Los conceptos que facilitan el aprendizaje de esta Unidad son: la aceleracin que es el ms general de la cinemtica, la

velocidad, la posicin y adems los modelos de partculas, el de partcula libre y el de partcula uniformemente acelerada.
Estas son temticas que se han trabajado en cursos anteriores, y por lo tanto, se deben tener presentes, pues el concepto de
MAS es aprendido significativamente si el estudiante ha adquirido previamente los significados de los conceptos anteriores.
Si es el vector posicin de una partcula con respecto a un orgen de coordenadas, la aceleracin est definida como


La velocidad , est dada por


Y por consiguiente,


Un proceso de integracin de las anteriores expresiones nos permite obtener la velocidad y la posicin de la partcula en
funcin del tiempo.
El modelo de partcula libre se refiere a objetos fsicos sobre los cuales no acta ninguna fuerza o la fuerza neta es cero,

Lo que significa que el movimiento es en lnea recta con velocidad constante o se tiene un estado de reposo.
El modelo de partcula uniformemente acelerado se refiere a objetos fsicos sujetos a una fuerza constante
= constante
Y por lo tanto movindose con aceleracin constante en una trayectoria lineal o parablica.
El modelo que se estudiar aqu ser el de una partcula oscilando armnicamente y se refiere a objetos fsicos sometidos a
una fuerza neta que es proporcional a su desplazamiento:
.




















En las figuras (1.1a), (1.1b),(1.1c), se tienen varias situaciones tpicas ilustrativas de
Movimientos Armnicos Simples:
a. Un pndulo simple
b. Un pndulo compuesto o fsico
c. Una masa m unida a un resorte
Figura (1.1a)
Pndulo Simple : En este caso se tiene una
partcula de masa m suspendida de una cuerda
inextensible. Cuando se le aleja de su
posicin de equilibrio y se suelta, la partcula
oscila alrededor de esta posicin debido a la
accin de una fuerza restauradora.
La fuerza restauradora la proporciona la
fuerza tangencial,



Figura (1.1b)
Pndulo compuesto: En esta situacin, se
tiene un cuerpo rgido suspendido de un eje
que oscila alrededor de la posicin de
equilibrio debido a la accin de un torque
restaurador.
El torque restaurador est dado por:


Figura (1.1c)
Masa m unida a un resorte: Aqu se
presenta una masa unida a un resorte que se
mueve en una superficie horizontal sin
friccin tambin debido a la accin de una
fuerza restauradora, dada por la ley de Hooke,
F=-kx.

Estos movimientos bajo ciertas condiciones iniciales, son peridicos (se repiten despus de
cierto tiempo) y las masas oscilan alrededor de una posicin de equilibrio debido a una
fuerza o a un torque restauradores (son proporcionales al desplazamiento longitudinal o
angular, , y siempre estn dirigidos hacia la posicin de equilibrio.




Desde un pusto de vista cinemtico, se define un objeto con MAS cuando su desplazamiento desde un punto de equilibrio, se describe en el tiempo con
funciones tipo seno o coseno de la forma,

o (1)
En este curso trabajaremos con la funcin seno.

Desde un punto de vista dinmico, todo objeto sometido a una fuerza de la forma,
, se dice que se mueve con un MAS, y la ecuacin que describe su movimiento es,
,
Las soluciones a esta ecuacin diferencial , son las funciones seno, o las funciones coseno, como las ecuaciones(1).

En un MAS, cualquier punto de su trayectoria se repite en un ciclo completo del
movimiento. Por eso su descripcin matemtica es una funcin armnica de la forma:

donde ,
X : es la elongacin y alejamiento, en cualquier instante, desde la posicin de
equilibrio.
A : es la amplitud o el valor de la mxima elongacin,
: es la frecuencia angular del movimiento, es decir, nos dice cuantas veces por
segundo se repite el ngulo , y est relacionada con la frecuencia f por ,
: es La fase inicial del movimiento. Nos dice donde estaba el oscilador en t =0, es
decir, cuando el observador lo mir por primera vez .
COMO ENTENDER LA FASE INICIAL
El parmetro , indica en forma angular, el punto del ciclo en que se inicia el MAS. A
continuacin se ilustran los valores que toma el parmetro en la
expresin para diferentes posiciones iniciales (t=0) de un oscilador,
estudiado por el mismo observador o por observadores diferentes.


