APLICAO DE CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL E SISTEMA DE

SUPERVISO NO CONTROLE DE SEMFOROS

RADEL, Felipe Vesenick
1
; SCHMITZ, Gabriel Figueiredo
1
; LOPES, Danien
Leyes
2
; PAIM, Guilherme Pereira
2
; ESPOSITO, Marcelo
3


1
Graduao em Engenharia de Controle e Automao;
2
Graduao em Engenharia Eletrnica;
3
Universidade Federal de Pelotas, Centro de Engenharias. marcelo.esposito@ufpel.edu.br

1 INTRODUO

Ruas e avenidas so o meio fsico de circulao dos veculos de uma
cidade. Normalmente, num cruzamento entre duas ou mais vias, existem veculos
cujos movimentos no podem ser realizados simultaneamente, pois so conflitantes
entre si. Portanto, necessrio estabelecer alguma norma de controle de direito de
passagem, a fim de se aumentar as condies de fluidez do cruzamento e reduzir os
riscos de acidentes, tanto entre veculos como veculos-pedestres.
O semforo um dispositivo de controle de trfego que, atravs de
indicaes luminosas transmitidas para motoristas e pedestres, alterna o direito de
passagem de veculos e/ou pedestres em intersees de duas ou mais vias. J o
controlador de trafego um equipamento que comanda o semforo atravs do envio
de pulsos eltricos para comutao das luzes dos focos. Nos controladores de
tempo fixo o tempo de ciclo constante e a durao, e os instantes de mudana dos
estgios so fixos em relao ao ciclo. Assim por exemplo, controlar uma interseo
isolada em tempo fixo significa sinalizar o cruzamento, dando sempre o mesmo
tempo de sinalizao verde, amarelo e vermelho a cada corrente de trfego que por
ali passe, independentemente da variao do volume de veculos que chegam nas
proximidades da interseo (DENATRAN, 1984). Embora o sistema apresentado
neste trabalho se enquadre neste tipo de controlador ele pode ser ampliado para
satisfazer os requisitos de controladores por demanda de trfego, providos de
detectores de veculos e lgica de deciso.
Sistema ou software supervisrio uma ferramenta de desenvolvimento
de aplicativos que se presta a fazer a comunicao entre um computador e uma
rede de automao e que traz ferramentas padronizadas para a construo de
interfaces entre o operador e o processo. parte fundamental de praticamente
qualquer sistema de automao de processos e permite realizar as seguintes
funes: monitorar variveis do processo em tempo real (temperatura, presso,
nvel, etc.), diagnosticar falhas ou condies indevidas atravs de alarmes e
eventos, ajustar parmetros do processo (set-points, ganhos de controladores,
alarmes, etc) e enviar comandos para o sistema.
comum definir o software de superviso como SCADA (proveniente do
termo em ingls, Supervisory Control And Data Acquisition). Rigorosamente, um
sistema SCADA composto no somente pelo sistema supervisrio, mas tambm
pela instrumentao, Controladores Lgicos Programveis (CLPs) e toda a
infraestrutura de comunicao utilizada no sistema de automao e controle.
Tipicamente, o supervisrio faz a interface com os elementos de controle.
Por outro lado, com o conceito de software supervisrio possvel
concluir que sistemas baseados em linguagens convencionais (Visual Basic, Delphi,
etc.), feitos sob encomenda para comunicao com uma mquina ou um processo


simples, no so softwares supervisrios, pois alteraes significativas nestes
sistemas geram um novo programa. Sistemas feitos para coletar dados de uma
famlia de controladores, no so supervisrios, pois no permitem interagir com
outras famlias. Da mesma forma, softwares de configurao de Interfaces Homem
Mquina (IHM), localizadas no cho de fbrica, para que o operador tenha acesso
local s informaes do processo, tambm no so supervisrios, pois normalmente
permitem configuraes de telas de uma determinada famlia de IHMs, limitando-se
a existncia de um hardware especfico.
Os softwares de comunicao dispem de duas maneiras para se
comunicar com equipamentos de diferentes fabricantes. A primeira delas o
emprego de drivers de comunicao para a implementao do protocolo suportado
pelo equipamento com o qual se pretende comunicar. Outro modo o uso do OPC
(OLE for Process Control - Object Linking and Embedding) que estabelece as regras
para que sejam desenvolvidos sistemas com interfaces padro para comunicao
dos dispositivos de campo (CLPs, sensores, atuadores, etc.) com sistemas de
monitoramento, superviso e gerenciamento (SCADA, IHM, etc.) (Pasetti, 2005).
A norma IEC 61131-3, estabelecida pelo International Electrotechnical
Commission divide um sistema automatizado em duas partes distintas: parte
operativa, correspondente ao processo fsico a automatizar, que opera sobre a
matria prima e o produto, constituda pelos atuadores, tais como vlvulas, motores,
lmpadas, etc; e a parte de comando, que se caracteriza por receber as informaes
vindas do operador e/ou do processo a ser controlado e por emitir informaes ao
sistema controlado, coordenando assim as aes da parte operativa. Dentre as
tecnologias de comando podem-se citar comandos pneumticos, hidrulicos, atravs
de painis de rels e CLPs (Rosrio, 2005).
Os CLPs foram desenvolvidos com o intuito inicial de substiturem os
painis de rels no controle discreto, porm, atualmente, os controladores so bem
mais complexos, pois as plantas industriais normalmente precisam manipular no
somente funes lgicas binrias, como por exemplo, tipo E e OU, mas tambm
malhas analgicas (Franchi, 2009).
O presente trabalho utiliza o conceito de um semforo, visto como um
objeto que pode sofrer dois tipos de operao: aberto ou fechado. Os objetivos
foram: desenvolver um programa em linguagem Ladder, que por meio das entradas
e sadas digitais do CLP fosse equivalente ao funcionamento de um semforo e criar
um sistema supervisrio para este caso. Para tanto, utilizando-se a ferramenta
Elipse SCADA, que possibilitou o acompanhamento em tempo real e a animao de
telas, alm de um CLP da marca WEG. A unidade experimental foi montada
utilizando-se LEDs (Diodo emissor de luz) ligados s sadas do CLP.

