VI SEREA Seminrio Iberoamericano sobre Sistemas

de Abastecimento Urbano de gua

VI SEREA Seminrio Iberoamericano sobre Sistemas
de Abastecimento Urbano de gua
EFICINCIA HIDRULICA E ENERGTICA EM SANEAMENTO
EFICINCIA HIDRULICA E ENERGTICA EM SANEAMENTO
Utilizao de Inversores de Freqncia
para Diminuio de Consumo de Energia
Eltrica em Sistemas de Bombeamento
Utilizao de Inversores de Freqncia
para Diminuio de Consumo de Energia
Eltrica em Sistemas de Bombeamento
Prof. Dr. Milton Tomoyuki Tsutiya
Escola Politcnica da USP
Sabesp
Prof. Dr. Milton Tomoyuki Tsutiya
Escola Politcnica da USP
Sabesp
SISTEMA DE ABASTECIMENTO DE SISTEMA DE ABASTECIMENTO DE GUA GUA
Curso de
gua
Cidade
Reservatrio
elevado
Reservatrio
enterrado
Estao de
Tratamento
de gua
Adutora de
gua tratada
Adutora de
gua bruta
Estao
elevatria de
gua bruta
Estao
elevatria de
gua tratada
UTILIZAO DE VARIADORES DE ROTAO NOS CONJUNTOS
MOTOR-BOMBA PARA ABASTECIMENTO DE GUA
Bombeamento de gua diretamente para a rede de distribuio com
eliminao do reservatrio elevado
Bombeamento de gua diretamente para a rede de distribuio
localizada em rea elevada
Reservatrio
rea a ser
abastecida
Estao Elevatria com
variador de rotao
Reservatrio
rea a ser
abastecida
ETA
Estao
Elevatria
com variador de rotao
Bombeamento de gua - tipo Booster
Bombeamento de gua diretamente para a rede de distribuio
com reservatrio elevado a jusante
Reservatrio
rea a ser
abastecida
Estao Elevatria com
variador de rotao
Reservatrio
elevado
rea a ser
abastecida
ETA
Estao Elevatria
com variador de rotao
Bombeamento de gua diretamente para a rede de distribuio
com reservatrio a jusante
Reservatrio
de jusante
rea a ser
abastecida
Estao Elevatria com
variador de rotao
NA
PRINCIPAIS MTODOS DE CONTROLE DE VAZO
Manobras de vlvulas
Nmero de bombas em operao
Variao da rotao da bomba
CONTROLE DE VAZO POR MEIO DE MANOBRAS DE VLVULA
Vlvula instalada jusante da bomba
Vlvula
Vlvula
Bomba Bomba
A
0
A
1
H
1
H
0
Q
1
Q
0
Ponto de operao
projetado
Curva da bomba
com rotao N
0
Curva normal
do sistema
Curva artificial com
fechamento da vlvula
Perda
devido
a
vlvula
Ponto de operacional
com estrangulamento

i
A
l
t
u
r
a

n
a
n
o
m

t
r
i
c
a
Vazo
Vlvula instalada no by-pass da bomba
Curva do sistema
+ by-pass
Curva da bomba
com rotao N
0
Curva do sistema
Vazo atravs
do sistema
Perda
devido
a
vlvula
Vazo total
da bomba

i
A
l
t
u
r
a

n
a
n
o
m

t
r
i
c
a
Vazo
Vazo no
by-pass
Vlvula de
by pass
Bomba
A
D
A
l
t
u
r
a

m
a
n
o
m

t
r
i
c
a

(
H
)
Vazo (Q)
Reservatrio
G
Vlvula de controle
por by passs
R + R
1 2
R
2
R
1
C
B
E
F
N.A.
Associao em paralelo de trs bombas iguais
A
D
A
l
t
u
r
a

m
a
n
o
m

t
r
i
c
a

(
H
)
Vazo (Q)
1 bomba
2 bomba
em paralelo
3 bomba
em paralelo
G
QH

Ca
ra
cte
rs
tic
a
R
3
Q
3
Q
2
Q
1
R
2
R
1
C
B
E
F
CONTROLE DE VAZO ATRAVS DO NMERO DE BOMBAS EM OPERAO
CONTROLE DE VAZO POR VARIAO DA ROTAO DA BOMBA
Variao na rotao da bomba
1 1
2 2
Q N
Q N
=
2
1 1
2 2
H N
H N

=


3
1 1
2 2
P N
P N

=


onde:
Q = vazo da bomba
N = rotao da bomba
H = altura manomtrica da bomba
P = potncia da bomba
2
2 1
1
N
Q Q
N
=
2
2
2 1
1
N
H H
N

