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Resumo-A instalao em larga escala de turbinas elicas


equipadas com um gerador de dupla alimentao (DFIG) tem
promovido a realizao de vrios estudos relacionados com
potenciais solues para a sua integrao rede eltrica. Esse
gerador apresenta como vantagem o acesso ao rotor da mquina
e de ser conectado rede atravs de conversores, onde possvel
controlar a velocidade rotacional e tenso simultaneamente. Este
trabalho consiste na apresentao de uma tcnica de controle
moderna (LQR Linear Quadratic Regulator) para controlar a
velocidade de uma turbina elica equipada com DFIG. Os
resultados das simulaes numricas sugerem que a tcnica
resulta em uma reduo no tempo de resposta do controlador,
quando comparado com uma tcnica de controle tradicional.

Palavras-Chaves Energia Elica, DFIG, controle de
velocidade, sistemas de controle.

I. INTRODUO
uso de energias renovveis vem aumentando a cada ano.
Dentro desta perspectiva, a utilizao de energia elica
uma alternativa bastante atrativa, tanto em termos financeiro
quanto ao seu reduzido impacto ambiental como tambm pela
facilidade de acesso sua fonte primria, o vento, pela
quantidade disponvel da mesma. Nos ltimos anos, cresceu
em mdia 27% ao ano entre 1990 e 2008, chegando aos
121.000 MW em todo o mundo [5].
As tecnologias para gerao de energia e conexo rede,
dos geradores elicos, so significativamente diferentes das
tecnologias para usinas hidrulicas convencionais,
principalmente devido natureza aleatria do vento. Devido a
fatores econmicos, simplicidade de operao e baixa
manuteno, na maioria das vezes, o processo de converso de
energia realizado atravs da conexo de turbinas elicas de

O financiamento do trabalho foi feito com recursos do projeto PR-
ENGENHARIAS firmado na parceria entra as universidades UFCG e
UFERSA.
C. M. V. Barros e A. A. Arajo so alunas de mestrado em Cincia da
Computao pela parceria entre a Universidade Federal Rural do Semi-rido
e Universidade do Estado do Rio Grande do Norte. Rio Grande do Norte
Brasil. (e-mail: camiladee@yahoo.com.br, aislanialves@gmail.com).
L. S. Barros professor do curso de Engenharia de Energia na
Universidade Federal Rural do Semi-rido. Rio Grande do Norte Brasil. (e-
mail: lsales@ufersa.edu.br).
J. J. Silva e W. S. Mota so professores do curso de Engenharia Eltrica na
Universidade Federal de Campina Grande. Paraba Brasil. (e-mail:
jaidilson@dee.ufcg.edu.br).
I. E. Fonseca professor do curso de Cincia da Computao da
Universidade Federal Rural do Semi-rido. Rio Grande do Norte Brasil. (e-
mail: iguatemi@ufersa.edu.br).
velocidade fixa a geradores de induo com rotor em gaiola
(SCIG Squirrel Cage Induction Generator). No entanto, por
ser este arranjo, desprovido da capacidade de operao a
velocidade varivel, este tipo de gerador apresenta rendimento
inferior na captao da energia disponvel no vento.
Uma alternativa para um melhor aproveitamento da energia
do vento a utilizao de turbinas elicas de velocidade
varivel. No entanto, para que seja possvel o controle de
velocidade e consequentemente de potncia dos geradores
elicos, necessria a utilizao deste tipo de turbina em
conjunto com geradores de induo duplamente alimentados
(DFIG Doubly Fed Induction Generator). Este tipo de
mquina tem um rotor bobinado e conectado rede atravs de
conversores. Os conversores permitem o controle de
velocidade e tenso do gerador [13].
Para a operao de geradores DFIG segundo preceitos de
alto rendimento, produo de uma potncia eltrica
despachvel, confiabilidade, continuidade e capacidade de
participao no controle de velocidade, devem ser adotadas
estratgias de controle para este tipo de gerador. Este artigo
apresenta uma tcnica de controle moderno (LQR - Linear
Quadratic Regulator) para controlar a velocidade de uma
turbina elica equipada com DFIG. Os resultados das
simulaes numricas sugerem que a tcnica resulta em uma
reduo no tempo de resposta do controlador, quando
comparado com uma tcnica de controle tradicional.
Este artigo est organizado da seguinte forma: a Seo II
apresenta os conceitos relativos a turbinas elicas com DFIG e
a estratgia de controle proposta, a Seo III mostra o cenrio
e resultados das simulaes numricas e a Seo IV as
concluses e trabalhos futuros.
II. DESCRIO DA TURBINA ELICA E O SISTEMA DE
CONTROLE
A. Turbinas Elicas e a Curva


