1

Mdulo1:CinemticaeDinmicadarotao

1.Rotao
Movimentonoqualoobjetogiraemtornodeumeixo.

/R = S /R = V
cm
a /R =
cm

rev 2rad 1 =

A)Deslocamentoangular

=
2

1

Umdeslocamentoangularnosentidoantihorriopositivoeumdeslocamentoangularno
sentidohorrionegativo.

B)Velocidadeangular
mdia:Instantnea:
/t = d/dt =

C)Aceleraoangular
mdia:Instantnea:
/t = /dt = d

D)Grandezasvetoriais
Os deslocamentos angulares ( a menos
que sejam muito pequenos), no podem ser
tratados como vetores. Podemos atribuir a eles um
mdulo e uma orientao, como fizemos para a
velocidade angular. Entretanto, para ser
representado como um vetor, a grandeza deve
obedecer tambm a regra da somas vetorial, uma
das quais diz que quando somamos dois vetores,
a ordem na qual os vetores so somados
irrelevante. O deslocamento angular no passa
nesseteste.

E)Rotaocomaceleraoconstante

2
Linear Angular
V at V =
o
+ t =
o
+
V t 1/2at X = X
o
+
o
+
2
t t =
o
+
o
+
2

2a(X) V
2
= V
2
o
+ 2()
2
=
2
o
+
X /2(V )t = 1
o
+ V /2( )t = 1
o
+
X t 1/2at = V
2
= t 1/2t
2

F)Relaoentrevariveisangulareselineares

Perododerevoluo

e 2R/V T = T / = 2

Acelerao

Uma partcula que se move em uma trajetria

circular tem uma componente radial ( da ) a
r

acelerao linear (dirigida radialmente para dentro),

que responsvel por variaes da direo da
velocidadelinear.

v /R R a
r
=
2
=
2

a
t
= R

+ a = a
r
a
t

G)Energiacinticaderotao
1/2I K =
2

momentodeinrcia:

Descrio Figura Momento(s)deinrcia

Massapontualmaumadistnciar
doseixosderotao.
R I = M
2

3
BarradecomprimentoLemassa
m
(Eixoderotaonofimdabarra)

L /3 I
f im
= M
2

BarradecomprimentoLemassa
m

L/12 I
meio
= M
Arocircularderaioremassam

R I
z
= M
2

R /2 I
x
= I
y
= M
2

Discofinoderaioremassam

R /2 I
z
= M
2

R /4 I
x
= I
y
= M
2

Cascacilndricafinacomas
extremidadesabertas,deraiore
massam

R I = M
2

Cilndroslidoderaior,alturahe
massam

R /2 I
z
= M
2

1M/12)(3R ) I
x
= I
y
= (
2
+ h
2

Esfera(oca)deraioremassam

2/3)MR I = (
2

Bola(slida)deraioremassam

2/5)MR I = (
2

4
Esfera(casca)deraior2,com
cavidadecocentricaderaior1e
massam

2/5)M(R /R ) I = (
5
2
R
5
1
3
2
R
3
1

H)Teoremadoseixosparalelos
Relaciona o momento de inrcia de um corpo em torno de qualquer eixo ao momento de
inrciadomesmocorpoemtornodeumeixoparalelopelocentrodemassa:

M I
P
= I
cm
+ h
2

I)Torque
A capacidade de F de fazer o corpo girar depende no s
do mdulo da componente tangencial mas tambm da F
1

distncia entre o ponto de aplicao de F e o ponto O. O Torque
oprodutodesses2fatores.

=r(FSen F = r
t
)

Quandoo 0,nohtorque.
Quandoo oTorquemximo. 90
o

unidade:Nm

QuandovriosTorquesatuamemumcorpo,oTorquetotalasomadosTorquesindividuais.

J)SegundaleideNewton = I

K)Trabalho(W)eenergiacintica

K W = K W =
Fv P = P =
mv /2 K =
2
/2 K = I
2

5
Mdulo2:Rolamento,Torqueemomentoangular

A)Rolamento
acombinaodomovimentoderotaocomodetranslao.

C)Energiacinticanorolamento
Um objeto em rolamento possui dois tipos de energia cintica: uma energia cintica de
rotao associada rotao em torno do centro de massa e uma energia cintica de translao
associadatranslaodocentrodemassa.

+ mv /2 K =
2
/2 I
cm
2

D)ForasdoRolamento
Atrito:
Se a roda no desliza, a fora uma fora de atrito esttico e o movimento de f
s

rolamentosuave.
Se a roda desliza quando a fora age sobre ela, a fora de atrito que atua sobre o ponto
Pumaforadeatritocintico eomovimentonorolamentosuave. f
k

E)Torque(reviso)

F)Momentoangular

Considereapartculaabaixo:

Aqui o momento linear da partcula, definimos o mv p =

momentoangulardapartculaemrelaoa como: v

p (mv) l
z
= r = r

temsignificadoapenasemrelaoaumpontodado.

6
G)SegundaleiderotaoparaNewton
A soma vetorial dos torques que agem sobre uma partcula igual a taxa de variao no
tempodomomentoangulardapartcula.

dl /dt(partculaisolada)
res
=
z

H)MomentoangularparasistemadePartculas