qwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwerty

uiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasd
fghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzx
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wertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyui
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APUNTES

FUNDAMENTOS DE LGEBRA
ESIME ZACANTENCO



Vectores



Francisco Muoz Apreza


2


4.- Escalares u vectores

4.1.- Definicin de escalares y vectores 47
4.2.- Definicin de un vector 47
4.3.- Definicin algebraica de un vector 47
4.4.- Definicin de magnitud de un vector 48
4.5.- Definicin de vector unitario 48
4.6.- Representacin analtica d un vector 49
4.7.- Definicin de proyeccin de un vector 49
4.8.- Definicin de componente de un vector 50
4.9.- Representacin grfica de un vector en V
2
y V
3
50




































3


4 .- ESCALARES Y VECTORES

DEFINICIN DE ESCALARES Y VECTORES
Las cantidades fsicas que son objeto de estudio tienen propiedades que es
conveniente representar de alguna manera con fin de poder operarlas y establecer
relaciones entre ellas, por tal motivo se han creado entes matemticos, que en la
medida de posible incluyen una descripcin de las propiedades de estudio.
Una cantidad fsica que solo posee MAGNITUD y que es descrita por un escalar
(numero) y sus respectivas unidades se conoce con CANTIDAD ESCALAR, ejemplo
de este tipo de cantidades son: tiempo,
Ejemplos
Longitud,rea,volmen,masa,densidad,energa,potencia,precion,temperatura,carga
elctrica, potencial elctrico, etc. Las dems operaciones de cantidades escalares
como suma, resta, multiplicacin, divisin, sacar raz y dems, se realizan aplicando
las conocidas propiedades de los nmeros reales.
Hay cantidades fsicas que adems de poseer MAGNITUD y unidades, es necesario
indicar la forma en que acta sobre los cuerpos, esto se especifica mediante la
DIRECCIN Y SENTIDO, estas son conocidas como CANTIDADES VECTORIALES,
ejemplo de vectores son: desplazamiento, velocidad, aceleracin, fuerza, torca,
momento lineal, impulso, campo elctrico, campo magntico, etc., debido a su
importancia fundamental de los vectores a continuacin se har una descripcin de la
forma en que se efectan operaciones con los vectores.
Representacin geomtrica de un vector
4.2.- Definicin geomtrica de un vector
El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos se llama vector

4.3.- Definicin algebraica de un vector
Un vector a en el plano xy es un par ordenado de nmeros reales ( a, b ).

Las cantidades vectoriales o simplemente vectores para distinguirse de las cantidades
escalares son representadas mediante cualquiera de las notaciones siguientes:
Geomtricamente se representan por medio de un segmento de recta dirigido (flecha)
El vector como se observa tiene un punto inicial O y un punto final P, en el punto final
se dibuja la punta de flecha, se le denomina vector libre. La magnitud del vector se
asocia a longitud del segmento y se representa por:
4



4.4.- Definicin de magnitud de un vector
La magnitud de un vector se representa por |a| de tal forma que:
|a| =

Por definicin, la magnitud de una cantidad vectorial es un escalar y siempre es
positiva.




P y p
a
a
x


Vector libre Vector localizado

Un vector cuya magnitud sea la unidad se llama vector unitario
4.5.- Definicin
La direccin de un vector a en R
3
se define como u =

Cuando un vector libre es trasladado paralelamente (sin girar) y colocado su punto
inicial coincidiendo con el origen del sistema coordenado elegido se dice ahora que el
vector es un vector localizado, en este caso el punto final del vector localizado
coincide con un nico punto del sistema coordenado.
La direccin y sentido se establece mediante los ngulos que forman el vector con
los ejes positivos del sistema coordenados, siempre y cuando el vector se encuentre
localizado.
0
5

