DISPOSITIVOS LGICOS MICROPROGRAMABLES El PIC16F84A 5.

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ndice / Introduccin Familia PIC18 Registros del PIC16F84A
El PIC16F84A
ndice de contenidos
El PIC16F84A
ndice de contenidos
Caractersticas del PIC16F84A
Disposicin y descripcin de patillas
Disposicin de patillas
Descripcin de patillas
Arquitectura interna
Memoria de programa
Memoria de datos
El direccionamiento
Direccionamiento Inmediato
Direccionamiento Directo
Direccionamiento bit a bit
Direccionamiento Indirecto
Memoria de datos EEPROM
Uso de la EEPROM
Lectura de la memoria EEPROM
Escritura de la memoria EEPROM
Verificacin de la escritura
Rutinas EEPROM
Puertos de E/S
Puerto A
Puerto B
Configuracin de los puertos de Entrada/Salida
Limite de corriente para los puertos
Temporizador/Contador TMR0
El Prescaler
Encapsulado y marcado del PIC16F84A
DISPOSITIVOS LGICOS MICROPROGRAMABLES El PIC16F84A 5.2
Caractersticas del PIC16F84A
En esta parte estudiaremos la estructura del PIC16F84A con el fin de entender mejor su funcionamiento. Empezaremos con una relacin de sus
principales caractersticas:
Repertorio de 35 Instrucciones.
Todas las instrucciones se ejecutan en un solo ciclo excepto las de salto que necesitan dos.
Versiones para bajo consumo (16LF84A), de 4 MHz (PIC16F84A-04) y 20 MHz (PIC16F84A-20). Un ciclo mquina del PIC son 4 ciclos de
reloj, por lo cual si tenemos un PIC con un cristal de 4 MHz, se ejecutarn 1 milln de instrucciones por segundo.
Memoria de programa Flash de 1 K x 14 bits.
Memoria RAM dividida en 2 reas: 22 registros de propsito especfico (SFR) y 68 de propsito general (GPR) como memoria de datos.
15 registros de funciones especiales.
Memoria de datos RAM de 68 bytes (68 registros de proposito general).
Memoria de datos EEPROM de 64 bytes.
Contador de programa de 13 bit (lo que en teora permitira direccionar 4 KB de memoria, aunque el 16F84 solo dispone de 1KB de memoria
implementada).
Pila con 8 niveles de profundidad.
Modos de direccionamiento directo, indirecto y relativo.
ALU de 8 bits y registro de trabajo W del que normalmente recibe un operando que puede ser cualquier registro, memoria, puerto de
Entrada/Salida o el propio cdigo de instruccin.
4 fuentes de interrupciones:
A travs del pin RB0/INT.
Desbordamiento del temporizador TMR0.
Interrupcin por cambio de estado de los pins 4:7 del Puerto B.
Completada la escritura de la memoria EEPROM.
1.000.000 de ciclos de borrado/escritura de la memoria EEPROM.
40 aos de retencin de la memoria EEPROM.
13 pins de E/S con control individual de direccin.
PortA de 5 bits <RA0:RA4>.
PortB de 8 bits <RB0:RB7>.
Contador/Temporizador TMR0 de 8 bits con divisor programable.
Power-on Reset (POR).
Power-up Timer (PWRT).
Oscillator Start-up Timer (OST).
Watchdog Timer (WDT).
Proteccin de cdigo.
Modo de bajo consumo SLEEP.
Puede operar bajo 4 modos diferentes de oscilador.
Programacin en serie a travs de dos pins.
Tecnologa de baja potencia y alta velocidad CMOS Flash/EEPROM.
Caractersticas elctricas mximas (no deben ser superadas y de mantenerse por un tiempo en algn mximo puede daarse al PIC)
Temperatura ambiente mxima para funcionamiento de -55C to +125C.
Tensin mxima de VDD respecto a VSS de -0,3 a +7,5V.
Tensin de cualquier patilla con respecto a VSS (excepto VDD, MCLR, y RA4) de -0,3V a (VDD + 0.3V).
Tensin en MCLR con respecto a VSS -0,3 a +14V.
Tensin en RA4 con respecto a VSS -0,3 a +8,5V.
Disipacin de potencia total de 800 mW.
Mxima corriente de salida a VSS 150 mA.
Mxima corriente de salida de VDD 100 mA.
Mxima corriente del puerto "A" como fuente, 50 mA.
Mxima corriente del puerto "A" como sumidero, 80 mA.
Mxima corriente del puerto "B" como fuente, 100 mA.
Mxima corriente del puerto "B" como sumidero, 150 mA.
Mxima corriente que puede suministrar una sla salida como fuente o sumidero, 25 mA.
Rango de alimentacin:
16LF84A: de 2 a 5,5 V en configuracin de oscilador XT, RC y LP.
16F84A:
de 4 a 5,5 v en configuracin de oscilador XT, RC y LP.
de 4,5 a 5.5 v en configuracin de oscilador HS.
Consumo tpico:
16LF84A:
de 1 a 4 mA en configuracin de oscilador RC y XT (FOSC=2 MHz, VDD=5,5V).
de 15 a 45 A en configuracin de oscilador LP (FOSC=32kHz, VDD=2V, WDT deshabilitado).
16F84A:
de 1,8 a 4.5 mA en configuracin de oscilador RC y XT (FOSC=4 MHz, VDD=5,5V).
de 3 a 10 mA en configuracin de oscilador RC y XT durante la programacin de la FLASH (FOSC=4MHz, VDD=5,5V).
16F84A-20: de 10 a 20 mA en configuracin de oscilador HS (FOSC=20 MHz, VDD=5,5V).
Para mantener la informacin sobre PIC actualizada es necesario obtener el archivo en PDF que se puede encontrar en www.microchip.com.
Tambin puede encontrarse como anexo 3 el archivo pic16f84a.pdf, en ingls.