=


3
2
2 1
1
N
P P
N

=


3
3
3 1
1
N
P P
N

=


2
3
3 1
1
N
H H
N

=


3
3 1
1
N
Q Q
N
=
Equaes de semelhana Variao de N
1
para N
2
Variao de N
1
para N
3
CONTROLE DA VAZO
Variao nas caractersticas da
bomba pela variao da rotao
MOTOR DE INDUO TRIFSICO
Ncleo de
chapas
Ncleo de
chapas
Entrolamento
Trifsico
Ventilador
Rolamentos
Barras de
anis de
curto-
circuito
Proteo do
ventilador
Caixa de
ligao
Terminais
Carcaa
Tampas
Eixo
N
M
= 120 f (1-s) = Ns (1-s)
p
N
s
= 120 f
p
N de Plos
(p)
2
4
6
8
10
12
Rotao sncrona
(Ns) 60Hz (rpm)
3600
1800
1200
900
720
600
TIPOS DE EQUIPAMENTOS DE ROTAO VARIVEL
Equipamentos
de velocidade
varivel
Eltrico
Motor de
corrente
contnua
Motor de
corrente
alternada
Mecnico
Variador mecnico
Acoplamento fluido
Acoplamento magntico
Comutao eletrnica
Fonte de tenso (PWM)
Conversor thyristor
Eletromecnico
Eletromecnico
Energia de deslizamento (Kramer)
Matriz
Fonte de corrente (CSI)
Fonte de tenso (PAM)
Fonte de tenso (PWM)
Fonte de tenso (PWM)
Rotor
magntico
Inversor de carga comutada (LC)
Relutncia
comutada
Conversor de ciclo
Excitao
convencional
Comutao mecnica
Motor de
induo
assncrono
Motor
sncrono
Rotor
bobinado
Rotor
de gaiola
Acoplamento de corrente induzida
Motor de
velocidade fixa
REGIO DE OPERAO RECOMENDADA
BOMBA
INVERSORES DE
FREQNCIA
Faixa
recomendada
P
o
t

n
c
i
a
R
e
n
d
i
m
e
n
t
o

d
a

b
o
m
b
a
A
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m
a
n
o
m

t
r
i
c
a
H
n
P
NPSHr
N
P
S
H
r
Taxa de Vazo 70% 100% 120%
98
96
94
92
90
88
86
84
10 20 30 40 50 60
Faixa
recomendada
100% Torque
75% Torque
50% Torque
25% Torque
R
e
n
d
i
m
e
n
t
o

(
%
)
Freqncia (Hz)
MOTOR
REGIO DE OPERAO RECOMENDADA
Corrente (A)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
R
e
n
d
i
m
e
n
t
o

(
%
)
C
O
S
COS
RPM
Rendimento (%)
Potncia fornecida em (%) da nominal
Potncia: 100CV Plos: 4
Tenso: 380 Volts
Freqncia: 60 Hz
1.800
RPM
1.750
175
150
125
100
100
90
80
70
60
50
40
30
20
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
75
50
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Faixa
recomendada
ESTAES ELEVATRIAS DE GUA
(1) Bomba centrfuga
(2) Motor eltrico
(3) Variador hidrocintico
(4) Base metlico para o conjunto
(5) Painel de comando
(6) Pressostatos para operao automtica
(7) Registros
(8) Proteo metlica, com tratamento
especial anticorrosivo, resistente para
trabalhar ao tempo
Componentes de um booster com variador
de rotao hidrocintico
(1) Bomba centrfuga
(2) Motor eltrico
(3) Base metlica para o conjunto
(4) Painel de comando, incluindo
inversor de freqncia
(5) Painel de controle automtico de
presso
(6) Registros
(7) Proteo metlica, com tratamento
especial anticorrosivo, resistente
para trabalhar ao tempo
Componentes de um booster com
inversor de freqncia
ESTAO ELEVATRIA COM VARIADOR HIDROCINTICO
BOOSTER OU ESTAO
PRESSURIZADORA COM
BOMBA SUBMERSA, TIPO Q
BOOSTER OU ESTA BOOSTER OU ESTA O O
PRESSURIZADORA COM PRESSURIZADORA COM
BOMBA SUBMERSA, TIPO BOMBA SUBMERSA, TIPO Q Q
ESTAO ELEVATRIA DE GUA
Booster com variador hidrocintico
instalado na Conceio, RMSP.
Booster com inversor de freqncia
instalado no Portal DOeste, RMSP
Instalaes do booster Vitpolis com
inversor de freqncia, RMSP
Instalaes do booster Munhoz Junior
no passeio, RMSP
Componentes de um inversor
Retificador Filtro Inversor
Motor
INVERSOR DE FREQNCIA
Rede de alimentao,
tenso e freqncias
fixas
FUNCIONAMENTO DO INVERSOR DE FREQNCIA
Tenso alternada Tenso alternada Tenso retificada Tenso retificada
Tenso cont Tenso contnua no link cc nua no link cc Tenso alternada Tenso alternada
FUNCIONAMENTO DO INVERSOR DE FREQNCIA
Sistema de modulao PWM ( Pulse Width Modulation )
portadora
Senide de referncia
Tenso mdia de sada
Forma de onda da sada
INVERSOR DE FREQNCIA DETALHES
CURVAS DE BOMBAS
Variao do dimetro do
rotor da bomba
Variao da rotao da
bomba
Vazo (m/h)
P
o
t