En el caso de vectores en el plano solo se necesita un ngulo director , denotando en
general por , referido al eje x positivo, puesto que el otro ngulo , referido al eje y
positivo, es un ngulo complementario, o sea
En dos dimensiones el vector a queda totalmente especificado si se conoce
A,
Para vectores en tres dimensiones la costumbre es indicar los ngulos directores
mediante las letras , y , El vector a queda totalmente conocido sabiendo los
valores de ( , , )
Decimos que dos vectores son iguales si es posible trasladarlos paralelamente
haciendo que coincidan exactamente sus puntos iniciales y finales, en otras palabras
poseen la misma magnitud, direccin y sentido,
4.6.-REPRESENTACIN ANALTICA DE UN VECTOR
Una forma de describir perfectamente un vector tal como se menciono en la seccin
precedente, es conociendo su magnitud y ngulos directores, pera esta representacin
aunque correcta, no es prctica para la realizacin algunas de las operaciones de
vectores, por lo que se hace necesario crear una representacin ms conveniente
para el fin. Tomando en cuenta que el punto final de un vector localizado cae en un
nico punto del sistema coordenado, se puede asociar a cada vector localizando un
punto y a cada punto un vector. Las coordenadas del punto sirven como la nueva
representacin del vector y se forma con las componentes de vector que resultan ser
la proyecciones del vector sobre cada uno de los ejes coordenados y resultan ser
cantidades escalares que pueden ser positivas o negativas.
En dos dimensiones tenemos que:
a= (, )
Y en tres
a = (, , )
La desigualdad del tringulo
a + b a + b

a - b
b

a


6

Definicin
Sean a y b dos vectores diferentes de cero. Entonces la proyeccin de a sobre b es un
vector de notado por proy
b
a =

b



y
a
b Proyeccin de a sobre b



Definicin de componente de un vector
La componente de un vector a en la direccin de b se define como:

4.8.- Comp
b
a = a b / b

la Comp
a
b es un escalar

Ejemplo
Calcule la proyeccin de a en la direccin de b si:
a = ( 2,3,4 ) y b = ( 1, 5, 6 )
a b = 2 + 15 + 24 = 31
b

= =

proy
a
b =

( 1, 5, 6 ) =

j +

k

Calcule la Comp
a
b = 31 / es un escalar

4.9.- Representaciones de un vector en dos dimensiones
7

Considerando conocida la magnitud a y el ngulo las componentes e se
pueden obtener aplicando las relaciones trigonomtricas

de donde
x =a cos y = a sen
En el caso contrario si el vector esta representado por sus componentes x e y, La
magnitud del vector se obtiene mediante el teorema de Pitgoras
a =

y el ngulo mediante la funcin arco tangente
= arctan

Puede existir una ligera complicacin al aplicar la relacin anterior, puesto que si
consideramos el caso a= (-1, -1), entonces = arctan (-1/-1)= arctan1 =45, pero el
vector se localiza en el tercer cuadrante y por lo tanto al resultado obtenido hay que
agregarle 180, esto es = 45+180=225. En el caso el vector a=(1,-1) se localiza en
el cuarto cuadrante y la aplicacin de la formula conduce a =arctan (-1/1)=-45, para
obtener el resultado adecuado a 360 se le resta 45, o sea =360-45=315
Y
y


x


a
a



El proceso anterior es conocido regularmente como cambio de coordenadas, la
primera parte de polares a rectangulares y la segunda parte de rectangulares a
polares y algunas calculadoras cientficas estn programadas para realizar estas
operaciones de manera directa.
8

En tres dimensiones
De manera anloga a dos dimensiones si es dada la magnitud del vector a y los
ngulos , y , las componentes ( x, y, z ) se obtiene ahora a partir de las relaciones
Trigonomtricas.



z

P ( x,y,z)

y


x

x= cos , y = cos , z= cos y

Ahora si sus componentes del vector x, y, z son conocidas, la magnitud se obtiene
generalizando el teorema de Pitgoras

Y los ngulos , , y despejando de las relaciones anteriores

9

En caso de tres dimensiones la funcin arco eno da correctamente el valor del ngulo
para cualquier caso













































10

5.- Introduccin a los Espacios Vectoriales

5.1.- Definicin de espacio vectorial 55
5.2.- Propiedades de los espacios vectoriales 55
5.3.- Definicin de suma de vectores 55
5.4.- Definicin de producto escalar 55
5.5.- Definicin de producto vectorial 55
5.6.- Algunas demostraciones de las propiedades de los vectores 56
5.7.- Ejemplos 56
5.8.- Paralelismo y ortogonalidad de vectores 57
5.9.- ngulo entre vectores 57
5.10.-Ejemplos 57
5.11.- Ecuacin vectorial de la recta 58
5.12.- Ejemplos 58
5.13.- Paralelismo, ortogonalidad, ngulo e interseccin de rectas 59
5.14.- Ejemplos 60
5.15.- El plano en su representacin vectorial, paramtrica, normal 63
Y cartesiana
5.16.- Ejemplos 63
5.17.- Paralelismo, ortogonalidad, ngulo, interseccin entre planos
Interseccin entre un plano y una recta. 65