Figura (1.2a)
Note que en sta figura para t=0, la posicin del oscilador contemplada por el
observador es
Por lo tanto, , y


Figura (1.2b)
En sta figura, para t =0, la posicin del oscilador es

Por lo tanto, , y


Figura (1.2c)
En sta, para t=0, x =-A.
Es decir,

Por lo tanto , y


Figura (1.2d)
Aqu, en t=0, el oscilador se encuentra en X = A/2.
Entonces,
. Por lo tanto , y,



La fuerza que acta sobre una partcula de masa m para que
oscile con MAS es,
, (1.2)
y por consiguiente, la ecuacin que describe su movimiento
es:
, (1.3)
,
o sea,
(1.4)
Esta es la ecuacin diferencial de un oscilador armnico
simple en una dimensin donde se define la frecuencia
angular w como:
(1.5)
la cual se puede deducir a partir de la solucin de la
ecuacin. Como la frecuencia angular se expresa
como , el perodo de un oscilador ser
(1.6)
Figura (1.3) Ilustrcin
de una fuerza
restauradora.


La fuerza F= -kX es una
fuerza restauradora (es
proporcional al
desplazamiento y
siempre est dirigida
hacia la posicin de
equilibrio), como se
ilustra en las figuras.
Como la fuerza es conservativa, la energa cintica (E
k
)
ms la energa potencial (E
p
), es una constante
(E
k
+E
p
=Constante). Lo anterior quiere decir que en un
ciclo completo del movimiento la energa cintica se
transforma en energa potencial y viceversa. En las
siguientes figuras, se ilustran distintas posiciones de un
oscilador y los correspondientes valores de la energa
cintica y potencial.
Figura (1.4)
En los extremos
,


En el centro,
,
donde Vmax indica el
mximo valor de la
velocidad

En general,
(1.7)
y para dos puntos culesquierea, P
1
y P
2
de abscisas X
1
y X
2
,
(1.8)
Figura (1.5)
En la figura se presentan las
grficas de las energas E
k
y

E
p
en funcin del
desplazamiento, para un
perodo. Como se observa, la
energa potencial E
p
es una
parbola centrada en X=0, y
la suma E
k
mas E
p
, es una
recta constante e igual
a .

La superposicin de Movimiento armnico simple se puede
entender mejor al estudiar su relacin con el Movimiento
circular uniforme (MCU).
De acuerdo con la ecuacion

podemos definir un MAS como la proyeccin de un
Movimiento Circular Uniforme(MCU)sobre un eje. En la
primera figura (1.6a) se tiene un vector rotante de magnitud
A, que gira con velocidad angular w (describe un MCU) igual
a la frecuencia angular del MAS, y donde las proyecciones x
se han tomado sobre el eje vertical.

Fig.1.6a Fig.1.6b
Observe como la posicin inicial, X
0
, ocurre para una fase
inicial , y que cualquier otra posicin, X, se presenta para
una fase diferente, ( ). En la figura (1.7) se ilustra la
relacin entre el MAS y el MCU para un sistema bloque-
resorte, a la vez que se presenta la curva desplazamiento
versus tiempo en un episodio, con las condiciones iniciales, t
= 0, X
0
= 0, = 0 , y t =0 , X
0
0, 0. Note como el
movimiento de la masa m, corresponde a la proyeccin sobre
el eje vertical (tomado como X) del vector rotante A.
Figura (1.7)
La velocidad y la aceleracin tambin pueden considerarse como
proyecciones de vectores rotantes, estando la velocidad en el MAS
determinada por otro vector , 90 adelante del vector , y la
aceleracin por el vector , 90 adelante del vector y 180 adelante del
vector .( En la figura (1.8) se puede observar los vectores rotantes los
cuales giran a un ritmo ). El desplazamiento y la velocidad representan
oscilaciones con una diferencia de fase de 90. Esto quiere decir que cuando
la velocidad toma valores mximos, , el desplazamiento es cero y
cuando el desplazamiento toma sus valores mximos , la velocidad es
cero. Entre la velocidad y la aceleracin existe una diferencia de fase de 90,
ocurriendo lo mismo que en el caso anterior. Entre la aceleracin y el
desplazamiento se presenta una diferencia de fase de 180. Esto quiere decir
que son oscilaciones en oposicin, es decir, cuando el desplazamiento es
mximo positivo (+ ), la aceleracin es mxima negativa (- ) y
viceversa.

