Geometriaanaliticaevetorial SGD PDF

Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Geometria Analtica e Vetorial

UFABC - Universidade Federal do ABC Santo Andr http://gradmat.ufabc.edu.br/disciplina/ga/ Verso .52 Verso compilada em: 13 de abril de 2014
A Escrito em L TEX.
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
SUMRIO
Smbolos e notaes gerais Agradecimentos vii
1 Estrutura Vetorial do Plano e do Espao 1 1.1 Denies Elementares 1 1.1.1 Operaes com Vetores 5 1.2 Dependncia e Independncia Linear de Vetores 19 1.2.1 Caracterizao Geomtrica de LD e LI 26 1.3 Bases 35 1.4 Soma de Ponto com Vetor 39 1.5 Exerccios Complementares 43
Ve r
3 Retas e Planos 85 3.1 Equaes da Reta 85 3.1.1 Equaes da reta no plano 90 3.2 Equaes do Plano 97 3.2.1 Equaes Paramtricas e Vetoriais do Plano 3.2.2 Equao Geral de um Plano 98 4 Posies Relativas 103 4.1 Posio Relativas entre Retas 103 4.1.1 Posio Relativas entre Retas no Plano 103 4.1.2 Posio Relativas entre Retas no Espao 105
s o
2 Vetores em Coordenadas 47 2.1 Sistemas de Coordenadas 48 2.1.1 Operaes Vetoriais em Coordenadas 53 2.2 Bases Ortonormais e Coordenadas Cartesianas 58 2.3 Produto Escalar: ngulo entre dois Vetores 62 2.3.1 Projeo Ortogonal 66 2.4 Produto Vetorial: Vetor Perpendicular a dois Vetores Dados 2.5 Escolha do Sistema de Coordenadas 76 2.6 O Problema do Lugar Geomtrico 79
Pr e
lim in ar
70 97
i
4.2 Posio relativas entre retas e planos 4.3 Posio relativas entre planos 112
109
6 Crculos e Esferas 137 6.1 Equaes Cannicas de Crculos e Esferas 137 6.1.1 Crculo por trs pontos 140 6.2 Retas Tangentes e Planos Tangentes 144 6.3 Circunferncia em coordenadas polares 149
8 Cnicas 173 8.1 Cnicas em Coordenadas cartesianas 8.1.1 Elipse 175 8.1.2 Hiprbole 179 8.1.3 Parbola 182 8.2 Grco de Cnicas 184 8.2.1 Elipse 185 8.2.2 Hiprbole 185 8.2.3 Parbola 188
s o
7 Curvas 153 7.1 Parametrizao de Curvas 153 7.2 Coordenadas polares 156 7.2.1 Relao entre coordenadas cartesianas e polares 7.3 Curvas em Coordenadas Polares 160 7.4 Coordenadas Esfricas e Cilindrcas 162 7.5 Comprimento de uma Curva 165 7.6 Regies planas limitadas por curvas 167
Pr e
175
Ve r
ii
lim in ar
158
5 ngulos e Distncia 117 5.1 ngulos 117 5.1.1 ngulo entre duas Retas 117 5.1.2 ngulo entre uma Reta e um Plano 122 5.1.3 ngulo entre dois Planos 124 5.2 Distncias 125 5.2.1 Distncia de um ponto a uma reta 126 5.2.2 Distncia de um ponto a um plano 129 5.2.3 Distncia entre Duas Retas 130 5.3 Retas em Coordenadas Polares 133
10 Mudana de Coordenadas Ortogonais no Plano 203 10.1 Translao 203 10.2 Eliminao dos termos lineares de uma equao quadrtica 10.3 Rotao 207 10.4 Equaes Geral do Segundo Grau no Plano 211 10.4.1 Caso 4 AB C2 = 0 213 10.4.2 Caso 4 AB C2 = 0 214 10.5 Um pouco de lgebra Linear 215 11 Superfcies 219 11.1 Introduo 219 11.2 Superfcies de Rotao 219 11.3 Superfcies Cnicas 219 11.3.1 Cone Circular 219 11.3.2 Superfcies Cilndricas 11.4 Qudricas 219 11.4.1 Elipsoide 219 11.4.2 Paraboloide 219 11.4.3 Hiperboloide 219 11.5 Equaes Paramtricas 219
Ve r
12 Mudana de Coordenadas no Espao 221 12.1 Mudana de Base 221 12.2 Mudana de Coordenadas 224
Apndice
A
s o
Pr e
219
Notao de Somatrio
233
lim in ar
204
9 Tpicos sobre Cnicas 191 9.1 Cnicas: Coordenadas Polares 191 9.2 Cnicas: Coordenadas Cartesianas 192 9.2.1 Parbola 193 9.2.2 Elipse e Hiprbole 193 9.3 Construes de Dandelin 196 9.3.1 Parbola: Foco e Diretriz 196 9.3.2 Elipse: Dois focos 198 9.4 Cnicas e a trajetria dos planetas 199
231
iii
Respostas de Alguns Exerccios Referncias Bibliogrcas ndice Remissivo
s o
Wolfram Alpha e Mathematica D.1 Plotagem 259 D.1.1 No Plano 259 D.1.2 No Espao 262 D.2 Clculo e lgebra Linear
Pr e
252 259 262
Matrizes e Sistemas Lineares. 245 C .1 Matrizes 245 C .1.1 Operaes com Matrizes C .2 Determinantes 246 C .2.1 Matriz Inversa 249 C .3 Teorema de Cramer 250 C .4 Mtodo de Eliminao de Gauss
Ve r
iv
lim in ar
245
Funes Trigonomtricas 235 B .1 Identidades Trigonomtricas 236 B .2 Grcos das Funes Trigonomtricas 237 B .2.1 Grco das Funes Seno e Cosseno 237 B .2.2 Grco das funes tangente e secante 238 B .2.3 Grco das funes funes cotangente e cossecante B .3 Funes trigonomtricas inversas 240 B .3.1 Funo arco seno 240 B .3.2 Funo arco cosseno 240 B .3.3 Funo arco tangente 241 B .3.4 Funo arco cotangente 241 B .3.5 Funo arco secante 242 B .3.6 Funo arco cossecante 242
239
267 273 274
S M B O L O S E N O TA E S G E R A I S
i.e.
: :
Ve r
s o
Pr e
AB AB AB AB v AB v AB | A|
: : : : : : : : :
reta passando pelos pontos A e B segmento de reta ligando os pontos A e B segmento orientado de reta ligando os pontos A e B vetor determinado pelos pontos A e B vetor v comprimento do segmento AB comprimento do vetor v comprimento do vetor AB determinante da matriz A
lim in ar
:=
: : : : : :
existe qualquer que seja ou para todo(s) implica se, e somente se portanto denio (o termo esquerda de := denido pelo termo ou expresso direita) id est (em portugus, isto ) indica o nal de uma demonstrao
Ve r
s o
Pr e
lim in ar
AGRADECIMENTOS
Gostaramos de agradecer profa . Mariana Rodrigues da Silveira pelas inmeras sugestes e correes. Tambm gostaramos de agradecer aos alunos
Andr Peric Tavares Rafael Romano

pelas valiosas correes.
Ve r
s o
Pr e
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E S T R U T U R A V E T O R I A L D O P L A N O E D O E S PA O
"Mea o que for mensurvel, e torne mensurvel o que no o for." Galileu Galilei
1.1 definies elementares
Como veremos ao longo desse texto, a utilizao da linguagem vetorial permite uma descrio elegante e unicada dos principais resultados da geometria Euclideana bem como possibilita uma transio natural da formulao axiomtica para a descrio analtica (em coordenadas) dessa mesma geometria. Nesse captulo, daremos o primeiro passo nessa caminhada e apresentaremos o bsico da linguagem vetorial. Antes porm, no intuito de motivar, comearemos entendendo um pouco do papel fundamental que os vetores desempenham nas cincias naturais. Para entendermos o papel que os vetores desempeF nham nas cincias, comeamos observando que, por B um lado, diversas grandezas fsicas cam completamente determinadas por um nico valor (um nmero E real), num sistema de unidades. Assim por exemplo o volume de um corpo ca especicado quando dizemos A quantos metros cbicos esse corpo ocupa, bem como a Figura 1.1: Todos os trs cami- massa, a temperatura, a carga eltrica, a energia, etc. nhos ligando dois pontos corres- Grandezas que cam determinadas por um nico valor pondem ao mesmo deslocamento. real so denominadas grandezas escalares. Por outro lado, diversas grandezas fsicas exigem para sua completa determinao, alm de uma valor numrico o conhecimento de sua direo orientada. Tais grandezas so denominadas grandezas vetoriais ou simplesmente vetores. O exemplo mais simples e ilustrativo o deslocamento de um corpo. Se um corpo se move do ponto A para o ponto B, dizemos que ela sofreu um deslocamento de A para B. Para sabermos precisamente o deslocamento de um corpo precisamos conhecer o quanto o ele se deslocou (a intensidade do deslocamento) mas tambm em que direo ele se
Ve r
s o
Pr e
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1
deslocou. Pelas mesmas razes apresentadas sero grandezas vetoriais: a velocidade, a acelerao, a quantidade de movimento, a fora e o torque. importante que observemos que para as grandezas escalares uma parte signicativa da utilidade de medi-las, i.e, associar um nmero provm da riqueza de estruturas dos nmeros: os nmeros podem ser somados, subtrados, somados, comparados, etc. Para que as grandezas descritas vetorialmente sejam teis (tanto para a cincia como para a prpria geometria) temos que construir no conjunto dos vetores estruturas anlogas. Assim, neste e no prximo captulo, descreveremos e construiremos diversas operaes vetoriais e suas interpretaes. Como boa parte da construo dos vetores e de suas operaes que faremos neste texto ser de natureza primordialmente geomtrica, assumiremos que o leitor conhece os principais conceitos e resultados da geometria Euclideana plana e espacial. Assim suporemos conhecidos os conceitos de ngulos, retas, planos, comprimento de segmentos, distncia de dois pontos, etc. De modo a xar notao, ao longo destas notas denotaremos por E3 o espao euclideano tridimensional e por E2 o plano euclideano, usaremos letras maisculas, A, B, etc. para representar pontos, letras minsculas r, s, etc. para indicar retas e as letras gregas minsculas , , etc. para denotar planos. Para tornarmos clara a denio de vetor, comearemos com um termo B relacionado: os vetores aplicados. Um vetor aplicado ou segmento orientado um par ordenado de pontos do espao Euclideano, ou, de modo equivalente, um segmento de reta no qual se escolheu um dos extremos A, como ponto inicial. Nesse caso o outro extremo B do segmento ser denominado ponto nal e o vetor aplicado com ponto inicial A e nal B ser denotado por AB. Para nossas consideraes um ponto A considerado um segmento que denominaremos segmento nulo. Esse segmento A ser denotado por AA ou por 0. O comprimento do um segmento AB ser denotado por AB e ser denominado tambm tamanho, intensidade, magnitude ou norma do vetor. Os vetores aplicados servem parcialmente ao propsito de representar grandezas que possuem intensidade, direo e sentido, pois apesar de podemos representar grandezas com esses atributos como vetores aplicados, essa representao no nica. Ou seja, existem vrios vetores aplicados com pontos iniciais e nais distintos, mas que possuem intensidade, direo e sentido iguais. Para eliminarmos esse problema, identicaremos, i.e, diremos que so iguais, todos esses vetores. Assim diremos que dois vetores aplicados so equivalentes (ou equipolentes) se e somente se, possuem o mesmo comprimento, a mesma direo e o mesmo sentido ou ainda se ambos so nulos.
Ve r
2
s o
Pr e
lim in ar
Ve r
Uma identicao anloga, ocorre com as fraes: duas fraes podem ter numeradores e denominadores iguais e mesmo assim diremos que elas so iguais (ou equivalentes) pois representam a mesma grandeza. Quando identicamos os vetores aplicados equivalentes obtemos vetores livres ou simplesmente vetores. fundamental observar que dado um vetor podemos escolher w livremente o ponto onde inicia tal vetor, ou seja, dado um vetor e um ponto podemos escolher um vetor aplicado que inicia u nesse ponto e que possui a mesma intensidade, direo e sentido v do vetor. Cada vetor aplicado com a mesma direo, sentido e comprimento do vetor, dita ser um representante do vetor. importante que que clara a seguinte diferena: se por um u=v=w lado vetores aplicados cam bem denidos pela escolha de direo, sentido, comprimento e origem, por outro, vetores precisam apenas de direo, sentido e comprimento. Isso signica que consideramos equivalentes segmentos orientados que so paralelos, apontam no mesmo sentido e tem o mesmo comprimento, mas consideramos iguais vetores paralelos, de mesmo sentido e com mesmo comprimento. O vetor cujos representantes so segmentos orientado nulos, ou seja com pontos iniciais e nais coincidentes ser denominado vetor nulo. O vetor nulo ser denotado por AA ou por 0. Denotaremos os vetores utilizando fontes minsculas em negrito a, atravs de uma echa superior: a ou ainda no caso em que tivermos B dois pontos A e B, denotaremos por AB o vetor que tem como representante o vetor aplicado AB. Gracamente vetores so representados como echas, no qual a ponta da echa aponta no sentido do vetor. AB Dado um vetor e um segmento que o representa, teremos que a div reo do vetor a direo desse segmento, o sentido vem de termos escolhido uma orientao no segmento, ou seja de termos escolhido um ponto inicial e nal e o comprimento de um vetor o comprimento A do segmento que o representa. O comprimento de um vetor v = AB ser denotado por v ou ainda por AB . O conjunto de todos os vetores de E3 ser denotado por V3 . De modo anlogo, denotaremos por V2 o conjunto de vetores associados a E2 , i.e. classe de equivalncia de segmentos de retas no plano.
s o
Pr e
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3
De modo geral, conceitos envolvendo vetores so denidos utilizando seus representantes. Nesse esprito temos as seguintes denies: Diremos que dois vetores so paralelos quando seus representantes tiverem a mesma direo ou quando um desses vetores for o vetor nulo 0. O termo vetores paralelos inclui o caso especial onde os vetores esto sobre a mesma reta ou mesmo o caso em que coincidem. Como consequncia da denio anterior temos que o vetor nulo paralelo a todo vetor e tambm que todo vetor paralelo a si mesmo.
Figura 1.2: Vetores paralelos.
Diremos que um conjunto de vetores so coplanares se esses vetores possuem representantes contidos no mesmo plano.
v
Pr e
u v
Figura 1.3: Vetores coplanares.
Finalmente, dois vetores u e v so ditos ortogonais, se ao escolhermos dois representantes para esses vetores que iniciam no mesmo ponto, AB e AC esses segmentos forem ortogonais, ou seja, se o ngulo determinado por esses segmentos for um ngulo reto.
Ve r
4
s o
v u
Figura 1.4: Vetores ortogonais
lim in ar
v
w
1.1.1 Operaes com Vetores Por tradio, grandezas que possuem apenas magnitude, ou seja, grandezas que so representadas por nmeros reais so denominadas grandezas escalares. Seguindo essa tradio denominamos um nmero real de escalar . Vamos denir duas operaes envolvendo vetores: a soma de vetores e a multiplicao por escalares. Multiplicao por Escalar: Dado um vetor v e um escalar podemos realizar a multiplicao de e v obtendo o vetor v denido do seguinte modo:
Se o vetor v nulo ou o escalar zero ento v = 0
Se > 0, o vetor v o vetor com o mesmo sentido, mesma direo e com comprimento || v .
Se < 0 ento o vetor kv tem a mesma direo e sentido oposto ao vetor v e comprimento || v .
Figura 1.5: Multiplicao de um vetor por um escalar.
Ve rs o
1 v v = v v
Um vetor de comprimento 1 chamado vetor unitrio. Dado um vetor v = 0, temos que o vetor:
unitrio e possui a mesma direo e sentido que v e chamado versor de v. Veja exerccio Um termo que usaremos ocasionalmente o de vetor direcional ou vetor diretor. Muito frequentemente estaremos interessados apenas na direo de um vetor e no no seu tamanho. Por exemplo, como veremos posteriormente, uma reta completamente determinada por um ponto P e um vetor v. Nesse caso o tamanho de v no importante e podemos multiplica-lo livremente por um escalar.
Pr eli m
v v
1 v 2
in ar
5
Atravs da multiplicao de vetores por escalares podemos dar uma caracterizao algbrica para o paralelismo de vetores: Teorema 1.1 Se dois vetores u, v so paralelos e v = 0 ento u = v para algum R. Demonstrao: Iremos considerar primeiramente o caso em que u e v tm mesmo sentido. Neste caso, visto que v = 0, podemos escolher
Com essa escolha, provaremos que u = v. Como u e v so paralelos, u e v possuem a mesma direo. E como estamos assumindo que u e v possuem o mesmo sentido e como maior que zero ento pela denio de multiplicao por escalares u e v possuem o mesmo sentido. Finalmente v = v = u v v = u
Corolrio 1.2 Dois vetores u, v so paralelos se e somente se u =v para algum R ou v = u para algum R. Demonstrao: Suponha que u, v so paralelos. Caso v = 0, pelo teorema acima, temos que u =v para algum R. Caso contrrio, i.e., se v = 0 ento v = u para = 0. A implicao contrria segue da denio de multiplicao de um vetor por um escalar. Se u =v ou v = u ento u e v tm mesma direo, ou seja, so paralelos.
Ve r
6
Teorema 1.3 Trs pontos A, B, C pertencem a mesma reta se e somente se AB = BC ou BC = AB.
Demonstrao: Claramente se A, B, C pertencem a mesma reta ento os vetores AB e BC so paralelos e consequentemente pelo corolrio acima temos: AB = BC
ou
s o
E como consequncia do corolrio anterior temos:
Pr e
BC = AB
O que prova que eles tem o mesmo comprimento. Logo, como os vetores u e v possuem mesma direo, sentido e comprimento eles so iguais. A demonstrao do caso em que u e v possuem direo contrria anloga, porm nesse caso escolhendo = u . v
lim in ar
u v
BC AB
A B
Soma de vetores Dois ou mais vetores podem ser somados do seguinte modo: a soma, v + u, de dois vetores v e u determinada da seguinte forma: A partir de um segmento orientado AB, representante arbitrrio de v, tome um segmento orientado BC que representa u, i.e., tome um representante de u com origem na extremidade nal do representante de v, desta forma o vetor v + u denido como o vetor representado pelo segmento orientado AC, ou seja, pelo segmento que vai da origem do representante de v at a extremidade nal do representante de u.
Ve r
A soma de vetores tambm pode ser feita atravs da regra do paralelogramo. Para somar dois vetores v e u atravs dessa regra tomamos representantes desses vetores que comeam num ponto comum O, como na gura 1.7. Ento, a partir do ponto nal de cada vetor traamos uma reta paralela ao outro vetor. Essas retas se interceptam no ponto P. E logo um paralelogramo formado. O vetor diagonal OP a soma dos vetores v e u. O vetor v + u obtido por esse mtodo o mesmo que o obtido pelo mtodo anterior, pois o segmento OP divide o paralelogramo em tringulos congruentes que representam a soma dos vetores v e u.
s o
Figura 1.6: Soma de Vetores
Pr e
u+v v u
7
lim in ar
Se AB = BC ou BC = AB, ento pelo corolrio anterior os segmentos AB e BC so paralelos. Consequentemente so paralelas as retas AB e BC. Mas como o ponto B pertence a ambas as retas, essas so coincidentes, i.e., os pontos A, B, C pertencem a mesma reta.
v u+v u v+u v
Figura 1.7: Regra do paralelogramo. Pela denio da soma de vetores, temos que em geral o comprimento de w = u + v diferente da soma dos comprimento dos vetores u v, i.e.,
| w| = |u + v | = | u | + |v | .
w = u+v
Para determinarmos o comprimento de w = u + v podemos utilizar a lei dos cossenos para o tringulo da gura: Pela Lei dos Cossenos temos:
Ve r
Como consequncia da formula anterior temos que |u + v| = |u| + | v| se e somente se = , ou seja se os vetores tiverem mesma direo e sentido. Enquanto que para determinarmos a direo de w basta determinarmos o ngulo entre os vetores w e u. Pela Lei dos Senos temos a seguinte relao simtrica entre os comprimentos dos vetores e seus ngulos opostos:
s o
|w| =
Pr e
|u|2 + |v|2 2 |u| |u| cos
Figura 1.8: comprimento e direo de w = u + v
|u | |v | |w| = = sen sen sen
As equaes 1.1 e 1.2 so a formulao vetorial das Leis dos Cossenos e dos Senos respectivamente. Observamos que, a partir da denio de soma vetorial, fcil ver que v+0 = 0 +v = v, ou seja, o vetor nulo um elemento neutro para a adio.
lim in ar
v u
(1.1)
(1.2)
Tambm podemos denir o vetor oposto a um vetor dado, para isso consideremos a seguinte propriedade, cuja demonstrao deixamos como exerccio (1.7): Para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0. O vetor u denominado como o vetor oposto de u e o vetor com o mesmo comprimento e direo de u, mas com sentido oposto.
-u
Figura 1.9: Vetor oposto.
Figura 1.10: Subtrao de Vetores
Ve rs o
u
De modo equivalente podemos denir o vetor v u como o o vetor que adicionado a u d o vetor v. Consequentemente, se representarmos os vetores v e u comeando no mesmo ponto, o vetor v u ser o vetor que liga a extremidade nal de u a extremidade nal de v (vide gura 1.10).
Uma observao importante que sempre que os vetores formam um polgono fechado, como a gura abaixo, sua soma nula: Como um caso especial dessa regra a soma de um vetor com seu oposto, i.e., v + (v) =0. As seguintes propriedades da soma e multiplicao de vetores devem ser evidentes:
Pr eli m
u
v vu v u
A partir do vetor oposto podemos denir subtrao de vetores: , denimos a subtrao v u como a soma do vetor v com o vetor u.
vu v
in ar
9
r s u v
Figura 1.11: A soma de vetores que formam um polgono fechado nula: v + u + r + s = 0 Proposio 1.4 Sejam u, v, w vetores e , 1 , 2 escalares. As operaes com vetores possuem as seguintes propriedades: Propriedades da soma:
S1. Propriedade Comutativa: v + u = u + v
S2. Propriedades associativa: (u + v) + w = u + (v + w) S3. Elemento Neutro: 0 + u = u
S4. Elemento oposto: Para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0
-u
Propriedades da multiplicao de vetor por escalar: M1. Propriedade distributiva de escalares em relao aos vetores: (u + v) = u + v M2. Multiplicao por zero 0u = 0
M3. Associatividade da multiplicao por escalares (1 2 )u = 1 (2 u) M4. Distributiva dos vetores em relao aos escalares (1 + 2 )u = 1 u + 2 u M5. Elemento neutro multiplicativo 1u = u Demonstrao: Esboaremos a demonstrao de algumas dessas propriedades: A propriedade comutativa segue da regra do paralelogramo para a adio dos vetores u e v, veja a gura 1.12. A diagonal simultaneamente os vetores u + v e u + v. A propriedade associativa segue de imediato do fato que quando trs vetores so adicionados, o mesmo vetor fecha o polgono, como na gura 1.13. As propriedades S3 e S4 so deixadas como exerccio ao leitor.
Ve r
10
s o
Pr e
lim in ar
v u u+v v
Figura 1.12: Propriedade Comutativa da Soma v v+w u+v w
Figura 1.13: Propriedade Associativa da Soma
1 ( 2 u ) = | 1 | 2 u = | 1 | ( | 2 | u ) = | 1 2 | u = ( 1 2 ) u . A propriedade M4, i.e, a distributiva dos vetores em relao aos escalares
Ve r
segue da observao de que a direo e o sentido dos vetores (1 + 2 )u e 1 u + 2 u a mesma. Esse fato claro se 1 e 2 tiverem o mesmo sinal, ou se 1 + 2 = 0, no outros casos o sentido determinado pelo escalar de maior mdulo | 1 | e | 2 | . Se o sinal de 1 e 2 forem o mesmo, teremos que
Pela denio de adio de vetores fcil ver que a soma de dois vetores de mesmo sentido um vetor tambm de mesmo sentido e com o comprimento igual a soma do comprimento dos vetores somados. Da temos:
s o
( 1 + 2 ) u = 1 u + 2 u ,
( 1 + 2 ) u = | ( 1 + 2 ) | u = ( | 1 | + | 2 | ) u = 1 u + 2 u .
Pr e
A propriedade M1 segue de modo simples a partir da regra do paralelogramo. Deixamos os detalhes a cargo do leitor. M2 e M5 so resultados imediatos da denio de multiplicao de vetor por escalar. Para demonstrarmos a propriedade M3, i.e., a associatividade da multiplicao por escalares (1 2 )u = 1 (2 u) observamos inicialmente que os vetores (1 2 )u e 1 (2 u) possuem a mesma direo e sentido independentemente do sinal de 1 e 2 (tero o mesmo sentido de u se 1 e 2 tiverem o mesmo sinal, e sentido oposto a u se 1 e 2 tiverem sinais contrrios). Alm disso, os comprimentos de (1 2 )u e 1 (2 u) so os mesmos pois:
lim in ar
w
11
1 u + 2 u = 1 u + 2 u . Por outro lado, caso os sinais de 1 e 2 sejam contrrios, teremos:
( 1 + 2 ) u = ( 1 + 2 ) u = | 1 | | 2 |
Novamente, pela denio de soma vetorial, segue que:
u =
1 u 2 u .
1 u 2 u
= 1 u + 2 u .
Exemplo 1.5 v + v = 2v
Ve r
12
Exemplo 1.6 v + (1v) = 0, ou seja o vetor oposto a v 1v.
Demonstrao: Pela propriedade M5 temos que v + (1v) = 1v + (1v) e pela propriedade M4 temos que 1v + (1v) = (1 1) v = 0v. Finalmente a propriedade M2 nos diz que 0v =0 Como o vetor oposto nico temos que o vetor oposto a v 1v.
s o
Demonstrao: Pela propriedade M5 temos que v + v = 1v + 1v e pela propriedade M4 temos que1v + 1v = (1 + 1)v = 2v e logo v + v =2v.
Pr e
Todas as propriedades algbricas dos vetores podem ser deduzidas das 9 propriedades acima. Essas propriedades so anlogas as propriedades dos nmeros reais e grande parte da lgebra desenvolvida para nmeros reais se estende para as operaes vetoriais. De modo mais geral podemos denir um espao vetorial como um conjunto com uma operao + e uma operao de multiplicao por escalares satisfazendo os nove axiomas acima. Os espaos vetoriais so uma das estruturas matemticas de maior importncia. Vejamos algumas propriedades algbricas dos vetores:
lim in ar
Exemplo 1.7 u + v = w se, e somente se, u = w v. Demonstrao: Vamos provar a primeira implicao. Se u + v = w ento, u = w v Vamos comear calculando (u + v) v u+ (v v) = u por M4 e M5
por outro lado, como w = u + v:
(u + v) v = w v = u
e consequentemente por 1.4 e 1.5 temos: u = (u + v) v = w v
A implicao contrria semelhante. O leitor pode tentar, assim, completar os detalhes.
Exemplo 1.8 Os segmentos que unem os pontos mdios de dois lados de um tringulo paralelo ao terceiro lado.
s o
Ve r
Soluo: Seja o tringulo ABC e seja M1 o ponto mdio do lado AB e M2 o ponto mdio do lado AC. O vetor AM1 igual a metade do vetor AC pois ambos possuem
Pr e
A M2 M1 B
O seguinte exemplo ilustra como podemos atacar um problema geomtrico utilizando a linguagem vetorial.
lim in ar
(1.4) (1.5)
13
(u + v) v= u+ (v v) por S2
(1.3)
mesma direo e sentido e o comprimento de BM1 metade do comprimento de AM1 . Analogamente, temos que AM2 metade do vetor AC, i.e., 1 AM1 = AB 2 1 AM2 = AC 2
e consequentemente:
(1.6) (1.7)
AB = 2 AM1 CA = 2 M2 A
Ento como:
CB = CA + AB
substituindo 1.8 e 1.9 em 1.10 temos:
CB = 2 M2 A + 2 AM1 CB = 2( M2 A + AM1 ) = 2 M2 M1
e consequentemente:
1 M2 M1 = CB 2
Ve r
Exemplo 1.9 Dado um tringulo de vrtices A, B, C. Dado P o ponto de encontro da bissetriz CB CA do ngulo C com o lado AB Ento o vetor CP paralelo ao vetor + , ou seja,
CA CB
14
s o
E assim o segmento M2 M1 paralelo ao segmento CB e seu comprimento metade do ltimo.
CA CB CP = + CA CB
Pr e
lim in ar
(1.8) (1.9) (1.10) (1.11) (1.12)
P v u C v u+v u F
Soluo: Observe que os vetores u =
CA CA
ev=
CB CB
so unitrios. Considere agora o paralelo-
Exerccios.
Ex. 1.1 Sendo ABCDEFGH o paralelogramo abaixo, expresse os seguintes vetores em funo de AB, AC e AF:
Ve r
a) BF
s o
Pr e
gramo determinado por esses vetores, conforme a gura abaixo: Como os vetores u e v possuem o mesmo comprimento, pois so unitrios o paralelogramo determinado por estes um losango. E assim a diagonal que liga o vrtice C ao . E consequentemente o vetor CP paralelo ao vrtice F tambm a bissetriz do ngulo C vetor u + v, i.e, CB CA CP = + CA CB
lim in ar
B
15
Ex. 1.2 Sendo ABCDEF um hexgono regular, como na gura abaixo. Expresse os seguintes vetores em funo dos vetores DC, DE E D
Ve r
16
Ex. 1.3 Sendo ABCDEF um hexgono regular, como no exerccio anterior. Expresse os seguintes vetores em funo dos vetores OD, OE a) OA + OB + OC + OD + OE + OF b) AB + BC + CD + DE EF + FA c) AB + BC + CD + DE + EF d) OA + OB + OD + OE e) OC + AF + EF
s o
a) DF b) DA c) DB d) DO e) EC f) EB g) OB
Pr e
lim in ar
C O B
b) AG c) AE d) BG e) AG f) AB + FG g) AD + HG h) 2 AD FG BH + GH
Ex. 1.4 Se o vetor a tem tamanho 3 e o vetor b tem tamanho 2 qual o maior e o menos valor para o comprimento de a + b? Ex. 1.5 Dados os vetores f1 , . . . f5 os vetores que ligam um vrtice de um hexgono regular aos outros vrtices como mostra a gura abaixo. Determine a soma desses vetores em funo dos vetores f1 e f3 .
f3 f4 f5
Ex. 1.6 Dado um tringulo ABC, sejam M, N , P os pontos mdios dos segmentos AB, BC e CA respectivamente. Exprima os vetores BP, AN e CM em funo dos vetores AB e AC. Ex. 1.7 Prove que para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0.
Ex. 1.8 Dado um tringulo ABC, seja M um ponto do segmento AB. Suponha que o vetor AM igual a vezes o vetor MB. Exprima o vetor CM em funo dos vetores AC e BC.
b) prove que ABCD um trapzio.
Ve r
Ex. 1.10 Mostre que a soma de vetores cujos representantes formam um polgono fechado nula. Ex. 1.11 Dado v um vetor no nulo. Prove que direo e sentido que v.
v v
s o
Ex. 1.9 Dado um quadriltero ABCD, tal que AD = 5u, BC = 3u e tal que AB = v. a) determine o lado CD e as diagonais BD e CA em funo de u e v
Pr e
lim in ar
um vetor unitrio com a mesma
17
f1
f2
Ex. 1.12 Usando as propriedades da soma de vetores e da multiplicao por escalares resolva a equao nas incgnitas x e y, i.e., escreva os vetores x e y em funo de u e v: a) x + 3y = u 3x 5y = u + v b) x + 2y = u 3x 2y = u + 2v
Ex. 1.13 Dados os vetores u, v, w e z tais que w = u + v e u paralelo a z. Prove que w paralelo a z se, e somente se, v paralelo a z.
Ex. 1.14 Usando as propriedades da soma de vetores e da multiplicao por escalares prove que: b) ( v) = (v) c) (v) = v a) () v = (v)
Ex. 1.15 Prove que v = 0 ento ou = 0 ou v = 0 Ex. 1.16 Prove que se v = v e v = 0 ento = . Ex. 1.17 Dado um pentgono regular e O o seu centro. Mostre que a soma dos vetores ligando o centro do pentgono a seus vrtices o vetor nulo. Ex. 1.18 Prove que dados dois vetores u e v no paralelos ento se 1 u + 2 v = 0
Ve r
18
ento 1 = 2 = 0 Ex. 1.19 Se EFG um tringulo qualquer e P, Q e R so os pontos mdios dos lados EF FG e GE respectivamente, demostrar que EPQR um paralelogramo
s o
Pr e
lim in ar
G Q
1.2 dependncia e independncia linear de vetores
Figura 1.14: O vetor w pode ser escrito como somas de mltiplos dos vetores u e v. J os conceitos de dependncia e independncia linear esto intuitivamente associados a capacidade ou no de se escrever um vetor de um conjunto em funo de outros. Assim por exemplo, ainda de maneira intuitiva, um conjunto de vetores ser linearmente dependente, se as direes desses vetores so dependentes nos sentido de no podermos obter uma dessas direes a partir (como combinao) das outras. Geometricamente, veremos ainda que o conceito de dependncia linear estar associado como o fato que as direes desses vetores estarem em uma posio especial restrita,
Ve r
s o
Pr e
u au av v w
Apesar de sabermos que tanto no plano como no espao existem innitas direes de movimento nossa intuio nos diz no espao existem essencialmente trs direes de movimento, enquanto que no plano existem essencialmente duas direes de movimento. O que realmente queremos dizer ao armarmos essencialmente apenas trs direes de movimento? O objetivo dessa seo responder matematicamente a essa questo. Para isso introduziremos os conceitos de combinao linear e dependncia e independncia linear. Como vimos na seo anterior, a adio de vetores e a multiplicao de um vetor por um escalar nos permitem obter novos e diferentes vetores a partir de alguns vetores dados. Os vetores assim obtidos so ditos combinao linear dos vetores iniciais.
lim in ar
19
w v v u u
Figura 1.15: w = 2u + 3v como ocorre por exemplo quando dois vetores so colineares ou quando trs vetores so coplanares. De posse desses conceitos a armao inicial poder ser reescrita de modo preciso como no espao existem apenas trs direes de movimento linearmente independentes. Para tanto, passemos a uma descrio mais cuidadosa de todos esses conceitos. Diremos que um vetor w dito combinao linear dos vetores {vi }i=1,...,n se existem escalares {i }i=1,...,n tal que w=
i vi .
i=1
Nesse caso diremos tambm que o vetor w dependente dos vetores vi com i = 1, . . . , n, ou ainda, que o vetor w pode ser representado em funo dos vetoresvi com i = 1, . . . , n
Exemplo 1.10 O vetor w ilustrado na gura 1.15 combinao de u, v. Pois
Ve rs o
w = 2u + 3v . e assim:
20
Exemplo 1.11 Na gura 1.16 temos que vetor f1 combinao linear de f2 , f3 , f4 , f5 . Como os vetores f1 , f2 , f3 , f4 , f5 formam um polgono fechado sua soma 0 f1 + f2 + f3 + f4 + f5 = 0
f1 = f2 f3 f4 f5 .
Pr eli m
in ar
f4
f3 f2 f1
f5
Figura 1.16: O vetor f1 combinao linear dos vetores f2 , f3 , f4 , f5 .
Exemplo 1.12 Escreva o vetor AD como combinao linear de AB e AC.

C D
2 45o
30o 3
Soluo: Queremos encontrar 1 e 2 tais que:
Pr e
D j 30o i K A
AD = 1 AB + 2 AC.
Primeiramente vamos escolher dois vetores i, j ortogonais e de norma 1 e vamos escrever todos os demais vetores em funo desses (Figura 2.1). Facilmente observamos que AB = 3i.
C D C
j A
s o
45o 30o 3 i
Ve r
Figura 1.17: Vetores i, j
Figura 1.18: Vetor AD
Observando a Figura 1.18 conclumos que AD = AK + KD. E por trigonometria do tringulo retngulo temos: AK = 4(cos 30o )i e KD = 4(sen 30o )j.
lim in ar
B
(1.13)
j 45o i P
Figura 1.19: Vetor AC
21
Dessa forma temos que AD = 2 3i + 2j. De modo anlogo, observando o tringulo da Figura 1.19 conclumos que AC = AP + PC. Mas, novamente por trigonometria, temos que AP = 2(cos 45o )i e PC = 2(sen 45o )j. Logo AC = 2i + 2j. Voltando equao (1.13) obtemos ento: 2 3i + 2j = 1 ( 3i ) + 2 ( 2 i + 2j ) .
( 2 3 3 1 2 2 ) i + ( 2 2 2 ) j = 0
Como os vetores i, j so LI, segue que:
2 3 3 1 2 2 = 0 2 2 2 = 0
e 2 = E assim podemos concluir que 1 = 3 Finalmente: 2( 3 1) AB + 2 AC. AD = 3
2( 3 1)
Denio 1.13 Um vetor v dito linearmente dependente (LD) se v = 0. Os vetores v1 , . . . , vn (n 2) so ditos linearmente dependentes (LD) se existe um i {1, 2, . . . , n} tal que o vetor vi seja combinao linear dos demais vetores, ou seja:
onde 1 , 2 , . . . , n R. Dizemos que os vetores v1 , . . . , vn so linearmente independentes (LI) se eles no so linearmente dependentes.
Ve r
22
Proposio 1.14 Os vetores v1 , . . . , vn so linearmente dependentes se e somente se existem 1 , 2 , . . . , n R NO todos nulos tal que
s o
vi =
j vj ,
j =i
A partir dessa denio temos o seguinte resultado:
1 v 1 = 0 .
i=1
Pr e
lim in ar
2.
Isolando i e j obtemos nalmente:
Demonstrao: Para n = 1 temos que se v linearmente dependente ento v = 0 da para = 1, por exemplo temos v = 0. Reciprocamente, se v = 0 para algum = 0 pela denio de multiplicao por escalar segue que v = 0, logo v linearmente dependente. Para n 2, suponha que os vetores v1 , . . . , vn so linearmente dependentes. Sem perda de generalidade suponha que v1 =
i vi ,
i=2
( 1) v 1 + i v i = 0 .
i=2
Logo n i=1 i v i = 0 com 1 , 2 , . . . , n no todos nulos (pois 1 = 1). Reciprocamente, considere que existem 1 , 2 , . . . , n no todos nulos tal que
1 v 1 = 0.
i=1
Suponha, sem perda de generalidade que 1 = 0. Multiplicando ambos os lados da igual1 dade por e isolando v1 chegamos a: 1
i=2
Ou seja, o vetor v1 combinao linear dos demais.
A negativa lgica de tal proposio nos leva ao seguinte teorema: Teorema 1.15 Os vetores v1 , . . . , vn so linearmente independentes se e somente se
Ve r
n
Ou seja, a nica relao linear entre os vetores a trivial, ou ainda, o vetor 0 pode ser escrito de modo nico como combinao dos vetores vi com i {1, 2, . . . , n}. Desse teorema imediata a unicidade da representao de um vetor como combinao linear de vetores LI: Proposio 1.16 Seja u um vetor que possa ser escrito como combinao linear do conjunto de vetores linearmente independente {vi }i=1,...n u = i vi
i=1
ento essa representao nica.
s o
i vi = 0
i=1
= (1 = = n = 0)
Pr e
v1 =
1 v i .
lim in ar
23
para 2 , 3 , . . . , n R. Somando (1)v1 a ambos os lados da igualdade chegamos a:
Demonstrao: Dadas duas representaes de u, i.e, suporemos que u possa ser escrito como combinao linear de {vi }i=1,...n de duas maneiras distintas: u= e u=
i vi
i=1 n
(1.14)
i vi
i=1
(1.15)
mostraremos que essas representaes so iguais, isto que i = lambda i. Subtraindo a equao 1.15 da equao 1.15 obtemos:
i=1
i vi i vi = 0
i=1 n
e logo
i=1
(i i )vi = 0
A partir do Teorema 1.15 e da Proposio 1.14, estudar a dependncia linear dos vetores v1 , . . . , vn uma tarefa simples. Basta estudar a equao:
i v i = 0,
i=1
Ve r
24
Exemplo 1.17 Suponha que os vetores u, v, w so LI. Mostre que os vetores u + v, u v e u + v + w tambm so LI.
Soluo: Para demonstrar que os vetores u + v, u v e u + v + w so LI, vamos estudar a equao: au + v + bu v + cu + v + w = 0
s o
com incgnitas i (i {1, 2, . . . , n}). Se tal equao admitir apenas a soluo i = 0 para todo i {1, 2, . . . , n}, ento os vetores v1 , . . . , vn so LI. Caso contrrio, so LD.
Pr e
Finalmente, como os vetores {vi }i=1,...n so linearmente independentes, temos que para cada i, (i i ) = 0, e assim i = lambdai . Dessa forma, temos que a representao nica.
lim in ar
Expandindo e agrupando temos:
( a + b + c)u + ( a b + c)v + cw = 0
Como u, v, w so LI temos que: a+b+c = 0 ab+c = 0 c=0
Resolvendo o sistema anterior temos que a = b = c = 0. Consequentemente temos que au + v + bu v + cu + v + w = 0 a = b = c = 0
e logo os vetores u + v, u v e u + v + w so LI. Exerccios.
Ex. 2.1 Dados os vetores a = OA, b = OB, c = OC ento se AD = Escreva o vetor DE em funo de a, b, c.
Ex. 2.3 Dados os vetores a, b e c como na gura abaixo. Escreva o vetor c como combinao de a e b.
a 4 135 b 3 120 3 c
Ve r
s o
Pr e
c b 6 2 30 30 3 a
Ex. 2.2 Dados os vetores a, b e c como na gura abaixo. Escreva o vetor c como combinao de a e b.
lim in ar
1 4c
e BE =
5 6 a.
25
Ex. 2.4 Em um tringulo ABC o ponto M tal que 3BM = 7 MC. Escreva o vetor AM em funo de AB e AC Ex. 2.5 Se AB + BC = 0, prove que os vetores OA, OB e OC so LD para qualquer ponto O.
Ex. 2.6 Suponha que os vetores u, v, w so LI. Mostre que os vetores u + v, u v + w e u + v + w tambm so LI. Ex. 2.7 Suponha que os vetores u, v, w so LI e seja t = au + b v + c w.
Ex. 2.8 Mostre que:
a) Se os vetores u, v so LD ento os vetores u, v, w so LD. b) Se os vetores u, v, w so LI ento os vetores u, v so LI.
Ex. 2.9 Dados a, b vetores LI, sejam OA = a + 2b, OB = 3a + 2b e OC = 5a + xb. Determine x de modo que os vetores AC e BC sejam LD. Ex. 2.10 Dado o tetraedro OABC, se denotarmos a = OA, b = OB e c = OC, M o ponto mdio de AB, N o ponto mdio de BC e Q o ponto mdio de AC e P o ponto tal que OP + 2 3 Oc. Calcule em funo de a, b, vetorc: a) OM + ON + OQ b) PM + PN + PQ
Ve rs o
26
1.2.1 Caracterizao Geomtrica de LD e LI
Nas sees anteriores apresentamos uma srie de caracterizaes algbricas da dependncia e independncia linear de vetores de V2 e V3 , esses conceitos podem tambm ser caracterizados geometricamente, como nos mostra o enunciado do teorema a seguir:
Pr eli m
Mostre que os vetores u + t, u + v e w + t so LI se e somente se a + b + c = 1.
in ar
Teorema 1.18 (Caracterizao Geomtrica da Dependncia e Independncia Linear) Para vetores em V2 e V3 temos: 1. Um vetor v linearmente dependente se e somente se v = 0. 2. Dois vetores u, v so linearmente dependentes se e somente se u e v so paralelos. 3. Trs vetores u, v, w so linearmente dependentes se e somente se u, v e w so coplanares.
A demonstrao dessa teorema ser feito na prxima seo aps introduzirmos o conceito de base. Antes disso, porm, ilustraremos como utilizar essa caracterizao para resolver problemas geomtricos.
Exemplo 1.19 Sejam M1 , M2 , M3 os pontos mdios dos lados AB, BC e CA do tringulo ABC. Prove que as trs medianas tm um nico ponto comum, que divide AM1 , BM2 e CM3 na razo 2 para 1. Esse ponto conhecido como baricentro do tringulo.
Soluo: Dividiremos a resoluo em duas etapas: 1a Etapa: Mostrar que as medianas AM1 e BM2 se intersectam num ponto G que divide AM1 e BM2 na razo 2 para 1, ou seja, que:
Ve r
s o
2 AG = AM1 3 2 CG = CM3 3
2a Etapa: Mostrar que C, G e M3 so colineares e que G divide CM3 na razo 2 para 1, i.e.,
Pr e
M2 M3 G C M1 B
2 BG = BM2 . 3
lim in ar
A
27
4. Quatro ou mais vetores so sempre linearmente dependentes.
Resolvidas as etapas seguir de modo natural que o baricentro divide as medianas na razo 2 para 1. De modo a tornar a notao da resoluo mais limpa, chamemos os vetores AB e AC de a e b, respectivamente. Observe que, como os vetores a, b no so paralelos pelo 1.18 eles so LI. E expressaremos todos os demais vetores da gura em funo desses vetores. Fixada a notao, passemos a cada uma das etapas: 1a Etapa: Agora para estudarmos a interseco G das medianas AM1 e BM2 , expressaremos os vetores AM1 e BM2 em funo de a, b. Observamos inicialmente que pela denio de subtrao que CB = a b. E assim:
1 1 1 AM1 = AC + CB = a + b 2 2 2 1 1 BM2 = BA + AC = a + b 2 2
Como os pontos A, G e M1 so colineares temos:
AG = AM1 = (a + b) . 2
Analogamente:
Observamos que, nesse estgio, no sabemos ainda que G divide os segmentos AM1 e BM2 na mesma proporo. Assim sendo, usamos letras diferentes ( e ) para os escalares das equaes acima. fcil ver que uma equao envolvendo os vetores AG e BG :
s o
Donde temos:
BG = BA + AG.
1 a + b 2
Ve r
28
Isolando os vetores a, b temos ento: a + 1 2
Pr e
= a + +b
2 2
1 BG = BM2 = a + b . 2
Como a, b so LI segue ento que:
+ 1 2 =0 2 2 = 0
lim in ar
(a + b) . 2
= 0.
Desse sistema obtemos ento: == 2 . 3
Ou seja, G divide tanto o segmento AM1 quanto o segmento BM2 na razo 2 para 1. 2a Etapa: Para mostrar que C, G e M3 so colineares, mostremos que a equao
CG = CM3
com incgnita em admite soluo real. Inicialmente escrevamos CG e CM3 em funo de a, b:
1 2 CG = AG AC = a b, 3 3 1 CM3 = AM3 AC = a b. 2
Temos assim a seguinte equao: 1 2 a b 3 3 Isolando a, b temos: a Como a, b so LI:
1 3
1 ab . 2
1 3 2
Tal sistema admite uma soluo: = 2 . 3
Ve r
Dessa forma temos que os pontos C, G e M3 so colineares e que G divide CM3 na razo 2 para 1.
s o
2 =0 2 3 + = 0
Pr e
2 +b + 3
=0
lim in ar
29
t1 D B v s r u A C t2
Exemplo 1.20 Dado as retas r e s e um ponto O no pertencente as retas. Dadas duas retas t1 e r2 , que interceptam r e s nos pontos A, B, C, D conforme a gura abaixo. Mostre os segmentos AB e CD so paralelos se e somente se OA OB = . AC BD
Soluo: Como os pontos O, A, B no so colineares, os vetores u = OA e v = OB no so paralelos e assim so LI. Como os segmentos AB, CD so paralelos temos que
AB = CD Como OC paralelo OA temos que OC = xu
De modo anlogo temos que
OD = yv
E assim
Consequentemente
Ve r
e logo
30
Como os vetores u, v so LI, temos que 1 x = 0 y 1 = 0
s o
CD = OD OC = yv xu AB = v u = (yv xu)
( 1 x ) u + ( y 1) v = 0
Pr e
lim in ar
1 e logo x = y = . E nalmente temos que
OB OA = . AC BD Faremos agora a recproca. Se OA OB = AC BD ento BD AC = . OA OB e assim OA + AC OB + BD = . OA OB
OC OD = OA OB
OC OA
e assim igualando a k, temos que
AB = OA OB
Ve r
Exemplo 1.21 Dado um paralelogramo ABCD. Seja l uma linha reta que intercepta AB, AC e AD nos pontos B1 , C1 e D1 respectivamente. Prove que se AB1 = 1 AB, AD1 = 2 AD e AC1 = 3 AC ento: 1 1 1 + = 3 1 2
s o
CD = OD OC = k(OA OB) Consequentemente os vetores AB e CD so paralelos.
Pr e
Como os segmentos OC e OA so paralelos temos que OC = kOA. De modo similar temos que OD = kOB E assim
OD OB
=k
lim in ar
31
B1
B C1 D1
B1 C1 = k B1 D1
Mas B1 C1 = AC1 AB1 = (3 1 ) a + 3 b e B1 D1 = AD1 AB1 = 1 a + 2 b Substituindo as expresses acima em 1.16, obtemos: ( 3 1 ) a + 3 b = k 1 a + k 2 b
Isolando a, b:
E logo 3 1 + k1 = 0 e 3 k2 = 0. 3 Da segunda equao obtemos k = . Substituindo k na primeira equao e dividindo a 2 mesma por 1 3 segue 1 1 1 = + . 3 1 2
Exerccios.
Ve r
Ex. 2.11 Sejam B um ponto no lado ON do paralelogramo AMNO e e C um ponto na diagonal OM tais que
e OC =
32
s o
1 OB = ON n
1 OM. Prove que os pontos A, B e C esto na mesma reta. 1+n
Pr e
a ( 3 1 + k 1 ) + b ( 3 k 2 ) = 0
lim in ar
(1.16)
Soluo: Assuma que AB = a, AD = b e AC = a + b. Ento AB1 = 1 a, AD1 = 2 b e AC1 = 3 (a + b) Como os trs pontos A1 , B1 e C1 esto na mesma reta ento:
Ex. 2.12 Dado um paralelogramo MNPQ, seja A o ponto de interseco das diagonais e sejam B e C os pontos mdios dos lados opostos MN e PQ. Prove que se os pontos A, B e C esto sobre a mesma reta ento MNPQ um trapzio (um trapzio um quadriltero com dois lados paralelos).
M C A N
Ex. 2.13 Os pontos P e Q dividem os lados CA e CB de um tringulo ABC nas razes y x , 1x 1y
respectivamente. Prove que se PQ = AB ento x = y = .
Ex. 2.15 Chama-se diagonal de um paraleleppedo a um segmento ligando dois vrtices no pertencentes a uma mesma face. Demostre que as diagonais de um paraleleppedo dividem-se mutuamente ao meio.
Ve r
Ex. 2.16 Dado um tringulo OAB, sejam C e D pontos sobre o lado AB dividindo esse segmento em trs partes congruentes. Por B traamos a reta paralela a OA, e sejam X e Y a interseco dessa reta com as retas ligando OC e OD respectivamente.
s o
Pr e
Q C D m n n P m A B
Ex. 2.14 As diagonais AC e BD de um quadriltero ABCD se interceptam no ponto P, que divide o segmento AC na razo m : n e o segmento BD na razo m : n . Dado Q o ponto de interseco das retas contendo os segmentos AC e BD. Encontre a razo AQ : DQ e BQ : CQ.
lim in ar
33
a) Expresse os vetores OX e OY em funo de OA e OB.