5.18. Problemario 67
5.19.- Transformaciones lineales 76
Bibliografa modular
a) Nmeros complejos 80
b) Sistema de ecuaciones lineales 80
c) Matrices y determinantes 81
d) Vectores 81
e) Introduccin a los espacios vectoriales
Y transformaciones lineales 82

















11





5.- Introduccin a los Espacios Vectoriales


5.1.- Un espacio vectorial se define como aquella representacin matemtica que tiene
magnitud y direccin.

direccin
0 magnitud

5.2.- Propiedades del espacio vectorial

Sean a,b,c,d elementos del espacio vectorial n dimensional Vn

Entonces definimos los operadores como:








Definicin

Sean a = (x
1
, y
1
, z
1 )
b = (x
2
, y
2
, z
2
) dos vectores y sea t un nmero real entonces

5.3.- Suma de vectores

a + b = (x
1
+ x
2
, y
1+
y
2
, z
1 +
z
2
)

5.4.- Producto escalar o punto

a b = x
1
x
2
, y
1
y
2
, z
1
z
2
un escalar

5.5.- Producto vectorial o cruz



a x b= i j k = i(a
2
b
3
-a
3
b
2
) j(a
1
b
3
-a
3
b
1
) +k (a
1
b
2
-a
2
b
1
) un vector
a
1
a
2
a
3


b
1
b
2
b
3

+ x
Suma producto punto producto cruz
Producto interno producto externo
Producto escalar producto vectorial

12





5.6.- Algunas demostraciones

El espacio vectorial es cerrado bajo la suma ?

Sea A= (a
1
, a
2
.a
n
)
B= (b, b
2
...b
n
)
C = ( c
1 ,
c
2 .
c
n
)

Debemos demostrar que
A+B=C

A + B = (a
1
+b
1
. a
n
+b
n
)

Como a
1
y b
1
son nmeros reales y la suma de dos nmeros reales es igual a un
nmero real c entonces


(a
1
+b
1
. a
n
+b
n
) = (c
1
c
n
) por lo tanto Vn es cerrado bajo la suma


Sea A= (2,3,5)
B= (7,1,4)
A B = D ? preguntamos si el producto punto de dos vectores es cerrado
Por definicin sabemos que
A B = a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ ..+ a
n
b
n

Y como a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ ..+ a
n
b
n
es un escalar por lo tanto A B no es cerrado.

5.7.- Ejemplos
(2,3,5) (7,1,4) = 14+3+20 = 37 es un escalar


Ejemplo

Sea A = (2,3,5) y B = (7,1,4) Calcular AxB

A xB = i j k
2 3 5 = i (12-5) j( 8-35) +k (2-21) = 7i + 27j 19 K
7 1 4

13


Probar que A x B B x A




a x b= i j k = i(a
2
b
3
-a
3
b
2
) j(a
1
b
3
-a
3
b
1
) +k (a
1
b
2
-a
2
b
1
)
a
1
a
2
a
3


b
1
b
2
b
3

Como el resultado es un vector por lo tanto AXB es cerrado


5.8.- Paralelismo y ortogonalidad de dos vectores

Sean a y b dos vectores entonces a es paralela a b si y slo si:

a||b a= rb

Sean a y b dos vectores entonces a es ortogonal a b si y slo si

a b a b= 0

|a|=

5.9.- El ngulo entre dos vectores se define como

ab=|a||b|cosx

5.10.- Ejemplos
sea a=(1,2,3)
b=(7,5,4)
ii) a||b? (1,2,3) =r (7,5,4)
(1,2,3) =(7r,5r,4r)
Dos vectores son iguales si lo son componente a componente
1=7r r=1/7
2= 5r r= 2/5
3=4r r=3/4

iii) a y b son ortogonales ? es decir

14

Hay que comprobar si

(1,2,3) (7,5,4)= 7+10+12 = 29 0

Por lo tanto a no es ortogonal a b

Para calcular el ngulo entre dos vectores a

Primero calculamos las magnitudes de los vectores a y b

|a|= =

|b|=

Sabemos que el producto punto de a y b es igual a 29 por lo tanto:

