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CAPITULO I
MODELADO DE SISTEMAS BIOLGICOS.


1.1 Contexto y entorno bsico del modelado.

Sistema: Conjunto de elementos (en nuestro caso rganos) que relacionados entre s,
ordenadamente contribuyen, a realizar una determinada funcin.


Biologa: Ciencia que trata el estudio de los seres vivos y los fenmenos relacionados
con sus propiedades vitales.


El sistema biolgico ms complejo y ms perfecto es el ser humano. Este sistema
biolgico est constituida a su vez por la interconexin de varios subsistemas tales como:
- Sistema Cardiovascular.
- Sistema Respiratorio.
- Sistema Nervioso.
- Sistema Muscular.
- Sistema Digestivo.
- Sistema Endocrino.
- Sistema Heptico.
- Sistema Renal.
- Sistema seo.
- Entre muchos sistemas ms que conforman el ser humano
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Al hablar de sistemas recordemos una de las posibles definiciones de tal trmino: un
sistema es un conjunto de elementos interconectados, actuando simultneamente con el
objetivo de realizar un especfico trabajo.


Vamos a tomar como prototipo de los diferentes subsistemas al Sistema Respiratorio. En
este caso nos enfocaremos sobre el aspecto Mecnico del Sistema y el aspecto de
intercambio gaseoso. Al utilizar como plataforma al Sistema Respiratorio, no estamos
perdiendo generalidad procedimental, ya que lo que se diga sobre el modelado de dicho
sistema es proyectable al modelo de otros sistemas. El procedimiento de modelado se puede
resumir as:


- Modelo Cognoscitivo.
- Modelo Esquemtico.
- Modelo Matemtico.


Para explicar estos modelos nos basaremos en los sujetos que han desarrollado los tres
tipos de modelo en el contexto biolgico como lo son:


1.1.1 Modelo Cognoscitivo: Por Mdicos y Bilogos. Este modelo es el punto de partida
de cualquier modelaje a ser utilizado en el mbito biolgico. Este es asunto de los
especialistas y se plasma esencialmente como modelo textual.


1.1.2 Modelo esquemtico: Por Bilogos e Ingenieros. Este modelo comienza a
incorporar elementos propios de ingeniera al contexto biolgico. El modelo as generado
incorpora terminologa, notaciones, representaciones y conceptos propios de ingeniera.
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1.1.3 Modelo matemtico: Por Ingenieros. Este modelo se expresa mediante un conjunto
de ecuaciones integro-diferenciales que permiten la simulacin del trabajo real del sistema
biolgico.


De esta manera se obtiene un modelo final o extremo del Sistema Biolgico.


1.2 Resumen del Sistema Respiratorio Humano

Cmo son tus pulmones y donde estn?

Los pulmones se parecen a dos esponjas grandes de color rosa. Los pulmones estn en el
trax, dentro de la cavidad torcica. La cavidad torcica est rodeada por los huesos de las
costillas. Las costillas forman una especie de jaula, que recibe el nombre de caja torcica,
en cuyo interior, adems de los pulmones, est el corazn. Como vemos despus, los
pulmones y el corazn trabajan juntos para ayudar a respirar.

Uno de los pulmones se encuentra situado en el lado izquierdo de la cavidad torcica y el
otro en el derecho. El corazn est colocado aproximadamente entre ambos. Entre las
costillas hay unos msculos fuertes, los msculos intercostales. En el suelo de la caja
torcica existe un msculo muy potente, el diafragma.

Cada vez que se toma aire del exterior, los pulmones se llenan y se inflan como balones,
cuando introduces aire en los pulmones inspiras, cuando se expulsa aire para vaciar los
pulmones se expira.
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Sorprendentemente, el tipo de aire que se inspira es diferente del tipo de aire que se
espira. Esto se debe a que al respirar se producen cambios muy complicados dentro del
cuerpo.

Cunto aire se puede introducir al cuerpo?

Cuando se corre se nota que el trax se mueve mucho ms rpido que cuando se est
sentado. Esto se debe a que los pulmones tienen que trabajar ms duramente y necesita
tomar ms aire de lo normal. Un adulto sano puede utilizar de 3.500 a 5.000 mililitros de
aire cuando est haciendo ejercicio. Cuando est sentado esta cifra disminuye
aproximadamente a solo 150 o 200 mililitros! Los pulmones son elsticos y saben cmo
expandirse.

Qu ocurre con el aire dentro del cuerpo?

Acabamos de descubrir que cuando se respira se toma aire del exterior. El aire puede
entrar en al cuerpo a travs de la nariz o de la boca. Desde aqu, viaja por un tubo que va
desde la parte posterior de la garganta hasta los pulmones. Este tubo se llama trquea.
Antes de entrar en los pulmones la trquea se divide en dos tubos ms pequeos, los
bronquios. Cada bronquio se divide a su vez, dentro de los pulmones, en otros ms
pequeos. Por su parecido a las ramas de un rbol recibe el nombre de rbol bronquial. Al
final, los tubos son realmente muy finos y estrechos. Estos tubitos tan estrechos se llaman
bronquiolos y terminan en unos sacos diminutos llenos de aire que se denominan alveolos.
En el alveolo es donde termina la primera parte del viaje, dentro del alveolo el aire empieza
realmente a trabajar.
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Qu es exactamente el aire y porque el cuerpo lo necesitas?

Cuando se habla de aire estamos hablando de una mezcla de varios gases. El aire que se
inspira est formado sobre todo por dos gases invisibles llamados oxgeno y nitrgeno, y
por un tercero que existe en una cantidad muy pequea y que recibe el nombre de dixido
de carbono. El cuerpo necesita el oxgeno del aire para poder funcionar. Cuanto ms rpido
nos movamos, el cuerpo trabaja ms y necesita ms oxgeno.

Qu ocurre cuando el oxigeno llega a la sangre?

Aqu es donde el corazn y la sangre que bombea entran a formar parte del proceso,
recordando que el aire que respiras ha realizado un viaje hasta alcanzar los alveolos que
estn en el interior de los pulmones. Los capilares sanguneos son los tubos ms pequeos
que transportan sangre en el cuerpo. Entre los alveolos y los capilares sanguneos se
produce un intercambio de gases.

Debido a que las paredes de los capilares y de los alveolos son muy delgadas y muy finas,
el aire del alveolo puede salir y pasar a la sangre de los capilares mediante un proceso que
se llama difusin.

El cuerpo encuentra una forma de deshacerse del dixido de carbono. Lo enva hacia el
alveolo. All, junto con los otros gases que forman el aire, el dixido de carbono realiza el
camino de vuelta hacia el exterior. Primero recorre los bronquios y despus asciende por la
trquea, para por fin salir del cuerpo cuando se expulsa el aire al respirar. De este modo, el
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cuerpo se ha deshecho del dixido de carbono que no deseaba. Al mismo tiempo, la sangre
de los capilares sanguneos, que ahora es rica en oxgeno, vuelve hacia el corazn. El
corazn bombea esta sangre hacia todas las clulas del cuerpo, que de esta manera reciben
el oxgeno que necesitan para vivir.

1.2.1 Enfermedades del pulmn: Existen algunas enfermedades que pueden afectar a los
pulmones. Cuando se toma aire para respirar, los microorganismos pueden entrar en los
pulmones. Algunos de estos microorganismos, como ciertos virus y bacterias, producen
enfermedades como la tuberculosis y la neumona; estas enfermedades no son muy
frecuentes y suelen afectar a personas mayores haciendo que su respiracin sea difcil.
Tambin enfermedades tales como asma, enfermedad pulmonar obstructiva crnica,
infecciones como gripe, cncer de pulmn y muchos otros problemas respiratorios.

1.3 Revision de la Anatomia del sistema Respiratorio Humano:

La respiracin es el proceso por el cual ingresamos aire (que contiene oxgeno) a
nuestro organismo y sacamos de l aire rico en dixido de carbono. Un ser vivo puede estar
varias horas sin comer, dormir o tomar agua, pero no puede dejar de respirar ms de tres
minutos. Esto implica la importancia de la respiracin para nuestra vida.

El sistema respiratorio de los seres humanos est formado por:
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Figura 1.1 Estructura Representativa del sistema respiratorio.

1.3.1 Las vas respiratorias: son las fosas nasales, la faringe, la laringe, la trquea, los
bronquios y los bronquolos. La boca tambin es, un rgano por donde entra y sale el aire
durante la respiracin.

1.3.2 Fosas nasales: son dos cavidades situadas encima de la boca. Se abren al exterior
por los orificios de la nariz (donde reside el sentido del olfato) y se comunican con la
faringe por la parte posterior. En el interior de las fosas nasales se encuentra la membrana
pituitaria, que calienta y humedece el aire que inspiramos. De este modo, se evita que el
aire reseque la garganta, o que llegue muy fro hasta los pulmones, lo que podra producir
enfermedades.

1.3.3 Faringe (garganta): se encuentra a continuacin de las fosas nasales y de la boca, es
la va de paso para la mezcla gaseosa en el proceso de respiracin.
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1.3.4 Laringe o Epiglotis: es la parte superior de la traque, adems es el acople entre la
faringe y la trquea y formada por cartlagos que presenta una saliente llamada
comnmente manzana de Adn.

1.3.5 Trquea: es el conducto que lleva el aire a los pulmones y mide unos doce
centmetros de longitud. Est situada delante del esfago.

1.3.6 Pulmones: son estructuras, que presentan un origen embrionario mesodrmico y que
pertenecen al sistema respiratorio, siendo de alguna manera su parte integrante ms
fundamental.

Las fosas nasales, la faringe, la laringe y la trquea se pueden denominar como vas
areas altas.

1.4 Modelo de comportamiento interconectado para el intercambio gaseoso del
sistema respiratorio (SR):

Figura 1.2 sistema gaseoso interconectado con su respectiva estructura.
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1.4.1 Bronquios: es la divisin o ramificacin de inicial de la trquea y ocurre en el interior
de los pulmones y penetran en ellos, donde se ramifican una multitud de veces, hasta llegar
a formar los bronquiolos.

1.4.2 Bronquiolos: es la ltima ramificacin de los bronquiolos.

Los bronquios y bronquiolos se denominan vas areas profunda.

1.4.3 Alveolos: son pequeas bolsas flexibles que sirven como recipientes de la mezcla
gaseosa, son el elemento activo en el intercambio gaseoso, cuando estos se llenan con el
aire inhalado, el oxgeno se difunde hacia la sangre de los capilares, que es bombeada por el
corazn hasta los tejidos del cuerpo. El dixido de carbono se difunde desde la sangre a los
pulmones, desde donde es exhalado.

Lo que se puede observar de forma cercana en los alveolos se representa simplemente
como el siguiente sistema:


Figura 1.3 Sistema respiratorio con su aspecto mecanico e intercambio gaseoso.
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En la entrada proviene del corazn (
b,
Q
b
)
Ent
, contaminados con residuos [CO2], [CO]
y [O2].

En la salida se enva al corazn (
b,
Q
b
)
Sal
, limpia y rica en oxigeno

Recordemos que el sistema respiratorio (SR) cumple con dos (2) grandes funciones:

o Aspecto mecnico.
o Aspecto de intercambio gaseoso.
.
1.5 Intercambio gaseoso:

Si se requiere modelar el sistema respiratorio en su globalidad se debe entonces
modelar, por separado, las dos funciones esenciales del sistema, y luego armonizar o
intercambiar los dos modelos.

1.5.1 Modelo de la funcin de intercambio gaseoso: Para este modelo de comportamientos
interconectados, y se puede presentar el modelo de acuerdo al siguiente esquema:
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Figura 1.4 Modelo de la funcion respectiva al intercambio gaseoso.

1.5.2 Modelo del comportamiento interconectado para intercambio gaseoso:
(a); Significa o identifica al comportamiento atmosfrico (Patm).

