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Ao de la Promocin de la Industria Responsable y del

Compromiso Climtico

UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA
BASTIDAS DE APURMAC
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE
MINAS

ASIGNATURA : MAQUINARIA MINERA
TEMA : CARGADOR FRONTAL
DOCENTE : ING. JAIME GUEVARA ROS
ESTUDIANTES :
CCOMPI PORTILLA YON EBER
DIAZ MORENO MIGUEL ANGEL
CCORAHUA SEQUEIROS BLAS P.

ABANCAY APURMAC
2014






CARGADOR FRONTAL














NDICE
I. INTRODUCCIN .............................................................................................. 4
II. MARCO TEORICO. .......................................................................................... 5
2.1. Cargadores frontales .................................................................................. 5
2.1.1. CARGADORES FRONTALES SOBRE ORUGAS. .......................... 5
2.1.2. CARGADORES FRONTALES DE RUEDAS. ................................... 6
2.2. CARACTERSTICAS GENERALES. ............................................... 6
2.3. VENTAJAS. ................................................................................................ 7
2.4. DESVENTAJAS ......................................................................................... 7
2.5. COMPONENTES PRINCIPALES .............................................................. 8
2.5.1. Chasis. ............................................................................................. 8
2.5.2. Cabina .............................................................................................. 8
2.5.3. Neumticos ...................................................................................... 8
2.5.4. Baldes .............................................................................................. 9
2.5.5. Sistemas de transmisin. ................................................................. 9
2.5.6. Sistema hidrulico .......................................................................... 10
2.5.7. Equipo de trabajo ........................................................................... 11
III. CALCULO DE RENDIMIENTO. ...................................................................... 12
IV. DIMENSIONES DE CARGADOR FRONTAL CON RUEDAS 950H ............... 13
V. COSTOS CARGADORES FRONTALES. ....................................................... 14
VI. CONCLUCIONES. .......................................................................................... 15
VII. BIBLIOGRAFIA: .............................................................................................. 16







INTRODUCCIN

En la dcada de los aos cuarenta se introdujeron numerosas modificacin:
colocacin del motor en la posicin trasera para mejorar la traccin y estabilidad,
brazos soportados de la cuchara a ambos lados del equipo, accionamiento
hidrulico de la cuchara y traccin a las cuatro ruedas.
Estos equipos, por su gran por su gran movilidad, maniobrabilidad y versatilidad,
han tenido una gran popularidad tanto en obras pblicas como en minera a cielo
abierto alcanzando la mxima penetracin en la dcada de los setenta con la
aparicin de mquinas de 125 Tn, capaces de cargar volquetes de hasta 154 Tn
Se compone de un tractor sobre neumticos o sobre orugas siendo el ms
utilizado el de neumticos para sectores regularmente planos o con pendiente
baja, adems de poseer el caso de una articulacin este ltimo equipado de una
cuchara cuyo movimiento de elevacin se logra mediante dos brazos laterales
articulados. La cuchara por si misma puede realizar un movimiento de rotacin de
cierta amplitud alrededor de un eje horizontal, con, incluso, inclinacin negativa de
la cuchara. Todos los movimientos son mandados por cilindros hidrulicos.











MARCO TEORICO.
1.1. Cargadores frontales
Los cargadores frontales son equipos capacitados para realizar labores de carga
de camiones, vagones o tolvas; carga y transporte para distancias cortas, ya sea a
un chancador o al stock pile, y constituye una mquina auxiliar y/o de empuje en
labores de limpieza o preparacin de rampas.
Los cargadores frontales estn montados sobre orugas o neumticos, los cuales
les llevan en su parte delantera un cucharon accionado por mandos hidrulicos.
Sirven para manipular materiales sueltos, sobre todo para llevar tomndoles del
suelo y cargar sobre camiones u otros medios de transportes.