b) Determine as razes nas quais X divide BY , C divide a OX e D divide a OY .
B X C D Y
Ex. 2.17 Num quadriltero ABCD, o Q o ponto de interseco das diagonais AC e 2 BD se interceptam dividem as diagonais nas razes 4 3 e 3 respectivamente. Em qual razo divide o ponto P determinado pelas interseco os lados AB e CD a estes segmentos.
Ex. 2.18 Dado o ponto mdio da mediana AE do tringulo ABC se a reta BD corta o lado AC no ponto F, determine a razo que F divide AC
C
s o
Ex. 2.19 Dado um tringulo ABC e I um ponto interior ao tringulo. Passando por I , traamos os segmentos PQ, RS, TU paralelos respectivamente a AB, BC e CA respectivamente. (Com os pontos P, S em AC, T , Q em BC e U , R em AB. Demonstre que RS TU PQ + + =2 AB BC CA
B S P A U T Q I R C
Ve r
34
Pr e
F D A
lim in ar
A E B
1.3 bases
Dizemos que um conjunto de vetores {vi }i=1,...,n gera o espao (um dado plano) se qualquer vetor w do espao (do plano) puder ser escrito como combinao linear dos vetores {vi }i=1,...,n w=
i vi
i=1
Denio 1.22 Uma base para o espao (um dado plano) um conjunto ordenado de vetores {vi } linearmente independentes e que geram o espao (o plano).
Intimamente relacionado ao conceito de base est o conceito de dimenso de um plano/espao. A dimenso ser denida como o nmero de vetores numa base, ou seja, o nmero de vetores independentes a partir do qual podemos obter todos os outros. Teorema 1.23 [da base para planos]Qualquer vetor f pode ser escrito de maneira nica como combinao linear de dois vetores no nulos e no paralelos e1 e e2 , isto : f = m e1 + n e2
Demonstrao: Considere um ponto arbitrrio O do espao. Primeiramente observe que f paralelo ao plano determinado pelo ponto O e pelos vetores u, v. Considere o representante de f que comea no ponto O e termina em P, i.e., seja f = OP. Considere a reta paralela a u que passa pelo ponto P e a reta paralela a v que passa por O. Essas retas se encontram num ponto K (Por qu?). fcil ver, ento, que f = OK + KP. Como KP paralelo a u, tal vetor um escalar vezes u, ou seja, KP = 1 u. De maneira anloga OK = 2 v. Desta forma temos: f = 1 u + 2 v .
Ve r
s o
Figura 1.20: Teorema da Base para Planos
Pr e
P f m e1 e1 O e2 n e2 K
com m e n R nicos. Ou seja, dois vetores no nulos e no paralelos formam uma base para V2 .
lim in ar
35
A unicidade imediata a partir da Proposio 1.16. Corolrio 1.24 Toda base para o plano tem exatamente dois vetores. Ou seja, o plano tem dimenso 2. Teorema 1.25 [Base para o Espao]No espao tridimensional, sejam e1 , e2 , e3 trs vetores no nulos, no paralelos entre si e no paralelos ao mesmo plano. Ento qualquer vetor f no espao pode ser escrito como combinao linear nica de e1 , e2 , e3 , isto : f = l e1 + m e2 + n e3
com l , m, n R. Ou seja, trs vetores no nulos, no paralelos entre si e no paralelos ao mesmo plano formam uma base para V2
P f n e3 l e1
Figura 1.21: Teorema da Base para o Espao
Ve rs o
36
Demonstrao: A demonstrao anloga a demonstrao anterior. Comeamos escolhendo representantes dos vetores f, u, v, w que comeam no ponto O (veja a gura ??). Seja ento a reta paralela a w passando por P. Essa reta intercepta o plano determinado por u, v no ponto K . O vetor OK estando no mesmo plano que u, v, pode ser escrito como combinao linear desses vetores:
OK = 1 u + 2 v
O vetor KP paralelo a w, i.e, KP = 3 w. Finalmente como OP = OK + KP temos que:

f = 1 u + 2 v + 3 w.
Corolrio 1.26 Toda base para o espao tem exatamente trs vetores. Ou seja, o espao tem dimenso 3.
Pr eli m
e3 O e2 e1
OK
m e2
in ar
Uma vez provados esses resultados demonstremos o teorema de caracterizao geomtrica da dependncia e independncia linear, que apresentamos na seo anterior: Teorema 1.27 (Caracterizao Geomtrica da Dependncia e Independncia Linear) Para vetores em V2 e V3 temos: 1. Um vetor v linearmente dependente se e somente se v = 0. 2. Dois vetores u, v so linearmente dependentes se e somente se u e v so paralelos. 3. Trs vetores u, v, w so linearmente dependentes se e somente se u, v e w so coplanares. 4. Quatro ou mais vetores so sempre linearmente dependentes.
Demonstrao: 1. Se v = 0. Da temos que v = 0 para = 1 = 0. Da pela Proposio 1.14 segue que v LD. Reciprocamente, se v LD ento v = 0 para = 0 e consequentemente v = 0. 2. Se u paralelo a v. Pelo Corolrio 1.2, ou u = v ou v = u (, R). Logo, como um dos vetores necessariamente combinao linear do outro, segue que u, v so LD.
3. Se trs vetores u, v, w so coplanares temos dois casos a considerar ou u, v so paralelos, ou u, v no so paralelos. Se u, v so paralelos, pela argumentao acima, um dos vetores combinao linear do outro. Suponha, sem perda de generalidade, que u = v. Temos ento que:
Logo u combinao linear dos demais vetores e, portanto, u, v, w so LD. Se u, v, w so coplanares e u, v no so paralelos, pelo Teorema 1.23 temos que
Ve r
para 1 , 2 R. Assim, os vetores u, v, w so LD.
Reciprocamente, suponha que u, v, w so LD. Temos ento que um dos vetores combinao linear dos demais. Suponha, sem perda de generalidade, que u = v + w. Segue que o vetor u paralelo ao plano determinado pelo ponto O e pelos vetores v e w (Por qu?). Logo os vetores u, v, w so coplanares.
s o
u = v + 0w . w = 1 u + 2 v ,
Pr e
Por outro lado, se u, v so LD ento um dos vetores combinao linear do outro, i.e., temos que u = v ou v = u (, R). E assim, pelo Corolrio 1.2, temos que u, v so paralelos.
lim in ar
37
4. Considere n vetores v1 , v2 , . . . , vn , com n 4. Duas coisas podem ocorrer: ou os v1 , v2 , v3 so coplanares ou no o so. Se v1 , v2 , v3 so coplanares, pela argumentao acima, um dos vetores combinao linear dos demais. Suponha v1 = v2 + v3 . Segue que: v 1 = v 2 + v 3 + 0v i .
i=4 n
Logo v1 , v2 , . . . , vn so LD. Caso v1 , v2 , v3 no sejam coplanares, pelo Teorema 1.25, v 4 = 1 v 1 + 2 v 2 + 3 v 3 , para 1 , 2 , 3 R. Da temos:
v 4 = 1 v 1 + 2 v 2 + 3 v 3 + 0v i .
i=5
Logo, v1 , v2 , . . . , vn so LD.
Exerccios.
Ex. 3.2 Prove que se o conjunto de vetores {u, v} uma base para o plano, ento o conjunto {u + v, u v} tambm uma base para o plano. Ex. 3.3 Prove que se o conjunto de vetores {u, v, w} formam uma base para o espao, ento o conjunto {u + v, u v, w 2u} tambm formam uma base para o espao.
Ve r
38
Ex. 3.4 Dado um tetraedro ABCD explique por que os vetores AB, AC, AD formam uma base para o espao.
Ex. 3.5 Descreva uma base para os planos xy, yz e xz. Ex. 3.6 Descreva uma base diferente da anterior para os planos xy, yz e xz.
s o
Pr e
Ex. 3.1 Mostre que os vetores u, v, w so coplanares se, e somente se, um deles combinao linear dos outros dois.
lim in ar
n
1.4 soma de ponto com vetor

Dado um ponto P e um vetor v podemos denir a soma de ponto com vetor do seguinte modo. Seja um representante de v que comea em P e seja Q o ponto nal desse representante. Denimos ento:
P + v := Q P Ou seja, a soma do ponto com o vetor v nos retorna a translao do ponto P ao ser transportado pela direo, sentido e comprimento de v. Podemos reescrever a denio de soma de ponto com vetor de outra forma: diremos que P + v = Q se e somente se PQ = v. Se escolhermos um ponto xo no espao O que chamaremos de origem, cada ponto P do espao (ou plano) pode ser escrito como
Q v
P = O + OP
Nesse caso o vetor OP dito vetor posio de P.
Proposio 1.28 A soma de ponto com vetor tem as seguintes propriedades: 1. P + O = P
2. P + u = P + v se e somente se u = v 3. ( P + u) + v = P + (u + v) 4. ( P + u) u = P
5. P + PQ = Q
Demonstrao: Faremos a demonstrao dos trs primeiras propriedades e deixaremos as outras como exerccio ao leitor.
Ve r
1. imediata pois PP = 0
2. Se P + u = P + v, seja Q = P + u, ento u = PQ = v e assim u = v. A recproca imediata.
s o
Pr e
lim in ar
39
3. Seja Q1 = P + u, Q2 = Q1 + v e Q3 = P + (u + v). Para demonstrar que ( P + u) + v = P + (u + v) basta mostrarmos que Q2 = Q3 . Por denio Q1 = P + u implica que u = PQ1 . De modo anlogo, Q2 = Q + v, implica que v = Q1 Q2 e Q3 = P + (u + v) implica que (u + v) = PQ3 . Logo
Q3 = Q2
Ve rs o
Soluo: Como Q = P + AP + PB + PC ento PQ = AP + PB + PC

e logo
AQ AP = AP + AB AP + AC AP
e logo
AQ = AB + AC E assim CQ = AQ AC = AB. De modo anlogo podemos provar que BQ = AC e assim ABQC um paralelogramo.
40
Pr eli m
C Q P A B
Exemplo 1.29 Dado ABC um tringulo e P um ponto sobre BC. Se Q = P + AP + PB + PC demonstre que ABQC um paralelogramo e assim Q no depende da escolha de P.
in ar
(1.19)
PQ3 = (u + v) = PQ1 + Q1 Q2 PQ3 = PQ2
(1.17) (1.18)
Exemplo 1.30 Dado um tringulo ABC e O um ponto qualquer. Ento o baricentro G do tringulo ABC dado por:
OA + OB + OC G =O+ 3
B G A
Soluo: Seja P =O+
OA + OB + OC . 3 Como OB = OA + AB e OC = OA + AC, temos que: OA + OA + AB + OA + AC P =O+ 3

que simplicando ca:
Ve r
No exerccio 1.19 j provamos que AG = vetor que: AB + AC G = A+ 3 OA + OB + OC G =O+ 3
s o
AB + AC P = A+ 3
AB + AC P = O + OA + 3 E como A = O + OA, a expresso anterior equivalente a:
E assim temos que G = P, ou seja, demonstramos que:
Pr e
AB+ AC 3
lim in ar
C
ou na forma de soma de ponto com
41
Exerccios. Ex. 4.1 Prove que: b) P + u = Q+v ento u = PQ+v c) P + PQ = Q a) ( P + u) u = P
Ex. 4.2 Prove que as diagonais de um paralelogramo se dividem mutualmente ao meio.
Ex. 4.3 Sendo A e B dois pontos, mostrar que AB + BA = 0
Ex. 4.4 Dados A, B dois pontos distintos e um nmero real, Determine vetorialmente o ponto M no segmento AB tal que AM = MB. Ex. 4.5 Seja ABCD um quadriltero. Se E o ponto mdio do lado AB e F o ponto 1 mdio do lado oposto DC, prove que EF = 2 AD + BC .
Ex. 4.6 Seja G o baricentro (ou seja o ponto de encontro das medianas) do tringulo ABC. Prove que GA + GB + GC = 0. Ex. 4.7 Prove que o segmento que une os pontos mdios dos lados no paralelos de um trapzio paralelo as bases, e sua medida a semi-soma das medidas das bases. Ex. 4.8 Prove que existe um nico ponto comum as bissetrizes internas de um tringulo e que esse ponto, conhecido como incentro do tringulo interior a ele.
Ve r
42
Ex. 4.9 Dado ABCD um tetraedro, seja M o ponto de encontro das medianas do trin gulo ABC. Exprima o vetor DM em funo dos vetores DA, DB e DC. Ex. 4.10 Prove que se os pontos A, B, C formam um triangulo equiltero ento os pontos A + v, B + v, C + v formam um tringulo equiltero para qualquer v.
s o
Pr e
lim in ar
Ex. 4.11 Dado ABCD um quadriltero, e O um ponto qualquer e seja P o ponto mdio do segmento que une os pontos mdios das diagonais AC e BD. Prove que P =O+
1 OA + OB + OC + OD 4
Ex. 4.13 Mostre que dados os vetores mOA e nOB, sua soma igual a (n + m)OP, sendo P o ponto de interseco do segmento AB com a reta OR, onde R = O + mOA + nOB.
R
B P O A
1.5 exerccios complementares

Exerccios.
Ve r
Ex. 5.1 O objetivo desse exerccio denir formalmente quando dois segmentos orientados possuem o mesmo sentido. Dados dois segmentos orientados de reta e paralelos AB e CD. Dizemos que esses segmentos possuem o mesmo sentido se os segmentos AC e BD no se intersectam. Segmentos que no possuem o mesmo sentido so ditos de sentidos opostos a) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem o mesmo sentido e CD e EF possuem o mesmo sentido ento AB e EF possuem o mesmo sentido.
s o
Pr e
Ex. 4.14 Dado O o circuncentro e H o ortocentro de um tringulo ABC, mostre que: a) OA + OB + OC = OH b) H A + HB + HC = 2 HO
lim in ar
43
Ex. 4.12 Demostre que o baricentro de um tringulo, tambm o baricentro do tringulo cujos vrtices so pontos que dividem os lados do primeiro na mesma razo.
b) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem sentido opostos e CD e EF possuem sentidos opostos ento AB e EF possuem o mesmo sentido.
Ex. 5.2 Prove que se PQ = P Q ento PP = QQ .

Ex. 5.3 Dado um tringulo ABC e sejam D, E e F os pontos mdios dos lados BC, CA e AB respectivamente. Mostre que
AD + DE + CF = 0
Ex. 5.4 Mostre que AB + CB + 2BA e 1 3 AC so colineares;
Ex. 5.5 Dado um paralelogramo ABCD e sejam K , L os pontos mdios dos lados BC e CD. Escreva o vetor BC como combinao de a = AK e b = AL C L D
Ex. 5.6 Mostre que as alturas de um tringulo ABC de ngulos , , se interceptam num nico ponto, denominado ortocentro cujo vetor posio :
Ve r
44
Ex. 5.7 Mostre que a bissetriz de um tringulo ABC se interceptam num nico ponto, denominado circuncentro cujo vetor posio : sen 2a + sen 2b + sen 2c sen 2 + sen 2 + sen 2
s o
tg a + tg b + tg c tg + tg + tg
Pr e
A B
lim in ar
K
Ex. 5.8 Num plano so dados dois tringulos ABC e CDE. Sejam G, H , I os pontos mdios dos segmentos AC, BD e CE respectivamente. Mostre que os baricentros dos tringulos ABC DEF e GH I so colineares.
D
A J K L B C H I F
Ex. 5.9 Mostre que para vetores no colineares a e b a igualdade:
m1 a + n1 b = m2 a + n2 b equivale ao sistema de igualdades m1 = m2 n1 = n2
Ex. 5.10 Dado um paralelogramo ABCD e sejam E e F pontos nos lados BC e CD de modo que BF = FC DE = EC
sendo , nmeros reais positivos. Os segmentos FD e AE se intersectam no ponto O. FO . Determine OD
Ve r
s o
Pr e
lim in ar
E
45
Ve r
s o
Pr e
lim in ar
VETORES EM COORDENADAS
s o
1 : V3 R3 v (1 , 2 , 3 )
No primeiro captulo estudamos vetores de um ponto de vista totalmente geomtrico. Apesar de teis as denies geomtricas acabam perdendo um pouco de seu poder quando nos deparamos com problemas mais complexos. Por isso necessrio que tenhamos em mos uma representao algbrica, no apenas de vetores, mas de todo o espao Euclidiano. essa representao que nos permitir fazer clculos mais nos e assim facilitar o estudo de resultados mais complexos. Os primeiros passos no sentido de encontrar tais representaes j foram dados no captulo anterior, ao estudarmos o conceito de base. Neste captulo daremos continuidade a estas ideias e veremos como utilizar as propriedades geomtricas estudadas at agora para encontrar representaes algbricas no apenas para vetores, mas tambm para os pontos do espao Euclidiano. Tais representaes sero chamadas de sistemas de coordenadas, e sero o foco principal deste captulo. Mais precisamente, denimos sistema de coordenadas como uma identicao contnua do plano (espao) euclideano com uma regio de R2 (R3 ) que nos permita localizar pontos atravs de pares (triplas) de nmeros reais. Vejamos, por exemplo, como podemos relacionar vetores e pontos no espao de modo a obter um sistema de coordenadas. Se considerarmos B = (e1 , e2 , e3 ) uma base de V3 , pelo P teorema da base para o espao, temos que qualquer vetor v pode ser representado como:
Pr e
v = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ,
Ve r
onde os coecientes 1 , 2 , 3 so nicos. Tal igualdade nos permite construir a seguinte bijeo entre V3 e R3 :
Lembramos ao leitor que bijeo uma funo que identica univocamente os elementos do domnio com os do contra-domnio. Mais precisamente uma funo bijetora uma
lim in ar
v 3 e 3 1 e 1 2 e 2 K e3 O e2 e1
OK
47
aplicao simultaneamente injetora, isto , que leva elementos distintos do domnio em elementos distintos da imagem, e sobrejetora, ou seja, tal que todo elemento do contra domnio imagem de algum elemento do domnio. Devido existncia da bijeo descrita acima, denimos a seguinte notao: v : ( 1 , 2 , 3 ) B . Chamamos (1 , 2 , 3 ) de coordenadas do vetor v na base B . Considere agora o espao Euclidiano (E3 ). O primeiro passo necessrio para encontrarmos um sistema de coordenadas localizar os pontos no espao. Observe que para isso no basta uma base de vetores, pois, como j dissemos anteriormente, vetores no so localizados no espao. Assim torna-se necessria a escolha de um ponto qualquer para nos servir de referncia. Fixemos ento um ponto O E3 a que chamaremos de origem do sistema de coordenadas. A partir de tal ponto as posies de todos os pontos de E3 sero determinadas. Observe que, xado O, um ponto P qualquer em E3 pode ser escrito como P = O + OP. Tal igualdade nos permite identicar univocamente pontos de E3 com vetores de V3 :
Chamamos assim OP de vetor posio de P. Tomando a composta := 1 2 obtemos uma bijeo entre os pontos de E3 e os elementos de R3 : a cada ponto P podemos associar a tripla (1 , 2 , 3 ).
2 : E3 V 3 P OP
Ve rs o
48
2.1 sistemas de coordenadas
Motivado pelo exposto acima, denimos um sistema vetorial de coordenadas no espao como o conjunto formado por uma base de vetores B = (e1 , e2 , e3 ) e um ponto O, chamado de origem do sistema de coordenadas. Denotaremos o sistema de coordenadas por = (B , O) . A bijeo entre E3 e R3 dada por devido nos permite denir a seguinte notao: P : ( 1 , 2 , 3 ) ,
onde (1 , 2 , 3 ) so as coordenadas do vetor posio OP na base B . Chamamos, nesse caso, (1 , 2 , 3 ) de coordenadas do ponto P no sistema de coordenadas .
Pr eli m
in ar
Observao 2.1 Fixado um sistema de coordenadas , usual representar as coordenadas de um vetor v na base B associada a tambm por (1 , 2 , 2 ) . Muitas vezes quando o sistema de coordenadas e a base B esto claros pelo contexto comum, tambm, denotar tanto o ponto P quanto seu vetor posio OP indistintamente por suas coordenadas: (1 , 2 , 3 ) (sem indicar os sub-ndices ou B ). Nesse caso cabe ao leitor entender pelo contexto a quem se referem as coordenadas descritas, a um ponto ou a um vetor. Finalmente, verique que podemos de forma totalmente anloga descrita acima identicar pontos do plano euclideano E2 com vetores de V2 e com elementos de R2 . Para isso tudo que precisamos de um sistema de coordenadas = (B , O) onde B uma base de V2 , ou seja, um conjunto formado por dois vetores linearmente independentes. No que se segue apresentaremos os resultados apenas para V3 , deixando implcita sua validade em V2 . Se i, j e k forem trs vetores ortonormais, ou seja, ortogonais dois a dois e de norma 1, ento o sistema de coordenadas = (B , O) onde B = (i, j, k ) chamado de sistema cartesiano de coordenadas. Daqui em diante as letras i, j e k sempre denotaro vetores ortonormais. Um sistema de coordenadas cujos vetores no so ortogonais dito sistema de coordenadas oblquo.
O j
Pr e
e3 O i e2
s o Ve r
Figura 2.1: Sistema de Coordenadas Ortonormais
Figura 2.2: Sistema de Coordenadas Oblquo
Exemplo 2.2 Dado um retngulo ABCD conforme a gura abaixo, vamos encontrar as coor denadas dos pontos A, B, C, D e dos vetores BD e AC nos seguintes sistemas de coordenadas: 1. 1 = (B1 , A) onde B1 = (e1 , e2 ). 2. 2 = (B2 , B) onde B2 = (e3 , 1 2 e1 ) .
lim in ar
e1
49
D e3 e2 A e1
e1 = AB e2 = AD e3 = AC
AB = e1 e AD = e2 .
Temos tambm que
AC = e1 + e2
e que AA, sendo o vetor nulo, igual a 0e1 + 0e2 . Assim as coordenadas so A : (0, 0) 1 pois AA = 0e1 + 0e2 B : (1, 0) 1 pois AB = 1e1 + 0e2 C : (1, 1) 1 pois AC = 1e1 + 1e2 D : (0, 1) 1 pois AD = 0e1 + 1e2 .
Para encontrar as coordenadas dos vetores BD e AC basta observar que BD = e1 + e2 e AC = e1 + e2 ,

e portanto temos
Ve r
50
1 e1 . (2)Vamos agora escrever as coordenadas dos pontos A, B, C, D no sistema 2 = A, e3 , 2 Para tanto devemos escrever os vetores BA, BB, BC e BD como combinao de f1 e f2 1 sendo f1 = e3 e f2 = 2 e1 . Observe que
s o
BD : (1, 1)1 AC : (1, 1)1
1 BA = e1 = 2 e1 2
BB = 0f1 + 0f2 (vetor nulo),
Pr e
= 2f2 ,
lim in ar
Soluo: (1) Vamos primeiro escrever as coordenadas de A, B, C, D no sistema 1 . Para isso devemos escrever os vetores AA, AB, AC e AD como combinao linear de e1 e e2 . Por denio
BC = e2 = e3 + e1 = 1f1 + 2f2 BD = e3 2e1 = f1 4f2 .

E assim as coordenadas dos pontos so A : (0, 2) 2 B : (0, 0) 2 C : (1, 2) 2
D : (1, 4) 2
Calculando as coordenadas dos vetores BD e AC, usando que e2 = e3 e1 obtemos que AC = e3 = f1 ,

e portanto vale
BD = e1 + e2 = e3 2e1 = f1 4f2
BD : (1, 4)2 AC : (1, 0)2 .
Exerccios.
Ex. 1.1 Dado o hexgono regular ABCDEF de centro O, conforme a gura abaixo: E D
s o
F
Ve r
Determine as coordenadas dos pontos O, A, B, C, D, E e F nos seguintes sistemas de coordenadas: a) (O; OC, OD) b) (O; OC, OE) c) ( B; BC, BO)
Pr e
C O A B
lim in ar
51
d) ( B; BC, BE)
Ex. 1.3 Dado o paralelogramo retngulo ABCDEFGH abaixo. Sejam e1 = AB, e2 = AC, e3 = AF, e4 = AE.
a) ( A; e1 ; e2 ; e3 ) b) ( A; e2 ; e1 ; e3 ) c) ( A; e4 ; e1 ; e3 ) d) ( H ; e1 ; e2 ; e3 )
Ve r
52
Ex. 1.4 Determine as coordenadas dos vetores AB, AC, AF, AG, EF, FG, EH nos seguintes sistemas de coordenadas:
a) ( A; e1 ; e2 ; e3 ) c) ( H ; e1 ; e2 ; e3 ) b) ( A; e2 ; e1 ; e3 )
s o
1 1 e1 ; 1 f) ( A; 2 2 e2 ; 2 e3 )
e) ( G; e3 ; 1 2 e1 ; 3e3 )
d) ( H ; e2 ; e1 ; e3 ) e) ( G; e3 ; 1 2 e1 ; 3e3 )
Pr e
Determine as coordenadas dos pontos A, B, C, D, E, F, G e H nos seguintes sistemas de coordenadas:
lim in ar
Ex. 1.2 Encontre as coordenadas dos seguintes vetores nos sistemas de coordenadas do exerccio anterior: a) CD b) BD c) AC d) BE
2.1.1 Operaes Vetoriais em Coordenadas Agora que sabemos como representar vetores e pontos em coordenadas precisamos saber como operar com estas representaes. A proposio abaixo nos diz como as operaes com pontos e vetores vistas no captulo anterior podem ser traduzidas para a representao que acabamos de apresentar. Proposio 2.3 Se u : ( a1 , a2 , a3 ) , v : (b1 , b2 , b3 ) e P : ( p1 , p2 , p3 ) ento: 1. u + v : ( a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 ) 2. u : ( a1 , a2 , a3 ) 3. P + u : ( a1 + p1 , a2 + p2 , a3 + p3 ) Demonstrao:
1. Dado um sistema de coordenadas = (B , O), onde B = (e1 , e2 , e3 ), como u : ( a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) , por denio temos que: u = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 v = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 E logo
u + v = e1 + a2 e2 + a3 e3 + b1 e1 + b2 e2 + b3 e3
= = ( a1 + b1 )e1 + ( a2 + b2 )e2 + ( a3 + b3 )e3

E desta forma as coordenadas de u + v no sistema de coordenadas so
2. Como u : ( a1 , a2 , a3 ) , por denio temos que: u = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
Ve r
Desta forma temos que u = ( a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ) (2.1) (2.2)
E consequentemente: u : ( a1 , a2 , a3 )
s o
= a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
Pr e
u + v : ( a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
lim in ar
53
3. Fica como exerccio para o leitor.
AB = (b1 a1 )e1 + (b2 a2 )e2 + (b3 a3 )e3 AB = (b1 a1 , b2 a2 , b3 a3 ) AB = B A.
Tal igualdade d origem a notao de Grassmann que diz:
Observe que a igualdade acima , no entanto, apenas uma notao j que em nenhum momento foi denida soma ou subtrao de pontos.
Exemplo 2.4 Dados os pontos A : (1, 3, 2), B : (1, 1, 1) e C : (1, 1, 0) determine as coordenadas 1. dos vetores AB, BC
1 2. do vetor AB + 3 BC 1 3. do ponto C + 2 AB
Soluo:
Ve r
54
s o
AB : (1 1, 1 3, 1 2) = (0, 2, 1) BC : (1 1, 1 1, 0 1) = (0, 0, 1) 1 1 4 1 AB + BC = (0, 2, 1) + (0, 0, 1) = (0, 2, 1 ) = (0, 2, ) 3 3 3 3 1 1 1 C + AB = (1, 1, 0) + (0, 2, 1) = (1, 0, ) 2 2 2
Pr e
lim in ar
Considere xado um sistema de coordenadas = (B , O). Observadas as operaes com pontos e vetores em coordenadas, uma pergunta que resta ser respondida : dados os pontos A : ( a1 , a2 , a3 ) e B : (b1 , b2 , b3 ), como podemos encontrar as coordenadas do vetor AB? Observe que, pela denio de subtrao de vetores, vale que AB = OB OA. Ento, como OA = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 e OB = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 , temos:
Exemplo 2.5 Achar o ponto mdio M = (m1 , m2 , m3 ) de um segmento com ponto inicial A = ( a1 , a2 , a3 ) e B = (b1 , b2 , b3 ), num sistema de coordenadas = (B , O), onde B = (e1 , e2 , e3 ).
Soluo: Primeiro vemos que AB = 2 AM j que possuem o mesmo sentido e AB duas vezes AM . Assim (b1 a1 )e1 + (b2 a2 )32 + (b3 e3 )e3 = 2(m1 a1 )e1 + 2(m2 a2 )e2 + 2(m3 a3 )e3
o que implica que b i a i = 2( m i a i ) , para todo i {1, 2, 3}. Logo para todo i, e M: mi = bi a i , 2
b1 + a1 b2 + a2 b3 + a3 , , 2 2 2
Teorema 2.6 Os vetores u : ( a1 , a2 , a3 ), v : (b1 , b2 , b3 ) e w : (c1 , c2 , c3 ) so LI se e somente se a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3
Demonstrao: Os vetores u, v, w so LI se o sistema: x u + yv + zw = 0 (2.3)
Tiver somente a soluo trivial x = y = z = 0 Em coordenadas podemos expressar a equao 2.4 como:
Ve r
s o
x ( a1 , a2 , a3 ) + y (b1 , b2 , b3 ) + z (c1 , c2 , c3 ) = 0 a1 x + b1 y + c1 z = 0 a2 x + b2 y + c2 z = 0 a3 x + b3 y + c3 z = 0
Pr e
=0
De posse da representao dos vetores em coordenadas podemos agora fornecer critrios para a dependncia e a independncia linear de vetores:
E logo teremos o sistema:
lim in ar
. (2.4)
55
Pela regra de Cramer (ver Apndice C pg. C.3 ) o sistema anterior tem soluo nica se e somente se a1 a2 a3 b1 b2 b3 = 0 c1 c2 c3
Exemplo 2.7 Determine m de modo que os vetores u, v e w sejam LD, onde: v = (1, m + 1, m + 2) w = (1, 0, m) k = (0, 2, 3)
Soluo: Para que os vetores sejam LD, pelo teorema 2.6 o seguinte determinante deve se anular:
1 1+m 2+m 1 0 m 0 2 3
=0
Calculando o determinante temos que:
1 1+m 2+m 1 0 m 0 2 3
Exerccios.
Ve r
56
Ex. 1.5 Os pontos mdios dos lados de um tringulo so (2, 5) , (4, 2) e (1, 1). Determine as coordenadas dos trs vrtices. Ex. 1.6 Dados dois pontos P : ( x1 , y1 , z1 ) e Q : ( x2 , y2 , z2 ), encontre a coordenada do ponto R, que se encontra sobre o segmento ligando os pontos P e Q e tal d( R, Q) = d( R, P ).
s o
E assim queremos determinar os valores de m para os quas 1 3m = 0 e assim m = 1 3.
Pr e
= 1 3m
lim in ar
Ex. 1.7 Prove utilizando coordenada que o segmento de reta que une os pontos mdios das laterais de um trapzio paralelo s bases e sua medida a mdia aritmtica das medidas das bases. Ex. 1.8 Prove que se u : ( a1 , a2 , a3 ) e P : ( p1 , p2 , p3 ) ento: P + u : ( a1 + p1 , a2 + p2 , a3 + p3 )
Ex. 1.9 Determine quais dos conjuntos abaixo so L.I. b) {(1, 1, 1) , (1, 2, 1) , (1, 2, 2) } c) {(1, 0, 1) , (0, 0, 1) , (2, 0, 5) } a) {(1, 1, 2) , (1, 1, 0) , (1, 1, 1) }
Ex. 1.10 Exprima o vetor w : (1, 1) como combinao linear de u : (2, 1) e v : (1, 1). Ex. 1.11 Sejam u = (2, 1) e B = (1, 3). Mostre que todo vetor (c1 , c2 ) pode ser expresso como combinao linear de u, v Ex. 1.12 Sejam u = (1, 1, 1), v = (0, 1, 1) e w = (1, 1, 0) vetores no espao. a) encontre as componentes de um vetor z = ( a, b, c) na base formada por u, v, w. b) Mostre que se z = 0 ento as componentes de z na base formada por u, v, w so todas iguais a zero.
Ex. 1.13 Mostre que dois vetores no nulos u : ( a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) so LD se e somente se existe tal que:
Ve r
a) u = (1, 2, 3) c) u = (1, 2, 5) b) u = (1, 0, 3)
Utilize esse critrio para decidir se os vetores abaixo so LI ou LD: v = (4, 5, 6) v= v = (2, 0, 6)
1 5 2 , 1, 4
s o
c) encontre as componentes de um vetor z = (1, 2, 3) na base formada por u, v, e w.
Pr e
( a1 , a2 , a3 ) = (b1 , b2 , b3 )
lim in ar
57
Ex. 1.14 Utilizando o exerccio anterior, mostre que dois vetores no nulos u : ( a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) so LI se e somente se ao menos um dos determinantes a1 a2 b1 b2 no nulo. Ex. 1.15 Determine m, n de modo que os vetores u, v sejam LD, onde: a) v = (1, m, n + 1)w = (m, n, 2) b) v = (1, m 1, m)w = (m, n, 4) , a2 a3 b2 b3 ou a1 a3 b1 b3
Ex. 1.16 Sejam u : (m, 1, m2 + 1) e v : (m2 + 1, m, 0) e w : (m, 1, 1). Mostre que os vetores u, v e w formam uma base para o espao independentemente do valor de m.
Ex. 1.17 Dado (e1 , e2 , e3 ) uma base. Determine condies necessrias e sucientes sobre a, b de modo que os vetores (u, v, w) sejam LI, com u, v, w dados por: b) u = e1 e2 + e3 , v = e1 + e2 + 3e3 , w = ae1 + be2 + (b2 + 2a)e3 a) u = e1 e2 , v = e1 + e2 + e3 , w = ae1 + be2 + e3
Ex. 1.18 Dado um tetraedro ABCD, Determine a coordenadas dos pontos mdios dos lados AB, CD, BD, BC no sistema de coordenadas determinado pelo ponto A e pela base { AB, AC, AD}. (compare com o exemplo 3.4
2.2 bases ortonormais e coordenadas cartesianas

Vamos agora explorar algumas das vantagens de se trabalhar com as chamadas bases ortonormais ou, mais geralmente, com sistemas de coordenadas cartesianas. Lembrando, uma base dita ortonormal se seus vetores so unitrios (possuem norma 1) e perpendiculares dois a dois. Um sistema de coordenadas formado por uma base ortonormal chamado de sistemas de coordenadas cartesianas. A partir deste
Ve r
s o
Pr e
58
lim in ar
eixo y P : ( x, y) yj O xi eixo x
ponto vamos xar notao e utilizar (i, j) para denotar uma base ortonormal para o plano, e (i, j, k) para o espao. Seja B = (i, j) uma base ortonormal para V2 , O um ponto no plano e = (B , O) o sistema de coordenadas cartesianas determinado por eles. Dado agora um ponto P no plano considere o vetor r = OP e sua representao no sistema dada por r : ( x, y), ou seja: r = x i + y j. Como a base considerada ortonormal, segue diretamente do Teorema de Pitgoras que r
2
xi
+ yj
2
2 2
= x2 i
+ y2 j
= x 2 + y2 .
Assim, se denotarmos por r o tamanho do vetor r temos que r= x 2 + y2 .
A mesma ideia pode ser levada para o espao, onde obtemos que se r = xi + yj + zk, ento r= r = x 2 + y2 + z2 .
Pr eli m
k O j i
Voltemos por momento para o caso planar e denote por o ngulo entre o eixo OX e o vetor r. Neste caso, no difcil ver que
Ve rs o
x = r cos( ),
y = r sen( ).
Utilizando o Teorema de Pitgoras, temos tambm que a distncia entre os pontos P : ( a1 , a2 ) e Q : (b1 , b2 ) dada por: d( P, Q ) =
(b1 a1 )2 + (b2 a2 )2
E no caso tridimensional distncia entre os pontos P : ( a1 , a2 , a3 ) e Q : (b1 , b2 , b3 ) dada por: d( P, Q ) =
(b1 a1 )2 + (b2 a2 )2 + (b3 a3 )2
in ar
P r zk xi yj
59
Q : ( x2 , y2 )
( y2 y1 ) j
P : ( x1 , y1 )
( x2 x1 ) i
Figura 2.3: Distncia entre dois pontos no plano.
Observao 2.8 importante observar que para realizarmos os clculos acima foi absolutamente necessrio que o sistema de coordenadas considerado fosse cartesiano. Podemos calcular as mesmas quantidades utilizando outros sistemas, mas as expresses cam diferentes e muito mais complicadas.
Exemplo 2.9 Suponha xado um sistema de coordenadas cartesiano. Calcule a distncia dos pontos A : (1, 0, 2) e B : (3, 2, 1).
Soluo: Temos que d( A, B) = || AB ||. Como AB = B A = (2, 2, 1), segue que:

d( A, B ) = 22 + 22 + (1)2 = 3.
Exerccios. Nos prximos exerccios, as coordenadas so expressas num sistema cartesiano. Ex. 2.1 Dados os vetores a, b, c conforme a gura abaixo. Determine as componentes dos vetores a, b, c e de a + b + c
Ve r
s o
6 120
Pr e
45 4
60
lim in ar
30 3
Vetores a, b, c respectivamente
Ex. 2.2 Dados os vetores a, b, c conforme a gura abaixo. Determine as componentes dos vetores a, b, c e de a + b + c
a 4 135 b 3 120
Ex. 2.3 Dados A : (3, 2), B : (3, 5) e C : (0, 3) desenhe o tringulo ABC e ache: a) A distncia entre os pontos A e B; b) A distncia entre os pontos B e C; c) O vetor BA e o vetor AC; d) O vetor BA + AC
Ex. 2.4 Dados A : (4, 8, 11), B : (3, 1, 4) e C : (2, 3, 3) desenhe o tringulo ABC e ache: a) O comprimento dos trs lados do tringulo; b) Os pontos mdios dos trs lados do tringulo; c) Os vetores AB, BC e CA; d) A soma AB + BC + CA. Porque essa soma deve ser zero?; e) Os ngulos entre AB e BC. Dica: use a lei dos cossenos;
Ve r
f) A rea do tringulo;
g) O ponto D tal que ABCD um paralelogramo (Trs respostas)
Ex. 2.5 Qual o ponto do eixo x equidistante dos pontos A = (1, 3) e B = (3; 1)?
s o
Pr e
e) O ponto mdio do segmento AC f) O ponto na reta AB que dista trs vezes mais de A do que de B. (Duas respostas)
lim in ar
c
61
Ex. 2.6 O tringulo ABC, com A = ( a; 0) B = ( a; 0) C = (0; y) equiltero. Quais so os possveis valores de y? Ex. 2.7 Trs vrtices de um retngulo so (2, 1), (7, 1) e (7; 3) : Determinar o quarto vrtice e a rea.
2.3 produto escalar: ngulo entre dois vetores
O primeiro passo escolher um sistema de coordenadas carte- A C siano = (B , O) com B = (i, j, k) e escrever os vetores neste sistema, ou seja: u = a1 i + a2 j + a3 k
Pr e
v O u vu
2
Em toda geometria de fundamental importncia a medio e manipulao de ngulos. Veremos que, alm de diversas outras aplicaes, ngulos entre vetores (ou entre vetores e retas) podem ser usados na denio de uma nova forma de representar pontos do espao Euclidiano (coordenadas polares). Surge ento a pergunta: como podemos utilizar os sistemas de coordenadas para determinar o ngulo entre dois vetores u e v? Antes de mais nada observamos que entendemos por ngulo entre dois vetores u e v o ngulo , com 0 , formado B C v por representantes de u e v com mesma origem. u
s o
v = b1 i + b2 j + b3 k
Observe agora que pela lei dos cossenos vu
Ve r
= u
+ v
62
lim in ar
D Figura 2.4: ngulo entre u e v
2
2 u
v cos ( ),
e portanto
( a1 b1 )2 + ( a2 b2 )2 + ( a3 b3 )2 =
Assim cos( ) =
2 2 2 3 2 a2 1 + a2 + a3 + b1 + b2 + b3 2 u
v cos( ).
a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 . u v
Resumindo: Se = (B , O) com B = (i, j, k) um sistema de coordenadas cartesiano, u = ( a1 , a2 , a3 ) e v = (b1 , b2 , b3 ) , ento denimos o produto escalar de u e v como:
e assim o ngulo entre esses vetores satisfaz: cos( ) =
Um fato de suma importncia que atravs do produto escalar temos uma condio extremamente simples para decidir se dois vetores so perpendiculares: segue diretamente que dois vetores no-nulos u e v so perpendiculares se e somente se u v = 0 (por qu?).
Ve rs o
Soluo: cos
Exemplo 2.10 Achar o ngulo entre u = i + j + k e v = i + j
uv u v 12 3 2
= cos1
Pr eli m
uv u v 2 35.26o 3
u v := a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
in ar
63
Ao termo a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 daremos o nome de produto escalar (ou de produto interno ) de u por v e denotaremos por u v.
Exemplo 2.11 Os vetores 3i + 4j + k e 2i 3j + 6k so perpendiculares pois o produto escalar entre eles zero:
(3, 4, 1) (2, 3, 6) = 3 2 + 4 (3) + 1 6 = 6 12 + 6 = 0

