW
mecnico del motor
P
mi
potencia media kW
P
n potencia nominal kW
P
th valor nominal del lmite kW
trmico
P
v
prdidas kW
P
VR
prdidas en el rotor kW
P
zus prdida por dispersin kW ms o menos
constante durante
el funcionamiento
s deslizamiento kW
S1 servicio continuo
S2 servicio temporal
S3 servicio peridico intermitente ...sin arranque
S4 servicio peridico intermitente ...con arranque
S5 servicio peridico intermitente ...con arranque y
frenado elctrico
4.15
Motores de induccin trifsicos
Smbolo Significado Unidad Observacin
S6 servicio de funcionamiento continuo ... con carga
peridica intermitente
S7 servicio de funcionamiento continuo ... con arranque y
frenado elctrico
S8 servicio peridico de ... con cambios de
funcionamiento continuo carga/velocidad
relacionados
S9 servicio
t tiempo
T constante trmica de tiempo
t
A
tiempo de arranque
t
B
tiempo de carga, tiempo
de funcionamiento
t
B
tiempo de funcionamiento
t
Br
tiempo de frenado
t
L
tiempo sin carga
t
r
ciclo de servicio relativo
t
S
duracin del ciclo
t
St
tiempo de parada
U tensin
z
0
frecuencia de conmutacin
sin carga
z
A
frecuencia de arranque
sin carga
z
L
conmutaciones permitidas por
hora con par de carga y
posible masa adicional
z
z
conmutaciones permitidas por
hora con masa adicional
z
zul
frecuencia de conmutacin
permitida
rendimiento
max
temperatura mxima
n diferencial de velocidad
cos factor de potencia
con variaciones de
carga y velocidad
no peridicas
s, min, h
min
s, min
s, min
s, min s,
min s,
min, h
%
s, min, h
s, min, h
V
h
-1
(por hora)
h
-1
h
-1
h
-1
h
-1
%
temperatura C
C
rpm
Tabla de smbolos y unidades
4.16
Le ofrecemos ms de 500.000 maneras de mejorar sus sistemas de automatizacin
Dispositivos elctricos
Contactores y arrancadores de
motor Proteccin de motores
Centros de control de
motores Control de energa
elctrica Conmutadores de
carga y mando Rels
Sensores
Conmutadores de fin de carrera,
fotoelctricos y de proximidad
Sensores de presin y temperatura
Sistemas de identificacin (HF)
Sistemas de lectura de cdigos
de barras Codificadores
Sistemas de procesamiento de imgenes
Controladores
Dispositivos de control y unidades de
sealizacin Pantallas de texto y LCD
Consolas de control
Ordenadores industriales
Software de visualizacin
Accionadores industriales
Arrancadores suaves
Conversores de frecuencia
Accionadores de CA y CC
Controles axiales y
servoaccionadores Controles CNC
Automatizacin
Controles programables
E/S digital y analgica
Mdulos perifricos inteligentes
Comunicaciones
Redes y sistemas de bus de campo Redes
de comunicaciones abiertas (MAP)
Soluciones de sistema
Desarrollos adaptados
Control de procesos/lotes
Sistemas de control de
quemadores Controles de moldeo
a presin y prensas SCADA
Control de calidad
Adquisicin y anlisis de datos estadsticos
Servicios
Soporte a nivel mundial
Formacin de clientes
Servicios de reparacin y cambio
de piezas Soporte tcnico
Alemania Arabia Saudita Argentina Australia Bahrein Blgica Bolivia Brasil Bulgaria Canad Chile Chipre Colombia Corea Costa
Rica Croacia Dinamarca Ecuador Egipto El Salvador Emiratos Arabes Unidos Eslovaquia Eslovenia Espaa Estados Unidos Finlandia
Francia Ghana Grecia Guatemala Holanda Honduras Hong Kong Hungra India Indonesia Irlanda Islandia Israel Italia Jamaica
Japn Jordania Katar Kuwait Las Filipinas Lbano Macao Malasia Malta Mxico Morruecos Nigeria Noruega Nueva Zelandia Omn
Pakistn Panam Per Polonia Portugal Puerto Rico Reino Unido Repblica Checa Repblica de Sudfrica Repblica Dominicana
Repblica Popular China Rumania Rusia Singapur Suecia Suiza Taiwan Tailandia Trinidad Tunisia Turqua Uruguay Venezuela
Sede central: 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204, USA, Tel.: +1 414 382 2000, Fax: +1 414 382 4444
Sede central europea: Avenue Herrmann Debrouxlaan 46, 1160 Bruselas, Blgica, Tel.: +32 2 663 0600, Fax: +32 2 663 0640
Sede central de Asia-Pacifico:27/F Citicorp Centre, 18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hond Kong, Tel.: +852 2887 4788, Fax: +852 2510 9436
Oficina Central: C/ Doctor Trueta, 113 - 119, 08005 Barcelona, Tel.: +34 3 331 3004 / 331 7154, Fax: +34 3 331 7962 / 432 2913
Madrid: C/Belmonte del Tajo, 31, 28019 Madrid, Tel.: +34 1 565 1616, Fax: +34 1 565 1687
Bilbao: Villa de Plencia, 30, Urbanizacin Antiguo Golf, 48930 Las Arenas-Getxo (Vizcaya) Tel.: +34 4 480 1681, Fax: +34 4 480 0916
Sevilla: Avda. San Francisco Javier, 9, Edif. Sevilla 2, 41018 Sevilla, Tel.; +34 5 466 3551, Fax: +34 5 465 6258
Valencia: Fontanares, 51, 46018 Valencia, Tel.: +34 6 377 0612, Fax: +34 6 377 0761
Valladolid: Miguel Iscar, 16 p
o
4, 47001 Valladolid, Tel.: +34 8 321 0529, Fax: +34 8 321 0001
Publicacin WP-Motors-ES, Nov. 97