Los cargadores frontales han sido construidos especficamente para labores de
carguo y levantamiento de materiales en los campos de la minera a tajo abierto,
construccin de carreteras, construccin civil en toda labor de movimiento de tierra
e inclusive en aplicaciones industriales.
Los cargadores frontales se clasifican en:
1.1.1. CARGADORES FRONTALES SOBRE ORUGAS.
Cargadores frontales sobre orugas en su mayora sus diseos son pequeos y se
utiliza en limpieza como equipos auxiliares y para carguo en terrenos donde el
rea de trabajo es en material arcilloso y difcil para el trabajo con cargadores
frontales sobre ruedas.

Fig. 01 cargador frontal sobre orugas (CAT 953C).

1.1.2. CARGADORES FRONTALES DE RUEDAS.

Los cargadores frontales sobre ruedas has seguido en su evolucin al tamao de
los volquetes ya que se emplean fundamentalmente como unidades de carga
asociadas al arranque mediante cargadores frontales y volquetes, ya que tiene
una gama ms utilizada en los movimientos de tierra d obras pblicas y tambin
su uso exclusivo en minera a cielo abierto

Caterpillar fabrica una gama completa de cargadores de ruedas, incluido el ms
grande del mundo, el Cat 994D.
1.2. CARACTERSTICAS GENERALES.

Los cargadores frontales se pueden distinguir y clasificar segn la capacidad de
carga del balde, como se indica en la siguiente tabla:
Capacidad de carga Clasificacin
< 4 m3 Pequeos
4 - 8 m3 Medianos
> 8 m3 Grandes
En las faenas de minera a cielo abierto se utilizan principalmente los equipos
medianos, asociados a camiones, de acuerdo con combinaciones bien definidas
del binomio cargador-camin.
1.3. VENTAJAS.
El uso de los cargadores frontales representa importantes ventajas en el desarrollo
de las faenas en la minera, ya que tienen:
Gran movilidad, alcanzando velocidades de 45 km/h, lo que les permite
realizar la labor de carga y transporte en distancias cortas.
Capacidad de trabajo de descarga en altura de entre los 3 y 6 metros.
Capacidad para trabajar en pendientes.
Un ancho de balde que permite trabajar grandes bloques de roca.
Posibilidad de obtener mezclas de diferentes sectores debido a su gran
movilidad.
Facilidad para mantener un piso de carga ms limpio, no precisndose
mquinas auxiliares.
Adaptabilidad a diferentes mtodos de extraccin.
Una menor inversin en relacin con otros sistemas de carga (palas)
Facilidad de reventa.
Posibilidad de alquiler (arriendo) y contratacin.
Una mantencin sencilla respecto de otros sistemas de carguo.
Menor requerimiento de prctica y experiencia del personal que usar los
equipos
1.4. DESVENTAJAS
Requieren una pila o material tronado ms esponjado respecto de otros
sistemas de carguo. Esto implica una consideracin importante en
la tronadura, especialmente en lo referente a la secuencia de encendido.
Para igual capacidad de balde tienen menor productividad que una pala.
Requieren de un amplio espacio para maniobrar, ya que necesitan
desplazarse durante el proceso de carga.
Tienen menor productividad en suelos embarrados y blandos.
Si no hay un buen nivel de pisos, existe un aumento considerable del costo
de neumticos.
Necesitan alturas de banco reducidas para operar con seguridad.
Poseen menor disponibilidad mecnica respecto de las palas.





1.5. COMPONENTES PRINCIPALES
1.5.1. Chasis.
En general, el chasis est formado por dos semichasis unidos por una
articulacin doble con eje vertical. En el semichasis delantero, y de forma ms
o menos triangular, va anclado todo el equipo de trabajo. El semichasis trasero
tiene forma de caja y debe soportar, adems del eje y su diferencial, el peso
del motor y de la transmisin. Tambin, generalmente, soporta el peso de la
cabina y mandos del operador.
Ambos estn construidos de aceros de alta resistencia, especialmente
diseados para soportar esfuerzos de carcter continuado, tanto de torsin
como de flexin.
Mediante la accin de los vstagos de dos cilindros hidrulicos, uno a cada
lado, la articulacin permite giros a izquierda y derecha, con ngulos de entre
35 y 45 grados, lo que aumenta la maniobrabilidad de la mquina.