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Disposicin y descripcin de patillas
Disposicin de patillas
Disposicin de patillas para encapsulado DIL 18:
Descripcin de patillas
Nombre N Tipo Descripcin
OSC1/CLKIN 16 I Entrada del oscilador a cristal/Entrada de la fuente de reloj externa
OSC2/CLKOUT 15 O Salida del oscilador a cristal. En el modo RC, es una salida con una frecuencia de OSC1
MCLR 4 I/P Reset/Entrada del voltaje de programacin.
RA0 17 I/O Puerto A bidireccional, bit 0
RA1 18 I/O Puerto A bidireccional, bit 1
RA2 1 I/O Puerto A bidireccional, bit 2
RA3 2 I/O Puerto A bidireccional, bit 3
RA4/T0CKI 3 I/O Tambin se utiliza para la entra de reloj para el TMR0
RB0/INT 6 I/O
Puerto B bidireccional, bit 0
Puede seleccionarse para entrada de interrupcin externa
RB1 7 I/O Puerto B bidireccional, bit 1
RB2 8 I/O Puerto B bidireccional, bit 2
RB3 9 I/O Puerto B bidireccional, bit 3
RB4 10 I/O
Puerto B bidireccional, bit 4
Interrupcin por cambio de estado
RB5 11 I/O
Puerto B bidireccional, bit 5
Interrupcin por cambio de estado
RB6 12 I/O
Puerto B bidireccional, bit 6
Interrupcin por cambio de estado
RB7 13 I/O
Puerto B bidireccional, bit 7
Interrupcin por cambio de estado
Vss 5 P Tierra de referencia
Vdd 14 P Alimentacin
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Arquitectura interna
Las altas prestaciones de los microcontroladores PIC derivan de las caractersticas de su arquitectura. Estn basados en una arquitectura tipo Harvard
que posee buses y espacios de memoria por separado para el programa y los datos, lo que hace que sean ms rpidos que los microcontroladores
basados en la arquitectura tradicional de Von Neuman.
Otra caracterstica es su juego de instrucciones reducido (35 instrucciones) RISC, donde la mayora se ejecutan en un solo ciclo de reloj excepto las
instrucciones de salto que necesitan dos.
Posee una ALU (Unidad Aritmtico Lgica) de 8 bits capaz de realizar operaciones de desplazamientos, lgicas, sumas y restas. Posee un Registro
de Trabajo (W) no direccionable que usa en operaciones con la ALU.
Dependiendo de la instruccin ejecutada, la ALU puede afectar a los bits de Acarreo , Acarreo Digital (DC) y Cero (Z) del Registro de Estado
(STATUS).
La pila es de 8 niveles. No existe ninguna bandera que indique que est llena, por lo que ser el programador el que deber controlar que no se
produzca su desbordamiento.
Este microcontrolador posee caractersitcas especiales para reducir componentes externos con lo que se reducen los costos y se disminuyen los
consumos. Posee 4 diferentes modos de oscilador, desde el simple circuito oscilador RC con lo que se disminuyen los costos hasta la utilizacin de un
oscilador a cristal.
En el modo SLEEP el consumo se reduce significativamente y puede despertarse al microcontrolador utilizando tanto interrupciones internas como
externas y seal de reset. Adems posee la funcin Watchdog Timer (Perro Guardian) que protege al micro de cuelgues debido a fallos software que
produzcan bucles infinitos.
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Memoria de programa
La memoria de programa est organizada con palabras de 14 bits con un total de 1 K, del tipo Flash, que durante el funcionamiento es de solo
lectura. Slo se ejecutar el cdigo contenido en esta memoria, pudiendo almacenar en ella una cantidad limitada de datos como parte de la instruccin
RETLW. En una sola palabra se agrupa el cdigo de la instruccin y el operando o su direccin.
El tipo de memoria utilizada en este microcontrolador, podr ser grabada o borrada elctricamente a nuestro antojo desde el programador. La
memoria tipo Flash tiene la caracterstica de poderse borrar en bloques completos y no podrn borrarse posiciones concretas o especficas. Este tipo de
memoria no es voltil, es decir, no pierde los datos si se interrumpe la energa.
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La memoria para almacenar el programa nos resultar perfecta para realizar pruebas y experimentos, adems de para la programacin "on-board" o
"in-circuit", esto es, nos permite la programacin del dispositivo o actualizacin del programa sin necesidad de retirarlo del circuito donde va montado.
La memoria del programa comienza en la posicin 0000h y termina en la posicin 03FFh. Esto es 1Kbyte, es decir, 1024 bytes (2
10
).
En la figura tambin se muestra el PC (Contador de Programa o Program Counter). Que apunta a la direccin de memoria de la instruccin en curso y
permite que el programa avance cuando se incrementa.
Tambin se muestra la pila o stack, de 8 niveles (Nivel Pila 1 a Nivel Pila 8). Se utiliza cuando ejecutamos un subproceso o subrutina, es decir, un
conjunto de instrucciones que hemos aislado de las dems para simplificar. En este caso el contador de programa (PC) dejar de incrementarse y
apuntar a la posicin de memoria de programa donde empieza la subrutina; en el primer nivel de la pila se almacenar esta llamada, hasta que se acaben
de ejecutar las instrucciones que contiene, momento en el cual se seguir con las instrucciones desde donde haba sido llamada. Por eso es necesario
saber donde se qued el programa almacenndose la direccin en la pila. Podemos hacer hasta 8 llamadas a subrutinas una dentro de otra, como si de
muecas rusas se tratase. A esto se le llaman subrutinas anidadas.
El vector de reset se encuentra en la posicin 0000h y el de interrupcin en la 0004h.
Debido a que el PIC16F84A tiene un contador de programa de 13 bit puede direccionar un espacio de memoria de 8K x 14, sin embargo slo el
primer 1K x 14 (0000h-03FFh) est implementado fsicamente.