n
c
i
a

(
k
W
)
P
o
t

n
c
i
a

(
k
W
)
A
l
t
u
r
a

(
m
)
A
l
t
u
r
a

(
m
)
Vazo (m/h)
CURVAS DE BOMBAS
Variao da freqncia
Curvas com rendimento
constante
Potncia [kW] Rendimento [%]
Vazo
[l/s]
CONTROLE DAS BOMBAS
Presso constante com
variao da vazo
Vazo constante com
variao de presso
H
Q
H
Q
Transmissor
de presso
Transmissor
de presso
Controle da
velocidade
motor
Controle da
velocidade
motor
Circuito
comparador
Circuito
comparador
H
H
H
0
H
0
H
H
H = Medida da presso
H
0
= Setpoint da presso
H = Diferena entre H e H
0
H = Medida da presso
H
0
= Setpoint da presso
H = Diferena entre H e H
0
A
j
u
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t
e

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a

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l
o
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d
e


m
o
t
o
r
Motor
Motor
Bomba
Bomba
CONSUMO DE ENERGIA EM FUNO DOS MTODOS
DE CONTROLE DE VAZO
L
i
g
a
-
D
e
s
l
i
g
a
Inversor de freqncia
Vazo (%)
0 20 40 60 80 100
E
n
e
r
g
i
a

(
%
)
R
e
g
u
l
a
g
e
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a
Vlvula
ECONOMIA DE ENERGIA UTILIZANDO INVERSORES
DE FREQNCIA
Inversores de
Freqncia
Reduo
Controlada da
Potncia dos
Motores
Economia de
Energia
Eltrica
(10 a 50%)
ESTUDO DE CASOS
Abastecimento de gua da zona alta da cidade de Lins - Interior do
Estado de So Paulo
Estao elevatria de Santana Regio Metropolitana de So Paulo
Estao elevatria de gua bruta de Guarapiranga Regio
Metropolitana de So Paulo
USO DO INVERSOR DE FREQNCIA PARA O
ABASTECIMENTO DE GUA DA ZONA ALTA DA CIDADE DE
LINS - INTERIOR DO ESTADO DE SO PAULO
Bomba
Painel
geral de
medio
Reservatrio
de
gua
Entrada de
energia eltrica
380V - 60Hz
Painel do
Inversor de
freqncia
Sinal eltrico
Transdutor
de presso
Registrador
de presso
Alimentao
eltrica
Vlvula Gaveta
Suco
Motor
Vlvula de
reteno
Recalque
Vlvula Gaveta
Distribuio
de gua
Variao de presso na rede de distribuio de gua
Bomba de rotao constante
Bomba de rotao varivel
24
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Condies de funcionamento dos conjuntos
motor-bomba de rotao constante e varivel
Curva de freqncia e rotao em funo da presso e corrente de referncia em operao
normal
Curvas de correntes na partida e desligamento do motor em funo do tempo
Rotao Constante
14
4
15
6
16
8
17
10
18
12
19
14
20
16
21
18
22
20
23
22
24
24
25
26
26
28
mH O
mA
2
R
o
t
a

o

V
a
r
i
v
e
l
rpm
800
500
200
800
200
300
90
Hz
60
50
40
30
20
10
03
-
-
-
-
-
-
-
-
Partida -Rotao Constante
Tempo (s)
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
P
ta
artida - Ro
o V
a
ri
e
v
l
Corrente
(A)
200
40
30
20
10
In
D
e
slig
am
e
nt o - R
otao Varivel
Curvas das tenses na partida e desligamento do motor em funo do tempo
Curvas das freqncias na partida e desligamento do motor em funo do tempo
Curvas de rotaes na partida e desligamento do motor em funo do tempo
Partida -Rotao Constante
Tempo (s)
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
D
e
lig
s
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e
nto - R
ot a
l

e
o Vari v
P
a
rt
id
a

- R
o
ta

o
V
a
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i
v
e
l
Tenso
(V)
380
300
200
100
Vn
Partida -Rotao Constante
Tempo (s)
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
D
e
s
li g
a
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o
V
a
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P
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R
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o
V
a
ri
v
e
l
Freqncia
(Hz)
60
50
40
30
20
10
Partida -Rotao Constante
Tempo (s)
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
D
e
sli g
a
m
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V
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ri
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l
P
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r
ti
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a

