Fsica Experimental I Instituto de Fsica Facultad de Ingeniera

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FSICA EXPERIMENTAL I
2014
PRCTICA 4
OSCILACIONES AMORTIGUADAS


1. OBJETIVO


Estudio de un sistema masa-resorte con amortiguamiento viscoso.

a) Resolucin de la ecuacin diferencial del sistema para distintos valores del
coeficiente de amortiguamiento viscoso, y visualizacin grfica de las distintas
leyes horarias que se obtienen, utilizando un programa en Matlab (amortig.m)

b) Medida del coeficiente de amortiguamiento viscoso (b) y de la constante del resorte
(k).

c) Introduccin a la instrumentacin: concepto de transductor, interfase, puerto de
entrada-salida

d) Aplicacin de la regresin lineal (mnimos cuadrados)


2. FUNDAMENTO TEORICO

Anlisis del sistema masa resorte.

Consideremos el sistema de la figura:















Aplicando la segunda Ley de Newton a la masa que pende del resorte, se obtiene la
ecuacin de movimiento:

k , lo
m
b
y
g

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2
( )
.. .
0
y m g m y b l y k = + (ec 4.1)


donde k es la constante elastica del resorte, g la aceleracin gravitatoria terrestre, m la
masa y ( )
0
l y representa la elongacin respecto a la longitud natural del resorte (que
llamaremos
0
l ).

Si hallamos la posicin de equilibrio:

=
=
0 y
0 y

y l mg k
0 0
= + (ec 4.2)

Realizando el siguiente cambio de variable: x y y =
0
y resolviendo la ecuacin
(4.1) se obtiene la ley horaria x(t), que representa la posicin de la masa respecto de la
posicin de equilibrio (elongacin) en funcin del tiempo, involucrando los parmetros
propios del sistema (masa, constante del resorte, constante de amortiguamiento).

Ejercicio 1: Realizar el cambio de variable planteado en la parte anterior y obtener la ley
horaria del movimiento.

Segn la relacin que vincule los parmetros del sistema existen tres tipos de
soluciones para la ec. (4.1):


a) Si b mk
2
4 >

En este caso el movimiento de la masa es
sobreamortiguado.









b) Si b mk
2
4 <

En este caso se dice que el movimiento
es subamortiguado.









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c) Si b mk
2
4 =

En este caso existe amortiguamiento crtico.










En el caso subamortiguado es fcil obtener una
expresin que vincule el coeficiente de amortiguamiento (b) con dos amplitudes de
oscilacin que disten un nmero entero de perodos, el perodo de oscilacin y la masa.
De esta forma es posible determinar b si conocemos (medimos) las magnitudes
antedichas. Tambin es posible relacionar la constante del resorte con el perodo y la
masa del sistema. (ver ejercicio 2).

Ejercicio 2: Para el caso subamortiguado:
a) Verificar que la siguiente expresin es solucin de la ecuacin de movimiento
(obtenida haciendo el cambio de variable x y y =
0
) para el caso
subamortiguado.

( ) ) t ( sen t A ) t ( x e + =
t
t
0
e A ) t ( A

=


2 2
0
2
1
|
.
|

\
|
=
t
e e

b
m 2
= t

m
k
=
2
0
e



b) Realice un cambio de variable adecuado para linealizar la expresin para la
envolvente de x(t). Piense como aplicara el mtodo de Mnimos Cuadrados
para obtener el valor de b y de A
O
y sus respectivas incertidumbres. Qu
significado fsico tiene el valor obtenido de A
O
?

d) Demostrar que si despreciamos el coeficiente de amortiguamiento viscoso (b) la
constante del resorte esta dada por la expresin:



(ec 4.3)

e) A partir de la ecuacin 4.3 hallar una expresin para la incertidumbre en k.


f) Utilizar el programa en lenguaje MatLab amortig.m (que se encuentra disponible en
la plataforma Moodle) para observar en grficos los distintos casos que se presentan
al variar la constante de amortiguamiento (b) del medio de oscilacin (en las
ecuaciones del modelo terico utilizado). Suponiendo que el resorte tiene una
constante elstica (k) igual a 20 N/m y la masa es de 1 kg, vare el valor de b para
2
2
4 m
k
T
t
=
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obtener los distintos casos posibles. Con estos resultados debe completar la primera
parte del preinforme antes de concurrir a clase.


