=
t
F
0 '
Na seco debilitada pelos furos (seco b-b) - fig. 7:
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63
( )
[ ]
=
d t
F
0
A relao entre estas duas grandezas de tenso chamada "coeficiente de
resistncia" e expressa a debilitao da ligao devida aos furos:
=
t
d t
'
1 (REB. 1)
Para construes normalizadas 0 65 , o que corresponde a uma perda de
resistncia das peas ligadas na ordem dos 35%. O valor pode ser aumentado por
aumento do nmero de filas de rebites. (fig. 9): Isto diminui o nmero de rebites por cada
fila.
fig. 9 Transmisso da carga de um elemento ao outro
O uso de pequenos dimetros de rebites tambm aumenta o coeficiente de
resistncia da ligao. O mesmo acontece quando a largura ou a espessura das peas
deliberadamente aumentada.
Para a resistncia ao corte dos rebites:
[ ]
=
i z d
F
t
cis
2
4
(REB. 2)
A resistncia ao corte pode ser aumentada com a proviso de mais planos de
cisalhamento.
Para a resistncia ao esmagamento dos rebites/peas:
[ ]
esm
t
c esm
z d
F
= =
min
(REB. 3)
Para a resistncia das peas ao corte:
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64
[ ]
=
z e
F
t
cis
min
2
(REB. 4)
Para a resistncia das peas traco:
( )
[ ]
tr tr
d t
F
=
min
0
(REB. 5)
( )
[ ]
tr
t
tr
d z b
F
=
min
(REB. 6)
onde: z - o nmero de rebites que repartem a fora (nem sempre o nmero total)
i - o nmero de planos cisalhantes.
min
- a espessura da pea mais fina na ligao
b ou l - a largura das peas unidas
t o passo entre os rebites
F
t
a fora total sobre a ligao
F
0
a fora por cada rebite da ligao
z
F
t
=
Transmisso de carga e sua distribuio
A transmisso de carga de um elemento a outro numa ligao rebitada depende da
presena ou ausncia de folga entre os rebites e as paredes dos furos nas peas unidas.
Quando a rebitagem feita a quente, o rebite contrai, depois de ser cravado, tanto na
direco axial como sua direco radial da haste. O resultado desta contraco a
gerao de grandes foras de aperto entre as peas unidas e o surgimento de folga
entre as hastes e os furos. Graas a este fenmeno as peas resistem ao deslizamento
mtuo por meio da enorme fora de atrito e so rgidas. Se a carga externa ultrapassar a
fora de atrito as peas comeam a deslizar, sem aumento da tenso na ligao, at que
as paredes dos furos contactem com o rebite. Quando tal ocorre, comea a registar-se
uma compresso mtua entre os rebites e as peas unidas (ou cobre-juntas), ao mesmo
tempo que os rebites sofrem uma tenso cisalhante que pode culminar na destruio da
ligao. Quando a deformao plstica inicia, a fora de aperto entre as peas diminui e
isso reduz as foras de atrito entre as peas unidas.
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65
fig. 10
Quando a ligao rebitada no tem folga, como acontece quando a rebitagem feita
a frio, a compresso mtua entre as hastes dos rebites e os furos comea logo que se
aplica a carga externa e conjuga-se com a fora de atrito. Assim, as ligaes com rebites
cravados a frio so resistentes e rgidas.
Numa ligao rebitada com vrias filas de rebites, a carga no se distribui
uniformemente pelas filas a no ser que se tomem medidas para o efeito. O fenmeno
similar ao que ocorre nas ligaes soldados com cordes laterais longos. Os pontos mais
externos das ligaes tendem a alongar mais sob o efeito da carga, o que tem como
consequncia uma maior tenso nas extremidades. Os rebites das filas intermdias
esto numa posio menos deformada das peas, visto que uma parte da carga j est
transferida para a outra pea conjugada pelos rebites exteriores. Uma das solues para
a irregularidade excessiva na distribuio das tenses o aumento deliberado da
flexibilidade das peas unidas nas extremidades (figs. 9 e 10 - d). (fig. 2.5.5. IVANOV)
Cargas Variveis
Quando a ligao rebitada est sujeita a cargas cclicas, as tenses admissveis
devem ser reduzidas. Para o efeito, multiplica-se o valor admissvel para carga esttica
por um coeficiente de correco , para cargas com reverso:
max
min
3 , 0 1
1
Q
Q
= (REB. 7)
onde Q
min
e Q
max
so cargas com sinais opostas, que so considerados na frmula.