Figura (1.8)
Usaremos esta relacin entre el MCU y el MAS, para estudiar la superposicin
de dos MAS en los casos siguientes.
PRIMERO: DOS MAS CON IGUAL DIRECCIN X E IGUAL
FRECUENCIA
En forma general podemos suponer estos dos movimientos dados por

Y

En la figura (1.9) se muestra la relacin de estos dos movimientos
armnicos con el MCU.

figura (1.9)
Se observa que el vector rotante A describe un MCU de frecuencia , es
decir, X, que es la proyeccin de A , es otro MAS. Podemos entonces escribir
para X,

y por propiedades geomtricas se puede demostrar que ,

Por consiguiente,

y por propiedades trigonomtricas,

Sacando factor comn e igualando trminos correspondientes nos da que,

e igualando los coeficientes de y resulta que,
(1.9)
(1.10)
Dividiendo la ecuacin (1.10), por la (1.9), obtenemos
(1.11)
y utilizando la regla del coseno, figura (1.10),


Figura (1.10)
se llega a

con,

A continuacin se presentan ejemplos de superposicin de Movimientos
Armnicos Simples obtenidos con la ayuda del programa Simulink, que
permite hacer simulaciones grficas en la plataforma Matlab. Esta plataforma
se estudia en los niveles superiores de los programas de ingeniera y fsica.
En la figura (1.11), se describe un programa que suma dos MAS ,
generados por los bloques Sine Wave .Los dos movimientos MAS tienen igual
direccin, x, e igual frecuencia, w. Observe que se tiene una diferencia de
fase de 90 grados entre los dos movimientos, por lo que en t=0, un
movimiento inicia con amplitud A=0 y el otro con amplitud A=1. Con la
ayuda del bloque Scope1 se puede visualizar tanto el resultado de la
operacin suma as como las seales individuales, resultados que se
observan en la grfica de la figura (1.12).


Figura (1.11)
Ejemplo ilustrativo de superposicin de dos MAS, de igual direccin e igual
frecuencia

Figura (1.12)
SUPERPOSICION DE DOS MAS DE IGUAL DIRECCION Y
DISTINTA FRECUENCIA.
En este caso como el vector rotante A no tiene magnitud constante, y
el movimiento resultante no es MAS.
La amplitud del movimiento es
(1.12)
Su valor mximo es A
1
+A
2
, y su valor mnimo es | A
1
-A
2
|. en este
caso su amplitud es modulada.
SUPERPOSICION DE DOS MAS DE DIRECCIONES
PERPENDICULARES.
En este caso los resultados dependen de la diferencia de fase y de las
frecuencias. Pueden ser movimientos de la forma

Y

Donde las amplitudes son A
X
y A
Y
, las frecuencias angulares y ,
y es la diferencia de fase entre ambas. En general se obitienen las
figuras de Lissajous, y se ilustra un caso figuras (1.13) y figura
(1.14) con sus respectivo programa (cuando las relaciones de
frecuencias es ). El estudiante puede obtener la figuras con
sus respectivos programas cuando las relaciones de frecuencias
son y respectivamente.


Figura (1.13)
Ejemplo ilustrativo de superposicin de dos MAS

Figura (1.14)
La frecuencia