DE CURSO Consistem de chaves eltricas com - acionamento mecnico atravs de alavanca, rolete, entre outros. -posicionado nas extremidades do curso de um atuador -gerando um sinal de sada eltrico ao ser acionado. -Ex. de aplicao: sinal de alarme. -No recomendado pra aplicaes com alto nmero de acionamentos. Chave fim de curso com acionamento por rolete. II - SENSORES DE PROXIMIDADE Face Sensora a face do sensor sensvel a aproximao do alvo. Distncia Sensora a distncia em que a aproximao de um acionador provoca a alterao no estado da sada de um sensor. Distncia Sensora Nominal (Sn) a distncia mxima que o sensor pode operar utilizando um alvo padro. Fatores de Correo (F) so os fatores utilizados para a determinao do alcance de materiais diferentes do alvo padro Freqncia de Comutao a velocidade com que o sensor modifica o seu estado de sada conforme o alvo entra e sai do campo de deteco do sensor. Caractersticas dos Sensores de Proximidade II - SENSORES DE PROXIMIDADE Histerese a distncia entre os pontos de ativao e desativao de um sensor de proximidade. Caractersticas dos Sensores de Proximidade II - SENSORES DE PROXIMIDADE So utilizados exclusivamente para deteco de materiais metlicos. Sensores Indutivos II - SENSORES DE PROXIMIDADE Distncia Sensora Operacional (Sa) a distncia na qual o sensor pode operar com segurana, considerando variaes de industrializao, temperatura, tenso, entre outros fatores. Considerando um alvo padro metlico de ao carbono pode considerar-se a seguinte expresso: Sa <= 0,81 x Sn Onde: Sa a distncia sensora operacional Sn a distncia sensora nominal A distncia de acionamento depende do tamanho do alvo e de sua superfcie. Quando o material metlico a ser detectado for diferente do alvo padro de ao carbono deve-se utilizar um fator de correo conforme a expresso: Sa <= 0,81 x Sn x F Onde: F um fator de correo Sensores Indutivos II - SENSORES DE PROXIMIDADE Sensores Indutivos - Fatores de correo II - SENSORES DE PROXIMIDADE Exemplo do clculo da distncia sensora nominal de um sensor indutivo 1 Passo) Obter a distncia sensora operacional medindo a distncia que o alvo encontra-se do sensor. 2 Passo) Verificar o valor do fator de correo diretamente na tabela do fabricante. 3 Passo) Encontrar Sn atravs da equao. Sn = Sa (0,81 x F) Deve ser especificado um valor de Sn comercial imediatamente superior ao calculado. II - SENSORES DE PROXIMIDADE Ferroseletivos no detectam materiais como lato, alumnio ou cobre. No-Ferroseletivos no detectam materiais como ao ou ao inox do tipo ferroso. Tipos de Sensores II - SENSORES DE PROXIMIDADE Utiliza o mesmo alvo padro dos sensores indutivos Utilizados para detectar a aproximao de -materiais orgnicos -plsticos -lquidos -madeiras -papis -metais 2.6 Sensores Capacitivos II - SENSORES DE PROXIMIDADE Utiliza o mesmo alvo padro dos sensores indutivos Utilizados para detectar a aproximao de -materiais orgnicos -plsticos -lquidos -madeiras -papis -metais 2.6 Sensores Capacitivos II - SENSORES DE PROXIMIDADE Distncia Sensora Operacional (Sa) Em sensores capacitivos considerado, alm dos fatores de industrializao (81% de Sn), um fator relativo ao dieltrico do material a ser detectado conforme a seguinte expresso: Sa 0,81 x Sn x F() Onde: Sa a distncia sensora operacional Sn a distncia sensora nominal F() um fator de correo 2.6 Sensores Capacitivos II - SENSORES DE PROXIMIDADE 2.6 Sensores Capacitivos II - SENSORES DE PROXIMIDADE 2.6 Sensores Capacitivos II - SENSORES DE PROXIMIDADE Exemplo do clculo da distncia sensora nominal de um sensor capacitivo 1 Passo) Obter a distncia sensora operacional medindo a distncia que o alvo encontra-se do sensor. Ex.: 5mm. 2 Passo) Verificar a rigidez dieltrica do material do alvo na tabela do fabricante. Ex.: madeira pesada (r = 6). 