Cisalhamento de um grupo de rebites sujeito a cargas excnctricas
Quando um grupo de rebites (ou parafusos) carregado por uma fora cuja linha de
aco no passa pelo centro do grupo considera-se que a fora excntrica. O centro do
grupo um ponto pelo qual a linha de aco de uma fora no gera momentos resultantes.
Este ponto chama-se centride. Todas as foras que no passem pelo centride criam
momentos que tendem a girar uma pea relativamente outra em redor do centride.
Manual de rgos de Mquinas I - Ligaes rebitadas - Rui V. Sitoe 2005 Pgina
66
Assim, as reaces totais que se observam nos rebites tm que contrabalanar no s as
foras excntricas como tambm os momentos gerados por estas. Assim, a fora de
cisalhamento em cada rebite ser a soma das reaces fora e ao momento.
As reaces a uma fora cisalhante externa so paralelas e tm direco contrria
da fora externa. Porm, as reaces ao momento tm direces diferentes que dependem
da posio de cada rebite relativamente ao centride. Estas reaces so perpendiculares
ao raio-vector r que vai desde o centride 0 ao centro do rebite (A, B, C e D na fig. 11).
Pressupondo que os rebites so semelhantes, as reaces fora cisalhante externa
podem ser determinadas, com uma boa aproximao, como a razo entre a fora externa e
o nmero de rebites:
z
F
F
t
Fi
= (REB. 8)
onde:
F
Fi
a reaco no rebite i devida ao efeito cisalhante da fora externa;
F
t
a fora total externa
z o nmero total de rebites que aparam a fora externa
i a designao do rebite dado (por exemplo A, B, C, etc. )
As reaces ao momento F
Mi
tm valores desconhecidos. Sabe-se que a soma dos
momentos de cada reaco igual ao momento reactivo total, cujo valor igual ao
momento externo. Esta afirmao pode ser expressa por:
N MN C MC B MB A MA
r F r F r F r F M + + + + = ... (REB. 9)
Usando a lei da elasticidade pode-se concluir que a reaco proporcional ao
deslocamento em cada no rebite, que corresponde magnitude de esmagamento mtuo
entre as peas e os rebites. Uma vez que as peas tendem a girar em redor do centride,
pode-se inferir que as reaces nos rebites so proporcionais distncia at ao centride,
ou seja:
= = = =
N
MN
B
MB
A
MA
r
F
r
F
r
F
... constante (REB. 10)
Assim sendo, qualquer uma das reaces pode ser usada para representar as outras. Por
exemplo, se se escolher a reaco F
MB
pode-se escrever:
A
B
MB
MA
r
r
F
F = ;
B
B
MB
MB
r
r
F
F = ;
C
B
MB
MC
r
r
F
F = ;
N
B
MB
MN
r
r
F
F = (REB. 11)
o que significa que o momento externo ser contrabalanado pela reaco:
N N
B
MB
C C
B
MB
B B
B
MB
A A
B
MB
r r
r
F
r r
r
F
r r
r
F
r r
r
F
M + + + + = ...
Isolando a reaco F
MB
e considerando um caso genrico pode-se escrever:
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67
( )
2 2 2 2
...
N C B A
B
MB
r r r r
r M
F
+ + +
=
o que, genericamente, :
( )
2 2 2 2
...
N C B A
i
Mi
r r r r
r M
F
+ + +
= (REB. 12)
Desta forma determina-se a magnitude da reaco devida ao momento em qualquer dos
rebites.
O passo a seguir adicionar as reaces geometricamente usando o mtodo do
paralelogramo ou outro mtodo grfico ou analtico para somar vectores. Desta forma
consegue-se identificar o rebite mais carregado, para o qual se fazem os clculos
projectivos.
Tenses admissveis em ligaes rebitadas
Tipo de tenso Tratamento do furo
Tenso admissvel em MPa
Ao 0 e Ao 2 Ao 3
De cisalhamento,
De esmagamento,
esm
De traco
tr
Brocagem
Punoamento
Brocagem
Punoamento
________
140
100
280
240
160
140
100
320
280
160
NOTAS: - Para cargas variveis pode-se calcular a tenso admissvel como sendo 10 ...20%
inferior aos valores tabelados
- Para metais no ferrosos pode-se usar o seguinte conjunto de recomendaes:
[ ] ( )
e
= 3 , 0 ... 25 , 0
[ ] ( )
e esm
= 0 , 1 ... 6 , 0
[ ] ( )
e tr
= 5 , 0 ... 4 , 0
onde
e
o limite de escoamento do material.