29=

Cos
-1

Por lo tanto
35
o
.18==35
o
1048


5.11.- La Ecuacin Vectorial de la Recta

Definicin
Dos puntos cualesquiera definen una recta

Definicin de la recta vectorial

Representacin vectorial de la recta

Definicin Una recta vectorial se representa por:

= {P|P
o
+ta para todo t en R}


Ejemplo

Encuentre la ecuacin vectorial, las ecuaciones paramtricas y al ecuacin cartesiana
de la recta que pasa por los puntos

P
1
= (7,2,-3) y P
2
= (1,1,1)

Construyamos al vector director a:
15


P
2
-P
1
= (1,1,1) - (7,2,-3) = (-6,-1,4) = a

Sabemos que P = P
0
+ ta
Entonces

(x,y,z)= (1,1,1) + t(-6,-1,4) La ecuacin vectorial de la recta.

Encontremos las ecuaciones paramtricas

De la ecuacin vectorial tenemos que

(x, y, z)= (1,-6t,1-t,1+4t)

Como dos vectores son iguales componente a componente tenemos que

x=1-6t t=(1-x) /6
y=1-t t= 1 - y Ecuaciones paramtricas
z=1+4t t= (z-1)/4

Como en las ecuaciones paramtricas tenemos que:

(

)
De donde multiplicando por 24 tenemos que

De donde

4-4x = 24y - 24 = 6z - 6

= 6z+4-24y-6+24-4

4x-24y+6z+14 = 0




5.13.- Paralelismo, ortogonalidad, ngulo, interseccin entre rectas

Definicin Sean
1
y
2
dos rectas entonces

1
y
2
son paralelas si sus vectores directores lo son es decir

1
||
2
a
1
||a
2

16

1
y
2
son ortogonales si sus vectores directores lo son es decir

1

2
a
1
a
2

El ngulo entre dos rectas es el ngulo formado por sus vectores directores es decir

1

2
a
1
a
2


5.14.- Ejercicios

Sean ( 2,2,2) y ( 5,-1,1) dos vectores directores pertenecientes a
1
y
2


Entonces calcule si
1

2 ,

1

2
,


(2,2,2) =r(5,-1,1)

(2,2,2)=(5r,-r,r)

2 = 5r

2 = -2r

1 = 2r

Como las r no son iguales


1

2


Ahora calculemos si
,

1

2

Tenemos que probar que a b = 0 para que sean ortogonales

Como ( 2,2,2) y ( 5,-1,1) son los vectores directores tenemos que:

ab= 10 2+2 = 9 0 por lo tanto
1
y
2
no son ortogonales.


Encuentre el ngulo formado por las rectas
,

1

2
,

Primero calculemos el producto punto de los vectores directores

ab= 10 2+2 = 9

Ahora los modulos de los vectores directores

|b|=
17


|a|=

Apliquemos la definicin de producto punto en funcin de sus cosenos directores

10=

=cos
-1

=62.5
o

Definicin
El producto vectorial a x b se define como
a x b=|



| = i(a
2
b
3
a
3
b
2
) j(a
1
b
3
a
3
b
1
) + k(a
1
b
2
a
2
b
1
)
Representacin en funcin de sus vectores unitarios
a x b=|



| = i(12 5) j(8 35) + k(2 21)
=7i + 27j 19k
=(7,27,19) vector en forma de sus componentes.

Ejemplo 2.- Sea a=(1,2,3) b=(7,5,4) Halle si los vectores a y b son paralelos,
ortogonales y el ngulo entre ellos.
Respuesta.
a||b?
(1, 2, 3) = r(7, 5, 4)
(1, 2, 3) = (7r, 5r, 4r)
1=7r r=1/7
2=5r r=2/5
3=4r r=3/4

a || b

a|b
(1, 2, 3)(7, 5, 4) = 7 + 10 + 12 = 0
= 29
18

a|b
b
|a|= =
|b|= =
29=

Ejemplo 3 .- Encuentre la ecuacin vectorial, las paramtricas y la cartesiana de la
recata que pasa por:

P
1
(7, 2, -3)
P
2
(1, 1, 1)

P
2
-P
1
= (1, 1, 1) (7, 2, -3)= (-6, -1, 4)=9

(x,y,z) = (1, 1, 1) + t(-6, -1, 4)

Ecuaciones paramtricas.