Outro fato extremamente relevante que podemos calcular o comprimento de um vetor utilizando o produto escalar:
Esse fato imediato da denio de produto escalar u
Proposio 2.12 O produto escalar possui as seguintes propriedades: 1. u v = v u 2. u (v + w) = u v + u w 3. u u 0
4. u u = 0 se e somente se u = 0 5. u (v) = u v
Demonstrao: Se u : ( a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) e w : (c1 , c2 , c3 ) 1.
u v = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 = b1 a1 + b2 a2 + b3 a3 = v u 2.
Ve rs o
3.
64
u (v + w) = ( a1 , a2 , a3 ) (b1 + c1 , b2 + c2 , b3 + c3 )
2 2 4. Se u u = 0 ento a2 1 + a2 + a3 = 0 e consequentemente a1 = a2 = a3 = 0.
5. A demonstrao desse item deixada como exerccio ao leitor.
Pr eli m
= uv+uw
2 2 u u = a2 1 + a2 + a3 0
= a1 (b1 + c1 ) + a2 (b2 + c2 ) + a3 (b3 + c3 ) = ( a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 ) + ( a1 c1 + a2 c2 + a3 c3 )
in ar
2 2 = a2 1 + a2 + a3 = u u
u =
uu
Exemplo 2.13 No quadrado ABCD tem se A = (3, 4) e B = (5, 6) . Quais so as coordenadas dos vetores C e D? Soluo: Denotando as coordenadas de C e D por C = (c1 , c2 ) e D = (d1 , d2 ), temos que AB = (2, 10), BC = (c1 5, c2 6), CD = (d1 c1 , d2 c2 eDA = (d1 3, d2 + 4). O vetor BC perpendicular ao vetor AB logo o produto escalar entre eles nulo, ou seja,
BC AB = 0.
Isto implica que 2(c1 5) + 10(c2 6) = 0, que simplicando resulta em 2c1 + 10c2 = 70
Temos ainda que |AB| = |BC| = 104, logo (c1 5)2 + (c2 6)2 = 104
s o
Exemplo 2.14 Mostre que as trs alturas de um tringulo so concorrentes em nico ponto.
Ve r
Soluo: Dado um tringulo ABC, ento as alturas BB e CC se interceptam num ponto O. Sejam ento os vetores: a = OA, b = OB e c = OC.
Pr e
C B c O a A C b B A
Substituindo (2.5) em (2.6) teremos que (c2 6)2 = 4 e logo c2 = 8 ou c2 = 4 Quando c2 = 8 por (2.5) c1 = 5 e quando c2 = 4 ento c1 = 15. O clculo de D anlogo.
lim in ar
(2.5) (2.6)
65
Como as retas OB e CA so perpendiculares:
OB CA = 0 b (a c) = 0 b a = b c
De modo anlogo, como as retas OC e AB so perpendiculares:
OC AB = 0 c (b a) = 0 c b = c a a (c b) = 0 OA BC = 0
Desta forma a reta OA perpendicular ao lado BC, sendo assim a altura relativa ao vrtice A. Essa reta intercepta as outras alturas no ponto O, e assim as trs retas se interceptam num nico ponto, que denominado ortocentro do tringulo ABC.
2.3.1 Projeo Ortogonal
Passemos agora a um novo problema. Dados dois vetores v e u, com u no nulo, queremos decompor o vetor v em dois vetores p, q tais que p paralelo a u e q perpendicular a u, ou seja, queremos encontrar p, q tais que v = p + q, p = u para algum R e q u = 0.
Pr eli m
Ve rs o
Reescrevendo as condies acima temos que
( v p) u = 0
e logo
vu u
(v u) u= 0
2
=0
vu u vu u
Desta forma
p=
66
in ar
v u Proju v Figura 2.5: Projeo de v sobre u
E logo b a = c a, ou seja,
Do mesmo modo podemos ver que o vetor p assim determinado nico. Tal vetor chamado de projeo ortogonal de v sobre u e denotado por Proju v. Demostramos assim o seguinte resultado. Proposio 2.15 Dado u um vetor no nulo, e v um vetor qualquer, ento a projeo ortogonal Proju v de v em u existe e nica: Proju v = vu u
2
Observao 2.16 Veja que um modo fcil de lembrar da projeo observar a Figura 2.5 e ver que esta um vetor de comprimento ( v cos ) na direo de u. Da: Proju v = v cos u u
vu u cos u u= 2 u u 2
Demonstrao: Temos que BA = ( a1 b1 , a2 b2 ) e BC = (c1 b1 , c2 b2 ). Alm disso, claro que v = (b2 c2 , c1 b1 ) um vetor ortogonal a BC. A rea do ABC dada por:
S=
Ve rs o
concluindo a demonstrao.
,v | onde h = | Projv BA| = | BA ||v|| , a altura do ABC relativa ao lado BC . 1 Como ||v|| = || BC ||, temos que S = 2 | BA v|. Temos que:
| BA v| = |( a1 b1 )(b2 c2 ) + ( a2 b2 )(c1 b1 )| = |a1 (b2 c2 ) + a2 (c1 b1 ) + b1 c2 b2 c1 | a1 a2 1 = |det b1 b2 1 | , c1 c2 1
Pr eli m
1 || BC ||h, 2
Exemplo 2.17 Sejam A = ( a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ), C = (c1 , c2 ) pontos no plano. Ento a rea do ABC dada por a1 a2 1 1 S= b1 b2 1 2 c1 c2 1
in ar
67
O resultado anterior nos d um critrio simples para que trs pontos no plano sejam colineares. Proposio 2.18 Sejam A = ( a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ), C = (c1 , c2 ) pontos no plano. Ento eles so colineares se a rea do tringulo formado por eles for zero, ou seja se: a1 a2 1 b1 b2 1 c1 c2 1 Exerccios.
=0
Ex. 3.1 Pela frmula do cos ache os trs ngulos do tringulo cujos vrtices so b) (4, 7, 11) , (3, 1, 4) e (2, 3, 3) a) (2, 1) , (7, 1) e (7, 3) (use uma calculadora)
Ex. 3.2 Se u = (2, 1, 1) e v = (1, 1, 2), encontre um vetor no nulo w tal que u w = v w = 0.
Ex. 3.4 Prove que os vetores u = 7i 3j + 6k, v =3i + 3j 2k e w =6i 16j 15k so dois a dois perpendiculares. Ex. 3.5 Ache os trs ngulos de um tringulo cujos vrtices so (3, 1) , (5, 2) e (6, 3). Ache tambm a rea do tringulo. Ex. 3.6 Dados vetores a, b e c tais que a + b + c = 0 com a = 3, b = 5 e c = 7. Calcule o ngulo entre a e b.
Ve r
68
s o
Pr e
1 4
Ex. 3.3 Se u = (2, 1, 2) e v = (1, 2, 2), encontre escalares a, b tais que w = au + bw e w v = 0.
Ex. 3.7 Prove que v w =
v+w
Ex. 3.8 Mostre que se as diagonais de um paralelogramo so perpendiculares ento ele um losango.
lim in ar
2
vw
Ex. 3.9 Decomponha o vetor u = i 3j + 2k como a soma de dois vetores v1 e v2 , com v1 paralelo ao vetor j + 3k e v2 ortogonal a este ltimo.
Ex. 3.10 Suponha que AB seja o dimetro de um circulo e seja C outro ponto qualquer desse circulo. Mostre que os vetores CA e CB so ortogonais.
Ex. 3.11 Prove que: a) Proju v = Proju v b) Proju (v + w) = Proju v + Proju w c) Proju Proju v = Proju v d) v Proju w = Proju v w
Ex. 3.12 Calcule o cosseno do ngulo formado por duas diagonais de um cubo. Ex. 3.13 Prove que |u v| u v e que | u v| = u mltiplo do outro (Desigualdade de Schwarz).
Ex. 3.14 Prove que u + v u + v (Desigualdade Triangular). Ex. 3.15 Mostre que u + v = u v se e somente se u v = 0. Ex. 3.16 Prove que se u v = 0 para todo vetor v ento u = 0. Ex. 3.17 Num tringulo retngulo, a altura relativa a hipotenusa a mdia geomtrica das projees ortogonais dos catetos sobre essa hipotenusa. Prove esse fato escolhendo um sistema de coordenadas no qual a hipotenusa esta sobre o eixo OX e o vrtice do ngulo reto sobre o eixo OY .
Ve r
Ex. 3.18 Mostre que o ngulo entre as projees Projw u e Projw v igual ao ngulo entre os vetores u e v.
s o
Pr e
lim in ar
v se e somente se um vetor
69
2.4 produto vetorial: vetor perpendicular a dois vetores dados

Voltemos nossa ateno agora para um novo problema: dado dois vetores no paralelos u e v como podemos encontrar um novo vetor w perpendicular aos dois vetores dados? Note que, ao contrrio do que ocorre com a projeo, este problema no possui uma nica soluo. De fato, se encontrarmos um vetor w satisfazendo as condies acima, qualquer vetor w tambm satisfar. Passemos soluo. Como sempre, tomemos primeiro uma base ortonormal (i, j, k ) e faamos u = a1 i + a2 j + a3 k e v = b1 i + b2 j + b3 k. Vamos denotar por w = xi + yj + zk o vetor que queremos determinar. Como queremos que o vetor w seja perpendicular aos vetores u e v, precisamos ento que w u = 0 e v se w v = 0. Temos assim o seguinte sistema linear: a1 x + a2 y + a3 z = 0 b1 x + b2 y + b3 z = 0 ou ainda a1 x + a2 y = a3 z b1 x + b2 y = b3 z
Como u e v, pelo exerccio 1.14, podemos supor sem perda de generalidade que: a1 a2 b1 b2
e, usando a regra de Cramer, conclumos que
Pr e
= 0, a3 z a2 b3 z b2
a1 a2 b1 b2
s o
x= y=
= z
Ve r
a1 a3 z b1 b3 z a1 a2 b1 b2
= z
Escolhendo
z=
70
lim in ar
a3 a2 b3 b2 a1 a2 b1 b2 a1 a3 b1 b3 a1 a2 b1 b2
=z
a2 a3 b2 b3 a1 a2 b1 b2 a3 a1 b3 b1 a1 a2 b1 b2
=z
a1 a2 b1 b2
temos que w= a2 a3 b2 b3 i+ a3 a1 b3 b1 j+ a1 a2 b1 b2 k
Chamaremos o w de produto vetorial de u e v, e denotaremos por w = uv
b1 b2 b3
onde u = a1 i + a2 j + a3 k e v = b1 i + b2 j + b3 k. Antes de continuar listemos as propriedades do produto vetorial.
Teorema 2.19 Dados os vetores u = ( a1 , a2 , a3 ), v = (b1 , b2 , b3 ) e w = (c1 , c2 , c3 ) o produto vetorial possui as seguintes propriedades: 1. Linearidade com relao ao primeiro termo: (u + v) w = u w + v w
3. Produto misto u (v w) = (u v) w = 4. 5. uv
2
= u
| u v |2
Ve r
Demonstrao: A demonstrao dos trs primeiros itens direta e deixada como exerccios: Para demonstrarmos a quarta propriedade basta observar que u 2 v 2 | u v |2 =
2 2 = a2 1 + a2 + a3 2 2 2 b1 + b2 + b3 ( a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 )2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 = a2 1 b1 + a1 b2 + a1 b3 + a2 b1 + a2 b2 + a2 b3 + a3 b1 + a3 b2 + a3 b3 2 2 2 2 2 a2 1 b1 2a1 a2 b1 b2 2a1 a3 b1 b3 a2 b2 2a2 a3 b2 b3 a3 b3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 = a2 1 b2 + a1 b3 2a1 a2 b1 b2 2a1 a3 b1 b3 + a2 b1 + a2 b3 2a2 a3 b2 b3 + a3 b1 + 2 2 2 a2 3 b2 ( a2 b3 a3 b2 ) + ( a1 b3 a3 b1 ) + a1 b2 a2 b1
s o
uv = u
v sen ( ) , onde o ngulo entre os vetores u e v.
Pr e
a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3
71
2. Antisimetria u w = w u
lim in ar
Um modo fcil de recordar da expresso do produto vetorial atravs do seguinte determinante formal: i j k u v = a1 a2 a3 ,
= uv
A quinta propriedade decorre facilmente da anterior, bastando para isso lembrar que
| u v |2 = u
e portanto uv
2
cos2 ( )
= u = u = u = u
2 2 2 2
v v v v
2 2 2 2
sen2 ( )
1 cos2 ( ) =
Vamos agora explorar algumas consequncias geomtricas do produto vetorial.
rea de um Paralelogramo e de um Tringulo Primeiro considere o paralelogramo determinado por dois vetores no paralelos u e v, como na gura abaixo
Ve r
A partir da expresso anterior podemos encontrar uma expresso para a rea de um tringulo ABC. Para isso considere o paralelogramo determinado pelos vetores AB e BC, como na gura abaixo. A diagonal BC desse paralelogramo divide este em dois tringulos de reas iguais. Logo a rea do tringulo ser metade da rea do paralelogramo: A=
s o
A = uv
A altura do paralelogramo dada por v sen( ) e portanto, da propriedade 5 do produto vetorial, conclumos facilmente que sua rea dada por u v sen ( ) = u v . Em resumo, mostramos que a rea do paralelogramo de lados u e v igual ao comprimento do produto vetorial destes vetores.
Pr e
v sen u
1 AB BC 2
72
lim in ar
C D A B
| u v |2
2
cos2 ( )
Volume de um Paraleleppedo A seguir vamos calcular o volume de um paraleleppedo, em funo dos vetores u = AB, v = AD e w = AE. Sabemos que o volume do paraleleppedo dado pelo produto V = Ab h da rea Ab da base pela altura h. Como j vimos a rea da base pode ser calculada por Ab = u v . J a altura dada pela norma da projeo do vetor w sobre o vetor u v. Como
segue que Projuv w =
Segue portanto que
s o
|(u v) w| uv uv 2 |(u v) w| = . uv
V = Ab h = u v
Ve r
Exerccios.
Ex. 4.1 Calcule o produto vetorial entre b) 6i 16j 15k e 3i + 3j 2k c) 3i + 3j e 5i + 4j a) 7i 3j + 6k e 5i 15j 13k
Pr e
Projuv w =
(u v) w ( u v ), uv 2
|(u v ) w| = |(u v) w| . uv
lim in ar
73
Ex. 4.2 Se u = (3, 41), v =(2, 3, 2) e w = (4, 2, 3) encontre b) u w a) 2u+3v 7w c) v w,
d) u v,
e) u v,
g) w (v u)
Ex. 4.3 Dados os vetores u = (1, 2, 1) e v = (2, 1, 0). Expresse o vetor a = (2, 2, 3) como combinao de u, v, u v; Ex. 4.4 Dado b = 1, 2, 1, determine a tal que a ortogonal ao eixo z e a b = (1, 1, 1)
( x, y, z) (1, 2, 1) = (1, 1, 3) ( x, y, z) (3, 1, 1) = 3
Ex. 4.7 Prove que u v = v u
Ve r
74
Ex. 4.8 Prove que u v = v u
Ex. 4.9 Prove que u (v + w) = u v + u w
Ex. 4.10 Prove que u (v + w) = u v + u w
s o
Ex. 4.6 Sejam os pontos P = (1, 1, 2), Q = (1, 2, 0) e R = (3, 1, 2) pontos mdios dos lados de um tringulo ABC. Calcule a rea do tringulo ABC.
Pr e
Ex. 4.5 Determine v = ( x, y, z) tal que
lim in ar
f) v u
Ex. 4.11 Prove que u v pode ser escrito como o determinante formal uv = i j k a1 a2 a3 b1 b2 b3
Ex. 4.13 Mostre que dois vetores u e v so paralelos se, e somente se, u v = 0
Ex. 4.14 Prove que em geral u (v w) pode ser escrito como o determinante da matriz que tem como componentes a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3
= = w v u
s o
C
Ve r
A=
Ex. 4.16 Dado um tringulo ABC e O um ponto qualquer, mostre que a rea A do tringulo ABC : 1 ab+bc+ca 2 sendo a = OA, b = OB e c = OC
Pr e
A v u w B
Ex. 4.15 Dado um tringulo ABC como na gura a seguir.Usando o produto vetorial demonstre a lei dos senos:
lim in ar
75
Ex. 4.12 Prove que u (u v) = v (u v) = 0 de dois modos: primeiro calculando diretamente e segundo utilizando as propriedades de u v.
2.5 escolha do sistema de coordenadas

Um sistema de coordenadas cartesianas do plano pode ser escolhido tomando qualquer ponto O como origem e qualquer duas retas perpendiculares como os eixos. Em geral resultados geomtricos no dependem de como escolhemos nosso sistema de coordenadas, mas fazendo a escolha correta podemos simplicar signicativamente o resoluo de um problema. possvel, por exemplo, fazer com que as coordenadas dos vrtices de certas guras geomtricas quem mais simples, aumentando a quantidade zeros em suas coordenadas, simplicando assim a manipulao algbrica. Considere, por exemplo, um tringulo ABC. Vamos descrever esse tringulo atravs de coordenadas A : ( x1 , y1 ) , B : ( x2 , y2 ) e C : ( x3 , y3 ) em um sistema de coordenadas .
(x3 , y3) (x2 , y2 ) y
Ve rs o
76
Consideraremos o seguinte sistema de coordenadas: escolha como eixo x a reta AB, e como eixo y a reta perpendicular a AB passando por C. Determine o sistema de coordenadas colocando a origem no ponto O dado pela interseco dos dois eixos, e escolhendo uma base ortonormal (i, j) formada por vetores unitrios paralelos a estes eixos. Neste sistema o vrtice A tem ento coordenadas do tipo ( a, 0) e o ponto B coordenadas do tipo (b, 0), j que ambos esto sobre o eixo x. J o ponto C, que est posicionado sobre o eixo y, tem coordenadas do tipo (0, c). Veja que com a escolha adequada do sistema de coordenadas conseguimos reduzir o nmero de variveis de 6 para apenas 3. A seguir apresentamos exemplos onde a escolha de um sistema de coordenadas adequado facilita a demonstrao de propriedades geomtricas. Voc consegue demonstrar estas propriedades usando um sistema de coordenadas arbitrrio?
Pr eli m
(x1 , y1 ) O x
in ar
y (0, c)
Exemplo 2.20 Se um tringulo issceles, as medianas dos dois lados de mesmo comprimento possuem o mesmo tamanho. Soluo: Consideremos o mesmo sistema de coordenadas descrito acima. Neste sistema temos A : ( a, 0), B : (b, 0) e C : (0, c). Supondo que segmentos CA e CB possuem o mesmo comprimento, conclumos que a2 + c2 = CA = CB = b2 + c2
e as medianas relativas aos vrtices A e B possuem o mesmo tamanho.
Ve r
Exemplo 2.21 Num tringulo retngulo o ponto mdio da hipotenusa equidistante dos trs vrtices.
s o
Como a mediana de CA dada pelo segmento BM1 e a de CB dada pelo segmento AM2 , segue que b c c2 9b 2 BM1 = ( , ) (b, 0) = + 2 2 4 4 e 9b 2 b c c2 AM2 = ( , ) (b, 0) = + 2 2 4 4
Pr e
e logo a2 = b2 . Segue que a = b ou a = b. Se a = b no temos um tringulo j que dois vrtices coincidem, de onde segue que a = b. Seja M1 o ponto mdio de AC. Pelo exemplo 2.5 temos que as coordenadas de M1 = b c a c b c 2, 2 = 2 , 2 . Analogamente, o ponto mdio M2 de BC tem coordenadas 2 , 2 .
lim in ar
77
(a, 0)
(b, 0)
Soluo: Para um tringulo retngulo ABC com hipotenusa AB um sistema de coordenadas adequado o que toma como origem o vrtice C = O e como eixos as retas que ligam C a A e C a B. Neste Sistema de coordenadas temos que A : ( a, 0) , B : (0, b) e C : (0, 0) . O comprimento da hiy B : (0, b) potenusa | AB| = a2 + b2
(0, c)
(d, c)
Pr e
x (b, 0)
(a, 0)
trap ezio
Exerccios.
Ex. 5.1 Mostrar que (5, 0) , (0, 2) e (0, 2) so os vrtices de um tringulo issceles e achar sua rea. Ex. 5.2 Sejam A = ( a, 0) e B = (0, a), com a = 0. Ache x de modo que o ponto C = ( x, x) seja o terceiro vrtice do tringulo equiltero ABC. Ex. 5.3 Dado um paralelogramo ABCD, escolha um sistema de coordenadas adequado 2 2 2 2 2 2 e mostre que AB + BC + CD + DA = AC + BD (ou seja, a soma dos quadrados dos lados de um paralelogramo igual soma dos quadrados das suas diagonais).
Ve r
78
s o
lim in ar
y (0, c) (b a, c) (a, 0) O x paralelogramo (b, 0)
J o ponto mdio M da hipotenusa tem coordenaA : (a, 0) a b das M : 2 , 2 e logo o comprimento da mediana O x 2 2 b 1 a 1 + = a2 + b2 = | AB| |CM | = 4 4 2 2 Logo temos que a distncia do vrtice C a M metade da distncia entre os vrtices A e B, e logo M est equidistante dos trs vrtices.
Ex. 5.4 Num tringulo retngulo, a altura relativa a hipotenusa a mdia geomtrica das projees ortogonais dos catetos sobre essa hipotenusa. Prove esse fato escolhendo um sistema de coordenadas no qual a hipotenusa esta sobre o eixo OX e o vrtice do ngulo reto sobre o eixo OY . Ex. 5.5 Se no tringulo ABC as medianas que partem dos vrtices A e B so iguais, prove que os lados AC e BC so iguais, logo o tringulo issceles. Ex. 5.6 Enunciar e demonstrar a recproca do teorema de Pitgoras.
Ex. 5.7 Se as diagonais de um paralelogramo so iguais ento ele um retngulo.
Ex. 5.8 Determine a soma dos quadrados (dos comprimentos) das medianas do tringulo ABC, sabendo que os lados do ABC medem a, b e c.
O lugar geomtrico de uma equao trs variveis x, y, z)
Ve r
s o
At este ponto estudamos como representar algebricamente o espao euclidiano, e como podemos usar tais representaes na resoluo de alguns problemas geomtricos. Nesta seo vamos dar uma passo alm, e iniciar os estudos sobre um dos problemas fundamentais da geometria analtica: o problema do lugar geomtrico. Em poucas palavras, dada uma gura ou condio geomtrica queremos determinar uma equao ou condies algbrica que a represente. Ou ainda, de modo contrrio, dada uma equao ou condio algbrica determinar sua representao geomtrica. Dada uma equao (por simplicidade, em duas x, y ou
f ( x, y) = 0 ou g( x, y, z) = 0
Pr e
2.6 o problema do lugar geomtrico
cada par ou tripla de nmeros reais que satiszer a equao acima dito soluo da equao e o conjunto de pontos cujas coordenadas satisfazem a equao (2.7) acima chamado de lugar geomtrico da equao. importante ressaltar que o lugar geomtrico, como denido acima, depende do sistema de coordenados escolhidos. Em outras palavras, uma certa gura ou condio geomtrica
lim in ar
(2.7)
79
pode ser descrita algebricamente de vrias formas distintas, dependendo, dentre outros fatores, do sistema de coordenadas escolhido. Por esta razo, buscaremos dentre as possveis representaes aquela que proporcione a maior simplicidade algbrica. Durante esse processo (e em vrios outros) podemos substituir uma certa equao por outra que possua as mesmas solues, ou seja, que dena o mesmo lugar geomtrico. Neste sentido, duas equaes algbricas so ditas equivalentes se denem o mesmo lugar geomtrico.
Exemplo 2.22 Analisemos a equao
( x 2)2 + (y 3)2 = 25.
Observe que tomando C = (2, 3) a distncia r de um ponto qualquer ( x, y) no plano euclidiano at C dada por r=
( x 2) 2 + ( y 3) 2 ,
ou de modo equivalente
r 2 = ( x 2) 2 + ( y 3) 2 .
Deste modo vemos que um ponto ( x, y) no plano satisfaz a equao acima se, e somente se, sua distncia para o ponto C : (2, 3) for igual a 5. Em outras palavras, escolhido o sistema de coordenadas descrito acima, o lugar geomtrico da equao ( x a) 2 + ( y b) 2 = r2
Ve rs o
ou seja,
80
um crculo de raio r e centro no ponto de coordenadas ( a, b).
Exemplo 2.23 Generalizando o exemplo anterior, um circulo de centro C e raio r denido como o conjunto dos pontos cuja distncia ao centro igual a r. Esta a condio geomtrica que descreve o crculo. Busquemos agora uma representao algbrica. Se escolhermos um sistema de coordenadas cartesiano no qual C : ( a, b), ento todo ponto P : ( x, y) no crculo deve satisfazer |CP| = r,
Pr eli m
( x a) 2 + ( y b) 2 = r,
in ar
ou ainda a equao algbrica equivalente
( x a ) 2 + ( y b )2 = r 2 .
importante observar que um ponto pertence ao crculo (ou seja esse ponto dista r do centro) se e somente se satiszer a equao ( x a)2 + (y b)2 = r2 . Em geral, sempre que tivermos este tipo de relao entre uma curva e uma equao diremos que esta a equao da curva. Denio 2.24 Diremos que uma equao f ( x, y) = 0 a equao de um dado lugar geomtrico se todo ponto que satisfaz a equao pertence ao lugar geomtrico e todo ponto que pertence ao lugar geomtrico satisfaz a equao.
Exemplo 2.25 Dado um sistema de coordenadas cartesiano, lugar geomtrico conhecido descrito pelo eixo x formado por todos os pontos cuja segunda coordenada (y) zero, ou seja, a equao do eixo x y = 0.
Ve r
O F
onde D o ponto de d mais prximo de P. A reta passando por F perpendicular a d chamada eixo da parbola. O ponto de interseco entre o eixo da parbola e a parbola chamado vrtice da parbola. Observe que o vrtice est localizado na metade da distncia do foco a diretriz. Escolheremos como sistema de coordenadas os eixos formados pelo eixo da parbola
s o
Exemplo 2.27 Determinar a equao do lugar geomtrico formado por todos os pontos cuja a distncia a um ponto xo F igual a distncia a uma reta xa d. Soluo: Dados uma reta xa d, chamada diretriz, e um ponto xo F chamado foco, a parbola o conjunto dos pontos P equidistantes do foco e da diretriz, ou seja, o ponto P tal que PD = PF ,
Pr e
Exemplo 2.26 Como vimos ( x a)2 + (y b)2 = r2 a equao do crculo de raio r e centro em P : ( a, b) .
lim in ar
81
e a reta passando pelo vrtice da parbola, perpendicular ao eixo. Essa ltima reta paralela a diretriz da parbola. Seja 2m a distncia entre o foco e a diretriz d. No sistema de coordenadas que adotamos F tem coordenadas (m, 0) e a equao da diretriz x = m. Como P satisfaz PD = PF temos que
D m P : (x, y )
F : (m, 0)
x=m
( x m ) 2 + y2 = x + m .
Elevando ao quadrado ambos os lados da igualdade conclumos que
m2 2mx + x2 + y2 = m2 + 2mx + x2 y2 = 4mx
( x m ) 2 + y2 = ( x + m ) 2
a equao satisfeita pelos pontos da parbola neste sistema de coordenadas.
Interseco Dadas duas equaes f ( x, y) = 0
g ( x, y) = 0,
Exemplo 2.28 Determinar analtica e gracamente os pontos de interseco de
Ve r
82
Soluo: Primeiro observemos que x 12 = 0 a equao de uma reta paralela ao eixo y, enquanto y2 3x = 0 a equao de uma parbola com vrtice na origem e diretriz paralela ao eixo y. Assim o conjunto dos pontos de interseco dos dois lugares geomtricos formado de no mximo dois pontos.
s o
y2 3 x = 0 x 12 = 0
os pontos que pertencem ao lugar geomtrico de ambas as equaes chamados de pontos de interseco. Analiticamente as coordenadas de tal ponto satisfazem ambas as equaes. A interseco de duas equaes pode ser vazia, neste caso diremos que os seus lugares geomtrico no se interceptam.
Pr e
lim in ar
Analiticamente, conclumos da primeira equao que todo ponto de interseco ( x, y) deve ter x = 12. Substituindo na equao da parbola encontramos que y2 = 36, e portanto y = 6. De modo que os pontos de interseco so (12, 6) e (12, 6). Exerccios.
Ex. 6.1 Escrever a equao do lugar geomtrico dos pontos no plano que satisfazem a condio: a) O conjunto dos pontos P tal que P est sempre duas unidades a esquerda do eixo Y b) O conjunto dos pontos P tal que P dista sempre duas unidades do eixo X
c) O conjunto dos pontos P tal que a abscissa de P igual ao inverso da sua ordenada d) O conjunto dos pontos P tal que P est a distncia igual do eixo x e do eixo y.
Ex. 6.2 Determine a equao do lugar geomtrico de um ponto que se move de modo de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0) e F :(c, O) constante igual a 2 a. Ex. 6.3 Determinar a equao do lugar geomtrico de um ponto no espao que se move de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0, 0) e F :(c, 0, 0) constante igual a 2 a. Ex. 6.4 Dados dois pontos dois pontos F : (c, 0, 0) e F :(c, 0, 0) , determinar a equao do lugar geomtrico de um ponto P que se move no espao de modo que
s o
Ve r
Ex. 6.5 Determinar a equao do lugar geomtrico de um ponto que se move de modo que a distncia ao ponto (1, 0, 0) sempre igual a distncia ao plano YZ.
Pr e
PF PF
lim in ar
= 2a
83
Ve r
s o
Pr e
lim in ar
R E TA S E P L A N O S
3.1 equaes da reta
e considerando A : ( a, b, c) e v = AB = v1 i + v2 j + v3 k, vemos que um ponto X : ( x, y, z) pertence a reta r se e somente se AX = vt, ou ainda
Ve r
s o
r : X = A + v t.
AX = t AB. Assim, temos que
Um dos postulados da geometria Euclidiana nos diz que, dados dois pontos no espao existe uma nica reta contendo estes pontos. Isso nos leva ao seguinte problema: dados dois pontos A e B, determinar a equao da reta r que passa por estes dois pontos. Para isto, observe que dado um ponto X em r, o vetor AX paralelo ao vetor AB, e portanto existe um escalar t R tal que
X = A + AX = A + t AB,
Pr e
Expandindo obtemos v1 a x y = b + v2 t , v3 c z
lim in ar
(3.1) (3.2)
85
Dando continuidade ao nosso estudo sobre lugares geomtricos e suas equaes, vamos nos concentrar agora no estudo de dois dos mais bsicos e importantes elementos geomtricos da geometria: retas e planos. Para isto, durante todo este captulo utilizaremos um sistema de coordenadas cartesiano ( i, j, k , O ) .
xa yb zc = = , v1 v2 v3
Exemplo 3.1 Encontre as equaes da reta que passa pelos pontos A : (0, 1, 1) e B : (1, 3, 0).
Soluo: Escolhendo v = AB : (1, 2, 1) como vetor diretor e A como ponto inicial obtemos a equao vetorial
Ve r
86
s o
As equaes paramtricas cam ento x = t, y = 1 + 2t, z = 1 t.
r : X = A + vt 1 0 x y = 1 + 2 t 1 1 z
Pr e
chamadas de equaes da reta r na forma simtrica. importante observar que a equao de uma reta, em qualquer uma de suas formas, no nica. De fato, as equaes dependem fundamentalmente da escolha do ponto inicial e do vetor diretor, gerando assim uma innidade de equaes para representar um mesma reta. Para entender esta armativa, consideremos uma reta r : X = A + vt. Escolhendo um ponto B em r, podemos trocar o ponto inicial por B e assim representar r por r : X = B + vt. Do mesmo modo, trocando o vetor diretor v por outro vetor v paralelo, obtemos que X = A + v t tambm uma equao vetorial para r (veja exerccio ??).
lim in ar
A equao 3.1 conhecida como equao vetorial da reta r, e nestas condies o ponto A chamado ponto inicial e o vetor v dito vetor diretor da reta reta r. As equaes em 3.3 so chamadas as equaes paramtricas da reta r. Heuristicamente, pensando no parmetro t como tempo, podemos entender esta equao como a trajetria de um ponto que se move no espao tendo o ponto A como o ponto inicial e o vetor v como a velocidade, e assim para cada valor de t obtemos um ponto no espao. Outra forma de representar a reta r pode ser obtida ao isolarmos o parmetro t nas equaes paramtricas. Assim, se em 3.3 tivermos v1 = 0, v2 = 0 e v3 = 0, podemos eliminar o parmetro t e obter
ou de forma mais simplicada: x = a + v1 t r : y = b + v2 t z = c + v3 t
(3.3)
As equaes simtricas para essa reta so obtidas isolando o parmetro t nas equaes anteriores, ou seja, x= y1 z1 = . 2 1
Exemplo 3.2 Dada a reta r de equao paramtricas r : X = (1, 3, 2) + (1, 1, 2)t. 1. Encontre trs pontos pertencentes a essa reta.
2. Encontre um conjunto de equaes vetoriais para essa reta na qual o ponto inicial seja distinto.
3. Encontre um conjunto de equaes vetoriais para essa reta na qual o vetor diretor seja distinto Soluo:
Ve r
3. Substituindo o vetor diretor por um de seus mltiplos no nulos obtemos equaes 1 com as propriedades exigidas. Se, por exemplo, multiplicarmos o vetor diretor por 2 encontramos a equao vetorial 1 1 r : X = (1, 1, 2) + ( , , 1)t. 2 2
s o
2. Substituindo o ponto inicial por outro ponto pertencente a reta obtemos equaes com as propriedades exigidas. Escolhendo, por exemplo, o ponto (1, 1, 2) obtemos a equao vetorial r : X = (1, 1, 2) + (1, 1, 2)t.
Pr e
1. Claramente o ponto (1, 3, 2) pertence a essa reta. Para obter outros pontos desta reta bastam que escolhamos valores distintos para o parmetro t. Assim, se t = 1 temos que (1, 3, 2) + (1, 1, 2) = (2, 4, 4) pertence a reta. Tomando t = 2 temos que (1, 3, 2) 2(1, 1, 2) = (1, 1, 2) pertence a reta.
lim in ar
87
Exemplo 3.3 Verique se os pontos A : (4, 1, 5) e B : (0, 0, 0) pertencem a reta r : (1, 1, 2) + (1, 0, 1)t. Soluo: Para que o ponto A pertena a reta r necessrio que exista t R tal que:
(4, 1, 5) = (1, 1, 2) + (1, 0, 1)t

Ou seja, deve existir t tal que o sistema de equaes 4 = 1+t 1 = 1 + 0t 5 = 2+t
(0, 0, 0) = (1, 1, 2) + (1, 0, 1)t,
tenha soluo. Como sistema acima no possui soluo, o ponto B no pertence reta r.
ou seja, deve existir t tal que o sistema de equaes 0 = 1+t 0 = 1 + 0t 0 = 2+t
Ve rs o
x
7 3 2 3
Exemplo 3.4 Identique o lugar geomtrico dado pelas equaes 2 3x 2y 2 5z 1 = = 7 3 2
Soluo: Dividindo os numeradores e os denominadores de cada frao pelo coeciente das variveis, obtemos
88
Pr eli m
y1
3 2
tenha soluo. O sistema acima possui soluo, t = 3, e logo o ponto A pertence reta r. De modo anlogo, para que o ponto B pertena a reta r necessrio que exista t R tal que
z
2 5
1 5
in ar
Esta so as equaes na forma simtrica de uma reta. E portanto o lugar geomtrico 2 7 3 2 uma reta passando pelo ponto ( 3 , 1, 1 5 ) com vetor diretor ( 3 , 2 , 5 ).
Exemplo 3.5 Verique se as retas r : X = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t e s : X = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t se interceptam. Soluo: Para que um ponto P pertena simultaneamente as retas r e s, devem existir nmeros reais t1 e t2 tais que P = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t1 De onde encontramos que e P = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t2 .
(1, 1, 1) + (1, 0, 1)t1 = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t2
P : ((3, 1, 3)).
importante observar que para determinarmos se as retas interceptam, usamos parmetros distintos para cada reta. Isso fundamental, pois o ponto P apesar de pertencer a ambas as retas, descrito em cada conjunto de equaes por um valor distinto de t.
Exerccios.
Ve r
Ex. 1.1 Dados v e v vetores no nulos paralelos, ou seja, v = v . Mostre que r : X = A + vt e s : X = A + v t so equaes vetoriais para a mesma reta, isto mostre que se R tal que P = A + v t ). P r ( P = A + vt0 para algum t0 R) ento P s (existe t0 0 Ex. 1.2 Determine as equaes na forma paramtrica e na forma simtricas das seguintes retas: b) A reta que passa pelos pontos A : (1, 0, 2) e B : (3, 1, 1) c) As retas que determinam os eixos x, y, z a) A reta que passa pelos pontos A : (1, 4, 2) e B : (0, 1, 1)
s o
Pr e
Resolvendo o sistema acima encontramos t1 = 2, t2 = 3. Como o sistema possui soluo, conclumos que as retas r e s se interceptam. Para determinar o ponto de interseco substitumos t t1 na equao P = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t1 e obtemos
lim in ar
89
d) A reta paralela ao eixo z que passa pelo ponto (1, 2, 1) e) A reta paralela ao eixo x que passa pelo ponto (1, 2, 1) f) A reta paralela a reta g) A reta paralela a reta x = 1 3t y = 5t z = 1 t
1 2 x 3
y 4
2z + 1 4
que passa pelo ponto (2, 1, 0)
que passa pelo ponto (2, 1, 0)
3.1.1 Equaes da reta no plano
B v A
No caso bidimensional, as equaes que descrevem as linhas retas podem ser descritas de modo mais simplicado. Comeamos observando que, de modo anlogo ao caso tridimensional, escolhidos um ponto inicial A e um vetor diretor v, esta reta pode ser descrita vetorialmente como:
Pr e
a b
r : X = A + vt
Nesse caso a expresso em coordenadas ca: x y
v1 v2
ou ainda,
Ve r
v2 O nmero real m = v denominado coeciente angular da reta r, e admite uma inter1 pretao geomtrica muito simples: o coeciente angular a tangente do ngulo angulo entre a reta e o eixo x. Com essa denio fcil ver que, para as retas no paralelas ao eixo y, podemos escolher o vetor diretor como i + mj, e assim obter equao am ou reduzida da reta bidimensional
90
s o
Se v1 , v2 = 0 podemos escrever a forma simtrica das equaes da reta no plano xa yb = , v1 v2
yb =
v2 ( x a ). v1
y = mx + n,
lim in ar
(3.4) t (3.5)
v2 j v1 i
x=constante
Figura 3.1: Retas paralelas aos eixos coordenados
Observao 3.6 fcil ver que a equao de toda reta no plano pode ser escrita na forma:
Ve rs o
ax + by + c = 0,
com a, b, c constantes reais. Tal forma conhecida como forma cannica ou equao cartesiana da reta no plano. A equao na forma cannica nica a menos de uma constante multiplicativa, isto ax + by + c = 0 e a x + b y + c = 0 representam uma mesma reta se e somente se existe R tal que a = a , b = b e c = c (Por qu?).
Exemplo 3.7 Encontre a equao da reta que passa pelo ponto (1, 1) e que faz ngulo de 60o com o eixo x.
Pr eli m
A y=constante
onde n = b ma. As retas paralelas aos eixos coordenados (v1 = 0 ou v2 = 0) so especiais. Para as retas paralelas ao eixo y, ou seja, retas com vetor diretor j, o coeciente angular no est 2 denido j que m = v v1 . Para obter uma equao para este tipo de reta, basta observar que todos os pontos possuem a primeira coordenada (coordenada x) iguais. Ou seja, se a reta passa pelo ponto A : ( a, b) ento todo ponto ( x, y) em r do tipo ( a, y), e portanto sua equao ser dada por x = a. Do mesmo modo, se a reta paralela ao eixo x e passa por um ponto A : ( a, b), ento sua equao dada por y = b.
in ar
91
Exemplo 3.8 Seja r a reta que passa pelos pontos ( x1 , y1 ) e ( x2 , y2 ). Mostre que o coeciente angular da reta r : = y2 y1 x2 x1
Soluo: O vetor diretor dessa reta :
( x2 x1 ) i + ( y2 y1 ) j
E consequentemente m = y2 y1 . x2 x1
Exemplo 3.9 Mostre que a equao da reta passando pelos pontos A = ( x1 , y1 ), B = ( x2 , y2 ), pode ser escrita como: x y 1 x1 y1 1 x2 y2 1
=0
Soluo: Seja P : ( x, y) um ponto qualquer. O ponto P pertence a reta determinada pelos pontos A e B se e somente se A, B, P forem colineares, e o resultado segue do critrio da proposio 2.18.
Ex. 1.3 Desenhe a reta que passa por (1, 3) e (3, 0). Ache sua equao e onde ela intercepta os eixos. Ex. 1.4 Ache as equaes paramtricas e na forma cannica das retas que passam pelos pontos A e B. b) A = (0, 1) e B = (1, 0) a) A = (3, 5) e B = (2, 3)
Ve r
92
Ex. 1.5 Ache as equaes paramtricas e na forma simtrica (se existirem) das retas que passam pelos pontos A e B.
s o
Exerccios.
Pr e
lim in ar
b) A = (0, 1, 0) e B = (1, 0, 0) c) A = (0, 1, 1) e B = (0, 0, 0) d) A = (3, 2, 1) e B = (6, 1, 4)
a) A = (3, 5, 1) e B = (2, 3, 2)
Ex. 1.7 Escreva as equaes do movimento do ponto P : ( x, y, z) que se move retilineamente e uniformemente e percorreu a distncia distncia entre os pontos (7, 12, 5 e (9, 4, 3) no intervalo de tempo t1 = 1 e t2 = 4. Ex. 1.8 Duas partculas P1 e P2 se movem retilineamente e uniformemente. A primeira partcula inicia seu movimento em A : (5, 4, 5) e se move com velocidade v = 14 na direo do vetor (3, 6, 3), a segunda partcula comea no ponto B : (5, 16, 6) e se move com velocidade v = 13 na direo oposta ao vetor (4, 12, 3). b) Mostre que suas trajetrias se interceptam e ache o ponto P de interseco. c) Determine o tempo que a primeira partcula gasta para ir de A at P. d) Determine o tempo que a segunda partcula gasta para ir de B at P.
Ve r
Ex. 1.10 Os lados de um tringulo esto sobre as retas y = 2x + 1, y = 3x 2 e y = 1 x. Ache os vrtices desse tringulo.
Ex. 1.11 Dado A : (1, 2). Ache o ponto B tal que o tringulo OAB seja equiltero.
Ex. 1.12 Ache a equao das trs medianas de um tringulo com vrtices ( a, 0) , (b, 0) , (0, c).
s o
Ex. 1.9 Dados A = (1, 2, 3) e B = (4, 5, 6) determine a equao paramtrica da reta que passa por A e B. Determine tambm os pontos onde essa reta corta os planos coordenados XY , XZ e YZ.
Pr e
a) Escreva as equaes de movimento para cada partcula.
lim in ar
93
Ex. 1.6 Escreva as equaes do movimento do ponto P : ( x, y, z) que comea em (3, 1, 5) e que se move retilineamente e uniformemente na direo do vetor (2, 6, 3) com velocidade v = 14.
Ex. 1.13 Os pontos A = (2, 5) e B = (14, 1) so simtricos em relao a uma reta. Determine a equao padro e paramtrica dessa reta. Ex. 1.14 Chama -se baricentro de um tringulo o ponto de encontro das trs medianas. Determine as coordenadas do baricentro do tringulo ABC nos seguintes casos. a) A = (1, 5) , B = (3, 2) C = (2, 4) b) A = ( x1 , y1 ) , B = ( x2 , y2 ) e C = ( x3 , y3 )
Ex. 1.15 Ache as coordenadas do ponto de trisseco de uma mediana (o ponto que est a 2 3 do caminho do vrtice ao ponto mdio do lado oposto) e prove que no somente ele satisfaz a equao das outras duas medianas, mas que tambm ele o ponto de trisseco das outras duas medianas. Conclua que as trs medianas so concorrentes, i.e, elas passam pelo mesmo ponto. [Dica: Para tringulo genrico as coordenadas podem ser escolhidas de modo que os vrtices sejam (0, 0) , (0, a) e (b, c) ] Ex. 1.16 O ponto em que duas retas no paralelas se encontram deve satisfazer ambas equaes. Ache o ponto de interseco de 3x 4y = 1 e 4x + 6y = 14. Ex. 1.17 Ache a inclinao, o ponto de interseco com o eixo y e desenhe. Quando a inclinao ou o ponto de interseco no existir, diga. b) 2x + 3y = 6 c) 7y + 9 = 0
x a
a) 3x 4y = 6
Ve r
94
s o
d)
y b
=1
e) y = mx + b
f) bx + ay = 0
g) 4x2 = 9
h) xy(2x 3y + 4) = 0
i) x cos() + y sen() = h (indique h e em sua gura). j) x = 3 + 2t, y = 1 3t Nos prximos exerccios ache a equao da reta e desenhe uma gura de cada.
Pr e
lim in ar
Ex. 1.18 A linha que passa por (5, 7) perpendicular a 4x 5y = 10. Ex. 1.19 Duas retas por (2, 3), uma paralela e outra perpendicular a 3x + 2y + 5 = 0 Ex. 1.20 A reta que passa por ( a, 0) perpendicular a
x a
y b
=1
a) ache as equaes das trs alturas; b) ache as equaes das trs medianas;
c) prove que as trs alturas se encontram num ponto H chamado ortocentro do tringulo. d) prove que as trs medianas se encontram num ponto O , chamado circuncentro do tringulo.
Ex. 1.22 Ache duas linhas retas de inclinao um tringulo de rea 4 3
Ex. 1.23 Mostre que para quaisquer valores de s e t as retas (2s + 3t) x + (3s 2t) y = 5s + 4t passam pelo mesmo ponto. Determine esse ponto e mostre tambm que toda reta que passa por esse ponto representada por uma equao da forma acima para uma escolha conveniente de s e t. Ex. 1.24 Determine a e b de modo que as equaes x = at + 1 e y = bt + 5 sejam uma representao paramtrica da reta y = 2x + 3. Ex. 1.25 Identique a linha cujas equaes so 2x 1 = 4y + 8 = 3z 5. Ache o vetor diretor e trs pontos que pertenam a essa reta.
Ve r
Ex. 1.26 Faa o mesmo para a reta 2x = 3 e 4y = 5.
Ex. 1.27 Ache a equao padro da reta 3x 2y + 5z = 6, 2x + y 3z = 0. Escreva a equao da reta na forma paramtrica.
s o
Pr e
lim in ar
2 3
Ex. 1.21 No tringulos de vrtice ( a, 0) , (b, 0) , (0, c ):
que fazem com os eixos coordenados
95
Ex. 1.28 Ache a equao da reta perpendicular ao plano que passa pelos pontos (3, 4, 2) , (1, 5, 3), (2, 1, 4) e que passe pela origem. Ex. 1.29 Sejam P = (1, 0, 1) e Q = (0, 1, 1). Em cada um dos casos a seguir ache um ponto C da reta PQ tal que a rea do tringulo ABC seja 1 2. a) A = (1, 2, 1), B = (1, 2, 3). b) A = (1, 3, 2), B = (2, 2, 2). c) A = (3, 0, 2), B = (2, 1, 2). d) A = (3, 2, 1), B = (0, 0, 1).
Ex. 1.30 A reta que intercepta o eixo x no ponto ( a, 0) e o eixo y no ponto (0, b) sendo ambos os pontos distintos da origem. Mostre que a equao dessa reta pode ser escrita como: x y + =1 a b
b) Mostre que toda reta r contida no plano normal ao vetor n = ( a, b) tem uma equao na forma ax + by + c = 0 para algum c R. Ex. 1.32 Ache a equao da reta que passa a uma distncia h da origem e cujo segmento
s o Ve r
de tamanho h forma um ngulo como o eixo x (veja ??)
96
Pr e
Ex. 1.31 a) Considere uma reta r contida no plano de equao ax + by + c = 0. Mostre que o vetor n = ( a, b) normal a todo vetor diretor de r.
lim in ar
h
3.2 equaes do plano