Turbinas elicas so mquinas que transformam a energia
cintica dos ventos em energia mecnica que tanto pode ser
usada como tal, como pode ser transformada em energia
eltrica, acoplando-se um gerador eltrico ao eixo da turbina.
A turbina elica responsvel por capturar a energia
disponvel no vento e encaminh-la ao gerador na forma
mecnica. Este, por sua vez, responsvel por transformar
essa energia para a forma eltrica e consequentemente a
entregar rede eltrica.
A energia mecnica obtida pela converso da energia
cintica atravs da rotao das ps. No entanto, a potncia
disponvel no vento no pode ser totalmente aproveitada pela
Controle de Velocidade em Turbinas Elicas
Equipadas com DFIG
C. M. V. Barros, L. S. Barros, A. A. Arajo, J. J. Silva, I. E. Fonseca, W. S. Mota
O
2
turbina elica. Para levar em conta esta caracterstica fsica,
introduzido um ndice denominado coeficiente de potncia

,
que pode ser definido como a frao da potncia elica
disponvel que extrada pelas ps do rotor. Portanto a
potncia mecnica,

, captada por uma turbina elica, dada


pela equao aerodinmica (1) [16].


, 1
Em que:
a densidade do ar;

o coeficiente de potncia, ou rendimento, da turbina


elica, funo de:
(ngulo de passo das ps) e de
(razo entre a velocidade linear das pontas das ps e a
velocidade do vento, tambm conhecida por velocidade
especfica).
=

, 2
Em que:

a velocidade angular do eixo do rotor, e


o comprimento das ps.
De acordo com a equao (1), para implementar turbinas
com altas potncias deve-se utilizar grandes comprimentos de
ps, pois a potncia cresce com o quadrado do comprimento
das ps. Outra maneira de obter potncia elevada a
instalao das turbinas elicas em reas com altas mdias de
velocidade do vento, uma vez que a potncia cresce com o
cubo desta velocidade.
O coeficiente de potncia,

, determina a quantidade de
potncia mecnica que ser extrada da potncia disponvel no
vento. De acordo com a equao (2), h uma relao entre
w
rotor
e v que possibilita o mximo rendimento da turbina, ver
Fig.01.
Atualmente o valor mximo para

0,593 (Limite de
Betz) [14], e ocorre quando o vento deixa as ps do rotor com
uma velocidade 3 vezes menor do que a sua velocidade
original [8].
A regio de alto rendimento onde a turbina opera com
melhor aproveitamento da potncia disponvel no vento,
ilustrado na Figura 1. A operao na regio de stall
(turbulncia) ocorre quando a turbina opera com valores
baixos de , devido a altas velocidades do vento. A regio de
drag (arrasto) ocorre para valores altos de , devido a baixas
velocidades do vento [16]. A variao de pode se dar com a
variao de

, de acordo com (2).



Fig. 1.Coeficiente de potncia,

, em funo da velocidade especfica, , para


uma turbina elica tpica.

A relao entre

e mostra que, para apenas um valor da


velocidade especfica, o coeficiente de potncia mximo.
Assim, apenas turbinas elicas de velocidade varivel podem
manter o valor de constante e, consequentemente, a operao
da turbina a mximo rendimento para uma faixa de
velocidades do vento.
B. Controle de Velocidade do DFIG
A turbina elica de velocidade varivel pode ser controlada
por dispositivos de eletrnica de potncia, chamados
conversores. Assim, se ocorrerem variaes na velocidade do
vento, o controle de velocidade da turbina atuar para manter
em valores que maximizem

