Repblica Bolivariana de Venezuela.

Instituto Universitario de Tecnoligia

Antonio Jose de Sucre
Extension Barquisimeto.















Electronica Industrial









Alumnos:
Antonio Isea C.I.17.011.997
Carlos Garrido C.I. 17.505.425
Enmanuel Quero C.I. 13.567.343
Seccion A
Electrnica

Agosto, 2010.

Variador de velocidad.
Los variadores son convertidores de energa encargados de modular la energa que
recibe el motor. Estos dispositivos que permiten variar la velocidad y la acopla de los
motores elctricos, sobretodo su frenado y para ahorrar energa, lo que repercute
positivamente en una mayor duracin del motor, convirtiendo las magnitudes fijas de
frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.
El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por
medio de un variador electrnico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son
mucho ms eficientes y tienen precios cada vez ms competitivos.
El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor,
logrando modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de
frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo
magntico con una elevacin de la corriente que daara el motor.

Variador de frecuencia
Un variador de es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor
de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentacin
suministrada al motor. Los variadores de frecuencia son tambin conocidos como drivers
de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o inversores. Dado que el
voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador
de voltaje variador de frecuencia).
Existen ciertos factores que deben ser tomados en cuanta al disear un sistema de
variacin de frecuencia, tales como:
a) Lmites o gama de regulacin.
b) Progresividad o flexibilidad de regulacin.
c) Rentabilidad econmica.
d) Estabilidad de funcionamiento a una velocidad dada.
e) Sentido de la regulacin (aumento o disminucin con respecto a la velocidad
nominal).
f) Carga admisible a las diferentes velocidades.
g) Tipo de carga (par constante, potencia constante, etctera).
h) Condiciones de arranque y frenado.
I) Condiciones ambientales (temperatura, humedad, etc.)
j) Tipo de motor (potencia, corriente, voltaje, etc.).
k) Rangos de funcionamiento (vel. mx., mn.)
l) Aplicacin momo o multimotor.
m) Consideraciones de la red (microinterrupciones, fluctuaciones de
tensin, armnicas, factor de potencia, corriente de lnea disponible).

Partes de un variador de frecuencia
Todos los variadores de frecuencia modernos cuentan con las siguientes partes
principales:
y Circuito Rectificador. Recibe la tensin alterna y la convierte en continua por
medio de un puente rectificador de diodos de potencia.
y Circuito intermedio. Consiste en un circuito LC cuya funcin principal es suavizar el
rizado de la tensin rectificada y reducir la emisin de armnicos hacia la red.
y Inversor. Convierte la corriente continua del circuito intermedio en una alterna con
tensin y frecuencia variables mediante la generacin de pulsos. Se emplea el
sistema IGBT (Isolated Gate Bipolar Transistor) para generar los pulsos de voltaje
de manera controlada.

y Circuito de control. El circuito de control enciende y apaga los IGBT para generar
los pulsos de tensin y frecuencia variables. Adems, realiza las funciones de
supervisin de funcionamiento monitoreando la corriente, voltaje, temperatura,
etc. con interfaces de fcil empleo.
Los variadores de frecuencia ms empleados son los PWM (Modulacin de Ancho de
Pulsos) que emplean en el circuito de entrada puente de diodos rectificadores. En el
circuito intermedio poseen condensadores y bobinas para linealizar la tensin rectificada,
adems las bobinas ayudan a disminuir el contenido armnico de la corriente generada
por el variador de frecuencia y por ende a mejorar el factor de potencia. Algunos
fabricantes emplean las bobinas de lnea en lugar de las bobinas DC del circuito
intermedio, pero tienen la desventaja de ocupar ms espacio, generar una cada de
tensin mayor y disminuir la eficiencia del variador.
La seccin del inversor utiliza los IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) para
convertir la tensin continua del circuito intermedio en una tensin de salida con
frecuencia variable. Los IGBT envan pulsos de duracin variable hacia el motor y como
respuesta se obtiene una corriente casi senoidal.
Los IGBT conmutan a una frecuencia entre 2 a 16kHz, llamada frecuencia portadora.
Una frecuencia portadora alta reduce el ruido acstico del motor pero disminuye la
eficiencia y la longitud permisible del cable hacia el motor. Adems, los IGBT generan
mayor calor a una frecuencia portadora ms alta. Los IGBT pueden generar altos picos de
voltaje que son potencialmente perjudiciales para el motor. Estos picos se producen por el
fenmeno de reflexin que duplica el voltaje del circuito DC. Cuando mayor es la longitud
de los cables, mayor el efecto de reflexin. Estos picos originan perforaciones en el
aislamiento del motor y gradualmente lo van destruyendo. Algunos fabricantes solo
permiten una longitud de 7m de cable hacia el motor. Para contrarrestar este efecto, se
emplean las bobinas de motor, permitiendo en algunos casos una distancia de hasta 300m
de cable al motor. Los nuevos IGBT de 3ra generacin controlan mejor la generacin de
los pulsos de voltaje y por lo tanto el efecto de deformacin de onda es menor.