(b); Volumen o espacio muerto; se traduce en un retardo de transporte para el fenmeno de
intercambio gaseoso; Representa el volumen total de las vas areas tanto altas como
profundas; permite el calentamiento previo de la mezcla gaseosa antes de llegar a la parte
activa, la membrana alveolar.

(c); Volumen o espacio intra-alveolar; es la parte activa del modelo.

(d); Representa el comportamiento capilar.

1.6 Acotaciones sobre el modelo gaseoso esquemtico (modelo de comportamiento
interconectado):
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o El modelo esquemtico representa, satisfactoriamente, a un par de pulmones sanos
durante respiracin tranquila (esto delimita el contexto bsico de la aplicacin del
modelo).

o El gas se mueve por convencin a travs del espacio muerto, el cual se comporta
como una lnea de retardo entre la abertura y su volumen alveolar asociado. La
mezcla gaseosa transportada hasta el lumen del alveolo intercambia especie(s)
gaseosa(s) con el lumen del capilar pulmonar; generndose un flujo por difusin
debido a la existencia de gradientes de concentracin de la especie gaseosa
estudiada.




Figura 1.5 Flujo gaseoso debido al diferencial de presin.

o Si se tienen condiciones tales como pulmones normales sometidos a cambios
mximos de volumen, o, de pulmones enfermos que presentan un transporte
anormal de gases, pueden requerir para su representacin modelos ms complicados
(respecto de la UBIG) obtenidos mediante la combinacin de UBIGs , bien sea en
paralelo , o en serie, o en combinaciones serie-paralelo adecuadas .

1.7 Modelo gaseoso matemtico del sistema respiratorio
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La base fsico-qumica para el modelado parte de un balance de masas dinmico para
una especie qumica gaseosa X, o conjunto de especies gaseosas que se encuentran en la
mezcla respirada.

{

} (1.1)

Esta ecuacin de balance msico se escribe bajo la premisa de que la produccin interna
de X en el sistema, por la va que fuere, es despreciable.

Ecuacin de flujo de masa gaseosa en los pulmones
[



] [



] [




]

(1.2)

Esta es la descripcin textual de la ecuacin de balances de masa en el espacio alveolar
(sistema).

Para la especie X tal ecuacin viene dada por:

Balance msico
*

+ (1.3)

Modelo de ecuacin de estado para el sistema respiratorio:
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[

] (1.4)

Donde:

m
x
= masa de la especie gaseosa X contenida en el compartimiento alveolar.

ax
= densidad de la especie gaseosa X en la abertura.
q
ax
= flujo volumtrico de la especie gaseosa X en la abertura area.

bx
=Tasa neta deconcumo de especie gaseosa X por la sangre.

+ *

+ *

+ (1.5)

Si en lugar de un balance msico se utiliza balance molar modificamos nuestra ecuacin
bsica para convertir a moles mediante la aplicacin de la siguiente relacin:

(1.6)

Donde el peso molecular (P
M
) expresado en unidades de masa.

En forma similar la densidad molar P
ax
y q
ax
, lo mismo que
bx
se expresa en moles
obtenindose un balance molar dado por:

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Balance molar

(1.7)

+ *

+ *

+ (1.8)

Acabamos de obtener el modelo matemtico o abstracto de la unidad bsica de
intercambio gaseoso (UBIG) o UBIGS.

A partir del modelo matemtico podemos pasar a un modelo elctrico del sistema
respiratorio. En la versin ms simple un primer modelo elctrico consiste de tres (3)
fuentes de corriente en paralelo.


Figura 1.6.1 Modelo elctrico del sistema respiratorio.

Ahora podemos sustituir el modelo elctrico de la figura 1.6.1 por el circuito equivalente
que se muestra a continuacin.
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Figura 1.6.2 Modelo elctrico del sistema respiratorio.

Donde:

X= Gradiente de concentracin de la especie gaseosa con la que se este trabajando.
RA= Permeabilidad.

Con el desarrollo del modelo matemtico de la UBIG (Unidad Bsica del intercambio
gaseoso) vemos que se nos abre el camino a otros tipos de modelos que son anlogos al
modelo original. As planteamos un circuito elctrico que tiene comportamiento anlogo a
la UBIG y el cual nos permite simular, en el laboratorio o en un sistema computacional,
algunas particularidades que pueden darse en el sistema biolgico sin tener que
intervenirlo. As:

Queremos representar circuitalmente alguna deficiencia en la membrana alveolar
producto de evaluar un sistema respiratorio de un fumador empedernido.
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Figura 1.7 modelo elctrico de un sistema respiratorio de un fumador implacable.

Donde:

D= se refiere a la propiedad de la membrana alveolar, conocida como difusibilidad,
i
Real
=iD
Hemos incorporado dos parmetros adicionales, R=D
-1
y , los cuales permiten simular dos
daos sufridos por la pared alveolar de un fumador como:

o Daos a nivel de la membrana en s misma, la cual va perdiendo poros. Usamos a R.


o Genera una capa mucosa sobre la membrana alveolar en exceso la cual tapa,
adicionalmente, poros de la membrana. Usamos para simular tal dao.

Este tipo de modelo elctrico anlogo tambin se puede usar para estudiar los efectos
de medicamentos sobre la capacidad o funcionalidad de la membrana alveolar. En este
caso se hace necesario conocer, adicionalmente, la forma en que la dosis del
medicamento afecta:

R=D
-1
=f (|dosis|) (1.8)
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=g (|dosis|) (1.9)

A nivel de UBIG podemos elevar una lista inicial de variables relevantes en el
comportamiento del sistema respiratorio. Las variables que listemos conducen de manera
natural al tipo de instrumentacin usada para medir el funcionamiento del sistema
respiratorio; es decir instrumentacin pulmonar.

En el sistema pulmonar medimos:

o Flujo flujmetro.
o Presin Medidor de presin o manometro.
o Volumen Indirecta.
Espirmetro.
o Concentraciones gaseosas Electrodos de medicin.
o Ritmo respiratorio Medidores de ritmo.

Las variables nos determinan la instrumentacin a ser utilizada, adems ellas permiten
describir a los ventiladores; los cuales son dispositivos usados en terapias respiratorias o
como auxilio o soporte de la respiracin cuando esta se encuentra total o parcialmente
impedida.

La evaluacin de la funcionalidad del sistema respiratorio se hace a travs de pruebas o
test pulmonares las cuales se llevan a cabo en tres modalidades diferentes. As:

o Despistaje; las pruebas o test son realizadas en un ambiente clnico de forma
ambulatoria y sobre poblaciones de gran tamao y en un tiempo breve (horas).
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o Monitoreo; las pruebas se realizan en un ambiente hospitalario crtico, el paciente
est internado se realiza durante periodos de tiempo apreciables (das y semanas).


o Investigacin; las pruebas se hacen en ambientes de laboratorio y centros de
investigacin, sobre muestras poblacionales y por tiempos de mediana y larga
duracin (meses y aos).
















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CAPITULO II
MODELADO DEL COMPORTAMIENTO MECNICO DEL
SISTEMAS RESPIRATORIO.


2.1 Contexto bsico de los elementos mecnicos y neumticos.

Puesto que usamos el mismo contexto anatmico fisiolgico que en el caso de la
funcin de intercambio gaseoso usamos ahora, el mismo de compartimientos
interconectado, una combinacin de elementos mecnicos y neumticos. El modelo bsico
viene en este caso as;


Figura 2.1 Modelo bsico del comportamiento mecnico del sistema respiratorio

(1); Vas areas de dimetro variable d.

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(2); Compartimiento alveolar.

(3); Compartimiento interpleural, el cual est lleno de un fluido denominado lquido
pleural.

(4); Comportamiento torcico (caja torcica y musculatura respiratoria).

(5); Compartimiento atmosfrico.

Estos cinco (5) compartimientos conforman la denominada unidad bsica de
compartimiento mecnico (UBCM UBM)

2.1.1 Acotaciones sobre la UBM:

o Consideremos a los alveolos como estructuras eminentemente elsticas, luego
pueden expandirse y contraerse al influjo de esfuerzos mecnicos impuestos por la
musculatura respiratoria.

o La mezcla gaseosa es isotrmica y supondremos que dicha mezcla no se comprime
ni se dilata en su paso por el sistema respiratorio (no cambia su densidad).

o Se aplica para respiracin normal en pulmones sanos.

En este modelo cada compartimiento est caracterizado por una presin, as;
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Figura 2.2 modelo mecnico caracterizado por cada presin.
Queremos desarrollar un conjunto de ecuaciones lineales para reflejar la mecnica del
sistema para condiciones normales en pulmones sanos.

a) Ecuacin mecnica equivalente a la ley de ohm (Flujo convectivo)
(2.1)

Diferencia de presin a los extremos de un conductor de dimetro variable d,
produce un flujo convectivo q
a
, el cual se le opone una resistencia mecnica R
va

intrnseca del ducto.

b) Ecuacin de la ductilidad pulmonar

(2.2)

Relaciona el diferencial de presin entre el alveolo y la pleura; este diferencial llena el
recipiente pleural y la capacidad de dicho recipiente pulmonar y la capacidad de dicho
recipiente se expresa mediante el parmetro ductilidad pulmonar CL.

Una primera definicin de ductilidad es:



(2.3)

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c) Ecuacin de la ductilidad de la caja torcica y la accin pulmonar

(2.4)

La ductilidad de la pleura y la caja torcica se expresa por Cw, conduce a una ecuacin
similar a la anterior en donde tomaremos en cuenta la presin ejercida por la musculatura
respiratoria. En esta ecuacin deberamos colocar Vw, pero por razones anatmicas
podemos considerar que; Vw =VL. es la parte activa aportada por la musculatura
respiratoria.
Recurdese que si asumimos lo siguiente:

(2.5)

Sumando la ecuacin mecnica equivalente a la ley de ohm y la ecuacin de la ductilidad
pulmonar obtenemos:

(2.6)

(2.7)

Las ecuaciones anteriores representan, el modelo matemtico de la funcin mecnica del
sistema respiratorio.

Se puede establecer un modelo elctrico anlogo para el sistema respiratorio. Supngase
que utilizamos como base para tal modelo elctrico la analoga en variables del sistema
respiratorio y variables elctricas tomando como punto de partida el modelo esquemtico
de los pulmones.
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Figura 2.3 Modelo elctrico anlogo para el sistema respiratorio
En la figura 2.3 presentamos cada valor de presin caracterstica por un voltaje anlogo
en el circuito elctrico anlogo, el efecto mecnico de las vas areas se representa por la
resistencia elctrica Rva y las propiedades de elasticidad y plasticidad de los pulmones y
de la pared torcica mediante Cl y Cw. Por ltimo la fuerza ejercida por los msculos
respiratorios mediante una fuente de voltaje pm. El punto Psc se puede escoger como la
referencia del circuito.

Las analogas entre variable pueden expresarse as:

o Variables del SMN ----- Variables del St.
a) Presin ----- Voltaje ; variables de esfuerzo.
b) Flujo ----- Corriente ; variables de flujo.

(2.7)

(2.8)

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o Del diagrama esquemtico al diagrama esquemtico. Adems, usaremos la
aproximacin dada por V=Qa, lo cual es suficientemente buena en respiracin
normal y tranquila. Si hacemos un recorrido a travs del sistema respiratorio
comenzando en la abertura area y finalizando en la superficie torcica.

Considerando lo desarrollado hasta este momento podemos elaborar una tabla resumen, as;

Tabla 2.1 Anlisis simplificado sobre los modelos del sistema respiratorio.

