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4.1.1 Propiedades de Traslacin y


Derivadas de una Transformada.
Primer Teorema de Traslacin:
Si a es un nmero real cualquiera,
entonces L {e
at
f(t)} = F (s - a), o lo que
es lo mismo:
L {e
at
f(t)} = L {f(t)}
s s-a

y su inversa es:
L
-1
{F(s)
s s-a
} = e
at
f(t)
Ejemplos:
1. L {e
5t
t
3
} = L { t
3
}
s s-5
=
4
5 s s
4
) 5 s (
! 3
s
! 3

2. L
-1

( )
! 2
1
1 s
1
3
=
)
`

L
-1
2 t
1 s s
3
t e
2
1
s
! 2
=
)
`




Definicin:
La funcin escaln unitario U (t a) se
define como:
U (t a) =

>
s s
a t , 1
a t 0 , 0


Segundo Teorema de Traslacin:
Si a > 0, entonces:
L {f(t - a) U (t - a)} = e
-as
L {f(t)}
y su inversa es:
L
-1
{ e
-as
F(s)} = f(t - a) U (t - a)}

Ejemplos:
1. L {U (t - 5)} = e
-5s
L {1} =
s
e
s
1
e
s 5
s 5

=
|
.
|

\
|

2. L
-1

3
1
9 s
e
2
2 s
=
)
`

+
t
L
-1
2 t t
2
9 s
3
t
)
`

+
U (t t/2) =
|
.
|

\
| t

2
t 3 Sen
3
1
U (t t/2)

Derivada de una Transformada
Para n = 1, 2, 3,
L {t
n
f(t)} =
n
n
n
ds
d
) 1 ( L {f(t)} =
) s ( F
ds
d
) 1 (
n
n
n

Ejemplo:
L {te
3t
} =
ds
d
) 1 ( L {e
3t
}=
( )
2
3 s
1
3 s
1
ds
d

=
|
.
|

\
|



Teorema de la Convolucin
Sean f(t) y g(t) continuas parte por parte
para t > 0 y de orden exponencial.
Entonces:

L { } g f - = L {f(t)} L {g(t)} = F(s)
G(s)
donde
}
t t t = -
t
0
d ) t ( g ) ( f g f
con inversa:
L
-1
{F(s) G(s)} = g f -
Ejemplos:
1. L { }
}
t t
t
t
0
d ) t ( Sen e = L {e
t
} L
{Sent} =
) 1 s )( 1 s (
1
1 s
1
1 s
1
2 2
+
=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|



2
2. L
-1

}
t t t =
)
`

+
t
o
d ) t ( g ) ( f
) 4 s )( 1 s (
1

F(s) =
1 s
1

; L
-1

) t ( f e
1 s
1
t
=
)
`


G(s) =
4 s
1
+
; L
-1

) t ( g e
4 s
1
t 4
=
)
`


=


4.1.2 Transformada de una funcin
peridica.
Sea f(t) continua parte por parte para
todo t > 0 y de orden exponencial. Si
f(t) es peridica de perodo T, entonces:
L {f(t)} =
}

T
0
st
sT
dt ) t ( f e
e 1
1

donde T es el perodo.
Ejemplo:
Hallar la L {f(t)} para:

< s
< s
2 t 1 , 0
1 t 0 , t
) t ( f
y fuera del intervalo por: f(t) = f(t + 2).
L {f(t)} =
}

2
0
st
s 2
dt ) t ( f e
e 1
1

=
(

} }

1
0
2
1
st st
s 2
dt ) 0 ( e dt ) t ( e
e 1
1

=
(
(

1
0
st
2
st
s 2
e
s
1
te
s
1
e 1
1

=
) e 1 ( s
) s 1 ( e 1
s 2 2
s

+

4.2 El impulso Unitario.
A menudo, los sistemas mecnicos
estn sometidos a una fuerza exterior de
gran magnitud que solamente acta
durante un tiempo. A este tipo de fuerza
se le llama impulso unitario, y se
representa por:

+ > . s
+ < <
= o
a t t a t t , 0
a t t a t ,
a 2
1
) t t (
0 0
0 0
0

Cuando a 0, el lmite obtenido para
la expresin se puede caracterizar por:
i)

=
=
o
0
0
0
t t , 0
t t ,
) t t ( y ii)
}


= o 1 dt ) t t (
0

La expresin ) t t (
0
o se denomina
Funcin Delta de Dirac.
La transformada para esta funcin se
define como:
L { ) t t (
0
o } =
0
st
e

(para t
0
= 0, L
{o(t)} = 1)