2 MATERIAL E MTODOS

Todos os testes de validao do software em Ladder e do supervisrio
foram conduzidos utilizando-se um controlador programvel modelo TPW 03 (30HR-
A) da marca WEG, um microcomputador marca HP com sistema operacional
Windows 32 bits, um conversor de sinal USB/RS232, uma matriz de contato
(protoboard), seis LEDS de cores verde, amarelo e vermelho, seis resistores de
2,2 kohm e uma DIP switch para o acionamento das entradas digitais em modo
manual. Para o desenvolvimento e implementao do sistema supervisrio foi
utilizada a ferramenta Elipse SCADA em modo de Demonstrao.


O driver Modbus para comunicao entre o CLP e o supervisrio foi
gentilmente fornecido pela Elipse, enquanto que os dados de endereamento foram
obtidos a partir do manual do TPW 03 (WEG, 2012).

3 RESULTADOS E DISCUSSO

A Fig. 1 mostra o diagrama em Ladder utilizado na programao do CLP.
Nota-se que alm de contatos NA (normalmente aberto), NF (normalmente fechado),
memrias internas (M0) e bobinas (sadas), tambm foram utilizados sete
temporizadores com retardo para ligar (TON Timer On Delay). Esta configurao
depende dos recursos de programao disponibilizados pelo fabricante do
equipamento e da habilidade do programador. Por exemplo, se estivessem
disponveis funes de comparao e special memories (Siemens) para este modelo
de CLP o mesmo programa seria criado com apenas um temporizador.
A Fig. 2 mostra a interface principal do controle supervisrio. Embora no
seja possvel identificar pela figura, h uma animao em tempo real: o semforo
sinaliza os trs estados, vermelho, amarelo e verde e o automvel se move
respeitando o sinal de trnsito. A Fig. 3 mostra a implementao experimental do
sistema. Percebe-se a correspondncia entre os estados LEDs/Supervisrio e
identificam-se as chaves X000 e X001 de acionamento manual. Apenas duas vias
da chave DIP switch esto ligadas nas entradas digitais do CLP.




Figura 2 Interface principal do supervisrio.


Figura 1 Programao do CLP em Linguagem
Ladder.
Figura 3 CLP e semforo implementado
utilizando LEDs.



O grupo tambm desenvolve trabalhos utilizando a ferramenta E3 (Elipse,
2012) que possui arquitetura Cliente-Servidor.

4 CONCLUSO

A aproximao entre a academia e a indstria nem sempre ocorre de
forma natural e espontnea, por este motivo que a utilizao de equipamentos e
softwares tipicamente encontrados nos mais variados tipos de plantas industriais
de extrema importncia, dentro deste contexto o presente trabalho foi desenvolvido.
A evoluo foi medida pela satisfao dos autores ao constatar o salto de
conhecimento adquirido e pela importncia das ferramentas por eles dominadas.
Considerando experincias anteriores do grupo, foi possvel verificar que
para a criao de aplicativos de superviso e controle no basta que estes sejam
acessveis, amigveis e de baixo custo. A ferramenta ideal para a automao deve
eliminar a necessidade de solues demoradas e caras, deve tambm garantir
competitividade, eficincia, flexibilidade e qualidade ao processo. Uma vez em
funcionamento a integrao entre Elipse SCADA e CLP mostrou-se robusta e de
fcil entendimento. No foram identificadas situaes de perda ou falha de
comunicao entre o supervisrio e o processo, o que comum em sistemas
dedicados, desenvolvidos para casos especficos, onde o operador deve ser
treinado antes de operar o sistema de superviso e controle.

5 REFERNCIAS

DENATRAN, Departamento Nacional de Trnsito. Manual de Semforos, Braslia,
1984.

ELIPSE, Instalador do Elipse SCADA. Disponvel em: <http://www.elipse.com.br/>.
Acesso em: 08 de julho de 2012.

FRANCHI, Claiton Moro; CAMARGO, Valter Lus Arlindo de. Controladores
Lgicos Programveis Sistemas Discretos. So Paulo: Editora rica, 2009.

PASETTI, Giovani. Instrumentao, controle e superviso de uma coluna de
destilao piloto utilizando tecnologia foundation fieldbus. 2005. Dissertao
(Mestre em Engenharia Eltrica, rea de Concentrao em Controle, Automao e
Sistemas), Universidade Federal de Santa Catarina, Setembro/2005.

ROSRIO, J oo Maurcio. Princpios de mecatrnica. So Paulo: Editora Prentice
Hall, 2005.

Templates de objetos grficos para programao interna da parte visual.
Disponvel em: <http://aventura.jogosloucos.com.br/jogos-de-motor-madness.html>.
Acesso em: 08 de julho de 2012.

WEG, TPW-03 - Controlador programvel Manuais tcnicos. Disponvel em: <
http://www.weg.net/br/Produtos-e-Servicos/Geral/Central-de-Downloads>. Acesso
em: 08 de julho de 2012.