-
R
o
t
a

o
V
a
ri

v
e
l
Rotao
(rpm)
1.800
1.500
1.200
900
600
300
Comparao entre conjunto motor-bomba de rotao constante e
rotao varivel
Reduo do consumo de energia eltrica em 38%
Reduo da demanda de energia em 12%
Melhoria do fator potncia, de 0,85 para 0,98
Eliminao do pico de corrente na partida
Melhoria nas condies de abastecimento de gua
Reduo das perdas de gua na rede de distribuio
Retorno do custo da instalao do variador de rotao em
2,5 anos
PRINCIPAIS CONCLUSES DA PESQUISA
ESTAO ELEVATRIA DE GUA DE SANTANA RMSP
Projeto Original
- - Vazo: 700 L/s Vazo: 700 L/s
- - Popula Popula o: 136.500 hab o: 136.500 hab
- - Rede: 320 km Rede: 320 km
ESTAO ELEVATRIA DE GUA DE SANTANA RMSP
Projeto Modificado
1 Comando de 1 Comando de
bombas bombas
3 3 Softstarters Softstarters, ,
1 1 Convesor Convesor de de
Frequncia Frequncia
5 Pain 5 Painis de Partida is de Partida
Compensada Compensada
PAIN PAINIS IS
4x100 cv 4x100 cv
(1 reserva) (1 reserva)
2x200 cv + 3x100 cv 2x200 cv + 3x100 cv
(1 reserva) (1 reserva)
MOTOBOMBA MOTOBOMBA
R$ 28.000,00 R$ 28.000,00
(redu (reduo de R$ o de R$
28.600,00) 28.600,00)
R$ 56.600,00 R$ 56.600,00 Gasto m Gasto mdio dio
mensal mensal
107 107 MWh MWh
(redu (reduo de 129 o de 129 MWh MWh))
236 236 MWh MWh Consumo Consumo
mmdio dio
mensal mensal
Demanda Demanda
Ponta: 180 kW Ponta: 180 kW
F.Ponta: 270 kW F.Ponta: 270 kW
Demanda Demanda
Ponta: 480 kW Ponta: 480 kW
F.Ponta: 500 kW F.Ponta: 500 kW
Contrato A4 Contrato A4

THS Azul THS Azul

DEPOIS DEPOIS ANTES ANTES
ESTAO ELEVATRIA DE GUA DE SANTANA RMSP
Projeto Original Projeto Modificado
ESTAO ELEVATRIA DE GUA DE SANTANA RMSP
Painis de automao Painis de acionamento dos
motores
ESTAO ELEVATRIA DE GUA DE SANTANA RMSP
Reduo da presso Reduo da perdas de gua
Reduo do volume de gua: 487.180 m3/ms R$ 146.154,00/ms
22
23
24
25
26
27
28
29
n
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0
5
Perodo
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m
3
Operao do novo Sistema Hidrulico
ESTAO ELEVATRIA DE GUA BRUTA DE GUARAPIRANGA - RMSP
Caracterstica da bomba:
- 6 conjuntos motobombas:
4 rotao constante (1 reserva)
2 rotao varivel (inversor de
freqncia)
- Vazo: 3,2 m/s
- Altura: 74 mca
Caracterstica do motor:
- Potncia: 4000 HP
- Rotao: 712 rpm
- Tenso: 3300 V
ESTAO ELEVATRIA DE GUA BRUTA DE GUARAPIRANGA
Inversor de Freqncia em Mdia Tenso
EEAB GUARAPIRANGA
Caracterstica do inversor de freqncia:
- Potncia: 5000 kVA
-Tenso: 3300 V
- Refrigerao: gua deionizada
Operao e manuteno do inversor:
- Incio de operao: setembro/98
- Vazamento na selagem das bombas de
refrigerao
- Queima de fusveis de sada para o motor
- Uma unidade em operao.
OBRIGADO!
Milton Milton Tomoyuki Tomoyuki Tsutiya Tsutiya
e e- -mail: mail: mtsutiya@sabesp.com.br mtsutiya@sabesp.com.br