, e, portanto, a potncia
produzida [13]. Desta forma, possvel a operao a mximo
rendimento para uma larga faixa de velocidade do vento [1].
Os limites de controle so a velocidade mnima e mxima
de operao da turbina elica. Se o limite mximo excedido,
o controle passa a ser realizado pelos dispositivos de limitao
de potncia [10].
As turbinas elicas que operam com velocidade varivel
podem utilizar gerador sncrono ou de induo, este ltimo
tornou-se o tipo de gerador mais utilizado nos ltimos anos
[9]-[11]. Suas principais vantagens, do ponto de vista de
qualidade de energia, so: os conversores podem entregar
potncia reativa, o que possibilita o controle de tenso do
gerador e elimina a necessidade do uso de bancos de
capacitores [6]; os conversores filtram os picos de potncia
resultantes das rajadas de vento; reduo da emisso de
flutuao de tenso.
Devido a avanos tecnolgicos da eletrnica de potncia,
atualmente utiliza-se um esquema para turbinas elicas com
Geradores de Induo Duplamente Alimentados (DFIG
Double Fed Induction Generator), como mostra a Figura 2
[7]. Neste arranjo, a configurao adotada consiste em uma
cascata de dois conversores, CA-CC-CA, permitindo realizar o
controle dos fluxos de potncia ativa e reativa,
independentemente.
A operao a velocidade varivel obtida atravs da
imposio de uma tenso alternada a freqncia de
escorregamento, ao rotor da mquina. A tenso imposta
pelos conversores e o escorregamento definido de acordo
com a velocidade angular desejada para a turbina elica [13].

Fig. 2. Turbina elica de velocidade varivel equipada por um DFIG.

O escorregamento de uma mquina de induo dado por:
% =

100, 3
Em que:
o escorregamento da mquina;

a velocidade angular do estator da mquina;


3

a velocidade angular do rotor da mquina.


Se

>

ento negativo e consequentemente a


mquina opera como gerador. Caso contrrio

<


trabalha como motor. As mquinas DFIG, diferentemente dos
geradores de induo tradicionais, podem operar sempre
fornecendo potncia, ainda que seu rotor gire a uma
velocidade inferior velocidade sncrona do estator.
A relao entre as potncias do rotor

e do estator


do DFIG, dada por:

4
A potncia entregue pelo gerador

desprezando-se
perdas dada por:

. 5
Logo,


= 1

. 6
Portanto, a partir da equao (6), pode-se observar que se o
escorregamento for inferior a um, a potncia gerada ser
sempre positiva.
Logo, para manter o DFIG fornecendo potncia se faz
necessrio a presena do vento, pois este implicar no
fornecimento de potncia mecnica. No entanto, h
necessidade de um controle de velocidade, uma vez que este
implica no controle do escorregamento da mquina.
A potncia reativa que o DFIG fornece rede totalmente
proveniente do seu estator. Desta forma, a potncia ativa e
reativa da mquina totalmente definida atravs do controle
da mquina.
Outras vantagens do DFIG so: controle independente de
tenso e potncia [2]; auxlio no restabelecimento dos nveis
de tenso aps ocorrncias de distrbios na rede [3];
capacidade de operao isolada, devido ao controle de tenso
e potncia [4]; uso de conversores menores, e, portanto, de
menor custo, uma vez que estes dispositivos processam apenas
a potncia rotrica, que tipicamente corresponde a cerca de
30% da potncia nominal [13];
Na Fig. 3, mostrado um diagrama simplificado dos
controladores de uma unidade de gerao elica equipada por
um DFIG conectado aos conversores e os sinais de referncia.
O conversor

, funcionando como uma fonte de tenso


controlada impe uma tenso alternada,

, ao rotor da
mquina com o objetivo de possibilitar o controle
independente de potncia e tenso do DFIG. O conversor

,
conectado em cascata com

, funciona como uma fonte de


corrente controlada, e pode injetar na rede, correntes
capacitivas ou indutivas, de acordo com a potncia reativa a
ser trocada [12].

Fig. 3. Sistemas de controle de geradores elicos equipados por um DFIG.
C. Estratgia de Controle no DFIG para o conversor C
1

Para o projeto de controle de velocidade utilizado uma
estratgia de controle baseado na teoria de controle timo que
utiliza a realimentao de estados (LQR), em que as variveis
realimentadas so as sadas do sistema [11]. Como ilustrado
na Fig. 4.

Fig. 4 Esquema de controle utilizando LQR.