(x,y,z) = (1, 1, 1) + (-6t, -t, 4t)
(x,y,z) = (1, -6t, 1 -t, 1+4t)

X= 1 6t

Y= 1 t

Z= 1 + 4t

Ecuacin cartesiana.

= y 1 =

6z + 4x 24y 6 + 24 4 = 0




0= 4x 24y + 6z + 14



Z
19






5.15.- El plano en su representacin vectorial, paramtrica, normal y catrtesina.


Definicin 3 puntos no colineales definen un plano y su representacin es:

= {p|p
o
+ta + sb para todo t y s en R}



5.16.- Ejemplos

1.- Encuentre la ecuacin vectorial del plano que pasa por los puntos P
1
(2,3,7), P
2
(
1,6,4) y P
3
( 1,-3,3)

Construyamos un vector director a

P
1
-P
2
= (2,3,7) - (1,6,4) = (1,-3,3) = a

Ahora encontremos la ecuacin vectorial de la recta

(x,y,z) = (2,3,7)+t(1,-3,3)

Para calcular si los tres puntos son colineales se iguala el tercer punto en la recta
(5,4,3) = (2,3,7) +t(1,-3,3)

(5,4,3) = (2+t,3-3t,7+3t)

Como el parmetro t no es el mismo para las tres ecuaciones por lo tanto

5=2+t t=3 P
1
P
2
P
3
no colineales
4= 3-3t =>t=-1/3
3=7+3t
Una vez que probamos que se cumple la no colinealidad se encuentra al segundo
vector director

P
1
(-P
3
=(2,3,7)-(5,4,3)=(-3,-1,4)=b

Habiendo obtenido los dos vectores directores a , b se calcula la ecuacin vectorial del
plano

(x,y,z)=(2,3,7)+t(1,-3,3)+s(-3,-1,4) Ecuacin vectorial del plano
20


Para encontrar las ecuaciones paramtricas se desarrolla el algoritmo

(x,y,z)= ( 2+t-3s,3-3t-s,7+3t+4s)

X=2+t-3s
Y=3-3t-s ecuaciones paramtrica
Z=7+3t+4s

Para encontrar la ecuacin cartesiana del plano se calcula la ecuacin normal del
plano

Definicin
La ecuacin normal del plano se define como

n (P-P
1
)=0

Definicin
Un vector normal se define como:

n= axb


Calculemos ahora la normal entre los vectores directores a , b

a= (1,-3,3)
b= (-3,-1,4)

i j k
1 -3 3 =i (-12+3)-j (4+9)+k (-1-9)=i (-9)-j (13)+k (-10)
-3 -1 4
= (-9,-13,-10)

Llevemos a cabo el clculo de la ecuacin cartesiana del plano

(-9,-13,10)(x,y,z)-(1,6,4)=0

(-9,-13,10)(x-1,y-6,z-4)=0

-9(x-1)+(-13)(y-6)+(10)(z-4)=0

-9x+9-13y+48+10z-40=0

-9x-13y+10z+127=0 ecuacin Cartesiana del plano



21


5.17.- Paralelismo, ortogonalidad, ngulo, interseccin de planos, interseccin
de un plano y una recta,


Definicin

Si
1

2
entonces lo hacen en una recta

Si
1

1
lo hacen en un punto

Ejemplo

Sean
1
; 2x+3y+z=5

2;
5x-3y+7z=-3

Si se intersectan
1

2?
en que recta lo hacen una recta


Multiplicando por (-7)
1


-14x - 21y - 7z = -35
5x - 3y +7z = -3

-9x 24y = - 38 Recta en donde se intersectan los planos





Definicin

Dos planos son paralelos si y solo si las normales son paralelas

1
||
2

n1
||
n2


Definicin

Dos planos son ortogonales si sus normales son ortogonales

1

2

n1

n2


Definicin
Si dos planos se intersectan lo hacen en una recta

Si
1

2
lo hace en una recta

Definicin

Si una recta y plano se intersectan lo hacen en un punto

22

Si l lo hacen en un punto

Ejemplo Encontrar si las ecuaciones de los planos: son paralelos, son ortogonales y si
se intersectan.