Modelos

Conducta de Intercambio

Conducta Mecnica

Modelo
Cognoscitivo

Permite entender que con
pulmones sanos respiramos
oxgeno y nitrgeno y
expulsamos dixido de carbono.
Permite comprender los
principios esenciales de los
procesos de inspiracin y
espiracin adems de la relacin
presin volumen.


Modelo
Esquemtico






Modelo
Matemtico
Balance msico
[

]

Balance molar


Conducto mecnico
con ductilidad
pulmonar


Ductilidad de la caja
torcica y la accin
pulmonar


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Modelo
Elctrico




2.1.2 Contexto de aplicacin de ambos modelos: Cuando nos separamos del contexto
bsico aun podemos aplicar estos modelos interconectados apropiadamente, en serie,
paralelo o combinacin serie-paralelo.

2.2 Instrumentacin pulmonar o respiratoria.

2.2.1 Mtodo de medida de flujo respiratorio q: Cuando se quiere medir flujo respiratorio
q se utilizan esencialmente cuatro (4) tipos de sensores los cuales podemos listar as;
o Vano rotatorio o turbina.
o Ultrasonido.
o Disipacin trmica.
o Presin diferencial.

Iniciemos la descripcin con los sensores fundamentales en la disipacin trmica.
Utilizan como elementos sensibles, alambres metlicos, pelculas metlicas y termistores,
cuyas resistencias cambian con la temperatura.

Propiedad transducible, es el cambio de resistencia con las variaciones de temperatura en
los metales.
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Figura 2.4 Propiedad transducible.

En este caso se hace pasar suficiente corriente elctrica a travs del elemento sensible
como alambre, pelcula, termistor, etc.
Para mantener una temperatura promedio por arriba del flujo que lo rodea;

Figura 2.5 Circuito para traducir el cambio de resistencia con la variacin de temperatura.


Figura 2.6 Diagrama de la calibracin del instrumento.

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La calibracin del instrumento obviamente vendr en unidades de flujo gaseoso, tales
elementos pierden calor a una tasa que depende de:

a) El flujo de masa local del fluido q, que es la variable que queremos medir.



Figura 2.7 Calibracin del instrument de medida en funcin las variables del sistema

b) Algunas propiedades del flujo q tales como:

o Temperatura.
o Calor especifico.
o Viscosidad cintica.
o Conductividad trmica.

En este caso estas propiedades actan seales de interferencia o modificadores. Si
queremos reducir el efecto de la temperatura del fluido se utiliza un circuito de
realimentacin para operar al elemento sensible primario (elemento caliente) a una
temperatura constante; entonces un segundo elemento sin calentar (elemento frio) puede
incluirse en el circuito para compensar por las prdidas de calor ocasionadas por los
cambios en la temperatura ambiente local, este esquema se denomina compensacin
trmica.
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Figura 2.8 Compensacin trmica de las seales de interferencia o modificadoras.

Con este tipo de dispositivos, el elemento sensor se coloca en el seno del fluido que se
quiere medir por lo que debe ser muy pequeo para satisfacer los requerimientos de
transferencia de calor y respuesta de frecuencia (del orden de 5mm de dimetro y de 1 o
2mm de longitud).


Figura 2.9 Medidas del dispositivo o sensor a colocar en el paso del fluido a medir.

Esta condicin de tamao obliga a colocar el sensor de manera que mida
representativamente el flujo msico promedio a travs de la seccin transversal entera en
cada instante del tiempo.


Figura 2.10 Medida representativa del flujo msico promedio.
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Este tipo de transductor tiene una relacin de seal grande, no lineal entre el voltaje de
salida Vo y la cantidad de flujo msico q.


Figura 2.11 Relacin no lineal de media de voltaje y flujo msico.

Figura 2.12 Linealidad entre medidas de voltaje y flujo msico para pruebas pulmonares.

La grafica anterior ilustra tal situacin; la linealidad segmentadas, se pueden implementar
circuitos anlogos y/o digitales que hacen factible las aproximaciones lineales por tramos o
polinomiales para proporcionar una relacin voltaje V-Vs-Flujo q exacta.

Este transductor se utiliza para pruebas de funcin pulmonar en mediciones de flujo
unidireccional. A este transductor se le conoce como anemmetro de alambre caliente y
muestra caractersticas favorables en aplicaciones respiratorias tales como una buena
respuesta de frecuencia (hasta el orden de KHz). Por el pequeo tamao genera una
contrapresin muy pequea, cuando se combina con circuitos linealizantes de lectura muy
exactas. Siempre que sea necesario se pueden instalar circuitos para calentar el sensor y
hacer que los contaminantes adheridos sean quemados.
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El mtodo de medida de flujo por disipacin tiene una desventaja al compararlo con otros
mtodos lo cual consiste en que se aplica solo al flujo unidireccional.

2.2.2 Mtodo de turbina o vaso rotatorio: Utiliza una pequea turbina en el trayecto del
flujo, lo cual permite evaluar la funcionalidad del sistema respiratorio en maniobras de
inspiracin y de expiracin incorporando mecanismos muy simples para establecer la
diferencia entre las dos fases del ciclo respiratorio.



Figura 2.13 Mtodo de la turbina o vaso


Figura 2.14 Grafica de sensibilidad esttica.

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La relacin entre el flujo q, queda expresado en la grafica de sensibilidad esttica
mostrada.

Al principio de la transduccin utilizada, eminentemente el mecanismo esta limitado por
la inercia de las aspas (partes mviles); y de la friccin entre componentes de la turbina; en
consecuencia, se utiliza predominantemente en el despistaje clnico para medir flujo
unidirimencional.

2.2.3 Mtodo de Ultrasonido: Utiliza el efecto de flujo gaseoso que sobre el tiempo de
transito (t
t
) de la seal ultrasnica entre un cristal emisor y un cristal receptor. El
tiempo de transito (t
t
) se ve afectado en menor medida por la composicin y la
temperatura del gas. Estos cristales pueden montarse de la siguiente manera:

a) Externo y oblicuo al flujo medido q.

Figura 2.15 Medicin ultrasnica externa y oblicua al flujo msico.


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Figura 2.16 Grafico del tiempo de transito (t
t
) vs flujo gaseoso (q).


b) Externo y axialmente al flujo medido q.


Figura 2.17 Medicin ultrasnica externa y axialmente al flujo msico.

Este ltimo arreglo del transductor logrado en tiempos recientes como consecuencia de
nueva tecnologa en cuanto al tamao, peso, y volumen de los cristales piezoelctricos. Este
tipo de transductor se ha utilizado con buenos resultados en evaluaciones clnicas pero
continan desarrollndose como flujmetros cada vez ms exactos y lineales en medicina
bidireccional.




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CAPITULO III
CONCEPTOS Y PRINCIPIOS BSICOS SOBRE
BIOINSTRUMENTACIN


3.1 Procesos simplificados de diseo para Instrumentacin Biomdica
Gracias a la diversificacin de la ingeniera y al avance tecnolgico en lo referente a la
industria de los materiales hoy, a diferencia de un pasado cercano, el paciente no depende
nicamente de los cinco sentidos y de la malicia indgena de su mdico sino que, por el
contrario, tiene a su disposicin una gama enorme de aparatos, unos ms sofisticados que
otros, que permiten evaluar con certeza el estado general de este (diagnostico), o monitoreo
automtico si su estado crtico as lo requiere, o implementar tcnicas teraputicas que
aceleren su recuperacin y todo ello dentro de una gran confiabilidad. De alguna manera, la
presencia de la bioinstrumentacion, especialmente la electrnica, ha revolucionado el
ejercicio de la medicina, confindoles mayor seguridad tanto al mdico como al paciente.
De lo dicho anteriormente queda claro que la bioinstrumentacion es el gran aliado de la
medicina moderna y que gracias a ella es posible obtener resultados no imaginados hace
solo tres o cuatro dcadas. No obstante, el uso de bioinstrumentos es en s mismo una
tecnologa que implica: saber seleccionar el instrumento adecuado para el tipo de examen
que se desea hacer; conectar dicho instrumento a una red de alimentacin con protecciones
adecuadas que no ponga en peligro la integridad fsica del operador (bien sea mdico o
paramdico), del paciente o del mismo equipo; calibrar correctamente el instrumento para
operarlo bajo los estndares de operacin que sugiere el fabricante; hacer la medicin y/o el
registro en el rango y con los dispositivos adecuados; analizar cuidadosamente los
resultados, etc. De la correcta aplicacin de la tecnologa dependen los resultados
obtenidos.
- 36 -

En este captulo se mencionaran algunos principios bsicos compartidos por casi todos los
instrumentos biomdicos, que de alguna manera nos servirn de punto de partida para
evaluar las bondades y limitaciones de un equipo.

Cuando trabajamos en el rea de bioinstrumentacin es muy conveniente referirse a lo
que podemos llamar procesos simplificados de diseo para instrumentacin biomdica.
Estos procesos se pueden representar mediante el siguiente diagrama:


Figura 3.1 Procesos simplificados de diseo para Instrumentacin Biomdica.

El anterior esquema se puede proyectar a otras instancias; as:
- 37 -


Figura 3.2 Modelo prototipo de los procesos simplificados de diseo para Instrumentacin
Biomdica.

Luego de las especificaciones a cumplir por el instrumento biomdico se convierten en el
lenguaje comn a todos los individuos vinculados al uso del mismo. En consecuencia vale
la pena detallar lo que se conoce por los diferentes tipos de factores a ser tomados e
consideracin, de la siguiente manera:

3.1.1 Factores de seales:
o Sensibilidad
o Rango
o Entrada diferencial o absoluta
o Impedancia de entrada
o Respuesta de frecuencia y transitoria
o Exacto
o Linealidad
o Seguridad

- 38 -

3.1.2 Factores ambientales:

o Especificidad
o Relacin seal-ruido
o Estabilidad
Temperatura
Humedad
Presin
Aceleracin
Choque
Vibracin
Radiacin
o Requerimientos de potencia

3.1.3 Factores biolgicos:
o Invasivo o no invasivo
o Requerimiento de la interfaz entre tejido-transductor
o Toxicidad del material
o Seguridad elctrica
o Radiacin y disipacin de calor
o Incomodidad del paciente

3.1.4 Factores econmicos:
o Costo
o Disponibilidad
o Garanta
o Requerimiento de consumo
o Compatibilidad con equipo existente
- 39 -

3.2 Diagrama de bloques bsico de un instrumento cualquiera (DBBI).
Una concepcin generalizada de cualquiertipo de instrumento se puede representar se
puede mediante el llamado DBBI.

Figura 3.3 diagrama de bloques DBBI.

Salida perceptible :
- salida visual, 90%.
- Salida auditiva ,8%.
- Salida tctil , 2%.

Reconociendo que el transductor utilizado para registrar la medicin fundamenta la tnica
de todo el sistema de instrumentacin bien vale la pena desglosar el transductor en sus dos
(2) posibles componentes.
3.3 Medicin.
A la cantidad fsica, propiedad o condicin que el sistema mide se llama la medicin. La
accesibilidad de esta es importante debido a que puede ser interna (por ejemplo presin
sangunea), realizarse sobre la superficie del cuerpo (por ejemplo biopotenciales) o puede
En ambiente donde la vida del individuo
esta en riesgo, se usa la simultaneidad de
estos dos tipos de salida.
- 40 -

emanar del cuerpo (por ejemplo radiacin infrarroja). La mayor parte de las mediciones
medicamente importantes se pueden agrupar en las siguientes categoras: biopotencial,
presin, flujo, desplazamiento (velocidad, aceleracin y fuerza), impedancia, temperatura,
pH y concentraciones qumicas.



Figura 3.4 diagrama de bloques de como ocurre la medicin.




