Rectificacion Controlada

UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA
DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA

Laboratorio de
Rectificacin Controlada


DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA

Laboratorio de Electrnica Industrial
PREINFORME
Rectificacin Controlada

Experiencia
Grupo 8
Lautaro Narvez
Juan Vargas Hernndez
Fecha 01/11/2010
Revisado por


Industrial

Experiencia 2
Narvez Paredes
Juan Vargas Hernndez
2010
Nota

Laboratorio de Electrnica Industrial, Segundo Semestre 2010

1
1. PREINFORME
1.1 Cul es la secuencia de disparo de los tiristores del recticador puente trifsico de la
figura 1?

Figura 1. Topologa del rectificador puente trifsico controlado

Tomando como referencia el momento en que la fase a llega a su punto de conmutacin natural
el primer tiristor que conduce es el T1 y por lo tanto debe ser el primero en ser disparado, luego
la fase C se encamina a su peak negativo por lo que es el T6 el que debe ser disparado. As
sucesivamente los tiristores son disparados en el orden en que naturalmente conduciran tomando
en cuenta los peaks positivos y negativos de cada una de las fases. Por lo tanto el orden es el que
sigue:
T1 T6 T2T4T3T5

1.2 Cmo se obtiene una seal de sincronismo adecuada para esta configuracin?
Una seal de sincronismo se puede obtener comparando el voltaje de una fase a tierra con tierra,
de all a esta seal se le aplica un retardo correspondiente a 30+ grados (el tiempo que esto
signifique depender de la frecuencia).
Otra manera es tomando el voltaje de cada fase con respecto a tierra, en cada paso por 0 de esta
seal generar un diente de sierra luego comparar este diente de sierra con una seal de control
que definir el ngulo de disparo, y con cada cando de subida de la seal de control generar un
pulso para controlar el correspondiente tiristor. El pulso debe ser diente por medio y de cada
seal se obtendr el sincronismo para controlar 2 tiristores (la parte negativa y la positiva). La
figura 2 ilustra este mecanismo.


2

Figura 2. Tensiones fase-neutro.

1.3 A partir de qu punto dentro del ciclo del voltaje de alimentacin se mide el ngulo
de disparo ()? Explique con un grfico.
El ngulo de disparo debe ser medido desde el punto de conmutacin natural que tendra un
rectificador no controlado. Este es el punto donde una fase pasa a tener mayor valor de voltaje
que otra que es a los 30 grados desde el paso por cero de la seal. En la figura siguiente se puede
apreciar un ejemplo con un anulo de conmutacin de 45 grados.

Figura 3. Tensiones fase-neutro.

1.4 Deduzca en forma matemtica qu relacin tiene el ngulo de disparo con el voltaje de
carga. En que afecta el ngulo de disparo al factor de potencia?
El voltaje medio de salida sin rectificar es el siguiente


3
32

Voltaje de salida en realidad es:

3

Siendo A el rea que se le recorta a la seal antes del disparo, esto se puede apreciar en la
figura 2

Entonces:
1

Haciendo las sustituciones correspondientes:

32
1
3
1.35

Respecto al factor de potencia podemos observar en la figura 3 que el factor de desplazamiento
coincide con el coseno del ngulo de conmutacin:

Figura 4. Tensiones en cada fase, corrientes por los tiristores 1 y 4, y corriente por la fase a.

Un anlisis de Fourier de las corrientes de entrada (de 3 niveles) entrega que:

Por lo tanto:

4

3

1.5 Cul es el mnimo y mximo ngulo de disparo para una carga R y para una carga L
con L ? Qu es lo que determina estos valores mnimos y mximos?
El mnimo ngulo de disparo para cualquier carga es 0, que corresponde al ngulo de
conmutacin natural para un rectificador no controlado.
Las limitaciones al ngulo mximo de disparo estn dadas por la corriente que circula por los
tiristores que no puede ser negativa pues estos ltimos se comportan como diodos una vez que
son excitados por el gate.
Para una carga resistiva la corriente ser negativa cuando el voltaje sea negativo, por lo que el
mximo ngulo de conmutacin ser:

Figura 4. Tensin de salida, ngulo 60

Ac se puede observar que pasado los 60 grados el voltaje pasa a ser negativo por lo que la
corriente en una resistencia se vera cortada. An con la corriente recortada podra se podra
seguir aumentando el ngulo volviendo la tensin promedio de salida cada vez menor y la
corriente mas recortada hasta los 150 grados en los cuales la corriente sera totalmente cortada y
la tensin promedia se torna 0.
Para una carga RL la corriente se torna negativa cuando el voltaje es negativo, esto ocurre
despus de los 90 grados donde la tensin promedio es 0:


Para una carga Linf. La corriente esta 90 grados atrasada a la tensin por lo que an teniendo
tensin negativa la inductancia forzara la conduccin en direccin positiva. El mximo ngulo
de conmutacin es hasta donde los tiristores pueden ser enganchados que es a los 180 grados.