3.2.1 Equaes Paramtricas e Vetoriais do Plano Passemos agora a um novo problema: determinar uma equao (ou conjunto de equaes) que repreP1 P sentem um dado plano no espao euclidiano. Priu meiro, lembremos que dados trs pontos P0 , P1 e P2 P2 no colineares existe um nico plano passando por v P0 esses pontos. Seguindo ento as mesmas ideias utilizadas no caso da reta, para determinar as equaes de utilizaremos um ponto inicial (por exem plo P0 ) em conjunto com vetores u = P0 P1 , determinados pelos pontos escolhidos. Tome agora um ponto P qualquer deste plano, e observe que o vetor P0 P paralelo ao plano , e portanto coplanar aos vetores u e v. Como os pontos P0 , P1 e P2 so no colineares, conclumos que os vetores u e v so linearmente independentes, e assim, pelo Teorema da Base, podemos escrever o vetor P0 P como combinao linear de u e v, isto , existem escalares s, t R tais que
e portanto
P = P0 + us + vt.
Pr e
P0 P = us + vt,
Assim como no caso das retas, a equao (3.6) chamada de equao vetorial do plano.
Ve r
encontrando assim equaes paramtricas do plano. Vale comentar que, assim como no caso das retas, as equaes apresentadas acima no so nicas pois dependem do ponto e dos vetores considerados.
Exemplo 3.10 Encontre as equaes vetorial e paramtricas do plano determinado pelos pontos P0 : (1, 0, 1), P1 : (1, 2, 3) e P2 : (3, 1, 0).
s o
Escrevendo P : ( x, y, z), P0 : ( x0 , y0 , z0 ), u : (u1 , u2 , u3 ) e v : (v1 , v2 , v3 ) obtemos x = x0 + u 1 s + v1 t y = y0 + u 2 s + v2 t
z = z0 + u 3 s + v3 t ,
lim in ar
(3.6)
97
Soluo: Denindo u = P0 P1 : (2, 2, 2) e u = P0 P2 : (2, 1, 1), a equao vetorial de ca

: P = (1, 0, 1) + (2, 2, 2)s + (2, 1, 1)t. A forma paramtrica encontrada ao olharmos coordenada por coordenada, ou seja, x = 1 2s + 2t y = 2s + t z = 1 + 2s t .
3.2.2 Equao Geral de um Plano
Ve r
e assim
98
e assim, denindo d = ax1 + by1 + cz1 , encontramos que ax + by + cz = d para qualquer ponto P : ( x, y, z) pertencente ao plano. Em resumo, determinamos que se um ponto P = ( x, y, z) pertence ao plano , ento suas coordenadas satisfazem ax + by + cz = d.
s o
Na seo anterior vimos como encontrar a equao de um plano a partir das coordenadas de trs pontos no colineares neste plano. Mas a geometria Euclin P diana nos d uma outra forma de encontrarmos a equao de um plano. Para isso vamos primeiro lemP1 brar que, dada uma reta e um ponto P1 podemos encontrar um nico plano que contenha o ponto P1 e que seja ortogonal a reta dada. Observe que, neste resultado, a reta serve apenas para determinar uma direo. Isso nos permite portanto substituir esta reta por um vetor paralelo a ela. Neste sentido, dado um plano , dizemos que um vetor n no nulo normal a se n ortogonal a todos os vetores paralelos a . fundamental notar que todo plano possui uma innidade de vetores normais (veja o exerccio 2.3). Sejam dois pontos P1 = ( x1 , y1 , z1 ) e P = ( x, y, z) no plano . Como o vetor P1 P perpendicular a n : ( a, b, c), calculando o produto interno, obtemos que a ( x x1 ) + b ( y y1 ) + c ( z z1 ) = 0
ax + by + cz = ax1 + by1 + cz1
Pr e
lim in ar
Reciprocamente, se as coordenadas do ponto P = ( x, y, z) satisfazem a relao ax + by + cz = d tomando P1 = ( x1 , y1 , z1 ) teremos, pela denio de d, que d = ax1 + by1 + cz1 e subtraindo obtemos que a( x x1 ) + b (y y1 ) + c(z z1 ) = 0.
Exemplo 3.11 Encontre a equao geral do plano passando pelos pontos A : (2, 1, 0), B : (3, 3, 2) e C : (1, 2, 4).
Soluo: Como AB e AC so paralelos ao plano que queremos, um possvel vetor normal a esse plano dado por n = AB AC. Calculando obtemos AB AC =
e logo
n = AB AC = (6, 6, 3).
Segue da que a equao geral do plano da forma 6x 6y + 3z = d. Para determinar d basta notar que o ponto A : (2, 1, 0) pertence ao plano, e logo deve satisfazer esta equao. Assim obtemos 6261+30 = d
Ve r
e logo a equao geral do plano 6x 6y + 3z = 6.
Exemplo 3.12 Encontre a equao geral do plano com equao vetorial P = (0, 1, 2) + (3, 1, 2)t + (1, 2, 1)s.
s o
Pr e
99
i j k 1 2 2 1 1 4
lim in ar
Ou seja o vetor P1 P ortogonal ao vetor n e consequentemente paralelo a . Observe que, para que o plano que bem determinado, o vetor n : ( a, b, c) deve ser no nulo, ou seja, necessrio que a2 + b2 + c2 = 0. A equao ax + by + cz = d chamada de equao geral do plano, e dada esta equao fcil recuperarmos um vetor normal ao plano. Mais precisamente teremos n : ( a, b, c).
Soluo: O vetor normal ao plano nesse caso n = (3, 1, 2) (1, 2, 1) = (3, 1, 5) e logo a equao do plano da forma 3x y + 5z = d. Como (0, 1, 2) pertence a esse plano, temos que
3 0 1 + 5 2 = d
Exemplo 3.13 Encontre equaes paramtricas para o plano cuja equao geral 2x + 3y + z = 1. Soluo: Apresentaremos duas solues possveis para este problema. Soluo 1: O primeiro modo encontrar trs pontos no colineares do plano. Podemos, por exemplo, fazer x = 0 e y = 0. Substituindo na equao geral encontramos z = 1, e portanto o ponto A = (0, 0, 1) pertence ao plano. De modo anlogo, fazendo x = 0 e y = 1 e depois x = 2 e y = 1, encontramos que B = (0, 1, 2) e C = (2, 1, 0) pertencem ao plano. Como AB = (0, 1, 3) e AC = (2, 1, 1) so LI, os pontos A, B, C no so colineares e assim um conjunto possvel de equaes paramtricas para x = 0 + 2s y = 0+ts z = 1 3t s
Soluo 2: Outro modo, mais eciente, o que chamamos de isolar os parmetros. Para isso fazemos x = t e y = s, e substituindo em 2x + 3y + z = 1, obtemos que z = 1 3s 2t. Assim outro conjunto possvel de equaes paramtricas para este plano dada por ( x, y, z) = (t, s, 1 3s 2t). Exerccios.
Ve r
100
Ex. 2.1 Determine as equaes paramtricas do plano: b) pelo ponto (2, 1, 3) e contendo a reta a) passando pelos pontos (4, 3, 1), (3, 0, 4) e (0, 0, 3) z1 y2 z4 = = 2 3 5
s o
Pr e
lim in ar
e a equao geral do plano ca 3x y + 5z = 9
c) passando pelos pontos ( a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c).
Ex. 2.2 Mostre que os pontos (1, 2, 3), (3, 1, 2), (5, 4, 6) e (9, 1, 2) so colineares. Ex. 2.3 Seja passando pelos pontos A, B, C no colineares. a) Mostre que para qualquer escalar o vetor AB AC um vetor normal a b) Mostre que todos os vetores normais a so da forma AB AC
Ex. 2.4 Mostre que a equao r n + d = 0 representa um plano perpendicular ao vetor n. Ex. 2.5 Ache a equao geral do plano:
b) passando pelo ponto (1, 0, 1) e de vetor normal (3, 4, 5); d) pelo ponto (2, 1, 3) e contendo a reta
a) passando pelos pontos (4, 3, 1), (3, 0, 4) e (0, 0, 3)
y2 z4 z1 = = . 2 3 5
e) passando pelos pontos ( a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c). f) por (1, 1, 5) e contendo a reta:
g) de equao paramtrica: X = (1, 2, 1) + (1, 0, 1)t + (3, 4, 2)s
Ve r
h) de equao paramtrica: X = (1, 3, 2) + (2, 2, 1)t + (5, 1, 2)s
Ex. 2.6 Dado um plano ax + by + cz = d. Mostre que a) a = 0, ento uma equao paramtrica do plano : b c d t s + , t, s a a a
s o
( x , y, z ) =
Pr e
1 x + 3y + 2z = 2 2 x y + z = 4
c) passando pelos pontos A : (4, 0, 1), B : (3, 2, 0) e C : (1, 2, 3);
lim in ar
101
b) b = 0, ento uma equao paramtrica do plano :
( x , y, z ) =
a c d t, t s + , s b b b
c) c = 0, ento uma equao paramtrica do plano :
( x , y, z ) =
Ve r
102
s o
Pr e
lim in ar
a b d t, s, t s + c c c
P O S I E S R E L AT I VA S
4.1 posio relativas entre retas

4.1.1 Posio Relativas entre Retas no Plano
Comecemos com o estudo da posio relativa de duas retas. Comeando pelo mais simples, lembremos primeiro que duas retas em um mesmo plano podem ser:
paralelas;
concorrentes, ou seja, se interceptam em um nico ponto.

Tomemos ento duas retas r : A + vt e s : B + ut. Como a direo de uma reta dada pelo seu vetor direcional, fcil ver que r e s so paralelas se seus vetores diretores v e u so paralelos, ou seja, se um mltiplo do outro. Duas retas coincidentes so, no fundo, a mesma reta. Mais formalmente, r e s so coincidentes se possuem o mesmo lugar geomtrico. Um primeiro requisito para coincidncia , claramente, paralelismo. Uma vez estabelecido o paralelismo basta agora que localizemos um ponto comum as duas retas. Podemos, por exemplo, vericar se o ponto inicial de r (ponto A) pertence reta s. Caso as retas no possuam pontos em comum, ento elas sero paralelas no coincidentes. Como as retas esto em um mesmo plano, uma vez que no sejam paralelas elas claramente s podem possuir um ponto em comum. Resumindo, duas retas em um mesmo plano so:
Ve r
Paralelas se e somente se seus vetores diretores so mltiplos um do outro.

Neste caso elas podem ser:
s o
Pr e
coincidentes, i.e., so a mesma reta;
lim in ar
103
Nosso objetivo nesta seo entender como usar as equaes de retas e planos vistas at agora para determinar o posicionamento destes elementos no espao. Como denir, por exemplo, se duas retas dadas so ou no paralelas? De modo geral, estaremos interessados em comparar a posio relativa entre dois elementos dados.
Coincidentes: se o lugar geomtrico de r e de s so o mesmo. Neste casos as retas so paralelas e passam pelo mesmo ponto. Para vericar se suas retas paralelas so coincidentes suciente vericar se elas possuem um ponto em comum. Por exemplo se o ponto B pertence a reta r. Paralelas no coincidentes, se no possuem pontos em comum.
Concorrentes, ou seja, se interceptam em um nico ponto. Neste caso os vetores diretores no so paralelos.
u v
Exemplo 4.1 Ache a posio relativa entre as retas:

1 1. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (4, 1) + ( 3 2 , 2 )t
2. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (2, 2) + (1, 1 3 )t 3. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (2, 2) + (0, 1)t Soluo:
Ve r
104
As condies acima valem apenas para equaes vetoriais, e consequentemente para equaes paramtricas. Mas no caso bi-dimensional as equaes cam mais simples e podemos representar uma reta atravs de uma nica equao linear. Seria interessante ento que tivssemos uma maneira de comparar equaes nesta forma.
s o
1. Coincidentes. Os vetores diretores so paralelos, i.e., mltiplos um do outro e o ponto (4, 1) pertence a r.
2. Paralelas no coincidentes. Os vetores diretores so paralelos, i.e., mltiplos um do outro e o ponto (2, 2) pertence a r.
3. Concorrente, pois os vetores diretores no so paralelos.
Pr e
lim in ar
v u
Tome ento duas retas r : ax + by + c = 0 e s : a x + b y + c = 0. Vamos supor por um instante que b = 0 e b = 0 (r e s no so paralelas ao eixo y). No difcil se convencer que r e s so paralelas se, e s se, seus coecientes angulares forem os mesmos. Ou seja, a a precisamos que b = b . Mas isto equivalente a dizer que a = a e b = b para algum R. Observe que se ambas forem paralelas ao eixo y, ento b = b = 0 e a mesma condio vale. Se r e s forem coincidentes ento, pela condio dada acima, temos que
e portanto c = c. Resumindo, obtemos o seguinte resultado.
Teorema 4.2 Dadas duas retas na forma r : ax + by + c = 0 e s : a x + b y + c = 0, ento: 1. Se o vetor ( a, b, c) mltiplo de ( a , b , c ) as retas so coincidentes.
2. Se o vetor ( a, b) mltiplo de ( a , b ), ou equivalentemente os coecientes angulares so iguais ento as retas so paralelas. 3. Se o vetor ( a, b) no mltiplo de ( a , b ), ou equivalentemente os coecientes angulares so distintos ento as retas so paralelas.
s o Ve r
4.1.2 Posio Relativas entre Retas no Espao Passemos agora para uma anlise espacial. Quando tomamos duas retas no espao precisamos primeiro vericar se elas esto em um mesmo plano (retas coplanares). Observe que se duas retas so paralelas elas so necessariamente coplanares. Por esta razo, retas no coplanares recebem o nome de reversas. Em resumo, duas retas no espao podem ser
Pr e
v B A u Figura 4.1: Retas Reversas
105
lim in ar
0 = a x + b y + c = ( ax + by) + c = ( ax + by + c) c + c = c + c ,
Reversas, se as duas retas no estiverem contidas num mesmo plano. Coplanares, se as duas retas estiverem contidas num mesmo plano. Neste caso, valem as classicaes vistas at agora, e as retas podem ser:
Coincidentes; Paralelas; Concorrentes. Precisamos ento encontrar um critrio para determinar se duas retas so ou no coplanares. Tome ento duas retas r : A + vt e s : B + us, com A = B. Se r e s forem coplanares, ento necessariamente o vetor AB deve ser coplanar aos vetores u e v, ou seja, os vetores AB, u e v so linearmente independentes. Do mesmo modo, se AB, u e v forem coplanares ento a reta s est contida no mesmo plano determinado pela reta r e pelo ponto B. Isso nos d o seguinte resultado. Teorema 4.3 Duas retas r : A + vt e s : B + us so coplanares se e somente se os vetores AB, u, v forem linearmente dependentes, ou seja se:
(u v) AB = 0.
Pr e
u s r v
A r s
AB
B
Exemplo 4.4 Determine a posio relativa entre as seguintes retas: a) r : (1, 2, 0) + t(2, 2, 2) e s : (1, 3, 3) + t(2, 2, 3)
Ve r
Soluo:
106
s o
b) r : (1, 0, 0) + t(2, 2, 2) e s : (2, 3, 0) + t(1, 1, 2) c) r : (1, 0, 0) + t(1, 1, 1) e s : (2, 3, 0) + t(1, 1, 1)
d) r : (1, 0, 0) + t(1, 1, 1) e s : (2, 1, 1) + t(1, 1, 1)
lim in ar
A u
AB
a) Para determinar se r e s so coplanares precisamos estudar a dependncia linear dos vetores (2, 2, 2), (2, 2, 3) e (0, 1, 3) = (1, 3, 3) (1, 2, 0). Como o determinante formado pelas coordenadas destes vetores vale 2 2 2 2 2 3 0 1 3
= 2 = 0,
b) Como o determinante formado pelas coordenadas dos vetores (2, 2, 2), (1, 1, 2) e (1, 3, 0) 2 2 2 1 1 2 1 3 0
=0
as retas so coplanares. Como os vetores diretores no so mltiplos, as retas so concorrentes.
d) Assim como no item anterior, as retas so coplanares e paralelas. Como o ponto (1, 0, 0) pertence a reta s (basta fazer t = 1 na equao de s) obtemos que r e s so de fato coincidentes.
Exerccios.
Ex. 1.1 Sejam r a reta representada parametricamente por x = at + b e y = ct + d e s a reta cuja equao x + y = c.
Ve r
a) Quando r intercepta s?
b) Se r interceptar s determine o ponto P de interseco entre as duas retas:
Ex. 1.2 Verique se as retas r e s so concorrentes e, se forem, obtenha o ponto de interseco. a) r : X = (1, 1, 0) + (1, 2, 3); s : X = (2, 3, 3) + (3, 2, 1).
s o
Pr e
c) As retas acima possuem o mesmo vetor diretor, de onde conclumos que so coplanares e paralelas. Como o ponto (1, 0, 0) no pertence a s, as retas so paralelas e no coincidentes.
lim in ar
107
conclumos que as retas no so coplanares, sendo portanto reversas.
d) r :
x = 1 + 2 b) r : ,s y= z = 1 + 3 x = 2 4 c) r : y = 4 + 5 , s z = 11
x 2 3
x = 1 + 4 : y = 1 + 2 z = 2 + 6 :
x 2
= =
y 1 2
= z.
z3 2 .
y +2 4
= z, s :
x 4
y 2
Ex. 1.3 A altura e a mediana relativas ao vrtice B do tringulo ABC esto contidas, respectivamente, em r : X = (6, 0, 3) + (3, 2, 0) e s : X = (0, 0, 3) + (3, 2, 0). Sendo C = (4, 1, 3), determine A e B. Ex. 1.4 Mostre que duas retas
r: e s:
x = mz + ay = nz = b
se interceptam se e somente se ( a a )(n n ) = (b b )(m m ) Ex. 1.5 Estude a posio relativa das retas r e s.
a) r : (1, 4, 4) + (1, 2, 3)t e s : (2, 5, 1) + (2, 4, 6)t
s o
c) r :
x +1 2
b) r : (1, 4, 4) + (1, 2, 3)t e s : (2, 5, 1) + (1, 4, 1)t
= =
y 3
z+1 2
d) r : X = (8, 1, 9) + (2, 1, 3) e s : X = (3, 4, 4) + (1, 2, 2); e) r :

x 1 3
f) r : x + 3
y 5 z+2 z1 3 = 5 e s : x = y = 4 4 1 = z = 2y4 3 e s : X = (0, 2, 2)
Ve r
108
Ex. 1.6 Sejam r : X = (1, 0, 2) + (2, 1, 3) e s : X = (0, 1, 1) + (1, m, 2m). Estude, segundo os valores de m, a posio relativa de r e s. Ex. 1.7 Dadas as retas r : X = (0, 1, 0) + (1, 0, 0) e s : X = (1, 2, 7) + (2, 1, 3), obtenha uma equao vetorial da reta t, concorrente com r e s e paralela a u = (1, 5, 1).
Pr e
x = m z + a y = n z = b
e s : X = (0, 0, 0) + (1, 2, 0).
lim in ar
+ (1, 1, 1).
Ex. 1.8 Determine o ponto de interseco entre a reta que passa pelos pontos (1, 2, 3) e (3, 2, 1) e a reta que passa pelos pontos (2, 1, 1) e (1, 2, 1). Ex. 1.9 Determine a, b de modo que as retas sejam paralelas: r: e s: ax + by = 5 2 x 3y = 8 ax + 3y 7z 1 = 0 5x + 6y bz = 0
4.2 posio relativas entre retas e planos
Passemos agora para o estudo da posio de uma reta e um plano. Dado um plano e uma reta r temos trs possibilidades:
a interseco de r e vazia. Nesse caso a reta r dita paralela a . a interseco de e r um nico ponto. Nesse caso dizemos que a reta r transversal a a interseco de e r tem pelo menos dois pontos. Nesse caso temos que todos os pontos da reta r pertencem ao plano e dizemos que a reta r est contida em .
No difcil ver que uma reta r transversal a se, e somente se, o vetor diretor dessa reta no paralelo ao plano . Ou, equivalentemente, se o vetor diretor dessa reta no ortogonal ao vetor normal ao plano. Colocando em coordenadas, obtemos que o plano de equao geral ax + by + cz = d e a reta r de equao paramtrica
Ve r
so transversais se, e somente se,
s o
( x , y, z ) = ( x0 , y0 + z0 ) + ( v1 , v2 , v3 ) t
( a, b , c ) ( v1 , v2 , v3 = 0) ,
Pr e
lim in ar
109
ou seja, num sistema de coordenadas ortogonais: av1 + bv2 + cv3 = 0. Reescrevendo esta condio utilizando o vetor normal ao plano n = ( a, b, c) e o vetor diretor v = (v1 , v2 , v3 ) obtemos o seguinte critrio. A reta r : X = P + vt transversal ao plano de vetor normal n se, e somente se, v n = 0.
Caso r no seja transversal , nos restam duas opes: ou r paralela ou est contida em . Para decidirmos qual o caso basta tomarmos um ponto qualquer da reta e vericarmos se este pertence ao plano. Se isso ocorrer a reta est contida no plano, caso contrrio a reta paralela.
Exemplo 4.5 Determine a posio relativa entre o plano
e a reta
r : X = (1, 3, 4) + (1, 1, 1)s.
Soluo: O vetor normal ao plano dado por:
Ve r
Exerccios.
110
1 3 cuja soluo s = 1 4 , t1 = 4 , t2 = 2 . 5 13 17 Substituindo s = 1 4 na equao da reta obtemos o ponto ( 4 , 4 , 4 ), que portanto o ponto de interseco de r com .
s o
(1, 1, 1) (0, 1, 2) = (3, 2, 1)
E como (3, 2, 1) (1, 1, 1) = 4 = 0, a reta transversal ao plano. O ponto de interseco ocorre quando:
(1, 2, 1) + (1, 1, 1)t1 + (0, 1, 2)t2 = (1, 3, 4) + (1, 1, 1)s
Pr e
: X = (1, 2, 1) + (1, 1, 1)t1 + (0, 1, 2)t2
lim in ar
Ex. 2.1 Mostre que a reta x = 3t 2, y = 4t + 1, z = 4t 5 paralelo ao plano 4x 3y 6z 5 = 0 Ex. 2.2 Determine a equao do plano contendo a reta 2 x + 3y z = 5 2 x 5y + 2z = 6 e paralela a reta x = 6 =
y z 7
Ex. 2.3 Mostre que a reta
1 ( x 7) = ( y + 3) = z 4 3 intersecciona os planos 1 : 6x + 4y 5z = 4 e 2 : x 5y + 2z = 12 no mesmo ponto. Conclua que essa reta coplanar com a reta determinada pela interseco desses planos. Ex. 2.4 Encontre o ponto de interseco da reta dada com o plano dado: a) b) c)
= =
= =
z+1 5 , z3 2 ,
x 2y + z 15 = 0 x + 2y + 2z + 6 = 0
Ex. 2.5 Escreva as equaes do plano que passa por (1, 2, 3) e paralelo as retas:
Ve r
Ex. 2.6 Mostre que as equaes do plano que passa pelo ponto ( x0 , y0 , z0 ) e paralelo as retas: x a1 y b1 z c1 x a2 y b2 z c2 = = , = = l1 l2 l3 m1 m2 m3 x x0 y y0 z z0 l1 l2 l3 m1 m2 m3
pode ser escrita como:
s o
y+1 z7 x1 = = , 2 3 3
Pr e
= 0.
x 1 1 x +3 3 x +2 2
y +1 2 y 2 1 y 1 3
z =6 ,
2 x + 3y + z 1 = 0
x+5 y2 z+3 = = 3 2 1
lim in ar
111
Ex. 2.7 Mostre que a equao do plano que passa pelos pontos ( x0 , y0 , z0 ) e ( x1 , y1 , z1 ) e paralelo a reta: x a1 y b1 z c1 = = l1 l2 l3 pode ser escrita como: x x0 y y0 z z0 x1 x0 y1 y0 z1 z0 l1 l2 l3
= 0.
Ex. 2.8 Prove que as retas: y+2 z5 x1 = = 2 3 4 e
( x, y, z) = (3t 7, 2t + 2, 2t + 1)
4.3 posio relativas entre planos
Queremos agora estudar a posio de dois planos no espao. Para comear analisemos quais as possveis posies relativas, para depois determinar condies algbricas que as determinem. Dados ento dois planos 1 e 2 temos trs possibilidades:
Ve rs o
112
a interseco de 1 e 2 vazia. Nesse caso, os planos so ditos paralelos distintos. a interseco de 1 e 2 no vazia, e dois sub-casos so possveis:
a interseco de 1 e 2 uma reta, e os planos so ditos transversais. a interseco de 1 e 2 so coincidentes.
Assim como no caso retaplano, para estudar a posio relativa entre dois planos utilizaremos intensamente os vetores normais a estes planos. Para dois planos serem paralelos, por exemplo, precisamos que seus vetores normais sejam paralelos entre si. A seguinte proposio caracteriza a posio relativa de dois planos. Sua demonstrao simples e ca como exerccio para o leitor. Proposio 4.6 Sejam 1 e 2 dois planos de equaes a1 x + b1 y + c1 = d1 e a2 x + b2 y + c2 z = d2 respectivamente. ento:
Pr eli m
so coplanares e determine a equao desse plano.
in ar
Os planos 1 e 2 so paralelos se os seus vetores normais forem paralelos, isto , se ( a1 , b1 , c1 ) = ( a1 , b1 , c1 ).

Nesse caso se: ( a1 , b1 , c1 , d1 ) for proporcional a ( a2 , b2 , c2 , d2 ), ento os planos so coincidentes ( a1 , b1 , c1 , d1 ) no for proporcional a ( a2 , b2 , c2 , d2 ), ento os planos so paralelos distintos.
interessante observar que se 1 e 2 forem transversais, ento a reta r determinada pela interseo dos dois planos deve ser perpendicular aos vetores normais n1 = ( a1 , b1 , c1 ) e n2 = ( a2 , b2 , c2 ), e podemos tomar o vetor n1 n2 como vetor diretor de r. Assim, escolhendo um ponto P qualquer na interseo de 1 e 2 , obtemos
Exemplos 4.7
Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 6x + 2y + 2x = 3 so transversais. E assim a sua interseco, ou seja, o sistema

2 x + 3y + 4 x = 5 6 x + 2y + 2 x = 3 determina uma reta.
Ve rs o
no possui solues. tem como soluo um plano.
Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 4x + 6y + 8x = 2 so paralelos e no coincidentes. E assim a sua interseco o conjunto vazio.Ou seja, o sistema
2 x + 3y + 4 x = 5 6 x + 2y + 2 x = 3
Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 4x + 6y + 8x = 10 so coincidentes. E assim a sua interseco o plano 1 = 2 . Ou seja, o sistema

2 x + 3y + 4 x = 5 4x + 6y + 8x = 10
Pr eli m
r : X = P + ( n 1 n 2 ) t.
in ar
113
Os planos 1 e 2 so transversais se os seus vetores normais no forem paralelos, isto , se ( a1 , b1 , c1 ) e ( a1 , b1 , c1 ) no so proporcionais.
Exemplo 4.8 A reta r dada como interseco de dois planos x + y + 2z = 0 . xz =1 Escreva as equaes paramtricas para essa reta. (4.1)
Outro modo de escrever a equao vetorial encontrando dois pontos que satisfazem a equao. Assim por exemplo tomando z = 0, o sistema de equaes 4.1 ca x+y =0 . x=1
Exerccios.
Ve r
114
Ex. 3.1 Mostre que os planos bx ay = n, cy bz = 1 e az cx = m se interceptam numa reta se e somente se al + bm + cn = 0. Ex. 3.2 Mostre que a reta: 5 x 3y + 2z 5 = 0 2x y z 1 = 0
s o
Cuja soluo o ponto (1, 1, 0), que pertence a reta determinada pela interseco dos dois planos. Similarmente tomando z = 1, temos que o ponto (0, 2, 1) pertence a reta. De posse dos pontos podemos escrever a equao vetorial dos planos: x = 1+t y = 1 3t . z=t
Pr e
lim in ar
Soluo: Um modo de escrever as equaes paramtricas escolher uma das variveis faze-la igual ao parmetro t. Assim por exemplo, fazendo z = t. A equao x z = 1, nos diz que x = 1 + t. Substituindo esse valores na equao x + y + 2z = 0, temos y = 1 t. E assim as equaes paramtricas so: x = 1+t y = 1 3t . z=t
est contida no plano 4x + 3y + 7z 7. Ex. 3.3 Determine os valores de a e b de modo que os planos x + 2y + z = b e 3x 5y + 3z = 1 e 2x + 7y + az = 8 se interceptem: a) um ponto b) uma reta c) trs retas distintas e paralelas
Ve r
s o
Pr e
115
lim in ar
Ve r
s o
Pr e
lim in ar
NGULOS E DISTNCIA
5.1 ngulos
Na seo passada nos concentramos no estudo da posio relativa entre dois objetos no espao. Tal estudo nos ensinou a determinar apenas se dois objetos so ou no paralelos, mas sem a necessidade de vericar algum tipo de medida angular entre eles. Nesta seo vamos aprofundar um pouco mais o estudo de posio relativa, denindo e estudando o que chamaremos de ngulo entre dois objetos no espao.
5.1.1 ngulo entre duas Retas
e consequentemente = arccos
uv u v
Ve r
arccos
Lembramos que a funo arccos( x), retorna um ngulo x tal que 0 x < . Como cos( x) = cos( x), o ngulo que obtemos acima no orientado, ou seja obtemos apenas o valor absoluto do ngulo. Em outras palavras, nesta denio, o ngulo entre a reta r e a reta s o mesmo que o ngulo entre a reta s e a reta r. Observamos tambm que entre duas retas no paralelas sempre existem dois ngulos possveis, e o ngulo que encontramos no necessariamente o menor deles, ou seja, o ngulo agudo. Em algumas situaes desejvel conhecermos o ngulo agudo entre as retas r e a reta s. Para isto, observe que se u v 0 ento uuvv 0. Portanto
e o objetivo foi alcanado. Caso contrrio, se u v < 0, temos que uv < arccos < , 2 u v
s o
uv , 2 u v
Pr e
O ngulo entre duas retas denido como o ngulo entre seus vetores diretores. Assim se r : A + vt e s : B + ut ento o ngulo entre r e s ser tal que uv cos = , (5.1) u v
lim in ar
117
e estamos interessados portanto no ngulo suplementar . Mas note que cos( ) = cos( ), e portanto, substituindo em (5.1) obtemos que se u v < 0, ento cos( ) = uv |u v | = u v u v (5.2)
Desta forma se, denotarmos por o ngulo agudo entre as retas r e s temos que
Exemplo 5.1 Encontre o ngulo entre as reta r : X = (1, 2, 1) + (1, 1, 0)t e s : z+7 y+3 = 1 . 1/2 / 2
Soluo: A reta r tem vetor diretor (1, 1, 0) e a reta s tem vetor direto (1/2, 1/2, 1/ 2). E assim 1 (1, 1, 0)(1/2, 1/2, 1/ 2) 2 = = cos = 1 1 1 (1, 1, 0) ( /2, /2, / 2) 2 2
Exemplo 5.2 Verique se as retas r : (1, 2, 1) + (1, 1, 0)t e s : (1, 3, 4) + (1, 1, 3)t so ortogonais e/ou se so perpendiculares.
Ve r
Soluo: Como (1, 1, 0) (1, 1, 3) = 0 elas so ortogonais. Para vericar se elas se interceptam, basta resolvemos o sistema linear:
Como o sistema acima, no possui solues, as retas no se interceptam e assim elas no so perpendiculares.
118
s o
importante observar que para medir o ngulo entre duas retas no necessrio que estas se cruzem. Do modo que denimos, podemos medir ngulo entre retas reversas, e o ngulo entre duas retas paralelas (coincidentes ou no) sempre 0. Tambm neste sentido, duas retas so ditas ortogonais se seus vetores diretores so perpendiculares. E duas retas so ditas perpendiculares se elas se interceptam e so ortogonais.
(1, 2, 1) + (1, 1, 0)t1 = (1, 3, 4) + (1, 1, 3)t2
Pr e
e logo =
4.
lim in ar
x2 = 1/2
cos =
|u v | u v
com 0 .
Figura 5.1: As retas AB e FG so ortogonais mas no perpendiculares.
cos =
uv = u v
Ve r
ou equivalentemente
s o
sen = 1 + m2 1
A expresso acima, assim como no caso tridimensional, nos permite calcular o ngulo no orientado entre as retas. Esse ngulo est entre 0 e /2 se 1 + m1 m2 positivo, e entre /2 e pi se 1 + m1 m2 negativo. Se 1 + m1 m2 = 0 o ngulo igual a /2 e assim as retas so perpendiculares. De modo anlogo, podemos encontrar
| m2 m1 |
= arcsen
1 + m2 1
| m2 m1 |
Neste caso, como 0
Outro modo de determinar o ngulo entre duas retas no plano lembrando que o coeciente angular a tangente do ngulo orientado (no sentido anti-horrio) entre a reta
| m2 m1 | 1+ m 2 1+ m 2 2 1
Pr e
1 + m1 m2 1 + m2 1 1 + m2 2 1 + m2 2 1 + m2 2 .
No caso bidimensional, lanando mo da representao por equaes lineares, podemos redenir as frmulas para o ngulo entre duas retas, e coloc-las em funo da inclinao das retas estudadas. Tome ento duas retas r : y = m1 x + d e s : y = m2 x + d e lembre-se que podemos expressar seus vetores diretores respectivamente por v = i + m1 j e u = i + m2 j. Assim obtemos que
1, temos que 0 /2.
lim in ar
119
a parte positiva do eixo x. Assim dadas duas retas de coeciente angulares m1 = tg 1 e m2 = tg 2 . Pela gura 5.2 temos que = 2 1 e logo: tg = tg(2 1 ) = tg 2 tg 1 m m1 = 2 1 + tg 1 tg 2 1 + m1 m2
Figura 5.2 Uma vantagem da expresso = arctg m2 m1 1 + m1 m2
que o ngulo determinado por esta o ngulo orientado entre as retas r1 e r2 .
Dadas duas retas de coecientes angulares m1 , m2 , ento o ngulo entre elas dado por: cos = tg =
1+ m 1 m2 1+ m 2 1+ m 2 2 1 | m2 m1 |
sen =
Ve r
120
Exemplo 5.3 Ache o ngulo entre as retas 2x y = 3 e x + 3y = 4. Soluo: Neste caso temos que:
s o
1 3 2 tg = = 7 1 1 + 3 2
E assim = arctg(7) 81.8699 .
Pr e
1+ m 2 1 m2 m1 1+ m 1 m 2
1+ m 2 2
lim in ar
2 1
1 2 3
Exemplo 5.4 Ache duas retas que passe pelo ponto (2, 2) e que faa um angulo de 45 com a reta 2x 3y = 4
Soluo: Inicialmente vamos encontrar o coeciente angular dessas retas. Para isso, observamos que: tg 45 = 1 =
2 E dessa forma 1 + 3 m= 1 y 2 = 5 ( x 2) No caso 2 3
m 1+ 2 3m
2 3
1 1 m e logo 5 3 m = 3 e assim m = 5 . Logo a equao da reta
tg 45 = 1 =
1+ 2 3m
E dessa forma m = 5. Logo a equao da reta y 2 = 5( x 2) Exerccios.
Ex. 1.1 Ache o ngulo agudo entre as retas 3x 4y + 2 = 0 e 2x + 3y = 7 Ex. 1.2 Qual o ngulo entre o eixo x e 5x + 12 = 3?
Ve r
Ex. 1.3 Ache duas retas passando por (1, 1) que faz um ngulo de 45o com 3x 4y = 7.
Ex. 1.4 Ache os trs ngulos de um tringulo cujos vrtices so (2, 1) , (1, 2) , (3, 2). Veja se eles somam 180o
s o
Pr e
2 3
lim in ar
121
Ex. 1.5 Seja um dos ngulos formados pelas retas ax + by = c e y = px + q. D uma expresso para |cos | . Ex. 1.6 Escreva a equao da reta que passa pela origem e faz um angulo de 45o com a y 3 reta x 2 + 2 = 1. Ex. 1.7 Mostrar que os quatro pontos (2, 2), (5, 6), (9, 9) e (6, 5) so os vrtices de um losango e que suas diagonais se cortam mutuamente ao meio e uma perpendicular a outra.
Ex. 1.8 O segmento retilneo que une os pontos mdios de dois lados opostos de qualquer quadriltero e o segmento retilneo que une os pontos mdios das diagonais do quadriltero cortam se mutualmente ao meio. Ex. 1.9 Determine as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto (1, 2, 1) e perpendicular as retas r : (1, 3, 0) + (1, 2, 1)t e s : (2, 1, 0) + (1, 1, 1)t. Ex. 1.10 Determine as equaes paramtricas da reta perpendicular as retas: x = 3t 7, e x = t + 1,
5.1.2 ngulo entre uma Reta e um Plano O ngulo entre uma reta r e um plano denido como o ngulo complementar ao ngulo agudo entre o vetor diretor a essa reta e o vetor normal ao plano (ver gura 5.3). Se v um vetor diretor da reta r e n um vetor normal ao plano ento = cos() 2
Ve r
e logo
122
s o
sen( ) = sen sen( ) =
Pr e
y = 2t + 4, y = 2t 9,
z = t 12
|v n| v n
lim in ar
z = 3t + 4
Figura 5.3: ngulo entre uma reta e um plano.
Dizemos que um plano com vetor normal n e uma reta r com vetor diretor v, so ortogonais se o ngulo entre eles 2 , ou equivalentemente se os vetores v e n so paralelos.
Exemplo 5.5 Determine o ngulo entre a reta X = (6, 7, 0) + (1, 1, 0)t e o plano de equao vetorial X = (8, 4, 2) + (1, 0, 2)t + (1, 2, 0)s. Soluo: Vamos encontrar inicialmente um vetor normal a esse plano:
Logo o angulo entre a reta o plano dado por: (1, 1, 0) (4, 2, 2) 3 sen( ) = = 2 2 24 e assim =
3
Exemplo 5.6 Determine a equao geral do plano que passa pelo ponto (1, 2, 1) e que perpendicular a reta X = (1, 0, 0) + (1, 3, 1)t
Ve r
Soluo: O vetor normal ao plano pode ser escolhido como (1, 3, 1 e assim a equao geral desse plano : x + 3y z = d. Como o ponto (1, 2, 1) pertence ao plano, ele satisfaz a equao do plano, i.e, 1 + 3 2 1 = d. Logo d = 6 e a equao geral do plano x + 3y z = 6.
s o
Pr e
123
n = (1, 0, 2) (1, 2, 0) = (4, 2, 2)
lim in ar
5.1.3 ngulo entre dois Planos O ngulo entre dois planos 1 e 2 denido como o ngulo agudo entre os vetores normais n1 e n2
cos( ) =
|n 1 n 2 | n1 n2
n2
Figura 5.4
Dois planos 1 e 2 com vetores normais n1 e n2 respectivamente, so ditos ortogonais se o ngulo entre eles 2 , o que implica que seus vetores diretores so perpendiculares, i.e, n1 n2 = 0
Exemplo 5.7 Determine a equao do plano que contm o ponto (1, 0, 1) e que perpendicular aos planos 2x + y + z = 2 e x + z = 7.
Ve r
124
Soluo: O vetor n normal ao plano, ser ortogonal aos vetores (2, 1, 1) e (1, 0, 1). E assim n = (2, 1, 1) (1, 0, 1) = (1, 3, 1)
Logo a equao geral do plano da forma x 3y + z = d. Como o ponto (1, 0, 1) pertence ao plano: d = 1+30+1 = 2
s o
Pr e
lim in ar
n1
E a equao geral x 3y + z = 2. Exerccios. Ex. 1.11 Ache os ngulos entre os planos: b) x + 2y 3z = 8 e 2x + 4y 6z + 31 = 0 d) x = 1 e x + y = 1 a) 3x y + z = 2 e x y = 6 c) x = 0 e y = 0
Ex. 1.12 Escreva a equao vetorial do plano que passa pelo ponto P e perpendicular as planos: rn1 + D1 = 0 rn1 + D1 = 0.
Escreva tambm a equao geral desse plano dado que: P : ( x0 , y0 , z0 ) n1 = ( a1 , b1 , c1 )
n1 = ( a2 , b2 , c2 )
Ex. 1.13 Ache a equao do plano perpendicular ao plano xz, que contem o ponto (1, 2, 3) e que faz um ngulo de 4 com 3 x + 2y + z = 1.
5.2 distncias
Ve r
Passemos agora a um novo problema: denir e determinar a distncia entre dois objetos (ponto, reta ou plano) no espao. Sabemos facilmente como determinar a distncia entre dois pontos no espao. Bastando para isso medir o tamanho do vetor determinado por estes pontos. Mas como medir a distncia entres outros dois objetos? Este ser nosso objetivo nesta seo.
s o
Pr e
lim in ar
125
5.2.1 Distncia de um ponto a uma reta A distncia entre um ponto P e uma reta r denida como a distncia entre P e ponto A r mais prximo de P. Para determinar a distncia de P a r, sejam A e B dois pontos de r e considere o tringulo ABP. P h A
A rea do triangulo ABP pode ser calculada usando o produto vetorial e assim temos: A=
1 AP AB 2
Por outro lado usando que a rea do tringulo metade da base vezes a altura temos: AB h 2 e assim AP AB = AB h e logo AP AB h = d( P, r ) = AB A=
Soluo: Escolhemos A = (1, 0, 1) e B = (3, 0, 2). E assim AP = (0, 0, 1) e AB = (2, 0, 1)