Hay dos tipos de variadores, par constante y par variable o cuadrtico, los primeros se
utilizan en mquinas en las que el par motor no vara con la velocidad y los segundos em
sistemas en los que el par motor es dependiente de la velocidad, ventiladores, bombas
centrfugas, etc.
Los variadores requieren de seales de control para su arranque, parada y variacin de
velocidad; as como enviar seales de referencia a otros dispositivos como PLC`s u
ordenadores. Estas seales (potencimetro o seales externas de referencia) estaran
aisladas galvnicamente para evitar daos en sensores o controles y evitar ruidos en la
etapa de control

Mdulos que lo componen
Tanto los arrancadores como los variadores de velocidad electrnicos se componen de
dos mdulos:
- Un mdulo de control que controla el funcionamiento del aparato,
- Un mdulo de potencia que alimenta el motor con energa elctrica.

El mdulo de control
En los arrancadores y variadores modernos, todas las funciones se controlan
mediante un microprocesador que gestiona la configuracin, las rdenes transmitidas por
un operador o por una unidad de proceso y los datos proporcionados por las medidas
como la velocidad, la corriente, etctera.
Las capacidades de clculo de los microprocesadores, as como de los circuitos
dedicados (ASIC) han permitido disear algoritmos de mando con excelentes prestaciones
y. en particular, el reconocimiento de los parmetros de la mquina arrastrada. A partir de
estas informaciones, el microprocesador gestiona las rampas de aceleracin y
deceleracin, el control de la velocidad y la limitacin de corriente, generando las seales
de control de los componentes de potencia. Las protecciones y la seguridad son
procesadas por circuitos especializados (ASIC) o estn integradas en los mdulos de
potencia (IPM).
Los lmites de velocidad, las rampas, los lmites de corriente y otros datos de
configuracin, se definen usando un teclado integrado o mediante PLC (sobre buses de
campo) o mediante PC.
Del mismo modo, los diferentes comandos (marcha, parada, frenado...) pueden
proporcionarse desde interfaces de dilogo hombre/mquina, utilizando autmatas
programables o PC.
Los parmetros de funcionamiento y las informaciones de alarma, y los defectos
pueden verse mediante displays, diodos LED, visualizadores de segmentos o de cristal
lquido o pueden enviarse hacia la supervisin mediante un bus de terreno.
Los rels, frecuentemente programables, proporcionan informacin de:
- fallos (de red, trmicos, de producto, de secuencia, de sobrecarga),
- vigilancia (umbral de velocidad, pre-alarma, final de arranque).
Las tensiones necesarias para el conjunto de circuitos de medida y de control son
proporcionadas por una alimentacin integrada en el variador y separadas
galvnicamente de la red.

El mdulo de potencia
El mdulo de potencia est principalmente constituido por:
y Componentes de potencia (diodos, tiristores, IGBT...),
y Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes,
y Frecuentemente de un sistema de ventilacin.