Definindo-se:

, (7)
Em que,

vetor de entrada;

vetor de sada;

vetor de controle;
i
dr
corrente do eixo d do rotor;
i
qr
corrente do eixo q do rotor;
ngulo de torque;

velocidade do rotor;
V
t
tenso terminal;
v
ds
tenso do eixo d do estator;
v
qs
tenso do eixo q do estator;
i
ds
corrente do eixo d do estator;
i
qs
corrente do eixo q do estator.
Note que as componentes de eixo direto, E
FD
, e em
quadratura, E
FQ
, da tenso do rotor do DFIG, so escolhidas
como sinais de controle.
D. Sistemas Reguladores Quadrticos timos (LQR)
O projeto de controle no espao de estados requer que o
sistema seja representado de acordo com as equaes abaixo:

(8)
A grande vantagem do mtodo de controle timo que o
mesmo fornece um modo sistemtico de clculo da matriz de
ganho de controle por realimentao.
sabido da Teoria de Controle que, sob completa
controlabilidade, um sistema linear invariante no tempo pode
ser estabilizado por uma lei linear de realimentao de
estados. Alocando os plos do sistema em malha fechada to
distantes quanto possvel, a esquerda do eixo imaginrio do
plano complexo, a convergncia para o estado zero pode ser
feita arbitrariamente rpida, requerendo, no entanto, grandes
amplitudes para o sinal de entrada. Em qualquer problema
prtico, a amplitude do sinal de entrada deve ser limitada, o
que impe um limite no deslocamento dos plos para a
esquerda do plano complexo.
4
Estas consideraes levam naturalmente formulao de
um problema de otimizao no qual tanto a velocidade de
convergncia ao estado zero como amplitude do sinal de
entrada so levados em considerao.
O problema de otimizao formulado como segue, [15].
Considere o ndice de desempenho
=

, (9)
em que Q e R so matrizes peso simtricas e, respectivamente,
positivo semi-definida e positivo definida, que devem ser
definidas pelo engenheiro de controle.
A lei de controle ento calculada minimizando J em (9).
Uma metodologia de clculo dos parmetros do controlador
pode ser enunciada como segue:
- A quantidade

medida da distncia para a qual


o estado em um dado instante t desvia do estado zero. Os
valores escolhidos para os elementos da diagonal de Q devem
ser maiores para as variveis de estado que devem ter as suas
variaes mais rapidamente atenuadas.
- O termo

uma medida da amplitude dos sinais


de entrada. Os elementos da diagonal de R devem se
escolhidos to baixos quanto possvel para possibilitar maiores
amplitudes do sinal de entrada na minimizao de J.
A estratgia de controle timo dada por

= ,

(10)
em que P a matriz simtrica positivo semi-definida, soluo
nica da equao algbrica de Riccati
+

+ = 0. (11)
Se for necessrio definir uma funo custo em termo das
sadas Y, ento a seguinte funo pode ser considerada
=

. (12)
em que Q
C
uma matriz diagonal dada pela substituio de (9)
em (12)
=

(13)
A lei de controle em (10) de realimentao de estados,
para os casos em que os estados so acessveis medio ou
facilmente obtidos a partir das sadas se a matriz C
inversvel. Assim,

(14)
No entanto, se os estados no so acessveis e a matriz C
no admite inversa, a lei de controle pode ser obtida a partir de
um estimador de estados. A estratgia de controle ilustrada
na Fig. 5.

Fig. 5. Estratgia de controle timo.
III. RESULTADOS DAS SIMULAES NUMRICAS
A. Cenrio de Simulao
Para realizar a avaliao do desempenho da estratgia de
controle timo, foram simulados casos com um gerador elico
equipado com o controlador PI convencional, e com gerador
equipado com o controlador timo. Para a simulao foi
adotado um sistema com 7 barras, apresentado em [10],
mostrado na Fig. 6, sendo que a barra 1 considerada como
barra infinita e a turbina elica equipada por um DFIG.