d( P, r ) =
Ve r
126
Distncia de um ponto a uma reta no plano: o caso bidimensional
Assim como nas sees anteriores, o caso bidimensional pode ser estudado separadamente. Queremos ento utilizar as expresses determinadas anteriormente para encontrar uma maneira de expressar a distncia do ponto P = ( p, q) a reta Ax + By + C = 0.
s o
Exemplo 5.8 Calcule a distncia do ponto P = (1, 0, 2) a reta r : (1, 0, 1) + (2, 0, 1)t.
Pr e
(0, 0, 1) (2, 0, 1) 2 = (2, 0, 1) 5
lim in ar
Comearemos tratando o caso onde a reta paralela ao eixo x ( A = 0). Neste caso, a reta ter equao y = C B e a distncia ser dada pela diferena entre a coordenada y do ponto e da reta, ou seja, d( P, r) = |q + C B |. Se a reta r no paralela ao eixo y, ento ela intercepta o eixo x no ponto ( C A , 0) e seu vetor diretor pode ser escolhido como v = Bi Aj (por qu?). C C , 0) + ( B, A)t. Escolhendo A = ( A , 0) Desta forma, a equao vetorial da reta r : ( A C e B = A + v, temos que AP = ( p + A , q), e temos d( P, r ) =
onde o vetor AP v pode ser calculado atravs do seguinte determinante formal

i B p+ j k A 0 , q 0
C A
e assim AP v = ( Bq + Ar + C ) k. Segue ento que AP v = | Ar + Bs + C | e assim

d( P, r ) =
Observe que fazendo A = 0 na expresso acima, recuperamos a expresso encontrada para retas paralelas ao eixo x, e portanto esta frmula pode ser usada em qualquer caso.
Soluo:
Ve r
Exemplo 5.10 Existem duas pontos cuja coordenadas x so iguais a 3 e que distam 6 da reta r : 5x 12y 3 = 0. Ache as coordenadas y desse ponto.
s o
d=
Exemplo 5.9 Calcule a distncia do ponto (1, 3) a reta 4x 2y 3 = 0.
5 | 4 1 2 3 3| = 16 + 4 20
Pr e
| Ap + Bq + C | . A2 + B2
lim in ar
127
AP v , v
Soluo: Ambos os pontos podem ser representados como (3, s). Para esses pontos temos que: d=
|5(3) 12s 3| =6 13
e logo |18 + 12s| = 78 e logo s = 5 ou s = 8. E os pontos so (3, 5) e (3, 8) Exerccios.
Ex. 2.1 Ache as distncias entre os pontos e as retas dadas: b) (2, 5) a 7x + 3 = 0. c) (3, 4) a 4y + 5 = 0. a) (3, 4) a 5x 2y = 3.
d) Origem a 3x 2y + 6 = 0.
Ex. 2.3 Ache o comprimento das alturas de um tringulo com vrtices ( a, 0) , (b, 0) , (0, c). Ex. 2.4 Ache a distncia entre as duas retas paralelas: 3x + 2y = 6 e 6x + 4y = 9. (Porque essas retas so paralelas?) Ex. 2.5 Prove que a distncia entre duas retas paralelas cujas equaes so Ax + By + C = 0 e Ax + By + C = 0 :
Ve r
128
Ex. 2.6 Ache os pontos da reta y = 2x + 1que esto situados a distncia 2 da origem. Ex. 2.7 Quais so as retas paralelas a reta 3x 4y = 1 que esto a distncia 5 desta?
s o
|C C | A2 + B2
Pr e
Ex. 2.2 Determine a distncia entre o ponto A = (3, 1) e a reta x + 2y = 3.Pelo seguinte mtodo: primeiro ache o ponto B sobre essa reta tal que d ( A, B) = . Escreva a equao da reta de forma paramtrica r = r0 +vt e calcule o produto interno dos vetores AB e v. Conclua.
lim in ar
5.2.2 Distncia de um ponto a um plano A distncia entre um ponto e um plano denida de maneira anloga ao caso ponto-reta. Considere ento um plano com vetor normal n, e P um ponto qualquer. Para calcularmos a distncia de P a , tome A um ponto qualquer de e considere o vetor AP. A distncia de P a ser dada ento pela norma da projeo de AP sobre n, ou seja,
d( P, ) n
Se na expresso anterior tomarmos P : ( x0 , y0 , z0 ), A : ( a1 , a2 , a3 ) e supormos que o plano tem equao geral ax + by + cz = d, teremos que o vetor normal a este plano n = ( a, b, c), e portanto
s o
d( P, ) =
| a ( x0 x1 ) + b ( y0 y1 ) + c ( y0 y1 ) | a2 + b 2 + c 2 | ax0 + by0 + cy0 ( ax1 + by1 + cy1 )| = a2 + b 2 + c 2
Pr e
Como o ponto A pertence ao plano, temos que ax0 + by0 + cy0 = d e assim
Ve r
d( P, ) =
| ax0 + by0 + cy0 d| a2 + b 2 + c 2
Observe que, como seria de se esperar, a distncia no depende do ponto A escolhido. Exerccios.
Ex. 2.8 Determine a distncia entre os planos dados e a origem: a) x = 5
lim in ar
A
AP n d( P, ) = Projn AP = . n
(5.3) (5.4)
(5.5)
129
b) x + y = 1 d) 2x + y + z = 2 c) 2x + y z = 0
Ex. 2.9 Se a distncia da origem a um plano d, e esse plano intercepta os eixos em ( a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c) prove que:
5.2.3 Distncia entre Duas Retas
Ve r
e assim:
130
Se as retas r e s forem reversas comeamos escolhendo um ponto P sobre r e um ponto Q sobre s. Projetamos ento o vetor PQ sobre o vetor n = u v que ortogonal as retas r e s. A norma dessa projeo a distncia entre as retas. Como PQ n Projn PQ = n n
s o
Pr e
P d(r , s )
Seguindo as ideias utilizadas nos casos anteriores, a distncia entre duas retas r e s ser denida como a menor distncia entre um ponto r e um ponto de s. Sejam ento r, s duas retas no espao tais que r : A + ut e s : B + vt. Se as retas forem coincidentes ou concorrentes, claramente a distncia entre elas nula. Se as retas forem paralelas e no coincidentes a distncia entre elas igual a distncia de um ponto P qualquer de r a s, e assim essa distncia pode ser calculada usando os conhecimentos obtidos na seo anterior.
lim in ar
1 1 1 1 = 2+ 2+ 2 d2 a b c
v B
PQ
P A
Figura 5.5: Distncia entre retas reversas.
d(r , s ) = d(r , s ) =
PQ n
n PQ n uv
Exerccios.
Ex. 2.10 Determinar as equao da reta que passa pelo ponto (3, 1) e tal que a distncia desta reta ao ponto (1, 1) igual a 2 2. (Duas solues) Ex. 2.11 Determinar a equao do lugar geomtrico de um ponto que se move de maneira que sua distncia a reta 4x 3y + 12 = 0 sempre igual a duas vezes a distncia ao eixo x. Ex. 2.12 O ngulo de inclinao de cada uma de duas retas paralelas . Se uma reta passa pelo ponto ( a, b) e a outra pelo ponto (c, d), mostrar que a distncia entre elas
Ve r
Ex. 2.13 Ache as equaes dos planos paralelos ao plano 3x 2y + 6z + 8 = 0 e que distam 2 desse plano. Ex. 2.14 Ache a distncia entre os planos paralelos
s o
|(c a) sen (d b) cos |
Pr e
lim in ar
(5.6) (5.7)
131
b) 3x 2y + 6z + 8 = 0 e 6x 4y + 12z + 12 = 0 Ex. 2.15 Ache a equao da reta que passa pelo ponto (2, 1, 5) e que intercepta a reta x1 y+2 z3 = = 3 4 2 perpendicularmente. (2, 1) sempre igual a trs vezes a distncia a reta y + 4 = 0. Ex. 2.16 Determinar a distncia do ponto a reta: b) ponto (1, 2, 3) reta
x 7 6
a) 4x + 8y + z = 9 e 4x 8y + z + 18 = 0
a) ponto (7, 7, 4) reta 6x + 2y + z 4 = 0 e 6x y 2z 10 = 0
y +3 2
Ex. 2.17 Ache os pontos sobre o eixo y que distam 4 do plano x + 2y 2z = 0
Ex. 2.19 Determine a distncia do ponto (2, 2, 2) a reta x = 2t + 1
y = 3t + 2
Ex. 2.20 Determine a distncia entre as retas r que tem equao paramtricas: x = 2t + 1
Ve r
132
e a reta s que tem equao paramtrica: x = 4s + 1 y = 2s + 2 z = 1s + 5
s o
y = 3t + 2 z = 5t + 1
z = 5t + 1
Pr e
Ex. 2.18 Determinar a distncia d do plano 3x 12y + 4z 3 = 0 ao ponto A = (3, 1, 2) pelo seguinte processo: Encontrar o ponto B , p da perpendicular desde A at o plano. Ento determinar d como o comprimento do segmento AB.
lim in ar
z 3
5.3 retas em coordenadas polares

Se sobrepormos um sistemas de coordenadas polares a um sistema de coordenadas cartesianas de modo que o polo e a origem coincida e a direo principal OA, sobreponha-se a parte positiva do eixo x (veja gura 5.6), podemos ver que a relao entre as coordenadas para o mesmo ponto dada por: x = r cos y = r sen sendo r= x 2 + y2 = arctg eixo y
P : ( x, y)
y y y = arcsen 2 = arccos 2 2 x x +y x + y2
Substituindo as relaes dada por 5.8, na equao geral de uma reta s : Ax + By = C, temos que esta pode ser expressa em coordenadas polares como: r ( A cos + B sen ) = C ou equivalentemente: C = ( A cos + B sen ) r (5.9)
Pr e
B B A2
Exemplo 5.11 A equao da reta 3x + 2y = 7 em coordenadas polares : r(3 cos + 2 sen ) = 7
Ve r
s o
A2 + B2
Sem perda de generalidade, podemos assumir que C positivo (Mudando os sinais de ambos os lados se necessrio). Se construirmos, no quadrante apropriado, um tringulo retngulo de lados A e B, a hipotenusa desse tringulo ser A2 + B2 , logo:
A2 + B2 A2 + B2 Se dividirmos ambos os lados da equao 5.9 por A2 + B2 camos com: r
A2
B2
cos +
B2
sen
lim in ar
x O (5.8) eixo x Figura 5.6 (5.10)
= sen ,
= cos
C A2
+ B2
133
e consequentemente
(r , )
r (cos cos + sen cos ) = h sendo h= C A2

r
+ B2
O
r cos ( ) = h
A equao anterior conhecida como equao padro da reta em coordenadas polares. O signicado geomtrico de h a distncia da reta a origem enquanto o ngulo entre o eixo polar e a reta passando pela origem e pelo ponto que realiza a distncia minima entre a origem e a reta s. Podemos ver esse fato revertendo o problema, isto , seja s uma reta tal que a distncia dessa reta origem O h. Se tomarmos um ponto de coordenadas (r, ) sobre essa reta de vetor posio r. Ento o tringulo delimitado por h, r e a reta s forma um triangulo retngulo com hipotenusa r. Em relao ao ngulo o lado adjacente h e assim cos( ) = e logo
r cos( ) = h
Exemplo 5.12 Ache o tamanho e a direo do segmento que liga a perpendicularmente origem a reta abaixo. 1 = 8 cos + 6 sen r
Ve r
134
Soluo: Comearemos colocando a equao 1 = 8 cos + 6 sen r
na forma padro: r cos( ) = h
s o
Pr e
h r
lim in ar
e desse modo a equao da reta em coordenadas polares pode ser escrita como:
que expandindo ca: 1 1 1 = cos cos + sen sen r h h Igualando os temos temos: 1 cos = 8 h 1 sen = 6 h Elevando as equaes 5.11 e 5.12 ao quadrado e somando temos: 1 = 100 h2 (5.11)
1 e consequentemente h = 10 . Dividindo a equao 5.12 pela equao 5.11 temos:
tg =
3 6 = 8 4
1 10
Consequentemente, temos que a distncia
Exerccios.
Ex. 3.1 Ache a distncia da reta
6 = cos + 3 sen r
a origem.
Ex. 3.2 Ache o tamanho e a direo do segmento que liga a perpendicularmente origem a reta abaixo.
Ve r
Ex. 3.3 Identique e desenhe as seguintes retas, colocando as na forma padro. Conra suas respostas usando coordenadas cartesianas a) r cos = 3 b) r sen = 3
s o
2 = 4 cos + 3 sen r
Pr e
135
lim in ar
(5.12) e a inclinao da reta arctg
3 4
c) r(5 cos + sen ) = 3 2

d) 5(5 cos 12 sen ) = 39 Ex. 3.4 Mostre que se uma reta paralela ao eixo x e dista h da origem, ento sua equao dada por r sen = h Ex. 3.5 Mostre que se uma reta paralela ao eixo y e dista h da origem, ento sua equao dada por r cos = h ou por r cos = h , dependendo se a reta se encontra a esquerda ou a direita do eixo y.
Ex. 3.6 Mostre que a equao da reta ligando os pontos de coordenadas polares (r1 , 1 ) (r2 , 2 ) dada por: sen(2 1 ) sen( 1 ) sen(2 = + r r2 r1
Ex. 3.7 Dada a equao
C r
= f ( ) com
f ( ) = a cos( + ) + b cos( + )
a) Mostre que esta equao representa uma linha reta.

2 b) Conclua que C r = f ( + /2) tambm representa uma linha reta. E que essa reta perpendicular a reta de equao C r = f ( ).
Pr e
Ve r
136
s o
c) Mostre nalmente que todas as retas perpendiculares a C2 r = f ( + /2) para algum C2
lim in ar
C r
= f ( ) so da forma
CRCULOS E ESFERAS
6.1 equaes cannicas de crculos e esferas

Um crculo o conjunto de pontos no plano que esto a uma certa distncia r de um ponto dado ( a, b). Desta forma um ponto ( x, y) pertence ao crculo de centro ( a, b) e raio r se e somente se satisfaz a equao:
( x a) 2 + ( y b) 2 = r
ou equivalentemente:
( x a) 2 + ( y b) 2 = r2
No caso de uma esfera de centro ( a, b, c) e raio r a equao reduzida da esfera
( x a ) 2 + ( y b ) 2 + ( z c )2 = r 2
Ve r
Exemplo 6.1 Achar a equao do crculo de centro (3, 1) que tangente a reta 3x 4y 2=0
s o
Figura 6.2: Esfera de Centro C e raio r.
Pr e
137
lim in ar
A r Figura 6.1: Crculo de centro A e raio r.
Soluo: Temos o centro e precisamos achar o raio. O raio a distncia entre a reta e o ponto, j que a tangente a um crculo perpendicular ao raio que liga o centro ao ponto de tangncia. Logo: r=
| 3( 3) 4 1 2| =3 32 + 42
e assim a equao do crculo :
Exemplo 6.2 Achar a equao da esfera cujo dimetro o segmento que liga (3, 1, 2) a (5, 3, 4) . Soluo: No temos nem o centro nem o raio aparentemente. Mas temos que o centro o ponto mdio do segmento e que o raio metade do dimetro. Logo: r= 1 2
( 5 3) 2 + ( 3 + 1) 2 + ( 4 2) 2 =
O ponto mdio (4, 1, 3) e logo a equao da esfera :
( x 4) 2 + ( y 1) 2 + ( z 3) 2 = 6
Exemplo 6.3 Identicar a curva cuja equao : x2 + y2 6x 4y 12 = 0
Ve r
Soluo: Identicaremos a curva completando quadrados. O termo x2 6x pode ser convertido num quadrado, se somarmos 9 e y2 4y pode ser convertido num quadrado somando 4. Desta forma, somaremos 4 + 9 em cada lado da equao x2 + y2 6x 4y 12 = 0. Logo temos: x2 + y2 6x 4y 12 = 0 (6.1) (6.2) (6.3)
s o
( x2 6x + 9) + (y2 4y + 4) = 12 + 4 + 9 ( x 3)2 + (y 2)2 = 52
138
Pr e
lim in ar
( x + 3)2 + (y 1)2 = 9 ou x2 + y2 + 6x 2y + 1 = 0
Logo a curva um crculo de raio 5 e centro (3, 2). Podemos generalizar o exemplo anterior:
Exemplo 6.4 Identicar a curva cuja equao : x2 + y2 + Ax + By + C = 0 Soluo: Como no exemplo anterior, identicaremos a curva completando quadrados. O 2 2 termo x2 + Ax pode ser convertido num quadrado, se somarmos A 4 e y + By pode ser 2 2 2 A B convertido num quadrado somando B 4 . Desta forma, somaremos 4 + 4 em cada lado da equao: x2 + y2 + Ax + By + C = 0 B2 B2 A2 + C + y2 + By + = 4 4 4 A 2
2
x2 + Ax +
A2 4
x+
+ y+
De modo anlogo, podemos demonstrar que a equao x2 + y2 + z2 + Ax + By + Cz + D = 0

2 2 2
s o
B Observamos que para a equao anterior ser a equao de um circulo, r2 = A 4 + 4 C, e 2 B2 assim temos que ter A 4 + 4 C > 0. 2 B2 No caso em que A 4 + 4 C < 0, o lugar geomtrico descrito pela equao 6.6 vazio, pois a equao no pode ser satisfeita pois a soma de quadrados necessariamente negativa. 2 B2 No caso em que A 4 + 4 C = 0, o lugar geomtrico descrito pela equao 6.6 o ponto B A 2 , 2 , pois se a soma de quadrados perfeitos 0 cada termo da soma zero.
Pr e
Ve r
B C descreve uma esfera se A 4 + 4 + 4 D > 0, um ponto se 2 2 2 B C conjunto vazio se A 4 + 4 + 4 D < 0.
Exemplo 6.5 A superfcie cuja equao : 12 2x + x2 + 4y + y2 + 8z + z2 = 0
uma esfera. Encontre seu centro e raio.
lim in ar
(6.4) (6.5) (6.6) B 2
2
A2 B2 + C 4 4
A2 4
B2 4
C2 4
D = 0 e o
139
Soluo: Completando os quadrados temos
( x2 2x + 1) + (y2 + 4y + 4) + (z2 + 8z + 16) 1 4 16 + 12 = 0.

Da segue que:
( x 1) 2 + ( y + 2) 2 + ( z + 4) 2 = 9
6.1.1 Crculo por trs pontos
Trs pontos no colineares determinam um nico crculo. Assim sendo, xados P1 , P2 e P3 no colineares podemos facilmente encontrar a equao do crculo que passa por tais pontos. Tal equao pode ser encontrada observando que a equao geral de um crculo da forma x2 + y2 + Ax + By + C = 0
Soluo: Substituindo os pontos na equao
Ve r
140
temos o sistema: 5 A + 2B + C = 0 1+B+C = 0 13 3 A + 2B + C x2 + y2 + 4x 1 = 0.
cujas soluo A = 4, B = 0, C = 1. E logo a equao
s o
Exemplo 6.6 Determine a equao do crculo que passa pelos pontos (1, 2), (0, 1) e (3, 2).
Pr e
e que um ponto pertence ao crculo se e somente se suas coordenadas satisfazem tal equao. A substituio de cada ponto resulta assim numa equao linear nas variveis A, B, C e assim o fato dos trs pontos pertencerem ao crculo nos fornecem um sistema linear em trs equaes e trs variveis A, B, C. Resolvendo tal sistema encontramos, ento, a equao do crculo.
lim in ar
E logo o centro dessa esfera (1, 2, 4) e o raio 3.
Completando quadrado obtemos, ento:
( x2 + 4x + 4) + y2 4 1 = 0.
Donde segue:
( x + 2)2 + y2 = 5.
Desse modo vemos que o crculo que passa por tais pontos tem centro (2, 0) e raio
5.
possvel encontrar a equao de um crculo por trs pontos no colineades de uma outra maneira. Nessa consideramos o tringulo determinado pelos pontos P1 , P2 , P3 e esse circunscrito na circunferncia. Assim o seu centro o circuncentro desse tringulo, isto , o encontro das mediatrizes. P2
P1
Centro
P3
Exemplo 6.7 Determine a equao do crculo que passa pelos pontos (1, 2), (0, 1) e (3, 2). Soluo: A equao da reta passando pelos pontos (1, 2), (0, 1) y 1 = x, e como o 1 3 ponto mdio desses pontos : ( 2 , 2 ) temos que a mediatriz relativa a esse lado : y 3 2 = 1 x + 2 (lembrando que como a mediatriz perpendicular ao lado seu coeciente angular igual a menos o inverso do coeciente da reta). De modo anlogo a equao da reta passando pelos pontos (0, 1) e (3, 2) y = x 3 +1 e a equao da mediatriz : 3x = 6 + y temos o sistema:
Ve r
cujas soluo x = 2, y = 0, ou seja o centro da circunferncia (2, 0). O raio pode ser calculado observando que este ser a distncia do centro (2, 0) a um dos vrtices do tringulo, por exemplo (0, 1). Assim r2 = 5, e logo a equao :
s o
3 x = 6 + y 1 y 3 2 = x+ 2
( x + 2)2 + y2 = 5.
Pr e
lim in ar
141
Exemplo 6.8 Obtenha a equao da esfera que passa pelos pontos (0, 0, 1), (2, 0, 0), (1, 1, 1), (0, 1, 0) Soluo: Impondo que os pontos pertenam a esfera temos o seguinte sistema linear:
1 1 2 cuja soluo A = 5 3 , B = 3 , C = 3 , D = 3 e assim a equao da esfera :
x 2 + y2 + z2
5x y z 2 =0 3 3 3 3
Completando quadrado obtemos: x2 5x + 3 5 6

2
+ y2
z + 3
Pr e
+ z2
1 6
2 2
Donde segue: x2 5 6
+ y2
1 6
+ z2
Exerccios.
Ex. 1.1 Ache a equao dos seguintes crculos:
Ve r
142
s o
b) Centro (1, 3) e raio r = 2
a) Centro (2, 5) e raio r = 3. c) Centro a origem e raio r = a
d) Centro (5, 2) e passando pelo ponto (2, 3) e) Tangente ao eixo y na origem e raio a f) Dimetro (5, 2) a (2, 10)
lim in ar
y + 3 1 6
2
1+C+D = 0 4 + 2A + D = 0 3+ A+B+C+D = 0 1+B+D = 0
+
2
5 6
1 6
1 6
24 = 0. 36
1 6
51 . 36
h) Tangente a 2x 5y + 1 = 0 no ponto (2, 1) e raio 3 (duas respostas) Ex. 1.2 Identique, dando o centro e o raio. b) x2 + y2 2x 4y + 5 c) x2 + y2 = 2ax d) 4x2 4x = 5y 4y2 e) x2 + y2 + z2 = 2az a) x2 + y2 4x + 6y = 12
g) Centro (3, 2) tangente a 2x y = 0
Ex. 1.3 Ache a equao do crculo que passa pelos pontos (4, 0) , (0, 3) e a origem. Ex. 1.4 Ache a equao dos seguintes crculos
a) Tangente aos eixos coordenados coordenados no segundo quadrante e com raio r = 4.
Ex. 1.5 Verique que as equaes abaixo descrevem esferas, em caso armativo identique o centro e o raio: b) x2 6x + y2 4y + z2 + 14z + 58 d) x2 + 2x + y2 + 4y z2 + 6z 29 Ex. 1.6 Dados P1 = ( x1 , y1 , z1 ) e P2 = ( x2 , y2 , z2 ) ento a equao da esfera que tem P1 P2 como dimetro c) x2 + y2 6y + z2 + 4z + 16 a) x2 + y2 + z2 2x 4y + 10 = 0
Ve r
s o
( x x1 ) ( x x2 ) + ( y y1 ) ( y y2 ) + ( z z1 ) ( z z2 ) = 0
Pr e
b) Tangente ao eixo x, ao eixo y e a linha que intercepta o eixo x e o eixo y em 3 e 2 respectivamente.
lim in ar
143
6.2 retas tangentes e planos tangentes

Uma reta dita tangente a um crculo se a interseco entre essa reta e o crculo for somente um ponto. Para uma reta tangente o seu vetor diretor perpendicular ao vetor ligando o raio ao ponto de interseco. Alm disso a distncia do centro do crculo a reta tangente igual ao raio do crculo.
B r A
De modo anlogo, dizemos que um plano tangente a uma esfera se esse plano interceptar a esfera num nico ponto. Nesse caso o vetor normal ao plano paralelo ao vetor radial ligando o centro da esfera ao ponto onde o plano intercepta a esfera. E a distncia do plano tangente ao centro da esfera igual ao raio da mesma. n
Ve rs o
144
Pr eli m
Figura 6.3: Reta tangente a um crculo
Figura 6.4: Plano tangente a uma esfera
in ar
Exemplo 6.9 Ache a reta tangente ao crculo de equao x2 + y2 2y 4x = 0 no ponto (3, 3) Soluo: Completando quadrados podemos colocar a equao x2 + y2 2y 4x = 0 na forma reduzida:
( x 2) 2 + ( y 1) 2 = 0
1 y 3 = ( x 3) 2 ou x + 2y = 9.
Podemos generalizar o exemplo anterior. Dado um crculo de equao
Ve r
Vamos calcular a equao da reta tangente no ponto ( x1 , y1 ). Para tanto, consideraremos o vetor ligando o centro do crculo ao ponto de tangencia: ( x1 a)i + (y1 b)j. Consequentemente a inclinao da reta passando por esses pontos y1 b x1 a : x1 a Logo o coeciente angular da reta tangente y1 b . E assim a equao da reta tangente da forma
s o
( y y1 ) =
( x a )2 + ( y b )2 = r 2
x1 a ( x + x1 ) y1 b
145
Pr e
(3, 3)
a
(2, 1)
lim in ar
Logo o centro do crculo tem coordenadas (2, 1). Logo, o vetor ligando o centro do crculo ao ponto (3, 3) i + 2k e assim o coeciente angular da reta passando por estes pontos 1 igual a 2. Logo, o coeciente da reta tangente 2 (Por qu? Tente escrever a equao da reta tangente na forma padro obtendo antes equaes paramtricas para a mesma.). E assim a equao da reta tangente :
e logo
(y y1 )(y1 b) = ( x1 a)( x x1 )
e assim expandindo:
( x1 a ) x + ( y1 b ) y = k
para alguma constante k. Somando ( x1 a)( a) + (y1 b)(b) em ambos os lados da equao obtemos:
( x1 a)( x a) + (y1 b)(y b) = k2
para alguma constante k2 , que determinaremos agora. Se substituirmos x = x1 e y = y1 teremos que k 2 = ( x1 a ) 2 + ( y1 b ) 2 = r 2
e assim a equao da reta tangente no ponto ( x1 , y1 )
( x1 a)( x a) + (y1 b)(y b) = r2 .
Soluo: Completando quadrados temos que a equao da esfera pode ser escrita como:
( x 1) 2 + ( y + 2) 2 + ( z + 1) 2 = 9
Ve r
Exerccios.
146
| 1 2( 2) + 2( 1) d | =3 9 e logo d = 6 ou d = 12 e assim as equaes dos planos so x 2y + 2z = 6 e x 2y + 2z = 12.

d( C , ) =
s o
Logo o centro dessa esfera (1, 2, 1) e o raio 3. A equao geral de um plano paralelo a x 2y + 2z = 3 tem equao da forma: x 2y + 2z = d Como esse plano tangente a esfera a distncia do centro dessas esferas ao plano igual ao raio dessa esfera. E assim:
Pr e
Exemplo 6.10 Obtenha as equaes dos planos tangentes a esfera 3 2x + x2 + 4y + y2 + 2z + z2 = 0 que so paralelos ao plano x 2y + 2z = 3.
lim in ar
Ex. 2.1 Ache a equao a reta tangente no ponto indicado: b) x2 + y2 = 2x 4y, origem. a) x2 + y2 = 25, (3, 4)
c) Ache as retas tangentes ao circulo x2 + y2 = 4x que passam pelo ponto (3, 2).
d) Uma corda da circunferncia x2 + y2 = 25 se encontra sobre a reta cuja equao x 7y + 25 = 0. Qual o comprimento dessa corda? Ex. 2.2 Para um tringulo qualquer encontrar:
a) a equao da circunferncia circunscrita ao tringulo b) a equao da circunferncia inscrita ao tringulo
c) a equao da circunferncia que passa pelos pontos mdios dos lados do tringulo. [Dica: As coordenadas podem ser escolhidas de modo que os vrtices do triangulo sejam (0, 0), (0, a) , (b, c) ]
Ex. 2.3 As equaes dos lados de um tringulo so 9x + 2y + 13 = 0, 3x + 8y 47 = 0 e x y 1 = 0. Encontrar a equao da circunferncia circunscrita. Ex. 2.4 Mostrar que as tangentes de inclinao m circunferncia x2 + y2 = r2 so y = mx r 1 + m2 .
Ex. 2.5 Qual a equao da circnferencia que passa pelos pontos (1, 2) , (3, 4) e que tem centro sobre o eixo y? Ex. 2.6 Fixado a, quais devem ser os dois valores de b para que a reta y = ax + b seja tangente ao crculo de centro na origem e raio r? Ex. 2.7 Uma circunferncia de raio 5 tangente a reta 3x 4y 1 = 0 no ponto (3, 2). Determinar sua equao (duas solues). Ex. 2.8 Mostrar analiticamente que qualquer reta que passa pelo ponto (1, 5) no pode ser tangente a circunferncia x2 + y2 + 4x 6y + 6 = 0. Interprete o resultado geometricamente.
Ve r
s o
Pr e
lim in ar
147
Ex. 2.9 Ache a equao dos crculos que passam pelos seguintes conjuntos de pontos. Diga qual o centro, o raio e desenhe. b) (4, 2) , (2, 3) , (1, 6) c) ( a, 0) , (b, 0) , (0, c) a) (3, 4) , (1, 2) , (2, 4)
Ex. 2.11 Ache a equao da esfera que passa pelos pontos (0, 0, 1),(1, 0, 0) , (0, 1, 0) e cujo centro esta no plano x + y z = 0 Ex. 2.12 Ache a esfera que tem centro na reta r: x = 2z 3 y = z1
e passa pelos pontos (6, 1, 3) e (0, 7, 5)
Ex. 2.13 Calcule a distncia do ponto (2, 3, 4) esfera x2 + 4x + y2 2y + z2 + 4. Ex. 2.14 Determine a equao da esfera cujo centro (3, 2, 2) que tangente ao plano 2 3 1 x y = 0 + 1 t+ 0 s 1 0 1 z Ex. 2.15 Determine a equao da esfera cujo centro se encontra sobre o eixo X e que passa pelos pontos (3, 4, 2) e (6, 2, 1) .
Ve r
148
Ex. 2.16 A equao de uma esfera x2 + y2 + z2 + 6y 4z + 9 = 0. Determinar a equao da esfera concntrica que tangente ao plano: 1 1 x 1 2 y = 0 + 1 s+ 0 t z
s o
Pr e
1
1
lim in ar
1
Ex. 2.10 Mostrar que o plano tangente esfera x2 + y2 + z2 = r2 no ponto ( a, b, c) tem equao ax + by + cz = r2
Ex. 2.17 Ache os planos tangentes a esfera x2 + y2 + (z 1)2 = 1 que so paralelos ao plano 4x y + 3z = 2 Ex. 2.18 Encontre a equao dos planos que contem a reta r e so tangentes a esfera S: r: x+6 = y+3 = z+1 2
e S : x2 + y2 + z2 4x + 2y 4z + 4 = 0.
6.3 circunferncia em coordenadas polares
centrada na origem O caso mais simples ocorre quando a circunferncia est centrada na origem nesse caso a circunferncia o conjunto de pontos que distam uma constante a da origem ou seja a equao em coordenadas polares r = a.
fcil de ver que essa equao coincide com a em equao em coordenadas cartesianas. Observe que, em coordenadas cartesianas, P = ( x, y) pertence a tal crculo se e somente se: x = a cos e y = a sen . Da segue que: x2 + y2 = a2 (cos2 + sen2 ) = a2 .
passando pela origem Dada uma circunferncia de raio a e passando pela origem. As coordenadas polares do centro dessa circunferncia so ( a, ) .
P : (r, ) K
Ve r
s o
Pr e
(a, )

lim in ar
149
Considere o tringulo OKP. Como OK dimetro da circunferncia circunscrita ao tringulo vemos que OKP retngulo em P. Da denio de cosseno segue ento: r = 2a cos ( ) . forma geral Dado uma circunferncia de centro (c, ) e raio a, usando a lei dos cossenos temos que:
que a equao da circunferncia na forma geral.

P : (r, )
Exerccios.
Ex. 3.1 Mostre que o centro do crculo de equao r = A cos + B sen
B A2 + B2 , arctg 2 A
Ex. 3.2 Mostre que a reta r sen = 4 tangente ao crculo r = 8 cos Ex. 3.3 Mostre que a equao da tangente ao crculo
Ve r
150
no ponto (r1 , 1 ) : r cos( 21 ) = 2a cos2 1
s o
r = 2a cos
Pr e
lim in ar
(c, )
a2 = r2 + c2 2rc cos ( )
Ex. 3.4 Mostre que para todos os valores de a a reta r cos( ) = a + r1 cos tangente ao crculo
2 a2 = 0 r2 2rr1 cos + r1
Ve r
s o
Pr e
151
lim in ar
Ve r
s o
Pr e
lim in ar
C U R VA S
7.1 parametrizao de curvas

No Captulo 3, onde estudamos as equaes de uma reta no plano e no espao, vimos que tal entidade geomtrica pode ser representada por equaes paramtricas: x = a + v1 t r: y = b + v2 t z = c + v3 t
Pr e
onde S0 = ( a, b, c) um ponto da reta r e v = (v1 , v2 , v3 ) um vetor paralelo a r. Nesse ponto, observamos que a reta representada z pelas equaes 7.1 pode ser interpretada como a trajetria no espao E3 descrita por um corpo em movimento retilneo uniforme com posio inicial S0 e velocidade v. Assim, as equaes 7.1 so meramente X(t) = (x(t),y(t),z(t)) a representao em coordenadas da clssica equao da fsica: A S = S0 + v t
onde S(t) = ( x(t), y(t), z(t)) descreve a posio do corpo em estudo no tempo t. x Suponha agora que queiramos representar curFigura 7.1: Curva Parametrizada vas no espao de modo semelhante, isto , imaginando um corpo que se move livremente pelo espao e descrevendo a posio X (t) = ( x(t), y(t), z(t)) desse corpo no instante t, onde agora x, y e z so funes (no necessariamente lineares) de R em R (ver Figura 7.1). Simplicadamente, podemos ento denir uma curva parametrizada no espao com parmetro t como uma funo contnua X : I R3 , X (t) = ( x(t), y(t), z(t)), onde I = ( a, b) um intervalo da reta real. Usualmente pedimos uma certa regularidade para essa funo, a saber que as funes x(t), y(t) e z(t) tenham derivadas de toda ordem (para que seja possvel denir um vetor velocidade, um vetor acelerao, etc...). De modo anlogo podemos denir uma curva no plano como uma funo contnua X : I R2 .
Ve r
s o
lim in ar
(7.1)
y
153
Observamos que no caso de uma curva qualquer o vetor velocidade que era constante nas equaes da reta agora um vetor tangente a curva que varia com o parmetro t. Tal vetor dado pela derivada X (t) = ( x (t), y (t), z (t)) da funo X em relao a t. y 2 sen t
t O
X(t) X(t)
2 cos t
Pr e
12
Exemplo 7.3 A curva espacial X (t) = (cos t, sen t, t/10) descreve uma hlice contida no cilindro x2 + y2 = 1, isto , o cilindro com base de raio 1 com eixo na reta X = (0, 0, 0) + t(0, 0, 1), Tal curva caminha 2 10 na direo de z para completar uma volta em torno do cilindro. Observe a gura ao lado.
s o
1.0
0.5
10
Ve r
0.5
1.0
Figura 7.3: Grco de sen x
Exemplo 7.4 O grco de uma funo f : R D R diferencivel uma curva em R2 . Tal curva pode ser representada pelas equaes paramtricas X (t) = (t, f (t)). Observe que o vetor velocidade de tal curva dado por X (t) = (1, f (t)). Observe ao lado a curva (t, sen t) dada pelo grco da funo sen x em R2 , cujo vetor velocidade no tempo t (1, cos t).
154
lim in ar
Observao 7.2 Uma curva X : [ a, b] R2 , como por exemplo a curva descrita no Exemplo 7.1, tal que X ( a) = X (b) conhecida como curva fechada.
2.0 1.5 z 1.0 1.0 0.5 1.0 0.5 y 0.0 0.0 0.0 0.5x 0.5 1.0 1.0 0.5
Ex. 3.5 Exemplo 7.1 A curva plana X : [0, 2 ] R2 dada por X (t) = (2 cos t, 2 sen t) descreve um crculo de raio 2 em R2 . O vetor velocidade de X no instante t X (t) = (2 sen t, 2 cos t).
Figura 7.2: Hlice
Figura 7.6: Ciclide
Exemplo 7.5 A curva X (t) = 4) uma curva parametrizada no injetora (ver Figura 7.4), pois X (2) = X (2) = (0, 0). Desse modo, observamos que nem toda curva do plano grco de uma funo. Figura 7.4: Curva no injetora
4 2 2 4 1 2 3 4
( t3
4t , t 2
y 1.0
1.0
0.5
Ve r
que
X ( t)
s o
Exemplo 7.7 Observamos, por m, um fato que pode parecer a princpio contradizer nossa intuio de diferenciabilidade propiciada pelo estudo de funes reais e seus grcos em cursos de clculo diferencivel. Uma curva parametrizada pode ser diferencivel Figura 7.5: Curva dife- e ter bicos ou arestas desde que o vetor velocidade se anule nesrencivel com bico ses pontos. Observe a curva X (t) = (t3 , t2 ) cujo vetor velocidade existe para todo t e dado por X (t) = (3t2 , 2t).
0.8 0.6 0.4 0.2 0.5 1.0 x
Observao 7.8 Uma curva parametrizada diferencivel X (t) tal = 0 para todo t dita ser uma curva regular. Pode-se mostrar que curvas regulares no admitem bicos.
Pr e
Observao 7.6 Uma curva parametrizada injetora (sem autointerseces) dita ser uma curva simples
lim in ar
y 2 1 x
155
y Exemplo 7.9 A ciclide, uma curva clssica estudada por Galileu (entre outros), consiste na curva traada por um ponto xado numa circunferncia que rola ao C longo de uma reta (ver Figura ??). A t A ciclide est ligada, por exemplo, ao problema da braquistcrona, que descreve uma curva ligando dois B O x pontos A e B, com B localizado a uma altura menor rt que A, e que tem a propriedade de ser a trajetria (rampa) capaz de minimizar o tempo para um corpo Figura 7.7: Ciclide parametrizada ir de A B quando este est submetido apenas gravidade. Alm disso, a ciclide (invertida) tambm soluo do problema da tautcrona que trata de uma curva onde no importa onde uma partcula seja colocada, ela leva o mesmo tempo para deslizar at o fundo. Tentemos obter equaes paramtricas da ciclide passando pela origem O do sistema de coordenadas e obtida a partir de um crculo de raio r rolando sobre o eixo Ox. Seja t o parmetro que representa o ngulo de rotao do crculo. Quando o crculo girar de um ngulo t teremos que a distncia percorrida ao longo do eixo ser o comprimento do setor circular entre A e B (ver Figura 7.7), ou seja rt. Dessa forma fcil concluir que as coordenadas de A so: x = rt r sen t y = r r cos t
7.2 coordenadas polares