5
Como se tiene tensin negativa y corriente positiva la potencia de salida es negativa por lo que el
rectificador estar funcionando en modo inversor:


Adems hay que tener en cuenta el efecto de variar el ngulo de conmutacin en la forma de la
tensin de salida. En la siguiente imagen se muestra este efecto mostrando las magnitudes de los
armnicos en la tensin de salida

Figura 7. Armnicos normalizados de la tensin de salida en funcin del Angulo de disparo
para el rectificador trifsico controlado con carga igual a la fuente de corriente
1.6 Simule un rectificador puente trifsico totalmente controlado con ayuda del software
PSIM para una carga RL. Utilice tensiones de entrada de V
ll
= 380[V
RMS
],
inductancias de lnea de L
s
= 10[H] y valores de la carga de R = 85[] y L = 50[mH].
Presente las tensiones y corrientes de entrada y salida en estado estacionario para
ngulos de disparo = 30 y = 90.
A continuacin se presentan las formas de ondas obtenidas en estado estacionario de las
simulaciones realizadas en PSIM.
a) Para un angulo de 30 grados:

6

Figura 8. Tensin por la fase a y de salida

Vsalida = 450[v] rms
La tensin de salida es siempre mayor que la tensin en una fase pues est compuesta de las
tensiones a travs de las 3 fases. La seal de saluda esta recortada por el ngulo de conmutacin y
se compone de 6 pulsos por ciclo, como era de esperarse.

Figura 9. Corriente por la fase a y de salida

La corriente de entrada es de tres niveles porque es la resta entra las corrientes que atraviesan 2
tiristores.

b) Para un ngulo de 90 grados:

Figura 10. Tensin en la fase a y tensin de salida

Vsalida= 112.03[v] rms

7
En la forma de onda de la tensin de salida se observa la seal recortada que solo pasa bajo el 0
por el efecto de la inductancia de la carga pues si fuera puramente resistiva estara cortada en 0.

Figura 11. Corriente entrada por la fase a y corriente de salida

La corriente de salida ahora presenta momentos en 0 a causa de la tensin 0 que se presenta en la
carga por la presencia de la carga resistiva con tensin negativa.
1.7 Calcule la potencia transferida a la carga, el factor de potencia, el factor de distorsin
y el THD en cada uno de los casos. Comente los resultados.
La potencia activa se puede calcular como el producto de la tensin media entregada a la carga
por la corriente media entregada a la carga.

El factor de potencia es el cociente entre la potencia activa y la potencia aparente. La potencia
aparente responde al producto entre la corriente de entrada rms y el voltaje de entrada rms:
3

El THD es la razn entre la suma de los cuadrados de las corrientes armnicas de entrada y la
corriente fundamental de entrada:

1

El factor de distorsin se puede calcular como:

Siendo DPF= cos()


8
Tabla 1. Parmetros para distintos ngulos de conmutacin
Parmetro 30 90
PF 0.83 0.15
THD 30% 95%
P 2336[w] 26.7 [W]
DF 0.95 0.73

De estos resultados se puede deducir que para un ngulo de 30 grados ms del 80% de la potencia
es potencia activa y la corriente de entrada presenta un 30% de distorsin armnica pues la
corriente total en gran medida corriente fundamental. Mientras que para un ngulo de
conmutacin mayor como 90 la mayor parte de la potencia es potencia reactiva que no realiza
trabajo, solo un 15% es potencia activa y Presenta un 95% de distorsin armnica lo que significa
que la corriente fundamental de entrada es pequea en comparacin con las corrientes armnicas.
Estos resultados ya podan preverse en la figura 5.
1.8 Simule el rectificador anterior para carga R sin inductancia de lnea y luego con una
inductancia de L
s
= 3,7[mH]. Muestre las tensiones y corrientes de entrada y salida en
estado estacionario para = 30. Comente los resultados obtenidos. Calcule la
potencia transferida a la carga, el factor de potencia, el factor de distorsin y el THD
en cada uno de los casos. Compare con los resultados anteriores.
a) Formas de onda del rectificador trifsico controlado con ngulo de conmutacin de 30
grados, carga R y sin inductancia de lnea

Figura 12. Tensin en la fase a y tensin de salida

Vsalida= 450[v] rms

Figura 13. Corriente entrada por la fase a

9
b) Formas de onda del rectificador trifsico controlado con ngulo de conmutacin de 30
grados, carga R e inductancia de lnea

Figura 14. Tensin de salida y tensiones de entrada

Figura 15. Corrientes por cada fase.

Figura 16. Corriente en la carga.