Tener acceso a una localizacin por encima de la direccin fsicamente implementada producir un solapamiento. Por ejemplo, para las localizaciones
20h, 420h , 820h, C20h, 1020h, 1420h, 1820h, y 1C20h, la direccin real ser la misma, as 20h es 32d y 420h es 1056d, 1056d menos 1024d es
igual a 32d, es decir, se direcciona realmente la localizacin 20h, en binario 20h es 100000b y 420h es 10000100000b, 1K se direcciona con 10 bits
(2
10
= 1024) de manera que de 10000100000b si slo se tienen en cuenta 10 bits queda 0000100000b que es 20h. Con esto debe quedar claro que
despus de 3FF, al incrementarse el PC y pasar a 400, se direccionar de nuevo la posicin 0h
Existen varias versiones de memoria de programa para los PIC16f84A:
Versin Flash. Se trata de una memoria no voltil, de bajo consumo, que se puede escribir y borrar. A diferencia de las memoria de tipo ROM,
la memoria FLASH es programable en el circuito. Es ms rpida y de mayor densidad que la EEPROM. Esta versin es idnea para la enseanza
y la Ingeniera de diseo.
Versin OTP . ("One Time Programmable") "Programable una sola vez". Slo se puede grabar una vez por el usuario sin la posibilidad de borrar
lo que se graba. Resulta mucho ms econmica en la implementacin de prototipos y pequeas series.
Versin QTP. Es el propio fabricante el que se encarga de grabar el cdigo en todos los chips que configuran pedidos medianos y grandes.
Versin SQTP. El fabricante solo graba unas pocas posiciones de cdigo para labores de identificacin, numero de serie, palabra clave,
checksum, etc.
Las memorias FLASH han sustituido a las EEPROM y son muy tiles al permitir que los microcontroladores que las incorporan puedan ser
reprogramados "en circuito", es decir, sin tener que sacar el circuito integrado de la tarjeta. As, un dispositivo con este tipo de memoria incorporado al
control del motor de un automvil permite que pueda modificarse el programa durante la rutina de mantenimiento peridico, compensando los desgastes
y otros factores tales como la compresin, la instalacin de nuevas piezas, etc. La reprogramacin del microcontrolador puede convertirse en una labor
rutinaria dentro de la puesta a punto.
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Memoria de datos
Est organizada en dos pginas o bancos de registro, banco 0 y banco 1. Para cambiar de pgina se utiliza un bit del registro STATUS (RP0).
Cada banco se divide a su vez en dos reas:
RFS (Registros de Funciones Especiales)
RGP (Registros de Propsito General)
En la figura siguiente nos podemos hacer una idea de cmo estn distribuidos:
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La primera es la de RFS (Registros de Funciones Especiales) que controlan el funcionamiento del dispositivo. Estos se emplean para el control del
funcionamiento de la CPU y de los perifricos.
El segundo rea (68 bytes SRAM) es la de RGP (Registros de Propsito General), y puede accederse a ellos tanto directa como indirectamente
haciendo uso del registro FSR.
Banco 0:
Este banco est formado por 80 bytes, desde la posicin 00 hasta la 4Fh (de la 0 a la 79).
El rea RFS consta de 12 registros que sern utilizados por funciones especiales del microcontrolador. Comienza en la direccin 00h y termina en
la 0Bh, es decir, de la 0 a la 11.
El rea RGP consta de 68 registros de memoria RAM que sern utilizados para almacenar datos temporales requeridos por los programas.
Comienza en la direccin 0Ch y termina en la posicin 4Fh (de la 12 a la 79). Esta parte es la memoria de registros de propsito general.
Banco 1:
Este banco tiene las mismas dimensiones que el anterior, pero su uso es menor, ya que no tiene banco para registros de propsito general.
Solamente tiene una seccin de registros especiales que van de la posicin 80h a la 8Bh ( de la 128 a la 139)
La memoria RAM as como algunos registros especiales son los mismos en los dos bancos del mapa de memoria del PIC. La anchura de los bytes en
la memoria es de 8 bis.
Para direccionar la memoria de datos se emplean dos modos de direccionamiento, el directo y el indirecto. En el direccionamiento directo, los 7 bits
de menos peso del cdigo OP de la instruccin proporcionan la direccin en la posicin de la pgina, mientras que los bits RP1 y RP0 de STATUS
seleccionan la pgina o banco.
En el direccionamiento indirecto el operando de la instruccin hace referencia al registro IDNF, que ocupa la posicin 00h del rea de datos. Se
accede a la posicin que apunta el registro FSR 04h del banco 0. Los 7 bits de menos peso de FSR seleccionan la posicin y su bit de ms peso, junto
con el bit IRP del registro de estado, seleccionan la pgina.
Para ms informacin ver Registros del PIC16F84A.
El direccionamiento
Para el PIC solamente existen 4 modos de direccionamiento, entre los cuales, tres de ellos ya fueron vistos de manera intuitiva cuando vimos las
instrucciones. Los modos de direccionamiento tratan sobre la forma de mover los datos de unas posiciones de memoria a otras.
Direccionamiento Inmediato
Direccionamiento Directo
Direccionamiento bit a bit
Direccionamiento Indirecto
Direccionamiento Inmediato
El dato manipulado por la instruccin se codifica con la propia instruccin. En este caso, el dato en cuestin se denomina literal.
MOVLW k ; Coloca el literal k, que es un valor cualquiera codificado con 8 bits, en el registro de trabajo w
Direccionamiento Directo
La memoria interna se direcciona de forma directa por medio de los 8 bits "f" contenidos en las instrucciones que operan sobre registros. De esta
manera se puede direccionar cualquier posicin desde la 00 a la FF.
En los microcontroladores que tengan ms de un banco, antes de acceder a alguna variable que se encuentre en la zona de los bancos de registros, el
programador deber asegurarse de haber programado los bits de seleccin de banco en el registro OPTION.