3.4 Transductor.
Generalmente un transductor se define como un dispositivo que convierte una forma de
energa en otra, usualmente elctrica. El transductor debe responder solamente a la forma
de energa presente en la medicin, excluyendo todas las dems. El transductor debe servir
de interface con el sistema vivo de tal manera que minimice la energa extrada y que sea
lo menos invasivo posible. Muchos transductores tienen u elemento sensor primario tal
como el diafragma, el cual convierte presin en desplazamiento. Un elemento de
conversin variable, por ejemplo un strain- gage, convierte luego el desplazamiento en
- 41 -

voltaje. Algunas veces la sensibilidad del transductor se puede ajustar en un rango muy
amplio cambiando la rigidez del elemento sensor primario.
3.5 Condicionamiento de la seal.
Usualmente la salida del transductor no se puede acoplar directamente al dispositivo de
salida. Los condicionadores de seales simples solamente pueden ampliar y filtrar la seal o
simplemente acoplar la impedancia del transductor al display. Muy a menudo las salidas de
los transductores se convierten a forma digital y se procesan luego por circuitos digitales
especializados o por un computador digital de propsito general. Por ejemplo, el
acondicionamiento de la seal puede compensar caractersticas indeseables del transductor,
puede tambin promediar seales repetitivas para reducir el ruido o puede convertir
informacin del dominio del tiempo al de la frecuencia.
3.6 Suministro de la informacin a la salida.
Los resultados del proceso de medida tienen que ser mostrados en forma tal que pueden ser
percibidos por el operador humano. La mejor forma de lograrlo es mediante el uso de una
unidad de salida que suministre la informacin en forma numrica o grfica, discreta o
continua, permanente o temporal, dependiendo de la medida particular y de la accin que
va ser tomada por el operador. Aunque la mayor parte de los display confan en nuestro
sentido visual, algn tipo de informacin es mejor percibida por otros sentidos. La salida se
puede comparar directamente con un estndar o se puede emplear algn mtodo de
calibracin.
3.7 Elementos auxiliares.
A la entrada del transductor se debe aplicar una seal de calibracin con las propiedades de
la medida. Seales de calibracin tanto estticas como dinmicas son deseables. Se pueden
requerir muchas formas de control y realimentacin para provocar u ocasionar la medida,
ajustar el transductor y el acondicionador de seal y finalmente, dirigir el flujo de la salida
para mostrarlo, almacenarlo o transmitirlo. Dicho control realimentado puede ser
automtico o manual. Los datos pueden ser almacenados brevemente hasta reunir los
requerimientos del condicionamiento de la seal o habilitan al investigador para examinar
- 42 -

los datos que preceden las condiciones de alarma. Tambin es posible que los datos se
puedan almacenar antes del condicionamiento de la seal, de tal forma que sea posible
utilizar diferentes procesos. Los principios convencionales de comunicaciones a menudo se
puede usar para transmitir datos a displays remotos en monitores, centros mdicos y otros.

3.8 Mtodos Operacionales Alternativos.
3.8.1 Modos Directos Vs Indirectos.

Todas las mediciones biolgicas deberan observarse utpicamente , en forma
indirecta; esto garantiza la no invasibilidad (procedimiento no invasivo) deltejido
vivo. Como en un gran numero de procedimientos de medicin no es posible
talcondicion se acude a la medicin directa cuidando siempre de implementar un
arreglo de medicin lo menos daino para el individuo.
Con frecuencia la medicin deseada puede interfazarse directamente a un
transductor debido a que la medida es fcilmente accesible o se dispone de
procedimientos invasivos aceptables. Cuando la medicin deseada no es accesible
tenemos que utilizar o bien otra medicin que sostenga una relacin conocida con la
deseada o bien alguna forma de energa o material que interacte con la medicin
deseada para generar una nueva medicin que sea accesible. Ejemplo de ellos lo
constituyen: el gasto cardiaco, determinado a partir de mediciones de respiracin y
gases sanguneos, o por dilucin, la morfologa de rganos internos, determinada a
partir de sombras con rayos-X, volmenes pulmonares, determinados a partir de
variaciones en la impedancia elctrica torcica.

3.8.2 Modo muestreado Vs modo continuo.

La decisin la impone el contenido de frecuencia de la seal siendo medida en tal
sentido seales electrocardiogrficas, electroencefalograficas, ritmo
cardiaco,etc..exigen modo continuo ,por el contrario ,temperatura impone registro
muestrado ya que varia muy lentamente a lo largo del tiempo.
- 43 -


Algunas medidas, tales como la temperatura corporal y las concentraciones inicas,
cambian tan lentamente que pueden muestrearse peridicamente. Otras cantidades,
tales como el electrocardiograma y el flujo del gas respiratorio, requieren un
monitoreo permanente. La frecuencia de la medicin, el objetivo de esta, la
condicin del paciente y la responsabilidad potencial del mdico influencian los
aspectos temporales de la adquisicin de datos mdicos. A menudo se colectan
datos que no se usan.

3.8.3 Transductores generadores y moduladores.
Los transductores generadores producen su propia seal de salida a partir de la energa
tomada de la medicin, mientras que los transductores modulares reciben su energa de una
fuente externa y proporcionan su salida variando esta energa externa de acuerdo a la
medicin. Por ejemplo, una celda fotovoltaica es un transductor generador puesto que
suministra un voltaje de salida relacionado con su iluminacin, sin ninguna fuente de
energa externa adicional. Por otro lado, una celda fotoconductiva es un transductor
modulador, puesto que para medir su cambio en la resistencia por efecto de la iluminacin
se le tiene que aplicar energa externa al transductor.

3.8.4 Modos anlogo y digital.
Las seales que transportan la informacin medida bien pueden ser anlogas o digitales. La
mayor parte de los transductores obtenibles operan de modo anlogo, aunque existen,
desde hace relativamente poco tiempo, algunos dispositivas de medida inherente digitales.
El uso cada vez ms creciente del procesamiento digital de seales requiere el uso
permanente de conversores anlogo-digital y digital-anlogo para interfazar computadores
y perifricos con transductores y displays anlogos. Algunos investigadores han
desarrollado transductores digitales indirectos que utilizan elementos sensores primarios
anlogos y elementos de conversin variables digitales. Similarmente los transductores
cuasi-digitales, tales como los termmetros cuarzo-cristal, dan salidas con frecuencia
- 44 -

variable, rata de pulsos o variacin de estos que son convertidores fcilmente a seales
digitales.
Las ventajas del mtodo de operacin digital son: mayor exactitud, repetibilidad,
confiabilidad e inmunidad al ruido. Adems, no se requiere una calibracin peridica. Los
display digitales, cada vez ms estn remplazando a los metros anlogos de movimiento
debido a su mayor exactitud y facilidad en la lectura. Sin embargo, muchas clnicas
prefieren display anlogos cuando estn determinados si una variable fisiolgica est dentro
de ciertos lmites, o si estn monitoreando un parmetro que puede cambiar muy
rpidamente, tal como la rata cardiaca. En este ltimo caso, los displays digitales a menudo
cambian los nmeros tan rpidamente que es difcil e incmodo de observar.
3.8.5 Modos en tiempo real y tiempo retardado.
De hecho la mayor parte de los transductores tienen que adquirir las seales en tiempo real,
o sea cuando estas estn ocurriendo. Sin embargo, la salida del sistema de medicin no
puede mostrar el resultado inmediatamente, ya que algunos tipos de procesamiento de a
seal, tales como la promediacion y ciertas transformaciones, necesitan un nmero
considerado de datos de entrada antes de que se pueda producir algn resultado. A menudo
tales retardos, muy cortos, son aceptables a no ser que alguna tarea urgente, de un control
realimentado, por ejemplo, dependa de la salida.
3.8.6 Modos de deflexin y nulo.
Para los instrumentos que operan en modo de deflexin, la seal de salida produce un
efecto que es generado por un resorte o un elemento similar de tal forma que se pueda
mostrar un desplazamiento proporcional a la cantidad medida. Por ejemplo, el torque
producido por la corriente que fluye a travs de un metro DArsonval es generado por un
resorte de tal manera que el desplazamiento de la aguja es proporcional a la corriente de
entrada.
Los instrumentos que operan en el mudo nulo utilizan un detector de desbalance entre la
cantidad desconocida y la cantidad calibrada, conocida y opuesta. La salida leda es el valor
de la cantidad opuesta por un detector balanceado a la mxima sensibilidad. El dispositivo
- 45 -

tipo nulo generalmente es ms exacto debido a que lo desconocido se compara
directamente con un estndar y el detector de desbalance puede tener una gran sensibilidad
puesto que solo tiene que cubrir un pequeo rango cercano a cero. El detector de nulidad no
tiene que ser calibrado, ya que solo se usa para detectar la presencia o ausencia de una
seal. La principal desventaja de este mtodo es la tpicamente pobre respuesta dinmica, a
pesar de que se utilicen dispositivos de balanceo automtico.
3.9 Restricciones en las Mediciones Mdicas.
La instrumentacin mdica descrita a travs de este libro est diseada para medir varios
parmetros clnicos y fisiolgicos. La medicin principal y los rangos de frecuencia para
cada parmetro son los mayores factores que afectan el diseo de todos los componente. En
la tabla 3.1 se listan las mediciones de parmetros mdicos tpicos y sus rangos de
frecuencia, y de su observacin podemos formarnos una idea global sobre el tema. Los
rangos listados son aproximados y pueden necesitar expansin, dependiendo del propsito
de las mediciones. La mayor parte de ellos en la medicin de parmetros son muy bajos
comparados con lo de los parmetros no mdicos en la mayora de las industrias. Observe,
por ejemplo, que una gran parte de los voltajes estn en el orden de
los microvoltios y que las presione son bajas . Note tambin que todas las seales listadas
estn en el rango de audiofrecuencia, o por debajo, y que muchas seales estn entre DC y
frecuencias muy bajas.
Muchas variables cruciales en los sistemas vivos son inaccesibles debido a que no se puede
obtener la interface medicin-transductor apropiada. Diferente a muchos sistemas fsicos
complejos, un sistema biolgico es de una naturaleza tal que no es posible apagarlo y
remover partes de l durante el proceso de medida. Aunque pueda evitarse la interferencia
de otros sistemas fisiolgicos, el tamao fsico de muchos transductores prohbe la
formacin de una interface apropiada. Por lo tanto, tales variables inaccesibles tienen que
medirse indirectamente, como se describi en la seccin anterior, o se deben ampliar
correcciones a los datos obtenidos que son afectados por el proceso de medicin. El gasto
cardiaco es una medicin importante que obviamente es totalmente inaccesible.
- 46 -

Las medidas de variables provenientes del cuerpo humano o de animales raras veces son
determinsticas. La mayor parte de las cantidades medidas varan con el tiempo, aun cuando
todos los factores controlables sean fijos. Muchas mediciones mdicas varan ampliamente
entre pacientes normales, aun cuando las condiciones sean similares. Esta variabilidad
inherente ha sido documentada a niveles moleculares y de rganos, y aun para la totalidad
del cuerpo. Hay muchas variaciones anatmicas internas que acompaan las diferencias
externas obvias entre pacientes. Las grandes tolerancias en las mediciones fisiolgicas son,
parcialmente, el resultado de interacciones entre muchos sistemas fisiolgicos. Existen
varios caminos realimentados entre los sistemas fisiolgicos y muchas de las
interrelaciones an no se han entendido muy bien. Muy rara vez es posible controlar o
neutralizar los efectos de estos otros sistemas sobre la variable medida.
Las mediciones fisiolgicas son, parcialmente, el resultado de interacciones entre sistemas
fisiolgicos. Existen varios caminos realimentados entre ellos y muchas de las
interrelaciones an no se han entendido muy bien. Rara vez es posible controlar o
neutralizar los efectos de otros sistemas sobre la variacin medida.
De alguna manera todas las medidas biomdicas dependen ya sea de alguna forma de
energa aplicada al tejido vivo o bien de alguna energa que est siendo aplicada como una
consecuencia incidental de la operacin de un transductor. Las tcnicas de imgenes ya sea
con rayos X o ultrasnicas y los flujometros sanguneos ya sean electromagnticos o
Doppler ultrasnicos, todos dependen de energa aplicada externamente que interacta con
el tejido vivo. Los niveles seguros de estos varios tipos de energa son difciles de
establecer debido a que muchos mecanismos de interaccin no estn bien entendidos. El
calentamiento del tejido es un efecto que tiene que limitarse, puesto que aun cambios
fisiolgicos reversibles pueden afectar la medicin. En algunos casos se ha demostrado
dao a nivel molecular en un tejido con niveles de energa sorprendentemente bajos.
La operacin de los instrumentos en el ambiente medico impone restricciones adicionales
importantes. El equipo tiene que ser seguro, simple de operar y capaz de resistir el abuso
fsico y la exposicin a qumicos corrosivos. El equipo electrnico tiene que disearse de
tal forma que se minimicen los peligros de un electro-shock. La seguridad de los pacientes
- 47 -

y del personal mdico y paramdico se tiene que considerar en todas las fases de diseo y
prueba de los instrumentos.