Sean (x,y,z) = (1,1,1) + t(2,7,4) + s(1,5,6)
(x,y,z) = (3,2,7) + a(5,6,7) + b(6,6,6)

Calculemos las normales de los planos

i j k
n1 2 3 4 = i(18 20) j(12-4) +k(10-3)
1 5 6 = i(-2) j(8) + k(7)
= (-2,8,7)


i j k
n2 5 6 7 = i(36-42) j(30-42) + k(30-36)
6 6 6 = i(-6) j(12) + k(-6)
= (-6,12,-6)

Calculemos si las normales son paralelas

(-2,-8,7) = r(-6,12,-6)
-2 = -6r r = 1/3
-8 = 12r > r = 8/12 .:
1
||
2

7 = 6r
Como las normales no son paralelas los planos no son paralelos.

Calculemos si las normales son ortogonales

(-2,-8,7) (-6,12,-6) = 12 96 -42 = 0
1

2


Como las normales no son ortogonales los planos no son ortogonales
Ejemplo sean los planos
1
: 2x+3y+z = 5 y
2
: 5x-3y+7z = -3

Si no son paralelos en que recta se intersectan?

Multiplicando por (-7)
1


-14x-2y-7z = -3s
5x-3y+7z = -5

-9 21y = -38

9x + 21y = 38 recta en que se intersectan

Ejemplo

Si : (x,y,z)= (1,2,-3)+ t(5,2,1)+ s(3,7,4) y l : (x,y,z)= (6,2,3)+ b(6,4,7) en que puto
se intersectan?

Igualemos las ecuaciones vectoriales de el plano y la recta

(1,2,-3) + t(5,2,1) + s(3,7,4) = (6,2,3) + b(6,4,7)
23

(1+5t+3s, 2+2t+7s, -3+t+4s) = (6+6b, 2+4b, 3+7b)

1+5t+3s = 6+6b L1 5t+3s-6b = 5
2+2t+7s = 2+4b = L2 2t+3s-4b = 0
-3+t+4s = 3+7b L3 t+4s-7b = 6

2L1 + 5L2

-10t + 6s 12b = 10
10t + 35s + 20b = 0
-24s + 8b = 10
24s 8b = -10 L1


L2 2 L3

2t + 7s 4b = 0
-2t + 18s + 14b = -12
-11s + 10b = -12 L2
11s 10b = 12
11 L1 + (-29) L2

319s 88b = -110
-319 + 290b = -348
202b = 458

b = -458
202


Sus (x,y,z) = (6,2,3) + 458 (6,4,7)
202

= (6,2,3) + (-13.60, -9.06, -15.87)

= (-7.60, -7.06, -12.87)
















24



5.19.- Problemario


1.- Encuentre la ecuacin de la recta en su forma sinttica que pasa por los
puntos A (1, 4, -9); B (10, 14, -2)

Solucin
a
1
= ( x
2
x
1
)=(10-1)=9
a
2
= ( y
2
y
1
)=(14-4)=10
a
3
= ( z
2
z
1
)=(-2+9)=7


FORMA SIMTRICA
7
9
10
4
9
1 +
=

=
z y x





2) A (1, 2, 3); B (-6, 4, -3)

a
1
= ( x
2
x
1
)= (-6-1) = -7
a
2
= ( y
2
y
1
) = (4-2) = 2
a
3
= ( z
2
z
1
)= (-3-3) =-6


FORMA SIMTRICA
6
3
2
2
7
1

z y x


3.- Encontrar las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por los puntos
25

A (2, 3, 5); B (6, -1, 8);
Solucin
si a = ( 2,3,5) ( 6, -1, 8 ) = ( 2 6 , 3 + 1 , 5 8 ) = (-4, 4, -3) = A B
o si a = ( 6, -1, 8) ( 2, 3, 5 ) = ( 6 2 , -1-3 , 8- 5 ) = ( 4 , -4, 3) = B- A
La ecuacin vectorial de la recta es:
(x, y, z)= (2+ t (6-2), 3+ t (-1-3), 5+ t (8-5))

(x, y, z)= (2+ t (4), 3+ t (-4), 5+ t (3))

x = 2+4 t;
y = 3 - 4 t; Ecuaciones Paramtricas
z = 5+3 t;


2) A (1, 0, 0); B (3, -2, -7)
Solucin
(x, y, z)= (1+ t (3-1), 0+ t (-2-0), 0+ t (-7-0))
(x, y, z)= (1+ t (2), t (-2), t (-7))

x = 1+2 t;
y = - 2 t; Ecuaciones Paramtricas
z = -7 t;