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68
Problemas sobre grupo de rebites
1. Rebites com distribuio uniforme
Uma ligao rebitada tem 6 rebites de 8 mm de dimetro, dispostos uniformemente numa
circunferncia de 120 mm de dimetro. Os furos so brocados e os rebites so de Ao 3. A
pea ligada a flange de um volante sujeito a um momento torsor esttico. Calcule:
a) o momento torsor mximo admissvel para funcionamento normal;
b) a fora cisalhante mxima que poderia ser aplicada na ausncia do momento torsor;
c) o momento torsor mximo na presena de uma fora cisalhante, se a carga devida ao
momento for igual carga devida fora cisalhante.
Resoluo:
Primeiro desenha-se o esquema de clculo, onde os rebites so
designados A ... F, com disposio num raio. As reaces ao
momento so designadas R
TA
, R
TB
, R
TC
, ...R
TF
. As reaces s fora
cisalhante so designadas R
FA
, R
FB
, R
FC
, ...R
FF
. para fazer os clculos
considera-se que os valores das reaces ao momento e fora
externa em cada rebite so iguais mas a resultante depende do
ngulo entre elas. Assim, |R
TA
| = |R
TB
| = ... |R
TF
| = .|R
Ta)
| (a ltima
designao significa reaco ao momento para a alnea a)). Para as
reaces fora externa pode-se escrever, mesmo na forma
vectorial, R
FA
, = R
FB
, = R
FC
= ... = R
FF
... = R
Fb).
A ltima designao significa reaco
fora externa para a alnea b).
As frmulas de clculo da resistncia dos rebites ao corte e ao esmagamento so
(reb. 2) e (reb.3):
[ ]
=
i z d
F
t
cis
2
4
(REB. 2)
[ ]
'
min
esm
t
c esm
z d
F
= = (REB. 3)
onde F
t
deve ser subsituida pela fora externa total (para os 6 rebites), quer seja devida ao
cisalhamento quer seja devida ao momento torsor.
a) clculo de resistncia ao momento torsor
A fora tangencial mxima admissvel, que corresponde
reaco ao momento torsor mximo recomendvel (ou admissvel),
calcula-se usando as duas frmulas acima. O menor valor
admissvel corresponde ao valor crtico. Antes, porm, escolhem-se
os valores das tenses admissveis ao esmagamento e ao corte, da
tabela:
[
esm
] = 320 MPa, para Ao 3 em furo brocado;
[
cis
] = 140 MPa, , para Ao 3 em furo brocado.
Calcula-se a fora tangencial suportada por um s rebite, a partir
A
F B
E C
D
120
A
F B
E C
D
T
Manual de rgos de Mquinas I - Ligaes rebitadas - Rui V. Sitoe 2005 Pgina
69
transformao das frmulas (REB. 2) e (REB. 3). Nesta resoluo opta-se por considerar
z=1; depois multiplica-se a fora por 6 para achar o momento total:
[ ] N
i z d
F
t
7037 140
4
1 1 8
4
2 2
_
=
=
=
[ ] N z d F
esm t
25600 320 1 10 8
min _
= = =
Comparando os valores das foras que podem ser suportadas por cada rebite, nota-
se que as tenses crticas so as de cisalhamento, ou seja, nas condies dadas, o rebite
resiste menos ao cisalhamento. Assim, os clculos na base das tenses de esmagamento
so escusados.