Componentes de Potencia
Los componentes de potencia son semiconductores que funcionan en todo o
nada, comparables, por tanto, a los interruptores estticos que pueden tomar dos
estados: abierto o cerrado.
Estos componentes, integrados en un mdulo de potencia, constituyen un
convertidor que alimenta, a partir de la red a tensin y frecuencia fijas, un motor elctrico
con una tensin y/o frecuencia variables.
Los componentes de potencia son la clave de la variacin de velocidad y los
progresos realizados estos ltimos aos han permitido la fabricacin de variadores de
velocidad econmicos.
Principio de funcionamiento
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la
velocidad sncrona de un motor de corriente alterna (CA) esta determinada por la
frecuencia de CA suministrada y el nmero de polos en el esttor, de acuerdo con la
relacin:
RPM = (120 x f ) / p
Donde
RPM = Revoluciones por minuto
f = frecuencia de suministro AC (hertz)
p = Nmero de polos (adimensional)
Las cantidades de polos mas frecuentemente utilizadas en motores sncronos o en
Motor asncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada resultaran en 3000
RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores sincrnicos
nicamente. Dependiendo de la ubicain funciona en 50Hz o 60Hz.
En los motores asncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores
por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mnimo
entre la velocidad de rotacin (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida")
comparativamente con la cantidad de RPMs del campo magntico (las cuales si deberan
cumplir la ecuacin arriba mencionada tanto en Motores sncronos como en motores
asncronos ) debido a que slo es atrado por el campo magntico exterior que lo aventaja
siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejara de girar en los momentos en los
que alcanzase al campo magntico)
Ejemplo:
Un motor de 4 polos que est conectado directamente a la red de distribucin
elctrica de 60 Hz debera tener una velocidad sncrona de 1800 rpm:
(120 x 60) / 4 = 1800 RPM
Si el motor es un motor de induccin, la velocidad de operacin a plena carga
estar sobre los 1750 RPM.
Si el motor est conectado a el variador de velocidad que le proporciona 40 Hz, la
velocidad sncrona ser de 1200 RPM:
(120 x 40) / 4 = 1200 RPM

Descripcin del VF.
Motor del VFD
El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de induccin
trifsico. Algunos tipos de motores monofsicos pueden ser igualmente usados, pero los
motores de tres fases son normalmente preferidos. Varios tipos de motores sncronos
ofrecen ventajas en algunas situaciones, pero los motores de induccin son ms
apropiados para la mayora de propsitos y son generalmente la eleccin ms econmica.
Motores diseados para trabajar a velocidad fija son usados habitualmente, pero la
mejora de los diseos de motores estndar aumenta la fiabilidad y consigue mejor
rendimiento del VFD.(variador de frecuencia).
Controlador del VFD
El controlador de dispositivo de variacin de frecuencia esta formado por
dispositivos de conversin electrnicos de estado slido. El diseo habitual primero
convierte la energa de entrada AC en DC usando un puente rectificador. La energa
intermedia DC es convertida en una seal quasi-senoidal de AC usando un circuito
inversor conmutado. El rectificador es usualmente un puente trifsico de diodos, pero
tambin se usan rectificadores controlados. Debido a que la energa es convertida en
continua, muchas unidades aceptan entradas tanto monofsicas como trifsicas
(actuando como un convertidor de fase, un variador de velocidad).
Tan pronto como aparecieron los interruptores semiconductores fueron
introducidos en los VFD, ellos han sido aplicados para los inversores de todos las tensiones
que hay disponible. Como se menciono anteriormente, los transistores bipolares de
puerta aislada (IGBTs) son usados en la mayora de circuitos inversores.
Las caractersticas del motor AC requieren la variacin proporcional del voltaje
cada vez que la frecuencia es variada. Por ejemplo, si un motor esta diseado para
trabajar a 460 voltios a 60 Hz, el voltaje aplicado debe reducirse a 230 volts cuando la
frecuencia es reducida a 30 Hz. As la relacin voltios/hertzios deben ser regulados en un
valor constante (460/60 = 7.67 V/Hz en este caso). Para un funcionamiento ptimo, otros
ajustes de voltaje son necesarios, pero nominalmente la constante es V/Hz es la regla
general. El mtodo ms novedoso y extendido en nuevas aplicaciones es el control de
voltaje por PWM.