Este es el modo ms utilizado, ya que como hemos visto anteriormente, la memoria RAM est dividida en registros especficos y en un conjunto de
registros de propsito general. Este modo consiste en codificar el nombre del o de los registros en cuestin directamente en la instruccin.
MOVWF f ; Desplaza el contenido del registro w al registro f
Direccionamiento bit a bit
Mediante este direccionamiento se manipula un bit individual en cualquier registro. Este modo de direccionamiento no se utiliza nunca solo, sino que
siempre va emparejado con el modo de direccionamiento directo.
BCF f,b ; Pone a cero el bit nmero b del registro f
Direccionamiento Indirecto
Es el modo ms potente y utiliza los registros INDF y FSR. En el registro FSR se introduce la direccin del registro que se quiere leer cuando se
acceda a INDF.
FSR acta como puntero, es decir, el valor que guardemos en este registro ser la direccin de una posicin de memoria. Si aumentamos o
disminuimos con cualquier operacin el contenido de FSR nos moveremos entre las posiciones de memoria.
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El registro INDF no tiene existencia fsica, solamente est implementado en la posicin 0 como modo de notacin. La utilidad de este registro no es
otra que acceder a los datos apuntados por el registro FSR, para poder modificarlos, etc.
Esto se ve mucho ms claro en los dos siguientes ejemplos. El primero de ellos es un pseudo-cdigo para acceder a la RAM, y el segundo es un
algoritmo para limpiarla.
Ejemplo 1:
El registro 05 contiene el valor 10 h.
El registro 06 contiene el valor 0A h.
Cargamos el valor 05 en el registro FSR.
Ahora est apuntado el registro 05.
Si leemos el registro INDF, este retornar el valor 10 h.
Incrementamos el registro FSR (FSR=FSR+1).
Ahora apunta a la posicin 06.
Si leemos el registro INDF, este retornar el valor 0A h.
INDF 10 h
001 .
INDF 0A h
001 .
002 .
003 .
FSR 05 h
005 10 h
006 0A h
007 .
008 .
009 .
00A .
00B .
002 .
003 .
FSR 06 h
005 10 h
006 0A h
007 .
008 .
009 .
00A .
00B .
Si leemos del registro INDF de manera indirecta (con FSR apuntndolo), el valor ledo ser 00. Si escribimos en este registro de manera indirecta,
obtendremos una no-operacin, aunque el registro estado se ver afectado.
Ejemplo 2:
Limpiar la memoria RAM desde la posicin 10 h a la 20 h.
MOVLW 0X10 ; Inicializamos puntero
MOVWF FSR
NEXT CLRF INDF ; Limpiamos el registro apuntado
INCF FSR ; Incrementamos el puntero
BTFSS FSR,5 ; Los registros estan borrados?
GOTO NEXT ; No, limpiar siguiente
CONTINUAR ; Si, se continua con el programa
Existe un quinto modo de direccionamiento llamado direccionamiento relativo que no trataremos por que no est implementado en los PICs.
Memoria de datos EEPROM
Esta memoria est basada en tecnologa EEPROM, y tiene una longitud de 8 bits, del mismo modo que la memoria de datos. Su tamao es de 64
bytes y est situada en un bloque distinto y aislado de la de datos.
Los 64 bytes EEPROM de Memoria de Datos no forman parte del espacio normal direccionable, y slo es accesible en lectura y escritura a travs de
dos registros, para los datos el EEDATA que se encuentra en la posicin 0008h del banco de registros RAM y para las direcciones el EEADR en la
0009h. Para definir el modo de funcionamiento de esta memoria se emplean dos registros especiales, el EECON1 en la direccin 0088h y el EECON2
en 0089h.
Registros que se utilizan con la EEPROM:
Registro EEDATA (08h): Registro de Datos, lectura/escritura 8 bits
Registro EEADR (09h): Registro de Direccin, de 0h a 3Fh, 64 bytes
Registro EECON1 (88h): Registro de Control 1
Registro EECON2 (89h): Registro de Control 2 (no es un registro fsico)
Esta memoria no emplea ningn recurso externo de alimentacin. Puede grabarse desde un programador de PIC al igual que el cdigo de programa.
La lectura de una posicin de la memoria se obtiene en el registro EEDATA en el prximo ciclo de reloj, si bien podra tardar algo mas.
La escritura es mucho mas lenta, tardandose del orden de unos 8 ms. Esta se controla mediante un temporizador interno.
Resumen de caractersticas:
Memoria de datos de 64 bytes.
Lectura rpida de un byte (en el tiempo de uno o varios ciclos de instruccin).
Escritura de un byte en unos 8 ms.
Se genera una interrupcin cuando se completa la escritura de la memoria.
1.000.000 de ciclos de borrado/escritura.
40 aos de retencin de datos.
Tecnologa de baja potencia y alta velocidad CMOS.
Cuando el dispositivo est protegido por cdigo, la CPU puede continuar leyendo y escribiendo en la memoria EEPROM, pero el programador del
dispositivo ya no puede acceder esta memoria.
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Uso de la EEPROM
A continuacin veremos a fondo cuales son los procesos ms usuales de escritura y de lectura en la EEPROM.
Lectura de la memoria EEPROM
Para leer de la memoria EEPROM han de seguirse los siguientes pasos:
Escritura de la direccin que hay que leer en el registro EEADR.
Poner a 1 el bit RD del registro EECON, para habilitar la lectura.
Lectura del dato ledo y espera a que termine la operacin.
El dato est disponible en el registro EEDATA.