3 Passo) Verificar o valor do fator de correo percentual no grfico fornecido pelo fabricante e dividir o valor encontrado por 100 para obter o fator de correo. F = 30 100 = 0,3 4 Passo) Encontrar Sn atravs da equao. Sn = Sa (0,81 x F()) Sn = 20,58 mm PS - Deve ser especificado um valor de Sn comercial imediatamente superior ao calculado. II - SENSORES DE PROXIMIDADE Permitem a utilizao dos sensores na deteco de materiais de constantes dieltricas baixas, Deixam o sensor sensvel a poeira e umidade na face ativa. 2.6 Sensores Capacitivos Blindados II - SENSORES DE PROXIMIDADE Permitem a utilizao dos sensores na deteco de materiais de constantes dieltricas altas, No deixam o sensor sensvel a poeira na face ativa. Indicado para deteco de nvel de lquido atravs da parede do tanque onde o fluido est armazenado. 2.6 Sensores Capacitivos No-Blindados II - SENSORES DE PROXIMIDADE O ajuste de sensibilidade diminui a influncia de acionamentos laterais no sensor e permite atravs de ajuste fino a deteco de materiais dentro de recipientes. 2.6.2 Ajuste de Sensibilidade de sensores Capacitivos Ajuste de sensibilidade e deteco de lquido dentro de garrafas. II - SENSORES DE PROXIMIDADE Sensores ticos so sensores capazes de detectar a presena de um acionador atravs da emisso e recepo de luz. O funcionamento baseia-se na transmisso e recepo de luz infravermelha a qual invisvel ao olho humano. O transmissor envia o feixe de luz atravs de um fotodiodo, com alta potncia e curta durao, para evitar que o receptor confunda a luz emitida com a luz ambiente. O receptor composto por um foto-transistor e um filtro sintonizado na mesma freqncia de pulsao do transmissor, o que permite o funcionamento correto. Os sensores ticos podem ser de trs tipos: -Sistema por barreira -Sistema por difuso -Sistema refletivo. 2.7 Sensores ticos ou Fotoeltricos II - SENSORES DE PROXIMIDADE Simbologia 2.7.1 Sensor tico Por Barreira Acionamento II - SENSORES DE PROXIMIDADE Limitao 2.7.1 Sensor tico Por Barreira II - SENSORES DE PROXIMIDADE Simbologia 2.7.2 Sensor tico Por Difuso Acionamento II - SENSORES DE PROXIMIDADE Utiliza dois fatores de correo - para cores diferentes (Fc) - para materiais diferentes (Fm). 2.7.2 Sensor tico Por Difuso Distncia sensora operacional Onde: Sa a distncia sensora operacional Sn a distncia sensora nominal Fc um fator de correo devido a cor do material Fm um fator de correo devido ao tipo do material Sa <= 0,81 x Sn x Fc x Fm Possui uma Zona Morta (ZM) de 10 a 20% da distncia operacional II - SENSORES DE PROXIMIDADE 2.7.2 Sensor tico Por Difuso Distncia sensora operacional Sa <= 0,81 x Sn x Fc x Fm II - SENSORES DE PROXIMIDADE Simbologia 2.7.3 Sensor tico Refletivo Acionamento II - SENSORES DE PROXIMIDADE 2.7.3 Sensor tico Refletivo Construo do espelho II - SENSORES DE PROXIMIDADE 2.7.3 Sensor tico Refletivo - limitaes Objetos brilhantes Deve-se evitar fontes de luz intensas junto ao sensor mesmo com a imunidade iluminao ambiente que os sensores possuem. II - SENSORES DE PROXIMIDADE 2.7.3.1 Outros fatores de correo Nos sensores por barreira e refletivos o meio de propagao um dos fatores que interferem no valor da distncia operacional. Onde: Sa a distncia sensora operacional Sn a distncia sensora nominal Fatm um fator de correo para a atmosfera Sa <= 0,81 x Sn x Fatm IV - SENSORES MAGNTICOS OU REED SWITCHS Baseia-se em - Im - Dois contatos metlicos Acionamento: -Atrao de dois contatos quando submetidos a um campo magntico. IV ENCODER INCREMENTAL IV ENCODER ABSOLUTO IV SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL (GPS)