Nesta seo estudaremos uma nova forma de descrever a localizao de pontos no plano euclideano E2 : as coordenadas polares. A principal motivao para a utilizao desse sistema de coordenadas que, neste sistema, curvas com algum tipo de simetria em relao a origem O do plano, como por exemplo o crculo e a elipse, podem ser descritas de maneira mais simples que nos sistemas de coordenadas vetoriais.
Ve r
O
156
s o
P A
Logo a equao que representa tal curva dada por X (t) = (r(t sen t), r(1 cos t)).
Pr e
lim in ar
90o 120o P2 150

o
60o
30o P1 P3
180o
210o P4 240o 270o 300o
330o
Figura 7.8: Coordenadas polares
Como o ngulo orientado entre o eixo OA e a reta OP seus valores podem ser positivo ou negativo conforme a orientao no sentido anti-horrio ou horrio do ngulo. Por outro lado, o raio r, sendo a distncia de P a origem, naturalmente um nmero real positivo, porm podemos estenP : (r , ) der seu signicado de modo a termos raios negativos. Para isso r convencionamos que o ponto (r, ) com r > 0 deve ser cons trudo do seguinte modo: construmos uma semi-reta faz uma O ngulo com o eixo polar e estendemos essa semi-reta. marcarr mos o ponto (r, ) como sendo o ponto sobre a extenso da P : ( r, ) semi reta que dista r do polo O. Uma diferena fundamental entre os sistemas de coordenadas cartesianas e o sistema de coordenadas polares que em coordenadas polares um ponto P pode ser descrito por uma innidade de coordenadas. Por exemplo, a origem O descrita por todas as coordenadas da forma (0, ) ., enquanto que um ponto P : (r, ) distinto da origem descrito por todas as coordenadas da forma (r, + 2 n) e (r, + (2n + 1)).
Ve r
s o
Pr e
lim in ar
0o
Num sistema de coordenadas polares um ponto P localizado no plano em relao a uma semi-reta OA. A origem O dessa semi reta denominada origem do sistema de coordenadas polares ou polo e a semi-reta OA dito eixo polar. As coordenadas de um ponto P num sistema de coordenadas polares um par (r, ), onde r a distncia do ponto ao polo, isto , r = d(O, P) e o ngulo orientado que a semi-reta OP faz com a semi-reta OA. Claramente a posio do ponto ca bem determinada se conhecemos r e . O par (r, ) denominado coordenadas polares do ponto P, e neste caso escreveremos simplesmente P : (r, )
P1 P2 P3 P4
: (2, 60o) : (4, 120o) : (2, 0) : (5, 240o)
157
Todo ponto distinto da origem possui pelo menos uma coordenada na qual o raio positivo e o angulo esteja entre 0 < 2 . Denominamos esse par como o conjunto principal de coordenadas polares do ponto em questo.
7.2.1 Relao entre coordenadas cartesianas e polares A cada sistema de coordenadas polares podemos associar um sistema cartesiano escolhendo como a origem o polo, o eixo x como o eixo polar e o eixo y como a reta perpendicular ao eixo polar passando pela origem. Esse sistema de coordenadas chamado sistema cartesiano associado . Quando, ao tratarmos de coordenadas polares, nos referirmos as coordenadas x, y, eixos x ou y, etc. de um sistema cartesiano este sempre ser o sistema cartesiano associado. Observe a Figura 7.9: fcil ver que:
y y0
x0 = r cos( ) y0 = r sen( )
2 + y2 r = x0 0 y0 tg = x0
Pr e
(r cos , r sen ) ( x, y) (
lim in ar
P r O K x0 x
Assim temos que as coordenadas polares e as coordenadas cartesianas do sistemas associado se relacionam segundo a se- Figura 7.9: Coordenadas polares guinte tabela:
s o
Coordenadas Cartesianas
Coordenadas Polares x2
(r , ) + y2 , arctg( y x ))
Ve r
Exemplo 7.10 Determinar as coordenadas retangulares do ponto P cujas coordenadas polares so (3, 120o )
Soluo: Neste caso r = 3 e = 120o logo as coordenadas so: 1 3 x = r cos ( ) = 3 = 2 2 3 3 3 .= y = r sen ( ) = 3 2 2 (7.2) (7.3)
158
3 3 3 , 2 Ou seja, P : 2
Exemplo 7.11 Determinar as coordenadas polares do ponto cujas coordenadas retangulares so (1, 1).
Exemplo 7.12 Determinar a equao retangular do lugar geomtrico cuja equao polar r= 2 1 cos
x 2 + y2 x = 2
Transpondo x e elevando ao quadrado temos x 2 + y2 = ( 2 + x ) 2
Ve r
d=
2
Exemplo 7.13 Mostre que a distncia d entre os pontos (r1 , 1 ) e (r2 , 2 ) em coordenadas polares
2 + r2 2r r cos( ) r1 2 1 2 1 2
Soluo: Usando a lei dos cossenos temos: PQ
s o
=
2
que simplica para y2 = 4( x + 1) (uma parbola).
Pr e
+ OQ
2
Soluo: A equao dada equivalente a r r cos = 2. Substituindo r e r cos temos:
OP
2 2 2r1 r2 cos(2 1 ) + r2 = r1
2 OP
lim in ar
2
Soluo: Temos que r = 1 + 1 = 2 e que = arctg (1) .Para 0 < 2 . temos que = 7 4 . 7 Logo o conjunto principal de coordenadas do ponto 1, 4 . 7 7 Outras coordenadas possveis para o ponto so 1, 4 + 2 n e 1, 4 + ( 2 n + 1) .
OQ cos(2 1 )
(7.4) (7.5)
159
Q P 2 1 O
PQ =
2 + r2 2r r cos( ) r1 2 1 2 1 2
7.3 curvas em coordenadas polares
Ve r
160
Exemplo 7.14 Um crculo de raio 2 como na gura ao lado, como sabemos, pode ser representado num sistema cartesiano pela equao x2 + y2 = 4. Note que, em coordenadas polares, o mesmo lugar geomtrico pode ser representado pela equao r = 2. Olhando o crculo como curva parametrizada, em coordenadas cartesianas podemos represent-lo pela equao X (t) = (2 cos t, 2 sen t) para t [0, 2 ]. Em coordenadas polares teramos o seguinte: Figura 7.10: Crculo de raio 2 r = 4 cos2 t + 4 sen2 t = 2 sen t = arctg 4 4 cos t = t.
1 2
Logo, a mesma equao, em coordenadas polares caria X (t) = (2, t) COM t [0, 2 ].
s o
1 1 2 1 2
Pr e
Coordenadas polares so muito teis quando trabalhamos com curvas com algum tipo de simetria em relao origem do sistema de coordenadas. Observe isso nos prximos exemplos.
lim in ar
E consequentemente a distncia do ponto P ao ponto Q :
20
10
30
20
10
10
20
30
10
20
Exemplo 7.15 Observe a espiral que o lugar geomtrico dado equao r = 2 ( 0) em coordenadas polares. No mesmo sistema de coordenadas poderamos parametrizar tal curva com X (t) = (2t, t) para t 0. Em coordenadas cartesianas, no entanto, teramos:
30
Donde obteramos X (t) = (2t cos t, 2t sen t) para t 0. Observe, no entanto, que apesar de podermos representar o lugar geomtrico de tal curva por r = 2 ( 0), difcil represent-la no sistema cartesiano como uma equao envolvendo x e y apenas. Poderamos pensar em escrever: y x2 + y2 = 2 arctg , x mas como a curva tem pontos com x = 0 e a funo arctg tem imagem em 2 , 2 , tal equao descreveria apenas o trecho de r = 2 para 0, 2 . Melhor seria escrever: tg
Figura 7.11: Espiral
que descreve toda espiral exceto os pontos onde x = 0. Mesmo assim, tal equao evidentemente mais complexa que r = 2 . Mais alguns exemplos de curvas classicamente representadas em coordenas polares esto descritos abaixo. Tente vericar e comparar nesses exemplos as equaes nos sistemas cartesiano e polar.
Ve r
1 2 3 1 2
s o
4
Exemplo 7.16 O cardiide, descrito em coordenadas polares pela equao r = a(1 + cos t), onde a um nmero real positivo, tem em coordenadas cartesianas equao ( x2 + y2 ax)2 = a2 ( x2 + y2 ) . A sua representao paramtrica que em coordenadas polares assumiria a forma X (t) = ( a(1 + cos t), t) para t [0, 2 ] tem no sistema cartesiano a forma: X ( t) = 2a 1 t2 t , 4a 2 2 (1 + t ) ( 1 + t2 ) 2 .
Figura 7.12: Cardioide
Pr e
x 2 + y2 2
y , x
lim in ar
161
x = r cos = 2t cos t y = r sen = 2t sen t
2 1
Exemplo 7.17 A elipse ao lado com eixo maior 10, eixo menor 6 e com um dos focos na origem pode ser representada em coordenadas polares pela equao: r= 9 . 5 4 cos t
( x 4) 2 y2 + = 1. 25 9
7.4 coordenadas esfricas e cilindrcas
Durante o sculo XV, quando a Europa vivenciava o perodo das grandes navegaes, os navegadores, que sabiam caminhar sobre um globo aproximadamente esfrico, comearam a usar um sistema de localizao na Terra formado pela latitude e longitude de um ponto. Nesse sistema a Terra ca dividida por paralelos, crculos centrados no eixo de rotao da Terra e localizados em planos perpendiculares a este mesmo eixo, e meridianos, crculos com centro localizado no centro do globo terrestre passando pelos plos norte e sul (determinados pela interseco do eixo de rotao do planeta com o globo). Como podemos observar na Figura 7.14, podemos loFigura 7.14: Latitude e Logicalizar um ponto na Terra pela sua latitude, que mede o tude ngulo (entre 90o e 90o ) com vrtice no centro da Terra formado entre o ponto e a linha do Equador, e pela sua longitude, que mede o ngulo (entre 180o e 180o ) entre o ponto e o meridiano de Greenwich, tido desde 1884 como o meridiano de referncia para navegao. O sistema de coordenadas esfrico, de grande utilidade em problemas com simetrias em relao a origem do espao, semelhante ao sistema de latitudes e longitudes usado em navegao. A nica diferena que para localizar um ponto qualquer do espao necessria, alm dos
Ve r
162
s o
Pr e
lim in ar
Figura 7.15: Coordenadas Esfricas
Figura 7.13: Elipse de eixos 10 e 6
Num sistema cartesiano tal curva seria descrita por:
raio ou distncia radial r que a distncia (Euclideana) entre O e P;
azimute ou longitude , ngulo (entre 0 e 2 ) entre a referncia de azimute e a projeo ortogonal de OP sobre um plano ortogonal ao znite (plano de referncia).
Notamos que no exemplo dado pelos paralelos e meridianos da Terra, o ngulo de longitude igual ao azimute , mas o ngulo dado pela latitude de um dado ponto o ngulo complementar ao ngulo polar . Note que no sistema de coordenadas esfrico os pontos localizados sobre o znite podem ser representados por mais de uma tripla (r, , ). De fato para tais pontos (com = 0 ou = ) o ngulo no importa. Observando a Figura 7.16 conclumos facilmente que as coordenadas esfricas se relacionam com as coordenadas cartesianas segundo as seguintes equaes:
Ve rs o
x = r sen cos y = r sen sen z = r cos e r= x 2 + y2 + z2 2 2 x +y = arctg z = arctg
y x
Pr eli m
ngulo polar ou colatitude dado pelo ngulo (entre 0 e ) entre o znite e a direo do segmento OP;
Figura 7.16: Sphere Spirals de M.C. Escher

163
in ar
dois ngulos, a distncia do ponto a origem do espao. Observe que para localizar uma estrela qualquer no universo poderamos dar a distncia da mesma Terra e a latitude e longitude do ponto onde aquela estrela estar exatamente em cima de ns. Para denir um sistema de coordenadas esfrico precisamos escolher um ponto de origem O e duas direes ortogonais, conhecidas como znite e referncia do azimute. No caso do exemplo descrito acima o znite dado pela direo do eixo de rotao da Terra e a referncia de azimute dada pela reta que liga o centro da Terra ao meridiano de Greenwich. As coordenadas esfricas (r, phi, ) de um ponto P so ento dadas por:
Tente vericar isso.
Exemplo 7.18 Curva Loxodrmica: Problemas com simetria esfrica em geral tem uma representao mais simples em coordenadas esfricas. Observe a curva desenhada por M.C. Escher em sua obra Sphere Spirals. Tal curva conhecida como curva loxodrmica e a curva que cruza os meridianos sempre com o mesmo ngulo. Tal curva representada por uma linha reta na projeo de Mercator (ver Wikipedia), isto , se m a inclinao da reta e t0 o instante onde a curva cruza o Equador, na projeo de Mercator teramos: x ( t) = t y ( t ) = m ( t t0 )
Olhando para a curva numa esfera de raio 1 teramos em coordenadas esfricas: r ( t) = 1 ( t) = t (t) = arcsin(tanh(m(t t0 ))) + x ( t) = y( t) =
cos t cosh( m ( t t0 ) sen t cosh ( m ( t t0 )
Em coordenadas cartesianas, no entanto, tal curva seria representada pelas equaes:
z(t) = tanh(m(t t0 ))
Ve r
Observe que nos sistema cartesiano difcil a primeira vista at mesmo saber que a curva se encontra numa esfera, fato que no sistema esfrico imediato. O sistema de coordenadas cilndrico , simplicadamente, o sistema de coordenadas polar do plano euclideano complementado com uma terceira coordenada para descrever a altura z do ponto em relao ao plano Oxy. Para denir as coordenadas cilndricas de um ponto necessria a escolha de um ponto de origem O, eixo Oz para marcar a altura e uma referncia de azimute no plano perpendicular a Oz pela origem (plano de referncia). As coordenadas (r, , z) do ponto P so denidas por:
s o
Figura 7.17: Coordenadas Ci164 lndricas
Pr e
distncia radial dada pela distncia euclideana de P ao eixo Oz;
lim in ar
2
azimute , ngulo entre a referncia de azimute e a projeo de OP sobre o plano de referncia; altura z que a distncia de P ao plano de referncia.
As coordenadas cilndricas e cartesianas se relacionam de forma muito parecida com a a relao entre coordenadas polares e cartesianas: x = r cos y = r sen z=z e, inversamente: r = x 2 + y2 y = arctg x z=z
Exemplo 7.19 Hlice:
X (t) = (1, t, t/10). Estude isso.
7.5 comprimento de uma curva

Provavelmente em cursos de fsica voc j se deparou com a frmula:
Ve r
que indica a distncia percorrida s por um corpo que se move durante um perodo de tempo t com velocidade constante v (onde v igual ao comprimento do vetor velocidade v). Como poderamos generalizar o clculo da distncia percorrida para um corpo que se move com velocidade no constante entre os instantes t0 e t ao longo de uma curva parametrizada X (t) = ( x(t), y(t))?
s o
s = vt
Pr e
Voltemos ao Exemplo 7.3 que descrevia uma hlice que em coordenadas cartesianas possuia equao X (t) = (cos t, sen t, t/10). Em coordenadas cilndricas as equaes paramtricas se simplicariam a:
lim in ar
165
Algo que talvez tambm j seja familiar a voc que tal frmula se generaliza por: s =
t t0
v(t)dt,
onde v(t) = v(t) . Inspirados por essas equaes, denimos o comprimento de uma curva X : I R3 parametrizada por X (t) = ( x(t), y(t), z(t)) no tempo t a partir do ponto t0 por:
t0
ou de modo mais explcito: s( t) =

t t0
( x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt
Figura 7.18: Comprimento de uma curva
onde xi = ( x(ti+1 ) x(ti )), yi = (y(ti+1 ) y(ti )) e zi = (z(ti+1 ) z(ti )). Assim o comprimento s da curva parametrizada X (t) de t0 t dado aproximadamente por: s
si .
i=0
Ve rs o
si =
y y
Ver Figura 7.18. Mas, se t= (ti+1 ti ) temos: xi ti

2
Pr eli m
si =
Intuitivamente a frmula acima admite a seguinte interpretao. Dividamos o intervalo [t0 , t] em partes de modo que t0 < t1 < t2 < < tn+1 = t. O comprimento do segmento de reta que liga X (ti ) X (ti+1 ), obtido pelo Teorema de Pitgoras, dado por:
( xi )2 + ( yi )2 + ( z i )2 ,
zi ti
zi ti
xi zi i onde vix = e vz i = ti , vi = ti ti . Aumentando a partio e diminuindo os intervalos [ti , ti+1 ] temos que no limite a expresso
i=0
2 t (vix )2 + (vi )2 + (vz i i)
166
in ar
( t i )2 =
2 t , (vix )2 + (vi )2 + (vz i i) y
s( t) =
X (t) dt
torna-se s( t) =
t t0
( x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt
Exemplo 7.20 Qual o comprimento do crculo de raio 1?
s ( 2 ) =
2 0
sen2 t + cos2 tdt =
Exemplo 7.21 Qual o comprimento da hlice dada por X (t) = (cos t, sen t, t/10) entre os instantes 0 e 4 ? Soluo: O vetor velocidade da curva dado por X (t) = ( sen t, cos t, 1/10). Logo:
4 0
Pr e
1 10
2
s ( 4 ) =
sen2 t + cos2 t +
7.6 regies planas limitadas por curvas
Ve r
Frequentemente em problemas de fsica e engenharia precisamos encontrar reas de regies do plano limitadas por curvas planas. No raro, tambm, problemas que envolvem densidades (de massa, por exemplo) variveis numa placa plana, sobre a qual estamos interessados em entidades como o peso ou centro de massa. Para lidar com tais problemas utilizam-se ferramentas desenvolvidas em clculo integral, um tema que vai muito alm do escopo deste livro. No presente momento no nos necessrio entender quais so e
s o
lim in ar
2 0
Soluo: O crculo de raio 1 pode ser representado como uma curva parametrizada por X (t) = (cos t, sen t). Para obtermos o comprimento do crculo integramos a norma do vetor velocidade X (t) = ( sen t, cos t): 1dt = 2 .
dt =
4 0
101 4 101 dt = 100 10
167
como podemos utilizar tais ferramentas. No entanto a descrio de regies do plano limitadas por curvas um tema de grande interesse para a geometria analtica. Temas este que trataremos a seguir. Um modo interessante de descrevermos regies limitas por curvas nos utilizarmos de coordenadas cartesianas e escanearmos a regio analisando a interseco da regio com retas verticais, ou seja, retas do tipo x = k, onde k uma constante real.
AOAB =
Exemplo 7.23 Considere agora o tringulo OAB limiy A tado pelos pontos O = (0, 0), B = (4, 2) e C = (2, 4) (Figura 7.20). Nesse caso, x deve variar no intervalo [0, 4] para cobrir todo o tringulo. No entanto, quando x pertence ao intervalo [0, 2] a coordenada y ca limitada pelas retas OB e OA, e quando x est no intervalo [2, 4] a coordenada y E ca limitada por OB e AB. Assim sendo, para simplicar a O descrio da regio escaneada por retas verticais, descrevemos a rea do tringulo OAB como a soma dos tringulos OAE e EAB. Descrevendo o tringulo OAE temos ento que, para x entre 0 e 2, os pontos do tringulo cam entre as retas OB Figura 7.20: Regio limitada 1 x e y = 2x, respectivamente. Logo, e OA, de equaes y = 2 por 3 retas 1 para x [0, 2] devemos ter 2 x y 2x, ou seja, y [1 2 x, 2 x ]. Simbolicamente:
Ve rs o
Pr eli m
x =2
1 y= 2 x
Exemplo 7.22 Imagine que queiramos descrever a regio iny terna ao tringulo representado na Figura 7.19, isto a rea B limitada pelos pontos O = (0, 0), A = (2, 0) e B = (1, 2). Podemos descrev-la analisando a interseco das retas de equao x = k, para k [0, 2], com o tringulo. Como a O A 1 x, veramos que para um dado x reta OB tem equao y = 2 x xado os pontos do tringulo teriam a coordenada y no in1 tervalo [0, 2 x]. Simbolicamente representaramos a rea do tringulo por: Figura 7.19: Regio limitada por 3 retas
x =0 y =0
dydx
in ar
B
168
AOAE =
x =2 x =0
y =2 x
1 x y= 2
dydx.
Para o tringulo EAB teramos x variando entre 2 e 4. Nesse caso, os pontos do tringulo 1 cam entre as retas OB e AB, de equaes y = 2 x e y = x + 6, respectivamente. Logo, para 1 1 x [2, 4] devemos ter 2 x y x + 6, ou seja, y [ 2 k, k + 6]. O que simbolicamente caria:
x =4 x =2 y = x +6 y= 1 2x
A EAB =
dydx.
Finalmente, a rea do tringulo OAB seria representada por: AOAB = AOAE + A EAB =
Pr eli m
=
x =2 y =2 x x =0
1 y= 2 x
dydx +
r=2
A O
Ve rs o
Figura 7.21: Setor circular
Exemplo 7.24 Considere agora a regio do plano acima do eixo Ox e limitada pelo crculo de equao x2 + y2 = 4 (Figura 7.21). Podemos descrev-la variando x no intervalo [2, 2] e, para cada x xado, fazer y percorrer o intervalo de 0 (reta y = 0) at y = 4 x2 (parte da curva x2 + y2 = 4 x o eixo Ox). Desse modo, a rea seria simbolicamente B sobre indicada por: A AOB =
x =2 x = 2
y = 4 x 2
y =0
Exemplo 7.25 Suponha agora que queiramos descrever a regio do plano acima do eixo Ox e limitada pelos crculos centrados em 0 = (0, 0) e de raios 1 e 2 (Figura 7.22). Novamente, podemos descrev-la variando x no intervalo [2, 2]. Mas agora, para x [2, 1] e x [1, 2], y ca entre a reta y = 0 e a curva y = 4 x2 e, para x [1, 1], y est
Figura 7.22: Meio anel169
in ar
x =4 y = x +6 y= 1 2x x =2
dydx.
dydx.
limitado pelas curvas y = 1 x2 e y = 4 x2 . Desse modo, a rea seria simbolicamente indicada por:
ACGHA =
x = 1 x = 2
y = 4 x 2
y =0
dydx +
x =1 x = 1
y = 1 x 2
y = 4 x 2
dydx +
x =2 x =1
y = 4 x 2
y =0
dydx.
Alternativamente, poderamos descrever a mesma rea subtraindo a rea entre o eixo Ox e o crculo de raio 1 da rea entre Ox e o crculo de raio 2, ou seja:
x = 2
y =0
x = 1
y =0
A AOB =
Observao 7.26 Em coordenadas cartesianas usualmente escrevemos dydx na descrio da rea motivados pelo fato de que a rea de um retngulo de base x e altura y y x. Em coordenadas polares escrevemos rdrd ao invs de apenas drd , pois a rea de um setor circular denido por um dado e com raio variando entre r e r + r aproximadamente dada por rr se r pequeno. Mais detalhes podem ser encontrados em referncias clssicas de clculo.
Ve rs o
A AOB =
= =0
2 1 1 2 3 4 1
A regio do Exemplo 7.25, por sua vez, poderia ser representada variando no intervalo [0, ] e, fazendo, para cada xado, r percorrer o intervalo [1, 2]. Simbolicamente representaramos isso por:
r =2 r =1
170
2
Figura 7.23: Cardioide
Pr eli m
= r =2 =0 r =0
Quando as regies a serem descritas tm certa simetria circular como nos Exemplos 7.24 e 7.25, um modo interessante de descrever as reas atravs do uso de coordenadas polares. Podemos descrever uma dada regio variando a coordenada e olhando para a interseco da regio com a semi-reta de equao = k (em coordenadas polares). Assim a rea do Exemplo 7.24 poderia ser representada variando no intervalo [0, ] e, fazendo, para cada xado, r percorrer o intervalo [0, 2]. Simbolicamente representaramos isso por: rdrd .
rdrd .
Exemplo 7.27 Imagine que queiramos usar coordenadas polares para descrever a regio do plano limitada pelo caridide de equao r = 1 + cos . Para isso, fazemos variar no intervalo [0, 2 ] e,
in ar
ACGHA =
x =2
y = 4 x 2
dydx
x =1
y = 1 x 2
dydx.
para cada xado, fazemos r variar entre 0 e 1 + cos . Assim tal regio seria descrita por: A=
= 2 =0 r =1+cos r =0
rdrd .
Ve r
s o
Pr e
171
lim in ar
Ve r
s o
Pr e
lim in ar
CNICAS
Observao 8.1 O vrtice de um cone divide a superfcie em duas partes iguais. usual usarmos a palavra cone para representarmos tanto o cone inteiro (com duas partes) como apenas uma de suas partes.
K
Figura 8.1: Cone
parbola: obtida pela interseco do cone com um plano que forma ngulo com o eixo do cone; elipse: obtida pela interseco do cone com um plano que forma um ngulo > com o eixo do cone;
Ve r
hiprbole: obtida pela interseco do cone com um plano que forma um ngulo < com o eixo do cone.
Num plano contendo uma cnica destacam-se alguns pontos e retas que guardam uma forte relao geomtrica com a curva em questo. Tais pontos e retas, conhecidos como focos e diretrizes da cnica, permitem descrev-la analiticamente sem a necessidade da descrio do cone a partir de onde elas foram traadas.
s o
Pr e
As cnicas so curvas obtidas pela interseco de um cone reto com planos que no contenham o vrtice O do cone. Considere um cone de vrtice O e ngulo de abertura 2. Existem essencialmente trs tipos de cnicas que podem ser obtidas a partir de um tal cone:
lim in ar
173
Considere um eixo de rotao s e uma reta concorrente r em um ponto O que forma ngulo com s (0 < < 2 ). O cone reto de eixo s e ngulo de abertura 2 e vrtice O a superfcie obtida rotacionando a reta r em torno de s (Figura 8.1). A reta r , ento, conhecida como sendo uma geratriz do cone.
Figura 8.2: Parbola
Ve r
174
s o
Figura 8.4: Hiprbole
Pr e
Figura 8.3: Elipse
lim in ar
FX = d( X , l ),
onde X representa um ponto qualquer da cnica. A cnica ser uma elipse se e somente se < 1, parbola se = 1 e hiprbole se > 1. A elipse pode ser tambm caracterizada como a curva cujos pontos tm a soma da distncia com os focos constante, isto , se F1 e F2 so os focos de uma elipse e X um ponto qualquer desta, vale que:
F1 X + F2 X = 2a,
onde a um nmero real positivo menor que metade da distncia focal. A relao da Equao 8.1 com a interseco de planos com cones, bem como a demonstrao das propriedades acima descritas para a elipse e a hiprbole, esto esboadas na Seo 9.3 ao nal deste captulo.
Ve r
8.1 cnicas em coordenadas cartesianas

8.1.1 Elipse
Considere dados dois pontos xos F, F a que chamaremos de focos distando 2c um do outro. Considere no plano o conjunto dos pontos P tais que a soma da distncia de P a F e
s o
F1 X F2 X
Pr e
= 2 a,
onde a uma constante real maior do que a metade da distncia focal, ou seja da distncia entre os focos. A hiprbole, por sua vez, tem a propriedade de que a diferena entre a distncia de seus pontos ao foco preservada. Usando a mesma notao que a descrita para a elipse teramos:
lim in ar
(8.1)
175
Os focos de uma dada cnica podem ser geometricamente obtidos a partir dos pontos de tangncia de esferas tangentes simultaneamente s paredes do cone e ao plano onde se localiza a cnica em questo. Tais esferas so conhecidas como esferas de Dandelin devido ao matemtico belga Germinal Pierre Dandelin que demonstrou a relao tais esferas com algumas propriedades analticas das cnicas. As retas diretrizes so as retas obtidas pela interseco do plano da cnica com os planos que contm os pontos de tangncia da esfera com o cone. Observe as Figuras 8.2 8.3 8.4. Uma cnica pode ser inteiramente descrita a partir de um foco F, uma reta diretriz l e um nmero , conhecido como excentricidade da cnica, a partir da seguinte equao:
de P a F seja uma constante 2a (onde a > c). Ento a curva formada por tais pontos o que usualmente chamamos de elipse. FP + F P = 2a Uma tal curva pode ser facilmente desenhada com o auxlio de um barbante de comprimento 2a. Fixando-se as extremidades do barbante nos focos, traamos uma curva com o lpis de modo a manter o barbante esticado. A curva assim desenhada a elipse. Antes de deduzirmos a equao algbrica que caracteriza a elipse, vamos escolher um sistema cartesiB P ano adequado ao nosso propsito, isto , um sistema que torne as equaes da curva o mais simples possO A F F A vel. Para isso, tome o primeiro eixo (eixo x) na linha B reta que passa por F e F . Considere ento o segundo eixo (eixo y) perpendicular ao primeiro passando pelo ponto mdio O dos focos da elipse. O ponto mdio O de F e F , que agora a origem do nosso sistema de coordenadas denominado centro da elipse. A segmento AA determinado pela interseco da elipse com esse eixo x chamado eixo maior da elipse. Pode-se facilmente observar que o eixo maior da elipse mede exatamente 2a. O segmento BB determinado pela interseco da elipse com esse eixo y, por sua vez, chamado eixo menor. Considere agora o ponto B na elipse equidistante dos focos. Observando o tringulo FOB, pelo Teorema de Pitgoras temos que b :=
1 BB = 2
Ve r
temos que
s o
Das consideraes acima temos que b < c < a. Encontremos agora a equao da elipse no sistema cartesiano de coordenadas acima descrito. Os focos F e F possuem coordenadas (c, 0) e (c, 0) respectivamente. Seja um ponto P qualquer da elipse de coordenadas ( x, y) . Da condio FP + F P = 2a
( x c ) 2 + y2 +
Pr e
a2 c 2
( x + c ) 2 + y2 = 2 a
e logo ( x + c)2 + y2 = 2a expresso obtemos:
( x c)2 + y2 . Elevando ao quadrado ambos os lados dessa

c2 2cx + x2 + y2 + c2 + x2 + y2 (8.3)
c2 + 2cx + x2 + y2 = 4a2 2cx 4a
176
lim in ar
(8.2)
Simplicando temos que a c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx

2
(8.4)
Elevando novamente ao quadrando ambos os lados da equao obtemos a2 c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx a2 c2 2cx + x2 + y2 a4 2a2 cx + c2 x2 = 0 (8.5a) (8.5b) (8.5c)
a2 c2 2cx + x2 + y2 = a4 2a2 cx + c2 x2
a4 + a2 c 2 + a2 x 2 + a2 y2 c 2 x 2 = 0
Substituindo b2 = a2 c2 temos a2 b 2 = b 2 x 2 + a2 y2 .
a2 a2 c2 = a2 c2 x2 + a2 y2 (8.5e)
Dividindo ambos os lados por a2 b2 chegamos nalmente a equao x2 y2 + = 1, a2 b2
s o
que conhecida usualmente como a equao da elipse. Provemos agora que todo ponto que satisfaz a equao 8.7 est na elipse. Isso pode ser feito mostrando que cada passo da deduo acima pode ser revertido. As etapas que envolvem somar, subtrair, multiplicar e dividir podem ser claramente invertidas. Logo (8.7) (8.6) (8.5a) e que (8.4) (8.3) . As nicas etapas problemticas so as que elevamos ao quadrado, pois se (eq1 )2 = (eq2 )2 podemos concluir apenas que eq1 = eq2 . Logo as nicas implicaes que temos que provar so (8.5a) (8.4) e (8.3) (8.2) . Comearemos provando que (8.5a) (8.4) tendo como hiptese a equao da elipse (8.7). A equao da elipse implica que | x| a e que | y| b. Da temos a2 + cx > 0 e a c2 2cx + x2 + y2 > 0. Assim segue que
Ve r
a2 c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx
como queramos demonstrar. Agora provemos que (8.3) (8.2) . Primeiramente temos que
( x c)2 + y2 = c2 2cx + x2 + y2 a2 2a2 + b2 b2 + y2 2a2 < 4a2 . ( x c)2 + y2 0 e logo (8.3) (8.2), o que
E ento ( x c)2 + y2 2a 2a termina nossa demonstrao.
Pr e
2
lim in ar
(8.5d) (8.6) (8.7)
c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx
177
c O nmero e = a < 1 chamado excentricidade da elipse e uma medida do formato da elipse. Se e pequeno, ou seja c pequeno em relao a a, o formato da elipse tende a um formato circular. J se e se aproxima de 1 a elipse alongada.
Exemplo 8.2 Identicar e desenhar a curva de equao 4x2 + 9y2 = 36 Soluo: Dividindo a equao por 36 obtemos: y2 x2 + =1 9 4
Logo temos uma elipse de eixo maior 9 e eixo menor 4:
x2 y2 + =1 b2 a2
F : (0, c)
Ve r
Exerccios.
178
Ex. 1.1 Identique e desenhe as curvas com as seguintes equaes. Identicar signica, no apenas dar o nome mas tambm dar todos os dados pertinentes como centro, foco, eixos, excentricidade, se eles existirem. Veja tambm que equaes no so nunca satisfeitas ou so satisfeitas apenas por um ponto (elipse degenerada).
s o
P F : (0, c)
Pr e
Observao 8.3 Se na deduo da equao da elipse tivssemos adotado o sistema de coordenadas com os focos sobre o eixo y e a origem entre os focos, isto o sistema com o eixo maior AA de comprimento 2a sobre o eixo y e o eixo menor BB de comprimento 2b sobre o eixo x, teramos, no nal, a equao:
lim in ar
1.4x2 + 9y2 = 36 2.3x2 + 2y2 = 6 3.5x2 + 5y2 = 7 4.5x + 4y = 7 5.9x2 + 16y2 + 18x 64y 71 = 0
6.9x2 + 9y2 + 18x 36y = 4 7.4x2 + y2 = 4y 8. x3 + 4xy2 + 2x2 3x = 0
Ex. 1.1 A rbita de um satlite em torno do sol uma elipse com o sol num dos focos. Se a menor distncia e a maior distncia do sol a terra de 93.000.000 milhas e 93.000.000 milhas, respectivamente, qual a excentricidade da rbita terrestre. Ex. 1.2 Um satlite est em rbita da terra, 119 milhas sobre a superfcie da terra no ponto mais prximo e 881 milhas no ponto mais afastado. Se o raio da terra de 4000 milhas, qual a excentricidade da rbita.
Ex. 1.4 O pedao da reta atravs do foco de uma elipse e perpendicular a seu eixo maior contido na elipse chamado latus rectum da elipse. Ache o seu tamanho, se o eixo maior medir 2a e o menor 2b. Ex. 1.5 Se F e A so o foco e o correspondente vrtice de uma elipse de eixo maior 2a, FA ache o ponto K que esta sobre o eixo transversal e fora da elipse tal que AK = e. Prove que 2 a a a distncia do centro da elipse ao ponto K e = c .
Ve r
8.1.2 Hiprbole
Fixe dois pontos F, F a que chamaremos de focos da hiprbole, uma a uma distncia de 2c um do outro. Considere um ponto P do plano se movendo de modo que o mdulo da
s o
Pr e
Ex. 1.3 Uma elipse em posio padro tem excentricidade 2 3 e passa pelo ponto (2, 1) . Ache sua equao. (Duas respostas: uma vertical e uma horizontal)
lim in ar
179
diferena da distncia de P a F e de P a F seja uma constante 2a (c > a > 0). Ento a curva obtida por tais pontos o que chamaremos de hiprbole.
FP F P
= 2a
FP F P = 2a
E dessa forma
s o
4a a
( x c ) 2 + y2
Pr e
( x c ) 2 + y2 = 2a +
Os pontos tais que FP F P = 2a um dos ramos da hiprbole e F P FP = 2a o outro ramo. Como no caso da elipse, escolha um sistema de coory denadas cartesiano com o eixo x passando por F e F e com o eixo y passando pelo ponto mdio O. O ponto mdio O de F e F , , em analogia a elipse, F : (c, 0) O F : (c, 0) chamado de centro da hiprbole. A segmento AA determinado pela interseco da hiprbole com o eixo x chamado eixo transverso. Como na elipse facilmente se observa que AA = 2a. Seja b tal que c2 = a2 + b2 . No eixo y, os pontos B = (0, b) e B = (0, b), determinam o segmento BB a que chamamos de eixo conjugado da hiprbole. No sistema cartesiano que adotamos, o centro da hiprbole a origem, e os focos F e F possuem coordenadas (c, 0) e (c, 0) respectivamente. Considere ento um ponto P qualquer da hiprbole de coordenadas ( x, y) . Vamos deduzir ento a equao satisfeita pelos ponto de uma hiprbole. Comeamos por
( x + c ) 2 + y2 = 2 a ( x c ) 2 + y2 = 2 a + ( x + c ) 2 + y2
Elevando ambos os lados da equao acima ao quadrado temos:
Ve r
c2 2cx + x2 + y2 = 4a
c2 + 2cx + x2 + y2 = 4cx 4a2 c2 + 2cx + x2 + y2 = cx a2
180
lim in ar
( x + c ) 2 + y2
2
c2 + 2cx + x2 + y2 + 2cx + 4a2 + c2 + x2 + y2
Elevando ao quadrado novamente temos: a2 c2 + 2cx + x2 + y2 = cx a2 a2 c2 + 2a2 cx + a2 x2 + a2 y2 a4 2a2 cx + c2 x2 = 0 a2 c2 x2 + ay2 + a2 c2 a2 = 0 : Substituindo b2 = c2 a2

2
b 2 x 2 + a2 y2 + a2 b 2 = 0
Dividindo por a2 b2 temos a equao satisfeita pelos pontos da hiprbole. x2 y2 =1 a2 b2
Observao 8.4 Se zermos a deduo da equao da hiprbole com os focos no eixo y e a origem entre os focos, isto o sistema com o eixo transverso AA de comprimento 2a sobre o eixo y e o eixo conjugado BB de comprimento 2b sobre o eixo x, teramos, no nal, a equao:
Ou seja, a hiprbole horizontal ou vertical se o sinal negativo est na frente do termo com x ou y respectivamente. Exerccios. Ex. 1.6 Identique e desenhe. Identicar no caso da hiprbole dar o eixo maior, o eixo menor, foco, excentricidade, assintotas e a hiprbole conjugada. 1.25x2 16y2 = 400
Ve r
4.3y + 2x = 6 5. xy + 2 = 0
3.4x2 y2 + 16 = 0
2.3x2 2y2 = 6
6.9x2 16y2 + 18x 64y = 199
8.9x2 16y2 + 18x 64y = 55 (Resposta duas retas)
7.9x2 16y2 + 18x 64y + 89 = 0
s o
Pr e
y2 x2 =1 a2 b2
lim in ar
181
10.x2 y2 = 4x
9.xy 2x + y = 4
Ex. 1.7 Prove que o comprimento de cada latus rectum de uma hiprbole o semieixo maior.
2b 2 a
sendo a
Ex. 1.9 O semi eixo maior de uma hiprbole tem tamanho 3 e sua excentricidade Ache a distncia entre os focos. Ex. 1.10 Ache a distncia do foco da hiprbole a uma das assintotas.
8.1.3 Parbola
Dados uma reta xa r, chamada diretriz e um ponto xo F chamado foco, a parbola o conjunto dos pontos P equidistantes do foco e da D diretriz
Ve r
A reta passando por F perpendicular a D chamada eixo da parbola. O ponto de interseco entre o eixo da parbola e a parbola chamado vrtice da parbola. O vrtice est a metade da distncia do foco a diretriz. Escolheremos como sistema de coordenadas os eixos formados pelo eixo da parbola e a reta passando pelo vrtice da parbola e paralela r a diretriz da parbola. m P : (x, y ) Seja 2m a distncia entre o foco e a diretriz r. No sistema de coordenadas que adotamos F tem coorO F : (m, 0) denadas (m, 0) e a equao da diretriz x = m. Como P satisfaz d( F, r) = FP temos que
s o
Pr e
( x m ) 2 + y2 = x + m .
182
lim in ar
5.
Ex. 1.8 Uma hiprbole horizontal retangular em posio padro passa pelo ponto (3, 2). Qual a sua equao. Discuta o problema se o ponto dado fosse (2, 3)
d( F, r) = FP
x=m
Elevando ao quadrado temos que
m2 2mx + x2 + y2 = m2 + 2mx + x2 y2 = 4mx.
( x m ) 2 + y2 = ( x + m ) 2
x2 = 4my
Este equao pode ser obtida rotacionando y2 = 4mx por /4 . Neste caso x = x cos( /4) y sen ( /4) = y
2
y = x sen ( /4) + y cos ( /4) = x
E logo ( x ) = 4my Caso uma parbola horizontal abra para a esquerda, ou a parbola vertical abra para baixo sua equaes seriam
respectivamente. Finalmente, se o vrtice da parbola estiver no ponto (h, k) as equaes para uma parbola vertical e horizontal so respectivamente
Exemplo 8.5 Identicar e desenhar a curva x2 6x + 2y 1.
Ve r
Exerccios.
Soluo: Completando os quadrados chegamos a ( x 3)2 = 2 ( y 5) Logo temos uma parbola vertical que abre para baixo e com vrtice em (3, 5) 1 Tambm temos que 4m = 2, logo m = 2 .
s o
( x h ) 2 = 4m ( y k )
( y k ) 2 = 4m ( x h )
Pr e
y2 = 4mx e x2 = 4my
lim in ar
183
Tal , ento, a equao satisfeita pelos pontos da parbola. Se o eixo da parbola tivesse sido escolhido como o eixo y, ou seja, se a parbola fosse vertical, a equao que teramos obtido seria
Ex. 1.11 Identique e desenhe as seguintes curvas. Identicar no caso da parbola signica dar as coordenadas do vrtice e do foco, e a equao da diretriz, e representar esses elementos num desenho. 1.y2 8x = 0 3.x2 + 8y = 0 4.3x2 + 2y2 + 4y = 4 5.3x2 + 2y2 + 4y = 4 2.x2 + 8y = 4x
Ex. 1.12 Qual a distncia do foco ao vrtice em x2 + ax + by + c = 0 (Resposta
Ex. 1.13 Se uma parbola vertical tem foco (0, 4) e seu latus rectum tem tamanho 12, ache sua equao. (Duas respostas) Ache a equao da parbola vertical que passa pelos pontos (0, 0) , (1, 0) e (3, 6).
Ex. 1.14 Sejam ( x1 , y1 ) e ( x2 , y2 ) os pontos nais da corda focal da parbola y2 = 2mx. Desenhe a gura e mostre que. 1.O tamanho da corda focal x1 + x2 + m
2.A distncia do ponto mdio dessa corda focal a diretriz metade desse tamanho Ex. 1.14 Sejam P = ( x1 , y1 ) e Q = ( x2 , y2 ) dois pontos quaisquer na parbola y = 2mx. Prove que a reta que liga P a Q intersepta o eixo x no ponto y y2 1 ,0 2m
Ve r
8.2 grfico de cnicas

Nesta seo estudaremos as equaes y2 x2 y2 x2 + = 1 e =1 a2 b2 a2 b2 usandos tcnicas simples de clculo diferencial, mais precisamente os conceitos de limite e derivada cujas denies podem ser encontradas no Apndice.
184
s o
Pr e
lim in ar
|b| 4 )
8.2.1 Elipse Considere a elipse de equao: x2 y2 + = 1. a2 b2 (8.8)
f ( x) =
f ( x) =
bx a a2 x 2 ab
( a2 x 2 ) 2
8.2.2 Hiprbole
Considere a elipse de equao:
Ve r
s o
x2 y2 = 1. a2 b2
Disso conclumos que no intervalo (0, a) o grco da funo decrescente (pois f ( x) < 0) e tem concavidade para baixo (pois f ( x) < 0). Como f (0) = 0 e f (0) < 0 segue que temos um mximo da funo em x = 0. Finalmente, como limx a f ( x) = segue que a tangente ao grco de f em x = a vertical. Assim temos que elipse de equao (8.8) tem a seguinte representao grca: Seja c R tal que a2 = b2 + c2 . Observamos que se a b os focos da elipse tm coordenadas (c, 0) e (c, 0) (ver Exerccio 2.2). Caso a < b os focos da elipse tm coordenadas (0, c) e (0, c). Observe o esboo da elipse na gura seguinte.
Pr e
Assim como ocorre com a elipse, tal equao simtrica em relao aos eixos das abcissas e ordenadas. Assim sendo, para esboar tal curva basta estud-la em um quadrante e reetila nos demais. 2 y2 )2 )2 = 1+ y . Ento, como ( x e b2 so reais positivos segue A partir de (8.9) vemos que ( x a2 b2 a2 que
( x )2 a2
1. Disso temos, ento, que para ( x, y) ser soluo de (8.9) devemos ter x a
lim in ar
(8.9)
185
Observe que tal equao simtrica em relao aos eixos das abcissas e ordenadas, isto , se ( x, y) satisfaz (8.8) ento ( x, y), ( x, y) e ( x, y) tambm a satisfazem. Isso signica que para esboar a curva basta estud-la em um quadrante e reeti-la nos demais. y2 )2 Como ( x e b2 so reais positivos imediato que para ( x, y) ser soluo de (8.8) devemos a2 ter a x a e b y b, ou seja a elipse ca limitada pelas retas x = a, x = a, y = b e y = b. Fazendo y = 0 obtemos x = a. De x = 0 segue y = b. 2 2 Estudemos o grco da funo f ( x) = y = b a a x para x [0, a) estudando suas derivadas. Temos que:
(0,b) a
b c
(-a,0)
Figura 8.5: Elipse: Esboo
f ( x) =
f ( x) =
Ve r
Disso conclumos que no intervalo ( a, +) o grco da funo crescente (pois f ( x) > 0) e tem concavidade para baixo (pois f ( x) < 0). Como limx a+ f ( x) = segue que a tangente ao grco de f em x = a vertical. Alm disso, a funo f cresce de modo a sempre se aproximar de uma dada reta. Uma reta r de equao y = mx + b dita ser uma assntota de uma dada funo f : ( a, +) R em + (a R) se a distncia entre o grco de f a reta r tende a zero quando x vai para innito, isto se:
s o
x +
lim d( P, r) = 0,
Pr e
bx a x 2 a2 ab ( x 2 a2 ) 2
3
ou x a. Logo no existem pontos da hiprbole na faixa entre as retas x = a e x = a. No difcil de ver que x = a apenas para y = 0. 2 2 Estudemos o grco da funo f ( x) = y = b a x a para x [ a, + ) estudando suas derivadas. Temos que:
onde P = ( x, f ( x)). Veremos no que se segue que a hiprbole possui duas assntotas. Antes, porm, vejamos como obter a equao de assntotas.
186
lim in ar
(0,-b) (8.10)
(a,0) x
Como vimos no Captulo 3 facilmente vemos que: d( P, r ) =
|mx + b f ( x)| . 1 + m2
Como o denominador da frmula acima constante temos que o limite (8.10) zero se e somente se:
x +
lim mx + b f ( x) = 0. b mx + b f ( x) f ( x) = lim = 0. x + x x x
Para encontrar os coecientes m e b observe que:

x +
lim m +
Donde segue facilmente que:

x +
lim
f ( x) = m. x
b = lim f ( x) mx.
x +
Observao 8.6 Fazendo os limites acima tenderem a podemos denir assntota em para f : (, a) R. Clculos anlogos aos realizados acima nos do a equao da assntota em . Considere agora a hiprbole de equao: x2 y2 = 1. a2 b2 Analisemos a parte da curva onde y 0, isto , onde: y=
Ve rs o
x +
b a
x 2 a2 .
Estudemos as assntotas de f ( x) = ver que: lim b f ( x) = x a e
Donde temos que y = b a x assntota de f em + . Analogamente mostra-se que y = b a x assntota de f em . Finalmente analisando os pontos da hiprbole onde y 0, isto , onde: y= b a x 2 a2 ,
b segue que y = b a x e y = a x so assntotas em + e , respectivamente. Desse modo, o esboo da hiprbole como na gura abaixo:
Pr eli m
b a
Calculado m de limx + mx + b f ( x) = 0 segue que:
x2 a2 . um interessante exerccio de clculo
x +
b lim f ( x) x = 0. a
in ar
187
F1
F2
Figura 8.6: Hiprbole: Esboo
Observao 8.7 Observamos aqui que o esboo da hiprbole de equao:
( x ) 2 y2 + 2 = 1, a2 b
segue as mesmas ideias das aqui apresentadas, porm os papis de x e y so trocados. Assim o esboo ca como na gura seguinte.
Ve r
188
s o
8.2.3 Parbola
Pr e
lim in ar
x
y
F1 b
Ve r
s o
Figura 8.7: Hiprbole: Esboo 2
Pr e
F2
lim in ar
a
189
Ve r
s o
Pr e
lim in ar
TPICOS SOBRE CNICAS
9.1 cnicas: coordenadas polares