Veamos dos ejemplos prctico. El primero (LECTURA1) presupone que el dato en EEDATA estar disponible rpidamente, y el segundo
(LECTURA2) espera hasta confirmarlo:
LECTURA1 BCF STATUS,RP0 ; Selecciona banco 0
MOVLW MEM1 ; Direccin a leer de
MOVWF EEADR ; la EEPROM
BSF STATUS,RP0 ; Selecciona banco 1
BSF EECON1,RD ; Activar lectura
BCF STATUS,RP0 ; Selecciona banco 0
MOVF EEDATA,W ; W se carga con el valor
; ledo en eeprom
LECTURA2 BCF STATUS,RP0 ; Selecciona banco 0
MOVLW MEM1 ; Direccin a leer de
MOVWF EEADR ; la EEPROM
BSF STATUS,RP0 ; Selecciona banco 1
BSF EECON1,RD ; Activar lectura
ESPERA BTFSC EECON1,RD ; Espera final de lectura
GOTO ESPERA ; a que baje la bandera
BCF STATUS,RP0 ; Selecciona banco 0
MOVF EEDATA,W ; W se carga con el valor
; ledo en eeprom
La memoria EEPROM es bastante lenta, por lo cual es importante esperar a que el ciclo de lectura termine, aunque algunas veces se omita. Pero es
an ms importante esta espera en el ciclo de escritura, ya que la EEPROM puede tardar en ser escrita hasta 10 ms.
Escritura de la memoria EEPROM
El proceso de escritura es an ms complejo ya que deberemos hacer todo lo anterior y adems escribir un cdigo especial de proteccin. Estos
pasos los vemos en las siguientes lneas:
Poner a 1 (si no lo estaba) el bit WREN del registro EECON1 para habilitar la operacin de escritura.
Cargar en EEADR la direccin de la posicin a escribir.
Cargar en el registro EEDATA el valor a grabar.
Ejecutar la siguiente secuencia que inicia la escritura de cada byte y adems sirve de proteccin frente a errores eventuales. Esta secuencia
siempre es la misma y ha de ejecutarse siempre.
MOVLW 55H
MOVWF EECON2 ; Escribe 55h en EECON2
MOVWF AAH
MOVWF EECON2 ; Escribe AAh en EECON2
BSF EECON1,WR ; Coloca a 1 el bit de escritura
Esta ltima instruccin inicia el proceso de escritura. Cuando se termina, el bit EEIF est a 1 y, si ha sido habilitada la interrupcin de EEPROM
haciendo uso del bit EEIE del registro INTCON, esta interrupcin se genera.
Mediante software es necesario poner a cero el bit EEIF.
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Veamos un ejemplo de escritura tpico que no utiliza interrupciones:
ESCRITURA ; Establecer EEADR y EEDATA
MOVLW DIRMEN1
MOVWF EEADR ; Escribe la direccin en EEADR
MOVLW DATO1
MOVWF EEDATA ; Se escribe el dato en EEDATA
BSF STATUS,RP0 ; Selecciona el banco 1
BSF EECON1,WREN ; Permiso de escritura activado
;Comienzo de la secuencia de escritura
MOVLW 0x55
MOVWF EECON2 ; Se escribe el dato 55 h en EECON2
MOVLW 0xAA
MOVWF EECON2 ; Se escribe AA h en EECON2
BSF EECON1,WR ; Comienza la escritura
BCF EECON1,WREN ; Permiso de escritura desactivado
ESPERA BTFSC EECON1,WR ; Espera a que termine la escritura
GOTO ESPERA
BCF STATUS,R0 ; Selecciona el banco 0
La escritura de cada byte no se iniciar si la secuencia de introducir 55 y AA en EECON2, y activar el bit WR no se sigue exactamente.
Considerndo lo anterior, es recomendable que durante la secuencia de inicio de escritura se deshabiliten las interrupciones, con el fin de evitar errores
no deseados y habilitarlas posteriormente si van a ser utilizadas.
Adicionalmente, el bit WREN de EECON1 debe ser activado para habilitar la escritura. Para evitar errores, tambin es recomendable que el bit
WREN est desactivado durante todo el programa excepto en el momento de la escritura. Debemos tener en cuenta que este bit no se pone a cero
automticamente mediante hardware. Una vez iniciado el ciclo de escritura, si ponemos a cero WREN, esto no afectar a el ciclo de escritura iniciado.
En este caso el bit WR estar inhibido y no se podr poner a uno.
Despus del ciclo, el bit WR es puesto a cero por hardware y el EEIF es puesto a uno (si EEIE lo est). Si EEIE, est habilitado, EEIF debe ser
puesto a cero por software.
Veamos un ejemplo de escritura tpico que utiliza interrupciones:
ESCRITURA BCF STATUS,RP0 ; Selecciona el banco 0
; Establecer EEADR y EEDATA
MOVLW MEN1
MOVWF EEADR ; Escribe la direccin en EEADR
MOVLW DATO1
MOVWF EEDATA ; Se escribe el dato en EEDATA
BSF STATUS,RP0 ; Selecciona el banco 1
BSF EECON1,WREN ; Permiso de escritura activado
BCF INTCON, GIE ; Desabilita interrupciones.
;Comienzo de la secuencia de escritura
MOVLW 0x55
MOVWF EECON2 ; Se escribe el dato 55 h en EECON2
MOVLW 0xAA
MOVWF EECON2 ; Se escribe AA h en EECON2
BSF EECON1,WR ; Comienza la escritura
BSF INTCON,GIE ; Habilita las interrupciones.