3.1 Lista de algunos parmetros mdicos , fisiolgicos y de algunas de sus caractersticas de
medicin.
Parmetro o tcnica
de medicin
Rango de medicin
principal del
parmetro
Rango de frecuencia
de la seal, Hz
Transductor o
mtodo estndar
Balistocardiografia
(BCG)
0-7 mg

0-100 m
DC-40

DC-40
Acelermetro,
Strain-gage
desplazamiento
(LVDT)
Presin en la vejiga 1-100 cm

H2O

DC-10
Strain-gage
Manmetro

Flujo
sanguneo

1-300 ml/s

DC-20

Flujometro
Presin sangunea
(arterial)

Directa


Indirecta (venosa)



10-400 mmHg





DC-50





Strain-gage
manometro

Cuff, auscultacin
- 48 -

25-400 mmHg

0-50 mmhg

DC-60

DC-50

Strain-gage

Gases sanguneos

PO2



PCO2



PN2



PCO




30-100mmHg



40-100mmHg



1-3mmHg



0,1-0,4mmHg


DC-2



DC-2



DC-2



DC2


Electrodo especifico,
volumtrico o
manomtrico

Electrodo especifico,
volumtrico o
manomtrico

Electrodo especifico,
volumtrico o
manomtrico

Electrodo especifico,
volumtrico o
manomtrico

- 49 -


PH sanguneo

6,7-7,8 unidades pH

DC-2

Electrodo especifico

Gasto cardiaco

4-25litros/min

DC-20

Dilucin de colorante
flujometro
Electrocardiografa
(ECG)

0,5-4 mV

0,01-250

Electrodos cutneos
Electroencefalografa
(EEG)

(Electrocardiografa
y cerebro profundo)


5-300 V


10-500 V

DC-150


DC-150

Electrodos en el
cuero cabelludo

Electrodos profundos

Electrogastrografia

10-100V

0,5-80mV


DC-1

DC-1

Electrodos
superficiales en la
piel
Electrodos
superficiales en el
estomago


Electromiografa
(EMG)

0,1-5mV


DC-10000

Electrodos de aguja
- 50 -


Potenciales del ojo

(EOG)


(ERG)



50-3500V


0-900V


DC-50


DC-50


Electrodos de
contacto

Electrodos de
contacto



Respuesta galvnica
de la piel (GSR)


1-500 K

0,01-1

Electrodos cutneos

PH gstrico

3-13 unidades de pH

DC-1

Electrodo pH;
electrodos de
antimonio


Presin
gastrointestinal


0-100cm H2O

DC-10

Strain- gage
manmetro
- 51 -


Fuerza
gastrointestinal


1-50 g

DC-1

Sistema de
desplazamiento,
LVDT


Potenciales nerviosos

0.01-3mV

DC-10000

Electrodos
superficiales o de
aguja


Fonocardiografa
(PCG)


Rango dinmico 80
dB, umbral por
encima de 0,0001 Pa


5-2000

Micrfono


Pletismografia

Varia con el rgano
medido


DC-30

Cmara de
desplazamiento o
cambio de
impedancia


Rata respiratoria

2-50 latidos/min

0,1-10

Strain-gage sobre el
pecho
- 52 -



Temperatura
corporal

32-40 C
90-104 F


DC-0,1

Termistor,
termocupla

La caractersticas de amplitud y contenido se traducen en restricciones en las mediciones
biomdicas o mas bien se convierten en especificaciones de instrumentacin.
Al aumentar las restricciones en las mediciones biomdicas en las especificaciones de
instrumentacin biomdica logramos determinar dos (2) caractersticas esenciales de todo
instrumento. Asi :
- En el dominio t : en este rango de variacin de amplitud las amplitudes mximas y
minimas de la variable a medir definen el rango de operacin del istrumento (Ro).

Figura 3.5


- 53 -

- en el dominio w : en este caso tenemos desplegada el espectro de
frecuencias de la variable a ser medida ; en consecuencia se tiene el
contenido de frecuencias de la variable a ser medida . luego se
determina el ancho de banda del instrumento .



Figura 3.6


Cuando estudiamos a un sistema biolgico (fisiolgico) tal como :
- Sistema cardiovascular.
- Sistema musculo esqueltico (voluntario).
- Sistema gastrointestinal.

Encontramos que tales sistemas no trabajan aisladamente sino que ellos estn
interconectados y presentan multiples realimentaciones,muchas de ellas todava no
plenamente entendidas,por lo cual es imposible al medir variables biolgicas . hacer :
- Apagar los subsitemas que estn interconectados.
- Colocarse espera.
- 54 -

- Remover parte de el , durante el proceso de medicin asi debe lidiar
con todas y cada una de las variables biolgicas ue se encuentre
espacial y temporalmente asociadas al ambiente donde se encuentre
la variable a ser medida.
A dems las variables biolgicas nunca sean deterministicas, de hecho varian ampliamente
entre pacientes normales ,aun cuando las condiciones de medicin sean Normales y/o la
grandes tolerancias en las mediciones biolgicas son el resultado de la gran cantidad de
interacciones entre lasdiferentes sistemas biolgicos y una muy amplia variedad a nivel.
Incluido el contexto de lasresistencias debemos considerar que en elmundo biolgico surge
el concepto de dosimetra que se refiere de cantidades de energa extrema aplicados al
tejido cuando se utilizan tcnicas como :
- Rayos x.
- Rayos gamma.
- Radiacin trmica.
- Energa magntica.
Un instrumento biomdico debe ser adicionalmente :
- Simple de operar.
- Resistente al abuso fsico y a la exposicin de qumicos
conocidos,inflamables(robusto).
- No presentar peligro de choque elctrico, seguro elctricamente.
Finalmente de las consideraciones realizadas hasta ahora sobre la instrumentacin
biomdica volvemos a insistir sobre el aspecto de la no inestabilidad del tejido vivo. Esta
se debe formar como una especie de corte en el diseo y en la operacin de cualquier
bioinstrumento.tal concepcin se puede expresar mediante la lnea de recta siguiente :

Prototipo final : x: objetivo final, no inestabilidad (ideal).

- 55 -

y : inicia de un diseo para un instrumento biomdico cualquiera x<<y.
3.10 Clasificacin de los Instrumentos Biomdicos.
El estudio de los instrumentos biomdicos se puede abordar desde al menos cuatro puntos
de vista. Las tcnicas de medicin biomdica se pueden agrupar de acuerdo con: la cantidad
que esta siendo convertida por el transductor, ya sea esta presin flujo o temperatura. Una
ventaja de esta clasificacin es que se pueden comparar fcilmente los diferentes mtodos
para medir cualquier cantidad.
Una segunda clasificacin utiliza el principio de transduccin, ya sea resistivo, inductivo,
capacitivo, ultrasnico o electroqumico. Diferentes aplicaciones de cada principio se
pueden utilizar para fortalecer el entendimiento de cada concepto.
Las tcnicas de medicin se pueden estudiar separadamente para cada sistema fisiolgico,
tales como el cardiovascular, el pulmonar, el nervioso, etc. Esta va asla todas las
mediciones importantes para un especialista quien solo necesita saber acerca de un rea
especfica, aunque ello implique una considerable superposicin de los principios de
transduccin.
Finalmente, los instrumentos biomdicos se pueden clasificar de acuerdo con las
especialidades mdicas clnicas, tales como pediatra, obstetricia, cardiologa, ortopedia,
radiologa, fisioterapia, etc. Esta clasificacin es valiosa para el personal mdico interesado
en instrumentos especializados. Ciertas mediciones, por ejemplo la presin sangunea son
importantes para diferentes especialidades mdicas.

3.11 Entradas de interferencia y /o modificadores :
. Las seales deseadas son las mediciones especficas para las cuales el instrumento fue
diseado. Las entradas interferentes son cantidades que afectan inadvertidamente al
instrumento como una consecuencia de los principios utilizados para adquirir y procesar las
entradas deseadas. Si el aislamiento espacial o temporal de la medicin esta incompleto, la
seal interferente puede ser una cantidad idntica a la seal deseada. Las entradas
- 56 -

modificantes son cantidades indeseadas que indirectamente afectan la salida alterando el
comportamiento del instrumento mismo.
A menudo se presenta mas de una entrada interferente y/o modificante y por ello algunos
sistemas instrumentales pueden tener diferentes entradas y salidas. Las entradas
interferentes a menudo se combinan con las entradas deseadas en frente de Gd y es esta
entrada combinada la que procesa Gd.
La fig. 3.6 muestra un sistema de registro electrocardiogrfico, utilizado como un ejemplo
que ilustre estos conceptos. La entrada deseada es el voltaje electrocardiogrfico Vecg que
aparece entre los dos electrodos. Una entrada interferente es un voltaje de ruido de 60 Hz
inducido en el rea sombreada por campos magnticos ac. El voltaje deseado y el
interferente estn en serie y ambas componentes aparecen en la salida. Similarmente una
corriente de desplazamiento que fluye a travs de los electrodos y el cuerpo hacia tierra
ocasiona el que un voltaje interferente aparezca entre los dos electrodos.
Un ejemplo de una entrada modificante es la orientacin de los cables conectados al
paciente. Si el plano de los cables es paralelo al campo magntico ac, la interferencia es
cero. Si el plano de los cables es perpendicular al campo magntico ac, la interferencia es
mxima. Los cambios dependientes del tiempo en la impedancia del electrodo son un
ejemplo de una entrada modificante que afecta a Gd.

- 57 -


Figura 3.6

Utilizando un simple diagrama de bloques se desplegara la influencia ejercida por las
seales de interferencia y/o modificadoras sobre la seal que se quiere medir .

Figura 3.7 diagrama de bloques
- 58 -

En este diagrama la seal de interferencia siempre es causa de error ,mientras que la
modificadora en determinadas circunstancias puede utilizarse para reducirse el error y
cuando esto sucede se pierde asi la seal indeseable .esto puede visualizarse mejor en el
siguiente diagrama.


Figura3.8 diagrama de bloques.
3.12 Caractersticas estticas generalizadas:
La manera fundamental de describir a un instrumento lo constituye las denominadas
caractersticas estticas generalizadas. Las 5 ms relevantes son:
-Exactitud.
-Resolucin.
-Reproductibilidad.
-Presin.
-Control Esttico.
-Sensibilidad esttica(curva).
-Desviacin (diff) del cero.
- 59 -

-Desviacin (diff) de la sensibilidad.
-Linealidad.
-Rasgos de entrada.
-Impedancia de entrada del instrumento.