1.5.2. Cabina
La cabina est colocada sobre la articulacin y puede formar parte tanto del
cuerpo trasero como del cuerpo delantero del equipo. La ubicacin de la
cabina presenta ventajas, las que se sealan en la siguiente tabla:
Ubicacin Ventajas
Parte
delantera
Mejor visin para el operador
Aislamiento de ruidos y vibraciones del motor
Parte trasera Mayor confortabilidad debido a los giros ms
pequeos en la parte trasera.
Mayor seguridad en la operacin.
1.5.3. Neumticos
Se estima que entre 10% y 20% de los costos de mantencin de los
cargadores frontales corresponde a los neumticos, por lo que stos
representan uno de los factores clave por considerar en una buena operacin
de estos equipos. Los cargadores frontales utilizan los siguientes tipos de
neumticos:
Lonas sesgadas
Radiales
Beadless
1.5.4. Baldes
En relacin con el balde, stos se disean con un ancho un poco mayor al de
la mquina, de forma que al introducirlos en las pilas (carga) no se produzcan
daos en los neumticos.
Estas dimensiones hacen que los baldes tengan una estructura ms dbil que
la de las palas de cable y/o hidrulicas. Como adems es necesario maximizar
la carga til, se deben construir con el menor peso posible. Por este motivo,
las fuerzas de arranque de estos equipos son mucho menores que en las
palas.

Los baldes se clasifican de acuerdo con el material que deben transportar y
para el cual se han diseado. Se distinguen baldes de material ligero, baldes
de uso general y baldes de roca.
Los dos primeros son baldes de forma recta, en cambio el de roca tiene forma
de "V" y se le han incorporado dientes para mejorar la penetracin.

1.5.5. Sistemas de transmisin.

Los cargadores frontales usan motores disel como fuente de energa
primaria, utilizando dos tipos de transmisin: mecnica o elctrica.

A. Mecnica.- La transmisin mecnica est constituida por tres mecanismos
de regulacin:
Mecanismo de regulacin de la velocidad del motor, que a su vez
acciona un convertidor de par convencional.
Mecanismo de regulacin por modulacin de potencia, situado entre el
motor y el convertidor de par. La velocidad del motor y la bomba hidrulica
permanecen constantes.
Mecanismo de regulacin variable, con varios convertidores de par. Los
convertidores de par regulan la velocidad de traslacin, manteniendo la
velocidad de motor en un rgimen constante. Este mecanismo cuenta con
los siguientes elementos:
Convertidor de par, cuya finalidad es disponer de un rgano que
multiplique el par, disminuya el nmero de revoluciones y brinde un
nmero de relaciones de cambio, normalmente de 3 a 4,8.
Caja de cambios, que suele ser del tipo "power-shift" o servo
transmisin con control simple, disponiendo de varias velocidades
hacia adelante y hacia atrs.
rboles de transmisin, que transmiten el movimiento a los dos
ejes, consiguindose as la traccin a las cuatro ruedas.
Diferenciales, ejes y mandos finales.


B. Elctrica.- La transmisin elctrica est constituida por los siguientes
elementos:
Motor que gira a velocidad constante, acoplado a un generador de corriente
alterna y a una caja reductora a la que van conectadas las bombas del
circuito hidrulico de elevacin y direccin.
Rectificador de corriente
Motores de traccin de corriente continua en cada rueda
Sopladores de refrigeracin de motores, circuito hidrulico, generador,
filtros de aire, frenos, etctera.
Ejes planetarios en cada rueda
Frenos de disco accionados neumticamente.