3.- Encontrar las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por los puntos
A (5, -2, 4); B (2, 6, 1)
Solucin
(x, y, z) = (5+ t (2-5), -2+ t (6+2), 4+ t (1-4))
(x, y, z) = (5+ t (-3), -2+ t (8), 4+ t (-3))
26


x = 5-3 t;
y = - 2 +8t; Ecuaciones Parametricas
z = 4-3 t;


4.- Obtener las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por P(6, 4, -2) y es
paralela a la recta
t
z y x
=

=
6
5
3
1
2

Solucin
t = x/2; t = 1-y / 3; t = z-5 /6;


x = 6+2 t;
y = 4 3 t; ecuaciones Parametricas
z = -2+6 t;

5.- Halle la ecuacin vecorial de la recta que pasa por P (1, 2, 1); Q (3, 5, -2)






a =Q P = ( x
2
x
1,
y
2
y
1,
z
2
z
1
) = ( a
1
, a
2,
a
3
)

(x, y, z)= P + t a
Construymos el vector director
a = (3-1, 5-2, -2-1)= (2, 3, -3)
27

Entonces
(x, y, z) = (1, 2, 1) + t (2, 3, -3) Ecuacin vectorial


6.- Halle la ecuacin vecorial de la recta que pasa por P (10, 2, -10);Q (5, -3, 5)






a =Q

P = ( x
2
x
1,
y
2
y
1,
z
2
z
1
) = ( a
1
, a
2,
a
3
)
(x, y, z)= P

+ t a

a = (3-1, 5-2, -2-1)= (2, 3, -3)
(x, y, z) = (1, 2, 1) + t (2, 3, -3)

7.- Halle la ecuacin vecorial de la recta que pasa por
P |
.
|

\
|
1 ,
2
1
,
2
1
; Q |
.
|

\
|

2
1
,
2
5
,
2
3


a = P-Q = |
.
|

\
|
+ 1
2
1
,
2
1
2
5
,
2
1
2
3
= |
.
|

\
|

2
3
, 3 , 2
(x, y, z) = |
.
|

\
|
1 ,
2
1
,
2
1
+ t |
.
|

\
|

2
3
, 3 , 2

8.- Calcular el punto de interseccin entra las rectas l
1
y l
2


l
1
l
2
condicin inicial: x
1
=x
2
; y
1
=y
2
; z
1
=z
2

x = 6 + 2s
y = 11 + 4s
z =-3 + 5s
x = 4 + t
y = 5 + t ;
Z= -1+ 2t


28

Con z z = -3 + 5s

Igualando las ecuaciones tenemos que :

x: 4 + t = 6 + 2s (1)
y: 5 + t = 11 + 4s (2)
z: -1 +2t= -3 + 5s (3)
Despejando t en (1) tenemos que.
t = 6+2s-4= 2+2s

Sustituyo t en (2) sustituyo en l
2
s
5+(2+2s)=11+4s x = 6+2(-2)= 2
7+2s=11+4s y = 11+4(-2)= 3
s= -2 z = -3+(-2) = -5


El Punto de Interseccin es: (2, 3, -5)


8.- Encuentre las ecuaciones paramtricas de la recta que es tangente a la curva dada
en t
0
= 0.

( ) ( ) ( )k e j t t i t t r
t
+ + = cos sin ) (
2

Solucin:
( ) > =< 1 , 1 , 0 0 r t = 0 P(0,-1,1)
( ) ( ) ( ) ( )
( )
t z y t x
t z y x
t z z y y x x
r
k e j t t i t t r
t
+ = = =
> < = > + <
> < = > <
> =<
+ + + =
1 1
1 , 0 , 1 1 , 1 , 0
1 , 0 , 1 , ,
1 , 0 , 1 0 '
sin 2 cos '
0 0 0

29



10.- Dados los puntos A (3, 5, 2); B (2, 3, 1); C (-1, -1, 4) halle la ecuacin
vectorial del plano, sus ecuaciones paramtricas, la ecuacin normal y
cartesiana.