Figura 3.9
Este ejemplo presenta un arreglo o mtodo de medicin de presin en contexto biolgico
que utiliza copio transductor, al llamado transductor de reluctancia variable, LRVT.
Del anlisis realizado en tal ejemplo se encuentra el mtodo A ,exhibe el doble de
sensibilidad al mtodo B, por lo cual al hacer este tipo de medida seleccionamos el mtodo
A.Un transductor de esta clase consiste de dos bobinas(inductores) para el cual una
inductancia se incrementa ligeramente(+AL) como una funcin de la presin que se quiere
medir mientras que la otra inductancia decrece ligeramente(-AL)en una cantidad igual, As
- 60 -

el mtodo de medida presentado en este ejemplo se puede representar mediante el diagrama
de bloques siguiente:


Figura 3.10
Cuando tomamos en consideracin la presencia, inevitable, de seales y/o eventos
indeseables, expresamos tal presencia escribiendo a la salida total del instrumento (Y(+))
como la superposicin de(3) componentes en la forma siguiente
Y(+)=Yd(+) Yi(+) Ym(+)
Yi(+)Ym(+)->Fuente de error en relacin al propsito para el cual el instrumento fue
diseado. Siendo inevitable su presencia aun podemos plantearnos una pregunta, Existe la
posibilidad de aplicar tcnicas que permitan reducir la magnitud del error inherente.
La respuesta es afirmativa y conduce a las denominadas tcnicas o mtodos de
compensacin del error inherente.
3.13 Tcnicas o mtodos de compensacin:
Para reducir el error inherente podemos aplicar las tcnicas listadas enseguida,
3.13.1 Inestabilidad inherente.
3.13.2 Realimentacin
3.13.3 Filtrado
3.13.4 entradas opuestas
Asociados a la aplicacin de las tcnicas de compensacin es conveniente vincular tal cosa
con el avance experimentado por el diseo del instrumento, as:
- 61 -

Avance del diseo(%)

Aplicar tcnicas de compensacin

1.Alterar el diseo de algunos componentes esenciales del instrumento.
y/o

2.Agregar nuevos componentes al diseo con el propsito de eliminar o reducir entradas o
la influencia de seales indeseadas.
Si nos vemos ante una opcin excluyente nuestra experiencia academica nos ensea a darle
prioridad a la opcin 2 ,agregar nuevos componentes. Sin embrago cuando el camino sea
mas llano segn la opcin 1 (alterar) la aplicaremos.

3.13.1 Insensibilidad inherente.
Este mtodo se fundamenta en la aplicacon del mas puro sentido comn; si los elementos
del instrumento , en particular el transductor , solo son inherentemente sensibles a las
entradas deseadas, entonces alguna entrada indeseable cualquiera presente en el entorno de
medicin no altera la salida deseable del instrumento.
X1= Xind1
X2= Xd
X3= Xind2
X4=Xind3
Figura 3.11
Transductor
.
- 62 -

Este esquema no siempre es fsicamente posible sin embargo, donde si lo es debe aplicarse
como norma de diseo. A ttulo de ejemplo en la medicin de la concentracin de

en
un fluido, como la sangre, comparando dos(2) de los esquemas utilizados para hacer tal
medida .As,
a.)Elctro de oxgeno, esta opcin la representamos de manera simplificada como,

Figura 3.12

Coomo la accin de transduccin se basa en el mecanismo de la doble capa de carga ionica
,la medicin se ve muy afectada por la temperatura.
b.) Absorcin de luz/energa radiante selectiva;en este caso simplificamos el arreglo de la
manera siguiente:

Figura 3.13
- 63 -

Hay una propiedad intrnseca de cada elemento qumica la cual individualiza la energa
radiante para cada elemento. Es decir, hay una longitud de onda especfica para la
absorcin de luz de determinadas sustancias.

Emisor ,W1,


Receptor, W2,

Figura 3.14
En este caso la absorcin de luz(energa) por el fluido no se ve afectada por la temperatura,
porque la absorcin solo es funcin de la concentracin de la sustancia absorbente.
3.13.2.Realimentacin negativa:
Sea el diagrama de bloques siguiente,

Figura 3.15
Y = Gd Xd , salida sin retroalimentacin ideal.Y =Yd +Ym
Supongamos ahora la presencia de una seal modificadora que afecta el funcionamiento del
instrumento, As,
L1,oxigeno.
L2
L2
- 64 -


Figura 3.16
Alguien aconseja introducir realimentacin negativa

Figura 3.17
Observaciones:
*Gd incorpora niveles elevados de ganancia(de amplificacin de seal) a travs de los
circuitos ampos. As,HfGd debe ser mucho mayor que la unidad,
HfGd >> 1
En consecuencia,
Y=

Xd; salida con realimentacin


- 65 -

*Hf, es el componente de realimentacin, el cual de manera natural. Maneja niveles
energticos comparativamentes muy pequeos respecto de Gd, y del cual se sabe que es
inherentemente insensible a la entrada Xm. Caso contrario se cae la compensacin esperad

Figura 3.18
3.13.3 Filtrado.
Un filtro separa seales dependiendo de su frecuencia. La mayor parte de los filtros realizan
esto atenuando la parte de la seal que est en una o ms bandas de frecuencia. Una
definicin ms general para un filtro es un dispositivo o programa que separa datos,
seales o materiales de acuerdo con un criterio especifico (Anonymous, 1972).
Los filtros se pueden insertar a la entrada del instrumento, en algn punto dentro de l o a la
salida del mismo. Adems, las limitaciones de los sentidos de las personas se pueden
utilizar para filtrar componentes de seal indeseados de dispositivos de salida (display). Un
ejemplo, de ello lo constituye la utilizacin de la fusin de pestaeo para cambiar imgenes
rpidamente de un escangrafo ultrasnico de tiempo real.
En trminos del mtodo de filtrado de seal nos referimos a la columna vertebral del
instrumento generalizada en la forma siguiente:
- 66 -


Figura 3.19
La fig. 3.19 (b) muestra el filtrado a la entrada. Note que el filtro bloquea las entradas
interferente y modificante sin afectar la seal deseada. Los tres elementos del filtro
mostrado pueden ser dispositivos distintos que bloquean o pasan todas las entradas, o
pueden estar encapsulados en un solo dispositivo que selectivamente bloquee solo las
entradas indeseadas. Muchos diseadores no utilizan a la entrada circuitos elctricos o
electrnicos como filtros, sino que utilizan principios mecnicos, neumticos, trmicos o
electromagnticos

Figura 3.20
- 67 -

Para limpiar, en lo posible, la seal del usuario se acostumbra introducir el filtrado de seal
en las distintas etapas del instrumento, de esta manera, se puede aplicar en los puntos:
a.) Al punto 1; aqu hablamos de filtrado a la entrada.
b.) En el punto 2 y 3 hablamos ahora de filtrado intermedio (filtrado interior).
c.) En el punto 4 filtrado a la salida (filtro fisiolgico).
Caractersticas estticas no lineales en la prctica de la instrumentacin biomdica nos
encontraremos con equipos de comportamiento lineal. Adems en las placas se trabaja con
rango pequeos de seales por lo cual el instrumento se comporta como si fuera
esencialmente lineal; recurdese que las no linealidades se evidencian cundo las seales de
entrada varan en un rango muy amplio.
Cuando el instrumento es multirango, mediante el mecanismo de polarizacin,
establecemos en un punto operacional que me sirve de referencia pero que ms importante
me coloque en segmentos lineales de funcionamiento. Una revisin de la no linealidad de
funcionamiento. Una revisin de la no linealidad queda a inters del lector.
Como todo instrumento por complejo que sea se modela mediante su funsin de
transferencia, entonces debemos ser cuidadosos con la respuesta de frecuencia de la seal a
ser medida, el instrumento se convierte en un factor de distorsin (causante de error) de la
seal de inters.
3.14 control estadstico.
La exactitud de un instrumento solo es significativa cuando se han considerado todos los
factores, tales como el ambiental y el mtodo de uso. Control estadstico significa que las
variaciones aleatorias (random) en las cantidades medidas que resultan de todos los factores
que influencian el proceso de medicin son tolerables. Cualquiera de los errores
sistemticos o de polarizacin se puede remover mediante factores de correccin y
calibracin, pero las variaciones aleatorias plantean un problema mas difcil. La medicin,
y/o el instrumento pueden introducir variaciones estadsticas que hacen a las salidas
irreproducibles. Si la causa de esta variabilidad no se puede eliminar, se tiene que utilizar
- 68 -

anlisis estadstico para determinar la variacin del error. La estimacin del valor verdadero
se puede mejorar haciendo mediciones mltiples y promediando los resultados.
3.15 Sensibilidad esttica.
Una calibracin esttica se realiza sosteniendo las entradas (deseada, interferente y
modificante) constantes excepto una. Tal entrada se vara incrementalmente sobre el rango
normal de operacin lo cual ocasiona un rango de salidas incremental. La sensibilidad
esttica de un instrumento o sistema es la relacin entre la cantidad de salida incremental y
la cantidad de entrada incremental. Esta relacin es la componente esttica de Gd para
entradas dentro del rango de las entradas incrementales. La pendiente incremental se puede
obtener bien de la secante entre dos puntos adyacentes o de la tangente en un punto sobre la
curva de calibracin. La sensibilidad esttica puede ser constante solo para una parte del
rango de operacin normal del instrumento, como se muestra en la fig. 1.5 (a). Para datos
de entrada y salida que indican que la curva de calibracin es una lnea recta, la pendiente
m y el intercepto b para la lnea con la mnima suma de las diferencias de cuadrados entre
los puntos de los datos y la lnea con la mnima suma de las diferencias de cuadrados entre
los puntos de los datos y la lnea estn dados por las siguientes ecuaciones.


(1.4)

(


(1.5)

Donde n es el nmero total de puntos y cada suma incluye todos los n puntos. Se pueden
utilizar calculadores programables para computar m y b. la sensibilidad esttica para
transductores modulantes usualmente se especifica por voltio de excitacin debido a que el
voltaje de salida es proporcional al voltaje de excitacin. Por ejemplo, la sensibilidad
- 69 -

esttica para un transductor de presin sangunea que contenga un puente con strain-gage
puede ser de 50 V/V-mmHg.