3. MANIPULACION


a) Obtener un valor aproximado de la constante elstica del resorte por medio de
la medida de su elongacin natural y su longitud en equilibrio.

b) Utilizar el programa LoggerPro para obtener los datos proporcionados por la
tarjeta adquisidora Vernier, y visualizar las funciones x=f(t), v=f(t) y a=f(t).
Utilizar dos medios de amortiguamiento: a) Aire
c) Agua
Decidir cul de los movimientos observados mediante los grficos en MATLAB
(en el tem. 1) corresponde a la experiencia que montamos.
Identificar el perodo y la envolvente en la imagen obtenida.

c) Exportar los datos desde LoggerPro a un archivo de texto y cargarlos en
matlab
d) Graficar en Matlab la posicin en funcin del tiempo, de ella se obtendrn los
datos necesarios, para calcular b.
e) Determinar el coeficiente de amortiguamiento para cada caso ajustando los
valores de amplitudes mximas por una funcin adecuada. Utilizar para ello el
mtodo de Mnimos Cuadrados. Con estos datos calcular b y su incertidumbre.

Para obtener informacin cuantitativa a partir de la grfica de desplazamiento en funcin
del tiempo es til la funcin ginput de MATLAB.
Discutir las incertidumbres provenientes de los instrumentos. Tambin puede ser til la
funcin Axis de Matlab.

f) Medir el periodo T de oscillacin del resorte y con el dato obtenido calcular k y
su incertidumbre
g) Con el valor de b y de k obtenidos en los puntos e) y f) respectivamente graficar
con Matlab la funcin elongacin en funcin del tiempo que se desprende del
modelo terico (utilizar el programa amortig.m) y compararla con la grfica
obtenida experimentalmente.
h) Graficar la energa mecnica total del sistema, e interpretar los resultados que
se observan.
i) (OPCIONAL)
Graficar el diagrama de fases del sistema, e interpretar los resultados que se
observan. El diagrama de fases es otra perspectiva del comportamiento de un
sistema oscilatorio, en el cual se elimina la variable tiempo y se grafican la
posicin y la velocidad del sistema.

4. INFORME

- Objetivos
- Grficas experimentales y su comparacin con los resultados tericos.
- Clculo de k y su incertidumbre.
- Clculo de b y su incertidumbre para el amortiguamiento con aire y con agua.
- Conclusiones.
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PREINFORME OSCILACIONES AMORTIGUADAS



MASA
AM



AIRE:
Perodo (T)
AT


N
0
l


A
0
l

y(0)
Ay



K b
AK


Ab



AGUA:
Perodo (T)
AT


N
0
l


A
0
l

y(0)
Ay



K b
AK


Ab












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APENDICE

HARDWARE PARA ADQUISICION DE DATOS
POR COMPUTADORA




1. Sistema instrumental

El arreglo instrumental disponible, que se puede considerar como un esquema general para una
gran variedad de instrumentos modernos basados en microprocesador, estara compuesto por los
siguientes bloques:















Para el funcionamiento de este sistema con carcter de instrumento, es necesario implementar el
software correspondiente, que realice el procesamiento de la seal digital disponible en el puerto de la
computadora. Usualmente , esto consistir en la realizacin de clculos, o en la representacin grfica -en
pantalla o impresa- de los datos ostensibles en el puerto.

Para la observacin cualitativa del fenmeno en estudio, solo es necesario un conocimiento
adecuado del sistema instrumental.

En cambio, si lo que se pretende es la realizacin de medidas de parmetros o magnitudes
correspondientes al sistema, debe disponerse de un modelo fsico-matemtico del mismo.

Transductor
La funcin del transductor es la conversin de la seal de entrada en una seal de salida de distinto
tipo fsico.

Acondicionamiento de la seal

La seal de salida del transductor tiene que ser usualmente filtrada y amplificada para su
procesamiento en las etapas posteriores. Este bloque esta implementado dentro del mismo detector de
movimiento.