Considere a cnica de equao FX = d( X , l ),. Consideremos agora coordenadas polares com a origem O localizada em F e com o eixo polar perpendicular a diretriz l da cnica. Suponha que a distncia entre a diretriz l e o foco F uma dada constante p e que a cnica est localizada, em relao a l , no mesmo lado de F, como na Figura 9.1. fcil ver que no sistema de coordenadas acima descrito FX = r e d( X , l ) = ( p r cos ), donde temos:
r = ( p r cos ).
Figura 9.1: Cnica: coordenadas polares p r= 1 + cos
Ve rs o
Suponha agora que que a cnica est localizada, em relao a l , no lado oposto a F, como na Fi gura 9.2. A equao FX = d( X , l ), torna-se ento: r = (r cos p). p . cos 1
Pr eli m
Isolando r segue que: y
O
Donde segue:
r=
Observe no entanto que, como r positivo, para Figura 9.2: Cnica: coordenadas polares que a equao acima represente um lugar geomtrico no vazio devemos ter > 1, ou seja, a cnica deve ser uma hiprbole. Temos ento:
in ar
X A
191
Teorema 9.1 Considere uma cnica com excentricidade , foco F na origem e com uma diretriz l distando p de F e perpendicular ao eixo polar Ox. Se 0 < 1, a cnica uma elipse ( (0, 1)) ou uma parbola ( = 1), e todo ponto da curva est localizado no mesmo semi-plano em relao a l que F. Nesse caso a cnica tem equao: r= p . cos + 1 (9.1)
r=
p . cos 1
9.2 cnicas: coordenadas cartesianas
A partir das equaes polares para cnicas podemos facilmente deduzir as equaes que representam essas curvas em coordenadas cartesianas. Partiremos mais precisamente das equaes r = ( p r cos ) r = (r cos p),
deduzidas na seo anterior (equivalentes as Equaes (9.1) e (9.2) respectivamente). Usaremos, ento, um sistema de coordenadas cartesiano (com a orientao usual) que tem mesma origem que o sistema de coordenadas polar e tal que o eixo Ox coincide com o eixo polar. Como j vimos na Seo 7.2, as coordenadas cartesianas ( x, y) e as coordenadas polares (r, ) satisfazem:
Dessas relaes temos que a eguao r = ( p r cos ) torna-se:
s o
x = r cos r= x 2 + y2 .
Ve r
x 2 + y2 = ( p x ) ,
Pr e
e a equao r = (r cos p): x 2 + y2 = ( x p ) . (9.4)
Estudemos separadamente, ento, os caso = 1 (parbola), (0, 1) (elipse) e > 1 (hiprbole).
192
lim in ar
(9.2) (9.3)
Se > 1, a curva uma hiprbole com ramos em ambos os lados de l . O ramo esquerda de l satisfaz a Equao 9.1 e o ramo direita de l satisfaz:
9.2.1 Parbola Parbolas so curvas classicamente conhecidas por obedecer em coordenadas cartesianas equaes do tipo: y = ax2 + bx + c, (9.5)
x = ay2 + by + c,
com a, b, c R. Mostremos no que se segue que a Equao (9.3), com = 1, pode ser manipulada de forma a obter uma equao do tipo x = ay2 + by + c. Elevando a equao x2 + y2 = ( p x) ao quadrado temos: x2 + y2 = x2 2 px + p2 . Isolando x, segue: x=
1 2p
y2 +
Pr e
p , 2
p
isto x = ay2 + by + c, onde a = 21p , b = 0 e c = 2 . Exerccios.
a) x = ay2 + by + c; b) y = ax2 + bx + c.
Ve r
9.2.2 Elipse e Hiprbole
Considere a equao x2 + y2 = ( p x), vlida tanto para elipse quanto para a hiprbole. Elevando tal equao ao quadrado temos: x2 + y2 = 2 ( x2 2dx + d2 ).
s o
Ex. 2.1 Usando a Equao (9.6) encontre as coordenadas do foco F e a equao da diretriz das parbolas de equao:
lim in ar
(9.6)
193
onde a, b e c so constantes reais. Sobre tais curvas sabemos, entre outras coisas, calcular os pontos de ordenada y = 0 2 4ac pela frmula de Bhaskara, que o vrtice da parbola tem coordenadas 2ba , b . 4a Parbolas representadas pela Equao (9.5) tm a diretriz paralela ao eixo Ox. Parbolas com diretriz paralela ao eixo Oy so representadas pelo mesmo tipo de equao, porm com os papis de x e y trocados, isto :
Donde segue:
(1 2 ) x2 +
2d 2 1 2
x + y2 = 2 d2 .
Completando o quadrado perfeito em x temos:
(1 ) x +
Donde segue:
2d 2 1 2
x+
d 2 1 2
+ y = d + (1 )
2 2
d 2 1 2
(1 2 ) x2 +
Observe agora que d 1 2
2
d 2 1 2
> 0.
Logo podemos denir a de modo que: a2 = Dena f tal que: f = d 1 2 d 2 1 2

2
Desse modo a equao (9.7) torna-se:
Dividindo a equao acima por a2 (1 2 ) temos:
Ve r
Fazendo, nalmente, uma pequena mudana no sitema de coordenadas, denindo x = x + f e y = y segue a equao:
s o
(1 2 )( x + f )2 + y2 = a2 (1 2 ).
( x + f )2 y2 + = 1. a2 a2 ( 1 2 )
( y )2 ( x )2 = 1. + a2 a2 ( 1 2 )
y2 x2 =1 + 2 2 a a (1 2 )
A equao
Pr e
. (9.8)
194
lim in ar
+ y2 =
d2 2 1 2 (9.7)
a equao cartesiana tando da elipse quanto da hiprbole. No caso da elipse, onde 0 < 1, temos que (1 2 ) > 0. Assim tomando b tal que b2 = a2 (1 2 ) segue a equao x2 y2 + = 1, a2 b2 (9.9)
y2 x2 = 1, a2 b2
que conhecida como a equao da hiprbole num sistema de coordenadas cartesiano.
Observao 9.2 Notamos que quando 0 < (1 2 ) < 1 e b2 = a2 (1 2 ) (elipse) temos a2 > b2 . Tal fato ocorre porque tomamos a diretriz da elipse paralela ao eixo Oy. Caso a diretriz da elipse fosse paralela ao eixo Ox teramos os papis de x e y trocados. 2 2 Assim a elipse ainda seria representada pela equao x +y = 1, porm teramos a2 < b2 . a2 b2 Da mesma forma, tomando a diretriz da hiprbole paralela ao eixo Ox teramos uma hiprbole de equao
( x ) 2 y2 + 2 = 1, a2 b
que tem os sinais trocados em relao Equao (9.10).
Exerccios.
Ex. 2.2 Considere a elipse de equao:
Ve r
com a2 > b2 .
s o
Observao 9.3 Notamos tambm que as Equaes (9.8) e (9.10) contm ambos os ramos da hiprbole. Isso ocorre, pois na deduo da Equao (9.8) elevamos a equao x2 + y2 = ( p x) ao quadrado para eliminar a raiz. Veja que o quadrado desta equao o mesmo da equao x2 + y2 = ( x p), a equao do outro ramo da hiprbole.
x2 y2 + = 1, a2 b2
a2 c
a) Mostre que o ponto (c, 0), onde a2 = b2 + c2 , e a reta l de equao x = e diretriz da elipse.
Pr e
c b) Mostre que a excentricidade da elipse vale a .
lim in ar
(9.10) so foco
195
que conhecida como a equao da elipse num sistema de coordenadas cartesiano. J para a hiprbole, onde > 1, temos que (1 2 ) < 0. Assim, tomando b tal que b2 = a2 (1 2 ) segue a equao
c) Mostre que qualquer que seja P = ( x, y) ponto da elipse, ento a soma das distncias de P a F1 = (c, 0) e a F2 = (c, 0) constante e igual a 2a. Ex. 2.3 Considere a hiprbole de equao: x2 y2 = 1. a2 b2
b) Mostre que a excentricidade da hiprbole vale c a.
c) Mostre que qualquer que seja P = ( x, y) ponto da hiprbole, ento o mdulo da diferena das distncias de P a F1 = (c, 0) e a F2 = (c, 0) constante e igual a 2a, isto :
PF1 PF2
9.3 construes de dandelin

9.3.1 Parbola: Foco e Diretriz
s o
Mostraremos no que se segue que a curva (parbola) formada pela interseco de um cone de ngulo de abertura 2 e vrtice O com plano que faz um ngulo com o eixo do cone, obedece de fato a equao:
Pr e
lim in ar
= 2 a.
O C B D
a) Mostre que o ponto (c, 0), onde c2 = a2 + b2 , e a reta l de equao x = e diretriz da hiprbole.
a2 c
so foco
FX = d( X , r),
Ve r
com = 1, onde F o foco da parbola, r a sua diretriz e X um ponto qualquer da cnica. Considere a esfera simultaneamente tangente interna ao cone e tangente ao plano . Seja o plano que contm os pontos de tangncia da esfera com o cone. Armamos que o ponto de tangncia da esfera com o plano o foco da parbola e que a reta r
196
Figura 9.3: Parbola: Foco e Diretriz
obtida pela interseco de e a reta diretriz da parbola. Seja X um ponto qualquer da parbola. Seja C a interseco da reta OX (uma geratriz no cone) com . Considere B a projeo ortogonal de X em e D o ponto na diretriz r = tal que o tringulo XBD se encontre num plano ortogonal a . Armamos que qualquer que seja X , ponto da parbola, os tringulos XBC e XBD so congruentes.
A congruncia dos tringulos segue do fato de que os ngulos , , e so todos congruentes (por qu?), XBC = XBD = 2 e XB um lado comum a ambos os tringulos (Congruncia ALA). Observe assim que XC = XD . Mas XD = d( X , r) e XC = XF , onde F o foco da parbola (pois XC e XF so tangentes a esfera em C e F). Logo:
FX = d( X , r),
com = 1. Exerccios.
Ex. 3.1 Provemos que a curva (elipse) formada pela interseco de um cone de ngulo de abertura 2 com plano que faz um ngulo > com o eixo do cone, obedece a equao:
FX = d( X , r),
com < 1, onde F o foco da elipse e r a sua diretriz. Considere, como zemos para a parbola, a esfera simultaneamente tangente interna ao cone e tangente ao plano (esfera de Dandelin). a) Encontre o foco F e a diretriz r da elipse do mesmo modo que zemos para a parbola;
Ve r
b) Considere X e X dois pontos da elipse. Encontre os pontos B, C e D da mesma forma que zemos para a parbola. Encontre B , C e D a partir de X de forma semelhante. c) Mostre que os seguintes tringulos so semelhantes:
s o
XBD X B D XBC X B C
Pr e
lim in ar
197
Observao 9.4 Cuidado no confundir sua intuio com a Figura 9.3 que apenas uma projeo no plano de uma gura tridimensional. O tringulo XBC est no coplanar ao plano da gura no papel (ele entra no papel).
d) Mostre que:
X C XC = = , XD X D
onde uma constante real; e) Conclua que vale:
com < 1.
Ex. 3.2 Mostre que a curva (hiprbole) formada pela interseco de um cone de ngulo de abertura 2 com plano que faz um ngulo < com o eixo do cone, obedece a equao:
FX = d( X , r),
com > 1, onde F o foco da hiprbole e r a sua diretriz.
9.3.2 Elipse: Dois focos
Ve r
s o
198
Pr e
Figura 9.4: Elipse
lim in ar
Dado um cone com ngulo de abertura 2 e um plano que intersepta o cone e faz um ngulo superior com o eixo do cone temos na interseco uma elipse. possvel encontrar duas esferas S1 e S2 que tangenciam o plano e o cone internamente (ver Figura 9.4). Tais esferas so conhecidas como esferas de Dandelin da elipse. Mostremos usando as esferas de Dandelin que a soma das distncias de um ponto X da elipse aos focos F1 e F2 constante, isto :
FX = d( X , r),
F1 X + F2 X = k,
onde k um nmero real xado (obviamente maior que a distncia focal da elipse).
Observe que a soma XH1 + XH2 H1 H2 . Exerccios.
Suponha que S1 e S2 tangenciam o cone nos crculos C1 e C2 respectivamente. Seja X um ponto qualque da elipse. A reta OX que passa por X e pelo vrtice O do cone intersepta C1 e C2 em pontos H1 e H2 respectivamente. independe do ponto X da elipse, medindo sempre
Ex. 3.3 Mostre usando as esferas de Dandelin que os pontos X da hiprbole satisfazem a equao:
F1 X F2 X
= k,
onde F1 e F2 so os focos da hiprbole e k uma constante real.
9.4 cnicas e a trajetria dos planetas
s o
F = m a.
Nesta seo mostraremos, a partir das leis de Newton, que a trajetria de planetas sujeitos apenas a fora gravitacional exercida por um sol uma cnica. Tal trajetria ser uma elipse, parbola ou hiprbole dependendo da velocidade inicial do planeta. A prova que fazemos aqui foi fortemente inspirada na demonstrao das leis de Kepler apresentada no livro Calculus - Volume I de Tom Apostol ([1]). Assim sendo, suponha xados um sol e um planeta de massas M e m, respectivamente. A segunda lei de Newton arma que a acelerao a proporcional a fora F por: (9.11)
Ve r
F=
Denotando por r o vetor que liga o sol ao planeta, por ur o versor de r e por r a norma de r, a lei universal da gravitao arma que a fora exercida pelo sol no planeta obedece: GMm ur , r2 (9.12)
onde G a constante gravitacional. A partir das equaes (9.11) e (9.12) temos: a= GM ur . r2 (9.13)
Pr e
lim in ar
199
Mostremos inicialmente que a trajetria do planeta est contida no plano perpendicular aos vetores posio r e velocidade v. Observe, para isso, que o vetor r v constante: d dr dv (r v) = v+r = v v + r a = r a = 0. dt dt dt Denotemos r v por c. Como r c = r r v = 0 segue que o vetor posio sempre perpendicular a c, logo a trajetria de fato plana. Observe que se c = 0 temos que r e v so paralelos e a trajetria ser uma reta (cnica degenerada). Suponhamos no que se segue que c = 0. Mostremos agora que a trajetria de fato uma cnica. Fixe um eixo polar passando peso sol e seja o ngulo entre r e tal eixo. Seja u o vetor r unitrio perpendicular a r dado por ddu . Usando coordenadas polares temos que r = r u r . Disso segue: dr drr dr ur dr du r d dr d = = ur + r = ur + r = ur + r u . dt dt dt dt dt d dt dt dt Donde obtemos: c = r v = (r u r ) Dessa expresso segue: ac = d dr ur + r u dt dt d ur u . dt
Observe agora que:
s o
d dv dc ( v c) = c+v = a c. dt dt dt d du r du r d d ( GM ur ) = GM = GM = GM u . dt dt d dt dt
Pr e
GM ur r2
r2
Por outro lado:
Ve r
Das equaes (9.14), (9.15) e (9.16) segue ento que: d d (v c) = ( GM ur ). dt dt
Donde, por integrao obtemos: v c = GM ur + b,
onde b um vetor constante.
200
lim in ar
= r2
d ur u = dt d d = GM ur (ur u ) = GM u . (9.14) dt dt (9.15) (9.16)
Tomando e tal que GM e = b segue que: v c = GM (ur + e). Multiplicando escalarmente ambos os lados da equao acima por r temos: r v c = GM (r + r e) = GMr(1 + cos ),
r v c = r v c = c c = c2 , onde c = ||c||. Assim temos, nalmente: GMr(1 + cos ) = c2 . Fazendo p =

c2 GM
e isolando r segue a equao:
r=
p , cos + 1
Observao 9.5 Observe que como e uma constante de integrao e = ||e|| temos que a excentricidade depende fundamentalmente das condies iniciais do movimento, isto , da posio e velocidade iniciais do planeta (Verique!).
Ve r
s o
Pr e
que a equao de uma cnica com foco no sol e excentricidade , como queramos demonstrar.
lim in ar
201
onde = ||e|| e o ngulo entre r e e. Como c = r v temos por outro lado que:
Ve r
s o
Pr e
lim in ar
10
MUDANA DE COORDENADAS ORTOGONAIS
NO PLANO
10.1 translao
Uma translao uma mudana de coordenadas entre dois sistemas = (O, B = (e1 , e2 )) e = (O , B = (f1 , f2 )) na qual as bases B e B so iguais, isto , apenas O e O diferem. Fixado um ponto P do espao, qual a relao entre as coordenadas ( x, y) de P no sistema e as coordenadas ( x , y ) de P no sistema ?
Ve r
s o
Pr e
Como sabemos, um sistema de coordenadas no plano um conjunto de dois vetores linearmente independentes f1 , f2 (ou seja uma base E para V2 ) e um ponto O, chamado de origem do sistema de coordenadas. Sabemos de modo geral que um ponto xo P ao ser representado em diferentes sistemas de coordenadas possuir coordenadas distintas. Esse fato foi usado inmeras vezes ao escolhermos um sistema de coordenadas para representarmos um problema: o mote era que atravs de uma escolha adequada para o sistema de coordenadas podemos simplicar diversos problemas de geometria analtica. Neste capitulo iremos um pouco alm e entenderemos a relao entre a representao em diferentes sistemas de coordenadas atravs das mudanas de coordenadas, isto , de algumas transformaes que nos permitem identicar os objetos geomtricos nos diferentes sistemas. Mas antes de irmos ao caso geral concentraremos nossos esforos num tipo especial de mudanas de coordenadas, as transformaes ortogonais e em especial a translao e rotao.. Estas apresentam-se como transformaes de fundamental importncia para ns uma vez que levam sistemas de coordenadas cartesianos em sistemas cartesianos.
lim in ar
203
y P y O x
x O
Sejam (h, k) as coordenadas do ponto O no sistema . Temos ento que, na base (e1 , e2 ), OP = ( x, y), O P = ( x , y ) e OO = (h, k). Como OP = OO + O P, temos que ( x, y) = ( x , y ) + (h, k). Dessa forma a mudana de coordenadas de para assume a seguinte forma: x y
x y
h k
onde (h, k) as coordenadas do ponto O no sistema de coordenadas sistema 1 .
10.2 eliminao dos termos lineares de uma equao quadrtica

Vamos agora usar a translao para simplicar a equao f ( x, y) = Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0, eliminando seus os termos lineares. As equaes das translaes so
Ve r
204
s o
x = x + h y = y + k A x + h
2
Substituindo na equao de segundo grau temos:
Pr e
+ B y + k
2
+ C x + h
expandindo temos: Ah2 + Chk + 2 Ahx + Chy + Dh + Bk2 + Ckx + 2Bky + Ek+
+ A( x )2 + Cx y + Dx + B(y )2 + Ey + F = 0
lim in ar
y + k + D x + h + E y + k + F = 0
Agrupando os termos A( x )2 + B(y )2 + Cx y + (2 Ah + Ck + D ) x + (Ch + 2Bk + E) y + (10.1)
+ Ah2 + Bk2 + Chk + Dh + Ek + F = 0

Queremos que os termos lineares se anulem, logo 2 Ah + Ck + D = 0
Se o sistema tiver soluo, ento teremos resolvido o problema. Isso ocorre por exemplo se 2A C C 2B
= 4 AB C2 = 0
Caso o determinante se anule, podemos no ter nenhuma soluo (sistema impossvel) ou um nmero innito de solues (sistema indeterminado). Notemos tambm que os coecientes dos termos de grau dois no se alteram e que o termo constante F vale f (h, k) = Ah2 + Bk2 + Chk + Dh + Ek + F = 0
Exemplo 10.1 Achar uma translao que elimine os termos lineares da equao: x2 5xy 11y2 x + 37y + 52 = 0
Soluo: Se substituirmos x = x + h e y = y + k. Teremos
s o
x + h
2
5 x + h
Pr e
y + k 11 y + k
2
Donde temos:
Ve r
( x )2 5x y 11(y )2 + (2h 5k 1) x (5h + 22k 37)y +
+ (h2 5hk 11k2 h + 37k + 52) = 0
Como queremos que os termos em x e em y se anulem, devemos ter para isso 2h 5k 1 = 0
5h + 22k 37 = 0
lim in ar
x + h + 37 y + k + 52 = 0
(10.2)
205
Ch + 2Bk + E = 0
O sistema linear acima possui uma nica soluo [h = 3, k = 1] . E logo a equao 10.2 se simplica a
( x )2 5x y 11(y )2 + 69 = 0
Exemplo 10.2 Simplique a equao g ( x, y) = 4x2 4xy + 7y2 + 12x + 6y 9 = 0. Soluo: Usemos agora o deduzido imediatamente antes do Exemplo 10.1. Sejam x = x + h . y = y + k
Para termos os termos lineares nulos, devemos ter 8h 4k + 12 = 0 . 4 + 14k + 6 = 0
Resolvendo esse sistema linear chegamos a h = 2 e k = 1 Temos, assim, que F = g(2, 1) = 4 ( 2)2 4 (2) (1) + 7 ( 1)2 + 12 ( 2) + 6 ( 1) 9 = 24. Logo a equao no sistema ca 4 x
2
4 x y + 7 y
Exerccios.
Ex. 2.1 Em cada um dos seguintes itens, transformar a equao dada por uma translao dos eixos coordenados para a nova origem indicada.
Ve r
206
s o
3.y3 x2 + 3y2 4y + 3y 3 = 0 (2, 1)
2.3x2 + 2y2 + 12x 4y + 8 = 0 (2, 1)
1.x2 + y2 + 2x 6y + 6 = 0 (1, 3)
4.xy 3x + 4y 13 = 0 (4, 3)
Pr e
2
24 = 0
lim in ar
Ex. 2.2 Nos iten abaixo, por uma translao dos eixos coordenados, transformar a equao dada em outra desprovida de termos do primeiro grau. 1.2x2 + y2 + 16x 4y + 32 = 0
2.3x2 2y2 42x 4y + 133 = 0 3. xy x + 2y 10 = 0 Ex. 2.3 Dada uma equao geral de segundo grau Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0, prove que uma translao ir eliminar os termos lineares se e somente se B2 4 AC = 0
Ex. 2.4 Prove que na equao de segundo grau f ( x, y) = Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0, quando a origem transladada para o ponto (h, k) o termo constante transformado em f (h, k).
10.3 rotao
Considere no plano um sistema de coordenadas = (O, e1 , e2 ). A rotao de por um ngulo corresponde a um sistema de coordenadas = (O, f1 , f2 ) onde os vetores f1 , f2 so iguais aos vetores e1 , e2 girados de no sentido anti-horrio. y y
Ve r
Em coordenadas polares temos o seguinte. Considere um ponto P de coordenadas (r, ) . Substituindo por rotacionamos o ponto P pelo angulo (Por qu?). Ou seja, denindo um novo sistema de coordenadas polares por r = r e = , obtemos um sistema de coordenadas polares rotacionado de .
s o
x O x
Pr e
lim in ar
207
A partir da identicao do sistema polar com o sistema cartesianas associado temos que as coordenadas ( x, y) de P obedecem: x = r cos y = r sen Por outro lado, denotando por ( x , y ) as coordenadas de P no sistema cartesiano rotacionado temos ento: x = r cos ( )
y = r sen ( )
e assim
x = r cos cos + r sen sen
y = r cos sen r cos sen . Como x = r cos e y = r sen segue que x = x cos + y sen y = x sen + y cos ,
o que relaciona as coordenadas ( x, y) de P no sistema com as coordenadas ( x , y ) de P no sistema cartesiano rotacionado de um ngulo . Em notao matricial temos: x y
s o
x y
Calculando a transformao inversa (matriz inversa) segue ento que
Ve r
208
Donde:
x = x cos y sen
y = x sen + y cos ,
Eliminemos agora o termo misto de Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0 atravs de rotao.
Pr e
cos sen sen cos x y cos sen sen cos x y
lim in ar
Queremos achar uma rotao por um ngulo tal que a equao acima se reduza a A x 2 + B y2 + D x + E y + F = 0 Substituindo x = x cos y sen e y = y cos + x sen em Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0 teremos: A x cos y sen

2
+ B y cos + x sen

+ E y cos + x sen + F = 0
Expandindo:
+ B(y )2 cos2 + Bx y 2 sen cos + B( x )2 sen2 +
A( x )2 cos2 Ax y 2 sen cos + A(y )2 sen2 +
+Cx y cos2 + C ( x )2 sen cos C (y )2 sen cos Cx y sen2 + + Dx cos Dy sen + Ey cos + Ex sen + F = 0
Donde chegamos a:
A x2 + B y2 + C x y + D x + E y + F = 0, onde:
A = A cos2 + B sen2 + C cos sen
Para eliminar o termo misto devemos ter
Ve r
E assim:
seja zero, ou seja queremos que C = C cos 2 (sen 2) ( A B) = 0 AB C
s o
E = E cos D sen F = F cot (2) =
D = D cos + E sen
C = C cos2 C sen2 2 A cos sen + 2B cos sen
B = B cos2 + A sen2 C cos sen
C = C cos2 C sen2 2 A cos sen + 2B cos sen
Pr e
lim in ar
209
+C x cos y sen
y cos + x sen + D x cos y sen +
Um modo mais fcil de lembrar dessas equaes notar que A + B = A + B e que
A B = A cos2 + B sen2 + C cos sen B cos2 + A sen2 C cos sen
= A cos2 B cos2 A sen2 + B sen2 + 2C cos sen .
Usando as formulas de ngulo duplo cos2 sen2 = cos (2 ) e 2 sen cos = sen (2 ) temos A B = A cos 2 B cos 2 + C sen 2
= A B cos 2 + C sen 2.
Logo A B = C sen 2
A B cos 2 +1 C sen 2
= C sen 2 cot2 (2) + 1 .

Assim A B = C csc (2) .
A + B = A + B
A B = C csc (2) = C
Pr e
2
Desse modo, para acharmos A e B temos de resolver o sistema
Soluo: Como vimos na seo anterior a translao x = x 2 y = y 1
Ve r
210
elimina os termos lineares e transforma a equao para 4 x

2
s o
Exemplo 10.3 Simplique a equao g ( x, y) = 4x2 4xy + 7y2 + 12x + 6y 9 = 0
4 x y + 7 y
24 = 0
h = 2 e k = 1 3 3 B = Ento uma rotao por cot (2) = AC 4 = 4 ir eliminar o termo misto. Note que 5 se cot (2) = 3 4 , ento o ngulo est no primeiro quadrante e csc 2 = 4 . (S para sua curiosidade 26.565)
lim in ar
A B 2 C
+1
Logo A + B = A + B = 11 A B = C csc (2) 5

2
Resolvendo o sistema linear temos que A = 3 e B = 8 e logo a equao ca 3 x
+ 8 y + ( )
= 24
Exerccios.
Ex. 3.1 Determinar as novas coordenadas dos pontos (1, 0) e (0, 1) quando os eixos coordenados so girados de um ngulo de 30o . Ex. 3.2 Para cada equao abaixo transformar a equao dada por uma rotao dos eixos coordenados do ngulo indicado: 2. x2 2xy + y2 x = 0, 45o 3. 3y2 + 3xy 1 = 0, 60o 1.2x + 5y 3 = 0, arctg 2, 5
Ex. 3.2 Por uma rotao dos eixos coordenados, transformar a equao dada em outra desprovida do termo xy. 1.4x2 + 4xy + y2 + 5x = 1 2.9x2 + 3xy + 9y2 = 5 3. x2 2xy + y2 4 = 0 4.16x2 + 24xy + 9y2 + 25x = 0
Ex. 3.2 Prove que os nmeros A + C e B2 4 AC so invariantes por rotaes.
Ve r
10.4 equaes geral do segundo grau no plano
Atravs do uso de translaes e rotaes do sistema de coordenadas, podemos observar que as equaes de elipses, parbolas, hiprboles e circunferncias podem ser escritas na
s o
Pr e
lim in ar
211
=1 8 3 (Como veremos depois, uma elipse horizontal)
x 2
y 2
forma Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0. No entanto, nem toda equao nessa forma representa uma dessas cnicas. Por exemplo, a equao x2 y2 = 0, ou de modo mais conveniente ( x + y)( x y) = 0, representa duas retas concorrentes: x + y = 0 e x y = 0. um bom exerccio observar que podemos dividir equaes quadrticas do tipo Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0, em trs grupos de acordo com as curvas que elas representam:
Equaes do tipo elptico, onde C2 4 AB < 0: vazio, ponto, circunferncia ou elipse;
Equaes do tipo hiperblico, onde C2 4 AB > 0: unio de duas retas concorrentes ou hiprbole.
Exemplo 10.4 Exemplos de equaes quadrticas em x, y: 1. Equaes do tipo elptico:
x2 + y2 + 1 = 0: Vazio; x2 + y2 = 0: Ponto;
x2 + y2 1 = 0: Circunferncia; x2 + 2y2 1 = 0: Elipse.

2. Equaes do tipo parablico:
( x + y)2 = x2 + 2xy + y2 = 0: Uma reta;
Ve rs o
212
( x + y)( x + y + 1) = x2 + 2xy + y2 + x + y = 0: Unio de duas retas paralelas; x y2 = 0: Parbola.
3. Equaes do tipo hiperblico:
( x + y)( x y) = x2 y2 = 0: Unio de duas retas concorrentes; ( x + y)( x + y + 1) = x2 y2 1 = 0: Hiprbole.
Para uma identicao exata da curva representada pela equao devemos atravs de translaes e rotaes obter uma equao simplicada, isto , sem termos lineares e misto. Para isso, sugerimos o seguinte mtodo: 1. Verique se existe termo misto, isto , se C = 0. Se C = 0, complete quadrado e faa uma translao para nalizar a simplicao da equao.
Pr eli m
in ar
Equaes do tipo parablico, onde C2 4 AB = 0: vazio, reta, unio de duas retas paralelas ou parbola;
2. Caso C = 0, proceda como indicado no captulo de Mudana de Coordenadas, para eliminar os termos de primeiro grau via translao. Observao 10.5 Podemos, nesse ponto, chegar a um sistema incompatvel. Nesse caso, partimos para o prximo passo sem nada fazer. 3. Como feito no captulo de Mudana de Coordenadas, eliminamos agora o termo misto via rotao. Como vimos no exerccio 2.3, possvel atravs de translaes eliminar os termos lineares de Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0 (com certeza) se 4 AB C2 = 0. 10.4.1 Caso 4 AB C2 = 0
Nesse caso a simplicao segue via translao e rotao.
Exemplo 10.6 Reduzir a equao x2 5xy 11y2 x + 37y + 52 = 0.
2h 5k 1 = 0 5h + 22k 37 = 0
Cujas solues so h = 3 e k = 1. Ou seja a nova origem o ponto (3, 1) e nesse sistema a equao ca
s o
x
2
+ 5x y + 11 y
Para eliminar o termo misto devemos rotar a equao por cot (2 ) = 12/5
Ve r
A x
E a equao aps a rotao ca sendo

2
+ B y
Onde A + B = A + B e A B = B A = 3 23 e B = 2 2
Pr e
2
Soluo: Fazemos a translao x = x + h e y = y + k e queremos que os coecientes de x e y se anulem. Para isso teremos que
+ 69 = 0
= 69
cot (2 ) + 1 e assim
lim in ar
213
e a equao se reduz a x y + =1 6 46
Neste caso no tentaremos eliminar os termos lineares e passaremos direto ao termo misto. Para eliminar o termo misto faremos uma rotao pelo ngulo dado por cot (2) = AB C
Exemplo 10.7 16x2 24xy + 9y2 + 15x + 17y + 15 = 0
Soluo: Neste caso 4 AB C2 = 0 . Eliminaremos o termo misto rotacionando por um ngulo de
Neste caso temos um tringulo de lados 7, 24 e 25. e desta forma sen (2 ) = 24/25 e cos (2 ) = 7/25 Tambm sabemos que tg = sen (2 ) 1 + cos (2 )
e logo tg ( ) = 24/18 = 4/3 e logo sen ( ) = 4/5 e cos ( ) = 3/5 e as equaes da rotao cam sen (2 ) = 2 cos sen cos (2 ) = cos2 sen2 x= 3 4 x y 5 5
Ve r
e
214
e a equao reduzida pode ser calculada pelas equaes A + B = A + B = 25 A B = C csc (2) = 25
s o
y= 4 3 x + y 5 5
Pr e
cot (2 ) =
7 AB = C 24
lim in ar
10.4.2 Caso 4 AB C2 = 0
e logo A = 0 e B = 25 e a equao se reduz a 25 y 25 y

2
38
3 4 x y 5 5
34
4 3 x + y 5 5
+ 71 = 0
50x + 10y + 71 = 0
2
Completando os quadrados temos
Exerccios.
Ex. 4.1 Identique e desenhe as curvas , mostrando os novos eixos aps a rotao e translao: 1.2x2 + 4xy + 5y2 8x 14y + 5 = 0
2. x2 5xy + 13y2 + 7x 31y 37 = 0
3.3x2 + 12xy + 8y2 24x 40y + 60 = 0 4.11x2 + 6xy + 3y2 12x 12y 12 = 0 5.7x2 8xy + y2 + 14x 8y + 16 = 0 6.6x2 + 12xy + y2 36x 6y = 0 7.9x2 15xy + y2 + 63x = 0
8.25x2 + 120xy + 144y2 + 86x + 233y + 270 = 0
10.x2 4xy + 4y2 + 3x 6y 28 = 0
11.4x2 + 12xy + 9y2 2x 3y 2 = 0 (dois problemas)
Ve r
10.5 um pouco de lgebra linear

Dado uma matriz 2 2 A= a11 a12 a21 a22
s o
9.5x2 + 120xy + 144y2 312x + 130y + 156 = 0
Pr e
215
lim in ar
y +
1 5
= 2 x
7 5
e v = ( x, y) um vetor no plano. Denimos o produto da matriz A pelo vetor v como Av := ( a11 x + a12 y, ( a21 x + a22 y) A operao denida acima linear, isto : A ( 1 u + 2 v ) = A 1 u + A 2 v para todos os vetores u, v e para todos escalares 1 , 2 Denio 10.8 Um nmero real dito autovalor para a matriz A se existir um vetor v no nulo tal que Av = v
Dado um autovalor da matriz A, diremos que que um vetor u um autovetor de A associado ao autovalor se Au = u. Em coordenadas temos as seguintes condies:
( a11 x + a12 y, ( a21 x + a22 y) = ( x, y

Ou equivalentemente:
a11 ) x + a12 y = 0 a21 x + ( a22 )y = 0
O sistema acima tem soluo no trivial somente se:
Ve rs o
216
det
a11 a12 a2 1 a22
Ou seja, um autovalor da matriz A se e somente se for raiz do polinmio p A () = ( a11 )( a22 ) + a12 a21 . O polinmio p A () dito polinmio caracterstica da matriz A. Os argumentos anteriores provam o seguinte teorema: Teorema 10.9 Os autovalores de uma matriz A so as razes reais do polinmio caracterstico da matriz A.
Teorema 10.10 Dado uma matriz A simtrica 2 2 ento: 1. A possui dois autovalores 1 e 2 .
Pr eli m
=0
in ar
2. Existe um par de autovetores u e v relativos aos autovalores 1 , 2 respectivamente que so ortogonais. 3. Seja matriz B cuja primeira coluna formada pelas coordenadas de u e a segunda coluna formada pela coordenadas do vetor v ento: BAB = 1 0 0 2
Demonstrao: 1. O discriminante da equao quadrtica p A () = 0 = ( A 2 2 C ) + B . Como o discriminante no negativo as razes so reais . 2. Se > 0 a equao tem p A () = 0 tem razes reais distintas: 1 , 2 . Sejam u e v tais que Au = 1 u e Av = 1 v. Vamos provar que u e v so ortogonais
Au v = u Av Logo 1 u v = 2 u v
( 1 2 ) u v = 0
3. Fazer.
Ve r
s o
e logo u v = 0
Pr e
217
lim in ar
Ve r
s o
Pr e
lim in ar
11
SUPERFCIES
11.1 introduo 11.2 superfcies de rotao 11.3 superfcies cnicas

11.3.1 Cone Circular 11.3.2 Superfcies Cilndricas
11.4 qudricas
11.4.1 Elipsoide 11.4.2 Paraboloide 11.4.3 Hiperboloide
11.5 equaes paramtricas
Ve r
s o
Pr e
219
lim in ar
Ve r
s o
Pr e
lim in ar
12
M U D A N A D E C O O R D E N A D A S N O E S PA O
12.1 mudana de base

Dadas duas bases do espao E = {e1 , e2 , e3 } e F = {f1 , f2 , f3 }. Os vetores ei podem ser escritos como combinao linear de fi : e1 = a11 f1 + a21 f2 + a31 f3 e2 = a12 f1 + a22 f2 + a32 f3 e3 = a13 f1 + a23 f2 + a33 f3
Dado um vetor qualquer ele pode ser escrito como como combinao linear de ei e de fi v = x e1 + y e2 + z e3 v = u f1 + v f2 + w f3
Ou de modo equivalente as coordenadas de v na base E so ( x, y, z) e as coordenadas desse mesmo vetor na base F so (u, v, w) . O problema que queremos resolver o seguinte: Imagine que so dadas as coordenadas do vetor v na base E. Como fazemos para descobrir as coordenadas desse vetor na base F? Esse problema fcil de resolver para isso substituiremos as expresses de e1 , e2 , e3 na base F dadas em 12.1,12.2 e 12.3 em v = xe1 + ye2 + ze3 .
Ve rs o
v = x ( a11 f1 + a21 f2 + a31 f3 ) + y ( a12 f1 + a22 f2 + a32 f3 ) + z ( a13 f1 + a23 f2 + a33 f3 ) v = ( xa11 + ya12 + za13 ) f1 + ( xa21 + ya22 + za23 ) f2 + ( xa31 + ya32 + za33 ) f3
A matriz
Em notao matricial temos: x a11 a12 a13 u v = a21 a22 a23 y z a31 a32 a33 w a11 a12 a13 = a21 a22 a23 a31 a32 a33
221
M E, F
Pr eli m
in ar
(12.1) (12.2) (12.3)
chamada matriz mudana de base de E para F.
Exemplo 12.1 Seja a base F dada por e1 = 2f1 + 3f2 + 4f3 e2 = f1 + f2 + f3 e3 = f2 Ento a matriz mudana de base vale 2 1 0 = 3 1 1 4 1 0
M E, F
Essa expresso pode ser facilmente generalizada para um espao vetorial nito. Neste caso n seja E = {ei }n i=1 e F = {fi }i=1 . E seja a expanso de e j na base F ek = aik fi
i=1 n
v=
n
yk fk = xk aik fi
e logo
Ve r
ou em notao matricial: y1 . . . = yk
s o
k=1 n
yk fk = xi aki fk
k=1 i=1
k=1
yk =
xi aki
i=1
Pr e
xk aik fi
i=1 k=1 n n n n k=1 i=1 n n
n n Ento dado um vetor v = n k=1 yk fk e v = k=1 xk ek ento substituindo 12.4 em v = k=1 xk ek temos
a11 . . . . .. . . . a n1 . . .
a1n x1 . . . . . . ann xk
222
lim in ar
(12.4)
E se zemos duas mudanas de base uma de E para F e outra de F para G, qual ser a matriz mudana de base de E para G? Neste caso sejam A E, F = aij a matriz mudana de base de E para F e BF,G = bij a matriz mudana de base de F para G. Queremos determinar CE,G = cij a matriz mudana de base de E para G. n Assim temos que fk = n i=1 aik ei e g j = k=1 bkj fk , substituindo a primeira expresso na segunda temos: gj =
k=1
gj =
bkj aik ei
i=1 k=1
i=1 n n
Como gj = n i=1 c ij ei , temos que cij =
aik bkj
k=1
Ou seja, a matriz CE,G = A E, F BF,G Uma consequncia da expresso acima que se a mudana da base E para F a matriz A, ento a mudana da base F para a base E a matriz A1 .
Exemplo 12.2 Na exemplo anterior a base E era dada por e1 = 2f1 + 3f2 + 4f3 e2 = f1 + f2 + f3 e3 = f2
Ve r
Ento a matriz mudana de base da base E para a base F valia 2 1 0 M E, F = 3 1 1 4 1 0 Ento a mudana da base F para a base E vale 1 1 2 2 1 0 = 3 1 1 = 2 4 1 0 1 2 1 0 2 0 1 1 1 2
s o
M F, E = ( M E , F ) 1
Pr e
223
lim in ar
bkj aik ei
12.2 mudana de coordenadas

Sejam dois sistemas de coordenadas 1 = (O, e1 , e2 , e3 ) e 2 = (O , f1 , f2 , f3 ) . Neste caso um ponto P no espao pode ser escrito como OP = x1 e1 +x2 e2 +x3 e3 ou como O P = y1 f1 + y 2 f2 + y 3 f3 . Escrevendo os vetores ei na base fi teremos:
e1 = a11 f1 + a21 f2 + a31 f3 e2 = a12 f1 + a22 f2 + a32 f3 e3 = a13 f1 + a23 f2 + a33 f3
Ento de modo analgo a seo anterior teremos que o vetor OP escreve-se na base F como OP = xf1 + yf2 + zf3 sendo x, y, z dados por
x1 a11 a12 a13 x y = a21 a22 a23 x2 x3 a31 a32 a33 z e como
Escrevendo os vetores acima no sistema de coordenadas 2 , supondo que OO : (o1 , o2 , o3 )2 teremos: OO 2 + O P2 = OP2
Ve r
224
s o
Se OO : (s1 , s2 , s3 )1 ento teremos que
x1 a11 a12 a13 o1 y1 y2 + o2 = a21 a22 a23 x2 x3 a31 a32 a33 o3 y3 s1 a11 a12 a13 = a21 a22 a23 s2 s3 a31 a32 a33
( o1 , o2 , o3 ) 2
Pr e
OO + O P = OP
lim in ar
(12.5) (12.6) (12.7)
e assim y1 y2 = y3 y1 y2 = y3 a11 a12 a21 a22 a31 a32 a11 a12 a21 a22 a31 a32 s1 a11 a12 a13 x1 a13 a23 x2 a21 a22 a23 s2 s3 a31 a32 a33 x3 a33 x1 s1 a13 a23 x2 s2 x3 s3 a33
Exemplo 12.3 Qual a mudana de coordenadas do sistema 1 = (O, e1 , e2 , e3 ) para o sistema 2 = (O , f1 , f2 , f3 ) na qual O : (1, 2, 1) 1 e f1 = e1 , f2 = e3 e f3 = e1 + 2e2 e3 ? Soluo: Neste caso M F,E 1 0 1 = 0 0 2 e logo 0 1 1
Ve rs o
z
logo P :
Ento o ponto de coordenada P = (2, 1, 3) 1 tera coordenadas no sistema 2 21 1 0 1 x y = 0 0 2 12 31 0 1 1 z 3 x 2 5 y = 2
1 y1 y2 = 0 0 y3 1 y1 = y2 0 y3 0
1 2
3 5 1 2 , 2 , 2 2
Exemplo 12.4 Dado um retngulo ABCD conforme a gura ao lado.. E o sistema de coorde1 e1 . Calcule a mudana de base do sistema 1 para nadas 1 = ( A, e1 , e2 ) e 2 = B, e3 , 2 2 .
Pr eli m
1 x1 1 0 1 0 2 x2 2 x3 1 1 1 1 2 x1 1 0 1 1 x2 2 2 1 x3 1 0 2
in ar
225
Comeamos escrevendo as coordenadas da nova origem B, no sistema 1 Como AB
Exemplo 12.5 2. 3 para 4
1. 1 para 2
Exerccios.
Ex. 2.1 Dados dois sistemas de coordenadas 1 = (O, e1 , e2 , e3 ) e 2 = (O , f1 , f2 , f3 ) . Escreva a equao paramtrica da reta r : X = (0, 2, 0) + s (1, 2, 3) dada no sistema 1 no sistema 2 sendo 2 : 2.f1 = e1 , f2 = e3 e1 , f3 = e2 + e3 e O = (1, 0, 1) 1 1.f1 = e1 , f2 = e3 + e1 , f3 = e2 e O = (1, 2, 3) 1
3.f1 = e2 , f2 = e3 + e1 , f3 = e1 e O = (1, 0, 0) 1
Ex. 2.2 Dado o plano (2x 4y + z = 4)1 . Escreva a equao paramtrica desse plano nos sistemas 2 do exerccio acima. Ex. 2.3 Dado um plano : X = P0 + vt + ws w1 v1 x0 X = y0 + v2 t + w 2 s w3 v3 z0
Ve r
226
num sistema 1 , escolha um novo sistema de coordenadas de modo que nesse sistema o plano tenha equaes paramtricas 0 1 X = 0 t+ 1 s 0 0
Ex. 2.4 So dados trs pontos A = (1, 2, 1) B = (3, 4, 0) e C = (2, 3, 4) . Ache uma mudana de coordenadas de modo que esses trs pontos quem no plano z = 0.
s o
Pr e
lim in ar
3. 2 para 1
Ex. 2.5 Faa uma translao de modo que o plano ax + ay + az + a2 = 0 passe pela origem.
D e3 e2 A e1
Ve r
s o
Pr e
227
lim in ar
e1 = AB e2 = AD e3 = AC
Ve r
s o
Pr e
lim in ar
Apndices
Ve r
s o
Pr e
229
lim in ar
Ve r
s o
Pr e
lim in ar
Apndice
Ve r
s o
Pr e
231
lim in ar
Ve r
s o
Pr e
lim in ar
N O TA O D E S O M AT R I O
A notao de Somatrio um modo sucinto de escrever expresses tais como: 12 + 22 + + n2
Observe que na soma acima o termo tpico a ser somado da forma k2 e estamos somando esses termos de 1 at n. Um modo sucinto e muito til de escrever essa soma utilizando a notao de somatrio:
k2
k=1
A expresso anterior deve ser lida como soma de k2 com k variando de 1 at n. E de modo mais geral a soma dos nmeros reais a1 , an pode ser escrita usando a notao de somatrio como
k=1
a k = a1 + + a n
Claramente, no necessrio que a soma comece do 1. Assim por exemplo, podemos escrever:
( 2s + 1) = 1 + 3 + 5 + 7 + 9
s =0
De modo anlogo ao fatorial, podemos denir o somatrio como
Ve r
1. ak = a1
k=1 n 1 k=1
Denio A.1 Dado ak uma sequncia de nmeros reais. Denimos o somatrio de ak de 1 at n como sendo a funo n k=1 ak : N R que satisfaz as seguintes propriedades:
2. ak = an + ak para todo n maior que 1.