Ejemplo:
Resolver y + y = o(t 2t) sujeto a y(0)
= 1; y(0) = 0
1. Aplicar la transformada y obtener
Y(s):
L {y} = s
2
Y(s) sy(0) y(0) = s
2
Y(s)
s
L {y} = Y(s)
L {o(t 2t)} = e
-2ts

s
2
Y(s) s + Y(s) = e
-2ts

Y(s) =
1 s
s
1 s
e
2 2
s 2
+
+
+
t

2. Aplicar la transformada inversa y
obtener y(t):
3
L
-1
{Y(s)} = L
-1
+
)
`

+1 s
s
2
L
-1
)
`

1
2
2
s
e
s t

y(t) = Cost + Sen(t 2t) U(t 2t)
y(t) =

t > +
t < s
2 t , Sent Cost
2 t 0 , Cost


4.3 Soluciones de Sistemas de ED
mediante la Transformada de
Laplace.
Las ED ordinarias simultneas
comprenden dos o ms ecuaciones que
contienen las derivadas de dos o ms
funciones incgnitas de una sola
variable independiente.
Ejemplo:
Si x y y son funciones de la variable t:
y x 5
dt
x d
4
2
2
+ = y
y x
dt
y d
= 3 2
2
2

pueden representar un sistema de
ecuaciones diferenciales simultneas.
Solucin de un Sistema.
Una solucin de un sistema de ED es un
conjunto de funciones diferenciables x
= f(t), y = g(t), z = h(t), etc. que
satisfacen cada ecuacin del sistema en
algn intervalo I.
Si se especifican condiciones iniciales,
la Transformada de Laplace reduce un
sistema de EDL de coeficientes
constantes a uno de ecuaciones
algebraicas simultneas.
El mtodo general consiste en:
1. Aplicar la Transformada de Laplace a
cada trmino en ambas ecuaciones.
2. Resolver las ecuaciones simultneas
por mtodos algebraicos conocidos.
3. Aplicar la Transformada Inversa y
obtener y(t) y x(t).
Aplicaciones.
Resortes Acoplados.
Un sistema resorte - masa con otro
sistema semejante aadido, crea un
sistema de EDL simultneas.
) x x ( k " x m
) x x ( k x k " x m
1 2 2 2 2
1 2 2 1 1 1 1
=
+ =

donde:
m
1
, m
2
son las dos masas sujetas
al resorte
k
1
, k
2
son las constantes para
cada resorte
x
1
(t), x
2
(t) son los desplazamientos
verticales de
las masas respecto a sus
posiciones
de equilibrio.
Redes Elctricas.
Un sistema elctrico con ms de un
circuito simple tambin da origen a ED
simultneas.


0 i i
dt
di
RC
) t ( E Ri
dt
di
L
1 2
2
2
1
= +
= +



Ejemplo:
Obtener las ecuaciones que definen al
sistema elctrico anterior dado que E(t)
= 60V, R = 50 O, L = 1H, C = 10
-4
F, y
sabiendo que i
1
(0) = 0 e i
2
(0) = 0.
Sustituyendo los datos en las frmulas
se tiene:
4
0 i i
dt
di
) 10 ( 50
60 i 50
dt
di
1
1 2
2 4
2
1
= +
= +


0 i i
dt
di
10
5
60 i 50
dt
di
1 2
2
3
2
1
= +
= +
Sujeto a: i
1
(0) = 0,
i
2
(0) = 0.

1. Aplicar L a cada elemento de ambas
ecuaciones:
L ) s ( sI 0 ) s ( sI
dt
di
1 1
1
= =
)
`


L { } ) s ( I 50 i 50
2 2
=
L {60} = 60/s
L
) s ( sI
10
5
0 ) s ( sI
10
5
dt
di
10
5
2
3
2
3
2
3
= =
)
`


L {i
1
} = I
1
(s)
L {i
2
} = I
2
(s)
sI
1
(s) + 50 I
2
(s) = 60/s . (1)
) s ( I ) s ( I ) s ( sI
10
5
1 2 2
3
+ (2)
2. Resolver el sistema para I
1
(s) e I
2
(s)
De (2):
|
.
|

\
|
+ = 1 s
10
5
) s ( I ) s ( I
3
2 1

Sustituyendo en (1):
) 200 (
s
60
) s ( I 50 1 s
10
5
) s ( I ) 200 (
2
3
2
= +
(

|
.
|

\
|
+

| |
s
12000
) 100 s )( s ( I
s
12000
10000 s 200 s ) s ( I
2
2
2
2
= +
= + +

Despejando I
2
(s) y resolviendo con
fracciones parciales:
2 2
2
) 100 s (
120
) 100 s (
5 6
s
5 6
) 100 s ( s
12000
) s ( I
+

+
=
+
=

Volviendo a I
1
(s) y resolviendo:
2 2
1
) 100 s (
60
) 100 s (
5 6
s
5 6
) 100 s ( s
12000 s 60
) s ( I
+

+
=
+
+
=

3. Aplicar L
-1
a ambas ecuaciones y
encontrar i
1
(t) e i
2
(t):
L
-1
{I
1
(s)} =
5
6
L
-1
5
6
s
1

)
`

L
-1
60
100 s
1

)
`

+
L
-1
)
`

+
2
) 100 s (
1

t 100 t 100
1
te 60 e
5
6
5
6
) t ( i

=
L
-1
{I
2
(s)} =
5
6
L
-1
5
6
s
1

)
`

L
-1
120
100 s
1

)
`

+
L
-1
)
`

+
2
) 100 s (
1

t 100 t 100
2
te 120 e
5
6
5
6
) t ( i

=