Fig. 6 Sistema Simulado.
A.1 Projeto do Controlador timo
Para o projeto do controlador timo, tomou-se como base o
modelo linearizado em torno do ponto de operao definido a
partir do clculo do fluxo de cargas do sistema. Os dados do
gerador elico apresentado na Tabela I.
TABELA I
MODELAGEM DO DFIG
Potncia da mquina 11328000 VA
Fator de potncia 0.7
Resistncia do estator 0.001941 p.u.
Resistncia do rotor 0.00804 p.u.
Reatncia do estator 0.131695 p.u.
Reatncia do rotor 0.070145 p.u.
Reatncia de magnetizao 3.2107 p.u.
Constante de inrcia 4
Nmero de plos magnticos 4
Frequencia eltrica no estator 60 Hz
Escorregamento 0.01

O modelo linearizado do sistema possui as seguintes
matrizes no espao de estados



=
0 0000 . 1 0 0
4572 . 24 0 0819 . 34 8912 . 4
2661 . 0 0275 . 0 8296 . 0 5307 . 0
9013 . 0 0233 . 0 5307 . 0 8296 . 0
A
,

=
0
0
9067 . 114
0
0
0
0
9067 . 114
B
e


=
0 0000 . 1 0 0
0 0 0000 . 1 0
0 0 0 0000 . 1
1807 . 0 0 1072 . 0 2690 . 0
C
.


Foram

definidas as seguintes matrizes pesos
=
0.01 0
0 0.01
0 0
0 0
0 0
0 0
0.1 0
0 0.01

5
=
2 0
0 2
.
Com o objetivo de priorizar a velocidade na ao de
controle, foi atribudo peso maior varivel de estado

,
atravs do valor do elemento q
33
, que est 10 vezes maior do
que os elementos q
11
, q
22
e q
44
, sendo estes ltimos
correspondentes s variveis i
dr
, i
qr
e , respectivamente.
Aos elementos r
11
e r
22
foram atribudos os menores valores
possveis, que possibilitassem o maior deslocamento possvel
dos plos do sistema, para a esquerda do plano complexo.
Para as matrizes peso definidas, obteve-se a seguinte matriz
ganho:
=
0.2183 0.0145
0.0145 0.3303

0.0138 0.0447
0.1078 0.4144
.
A.2 Projeto do Controlador PI
Utilizou-se um controlador PI como o da Fig. 7. Os ganhos
e constantes de tempo ajustados para o sistema da Fig. 1 foram
apresentados em [10].

Fig. 7 Controladores PI usado para a comparao.
TABELA II
PARMETROS DO CONTROLADOR PI
Controle EFQ
Mus 0.2
Tse 0.001
Kq 0.2
Tq2 0.001
B. Anlise dos Resultados
Na Tabela III so mostrados os plos do sistema sem
controle, com controle timo e controle PI da velocidade.
Analisando os plos do sistema sem controle verifica-se a
necessidade da implementao de um sistema de controle,
visto que o mesmo possui um plo positivo, o que implica na
instabilidade do sistema. Observando os plos do controle PI
observa-se que o sistema ainda possui plo positivo
assegurando que o sistema ser instvel. J os plos do
controle timo tm todos os plos esquerda do plano
complexo, garantindo assim uma obteno mais rpida da
estabilidade.
Na Fig. 8 apresentado o grfico do desempenho da
velocidade aps um distrbio, verifica-se que o sistema com
controle PI obteve uma reduo nos valores de picos e um
amortecimento mais acentuado.
Na Fig. 9 mostrado o grfico da velocidade angular com
controle timo. Constata-se a rapidez na qual o sistema retorna
ao valor inicial e uma reduo bastante acentuada no
amortecimento.
Estes grficos representam a resposta livre do sistema.
Podendo se constatar a rapidez na qual o sistema retorna a seu
valor inicial e o fato da resposta ser bastante amortecida. Neste
caso, as condies iniciais do sistema so
0 = 0.4591 0.3879 0.9900 0.0739
.
TABELA III
POLS DO SISTEMA
Sem Controle Com Controle timo Controle PI
-4.8496 -2.0980 - 0.4566 + 11.5507i
-0.9035 + 1.0015i -15.0331 - 0.4566 11.5507i
-0.9035 1.0115i -25.6086 4.9974
4.9974 -21.9599 - 4.8496
- 0.9035 + 1.0115i
- 0.9035 1.0115i
- 1.0528
0.3067
0
0
0


Fig. 8 Grfico da funo de transferncia do controle de velocidade.