BCF EECON1,WREN ; Permiso de escritura desactivado
BCF STATUS,R0 ; Selecciona el banco 0
Verificacin de la escritura
Dependiendo de la aplicacin, la experiencia en programacin dice que los datos escritos en la EEPROM deben ser verificados comparndolos con el
dato que se acaba de escribir. Esto debe usarse en aplicaciones en las que un bit de la EEPROM sufre ciclos de lectura/escritura hasta rozar el lmite de
las especificaciones. Generalmente el fallo de escritura en un bit de la EEPROM ser un bit que se escribe como un 0 lgico pero devuelve un 1 debido a
la prdida de ese bit. La siguiente porcin de cdigo es un ejemplo de verificacin del dato escrito:
BCF STATUS,RP0 ; Nos situamos en el banco 0
MOVF EEDATA,W ; Debemos estar en el banco 0
BSF STATUS,RP0 ; Cambiamos al banco 1
BSF EECON1,RD ; Leemos el dato que se guarda en
BCF STATUS,RP0 ; EEDATA, y cambiamos a banco 0
; A continuacin se comprueba que los datos en W en EEDATA son los mismos
SUBWF EEDATA,W ; Restamos ambos valores
BTFSS STATUS,Z ; Si la operacin es cero, son iguales
GOTO ERR_ESCRIT ; Si no son iguales, saltamos a ERR_ESCRIT
..... ; Si son iguales, seguimos con el programa
Rutinas EEPROM
A continuacin se presentan dos rutinas para escribir y leer en la EEPROM:
;**************************************************************
; EEPROM_W:
; Graba un byte en la EEPROM de datos. La direccin ser la contenida
; en EEADR y el dato se le supone previamente introducido en EEDATA
;
EEPROM_W
bsf STATUS,RP0 ;Selecciona banco 1
bsf EECON1,WREN ;Permiso de escritura
movlw b'01010101' ;Secuencia de escritura
movwf EECON2
movlw b'10101010'
movwf EECON2
bsf EECON1,WR ;Orden de escritura
bcf EECON1,WREN ;Desconecta permiso de escritura
ESPERA
btfss EECON1,EEIF ;Comprobar bandera de fin de escritura
goto ESPERA
bcf EECON1,EEIF ;Reponer flag de fin de escritura
bcf STATUS,RP0 ;Seleccin banco 0
return
;
;**************************************************************
; EEPROM_R:
; Lee un byte de la EEPROM. Se supone al registro EEADR cargado
; con la direccin a leer. En EEDATA aparecer el dato ledo.
;
EEPROM_R
bsf STATUS,RP0 ;Seleccin de banco 1
bsf EECON1,RD ;Orden de lectura
bcf STATUS,RP0 ;Seleccin de banco 0
return
;**************************************************************
Puertos de E/S
El PIC16F84 dispone de dos puertos digitales de E/S paralelos de uso general denominados Puerto A y Puerto B.
Puerto A
El puerto A dispone de 5 lneas de la RA0 a la RA4, en la que hay que distinguir la A4 o T0CKI (Timer 0 Clock Input) que est compartida con la
entrada para el Timer 0 (TMR0) a travs de un trigger Schmitt y que cuando se configura como salida es de drenador abierto, por lo que debe colocarse
una resistencia de polarizacin.
Diagrama de bloques de RA3:RA0 Diagrama de bloques de RA4
Puerto B
El puerto B dispone de 8 lneas de E/S que van desde la RB0 a la RB7 (la lnea RB0 o INT es compartida con la entrada de interrupcin externa).
Adems, las lneas RB4 a RB7 puede programarse una interrupcin por cambio de estado de cualquiera de estas lneas.
Diagrama de bloques de RB7:RB4 Diagrama de bloques de RB3:RB0
DISPOSITIVOS LGICOS MICROPROGRAMABLES El PIC16F84A 5.12
Cuando se produce una interrupcin por cambio de estado de cualquiera de las lneas RB4 a RB7, para lo cual las lneas deben estar adems
programadas como entradas (ver registro INTCON e Interrupciones) el valor de la patilla en modo entrada es comparado con el valor almacenado en la
bscula durante la ltima lectura del Puerto B. Los cambios en las patillas se detectan realizando una operacin OR para la generacin de una
interrupcin por cambio de estado. Esta interrupcin puede despertar "wake up" al microcontrolador del modo de reposo SLEEP. El usuario debe
borrar la interrupcin en la Rutina de Servicio de Interrupcin RSI de una de las siguientes maneras:
Borrando la bandera bit 3 de INTCON (RBIE).
Leyendo o escribiendo el PORTB y luego borrando el bit RBIF. Esto finaliza la condicin "mismacht" y permite que se borre RBIF.
Una condicin "mismacht" puede producir que el bit RBIF siga a "1". Leyendo el puerto B puede finalizar la condicin de "mismacht" y permitiendo
que el bit RBIF sea puesto a "0".
Adems, todas las lneas del Puerto B disponen de resistencias internas de polarizacin programables "pull-up" de alto valor. Cada una de las 8
resistencias pueden ser activadas o deshabilitadas haciendo uso del bit RBPU del registro especial OPTION. Estas resistencias se deshabilitan
automticamente si una lnea es programada como salida as como durante el proceso de Power On Reset.
Configuracin de los puertos de Entrada/Salida
Cualquier lnea puede funcionar como entrada o como salida. Sin embargo, si acta como entrada la informacin que se introduce no se memoriza,
por lo que la informacin debe ser mantenida hasta que sea leda. Si la lnea acta como salida, el bit que procede del bus de datos se guarda en la
bscula, con lo que la informacin que ofrece esta patita permanece invariable hasta que se reescriba este bit.
Los bits de cada puerto se configuran mediante los bits correspondientes de dos registros especiales de control :
Registro de Datos denominados PORTA PORTB: Se pueden leer o escribir segn que el puerto correspondiente se utilice como entrada o
como salida.
Registro de Control denominado TRISA TRISB: En los registros de Control se programa el sentido de funcionamiento de cada una de las lneas
de E/S. Colocando un "0" en el correspondiente bit del registro TRISA TRISB, la lnea queda programada como salida mientras que colocando
un "1" la lnea queda programada como entrada. Por ejemplo, si ponemos un 0 en el bit 3 del registro TRISA la patilla RA3 ser una salida y si
ponemos un 1 en el bit 4 del registro TRISB entonces la patilla RB4 ser una entrada.