Diagrama de bloque



Arranque de un motor A/C
Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la
velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la
velocidad de rgimen permanente.
El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este
ltimo concepto a las cargas tiles, pues consumen energa.
Recordemos que el comportamiento dinmico del conjunto motor-maquina
accionada est regido por la siguiente ecuacin diferencial:
Tm - Tr = J . dw / dt
Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del
conjunto motor-maquina accionada y w es la velocidad angular de dicho conjunto.
Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor
supere al par resistente, de manera de generar una aceleracin angular de arranque. El
proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente,
estabilizndose la velocidad de giro del motor.
Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del
campo magntico, adems de un factor que caracteriza al tipo de mquina, este mayor
par de arranque generalmente est asociado a una mayor corriente de arranque, la que
no debe superar determinado lmite por el calentamiento de los conductores
involucrados.
Aunque se suele enfocar el diseo de estos sistemas de arranque en atencin a las
corrientes y cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que tambin
resultan importantes, como por ejemplo el consumo de energa disipada en forma de
calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensin.
Estas perturbaciones incluyen principalmente las cadas de tensin (muy notables
en los elementos de iluminacin), que pueden afectar el funcionamiento de otros
elementos conectados a la misma, lo que resulta crtico en las instalaciones con muchos
motores que realizan frecuentes arranques.
Por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operacin manual o por
contactores. Estos ltimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables
de secciones pequeas (slo se requiere la corriente necesaria para la bobina del
contactor), lo que facilita el accionamiento y diseo del dispositivo de control por trabajar
con intensidades reducidas.
Hay varios tipos de arranques de motor, los ms empleados en la industria son:

Arranque estrella y tringulo.
Las conexiones de un motor son muy sencillas de realizar, para ello el fabricante
dispone en la carcasa del motor de una caja de conexiones con 6 bornes, en donde
nosotros haremos las conexiones pertinentes, dependiendo de si deseamos una conexin
tipo estrella o una conexin tipo tringulo:


Este tipo de arranque se utiliza para limitar la intensidad absorbida en el momento
de arranque del motor. Si disponemos de un motor de 220 V y lo conectamos, en primer
lugar, en estrella, tendremos una tensin de 127 V, con la cual, obtendriamos una
intensidad 2 veces la nominal. En cambio, si lo hacemos directamente, tendramos una
intensidad de 5 veces la nominal. Al conectar primero en estrella y despus en tringulo,
mediante un temporizador, reducimos el sufrimiento del bobinado al rebajar la intensidad
de absorcin.
En la actualidad existen unos equipos llamados arrancadores estrella-tringulo que
realizan este cometido de forma mucho ms exacta, pues, lo ideal es que se realice el
cambio de estrella a tringulo cuando el motor halla alcanzado el 80% de su velocidad
nominal.

Arranque con resistencias estatricas.
Este tipo de arranque se utiliza para reducir la intensidad de arranque. El
funcionamiento es similar al anterior expuesto. Es decir, en una primera instancia, entran
en funcionamiento las resistencias y en una segunda instancia, el motor es alimentado
directamente. Para este proceso se utiliza dos contactores y un temporizador.
Las particularidades ms interesantes son que las resistencias tienen un nmero
limitado de arranques cada X tiempo, que debe ser sealado por el propio fabricante. La
ventaja que tiene este tipo de arranque, es que no hay una cada de tensin, algo que si
sucede con el arranque estrella-tringulo. Se utiliza en motores que deben accionar
mquinas con un par bajo en su arranque.