Figura 3.21
3.16 Drift del cero.
Las entradas interferente y/o modificante pueden afectar la curva de calibracin estatica de
la fig. 1.5 (a) de varias maneras. Ocurre drift del cero cuando todos los valores de salida
incrementan o disminuyen en la misma cantidad absoluta. La pendiente de la curva de
sensibilidad permanece inmodificada, pero el intercepto en el eje de salida se incrementa o
decrementa como se muestra en la fig. 1.5 (b). Los siguientes factores pueden causar drift
del cero: inadecuado alineamiento por parte del fabricante, variaciones en la temperatura
ambiente, histresis, vibracin, choque y sensibilidad a fuerzas en direcciones indeseadas.
Retomando el ejemplo electrocardiogrfico de la fig. 1.3 un cambio en el voltaje de
alimentacin DC (dc-off set voltage) en los electrodos es un ejemplo de drift de cero.
Cambios lentos en este voltaje no causan un problema debido a que el amplificador tiene un
- 70 -

acople ac. Cambios rpidos debidos al movimiento del sujeto causan el que aparezcan drift
del cero a la salida.
3.16.1 Drift en la sensibilidad.
Cuando la pendiente de la curva de calibracin cambia como resultado de la presencia de
una entrada interferente y/o modificante, ocurre un drift en la sensibilidad. Dicho drift
causa un error que es proporcional a la magnitud de la entrada. La pendiente de la curva de
calibracin bien puede incrementarse o decrementarse, como se indica en la fig. 1.5 (b). el
drift en la sensibilidad puede resultar de tolerancias de fabricacin, variaciones en el
suministro de potencia, alinealidades y cambios en la temperatura y presin ambiental. Las
variaciones en la ganancia de voltaje del amplificador electrocardiogrfico como un
resultado de las fluctuaciones en el voltaje de alimentacin DC o por cambio en la
temperatura son ejemplos de un drift en la sensibilidad.
3.17 Linealidad.
Un sistema o elemento es lineal si tiene propiedades tales como: si Y1 es la respuesta a X1
e Y2 es la respuesta a X2 entonces (a) Y1 + Y2 es la respuesta a X1 + X2 y (b) KY1 es la
respuesta a KX1 (Anonimous, 1972). Estos dos requerimientos para sistemas lineales se
indican en la fig. 1.7 (a). Claramente ellos se satisfacen para un instrumento con curva de
calibracin que sea una lnea recta.
Hay que mantener en mente, sin embargo, que alta exactitud no necesariamente implica
linealidad. En la prctica, no hay instrumentos que tengan una respuesta lineal perfecta. De
tal manera que se hace necesaria una medicin de la desviacin de la linealidad. La no
linealidad independiente expresa la mxima desviacin de los puntos a partir de la lnea de
ajuste da los mnimos cuadrados bien sea como +/-A% de la lectura o +/-B% de la escala
total, cualquiera que sea el ms grande (esto es, segn el que permita el error ms grande).
Esta especificacin lineal se muestra en la fig. 1.7 (b). Para lecturas en la parte superior de
la escala es preferible utilizar el trmino fig. porcentaje de lectura porque la mayor parte
de los errores son proporcionales a la lectura. Para lecturas pequeas cercanas a cero, es
ms prctico utilizar el porcentaje de escala total debido a que no es factible hacer pruebas
para pequeos porcentajes de desviacin de la lectura cercanos a cero. Todos los puntos de
- 71 -

datos tienen que caer dentro del embudo en la fig. 1.7 (b). Para la mayor parte de los
instrumentos que son esencialmente lineales, si las otras fuentes de error son mnimas, la
exactitud es igual a la no linealidad.

Figura 3.22
3.18 Rangos de entrada.
Diferentes rangos mximos de cantidades de entradas permitidas son aplicables para varias
condiciones. Las mnimas entradas resolubles le colocan un lmite interior a la cantidad que
va ser medida. El rango de operacin lineal normal especifica las entradas mximas (o
cercanas al mximo) que dan salidas lineales.
El rango lineal esttico y el rango lineal dinmico pueden ser diferentes. El mximo rango
de operacin es la entrada ms grande que no daa el instrumento. La operacin en la parte
superior de este rango usualmente no es lineal. Finalmente, las condiciones de
almacenamiento especifican los limites ambientales y de entradas interferentes que no se
- 72 -

deben exceder cuando el instrumento no se est utilizando. Estos rangos no siempre son
simtricos respecto a una entrada cero, particularmente para condiciones de
almacenamiento. Rangos de operacin de transductores de presin sangunea tpicos tienen
una cobertura entre +200mmHg y -60mmHg (+26,6 a -80KPa).
3.19 Impedancia de entrada.
Debido a que los transductores e instrumentos biomdicos usualmente convierten
cantidades no elctricas en voltaje o corriente, introduciremos un concepto generalizado de
impedancia de entrada. Esto es necesario para evaluar apropiadamente el grado con el cual
los instrumentos alteran la cantidad que se est midiendo. Para cada entrada Xd1 deseada
que tratemos de medir, hay otra entrada Xd2 implcita, tal que el producto Xd1.Xd2 tiene
dimensiones de potencia. Este producto representa la rata instantnea a la cual se transfiere
la energa a travs de la interface tejido-transductor. La impedancia de entrada generalizada
es la relacin entre el fasor equivalente de una variable de entrada de esfuerzo, senoidal, en
el estado estable (voltaje, fuerza, presin) y el fasor equivalente de una variable de entrada
de flujo, senoidal, en el estado estable (corriente, voltaje, flujo):




(1.7)
La potencia es la rata de tiempo de la transferencia de energa desde el medio de medida:


(1.8)
Para minimizar P cuando medimos variables de esfuerzo Xd1 la impedancia de entrada
generalizada debe ser tan grande como sea posible. Usualmente esto se obtiene
minimizando la variable de flujo. Sin embargo, la mayor parte de los instrumentos
funcionan midiendo valores por minutos de la variable DC de flujo, de tal forma que dicha
variable no se puede reducir a cero. De hecho, cuando medimos variables de flujo Xd2, se
necesita una pequea impedancia de entrada para minimizar P. La carga ocasionada por los
dispositivos de medida depende de la magnitud de impedancia de entrada Zx comparada
con la magnitud de la impedancia de la fuente Zs para la entrada deseada.
- 73 -

Infortunadamente, las impedancias de las fuentes biolgicas son usualmente desconocidas,
variables y difciles de medir y controlar. Por lo tanto, el diseador de instrumentos casi
siempre maximiza la impedancia de entrada Zx para mediciones de esfuerzo variables.
Cuando la medida es un flujo variable en vez de un esfuerzo variable, es ms conveniente
utilizar la admitancia Yx=1/Zx que la impedancia.
3.20 Funciones de transferencia.
La funcin de transferencia para un instrumento o sistema lineal expresa matemticamente
la relacin entre las seales de entrada y salida. Si se conoce la funcin de transferencia, se
puede predecir la salida para cualquier entrada. Como una funcin del operador diferencial
D, la funcin de transferencia operacional es la relacin Y(D)/X(D):


(1.11)
Esta forma de la funcin de transferencia es particularmente til para entradas transientes.
Para sistemas lineales, la salida para tales entradas, que ocurren solo una vez y no se
repiten, se expresa usualmente como la funcin del tiempo Y(t), la cual es la solucin de la
ecuacin diferencial.
La respuesta de frecuencia para un sistema lineal se obtiene sustituyendo D por jw en la
ecuacin (1.11):


(1.12)
Donde, obviamente, j= y w es la frecuencia angular en radianes por segundo.
Usualmente la entrada se da como X(t)=Axsen(wt) y se asume que han cesado todos los
transientes. La salida Y(t) es una sinusoide con la misma frecuencia, pero la amplitud y fase
dependen de w, esto es Y(t)=B(w)sen[wt +(w)]. La funcin de transferencia de frecuencia
es una cantidad compleja que tiene una magnitud que es la relacin entre la magnitud de la
salida y la magnitud de la entrada y un ngulo de fase dado por la fase de la salida Y(t)
menos la fase de la entrada X(t). El ngulo de fase para la mayor parte de los instrumentos
- 74 -

es negativo. La salida del sistema usualmente no se expresa Y(t) para cada frecuencia
porque sabemos que se trata de una sinusoide con una magnitud y fase particular. En vez de
ello, la relacin de amplitud y el ngulo de fase se dan separadamente como funciones de la
frecuencia.
3.21 Instrucciones de orden cero.
La forma no trivial mas simple de la ecuacin diferencial resulta si todos los coeficientes A
y B son cero excepto Ao y Bo:

(1.13)
Esto es una ecuacin algebraica, de tal forma que:


(1.14)
Donde la constante K reemplaza las dos constantes Ao y Bo.
Este instrumento de orden-cero tiene un comportamiento dinmica ideal porque la salida es
proporcional a la entrada para todas las frecuencias y no hay distorsin de amplitud ni de
fase.
Un potencimetro es un buen ejemplo de un instrumento de orden-cero. La fig. 1.9 muestra
que si el potencimetro tiene resistencia uniforme pura, el voltaje de salida y(t) es
directamente proporcional al desplazamiento de la salida x(t), sin retardo de tiempo para
ninguna frecuencia presente en la entrada . En la prctica, a frecuencias altas, alguna
capacidad o inductancia parasita puede causar una ligera distorsin. Adems, circuitos de
baja resistencia conectados a la salida pueden cargar este instrumento de orden cero.
- 75 -


Figura 3.23
3.22 Instrumentos de primer orden
Si el instrumento contiene un solo elemento que almacene energa, se tiene que la derivada
de primer orden de y(t), en forma de ecuacin diferencial, adquiere la siguiente forma:


(1.15)
Esta ecuacin se puede reescribir en trminos del operador diferencial D como:

(1.16)
Donde K=Bo/Ao = sensibilidad esttica y

= constante de tiempo.
Las funciones experimentales son soluciones a esta ecuacin una vez se hayan escogido las
constantes de tiempo apropiadas. La funcin de transferencia operacional queda entonces:
- 76 -


(1.17)
Por lo tanto, la funcin de transferencia de frecuencia es:

)
(1:18)
El filtro RC pasa-bajas que se muestra en la fig. 1.10 (a) es un ejemplo de un instrumento
de primer orden. La entrada es el voltaje X(t) y la salida es el voltaje Y(t) a travs del
capacitor. La ecuacin diferencial de primer orden: para este circuito es RC[dY(t)/dt]+(t)=
Kx(t). La curva de sensibilidad esttica dada en la fig. 1.10 (b) muestra que las salidas
estticas son iguales a las entradas dem. Esto se puede verificar con la ecuacin diferencial
ya que, para condiciones estticas, dY/ dt=0. La respuesta al escaln en la fig. 1.10 (c) es
una exponencial con una constante de tiempo =RC.
Y(t)=(

)
(1.19)
Entre ms pequeas sea la constante de tiempo, ms rpidamente la salida se aproxima a la
entrada. La ecuacin (1.18) y la fig. 1.10(d) muestra que, para sinusoides la magnitud de la
salida decrece con el incremento de frecuencia . Para constantes de tiempo ms grandes,
esta disminucin ocurre a frecuencias menores.
Cuando w=1/ la magnitud es de veces ms pequea y el ngulo de fase es -45.
Esta frecuencia particular Wl, como bien sabemos es la frecuencia de corte, de esquina o
de -3Db. La fig. 1.10(d) verifica que est en un filtro pasa-bajas ya que las sinusoides de
baja frecuencia no se atenan casi, mientras que las sinusoides de alta frecuencia producen
muy poco voltaje de salida. Obviamente, la magnitud de la respuesta e n frecuencia puede
graficarse logartmicamente usando decibelios. Un termmetro de mercurio en vidrio es
otro ejemplo de un instrumento pasa-baja de primer orden.
3.23 Instrumento de segundo orden
- 77 -

Un instrumento es de segundo orden si se requiere una ecuacin diferencial de segundo
orden para describir su respuesta dinmica:


(1.20)
Muchos instrumentos mdicos son pasa-bajas de segundo orden o de uno ms alto .Sin
embargo, muchos de los instrumentos de orden ms alto pueden aproximarse a los de
segundo orden haciendo unas simplificaciones. Las cuatro constantes de la ecuacin (1.20)
se pueden reducir a tres con significado fsico:


Figura 3.24

- 78 -

[

] Y(t)=KX(t)
(1.21)
En donde:
K=Bo/Ao= sensibilidad esttica (unidades de salida divididas por unidades de entrada).
Wn=

=frecuencia natural no amortiguada (rad/s).


=

= relacin de amortiguacin (adimensional)


Nuevamente, las funciones exponenciales son soluciones a esta ecuacin , aunque la forma
exacta de dicha solucin vara de acuerdo al valor que tome la relacin de
amortiguamiento, es decir si es menor igual o mayor que la unidad la funcin de
transferencia operacional es:


(1.22)
Y la funcin de transferencia es:


(1.23)
Utilizaremos un instrumento mecnico empleado para medir fuerza como ilustrativo de las
propiedades de un instrumento de segundo orden. L a masa, el resorte y elementos que
amortiguan mediante viscosidad se oponen a la fuerza aplicada a la entrada X(t), mientras
que la salida Y(t) es el desplazamiento resultante de la masa movible adherida al resorte
[fig.1.11(a)]. S i la frecuencia natural del resorte es mucho mayor que la frecuencia de los
componentes en la entrada, el efecto dinmico del resorte puede incluirse mediante la
simple adicin de un tercio de la masa del resorte a la masa de los elementos en
movimiento para obtener la masa total equivalente M. Se asume la ley de Hooke para
- 79 -

resortes lineales, de tal manera que la constante del resorte es Ks. La friccin seca se
desprecia y se asume friccin viscosa perfecta con B constante.
Para eliminar de la ecuacin la fuerza gravitacional, se ajusta la escala hasta que Y=0
cuando X=0. Luego, la suma de las fuerzas igual al producto de la ms por la aceleracin.