Los Puertos A y B (PORTA y PORTB) se corresponden con las posiciones 5 y 6 del rea de datos.
Cuando se produce un reset, todos los bits de los registros TRIS pasan a tener el valor 1 y todas las lneas de E/S actan como entrada por evidentes
motivos de seguridad para evitar daos irreparables. Todas las patillas de E/S que no se empleen deben ser llevadas a +5v, regla de las entradas
CMOS, preferiblemente a travs de una resistencia para evitar que si por error se configurasen como salidas puedan darse problemas si presentan un
estado bajo.
Para mas informacin, ver "Registro TRISA y TRISB (85h y 86h)" de "Registros del PIC16F84A" as como "Instrucciones y puertos" de "Tcnicas
de programacin".
DISPOSITIVOS LGICOS MICROPROGRAMABLES El PIC16F84A 5.13
Limite de corriente para los puertos
Los puertos del microcontrolador PIC16F84 son el medio de comunicacin con el mundo exterior, en ellos podremos conectar los perifricos o
circuitos necesarios como por ejemplo los mdulos LCD, teclados matriciales, motores elctricos, etc; pero estas conexiones no se podrn realizar
arbitrariamente. Existen unas reglas bsicas que debern cumplirse para que el microcontrolador no sufra daos o se destruya. Para ello es necesario
conocer los lmites de corriente que puede manejar el microcontrolador.
Como anteriormente hemos indicado los puertos A y B del microcontrolador podrn ser programados como entradas salidas indiferentemente. En el
caso de que sean programados como salida y presenten un nivel lgico alto actuaran como "fuente" porque suministran corriente y cuando presenten un
nivel lgico bajo actuarn como "sumidero" por que reciben corriente.
Disipacin de potencia total de 800 mW.
Mxima corriente de salida a VSS 150 mA.
Mxima corriente de salida de VDD 100 mA.
Si utilizamos todas las lneas del puerto "A" como fuente, no deber exceder de 50 mA toda la corriente que suministre este puerto.
Si utilizamos todas las lneas del puerto "A" como sumidero, no deber exceder de 80 mA toda la corriente que suministre este puerto.
Si utilizamos todas las lneas del puerto "B" como fuente, no deber exceder de 100 mA toda la corriente que suministre este puerto.
Si utilizamos todas las lneas del puerto "B" como sumidero, no deber exceder de 150 mA toda la corriente que suministre este puerto.
La mxima corriente que puede suministrar una sla salida como fuente o sumidero es de 25 mA.
De todas maneras hay que tener en cuenta no superar la disipacin de potencia mxima, que se calcula como sigue:
Pdis = VDD x (IDD - IOH) + {(VDD-VOH) x IOH} + (VOL x IOL)
VOH suele ser VDD-0,7 v y VOL 0,6 v.
El consumo de corriente (IDD) es principalmente funcin de la tensin de alimentacin y de la frecuencia. Otros factores, como cambios en E/S, tipo
de oscilador, temperatura y otros tienen influencia en el consumo. La IDD para el PIC16F84A-4 est entre 1,8 a 4.5 mA en configuracin de oscilador
RC y XT (FOSC=4 MHz, VDD=5,5V), con las patillas como entradas y unidas a positivo.
En caso de que se necesiten utilizar perifricos que manejen mayor cantidad de corriente de la especificada, habr que aplicar un circuito adaptador
como por ejemplo buffers o transistores.
DISPOSITIVOS LGICOS MICROPROGRAMABLES El PIC16F84A 5.14
En la siguiente figura vemos una configuracin tpica en la que se utilizan buffers de corriente, que proporcionan en su salida el mismo nivel lgico que
la entrada pero pueden controlar corrientes relativamente elevadas. En este caso se utiliza el ULN2803, un circuito integrado que consiste en 8 buffers
de potencia capaces de suministrar en su salida hasta 1 A, mucho ms de lo que es capaz de soportar un PIC:
Temporizador/Contador TMR0
El temporizador/contador TMR0 es un registro de 8 bits, es decir, un particular tipo de registro cuyo contenido es incrementado con una cadencia
regular y programable directamente por el hardware del PIC. Como es de 8 bits, el mximo de la cuenta est en 255.
El TMR0 tiene las siguientes caractersticas:
Temporizador/Contador de 8 bits.
Divisor de 8 bits programable por software.
Seleccin de reloj interno y externo.
Interrupcin por desbordamiento.
Seleccin del flanco del reloj externo.
Este registro puede usarse para contar eventos externos por medio de un pin de entrada especial (modo contador) o para contar pulsos internos de
reloj de frecuencia constante (modo temporizador). Adems, en cualquiera de los dos modos, se puede insertar un prescaler, es decir un divisor de
frecuencia programable que puede dividir por 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 o 256. Este divisor puede ser utilizado alternativamente como prescaler o del
TMR0 o como postscaler del Watch Dog Timer, segn se lo programe.
En la prctica, a diferencia de los otros registros, el TMR0 no mantiene inalterado el valor que tiene memorizado, sino que lo incrementa
continuamente.
Si por ejemplo escribimos en l el valor 10, despus de un tiempo igual a cuatro ciclos mquina, el contenido del registro comienza a ser incrementado
a 11, 12, 13 y as sucesivamente con una cadencia constante y totalmente independiente de la ejecucin del resto del programa.
DISPOSITIVOS LGICOS MICROPROGRAMABLES El PIC16F84A 5.15
Una vez alcanzado el valor 255, el registro TMR0 es puesto a cero automticamente comenzando entonces a contar desde cero y no desde el valor
originalmente cargado.
La frecuencia de conteo es directamente proporcional a la frecuencia de reloj aplicada al PIC y puede ser modificada programando adecuadamente
algunos bits de configuracin.
El modo temporizador se selecciona colocando a 0 el bit T0CS del registro OPTION. En este modo, el Timer0 se incrementa con cada ciclo de
instruccin (con el divisor desactivado).