O momento torsor mximo recomendvel igual ao produto da fora tangencial de
reaco em cada rebite pelo raio de disposio dos rebites:
( ) mm MN 2,5 2.533.320 60 7037 6 6
_
= = = r F T
t
cis
(apenas para comparao: ( ) mm MN 9,2 60 25600 6 6
_
= = r F T
t esm
)
b) clculo de resistncia s foras externas cisalhantes
A fora tangencial mxima admissvel, que corresponde
reaco fora cisalhante externa F calculada apenas com
base nas tenses de corte, uma vez sabido que as tenses de
esmagamento no so crticas. Conhecida a fora que cada
rebite pode suportar (7037 N), calcula-se a fora externa
admissvel por:
kN F F
t
42 7037 6 6
_
= =
c) clculo de resistncia ao momento torsor mximo na presena de uma fora cisalhante,
se a carga devida ao momento for igual carga devida fora cisalhante
Se a carga devida ao momento igual carga devida
fora cisalhante ento pode-se concluir que a resultante
mxima igual ao dobro de qualquer uma destas grandezas
(no esquema, a resultante mxima verifica-se no rebite A), onde
se tem
TA FA
R R = o que d
FA TA FA A
R R R R = + = 2 . Como a carga
mxima suportvel em cada rebite foi calculada ( N F
t
7037
_
=
N), uma das reaces ( fora cisalhante e ao momento torsor,
respectivamente) igual metade da carga mxima suportvel:
kN
F
R R
t
TA FA
52 , 3
2
_
= =
O momento respectivo de mm MN r R F
A TA
= = 27 , 1 60 10 52 , 3 6 6
3
Para fins prticos, no necessrio fazer o clculo desta alnea uma vez que se sabe que a
fora devida ao momento nesta alnea metade da mxima. Bastaria multiplicar o momento
achado para a alnea a) por 0,5.
A
F B
E C
D
F
A
F B
E C
D
T
F
Manual de rgos de Mquinas I - Ligaes rebitadas - Rui V. Sitoe 2005 Pgina
70
2. Rebites com distribuio no uniforme
Uma ligao rebitada tem dois perfis de 200 mm de largura formando um L. Um dos perfis
tem 5 mm de espessura e o
outro 10 mm. Os furos so
brocados. Os rebites e os perfis
so de Ao 2. O dimetro dos
rebites de 10 mm. Na
extremidade do perfil horizontal,
a 125 mm do rebordo inferior do
perfil e 325 mm do perfil
vertical, aplica-se uma fora
esttica F, inclinada em +45,
relativamente ao plano
horizontal. Os rebites so 3 e
situam-se a 25 mm dos
rebordos, formando um
tringulo equiltero cujos lados iguais tm 150 mm. Calcular o valor mximo da fora que se
aplica na extremidade tendo em vista:
a) a resistncia ao corte do rebites.
b) a resistncia ao esmagamento;
O peso da estrutura desprezado.
Resoluo:
Compe-se o esquema de clculo em que os rebites tm as designaes A, B e C,
no qual se acrescentam os pormenores relativos ao clculo abaixo.
Acha-se a fora resultante em cada rebite para se determinar qual o rebite mais
carregado, para o qual se far o clculo projectivo. Para tal, determina-se a reaco em
cada rebite, como resultado do efeito das foras e dos momentos externos. Para simplificar
A B
C
325
R
MA
A B
r
B
r
A
R
FA
R
FB
R
MB
0
r
C
C
R
MC
R
FC
50
Manual de rgos de Mquinas I - Ligaes rebitadas - Rui V. Sitoe 2005 Pgina
71
a anlise, desloca-se a nica carga externa para o centride da ligao e substitui-se o
efeito do momento desta carga por um momento equivalente, aplicado no centride.
Reaco fora
Nas ligaes rebitadas comum considerar-se que a fora externa reparte-se
uniformemente por todos os rebites. Por isso, a reaco em cada rebite devida fora
externa sem considerao do momento :
3
F
R R R
CF BF AF
= = =
As reaces fora so representadas no sentido oposto ao da fora externa, por
convenincia. Assim, no preciso fazer quaisquer decomposies.
Reaco ao momento
Para determinar as reaces ao momento preciso representar as mesmas nos rebites
respectivos, com uma direco perpendicular ao raio vector que parte do centride ao centro
do rebite em causa e sentido contrrio ao sentido de rotao do momento da fora externa.
Os valores das reaces so proporcionais aos comprimentos dos raios-vectores e so
dados por (frmula 12):
( )
2 2 2
C B A
A
MA
r r r
r M
R
+ +
= ;
( )
2 2 2
C B A
B
MB
r r r
r M
R
+ +
= ;
( )
2 2 2
C B A
C
MC
r r r
r M
R
+ +
=
Os valores dos raios-vectores so determinados usando princpios da geometria do
tringulo. A posio do centride o centro de gravidade do tringulo, que se situa sobre as
bissectrizes, a 1/3 da linha que vai de qualquer uma das bases at ao vrtice oposto base,
estando mais prximo da base. Assim, o centride estar a 50 mm do AB e tambm a 50
mm do lado BC (estas coordenadas so suficientes para a determinao inequvoca da
posio do centride num plano). Embora no seja necessrio, usam-se relaes
trigonomtricas para determinar o comprimento de cada vector. O ngulo entre a linha que
une o vrtice A ao centride 0 e a base AB do tringulo dado por:
( ) 2
1
150 2
150
2
=
=
B A
C B
tg ou seja 56 , 26
2
1
= = arctg
Se o centride considerado como ponto 0, a distncia deste at ao rebordo do
perfil de 150/3+25 = 75 mm. Assim, a distncia at ao ponto de aplicao da fora
75+325=400 mm. o brao horizontal desta (o brao vertical fica discrio do estudante).