Conversor analgico digital

Su funcin es convertir el voltaje de un sensor (seal analgica), en una seal digital, entendible por
la computadora.

El efecto del conversor puede asimilarlo a la creacin, dentro del rango de la seal analgica de
entrada, de una escala cuya apreciacin est dada por el nmero de bits del conversor. A cada punto de
esa escala le correspondera un cdigo binario. Por ejemplo, voltajes analgicos entre 0 y 3 voltios, podran
ser medidos con un conversor de 2 bits en base a una escala de cuatro divisiones con apreciacin de 1 volt.
TRANSDUCTOR
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL
CONVERSOR ANLOGO-DIGITAL
PUERTO DE ENTRADA Y SALIDA DE LA COMPUTADORA
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VOLTAJE


CODIGO BINARIO
3 11
2 10
1 01
0 00

En nuestro caso, trabajamos con un conversor A/D de 12 bits y si suponemos que la seal de
entrada vara en el rango [0 , 5] volts. Esto significa que dicho intervalo se podr dividir en 4095 1 2
12
=
partes, lo que da una apreciacin =5/4095 a nuestro sistema de medida.

Puerto de entrada - salida.

Es el lugar fsico de estacionamiento de los datos provenientes del conversor para su posterior
almacenamiento o procesamiento por parte de la computadora. Tiene asignada una direccin para su
ubicacin por parte del computador. En nuestro caso cumple la funcin de transmitir los datos desde la
tarjeta adquisidora y retenerlos hasta su lectura por parte de la unidad procesadora central (PCU).


2. Caractersticas del Detector de Movimiento

Principio de Funcionamiento:
El detector de movimiento radica su deteccin en la emisin de pequeos paquetes de ondas de
ultrasonido desde un transductor ubicado en su interior. Las ondas son emitidas en un cono con
un ngulo de aproximadamente 15 a 20 grados, medidos desde el centro del eje de la fuente. El
detector escucha el eco de las ondas que fueron reflejadas por cierto objeto que se interpuso en
su camino. El instrumento mide el tiempo que tardan las ondas en llegar al objeto y volver al
detector, usando este tiempo y la velocidad del sonido en el aire, determina la distancia al objeto.
La sensibilidad del circuito detector del eco se incrementa de a pasos por cada ms que transcurre,
con el fin de tener en cuenta la atenuacin de las ondas si el objeto se encuentra lejos del
detector.












Especificaciones del Detector de Movimiento:

Frecuencia del ultrasonido 40KHz
Resolucin 2mm
Exactitud tpica 2mm
Rango mnimo 0,4m
Rango mximo 6m
Velocidad del ultrasonido 343m/s
Alimentacin 51mA @ 5VDC







Detector de
movimiento
Eje
Ultrasonido
15 a 20
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3. Caractersticas de la tarjeta adquisidora
Entradas Analgicas:

Conversor Analgico/Digital 12 bits (Aproximaciones sucesivas)
Numero de Entradas 4
Rango a la entrada (CH1-CH3) 0-5V o 10V
Rango a la entrada (CH4) 0-5V o 5V
Resolucin (0-5V) 1,2mV
Resolucin (10V ) 4,9mV
Mxima frecuencia de muestreo 50.000 muestras por segundo
Mxima frecuencia de procesamiento 12.000 muestras por segundo
Impedancia de entrada (0-5V) 10MO
Impedancia de entrada 10V () 1MO
Proteccin contra Sobretensin 110V
Error no-lineal integral 0,5 LSB
Error no-lineal diferencial 1 LSB (no hay caracteres perdidos)
Error de Offset 1LSB
Ruido del sistema 1 LSB
Ancho de Banda (0-5V) 50KHz (f3db)
Ancho de Banda (10V) 5KHz (f3db)


Entradas Digitales

Seales 8 configurables I/O (4 en cada canal)
Caractersticas entradas
Seal alta
Seal baja

3,5 V min.
1,5 V max.
Caractersticas Salidas
Seal Alta
Seal Baja

4,2 V
0,45V
Resolucin de timing 1.6s 100s (depende del modo I/O)