El modo contador se selecciona colocando a 1 el bit T0CS del registro OPTION. En este modo, el contador se incrementar con cada flanco de
subida o de bajada del pin RA4/T0CKI. El flanco se selecciona con el bit T0SE del registro OPTION.
Se generar una interrupcin cuando el registro TMR0 se desborda de FFh a 00h. Este desbordamiento se indicar el el bit T0IF del registro
INTCON.
En la siguiente figura est representado el esquema de bloques internos del PIC que determinan el funcionamiento del registro TMR0:
Fosc/4 y T0CKI representan las dos posibles fuentes de seal de reloj, para el contador TMR0.
Fosc/4 es una seal generada internamente por el PIC tomada del circuito de reloj y que es igual a la frecuencia del oscilador dividida por cuatro.
T0CKI es una seal generada por un posible circuito externo y aplicada al pin T0CKI correspondiente al pin 3 del PIC16F84.
Los bloques T0CS y PSA son dos selectores de seal (multiplexores) en cuya salida se presenta una de las dos seales de entrada en funcin del
valor de los bits T0CS y PSA del registro OPTION.
El bloque PRESCALER Predivisor es un divisor programable cuyo funcin es dividir la frecuencia de conteo, interna externa.
DISPOSITIVOS LGICOS MICROPROGRAMABLES El PIC16F84A 5.16
El Prescaler
El PRESCALER consiste en un divisor programable de 8 bits a utilizar en el caso de que la frecuencia de conteo enviada al contador TMR0 sea
demasiado elevada para nuestros propsitos. Se configura a travs de los bits PS0, PS1 y PS2 del registro OPTION.
La frecuencia Fosc/4 es una cuarta parte de la frecuencia de reloj. Utilizando un cristal de 4Mhz tendremos una Fosc/4 igual a 1 MHz, con lo que la
cadencia de conteo que se obtiene provoca en TMR0 1 milln de incrementos por segundo (1/1.000.000 seg. =1MHz), que para muchas aplicaciones
podra resultar demasiado elevada.
Con el uso del PRESCALER podemos dividir la frecuencia Fosc/4 configurando oportunamente los bits PS0, PS1 y PS2 del registro OPTION segn
la siguiente tabla:
PS2 PS1 PS0 DIVISOR FRECUENCIA DE SALIDA PREESCALER (Hz.)
0 0 0 2 500.000
0 0 1 4 250.000
0 1 0 8 125.000
0 1 1 16 62.500
1 0 0 32 31.250
1 0 1 64 15.625
1 1 0 128 7.812,5
1 1 1 256 3.906,25
Ejemplo prctico:Introducir un retardo igual a un segundo utilizando el registro TMR0.
Debemos programar el bit T0CS a 0 para seleccionar como fuente de conteo el reloj del PIC, el bit PSA tambin debe estar a 0 para asignar el
PRESCALER al registro TMR0 en lugar de al Watch Dog Timer y los bits de configuracin del PRESCALER a 100 para obtener una frecuencia de
divisin igual a 1:32. La frecuencia que obtendremos en TMR0 ser igual a:
Fosc = 1Mhz / 32 = 31.250 Hz
Memorizamos en TMR0 el valor 6 de modo que el registro TMR0 alcanza el cero despus de 250 cuentas (256 - 6 = 250) obteniendo as una
frecuencia de paso por cero del TMR0 igual a:
31.250 / 250 = 125 Hz
El siguiente paso ser memorizar en un registro de 8 bits el valor 125 de tal modo que, decrementando este registro en 1 por cada paso por cero de
TMR0, se obtenga una frecuencia de pasos por cero del registro igual a:
125/125 = 1Hz (1 segundo).
En resumen se trata de controlar si TMR0 ha alcanzado el valor cero, luego de reiniciarlo a 6 y decrementar el valor contenido en un registro con valor
125. Cuando el registro alcance tambin el valor cero, entonces habr trascurrido un segundo.
DISPOSITIVOS LGICOS MICROPROGRAMABLES El PIC16F84A 5.17
Encapsulado y marcado del PIC16F84A
El PIC16F84A puede presentarse en varios encapsulados:
Encapsulado PDIP tipo DIL ("Dual In Line" Doble En Lnea) de 18 patillas, es el encapsulado tradicional, grande y manejable.
Encapsulado SOIC de 18 patillas y SSOP de 20 patillas, para montaje superficial SMD, una tecnologa de mayor integracin que ocupa muy
poco espacio, pero con un proceso de soldadura ms difcil.
Marcado del encapsulado:
XXX... -XX X /XX XXX : Informacin especifica del producto:
XXX... : Dispositivo (PIC16F84A,PIC16LF84A y PIC16F84AT,PIC16LF84AT):
F: Rango de VDD estndar
LF: Rango de VDD extendido, a 200KHz
T: Suministrados en carrete de cinta (slo SOIC y SSOP)
-XX : Rango de frecuencia
-04 = 4 MHz
-20 = 20 MHz
X : Rango de temperatura:
Nada = 0
o
C a +70
o
C
I = -40
o
C a +85
o
C
/XX : Tipo de encapsulado:
P = PDIP
SO = SOIC
SS = SSOP
XXX : Patrn:
Nada = OTP y PIC sin ventana
Cdigo = Cdigo especifico QTP, SQTP y ROM
YY :Ao
WW :Semana
NNN :Cdigo alfanumrico para rastreo
Ejemplos:
PIC16F84A-04/P = Temp. comercial., PDIP, 4 MHz, VDD normal.
PIC16LF84A-04I/SO = Temp. industrial, SOIC, 200 kHz, VDD extendida.
PIC16F84A-20I/P 301= Temp. industrial, PDIP, 20 MHz, VDD normal, QTP n 301.
ndice / Introduccin Familia PIC18 Registros del PIC16F84A
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