REPORTE DE PRCTICA 5:

Convertidor analgico/digital con retroalimentacin.

PROFESOR:
Ing. Jess Leonel Arce Valdez.
ALUMNOS:
Ral Ricardo Torres Moreno
Francisco Javier Favela Salazar
Jonathan Rivas Martin del Campo
CARRERA Y SEMESTRE:
8U Ingeniera Mecatronica







Contenido
1. Introduccin .................................................................................................................... 1
2. Objetivo ........................................................................................................................... 1
3. Marco terico .................................................................................................................. 1
4. Desarrollo ........................................................................................................................ 2
4.1 Equipo necesario ...................................................................................................... 2
4.2 Procedimiento de la prctica ................................................................................... 3
5. Resultados ....................................................................................................................... 7
6. Conclusiones.................................................................................................................... 8
7. Referencias bibliogrficas ............................................................................................... 9














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1. Introduccin

En la prctica siguiente se presenta un convertidor analgico-digital con retroalimentacin
en el CI convertidor, con el que se puede apreciar mayormente el esquema final deseado,
es decir el sistema, ya que este tambin se puede controlar por esta misma
retroalimentacin siendo que sin sta no podra formarse este control
2. Objetivo

El alumno realizar la construccin de un convertidor analgico digital realimentado,
empleando un convertidor digital analgico. De esta forma comprender con mayor
precisin el funcionamiento de cada una de las etapas que lo componen.

3. Marco terico

De entre los mtodos empleados para realizar la conversin A/D, uno de los ms comunes
es el mtodo de rampa digital, el cual emplea un convertidor D/A que transforma el
cdigo binario de salida de un contador en una rampa discreta que es realimentada hacia
la entrada del circuito y comparada contra el voltaje analgico de entrada que se desea
convertir.


Figura 5.1 Convertidor analgico digital
El circuito consta de un contador binario ascendente que genera una cuenta binaria con
2n combinaciones para "n" bits de conversin, en la realimentacin se cuenta con un
convertidor D/A que convierte la cuenta binaria en una rampa discreta, la cual ser
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invertida y amplificada para acondicionarla al nivel adecuado y de acuerdo a los rangos
mximos del voltaje de entrada que se va a convertir.

A travs de un comparador se determina el instante en que la rampa discreta alcanza al
nivel del volt aje de entrada analgico y produce un pulso bajo en su salida que inhibe a la
compuerta lgica NAND evitando que la seal de reloj llegue al circuito de conteo y por lo
tanto, el contador digital se detiene. El nmero digital presente en los leds de salida,
representa el nmero de pulsos necesarios para que la rampa digital alcance el voltaje
analgico de entrada y por lo tanto la conversin digital de dicho voltaje.

Es importante hacer notar que una vez que se detiene el contador por la inhibicin del
reloj, el contador deber inicializarse para poder realizar otra conversin puesto que la
rampa deber comenzar nuevamente desde cero.
4. Desarrollo

4.1 Equipo necesario

1 C.I. LM339 Comparador de Voltaje
1 C.I. MC1408 Convertidor Digital Analgico
1 C.I. LM741 Amplificador Operacional
1 C.I. 74LS393 Contador Binario
1 C.I. 74LS00 Compuerta NAND
12 Resistencias de 1 K a W.
1 Resistencia de valor definido por la ganancia del Amplificador Operacional (R4)
aproximadamente 4.7K.
2 Potencimetros de 50 K.
1 Capacitor de 1 nF.
1 Push Button normalmente abierto
8 Leds.
1 Fuente de voltaje bipolar.
1 Generador de Funciones.
1 Osciloscopio.
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4.2 Procedimiento de la prctica

1. Implemente el circuito de la figura 5.2.
2. Pruebe el funcionamiento del circuito por partes comenzando a partir de la compuerta
NAND, para realizar estas pruebas elimine la conexin entre el comparador y la terminal 2
de la NAND, conecte la terminal 2 de la NAND a 5 V., y posteriormente compruebe:
La operacin de la NAND como inversor.

FIGURA 1: La operacin de la NAND como inversor
Operacin correcta del contador en forma ascendente.
Generacin de la seal rampa discreta en la salida del LM741, ajustando el
potencimetro P2 hasta obtener una seal rampa sin deformaciones, el nivel de
voltaje de esta seal deber ajustarse a travs de R4 y P2 hasta obtener una seal
rampa positiva con una amplitud de 10 V.

FIGURA 2: rampa discreta en la salida del LM741
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Operacin del comparador para diferentes niveles de entrada en Ve
(potencimetro P1), considerando un rango de 0 a 10 V.
Potencimetro Comparador
(ancho pulso)
0.998v 275.3 s
2.030 568.1 s
3.005 848.1 s
4.079 1.152 ms
5.020 1.424 ms
6.045 1.716 ms
7.016 1.988 ms
8.081 2.300 ms
8.997 2.552 ms
En adelante Sin valor
Tabla 1: Operacin del comparador

Finalmente reconecte la terminal 2 de la NAND a la salida del comprador.
3. Pruebe el funcionamiento total del circuito.
4. Genere la curva de cuantizacin indicando el valor del voltaje de entrada analgico (Ve),
el cdigo binario generado por el circuito y el cdigo terico. Obtenga 16 mediciones. *2
grficas (medida y terica)
Ve
cdigo
binario en
decimal
Cdigo
binario
Cdigo
terico
1.05 30 11110
1.5 43 101011
1.97 57 111001
2.52 72 1001000
3.03 85 1010101
3.5 98 1100010
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4.01 115 1110011
4.52 127 1111111
5.02 140 10001100
5.53 155 10011011
6.08 170 10101010
6.54 183 10110111
7.08 198 11000110
7.53 212 11010100
8 225 11100001
8.51 239 11101111
Tabla 2: cdigos binarios



Grafica 1: cdigo binario obtenido
5. Despus de tomar cada lectura borre la informacin de salida activando el SW1.
6. Comente acerca de los errores que presenta el circuito en cuanto a linealidad,
exactitud y errores del proceso de conversin.

No es exacto ya que los datos obtenidos contrastan mucho con los tericos es decir hay
muchas variaciones. Por tomar un ejemplo en el cambio de una a otra medicin hay un
error de 4 unidades, esto puede deberse a que en la conversin o lectura de los nmeros
binarios fue hecha de manera incorrecta, adems de posibles seales de interferencia
que pueden modificar el resultado.
0
50
100
150
200
250
300
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
codigo binario obtenido
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Figura 5.2 Convertidor analgico digital con retroalimentacin
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FIGURA 3: Convertidor analgico digital con retroalimentacin

5. Resultados

1.- Cul es el rango de cubanizacin y el error mximo que puede presentarse en este
circuito?
Un promedio de .49 v y error mximo de .07 en la medicin
2.- Es constante el tiempo de conversin para cualquier valor de voltaje de entrada?
No, ya que el circuito tena muchas seales de interferencia (ruido) las cuales tardaban la
conversin.
3.- Cul es el tiempo mnimo y el tiempo mximo que empleara el sistema de la
figura 5.2 para realizar la conversin?.
El tiempo de respuesta del LM339 es de 1.3 s.
El tiempo total de conversin es igual al nmero de bits (n) multiplicado por el tiempo
necesario para un ciclo de conversin
En este caso se est utilizando un reloj de 100 KHz, por lo cual el tiempo de conversin es
de .1 s.
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4.- Indique 2 formas con las cuales se puede reducir el tiempo promedio de conversin del
circuito.
Modificando la resistencia 4 y la seal de reloj

5.- Qu sucedera si el voltaje de entrada fuera mayor que el voltaje mximo alcanzado
por la rampa discreta?

No realizara la conversin adecuadamente

6.- Qu pasara si el voltaje de entrada fuera una seal senoidal en lugar de ser un voltaje
constante?
No realizara las conversiones adecuadas ya que el voltaje no sera fijo al estar
aumentando y disminuyendo y no mostrara los resultados que esperamos.
6. Conclusiones
Al terminar esta prctica se logr ver cmo es que al colocarle al colocarle a los circuitos
una retroalimentacin es posible estar comparando las seales y con esto poder reducir
de manera considerable el error en las mediciones, adems ya con este control que le
aadimos a diferencia de las practicas anteriores se pudo establecer un tiempo ms
rpido a la hora de convertir las seales. El problema de esta prctica es que si llega a
haber falsos contactos con las conexiones, esto nos producir ruido en las seales, las
cuales se vern afectadas y por consiguiente una variacin en los datos obtenidos.







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7. Referencias bibliogrficas
1. Franklin G., F. Powel J.
Digital Control of Dynamic Sysytems
Addison- Wesley Publishing Company
1975
2. Smith C. L.
Digital Computer Process Control
Intex Educational Publishers
1972
3. Cadzow J., Martens H.
Discrete Time and Computer Control Systems
Prentice Hall Inc.
1970
4. Kuo B. C.
Digital Control Systems
Holt Rinehort and Winston, New York
1980