10
Tabla 2. Parmetros para el rectificador controlado con ngulo 30
Parmetro sin Llinea con Llinea
PF 0.83 0.81
THD 34.5% 37.6%
P 2312.5[w] 2263 [W]
DF 0.95 0.936

Al observar los resultados podemos darnos cuenta que existe una pequea disminucin en la
potencia tanto en la activa como en la reactiva entregada a la carga, pero a cambio la inductancia
de lnea suaviza los bordes de las formas de onda, disminuyendo las componentes armnicas que
provienen de la conmutacin de los semiconductores.
1.9 Cmo afecta el inductor de lnea al valor mnimo y mximo del ngulo de disparo?
Si no existiese inductancia de lnea las conmutaciones de los tiristores serian instantneas:

Figura 17. Conmutacin tiristores

Pero al existir inductancias de lnea se disminuyen las pendientes de estas conmutaciones
volviendo finito y medible el tiempo que demoran en conmutar:

Figura 18. Conmutacin de los tiristores con Llinea

Siendo la suma siempre la misma durante la conmutacin.
Esto provoca una disminucin de la tensin entregada a la carga y una rampla en la conmutacin
que se expresa en la tensin de salida como una muesca:

11

Figura 19. Tensiones de salida

Figura 20. Muesca en la tensin de salida

Esto aumenta el mnimo ngulo de conmutacin y disminuye el mximo.
Un anlisis matemtico entrega la siguiente expresin para calcular el ngulo de conmutacin :
ll
D s
V
I L
2
2
) cos( ) cos(
= +
1.10 Explique que es un circuito snubber, para qu sirve y cmo funciona.
El snubber (o tambin amortiguador) es un circuito utilizado para la proteccin de componentes
o partes de un sistema elctrico. En este caso, se encarga de prevenir varios fenmenos en los
tiristores:

Limita voltaje durante el transiente de apagado
Limita corriente durante el transiente de encendido
Limita el cambio de voltaje
( )
dv
dt
en el apagado o durante el bloqueo
Limita el cambio de corriente
( )
di
dt
en el dispositivo durante el encendido

Generalmente, los circuitos snubbers son utilizados en sistemas elctricos con carga inductiva,
donde una interrupcin repentina de la corriente circulante produce un aumento en la tensin del

12
dispositivo. Dado que este aumento en el voltaje es repentino, puede provocar daos en el
dispositivo y producir fallas en el sistema.

Uno de los snubber que ms se utiliza es el del tipo RC, que consiste en una resistencia y un
condensador en paralelo al dispositivo, como se ilustra en la siguiente figura

Figura 2. Conexin tpica de un snubber RC
La idea principal es evitar los cambios repentinos de voltaje, ya que al tener un condensador en
paralelo, ste no permite variaciones bruscas en la tensin.

Para el diseo del snubber se utilizan las siguientes ecuaciones para cada elemento

20
LL
d
V
R
I
=
0.6
d
LL
I
C
V
=

1.11 Si slo puede medir el voltaje de lnea y el de un tiristor, Cmo puede determinar el
ngulo de disparo? Explique usando un grfico.
Existen dos formas para determinar el ngulo de disparo a partir del voltaje de lnea y el de un
tiristor. Para ello, en la siguiente figura se muestra el voltaje de lnea V
ac
y el de nodo-ctodo del
tiristor 1, V
ak
, que se obtiene midiendo entre la fase a y la barra positiva de puente.


13

Figura 3. Medicin ngulo de disparo
La primera forma consiste en medir el punto de conduccin natural (PCN) del tiristor 1 y el
instante en que se dispara el tiristor (D). La diferencia entre estos dos puntos corresponde al
ngulo de disparo temporal. El detalle es que para poder medir el PCN, se debe contar con el
voltaje de lnea que precede la secuencia, en este caso V
ab
.

Debido a lo anterior, es posible considerar un segundo mtodo, en el cual se debe medir donde el
tiristor 1 bloquea y hace un cruce por 0[V], hasta que el mismo comienza a conducir. El tiempo
en que esto se produce corresponde al ngulo de disparo (temporal).

Para obtener la medida en grados sexagesimales, basta con hacer la conversin mediante

[ ]
[ ]
[ ]
360
20
ms
ms
=

1.12 En el laboratorio usted cuenta con un mdulo de disparo FC36M cuyo ncleo central
est comandado por un microcontrolador PIC 16C74. Estudie las caractersticas y
conguracin de la placa en base al manual disponible en la pgina web. Resuma las
principales caractersticas de la placa.
El mdulo de disparo FC36M cuenta con las siguientes principales caractersticas

Transformador de 380/415 [V] ac, 50/60[Hz].
Voltaje en el secundario de 20 [V] ac, 50/60[Hz].
Voltaje de aislacin 4000 [V
RMS
].
Consumo de corriente mxima 300 [mA].
Entradas de control anlogas de 0-5[V] y 4-20[mA].

14
Entradas de control digital de 5-25 [Vdc] (Posee optoacoplador para control digital)
Rampa de control de encendido ajustable de 0-30 [s].
Seleccin de cargas (resistiva o inductiva) mediante el switch 2.
Para el control de 6 tiristores, el switch 2 debe estar encendido.
El microprocesador PIC16C74, genera los pulsos de control de los tiristores con un
espaciamiento de 60.

Las aplicaciones ms comunes de esta placa son

Rectificadores controlados semi-puente o puente completo
Fuentes de poder
Control de motores AC y DC
Partidores suaves
Generadores de induccin
Regulacin de tensin AC
Control de transformadores trifsicos
Entre otras

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