(1.24)
Esta ecuacin tiene la misma forma q la (1.21) si la sensibilidad esttica, la frecuencia
natural subamortiguadora y la relacin de amortiguacin se define en trminos Ks, B y M:

Figura 3.25


(1.25)


(1.26)
- 80 -


(1.27)
La respuesta esttica es Y(t)=K(t), tal como se muestra en la fig. 1.11(b). la respuesta al
escaln puede tener tres formas, dependiendo de la relacin de amortiguamiento. Para una
entrada de escaln unitario, estas tres formas son:
Sobreamortiguado, >1:

)

(1.28)
Crticamente amortiguado, =1:


(1.29)
Subamortiguado, <1:

) =arcsen


(1.30)
La fig.1.12 muestra como un instrumento de Segundo orden subamortiguado (<1) puede
distorsionar la forma de onda de presin sangunea. Un tubo lleno con agua (catter) se
inserta en una arteria con un transductor de presin conectado en la punta. La longitud y el
dimetro interno del catter determinan la frecuencia natural Wn y la relacin de
amortiguamiento . La onda de presin de entrada en la fig. 1.12(a) tiene componentes de
frecuencia. Todos los catteres son de 1 m de longitud y sus dimetros decrecen desde 5
hasta 0,3 mm. La salida del instrumento en la fig.1.12 (b) no est distorsionada porque el
pico resonante (muy agudo) en la respuesta en frecuencia ocurre a 352 Hz donde el
contenido de frecuencia de la seal es despreciable.
Cuando el dimetro del catter disminuye [figs. 1.12(c) hasta 1.12 (h)], la frecuencia
resonante disminuye y el amortiguamiento se incrementa. Resulta una distorsin
- 81 -

considerable debido a que las frecuencias de la onda de presin cercanas a la resonancia
son amplificadas y las frecuencias ms altas son atenuadas.

Figura 3.26
3.24 Criterios de Diseo.
Muchos factores afectan el diseo de instrumentos mdicos. Los factores que imponen
restricciones sobre el diseo son de hecho diferentes para cada tipo de instrumento. Sin
embargo, algunos de los requerimientos generales se pueden categorizar en factores
ambientales, mdicos y econmicos. La fig. 1.15 muestra cmo se incorporan al diseo y
desarrollo inicial de un instrumento.
Note que el tipo de transductor que se seleccione usualmente estipula el tipo de
procesamiento de seal adecuado, de tal manera que la especificacin de un instrumento
incluye mucho ms que la simple decisin sobre el tipo de transductor a utilizar. Para
obtener un diseo final se requieren algunos compromisos en las especificaciones. Las
pruebas sobre prototipo sern necesarias antes de tomar las decisiones sobre el diseo final.
A menudo, cambios en el comportamiento de los elementos e interacciones entre ellos en
- 82 -

un instrumento complejo requieren modificaciones de diseo. Frecuentemente los buenos
diseos son el resultado de muchos compromisos a travs del desarrollo del instrumento.
En otros pases, aunque desgraciadamente no en el nuestro, existen organismos del estado
encargados de legislar sobre las especificaciones mnimas que deben cumplir los
instrumentos mdicos, mientras existen otros encargados de hacer cumplir la normatividad
(en Estados Unidos, por ejemplo, la Food and Drug Administration).

Figura 3.27
3.25 Especificaciones Generales de los Instrumentos.
En esta seccin se intentara presentar la mayor parte de las especificaciones tcnicas que
deberan suministrar los fabricantes y diseadores de nuevos instrumentos. De hecho,
algunas especificaciones no son aplicables a un instrumento en particular mientras que
otros requieran especificaciones especializadas adicionales. El propsito de la siguiente
- 83 -

lista es facilitar evaluacin de la totalidad de las especificaciones dadas por fabricantes y
diseadores. Por conveniencia, la lista esta subdividida en categoras.

3.25.1 Especificaciones de entrada y de los transductores.
1. Medicin. Una cantidad, propiedad o condicin fsica que es medida. Puede estar
implcita la especificidad direccional u otra forma de selectividad absoluta.
2. Diferencial o absoluta. La cantidad de entrada puede ser la diferencia entre dos
cantidades o se puede medir con respecto a una referencia absoluta.
3. Rechazo en modo comn a la entrada. Se define como la ganancia diferencial
dividida por la ganancia en modo comn. Dicha relacin de rechazo en modo
comn se debe dar para dispositivos con entrada diferencial a una frecuencia dada o
como una funcin de la frecuencia por encima de un desbalance dado de la
impedancia de la fuente.
4. Rangos de operacin. Son los rangos fijos o ajustables de las entradas para operar
bajo especificaciones. Los transductores ajustables pueden requerir cambios de
partes mecnicas.
5. Rangos de sobrecarga. El rango de las entradas que se pueden tolerar sin daar al
instrumento.
6. Tiempo de recuperacin de sobrecarga. Es el tiempo requerido por el dispositivo
para regresar a la regin de operacin lineal despus de una sobrecarga.
7. Sensibilidad. La salida total del instrumento por unidad de entrada como una
funcin de la excitacin.
8. Impedancia de entrada. La impedancia de entrada generalizada es la relacin entre
la variable de esfuerzo a la entrada (voltaje, fuerzas, presin) y la variable de flujo a
la entrada (corriente, velocidad, flujo).
- 84 -

9. Principio del transductor. Es el principio de operacin utilizado por el transductor,
es decir, resistivo, piezoelctrico, ultrasnico, etc. Se puede expresar como una
funcin de transferencia.
10. Tiempo de respuesta transiente. La constante de tiempo se puede dar aunque el
instrumento no sea de primer orden. La frecuencia natural o resonante puede darse
para un instrumento de segundo orden (o uno ms alto). El grado de
amortiguamiento para entradas en escaln siempre debe darse.
11. Respuesta de frecuencia. Es la magnitud y la fase de la respuesta en frecuencia a
una sinusoide, en el estado estable, incluyendo la magnitud de la entrada.
12. Excitacin del transductor modulante. La magnitud y frecuencia aceptables de los
requerimientos de potencia del transductor modulante. Usualmente es una cantidad
elctrica.
13. Aislamiento. Aislamiento elctrico u otros mtodos de proteccin contra choques
elctricos (electroshock) para los componentes del instrumento que tocan al
paciente.
14. Dimensiones fsicas. A menudo el tamao y el mtodo de acoplar el elemento
sensor del transductor primario al medio que contiene la medida son parmetros
cruciales.
15. Manejo especial. Algunos transductores se daan fcilmente si se golpean contra
objetos slidos, mientras que otros se pueden corroer si prolongan demasiado el
contacto con tejidos o fluidos corporales.
3.25.2 Especificaciones del procesamiento de seal.
1. Mtodo de procesamiento. Los mtodos y la teora de operacin se deben explicar.
La circuitera electrnica y/o el anlisis digital de la seal se deben describir en
detalle. Pueden expresarse como una funcin de transferencia.
2. Compensacin. Puede ser necesario compensar linealmente las caractersticas
indeseables del transductor.
- 85 -

3. Supresin del cero. El ajuste del offset del amplificador-DC para compensar por
varias fuentes que generan drift.
4. Filtraje. Las restricciones electrnicas sobre la respuesta en frecuencia del
procesador.
5. Interfazeje. Capacidad de realizar un interface digital.

3.25.3 Especificaciones de salida.
1. Cantidad de salida. Usualmente es voltaje o una corriente que maneja un display
que puede ser parte del instrumento.
2. Rango de salida. Es decir, el rango de oscilacin lineal y el nivel de saturacin a la
salida.
3. Potencia de salida. Mxima potencia de salida promedio y/o pico que se puede
suministrar una carga con una impedancia generalizada especifica.
4. Impedancia de salida. Es la relacin entre la variable de esfuerzo generalizada y la
variable de flujo a la salida.
5. Velocidad de escritura. Alguna medida de la respuesta en frecuencia del display.
6. Temporizacin de la salida. Para salidas no instantneas conviene especificar:
tiempo de retardo, intervalo de tiempo utilizado en promediar la seal (averaging).
Intervalo de tiempo de muestreo (sampling), etc.
3.26 Errores y contabilidad.
1. Exactitud total. Es la mxima diferencia entre la medida y la cantidad verdadera sin
tener en cuenta la fuente de error.
2. Repetibilidad. Variacin total de la salida para una entrada constante versus tiempo.
- 86 -

3. Alinealidad. Desviacin de la operacin lineal que se puede subdividir de acuerdo
con el tipo de esta en: histresis, zona muerta, umbral, etc.
4. Susceptibilidad a seales interferentes. Sensibilidad del instrumento a seales de
entrada interferentes y modificantes explcitamente controladas.
5. Ruido. Mximo ruido pico elctrico o no referido a la entrada.
6. Relacin seal a ruido. La relacin de del valor de la seal (pico o rms) a la del
ruido (pico o rms respectivamente) dada como una fraccin (SNR=1000:1, 100:1,
etc.) en dB. Usualmente depende de la frecuencia de la seal y del ancho de banda
de ruido.
7. Estabilidad. Drift en la entrada del instrumento como una funcin del tiempo,
temperatura, humedad, aceleracin, choque y vibracin.
8. Vida cclica. El mnimo numero de variaciones parciales o completas a la salida
antes de que las especificaciones se alteren significativamente.
9. Vida operante. El mnimo tiempo continuo o intermitente de operacin antes de que
las especificaciones se alteren significativamente.
10. Vida de almacenamiento. El mnimo tiempo de exposicin a condiciones
ambientales especificas antes de que las especificaciones se alteren
significativamente.
11. Seguridad. Es deseable que se suministre informacin sobre el grado de seguridad
(entendiendo por tal el tiempo promedio entre fallas) tanto para componentes
individuales como para el dispositivo completo, especialmente cuando se trata de
dispositivos mdicos implantados.
3.27 Especificaciones fsicas y miscelnea.
1. Requerimientos de potencia. Voltaje de lnea, tolerancia al voltaje de lnea, rango de
frecuencia, voltaje consumido como una funcin de la entrada. Si es importante,
voltaje de la batera, capacidad de la batera.
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2. Circuitos de proteccin. Fusibles, diodos, aislamiento, tierra.
3. Cdigos y regulaciones. Aspectos legales que por desgracia, en nuestro medio, no
se tiene en cuenta.
4. Requerimientos ambientales. Usualmente son diferentes de los de operacin y
almacenamiento: temperatura, humedad, altitud, aceleracin, radiacin y sustancias
corrosivas.
5. Conexiones mecnicas y elctricas. Compatibilidad con otros instrumentos,
alineamiento mecnico.
6. Dimensiones. Altura, anchura y profundidad.
7. Peso. En libras o en kilogramos.
8. Materiales de construccin. Resistencia a la corrosin, acabado, etc.
9. Accesorios y opciones. Restricciones sobre los mltiples accesorios.
10. Entrega. Tiempo, condiciones, multas, envi.
11. Garanta. Tiempo, partes y/o mano de obra.
12. Mantenimiento y repuestos. Contratos de mantenimiento, tiempo en responder al
servicio, disponibilidad de partes y repuestos.