Programacin de arranque/paro de un motor en un plc

En este post te enseare la programacin en el plc del arranque /paro de un motor elctrico utilizando el lenguaje
de lgica escalera; que es el ms comn de los lenguajes de programacin en diversas marcas de PLCS tales como
Allen Bradley, SIEMENS, Modicon, ABB, entre muchos otros.
Primero se debe contar con los planos elctricos que nos indiquen la disposicin de los elementos involucrados en el
control del arranque/paro del motor, como se muestra a continuacin.

Circuito de control del arranque/paro simple de un motor elctrico
Despus creas el diagrama de flujo del arranque/paro del motor, el cual lo desarrollas de acuerdo al funcionamiento
de cada control; en nuestro caso hay que arrancar un motor elctrico de manera simple. Para ello se necesita al
menos dos botones uno para arrancar el motor y otro para pararlo, un contactor con el cual alimentamos de energa
al motor mediante la activacin de la bobina del contactor. Entonces el diagrama de flujo de un motor de
arranque/paro simple de un motor elctrico nos queda de la siguiente manera.


Diagrama de flujo de un arranque/paro simple de un motor

Una vez que se ha hecho el diagrama de flujo para la programacin en el plc del control del motor, el siguiente paso
a realizar es la programacin en lgica escalera, la cual queda como se muestra a continuacin.

Lgica de escalera de un arranque/paro simple de un motor

Como la programacin de lgica escalera que hemos utilizado es universal, si la quieres utilizar para programar un
PLC de alguna marca necesitas utilizar la sintaxis para escribirla correctamente. Recuerda que debes direccionar las
entradas y salidas del PLC para que el control trabaje correctamente.


ALLEN BRADLEY SLC 500


















ARRANQUE ESTRELLA DELTA
DESCRIPCION DE FUNCIONAMIENTO
Este circuito es un arranque estrella delta, al inicio se activan Q1.1 en el momento
que pulsamos la entrada I0.1, QUE SE ENCLAVA con un contacto de Q1.1.
Q0.5 esta en accionado junto con Q1.1, pero este se desactiva con un contacto del
temporizador T40, el que con un contacto NC acciona Q0.6, que esta en paralelo con Q0.0
que es una lmpara de sealizacin.






El Triac
El triac es un dispositivo semiconductor semejante al Diac, aunque controlado por medio de un tercer terminal
denominado puerta.
Las curvas caractersticas son semejantes a las del Diac, con la salvedad de que, en este caso, existe una entrada
suplementaria para el control del disparo. Semejante caracterstica queda claramente denotada en su smbolo
elctrico. El Triac se utiliza fundamentalmente para la regulacin de potencia elctrica en circuitos de corriente
alterna. Interviene en circuitos de gobierno de motores,
hornos, etc.

Smbolo del Triac
Tambin cubre las aplicaciones de activacin controlada de circuitos elctricos y electrnicos. En este mbito es
clsica la utilizacin del Triac en circuitos de alarma excitados por la luz, por contacto, etc.
La seal de control se aplica entre la puerta G y uno de los terminales activos.
Tiristores
Un Tiristor o SCR (Rectificador Controlado de Silicio) es un interruptor esttico para corriente continua (CC)
controlado mediante un tercer terminal denominado puerta.
Comparativamente, cabe considerarlo como un Triac unidireccional, esto es: con polaridad en el circuito principal.

Smbolo del Tiristor
Internamente consta de un diodo de triple unin (4 capas semiconductoras) con una conexin de control en una de
las uniones centrales. Este terminal denominado puerta- puede acceder a una zona P o N, dependiendo del tipo de
Tiristor.
Si el electrodo de control accede a una regin N (ver figura), el aporte de electrones a esta regin favorece el estado
de conduccin en la unin J2, compensando en parte la barrera de iones que acta de obstculo.
En consecuencia, un aumento en la polarizacin correcta de la puerta repercute en una disminucin del umbral de
disparo. De esta forma es posible, mediante el tercer terminal, controlar la conduccin (en sentido directo) a travs
del diodo principal.
Grficamente la actuacin del terminal de control desplaza hacia la izquierda (disminuye) la tensin de basculacin o
de disparo directo del Tiristor. Al polarizar favorablemente el terminal de puerta G, la unin media J2 presenta
progresivamente una menor oposicin al paso de corriente y, por ello, el diodo de triple unin se hace conductor
con una tensin de disparo paulatinamente inferior a VBO (tensin tpica de basculacin dejando al aire el electrodo
de control).
Aplicaciones del tiristor
Las aplicaciones del Tiristor coinciden por lo general con las especificadas para el Triac, con la salvedad de que ste
se utiliza en el control de potencia de circuitos de CA, mientras que el Tiristor es para circuitos de CC.
El control de la potencia elctrica que accede al circuito de carga se logra actuando sobre el terminal G (puerta). La
actuacin de control sobre la puerta puede realizarse por medio de la introduccin de impulsos de cebado
sincronizados adecuadamente para que la carga reciba la potencia estipulada.
En la actualidad, el Tiristor se utiliza profusamente en circuitos conversores CC-CA (onduladores), conversores CC-CC
y CA-CA (conversores de frecuencia, circuitos rectificadores de tensin continua regulable, etc.).

Curva caracterstica del tiristor