1.5.6. Sistema hidrulico
El circuito hidrulico de los cargadores frontales acciona los cilindros de
elevacin y articulacin.
La bomba que acciona los cilindros de la articulacin debe producir la presin
de aceite suficiente para controlar el balde, incluso cuando el motor de la
mquina funciona a bajo rgimen. Igualmente, cuando se produce la
excavacin y carga, y el motor se encuentra a rgimen mximo, debe existir un
exceso en la capacidad del circuito de la articulacin para aumentar la del
circuito de carga.
1.5.7. Equipo de trabajo
El equipo de trabajo est constituido por el mecanismo de elevacin, volteo y la
cuchara. Los brazos de elevacin son de acero de alta resistencia, estn
unidos por un puente central que garantiza solidez de conjunto, y son
accionados por cilindros hidrulicos para subirlos y bajarlos.

En el mecanismo de volteo existen dos configuraciones. La ms utilizada es la
que se conoce como "cinemtica en Z", que multiplica fuerza y velocidad de
volteo gracias a su mejor geometra. El mecanismo es accionado por uno o dos
cilindros hidrulicos, segn el modelo.






CALCULO DE RENDIMIENTO.
El rendimiento de las excavadoras y retro excavadoras viene dado al igual que el
rendimiento de la pala del cargador frontal por la frmula:

Vc = Es la capacidad de la cuchara de las excavadoras o el cargador frontal
medida en metros cbicos.
Fe = Es el factor de eficacia de la mquina, que vara entre 70 y 80%.
El factor Fe' el de eficacia de la cuchara, que depende de la clase de terreno:

Ct = Es el coeficiente de transformacin. Los valores medios van a ser
establecidos por el siguiente cuadro, segn el material que va a ser transportado
por la mquina, para que se cubique segn su perfil, sea este esponjado o
compactado.

Tc = Es el tiempo de duracin del ciclo en segundos, comprende en la excavacin
y el giro hasta la descarga, la descarga y el giro hasta origen. El tiempo del ciclo,
con rotacin de 90 tericamente dependiendo del tipo del terreno es
aproximadamente:

DIMENSIONES DE CARGADOR FRONTAL CON RUEDAS 950H

1 Altura a parte superior de ROPS 3,452 mm 114
2 Altura a parte superior. de tubo de escape 3,369 mm 111
3 Altura a parte superior. De capo 2,462 mm 81
4 Espacio libre sobre el suelo con 23.5 R25 412 mm 14
5 Altura del pasador del cucharon estndar
Altura del pasador del cucharon lev, alto
3,992 mm
4,490 mm
131
149
6 Lnea de centro del eje trasero al borde del
contrapeso
1,955 mm 65
7 Distancia entre ejes 3,350 mm 110
8 Altura del pasador del cucharon en
acarreo estndar
Altura del pasador del cucharon en
acarreo levantamiento. Alto.
455 mm

591 mm

16

111
9 Lnea de centro del eje trasero al
enganche
1,675 mm 5 6
10 Inclinacin atrs a levantamiento mximo 59,5
11 Angulo de descarga a levantamiento
mximo
48,2
12 Inclinacin atrs de acarreo 45
13 Inclinacin atrs en el suelo 38,5
14 Altura hasta la lnea del centro del eje. 748 mm 2 5


COSTOS CARGADORES FRONTALES.
Segn la capacidad de cuchara se tiene los siguientes costos:


















CONCLUCIONES.


Para la eleccin del tipo de equipo para el carguo de material, se
considera diferentes factores tanto econmicos y condiciones de trabajo,
que necesita necesariamente una mquina.
Hoy en da la mecanizacin de las operaciones unitarias en lo que es el
movimiento de material tanto en obras pblicas como en minera a cielo
abierto va a depender directamente de la cantidad de material a mover.



















BIBLIOGRAFIA:
Tpicos de ingeniera de minas de tajo abierto CAP.1
Instituto de ingeniero de minas del Peru - perumin.
Manual de rendimiento 2000; Autor - CATERPILLAR; edicin 31
Texto: Manual de Perforacin y Voladura - Autor: Lpez Jimeno.
Manual de arranque, carga y transporte en minera a cielo abierto- CAP.V
www. equipos de carguo cielo abierto.com
http://image.slidesharecdn.com/manualdecargadorfrontal-tec-oroscocatt-
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