SISTEMAS PROGRAMABLES

ACTUADORES MECNICOS,
NEUMTICOS E
HIDRULICOS.
INVESTIGACION DE UNIDAD

DC Motors, RC Servos, and Stepper
Motors

Resumen Unidad 2
Integrantes del equipo:
*Arteaga Almazn Martin
*Canales Rojas Manuel Agustn
*Grijalva Ros Marco Antonio
*Mujica Prez Eduardo




Grupo:
S702




ACTUADORES

Definicin:
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es
proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza
que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica,
presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide).
Dependiendo del origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico,
hidrulico o mecnico.

Actuadores mecnicos
Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento
rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida.
Los actuadores mecnicos son aplicables para los campos donde se requiera
movimientos lineales tales como: elevacin, traslacin y posicionamiento lineal.
Algunas de las ventajas que ofrecen los actuadores mecnicos son: alta
fiabilidad, simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y precisin
de posicionamiento; irreversibilidad segn el modelo de aplicacin y
sincronismo de movimiento.
Dentro del campo de los actuadores mecnicos existen dos tipos de
movimiento: actuadores mecnicos/ lineales con husillo traslante (serie ST, M
tipo1) (B2 tipo1) y actuadores mecnicos/ lineales con husillo rotante. (serie
SR, serie M tipo2) (serie BL tipo2).

Actuador Rotatorio Neumtico
Para hacer funcionar el actuador neumtico, se conecta aire comprimido a uno
de los lados del mbolo o veleta (en adelante, solo mbolo) generando una
fuerza en sentido de la expansin del espacio entre el mbolo y la pared del
cilindro o el cuerpo.


Mediante un dispositivo mecnico que puede ser el conjunto pin y
cremallera, yugo escocs, o una simple veleta, el movimiento se transforma en
rotatorio. Para mover el actuador en sentido contrario es necesario introducir
aire comprimido en el lado opuesto del mbolo. El torque que genera el
actuador es directamente proporcional a la presin del aire comprimido, pero
dependiendo de su diseo puede ser variable de acuerdo a la posicin actual
del actuador. Es decir, supongamos que el movimiento del actuador rotatorio
est definido en el rango de 0% a 100% de su movimiento. El torque de salida
en 0% es en algunos casos diferente al torque de salida cuando est en la
posicin 50%. A mayor abundamiento, en realidad lo que se tiene es una curva
de torques en funcin de la posicin del actuador. Es esto una desventaja?
No necesariamente, esta variabilidad de hecho es beneficiosa para la mayara
de las vlvulas, ya que permite ajustar ms el tamao del actuador, pudiendo
incluso bajar un modelo o dos al seleccionado originalmente.


Hoy existen 3 tipos de actuadores neumticos
Pin y cremallera
Veleta
Yugo Escocs




Actuador Hidrulico Rotatorio
Para hacer funcionar el actuador hidrulico, se conecta la presin hidrulica a
uno de los lados del mbolo o veleta (en adelante, solo mbolo) generando
una fuerza en sentido de la expansin del espacio entre el mbolo y la pared
del cilindro o el cuerpo. Mediante un dispositivo mecnico que puede ser el
conjunto pin y cremallera, yugo escocs, o una simple veleta, el movimiento
se transforma en rotatorio. Para mover el actuador en sentido contrario es
necesario introducir aire comprimido en el lado opuesto del mbolo.
El torque que genera el actuador es directamente proporcional a la presin de
aceite hidrulico, pero puede ser variable de acuerdo a la posicin actual del
actuador, si el actuador es de Yugo Escocs.



Dimensionamiento de un actuador Rotatorio Hidrulico
Bsicamente son los mismos pasos a seguir que para el actuador neumtico.
Considerar que la presin hidrulica es mucho ms alta que la presin de
aire, por lo que los pistones o veletas asociados a un actuador hidrulico son
mucho ms pequeos.
Considerar la adquisicin de una central hidrulica si el cliente no posee
actualmente presin hidrulica disponible.
Establecer los controles que gobernarn al actuador: Posicionador, vlvulas
solenoides, interruptores de carrera, transmisores de posicin, etc.
Aplicaciones
Los actuadores tienen distintas aplicaciones ya sean en el rea industrial o en
el hogar a continuacin se presentaran distintos ejemplos

Campo de aplicacin de los actuadores neumticos
Los campos de aplicacin para estos actuadores son el suministro de energa
en centrales elctricas, en plantas de proceso, en la industria alimenticia, en la
de produccin, instalaciones para el transporte y la distribucin de
hidrocarburos tanta de lquidos como de gas y en plantas y transporte del agua
potable, aguas residuales como tambin en la industria naval, qumica,
petroqumica, entre otras.
Para vlvulas rotatorias (1/4 de vuelta): Macho, bola, mariposa, entre
otras.
Para vlvulas lineales: Compuerta, Globo, entre otras.

Campo de aplicacin de los actuadores mecnicos
Los actuadores mecnicos suelen convertir un movimiento rotativo de un
mando de control en desplazamiento lineal a travs de tornillos y / o equipos.
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Un tornillo gato o la gata del coche es un actuador mecnico familiar. Otra
familia de actuadores se basa en el eje segmentado. La rotacin de la manija
de la gata se convierte mecnicamente en el movimiento lineal de la cabeza de
la gata.
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Los actuadores mecnicos tambin son utilizados con frecuencia en el campo
de los lseres y la ptica para manipular la posicin de etapas lineales,
rotativas, espejo de montes, gonimetrosy otros instrumentos de
posicionamiento.
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Para la colocacin exacta y repetible, las marcas de ndice puede ser utilizado
en las perillas de control. Algunos incluso incluyen un codificador y lectura
digital de posicin.






Casos prcticos de aplicacin de actuadores hidrulicos
Silla Salva Escalera

Elevador Vertical Porttil

Oruga

Sistema patentado para elevacin

Gra para Piscinas

Sistema de aparcamiento
automtico


Montacarga industrial