Encontremos el vector director que pasa por A,B
A B = (3, 5, 2)-(2, 3, 1) = (1, 2, 1) = a
Encontremos el vector director que pasa por C, B
C - B = (-1, -1, 4)-(2, 3, 1) = (-3, -4, 3) = b
Encontremos el vector normal generado por los vectores directores axb
A x b = (1, 2, 1) x (-3, -4, 3)




= = i(6+4) j(3+3) + k(-4+6)
= 10i - 6j + 2k
= ( 10 , -6 , 2 ) = n n = vector normal al plano

Como la ecuacin normal del plano es:
n ( P - P
0
) = 0
Tenemos que:
( 10, -6 , 2 ) ( (x,y,z) ( 3,5,2 ) = 0
( 10, -6, 2) ( x-3 , y -5, z- 2 ) = 0
10 ( x 3) -6( y 5 ) + 2 ( z 2 ) = 0
10x -30 6y + 30 + 2 z - 4 = 0
10x 6y + 2 z -4 = 0 ecuacin cartesiana del plano.

11.- Halle la ecuacin del plano que pasa por el punto (5, 1, 3) y es
perpendicular al vector 2i + 3j + 4k

30

Solucin:
[ai + bj + ck] [(xx
0
)i (yy
0
)j + (zz
0
)k] = 0
Como P
0
= ( 5,1,3 ) porque pertenece al plano
Como n = ( 2,3,4 ) porque es perpendicular al plano
Tenemos que:
( 2,3,4 ) ( ( x,y,z ) ( 5,1,3 ) ) = 0
(2,3,4 ) ( x 5, y 1 , z 3 ) = 0
2( x 5 ) + 3 ( y 1 ) + 4 ( z 3 ) = 0
2x 10 + 3y 3 + 4z 12 = 0
2x + 3y + 4z 25 = 0





12.- Encontrar la ecuacin del plano que pasa por P (6, 10, -7) y es perpendicular
al vector -5i + 3k
Solucin:






Como P
0
= (6,10 , - 7 ) porque pertenece al plano
N = ( -5 , 0 , 3 ) porque es perpendicular al plano
Tenemos que
( -5 , 0 , 3 ) ( ( x, y, z ) - (6,10 , - 7 ) ) = 0
( -5 , 0 , 3 ) ( ( x 6, y 10, z + 7 )) = 0
31

-5 ( x 6 ) + 0 ( y 10 ) + 3 ( z + 7 ) = 0
-5x + 30 + 3z + 21 = 0
-5x + 3z + 51 = 0

13.- Encuentre las ecuaciones del plano que pasa por el Po(2,4,5) y es
perpendicular a la recta x=5+t, y=1+3t, z=4t
Como
P
o
= (2,4,5) pasa por el plano
Y de las ecuaciones paramtricas de la recta x=5+t, y=1+3t, z=4t sabemos que
(x , y, z ) = ( 5 + t, 1 + 3 t , 4t )
( x, y, z ) = ( 5,1,0) + t ( 1, 3, 4 )
Y que,
( 1,3,4 ) es el vector director de la recta y que ste es perpendicular al plano
Por lo que va a ser la normal de ste:
Tenemos que la ecuacin del plano buscada es :
( 1,3,4 ) (( x,y,z ) ( 5.1.0 ) ) = 0
De aqu
( 1,3,4 ) ( x 5 , y - 1 , z 0 ) = 0
1 ( x 5 ) + 3 ( y 1 ) + 4 ( z ) = 0
X 5 + 3y - 3 + 4 z = 0
X + 3y + 4z - 5 = 0












32


IV.- Vectores

BRU RAFAEL ET AL, LGEBRA LINEAL,
ED. ALFAOMEGA 2001, PP. 199-246
HITT ESPINOSA FERNANDO, LGEBRA LINEAL,
PRENTICE HALL, PRIMERA EDICIN, 2002,
PP.87-110
LAY DAVID C. LGEBRA LINEAL, PEARSON,
1a. EDICIN, 2013 PP. 204- 283
MARSDEN JERROLD E., TROMBA ANTHONY J.
CLCULO VECTORIAL, PEARSON ADDISON WESLEY
5. EDICIN, 2004 PP. 1-84
STANLEY I. GROSSMAN, FLORES GODOY J.
LGEBRA LINEAL, MC GRAW HILL, 7. EDICIN,
2012 PP. 46-62 231-464
STANLEY I. GROSSMAN, LGEBRA LINEAL,
MC GRAW HILL, 6. EDICIN, 2008
PP. 231-410
STANLEY I. GROSSMAN, ALGEBRA LINEAL,
GRUPO EDITORIAL IBEROAMRICANA. 1983
PP 25-31, 110- 335
W. KEITH NICHOLSON, LGEBRA LINEAL
MC. GRAW HILL. 4A. EDICIN, 2003, PP. 109- 302