Fig. 9 Grfico da velocidade angular.
IV. CONCLUSO
Avaliando os resultados obtidos, pode-se afirmar que a
estratgia proposta melhora o comportamento dinmico do
DFIG, em relao a quando este tipo de mquina equipado
por controladores PI. Alm disto, as oscilaes da grandeza do
DFIG, como velocidade angular, so amortecidas mais
rapidamente quando a mquina equipada pelo controlador
timo.
A grande vantagem apresentada pelo projeto de controle
timo a metodologia do projeto e a facilidade manipularem
os parmetros do controle.
Como trabalhos futuros pretendem-se:
- Montar experimentalmente uma turbina elica
equipada com microcontrolador para implementar
o controle timo;

- Verificar a desempenho do controle timo aps
ocorrido um distrbio para diferentes pontos de
operao, e avaliar a necessidade da propor uma
estratgia de controle adaptativo.
V. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao apoio financeiro fornecido pela
CAPES atravs do projeto PE087-2008, do edital PR
ENGENHARIAS.
VI. REFERNCIAS
Artigos Publicados em Conferncias:
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Transaction on Power Systems, vol. 19, n. 4, November, 2004.
Dissertaes:
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Verificar a desempenho do controle timo aps
distrbio para diferentes pontos de
operao, e avaliar a necessidade da propor uma