k=1
s o
n 1
Pr e
jj = 22 + 33 + 44 + 55
5 j=2
lim in ar
233
Assim, por exemplo pelas denies acima temos que:
k=1
a k = a2 +
2
a k = a2 + a1
k=1
k=1
a k = a3 +
3
a k = a3 + ( a2 + a1 )
k=1
k=1
k=1
Exerccios.
5
Ex. 0.6 Ache o valor das seguintes somas: a) b) c) d) k

k=1 5 k=2 5
2k ( 2k + 1)
1 3k + 2
k=0 5 k=1
Ve r
234
s o
Pr e
lim in ar
a k = a4 +
a k = a4 + ( a3 + a2 + a1 )
FUNES TRIGONOMTRICAS
hipotenusa
cateto oposto
cateto adjacente
Ve r
As outras funes podem ser denidas conforme as relaes a seguir: tg = sen cos 1 sen sec = 1 cos cos sen
s o
sen = y cos = x csc =
As denies acima no se aplicam para ngulos obtusos e negativos, porm podemos generalizar as funes trigonomtricas para um ngulo qualquer atravs do circulo trigonomtrico. O crculo trigonomtrico um crculo de raio unitrio centrado na origem de um sistema de coordenadas cartesianas. Para cada ngulo , existe um nico ponto P pertencente ao crculo, tal que o segmento OP faz um ngulo P y com o eixo x. O seno denido como a projeo do segmento OP x O sobre o eixo y. O cosseno denido como a projeo do segmento OP com o eixo y. Isto :
Pr e
cot =
cateto oposto hipotenusa cateto adjacente cos = hipotenusa cateto oposto tg = cateto adjacente sen =
lim in ar
hipotenusa cateto oposto hipotenusa sec = cateto adjacente cateto adjacente cotg = hipotenusa cossec =
235
Comearemos com uma denio provisria, porm muito til. Para um ngulo agudo as funes trigonomtricas so denidas como:
b.1 identidades trigonomtricas

Lembrando que a equao da circunferncia unitria x2 + y2 = 1 e observando que para todo nmero real x o ponto de coordenadas (cos x, sen x) est na circunferncia unitria, reobtemos a relao fundamental sen2 x + cos2 x = 1 Dividindo a equao B.1 por cos2 x temos: tg2 x + +1 = sec2 x
(B.1)
De modo anlogo, dividindo a equao B.1 por sen2 x temos: 1 + cotg2 x+ = cossec2 x
Tambm temos as frmulas para adio:
sen( x + y) = sen x cos y + cos x + cos y cos( x + y) = cos x cos y sen x sen y Substituindo y por y nas equaes anteriores
sen( x + y) = sen x cos y cos x + cos y cos( x + y) = cos x cos y + sen x sen y (B.6) Dividindo as expresses para sen( x + y) pelas expresses para cos( x + y) temos:
s o
tg( x + y) =
Pr e
tg x + tg y 1 tg x tg y 1 + cos 2x 2 1 cos 2x 2
Colocando y = x nas equaes B.4 e B.5 temos: cos 2x = 2 cos2 x 1 cos 2x = 1 2 sen2 x (B.8)
Ve r
Isolando cos2 x e sen2 x nas equaes anteriores obtemos: cos2 x = sen2 x =
236
lim in ar
(B.2) (B.3) (B.4) (B.5) (B.7) (B.9) (B.10) (B.11)
b.2 grficos das funes trigonomtricas

b.2.1 Grco das Funes Seno e Cosseno Comeamos observando que ambas as funes seno e cosseno so limitadas:
1 sen x 1
E que que a funo seno mpar pois
1 cos x 1
(B.12)
sen( x) = sen( x), para todo x R, enquanto que a funo cosseno par pois
cos( x) = cos( x), para todo x R As funes seno e cosseno so peridicas pois
sen( x + 2k ) = sen x, para todo x R e para todok Z
Das equaes B.4 temos que:
Ve r
s o
) 2 E consequentemente o grco da funo cosseno pode ser obtido a partir do grco da funo seno, atravs de uma translao horizontal para a esquerda (por uma distncia /2). Os grcos das funes seno e cosseno so apresentados abaixo: sen x = cos( x
2
2
2 1
Pr e
cos x = sen( x + ) 2 f ( x) = sen x
1 2 2 1 3
cos( x + 2k ) = sen x, para todo x R e para todo k Z
4 5 32
lim in ar
(B.13) (B.14)
3 2
58 2
237
f ( x) = cos x
1 2 2 3 4 3 2 5 6
4 5 32
2
2 1
58 2
b.2.2 Grco das funes tangente e secante
As funes tangente e secante esto denidas no domnio R \{ 2 + k | k Z }. A funo secante tem a mesma periodicidade da funo cosseno, mas a tangente tem perodo , uma vez que sen( x + ) sen x sen x tg( x + ) = = = = tg x cos( x + ) cos x cos x
A funo secante, assim como a funo cosseno, par. J a funo tangente, sendo quociente de uma funo mpar e uma par, uma funo mpar. Os grcos das funes tangente e secante esto representados abaixo:
Pr e
5 4 3 2 1
f ( x) = tg x
s o Ve r
238
32
5 4 3 2 1 1 2 3 4
lim in ar
2 1 2 3 4 3 2 5 6 7 5 2 8
6 5 4 3 2 32
f ( x) = sec x
2 1 2 3 4
3 2 5 6 7
5 2 8
b.2.3 Grco das funes funes cotangente e cossecante
As funes cotangente e cossecante esto denidas no domnio R \{k | k Z }. A funo cossecante tem a mesma periodicidade da funo seno, mas a cotangente tem perodo
4 3 2 1
f ( x) = cotg x
Pr e
2 1
1 2
2
7 6 5 4
1 2 3
4 3 2 1
s o
f ( x) = cossec x
Ve r
2
6
3 2 1
1 2
1 2
lim in ar
3 4 5
5 4 3 2 1 1
2
6 7
3 4 5
2
6 7
239
b.3 funes trigonomtricas inversas

As funes trigonomtricas denidas acima no so bijetoras em seus domnios. Entretanto, possvel falar em suas inversas, desde que tomemos domnios restritos. Apresentamos abaixo, sem maiores detalhes, as funes trigonomtricas restritas a domnios nos quais so bijetoras e as respectivas funes inversas. Acompanham os respectivos grcos.
b.3.1 Funo arco seno
A funo sen : [ 2 , 2 ] [1, 1] tem por inversa a funo
arcsen : [1, 1] [ , ] 2 2 denida como: arcsen y = x sen x = y f ( x) = arcsen x
2 2 1
b.3.2 Funo arco cosseno
Ve r
240
A funo cos : [0, ] [1, 1] tem por inversa a funo arccos : [1, 1] [0, ] arccos y = x cos x = y
denida como:
s o
Pr e
1
1
lim in ar
f ( x) = arccos x
3
b.3.3 Funo arco tangente
A funo tg : ( 2 , 2 ) R tem por inversa a funo
arctg : R ( , ) 2 2 denida como:
arctg y = x tg x = y
2 2 1
s o
Pr e
f ( x) = arctg x
2 1 1 2
1 2 3 4 5
Ve r
denida como:
b.3.4
Funo arco cotangente
A funo cotg : (0, ) R tem por inversa a funo arccotg : R (0, ) arccotg y = x cotg x = y
lim in ar
241
f ( x) = arccotg x
2
b.3.5 Funo arco secante
A funo sec : [0, 2 ) ( 2 , ] ( , 1] [1, ) tem por inversa a funo
arcsec : (, 1] [1, ) [0, denida como:
arcsec y = x sec x = y
b.3.6 Funo arco cossecante
Ve r
A funo cossec : [ 2 , 0) (0, 2 ] ( , 1] [1, ) tem por inversa a funo
denida como: arccossec y = x cossec x = y
242
s o
Pr e
3 2
y=
y=
arccossec : (, 1] [1, ) [ , 0) (0, ] 2 2
lim in ar
) ( , ] 2 2 f ( x) = arcsec x
1 1 2 3 4 5
f ( x) = arccossec x
y=
2 1
1 1 2
Ve r
s o
Pr e
243
lim in ar
1 2 3 4 5 6
y=
Ve r
s o
Pr e
lim in ar
M AT R I Z E S E S I S T E M A S L I N E A R E S .
c.1 matrizes
Uma matriz real m n um conjunto ordenado de nmeros reais dispostos em m linhas e n colunas. Os elementos de uma matriz sero indicados por dois ndices dos quais o primeiro indica a posio na linha e o segundo na coluna. Desta forma o elemento aij refere-se ao elemento que est na i-sima linha e na j-sima coluna. a11 a12 a1n a2n a21 a22 A= . . . . . . am1 am2 amn
Uma matriz dita quadrada se o nmero de entradas igual ao nmero de colunas. Uma matriz 1 n dito matriz linha e uma matriz m 1 dita matriz coluna . A matriz nula n m a matriz cujas todas as coordenadas so 0. A matriz identidade n n a matriz cujos termos da diagonal, isto os termos aij com i = j, so iguais a 1 e os termos fora da diagonal so zeros.
c.1.1 Operaes com Matrizes
Ve rs o
A + B := ( aij + bij ) Exemplo C.2 Se A= 1 2 4 3 5 1
Podemos denir a soma a multiplicao de matrizes por escalares coordenada a coordenada. Denio C.1 Dadas duas matrizes n m A = ( aij ) e B = (bij ) e c um escalar, denimos as matrizes A + B e cA como: cA := (caij )
Pr eli m
e B= 4 0 2 4 2 3
in ar
245
ento: 5 4 6 7 7 2 2 4 8 6 10 2
A+B =
2 A ==
Denio C.3 Dado A uma matriz m p e B uma matriz p n. O produto de A por B denotado AB denido como a matriz C = (cij) cuja entrada ij denida como: cij =
aik bkj
k=1
fundamental observar que o produto AB s est denido se o nmero de colunas de A igual ao nmero de linhas de B.
Exemplo C.4 Se A= ento AB = 2 1 0 3 2 1
2 3 B= 1 4 1 5
Pr e
2 2 + 1 1 + 0 ( 1) 23+14+05 3 2 + 2 1 + ( 1) ( 1) 3 3 + 2 4 + ( 1) 5
c.2 determinantes
Ve r
Recordaremos, sem apresentar as demonstraes, algumas propriedades dos determinantes. Dada uma matriz A o menor dessa matriz com respeito do elemento aij a matriz que se obtm ao remover da matriz A a i-sima linha e a j-sima coluna. Denotaremos tal menor por Aij .
Exemplo C.5 O menor de uma matriz 3 3 em relao ao elemento a23 : a11 a12 a11 a12 A23 = = a31 a32 a31 a32
246
s o
lim in ar
=
5 10 9 12
O determinante de uma matriz quadrada uma funo que associa a cada matriz quadrada um nmero real, determinado pelo seguinte procedimento indutivo: 1. O determinante de uma matriz 1 1 igual ao valor da entrada dessa matriz, i.e,
| a| = a
2. O determinante de uma matriz n n pode ser calculado somando ao longo de uma linha ou coluna o produto de um elemento aij por (1)i+ j vezes o determinante do menor em relao ao elemento aij , i.e., Assim, escolhendo uma linha, ou seja xando um i temos:
| A| =
j=1
(1)i+ j aij
n
Aij
De modo anlogo, escolhendo uma coluna, ou seja xando um j temos:
| A| =
i=1
(1)i+ j aij
Aij
a b c d
= a | d| b |c| = ad bc
s o
a1 b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3
Utilizando o procedimento anterior para uma matriz 3 3 e expandindo em relao a primeira linha temos: b2 c2 b3 c3 a2 c 2 a3 c 3 a2 b2 a3 b3
= a1
Ve r

O sinal (1)i+ j da denio anterior pode ser facilmente calculado, notando que esse fator troca de sinal para cada termo adjacente da matriz, conforme o padro abaixo: 1 1 1 1 1 1 1 1 1 . . . . . . . . . . . .
247
Pr e
b1
O determinante no depende da escolha da linha ou coluna na expanso anterior. Utilizando o procedimento anterior para uma matriz 2 2 e expandindo em relao a primeira linha temos:
lim in ar
+ c1
Notao: Dado uma matriz quadrada de ordem n e de entradas aij , A = ( aij , denotaremos suas colunas por A1 , . . . , An . Logo: Ai = ( a1i , . . . , ani ) e assim podemos reescrever a matriz A como A = ( A1 , A2 , . . . , An ) Usaremos tambm a seguinte notao para representar o determinante de uma matriz quadrada: a1 a2 . . . b1 b2 . . .
|a b c
Assim por exemplo:
...| =
| a b| =
a1 b1 a2 b2
| a b c| =
Teorema C.6 Se todos os elementos de uma coluna (ou linha) forem multiplicados por , ento o determinante ca multiplicado por :
| A1
A2 A i A n | = | A1
Teorema C.7 O valor do determinante inalterado se transpormos a matriz. a1 b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3 a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3
Por exemplo:
Teorema C.8 O valor do determinante troca de sinal se duas colunas (ou linha) so intercambiadas. A1 A2 A i A j A n = A1 A2 A j A i A n
Ve r
248
Teorema C.9 Se duas linhas ou colunas de uma matriz so idnticas ento o determinante dessa matriz nulo. Teorema C.10 O valor do determinante permanece inalterado se adicionarmos um mltiplo de uma coluna (linha) a outra coluna (linha). A1 A2 A i A j A n = A1 A2 A i A j + A i A n
s o
Pr e
=
lim in ar
c1 c2 . . . ... a1 b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3 A2 A i A n |
c.2.1 Matriz Inversa Dada uma matriz A o cofator do elemento aij ci j = (1)i+ j Aij . A matriz formada pelos cofatores denominada matriz dos cofatores de A, e denotada por cof A co f ( A) = (cij ) = ((1)i+ j Aij ) A transposta da matriz dos cofatores denominada matriz adjunta de A e denotada por adj( A). Uma matriz quadrada A dita invertvel inversa de uma matriz se existir uma matriz B tal que: AB = BA = I
Teorema C.11 Dada uma matriz A, essa matriz invertvel se e somente se | A| = 0 e nesse caso a inversa de A, denotada A1 dada por: A 1 = adj( A) | A|
Calcule a matriz inversa
O cofator em relao ao coeciente a12 :
Ve r
1
Calculando os cofatores como acima, temos que a matriz de cofatores dada por: 2 4 3 cof( A) = 3 3 3 1 2 3
249
s o
1 1 0 1 2
Soluo: Vamos comear calculando a matriz de cofatores: O cofator em relao ao coeciente a11 :
=2
2 0 1 2
=4
Pr e
Exemplo C.12 Dado
1 2 1 A= 2 1 0 . 1 1 2
lim in ar
E a matriz adjunta : 2 3 1 adj ( A) = 4 3 2 3 3 3
c.3 teorema de cramer
s o
x1 =
podemos escrever esse sistema como a11 a12 a21 a22 A= . . . . . . . . . a n1 a n2
Pr e
x2 =
Dado um sistema linear de n equaes e n incgnitas a11 x1 + a12 x2 + + a1n = k1 a21 x1 + a22 x2 + + a2n = k2 . . . an1 x1 + an2 x2 + + ann = kn
A matriz A denominada matriz de coecientes e k a matriz de constantes.
AX = k onde a1n x1 a2n x2 . X= . . . . . ann xn
Ve r
Teorema C.13 Dado um sistema linear de n equaes e n incgnitas a1 x + b1 y + c1 z + = k1 a2 x + b2 y + c2 z + = k2 . . . a n x + bn y + c n z + = k n com | A| = 0. Ento as solues desse sistema so:
| k A2 A3 A n | , | A1 A2 A n |
| A1 k A3 A n | , | A1 A2 A n |
250
lim in ar
k= k1 k2 . . . kn ... xn =
E assim como det A = 3, temos que a matriz inversa : 2 3 1 1 3 adj ( A) 2 A 1 = = 4 1 3 3 det A 1 1 1
| A1 A2 A3 k| | A1 A2 A n |
Demonstrao: Escrevendo o sistema linear como AX = k. Como det A = 0, a matriz A invertvel, e assim multiplicando ambos os lados do sistema por A1 temos: X = A 1 k. Usando a caracterizao da matriz inversa como a transposta da matriz de cofatores dividido pelo determinante, temos que esse sistema pode ser escrito na forma matricial como: x1 c11 cn1 k1 . . . . = 1 . . . . . . . . det A xn c1n cnn kn Dessa forma temos que x1 = k1 c11 + + kn cn1 Se expandirmos o determinante |k k1 a12 . . . . . . k n a n2 e assim temos que: x1 = a1n . . . ann a2 a3
= k1 c11 + + kn cn1
| k A2 A3 A n | | A1 A2 A n | | A1 A2 k A n | | A1 A2 A n |
De modo anlogo temos que: xi =
Exemplo C.14 Resolva o sistema linear: 2 x y + 5z = 1 x + 2y 2z = 2 3 x + y 7z = 1
Ve r
s o
Pr e
251
lim in ar
an | em relao a primeira coluna temos:
Pelo teorema de Cramer, como 2 1 5 1 2 2 3 1 7 temos que as solues so 1 1 5 2 2 2 1 1 7 2
=2=0
x=
8 = 4 2
z=
2 1 1 1 2 2 3 1 1 2
c.4 mtodo de eliminao de gauss
Ve rs o
Trocar duas equaes;
252
O mtodo de eliminao de Gauss para sistemas lineares baseia-se na aplicao de trs operaes bsicas nas equaes de um sistema linear:
Multiplicar todos os termos de uma equao por um escalar no nulo; Adicionar a uma equao o mltiplo da outra.
Ao aplicarmos as operaes acima a um sistema linear obtemos um novo sistema tendo as mesma solues que o anterior. Dois sistemas que possuem as mesmas solues sero ditos equivalentes. Ao utilizar as aplicaes anteriores de modo sistemtico podemos chegar a um sistema equivalente mais simples e cuja soluo evidente. Ilustraremos a utilizao dessa tcnica em alguns exemplos
Pr eli m
2
y=
2 1 5 1 2 2 3 1 7
2 =1 2
4 =2 2
in ar
Exemplo C.15 Um sistema com soluo nica. Considere o sistema: 2x + 8y + 6z = 30 2x y = 3 4x + y + z = 12
Vamos determinar as solues desse sistema, se existirem. Soluo: Comearemos representando esse sistema atravs de sua matriz aumentada: 2 8 6 30 2 1 0 3 4 1 1 12
Essa matriz obtida adicionando a matriz de coecientes uma coluna com a matriz de constantes. No mtodo de Gauss, o primeiro objetivo colocar um 1 na entrada superior a esquerda da matriz. Para isso comeamos dividido a primeira linha por 2. Fazendo isso obtemos
Ve r
Agora repetiremos o procedimento na segunda coluna, ignorando a primeira linha. Para isso multiplicaremos a segunda linha por 1/9: 15 1 4 3 2 1 3 0 3 0 15 11 48
Multiplicando a segunda linha por 15 e adicionando a terceira, temos:
s o
O prximo passo fazer com que os outros coecientes da primeira coluna sejam 0. Para isso multiplicamos a primeira linha por 2 e adicionamos a segunda, e multiplicamos a primeira linha por 4 e adicionamos na terceira. Feito isso obtemos: 1 4 3 15 0 9 6 27 0 15 11 48
Pr e
1 4 3 15 2 1 0 3 4 1 1 12
lim in ar
253
E desta forma o sistema de equaes correspondente : x + 4y + 3z = 15 y+ 2 3z = 3 z = 3
1 4 3 15 3 0 1 2 3 0 0 1 3
E logo z = 3. Substituindo na segunda equao temos y = 1 e substituindo esses valores na primeira equao temos x + 4 + 9 = 15 e assim x = 2.
Exemplo C.16 Um sistema com mltiplas solues Considere o sistema: 2x + 6y + 2z + 4w = 34 3 x 2y = 2 2x + 2y + z + 2w = 15
Vamos determinar as solues desse sistema, se existirem. Soluo: Neste caso a matriz aumentada : 2 6 2 4 34 3 2 0 0 2 2 2 1 2 15
Ve r
254
Multiplicando a primeira linha por -3 e somando na segunda e multiplicando a primeira linha por -2 e somando na terceira temos: 1 3 1 2 17 0 11 3 6 53 0 4 1 2 19
s o
Dividindo a primeira linha por 2 temos: 1 3 1 2 17 3 2 0 0 2 2 2 1 2 15
Pr e
lim in ar
Trocando a segunda linha com a terceira e dividindo posteriormente a segunda por 4 temos: 1 3 1 2 17 19 1 1 1 0 4 2 4 0 11 3 6 53 Multiplicando a segunda linha por 11 e adicionando a terceira temos:
Finalmente multiplicando a terceira linha por 4 temos: 1 3 1 2 17 1 19 1 0 1 4 2 4 0 0 1 2 3
1 3 1 1 0 1 4 1 0 0 4
2
1 2
17
19 4 3 4
1 2
Ve r
Exemplo C.17 Resolva o sistema linear por escalonamento: 1x + 4y = 12 2x y = 3 3x + y = 10
s o
1 0 0 0 2 0 1 0 0 4 0 0 1 2 3
Pr e
A ltima linha nos permite expressar z em funo de w: z = 3 2w. Substituindo o valor de z na segunda linha temos que y = 4 e nalmente substituindo esses valores na primeira linha temos que x = 2
lim in ar
255
Soluo: Neste caso a matriz aumentada do sistema : 1 4 0 12 2 1 0 3 3 1 0 10 que pode ser reduzida : 1 4 0 12 0 1 0 7 3 0 0 0 1 3
Esse sistema no possui solues, pois a ltima linha impossvel de ser satisfeita 0 = 1 3
Exerccios. Ex. 4.1 Prove que o sistema
admite soluo se, e somente se, 37a + 13b = 9c. Ache a soluo geral do sistema quando a = 2 e b = 4. Ex. 4.2 Resolva os seguintes sistemas por escalonamento:
Ve r
256
s o
a) x + 2y 3z = 0 b) 5x 3y + z = 10 2 x y + z = 1 x + y + 2z = 6 c) 2x y + z = 3 x + 3y z = 3 x y + 2z t = 0 d) 3 x + y + 3z + t = 0 x y z 5t = 0 x + 5y = 13 4 x + 3y = 1
Pr e
= a x + 2y + 3z 3t 2x 5y 3z + 12t = b 7 x + y + 8z + 5t = c
lim in ar
g)
x 2y + 3z = 0 2 x + 5y + 6z = 0
Ex. 4.3 Determine m de modo que o sistema linear seja indeterminado: mx + 3y = 12 2x + 1/2y = 5
Ex. 4.4 Para o seguinte sistema linear: m2 x y = 0 1x + ky = 0
Determine o valor de m de modo que o sistema: a) tenha soluo nica (trivial) b) seja impossvel
Ve r
Ex. 4.5 Determinar a e b para que o sistema seja possvel e determinado 3 x 7y = a x+y = b 5 x + 3y = 5 a + 2b x + 2y = a + b 1 Ex. 4.6 Determinar o valor de k para que o sistema x + 2y + kz = 1 2x + ky + 8z = 3
s o
Pr e
257
lim in ar
x+y+z e) 2 x + 5y 2z x + 7y 7z 3 x + 2y 4z xy+z f) x y 3z 3 x + 3y 5z x + y + z
= 4 = 3 = 5 = = = = =
1 3 3 0 1
tenha: a) soluo nica b) nenhuma soluo c) mais de uma soluo
Ex. 4.7 Resolva o sistema
Ve r
258
s o
Ex. 4.9 Determine k para que o sistema admita soluo. 4 x + 3y = 2 5 x 4y = 0 2x y = k
Pr e
Ex. 4.8 Discuta os seguintes sistemas: x+z = 4 a) y+z = 5 ax + z = 4 x+z+w = 0 x + ky + k2 w = 1 b) x + ( k + 1) z + w = 1 x + z + kw = 2
lim in ar
2 u 1 u
3 v 1 v
=8 = 1
- Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
W O L F R A M A L P H A E M AT H E M AT I C A
Uma ferramenta interessante para o estudo matemtica (geometria, clculo, lgebra linear, ...) disponvel gratuitamente na internet o WolframAlpha (http://www.wolframalpha.com/) que aceita alguns dos comandos do software Wolfram Mathematica. Para mais exemplos do que possvel fazer com o Wolfram Alpha veja http://www.wolframalpha.com/example
d.1 plotagem
Existem alguns comandos do Mathematica que permitem a plotagem de grcos e curvas no espao e no plano, teis, por exemplo, no estudo do contedo do Captulo 7. Descreverei aqui alguns comandos que podem ser til ao estudante que quer ganhar uma intuio com os diversos sistemas de coordenadas e com a parametrizao de curvas.
d.1.1 No Plano
Plot[f[x], {x, xmin , xmax }]
Ve
rs
O comando acima plota o grco da funo f ( x) para x entre xmin e xmax
Pr
50
Exemplo D.1 Plotar o grco de Soluo:
x3
2 x2
+ 3 entre 2 e 5.
el
40 30 20 10 2 1 10 1
Plot[x^3 -2x^2 + 3, {x, -2, 5}]
im
in
ar
Figura D.1: Grco de x3 2x2 + 3.

7 6 5 4 3 2 1
Exemplo D.2 Plotar o grco de ex entre 3 e 2.
259
1 2
Figura D.2: Grco de ex .
Soluo: Plot[Exp[x], {x, -3, 2}]
1.0
Soluo: Plot[Sin[x], {x, 0, 4Pi}]
PolarPlot[r[ ], { , min , max }]
O comando PolarPlot plota o grco da funo r( ) para entre min e max usando coordenadas polares.
Figura D.4: Crculo de raio 2.
Ve r
Exemplo D.5 Plotar o grco de r(t) = 2t para t entre 0 e 6 em coordenadas polares. Soluo:
30 20 10
s o
Pr e
Soluo:
2
Exemplo D.4 Plotar o grco da funo constante r( ) = 2 para entre 0 e 2 em coordenadas polares.
PolarPlot[2, {t, 0, 2 Pi}]
PolarPlot[2 t, {t, 0, 6 Pi}]

20 30
260
lim in ar
2 4 6 8 10 12 0.5 1.0
Exemplo D.3 Plotar o grco de sen x entre 0 e 4 .
0.5
Figura D.3: Grco de sen x.
20
10
10
20
30
10
Figura D.5: Espiral.
0.5
Exemplo D.6 Plotar o grco de sen(2t) para t entre 0 e 4 em coordenadas polares.

0.5 0.5
Soluo:
0.5
PolarPlot[Sin[2 t], {t, 0, 2 Pi}] Figura D.6: Trevo de quatro folhas.
ParametricPlot[{fx [t], fy [t]},{t, tmin , tmax }]
ParametricPlot pode ser usado para plotar curvas parametrizadas no plano euclideano. No caso, o comando est plotando a curva X (t) = ( f x (t), f y (t)) para t variando entre tmin e tmax .
1.0
Exemplo D.7 Plotar a curva X (t) = (cos t, sen(2t)) para t entre 0 e 2 .
Pr e
Soluo:
Soluo:
ParametricPlot[{Cos[t], Sin[2t]}, {t, 0, 2 Pi}]
Ve r
Figura D.8: Curva com au- ParametricPlot[u^3 - 4 u, u^2 - 4, u, -2.5, 2.5] tointerseco.
s o
Exemplo D.8 Plotar a curva X (t) = (u3 4u, u2 4) para u entre 2, 5 e 2, 5.
lim in ar
0.5 1.0 0.5 0.5 1.0 0.5 1.0
Figura
D.7: Lemniscata.
261
d.1.2 No Espao ParametricPlot3D[{fx [t], fy [t], fz [t]},{t, tmin , tmax }] A funo descrita acima permite para plotar a curva parametrizada X (t) = ( f x (t), f y (t), f z (t)) no espao euclideano para t variando entre tmin e tmax .
1.0
Exemplo D.9 Plotar a helicide X (t) = (sen t, cos(t), t/10) para t entre 0 e 20. Soluo:
ParametricPlot3D[{Sin[t], Cos[t], t/10}, {t, 0, 20}]
Pr eli m
0.0 1.0
6 4
Plot3D[f[x,y], {x, xmin , xmax }, {y, ymin , ymax }]
Tal comando plota o grco da funo f ( x, y) no espao para x entre xmin e xmax e y entre ymin e ymax .
1.0 0.5
Exemplo D.10 Plotar o grco de f ( x, y) = sen x cos x para x e y entre 0 e 2 . Soluo: Plot3D[Sin[x] Cos[y], x, 0, 2 Pi, y, 0, 2 Pi]
Ve rs o
0.0
0.5
1.0
Figura D.10: Plot3D.
d.2 clculo e lgebra linear

Limit[f[x],x->a]
262
in ar
0.5 0.0 0.5 1.0 2.0 1.5 1.0 0.5 0.5 0.0 0.5 1.0
Figura D.9: Helicide.
Calcula o limite de f ( x) quando x tende a:

xa
lim f ( x).
Exemplo D.11 Calcule limx (1/ x).
Limit[1/x, x -> Infinity] Resultado:

x
lim (1/ x) = 0
D[f[x], x]
Calcula a derivada de f ( x) qem relao x:
Exemplo D.12 Calcule
s o Ve r
Soluo: D[Cos[x], x] Resultado: d cos x ( x) = sen x dx
Integrate[f[x], x]
Pr e
df ( x ). dx
lim in ar
d cos x d x ( x ).
Soluo:
263
Encontra uma primitiva da funo f ( x) quando integramos em relao x: f ( x) d x
Exemplo D.13 Encontre uma primitiva de 1/ x. Soluo:
Integrate[1/x, x] Resultado:
Inverse[M]
Ve r
264
s o
Pr e
Soluo: Resultado: M 1
Calcula a inversa da matriz M.
Exemplo D.14 Encontre a matriz inversa de: 1 2 0 M= 3 1 1 2 0 1
Inverse[{{1,2,0},{3,1,1},{2,0,1}}]
lim in ar
1/ x d x = log x 1 2 2 = 1 1 1 2 4 5
Respostas de Alguns Exerccios
Ve r
s o
Pr e
265
lim in ar
Ve r
s o
Pr e
lim in ar
Respostas de Alguns Exerccios

Captulo 0 Captulo 0 Captulo 1
1.1 a.) AB + BF = AF BF = AF AB b.) AG = AC + CG = AC + BF = AC + AF AB c.)Como AE + EF = AF e EF = AB AE = AF AB d.) BG = BF + FG e.)Dica: AG = AC + BF f.) AC g.)Dica: AD = BC e HG = AB
1.2 a.) DF = DC + CO + OF = DC + 2 DE c.) DB = DC + CO + OB = DC + DE + DC = 2 DC + DE e.)EC = ED + DC = DE + DC

f.)2 DC g.) DC
1.5 3f3
1.8 Note que AM = + 1 AB e como: CM + MA + AC = 0
temos que
Ve r
CM = CM =
s o
AB + AC +1
1 1.6 AN = 1 2 AB + 2 BC 1 AC BP = AB + 2 CM = AC + 1 2 AB
( AC BC) + AC +1 1 AC + BC) CM = ( +1 +1
Pr e
267
1.3 a.)0 b.)0 c.) FA = DC d.)OF = DE
lim in ar
1.9 a.)
CD = 2u v
BD = 5u v
b.)Os lados AD e BC so paralelos.
1.12 a.)x =
4u 7
3v 14 , y
u 7
v 14
b.)x =
u+v 2 ,y
uv 4
2 1.18 Dica: suponha 1 = 0 ento u = 1 v e logo u e v so paralelos absurdo. Logo 1 = 0
2.14
(n + m)m AQ = DQ (n + m )n
BQ (n + m )m = CQ (n + m)n
2.18 Seja b = AB e c = AC, ento temos:
e logo:
AB + AC AD = 4
Tambm temos que:
Ve r
4.4 M = A +
268
e assim
1 1 E consequentemente 1 3 4 = 0 e 4 = 1+ e assim = 2. Logo F divide o segmento AC na razo 1 : 2.
s o
+1 AB
AC AF = 1+
Como F, D e B so colineares ento:
AF = AD + (1 ) AD
1 3 AF = (1 ) AB + AC 4 4
Pr e
AE AB + AC AD = e AE = 2 2
lim in ar
1.14 a.)Observe que () v + (v) = 0 (Porque?) Conclua que () v o oposto de (v).
5.4 Dica: Observe que
AB + CB + 2BA = AB + BA + CB + BA = CA = AC
4 2 5.5 BC = 3 b 3 a
5.9 A igualdade equivale a
( m1 m2 ) a + ( n1 n2 ) b = 0
Como os vetores so L.I. temos que (m1 m2 ) = 0 e (n1 n2 ) = 0 5.10

1+ + ( 1+ )
Captulo 2
3.6 Dado que a + b + c = 0, calculando o produto de ambos os lados da equao sucessivamente com a, b e c temos: a a + a b + a c = 0 a b + a c = 9
b a + b b + b c = 0 b a + b c = 25 c a + c b + c c = 0 c a + c b = 49 Resolvendo o sistema anterior temos a b =

15 2
Pr e
C v B
3.10 Denotando u = OA, u = OB e u = OC temos u = u = v = r. E assim:
Ve r
s o
4.3 a=
AC BC = (v + u)(v u) = v v u u = 0
c O u A
9 12 11 u+ v uv 14 7 14
lim in ar
e assim cos =
1 2
e logo =
269
4.4 a = (1, 1, 0) 4.5 v =

5 1 1 4, 2, 4
4.14 [Dica: Escreva o determinante em termos dos menores da primeira linha e compare com u (v w). Isto tambm prova que u (v w) = v (w u). Porque? ] 4.15 A rea do tringulo dada por: 1 1 1 uv = uw = vw 2 2 2
A= e assim temos que
uv = uw = vw Mas u v = u E logo:
v sen , u w = u
= = w v u Captulo 3
x = t 1.2 [A resposta no nica] a.)Equaes paramtricas: y = 1 3t z = 1 + 3t
x = 1 + 2t y 1 z 1 x Equaes na forma simtrica: 1 = 3 = 3 b.)Equaes paramtricas: y=t z = 2 + 3 t z +2 1 = y = c.) Equaes paramtricas: Equaes na forma simtrica: x 2 3 x=t Eixo x : y=0 z=0 x=0 Eixo y : y=t z=0 x=0 Eixo z : y=0 z=t
Ve r
270
s o
Pr e
lim in ar
w sen e v w = v w sen
2 Equaes na forma simtrica: x = 8 = 3 x = 2 3t g.)Equaes paramtricas: y = 1 + 5t z = t
y 1
z 4
Equaes na forma simtrica:
x 2 3
y 1 5
z 1
9 1.3 r : 3x + 4y 9 = 0. Interseces: 0, 4 e (3, 0).
1.4 a.)Equaes paramtricas:
Ve r
s o
Captulo 4 Captulo 5 Captulo 6 Captulo 7 Captulo 8 Captulo 9 Captulo 10 Captulo 11 Captulo 12
Pr e
271
x = 3 + 5t y = 5 + 2t Equaes na forma cannica: 2x 5y + 19 = 0 x=t b.)Equaes paramtricas: y = 1t Equaes na forma cannica: x + y 1 = 0
lim in ar
x=1 Equaes na forma simtrica: No existem. d.) y = 2 z = 1+t Equaes na forma simtrica: No existem . x = 1+t e.) y = 2 z=1 Equaes na forma simtrica: No existem. x = 2 3t f.)Equaes paramtricas: y = 1 + 8t z = 4t
Ve r
s o
Pr e
lim in ar
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] APOSTOL,T.; Calculus Vol. I, Wiley 1967. [2] BOULOS, P.; CAMARGO, I.; Geometria Analitica - Um tratamento Vetorial, Prentice Hall, 2006. [3] CAROLI,A.; CALLIOLI, C.; FEITOSA, M.; Matrizes vetores geometria analtica, Nobel 1984. [4] CHATTERJEE, D.; Analytic Solid Geometry, PHI Learning, 2004
[5] CROWE, M.; A history of vector analysis: the evolution of the idea of a vectorial system, Dover 1994. [6] LEHMANN, C.; Geometria Analtica, Editora Globo 1985;
[8] LEITE, O.; Geometria analtica espacial, Edicoes Loyola, 1996 [9] SANTOS, R.; Matrizes, Vetores e Geometria Analtica , Imprensa Universitria da UFMG, 2004. [10] WEXLER C.; Analytic Geometry: A vector approach, Addison-Wesley Publ., 1961.
Ve r
s o
Pr e
[7] MELLO, D, A.; WATANABE,R. G.; Vetores e uma iniciao Geometria Analtica; Editora Livraria da Fsica.
lim in ar
273
Ve r
s o
Pr e
lim in ar
NDICE REMISSIVO
assntota, 186 azimute, 163 base, 35 bases ortonormais, 58 bijeo, 47 braquistcrona, 156 cnicas, 173 cardiide, 161 ciclide, 156 circuncentro, 44 coeciente angular, 90 colatitude, 163 colinear, 6 combinao linear, 20 cone reto, 173 conjunto principal de coordenadas polares, 158 coordenadas, 48 esfricas, 163 polares, 157 curva, 153 fechada, 154 loxodrmica, 164 regular, 155 simples, 155
eixo
da parbola, 81, 182 eixo conjugado de uma hiprbole, 180 eixo maior de uma elipse, 176 eixo menor de uma elipse, 176 eixo polar, 157 eixo transverso de uma hiprbole, 180 elementos de uma matriz, 245 eliminao gaussiana, 252 elipse, 173, 176 equao am, 90 cartesiana, 91 da elipse, 195 da hiprbole, 195 forma cannica, 91 reduzida, 90 equao geral do plano, 99 equao vetorial
Ve r
s o
Pr e
lim in ar
275
/, 249 ngulo de abertura (cone), 173 entre dois vetores, 62 polar, 163
curva parametrizada, 153 determinante, 247 diretriz, 81, 182 de uma cnica, 175 distncia focal, 175
foco de uma cnica, 175 funo bijetora, 47 injetora, 48 sobrejetora, 48 gera, 35 geratriz de cone, 173 hiprbole, 173, 180 injeo, 48 LD, 22 Lei dos Cossenos, 8 dos Senos, 8 LI, 22 linearmente dependentes, 22 independentes, 22 longitude, 163 lugar geomtrico , 79 matriz, 245
Ve r
276
s o
Pr e
lim in ar
notao de Grassmann, 54 operaes com vetores, 10 ortocentro, 44, 66 parbola, 173 plano equao geral, 99 equao vetorial, 97 equaes paramtricas, 97 polo, 157 ponto inicial, 86 ponto mdio, 55 pontos colineares, 6 produto de matrizes, 246 produto escalar, 63 produto vetorial, 71 ramos da hiprbole, 192 regra do paralelogramo, 7 reta equaes simtricas, 86 equao vetorial, 86
da reta, 86 equao vetorial do plano, 97 equaes paramtricas da reta, 86 equaes paramtricas da reta, 86 equaes paramtricas do plano, 97 equaes simtricas da reta, 86 escalar, 5 esfera de Dandelin, 175 excentricidade, 178 de cnicas, 175
coluna, 245 identidade, 245 invertvel, 249 linha, 245 nula, 245 produto, 246 quadrada, 245 soma, 245 menor de uma matriz, 246 multiplicao por escalar, 5
equaes paramtricas, 86 retas coincidentes, 103 concorrentes, 103 ortogonais, 118 paralelas, 103 perpendiculares, 118 segmento nulo, 2 orientado, 2 sistema cartesiano de coordenadas, 49 sistema de coordenadas, 47 associado, 158 oblquo, 49 sistema de coordenadas vetorial, 48 sistema linear, 250 sobrejeo, 48 soma de ponto com vetor, 39 de matrizes, 245 soma de vetores, 7 somatrio, 233 subtrao de vetores, 9 tautcrona, 156 Teorema de Cramer, 250 teorema da base espao, 36 plano, 35 tringulo ortocentro, 66 vrtice de cone, 173 versor, 5 vetor
znite, 163
Ve r
s o
Pr e
277
lim in ar
multiplicao por escalar, 5 aplicado, 2 coordenadas, 48 direcional, 5 diretor, 5, 86 nulo, 3 oposto, 9 posio, 48 unitrio, 5 vetores, 3 coplanares, 4 ortogonais, 4 paralelos, 4, 6 soma, 7 subtrao, 9

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Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici

Geometria Analtica e Vetorial

Geometria Analtica e Vetorial

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Smbolos e notaes gerais Agradecimentos vii

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Respostas de Alguns Exerccios Referncias Bibliogrcas ndice Remissivo

267 273 274

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Andr Peric Tavares Rafael Romano

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1.1 definies elementares

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Figura 1.2: Vetores paralelos.

Figura 1.3: Vetores coplanares.

Figura 1.4: Vetores ortogonais

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Se o vetor v nulo ou o escalar zero ento v = 0

Figura 1.5: Multiplicao de um vetor por um escalar.

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Teorema 1.3 Trs pontos A, B, C pertencem a mesma reta se e somente se AB = BC ou BC = AB.

E como consequncia do corolrio anterior temos:

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Figura 1.6: Soma de Vetores

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Figura 1.8: comprimento e direo de w = u + v

|u | |v | |w| = = sen sen sen

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Figura 1.9: Vetor oposto.

Figura 1.10: Subtrao de Vetores

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S1. Propriedade Comutativa: v + u = u + v

S2. Propriedades associativa: (u + v) + w = u + (v + w) S3. Elemento Neutro: 0 + u = u

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Figura 1.13: Propriedade Associativa da Soma

1 ( 2 u ) = | 1 | 2 u = | 1 | ( | 2 | u ) = | 1 2 | u = ( 1 2 ) u . A propriedade M4, i.e, a distributiva dos vetores em relao aos escalares

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1 u + 2 u = 1 u + 2 u . Por outro lado, caso os sinais de 1 e 2 sejam contrrios, teremos:

Exemplo 1.6 v + (1v) = 0, ou seja o vetor oposto a v 1v.

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por outro lado, como w = u + v:

A implicao contrria semelhante. O leitor pode tentar, assim, completar os detalhes.

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E assim o segmento M2 M1 paralelo ao segmento CB e seu comprimento metade do ltimo.

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Soluo: Observe que os vetores u =

so unitrios. Considere agora o paralelo-

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b) prove que ABCD um trapzio.

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1.2 dependncia e independncia linear de vetores

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Exemplo 1.10 O vetor w ilustrado na gura 1.15 combinao de u, v. Pois

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Figura 1.16: O vetor f1 combinao linear dos vetores f2 , f3 , f4 , f5 .