Ingeniera Mecatrnica.

Qu es la Mecatrnica?
La Mecatrnica tiene como antecedentes inmediatos a la Ciberntica, las mquinas de
control numrico, los manipuladores teleoperados y robotizados, y los autmatas
programables. El trmino se origina en 1969 por un ingeniero de la empresa japonesa
Yaskawa Electric Co. como combinacin de las palabras MECAnismo y elecTRNICA.
Actualmente existen diversas definiciones de Mecatrnica, dependiendo del rea de inters
del proponente, sin embargo, una definicin muy til es: diseo y construccin de sistemas
mecnicos inteligentes.
Un sistema mecatrnico se compone de mecanismos, actuadores, control (inteligente) y
sensores. La Mecnica se ocupa principalmente de los mecanismos y los actuadores, y
opcionalmente puede incorporar control. La Mecatrnica integra obligatoriamente el control
en lazo cerrado y los sensores.
Clasificacin de las lneas de investigacin en el rea de la Mecatrnica:
Componentes.
Anlisis.
Aplicaciones.

La investigacin en el rea de componentes se centra en primordialmente en el desarrollo de
nuevas tecnologas de actuadores y sensores, as como la aplicacin de diferentes
esquemas de control y comunicacin entre los componentes; por ello se puede plantear
como lneas de investigacin:

Manejo directo por medio de actuadores.
Nuevos tipos de control para motores elctricos.
Actuadores electrostticos.
Aplicacin de controles modernos tales como: redes neuronales, control de sistemas
a eventos discretos, etc.
Autonoma.
Percepcin del medio ambiente.
Visin artificial.
Medicin indirecta por medio de observadores del estado y filtros.
La fusin de sensores.
Arquitecturas de control y adquisicin de datos descentralizada.
Redundancia cinemtica y manipuladores paralelos.
Sistemas de comunicaciones entre componentes.
Sistemas de planeacin y seleccin de tareas.
Interfaces apticas.
Por anlisis se refiere a la obtencin de modelos matemticos para sistemas mecatrnicos.
Los modelos son necesarios para poder realizar sntesis de dispositivos mecatrnicos y
optimizacin de procesos. En la Mecatrnica se aplican nuevas tcnicas de modelado tales
como:
Redes neuronales.
Redes de Petri.
Lgica difusa.
Ondeletas (wavelets, en ingls).
Memorias asociativas.
Agentes cooperativos.
Modelos algortmicos.
Modelos lingsticos.
Grficos de relaciones (Bond Graph en ingls).
Diseo concurrente.

En cuanto a aplicaciones, los rubros ms importantes son la robtica, los sistemas de
transporte, los sistemas de manufactura, las mquinas de control numrico, las
nanomquinas, la optimizacin mecnica dado un criterio, la sntesis de mecanismos
mecatrnicos, sincronizacin de sistemas mecnicos, interaccin humano-robots (HRI, por
sus siglas en ingls) para asistencia y cuidado mdico, deteccin y diagnstico de fallas en
sistemas mecatrnicos, control de vibraciones, estructuras mecnicas reconfigurables y la
biomecatrnica.
La tendencia de la Mecatrnica hoy en da, va hacia la sustitucin del hardware por el
software en los dispositivos de control, la miniaturizacin de stos, incorporacin de
nanotecnologa, adems se esperan avances en microcontroladores y microprocesadores de
bajo costo, desarrollo de sensores y actuadores para aplicaciones avanzadas en MEMS,
metodologas de control adaptativo y mtodos de programacin en tiempo real, tecnologas
en redes y redes inalmbricas, desarrollo de tecnologas CAE para modelado de sistemas
avanzados y modelado virtual de prototipos.
Los ceres que deben ser incorporados en el programa acadmico de ingeniera en
Mecatrnica son:
Integrar componentes electrnicos con sensores y actuadores, para el desarrollo de
sistemas de control y de automatizacin.
Desarrollar placas de circuito impreso.
Utilizar protocolos de comunicacin de datos para aplicaciones industriales.
Hacer anlisis estadstico de fallas, tcnicas de mantenimiento y de control de calidad.
Analizar la variacin de parmetros en equipos mecatrnicos.
Realizar reingeniera de procesos.
Utilizar normatividad vigente del medio ambiente y control de calidad.
Construir equipo y maquinaria de forma ergonmica.
Asesorar, realizar investigacin de campo y analizar hojas de especificaciones de
equipos y componentes.
Estructurar planes de manufactura.
Dominar el idioma ingls.
MATERIA: Algebra lineal y nmeros complejos.
El objetivo general de esta materia es adquirir las herramientas bsicas asociadas a
espacios vectoriales que permitan el entendimiento, la modelacin y la resolucin de
problemas asociados a la Ingeniera Mecatrnica y que estn ligados con estos conceptos,
adems del uso del software matemtico que ayude a la realizacin de los desarrollos
numricos en los casos especficos de matrices y polinomios.
Adems de adquirir las herramientas bsicas se promover el trabajo colaborativo, el
aprendizaje basado en problemas y el mtodo de proyectos. El rol protagnico lo tendr el
alumno y el profesor ser un facilitador de aprendizaje.
En el proceso de evaluacin, que se vuelve contino, se tomarn en cuenta las siguientes
actividades:
Realizacin de evaluaciones exploratorias.
Entrega individual de ejercicios y problemas.
Entrega por equipo de la solucin de algn problema ms elaborado y con
aplicaciones concretas.
Realizacin y exposicin en equipo.
Proyectos de investigacin.
Eficiencia en el manejo del software matemtico.
Grado de manejo del idioma ingls para entender textos relacionados con el curso.

- Relacin con clculo diferencial.
El lgebra lineal relacionada con clculo diferencial y las dems materias de troco comn
orientadas a las matemticas aportan, al perfil de ingeniero, la capacidad para desarrollar un
pensamiento lgico, heurstico y algortmico al modelar fenmenos de naturaleza lineal junto
con el entendimiento, la modelacin y la resolucin de problemas asociados a la Ingeniera
Mecatrnica y que estn ligados con estos conceptos, adems del uso del software
matemtico que ayude a la realizacin de los desarrollos numricos.