Os autores agradecem ao apoio financeiro fornecido pela
2008, do edital PR-
fed Induction Machine Models for Stability
Assessment of Wind Forms. IEEE Bologna Power Tech Conference,
Wu, Dynamic and Steady-State
Fed Indution Machine (DFIG) for Wind Turbine
S. Barros, Dynamic Simulations of Wind Generators
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Handbook. John Wiley & Sons Ltd., Chichester, England, 2001.
VII. B
Camila M. V. Barros nasceu no Brasil em 1983. Recebeu
o ttulo de Engenheiro Eletricista
Eltricos, pela Universidade Fede
em 2008. Atualmente faz parte do programa de mestrado
de Cincia da Computao na parceria entre a
Universidade Federal Rural do Semi
Universidade do Estado do Rio Grande do Norte,
trabalha no projeto e implementao, via microcontroladores, de controladores
digitais para turbinas elicas equipadas com o DFIG
Luciano Sales Barros
Brasil, 1975. Graduado em engenharia eltrica pela
Universidade Federal da Paraba, 2000. Ttulos de mestre
e doutor, em engenharia eltrica, pela Universidade
Federal de Campina Grande, 2002 e 2006,
respectivamente. Desde 2007, ele professor do Curso de
Engenharia de Energia da Universidade Federal Rural do
Semi-rido. Suas reas de interesse so modelagem de sistemas de potncia,
anlise e controle de sistemas de potncia e desenvolvimento de controladores
digitais para DFIGs.
Aislnia Alves de Arajo
Recebeu o ttulo de Bacharel em Cincia da Computao,
pela Universidade do Estado do Rio Grande do Norte
(UERN) em 2008. Atualmente faz parte do programa de
mestrado em Cincia da Computao na parceria entre a
Universidade do Estado do Rio Gra
Universidade Federal Rural do Semi
onde trabalha no projeto e implementao, via microcontroladores, de
controladores digitais para turbinas elicas equipadas com o DFIG
Jaidilson J. Silva nasceu em Patos, Bra
recebeu seus graus de Engenheiro, Mestre e Doutor, em
engenharia eltrica, pela Universidade Federal de Campina
Grande, em 2003, 2005
2009, ele professor do Departamento de Engenharia
Eltrica da Universidade Federal de Cam
reas de interesse so instrumentao eletrnica, controle
de processos, anlise de encrostao em dutos de petrleo por mtodos no
destrutivos.
Iguatemi E. Fonseca nasceu no brasil, 1974. Ele recebeu
o seu grau de engenheiro eletricista
federal de Campina Grande, 1999.
grau de mestre e em 2005 o grau de doutor da
Universidade de Campinas, especializando
ticas no-lineares e suas aplicaes, projeto de redes
ticas com emparelhamento de cam
Atualmente, suas reas de interesse incluem redes de sensores sem fio, redes
ticas, algoritmos de roteamento e alocao, projeto de transmisso eficiente
de redes ticas com comprimento de onda roteado, e limitaes da
transmisso devido a fibras e no-linearidades de amplificadores.
Recentemente, ele tem estudado turbinas elicas equipadas por DFIGs.
Wellington S. Mota nasceu em Joo Pessoa, Brasil, 1946.
Ele recebeu os graus de engenheiro e mestre em engenharia
eltrica da Universidade Federal da Paraba, em 1970 e
1972, respectivamente. Tornou
eltrica pela University of Waterloo, Canad, 1981. Desde
1971 ele professor do Departamento de Engenharia
Eltrica, da Universidade Federal da Paraba, que p
pertencer Universidade Federal de Campina Grande. De 1973 a 1977, ele
trabalhou na Companhia Hidreltrica do So Francisco (CHESF), no
planejamento do sistema de potncia. Suas reas de interesse incluem controle
e estabilidade de sistemas de potncia, incluindo, recentemente, parques
elicos.
6
BIOGRAFIAS
nasceu no Brasil em 1983. Recebeu
genheiro Eletricista com nfase em Sistemas
Eltricos, pela Universidade Federal de Campina Grande
em 2008. Atualmente faz parte do programa de mestrado
de Cincia da Computao na parceria entre a
Universidade Federal Rural do Semi-rido e
Universidade do Estado do Rio Grande do Norte, onde
microcontroladores, de controladores
as elicas equipadas com o DFIG.
nasceu em Campina Grande,
Graduado em engenharia eltrica pela
Universidade Federal da Paraba, 2000. Ttulos de mestre
e doutor, em engenharia eltrica, pela Universidade
Federal de Campina Grande, 2002 e 2006,
Desde 2007, ele professor do Curso de
Energia da Universidade Federal Rural do
de interesse so modelagem de sistemas de potncia,
e desenvolvimento de controladores
Aislnia Alves de Arajo nasceu no Brasil em 1983.
Recebeu o ttulo de Bacharel em Cincia da Computao,
pela Universidade do Estado do Rio Grande do Norte
(UERN) em 2008. Atualmente faz parte do programa de
mestrado em Cincia da Computao na parceria entre a
Universidade do Estado do Rio Grande do Norte e
Universidade Federal Rural do Semi-rido (UFERSA),
onde trabalha no projeto e implementao, via microcontroladores, de
s elicas equipadas com o DFIG.
nasceu em Patos, Brasil, 1978. Ele
recebeu seus graus de Engenheiro, Mestre e Doutor, em
engenharia eltrica, pela Universidade Federal de Campina
2003, 2005 e 2008, respectivamente. Desde
2009, ele professor do Departamento de Engenharia
trica da Universidade Federal de Campina Grande. Suas
de interesse so instrumentao eletrnica, controle
o em dutos de petrleo por mtodos no-
nasceu no brasil, 1974. Ele recebeu
o seu grau de engenheiro eletricista da Universidade
federal de Campina Grande, 1999. Em 2001, recebeu o
grau de mestre e em 2005 o grau de doutor da
Universidade de Campinas, especializando-se em fibras
lineares e suas aplicaes, projeto de redes
ticas com emparelhamento de camadas fsicas e RWA.
Atualmente, suas reas de interesse incluem redes de sensores sem fio, redes
ticas, algoritmos de roteamento e alocao, projeto de transmisso eficiente
de redes ticas com comprimento de onda roteado, e limitaes da
linearidades de amplificadores.
Recentemente, ele tem estudado turbinas elicas equipadas por DFIGs.
nasceu em Joo Pessoa, Brasil, 1946.
Ele recebeu os graus de engenheiro e mestre em engenharia
Universidade Federal da Paraba, em 1970 e
1972, respectivamente. Tornou-se Ph.D. em engenharia
eltrica pela University of Waterloo, Canad, 1981. Desde
1971 ele professor do Departamento de Engenharia
Eltrica, da Universidade Federal da Paraba, que passou a
pertencer Universidade Federal de Campina Grande. De 1973 a 1977, ele
trabalhou na Companhia Hidreltrica do So Francisco (CHESF), no
planejamento do sistema de potncia. Suas reas de interesse incluem controle
ncia, incluindo, recentemente, parques