Para os raios-vectores dos pontos A, B e C, relativos ao centride, tem-se:
8 , 111
56 , 26
1
3
150
0 = = =
sen
r A
A
mm ;
71 , 70
45
50
0 = = =
sen
r B
B
mm ;
Manual de rgos de Mquinas I - Ligaes rebitadas - Rui V. Sitoe 2005 Pgina
72
8 , 111
56 , 26
50
0 = = =
sen
r C
C
mm .
mas bastaria utilizar as relaes dos tringulos rectngulos:
8 , 111 50 100 0
2 2
= + = =
A
r A mm ;
71 , 70 50 50 0
2 2
= + = =
B
r B mm ;
8 , 111 50 100 0
2 2
= + = =
C
r C mm.
Designando por F
v
a componente vertical da fora externa (F
v
=Fsen 45) e notando
que:
( ) ( ) ( ) 000 . 30 50 100 50 50 50 100
2 2 2 2 2 2 2 2 2
= + + + + + = + +
C B A
r r r
as equaes das reaces devidas ao momento ficam:
( )
v
2 2 2
F 1,49 8 , 111
30000
400
30000
400
30000
= = =
=
+ +
=
v A v
A v
C B A
A
MA
F r F
r F
r r r
r M
R
;
( )
= =
+ +
=
B v
C B A
B
MB
r F
r r r
r M
R
30000
400
2 2 2
v
F 0,94 71 , 70
30000
400
=
v
F ;
( )
v
2 2 2
F 1,49 8 , 111
30000
400
30000
400
= = =
+ +
=
v C v
C B A
C
MC
F r F
r r r
r M
R ;
Assim:
v
F 1,49 = =
MA MC
R R ( ) F sen F = = 05 , 1 45 49 , 1
NOTA: O uso de F
v
em vez de F para o clculo dos momentos explicado aps a
determinao do momento da fora horizontal.
Resultante da reaco fora e ao momento no rebite mais carregado
Os rebites mais carregados pelo momento so os rebites A e C. Como o efeito
cisalhante da fora externa reparte-se equitativamente pelos rebites, o rebite mais
carregados um dos que tm maior reaco ao momento (A e C). Dentre estes, o rebite
mais carregado o que tem as reaces ao efeito cisalhante e ao momento flector mais
paralelas (C). Da anlise da disposio de linhas perpendiculares s reaces depreende-se
que o ngulo entre as reaces no rebite C de 45-26,56 = 18,43. Assim, a fora
resultante no rebite C :
F R R R R R
FC MC FC MC c
= + + = 37 , 1 43 , 18 cos 2
2 2
Resistncia ao corte
A resistncia ao corte expressa pela frmula, na qual a incgnita a fora que
causa a rotura:
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73
[ ]
=
i z d
F
t
cis
2
4
Nesta frmula, o papel da fora cisalhante desmpenhado pelo valor mximo da fora no
rebite, R
C
. O nmero de rebites z=1 (s se considera o rebite C) e s h um plano de
cisalhamento (i=1). A tenso admissvel seleccionada da tabela []=140 MPa. Assim, a
fora mxima no rebite segundo a condio de resistncia ao cisalhamento fica:
[ ] N
i z d
R F
C t
3
2 2
10 11 140
4
1 1 10
4
=
=
=
Resistncia ao esmagamento
A resistncia ao esmagamento expressa pela frmula 4:
[ ]
esm
t
c esm
z d
F
= =
min
o que, aplicando o valor admissvel tabelado da tenso de esmagamento, d:
[ ] N z d R F
esm c t
3
min
10 14 280 1 5 10 = = =
Concluso
Dos clculos deduz-se que a condio mais crtica a resistncia ao corte, que
confere a menor fora limite na extremidade da barra:
N 10 8
37 , 1
10 11
37 , 1
3
3
=
= =
C
R
F .