Esquema


En el esquema, est representado tres fusibles F3, un rel trmico F2, dos
interruptores S1 y S2, un temporizador KA1, y dos contactores KM1 y KM2. En el esquema
de potencia se puede ver la representacin de las resistencias estatricas.
Funcionamiento:
S1:
Al pulsar sobre S1, entran en funcionamientoKM1 y KA1. Transcurrido un tiempo KA1,
temporiza y cambia KM1 por KM2, dejando desconectadas las resistencias estatricas y
conectando el rel trmico de seguridad F2.
S2:
Desconecta a KM2 y F2. Inicio del paro del motor, tiene una inercia.

Arranque en Kusa.
En este tipo de arranque se coloca una sola resistencia en una de las fases, es
indiferente la fase que se elija. El valor de la resistencia debe de suministrarlo el propio
fabricante del motor.
Como todos los tipos de arranques que estamos viendo, tiene la finalidad de
reducir la intensidad de arranque. Se utiliza en motores de pequea y mediana potencia
que necesitan un reducido par de arranque.
Esquema

Funcionamiento:
S1:
Al pulsar sobre S1, entran en funcionamientoKM1 y KA1. Transcurrido un tiempo KA1,
temporiza y activa KM2, dejando desconectada la resistencia. En esta ocasin, el rel
trmico F2 o Rt, se encuentra conectado en todo momento por que solo hay una
resistencia en una sola fase, las otras dos fases no estn protegidas.
S2:
Desconecta todo el circuito. Inicio del paro del motor, tiene una inercia.

Arranque con autotransformador.
Este tipo de arranque mejora al arranque con resistencias estatricas, al tener un
mejor par y no existir prdidas por la disipacin de calor en las resistencias. Sin embargo,
presenta un inconveniente, el precio, pues resulta ms econmico el arranque por
resistencias estatricas. Se emplea el arranque por autotransformador en motores de
gran potencia, y como siempre, con la intencin de reducir la intensidad absorbida en el
momento de arranque.
Esquema

El esquema presentado aqu, trata sobre el arranque de un motor sobre dos
puntos. La utilidad de ste tipo de arranque es poder reducir la intensidad durante el
arranque, se usa en mquinas donde el par resistente sea bajo. Se emplea con motores
trifsicos con el rotor en cortocircuito. Como el esquema indica, si accionamos sobre el
pulsador S1 entrarn en juego KA1,KM1 y KM2. Con el temporizador KA1 regularemos el
tiempo necesario para que cuando el motor se encuentre en los valores nominales, se
desconecten KM1 y KM2, conectndose a su vez KM3, entonces el motor estar en
rgimen de trabajo habitual. En cambio, si deseamos detener el motor, solo tenemos que
accionar el pulsador S2.

Arranque de motores por dispositivos electrnicos
Los arrancadores electrnicos son una mejor solucin que los autotransformadores
gracias a la posibilidad de su arranque suave, permitiendo un aumento en la vida til de
todas las partes involucradas.
Los mismos consisten bsicamente en un convertidor esttico alterna-continua-
alterna alterna-alterna, generalmente de tiristores, que permiten el arranque de
motores de corriente alterna con aplicacin progresiva de tensin, con la consiguiente
limitacin de corriente y par de arranque. En algunos modelos tambin se vara la
frecuencia aplicada.
Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el motor
segn la programacin realizada en el circuito de maniobra, que ir aumentando hasta
alcanzar los valores nominales de la tensin de servicio.
La posibilidad de arranque progresivo, tambin se puede utilizar para detener el
motor, de manera que vaya reduciendo la tensin hasta el momento de la detencin
Estos arrancadores ofrecen seleccin de parada suave, evitando por ejemplo, los
dainos golpes de ariete en las caeras durante la parada de las bombas; y detencin por
inyeccin de corriente continua para la parada ms rpida de las masas en movimiento.
Adems poseen protecciones por asimetra, contra sobretemperatura y
sobrecarga, contra falla de tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con limitacin de la
corriente, control de servicio con inversin de marcha, optimizacin del factor de potencia
a carga parcial, maximizando el ahorro de energa durante el proceso y permiten un
ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes.