Ecuaciones Diferenciales (C2)

Universidad Tecnica Federico Santa Mara
Departamento de Matem atica

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
1. Introduccion
Denicion 1.1 Una ecuacion diferencial ordinaria (EDO) es una relacion del siguiente tipo
F
_
x, y, y
(x), y
(x), , y
(n)
(x)
_
= 0, (1)
donde la incognita y = y(x) es una funcion de la variable independiente x.
La funcion F establece una relacion entre las derivadas de la incognita y. El adjetivo ordinaria
hace referencia a que solo se deriva con respecto a una variable.
Denicion 1.2 El orden de una ecuacion diferencial es el n umero que indica las veces que
aparece derivada la variable dependiente y con respecto a la variable independiente x.
Por ejemplo, y
+ sen(x + y) = x
2
2xy, es de orden 2.
Denicion 1.3 El grado de una EDO es la potencia a la cual esta elevada la derivada de
mayor orden.
Por ejemplo, xy
+ cos(x
2
+ y
3
) = x
2
2x
3
y, es de orden 2 y de grado 1.
Denicion 1.4 La ecuacion 1 es lineal en la variable y si ella se puede escribir de la forma:
a
n
(x)y
(n)
+ a
n1
(x)y
(n1)
+ + a
1
(x)y
+ a
0
(x)y = q(x), (2)
Donde las funciones a
i
(x) R, i = 1, . . . , n son llamados los coecientes de la EDO. Si
estos coecientes dependen explcitamente de la variable independiente, se dice que la EDO es
de coecientes variables. Si no, se dice que la EDO es de coecientes constantes.
Por ejemplo, la ecuacion
cos(x)y
+ x
2
y
(x) + 2xy = tan x,

es lineal, de segundo orden, de primer grado y con coecientes variables. Mientras que la
ecuacion
2y
+ 3y
+ y
+ 5y = e
x
,
es lineal, de tercer orden, primer grado y con coecientes constantes.
Una EDO no lineal, como su nombre lo indica, es una ecuacion que no es lineal(ya que tiene
una gran cantidad de formas distintas). Por ejemplo, la ecuacion
y(2 + (y
)
3
) = 1,
es no lineal, de orden uno y grado tres.
2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
En esta seccion estudiaremos algunas tecnicas que nos permitiran determinar soluciones de
una gran cantidad de EDO.
2.1. Integracion Directa
El problema tipo es
y
= f(x). (3)
Si se tiene que f es integrable, podemos usar el Teorema Fundamental del Calculo (TFC) para
obtener soluciones dadas por
y(x) =
_
f(x) dx + C, (4)
Esta es una solucion general de la ecuacion 3 incluyendo la constante arbitraria C R. El valor
de C se puede determinar mediante una condicion inicial.
Denicion 2.1 Una condicion inicial es un punto cualquiera (x
0
, y
0
) por donde pasa la
solucion de la EDO, la que permite calcular el valor de C cuando x = x
0
e y = y
0
.
Teorema 2.1 Todo
Ejemplo 2.1 las soluciones de la ecuacion y
= cos x son
y =
_
cos xdx = sen x + C, C R.
Supongamos ahora que queremos encontrar la solucion de 3 denida sobre un intervalo I y
que adem as pase por un punto (x
0
, y
0
) dado. Esto es, queremos resolver el siguiente problema
con una condicion inicial :
_
y
= f(x), x I
y(x
0
) = y
0
.
Si integramos lo anterior entre x
0
y x I, se obtiene:
_
x
x
0
y
(z)dz =
_
x
x
0
f(z)dz,
usando el TFC sigue que
y(x) = y(x
0
) +
_
x
x
0
f(z)dz. (5)
Comparando 4 con 5 se deduce que la constante arbitraria en 4 queda determinada en forma
unica como C = y(x
0
).
2
2.2. VARIABLES SEPARABLES
2.2. Variables Separables
Denicion 2.2 Estas EDOs se escriben como
y
= f(x)g(y). (6)
Note que si en alg un punto y
0
ocurre que g(y
0
) = 0, entonces la funcion constante y(x) = y
0
es solucion de 6. En aquellos puntos donde g(y) = 0 tenemos que
y
g(y)
= f(x).
Integrando y gracias al cambio de variable y = y(x):
_
1
g(y)
dy
dx
dx = (y = y(x) dy =
dy
dx
dx)
_
dy
g(y)
=
_
f(x) dx + C, (7)
donde C R es una constante. Como veremos, no siempre es sencillo encontrar una expresion
explcita para la solucion y(x) desde 7.
Ejemplo 2.2
y
= xy.
En este caso, f(x) = x y g(y) = y. Note que y(x) = 0 es una solucion. Si y = 0, entonces
_
dy
y
=
_
x + C.
De esta manera
ln |y| =
x
2
2
+ C,
y luego
|y| = ke
x
2
2
,
de esto se desprende que k = e
C
> 0 y luego las soluciones son positivas. Ademas, si k = 0 se
recupera la solucion nula. De esta manera
y = ke
x
2
2
.
Ejemplo 2.3
y
=
2
x
y + 3
y
.
3
En este caso f(x) =
2
x
y g(y) =
y+3
y
. En este caso, la funcion constante y(x) = 3 es una
solucion de la EDO. Ademas, existe la restriccion y = 0. Si y = 3, entonces
_ _
1
3
y + 3
_
dy =
_
2
x
dx
y + ln(y + 3)
3
= ln x
2
+ C
(y + 3)
3
e
y
= kx
2
,
donde k = e
C
> 0. Como vemos, en este caso la solucion es implcita.
Ejemplo 2.4 Se ha establecido que la velocidad de la desintegracion del atomo del radio es
directamente proporcional a su masa en cada instante. Determinar la ley de variacion de la
masa del radio en funcion del tiempo, si para t = 0 la masa es de m
0
.
Sea m = m(t) la masa en el instante t. Luego, por la desintegracion del elemento se tiene que
la masa en el instante t + t es mm. Entonces
m(t + t) m(t)
t
=
m
t
.
En el lmite cuando t 0 se tiene
dm
dt
. Ademas, de acuerdo a la hipotesis:
dm
dt
= km, k > 0.
Integrando, se obtiene m(t) = ce
kt
. Si imponemos la condicion inicial se obtiene que c = m
0
y entonces
m(t) = m
0
e
kt
.
Ejemplo 2.5 Resolver la EDO xy
3
dx + e
x
2
dy = 0 separando las variables queda:
xe
x
2
dx + y
3
dy = 0
1
2
_
2xe
x
2
dx
1
2
y
2
= C
1
2
e
x
2
1
2
y
2
= C e
x
2
+ y
2
= C
Ejemplo 2.6 Resolver la EDO sen(x)sen(y)dx+cos(x)cos(y)dy = 0 separando las variables
queda:
senx
cosx
dx +
cosy
seny
dy = 0 lncosx + lnseny = lnC
_
seny
cosx
_
= C seny = Ccosx
4
2.2.1. Ecuaciones Diferenciales Homogeneas de Primer Orden
Como veremos, este tipo de ecuaciones no es de variables separables, pero usando alguna
tecnica algebraica (una sustitucion adecuada) podremos reescribirlas de dicha manera. Primero,
denimos
Definici on 2.1. Sea f : R
2
R una funcion de dos variables y k N. Se dice que la funcion
f(x, y) es homogenea de grado k si
f(x, y) =
k
f(x, y), R \ {0}.
Notemos que si contamos con dos funciones f, g homogeneas de grado k, g = 0. Entonces,
para x = 0
f(x, y)
g(x, y)
=
f(x, x
y
x
)
g(x, x
y
x
)
=
x
k
f(1,
y
x
)
x
k
g(1,
y
x
)
=
f(1,
y
x
)
g(1,
y
x
)
= h
_
y
x
_
.
Es decir, que el cuociente de dos funciones homogeneas es una funcion que depende solo de la
raz on entre x e y.
Una EDO de primer orden es homogenea si puede ser escrita como
y
= h
_
y
x
_
. (8)
Observaci on 2.1 Es importante no confundir con las EDOs lineales homogeneas, que estu-
diaremos mas adelante.
Para resolver una ecuacion homogenea, introducimos el cambio de variable y = vx. Notamos
que
y
= xv
+ v.
Si introducimos esto en 8 se obtiene
xv
+ v = h(v),
y luego
v
= (h(v) v)
1
x
, (9)
que es una ecuacion diferencial de variables separables.
5
Ejemplo 2.7 Consideremos la EDO
y
=
x + y
x y
.
Note que las funciones del lado derecho son homogeneas de grado 1. Si introducimos el cambio
de variable y = vx, entonces
xv
+ v =
x + xv
x xv
xv
=
1 + v
2
1 v
, x = 0
v
=
1
x
1 + v
2
1 v
,
que como vemos es de variables separables. Resolviendo
1 v
1 + v
2
dv =
dx
x
arctanv
1
2
ln(1 + v
2
) = ln |x| + C.
Volviendo a las variables originales, la solucion en forma implcita queda expresada como
arctan
_
y
x
_
1
2
ln
_
1 +
_
y
x
_
2
_
= ln |x| + C.
Ejemplo 2.8
y
=
x
2
+ y
2
2xy
.
En este caso, las funciones del lado derecho son homogeneas de grado 2. Nuevamente, intro-
duciendo el cambio de variable y = vx, se tiene
xv
+ v =
x
2
+ x
2
v
2
2x
2
v
xv
=
1 v
2
2v
, x = 0
v
=
1
x
1 v
2
2v
,
que es de variables separables. Resolviendo
2v
1 v
2
dv =
dx
x
ln(1 v
2
) = ln |x| + C
(1 v
2
)
1
= k|x|.
6
Volviendo a las variables originales
y
2
= x
2
k
1
|x|.
Ejemplo 2.9
y
=
x
2
xy + y
2
xy
En este caso, las funciones del lado derecho son homogeneas de grado 2. Nuevamente, intro-
duciendo el cambio de variable y = vx, se tiene
xv
+ v =
x
2
x
2
v + x
2
v
2
x
2
v
xv
=
1 v
v
, x = 0
v
=
1
x
1 v
v
,
v
1 v
dv =
dx
x
v ln(v 1) = ln |x| + C
Volviendo a las variables originales
y
x
ln
_
y x
x
_
= ln|x| lnC
y
x
ln(y x) = lnC
(y x)e
y
x
= C
2.2.2. Ejercicios Propuestos
1. (x
2
y
2
)y
= xy
2. (2x + 3y)dx + (x 2y)dy = 0
3. ydx xdy = 0
4. (1 + u)vdu + (1 v)udv = 0
5. (1 + y)dt (1 t)dy = 0
6. (t
2
xt
2
)
dx
dt
+ x
2
+ tx
2
= 0
7. (y a)dt + t
2
dy = 0
8. xdt (t
2
a
2
)dx = 0
9.
dx
dy
=
1+x
2
1+y
2
10. (1 + s
2
)dt
tds = 0
11. d + tg d = 0
12. sec
2
tgd + sec
2
tg d = 0
7
13. (1 + x
2
)dy
_
1 y
2
dx = 0
14. 3e
x
tgy dx + (1 e
x
)sec
2
y dy = 0
15. xy
2
dy = (x
3
+ y
3
)dx
16. tgx sen
2
y dx + cos
2
x ctgy dy = 0
2.2.3. Ecuaciones Reducibles a homogeneas.
Si se tiene que la ecuacion posee la forma
y
=
ax + by + c
x + y +
, (10)
donde el segundo miembro es la razon entre dos rectas. Se tienen dos posibilidades.
a) a/b = /. Es decir, rectas son no paralelas. Se busca el punto de interseccion (x
0
, y
0
)
y se reescribe 10 como
y
=
a(x x
0
) + b(y y
0
)
(x x
0
) + (y y
0
)
. (11)
Ahora se introduce el cambio de variable
_
u = x x
0
v = y y
0
,
se tiene que du = dx y ademas
dy
dx
=
dv
dx
=
dv
du
. Reemplazando en 11 se obtiene
dv
du
=
au + bv
u + v
,
que es homogenea de grado 1.
Ejemplo 2.10 Consideremos la siguiente ecuacion
dy
dx
=
2x + y + 2
x y + 1
.
Evidentemente, las rectas del lado derecho no son paralelas. El punto de interseccion es
(x
0
, y
0
) = (1, 0). Reescribimos la ecuacion como
dy
dx
=
2(x (1)) + (y 0)
(x (1)) (y 0)
=
2(x + 1) + y
(x + 1) y
.
Ahora introducimos el cambio de variable u = x + 1, v = y y repitiendo el procedimiento
anterior llegamos a
dv
du
=
2u + v
u v
,
que es homogenea de grado 1. Se deja como ejercicio la resolucion.
Respuesta:
2 arc tg
_
y
x + 1
_
= ln[C(x
2
+ 2x + 1 + y
2
)]
8
2.3. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
b) a/b = /. Las rectas son paralelas, pero esto implica que
a
b
=

= = a = b.
Luego
dy
dx
=
(ax + by) + c
(ax + by) +
.
Hacemos el cambio de variable
z = ax + by
dz
dx
= a + b
dy
dx

dy
dx
=
1
b
dz
dx

a
b
.
Reemplazando
dz
dx
=
b(z + c)
z +
+ a,
que es de variables separables.
Ejemplo 2.11 Consideramos
y
=
2x + y 1
4x + 2y + 5
y
=
2x + y 1
2(2x + y) + 5
.
Hacemos z = 2x + y. Luego z
= 2 + y
. Reemplazando
z
=
z 1
2z + 5
+ 2 z
=
5z + 9
2z + 5
,
_
2z + 5
5z + 9
dz =
_
dx + C.
Mediante el cambio de variable u = 5z + 9 es posible integrar para obtener
2
25
(5z + 9) +
7
25
ln |5z + 9| = x + C.
Finalmente
2
25
(5(2x + y) + 9) +
7
25
ln |5(2x + y) + 9| = x + C.
2.3. Ecuaciones Diferenciales Exactas
Dada una funcion de dos variables F(x, y), su diferencial total, dF, esta dado por
dF =
F
x
dx +
F
y
dy,
9
siempre y cuando
F
x
,
F
y
existan. Puesto que las derivadas parciales de F tambien son funciones
de x e y es posible escribir lo anterior como
dF = M(x, y)dx + N(x, y)dy.
Consideremos ahora la curva de nivel F(x, y) = c R denida sobre una region del plano R.
Si suponemos que F C
1
(R), entonces
df = M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0, (x, y) R. (12)
Si adem as, exigimos que
F
y
= 0 R, entonces el Teorema de la Funcion Implcita implica
que para cada punto de R, existe una funcion y = y(x) de forma unica y diferenciable donde
adem as
y
=
M(x, y)
N(x, y)
,
de donde y es una solucion de 12.
Se dice a la expresion M(x, y)dx+N(x, y)dy que es una diferencial exacta si existe una funcion
F tal que dF = M(x, y)dx + N(x, y)dy. En tal caso, la ecuacion 12 se denomina ecuacion
diferencial exacta y la expresion F(x, y) = c, c arbitraria, dene la solucion general de 12 en
toda la regi on R, llamada la integral general de esta ecuacion.
Ejemplo 2.12 La ecuacion
xdx + ydy = 0,
es exacta, ya que
x
_
x
2
+ y
2
2
_
= x,

y
_
x
2
+ y
2
2
_
= y.
De donde la integral de esta ecuacion es
F(x, y) = x
2
+ y
2
= 2c > 0.
Sin embargo, no contamos con una tecnica que nos permita reconocer una ecuacion dife-
rencial exacta para abordar su resolucion. Esto lo podemos hacer simplemente exigiendo a F
que sea una funcion dos veces diferenciable con segundas derivadas parciales continuas en R,
es decir, F C
2
. Si esto ocurre, entonces
2
F
yx
=

2
F
xy
,
10
donde hemos denido a M(x, y) =
F
x
y N(x, y) =
F
y
. Luego, esta ultima condicion puede
escribirse como
M
y
=
N
x
. (13)
Este criterio sera efectivo para determinar la exactitud de una ecuacion si el recproco de 13 es
verdadera. Para tal n, es necesario a nadir una hipotesis adicional. Esto es, se debe exigir que
R sea una region simplemente conexa, concepto que sera profundizado en el curso siguiente.
Informalmente hablando, diremos que R es simplemente conexa si no posee agujeros en su
interior. Enunciamos el siguiente resultado:
Teorema 2.1. Sean M(x, y), N(x, y) continuamente diferenciables en una region simplemente
conexa R. Entonces M(x, y) dx + N(x, y) dy es un diferencial exacta si y solo si
M
y
=
N
x
.
Ejemplo 2.13 La ecuacion (x
2
+ y)dx + (x 2y)dy = 0 es exacta pues
M
y
=

y
(x
2
+ y) = 1
N
x
=

y
(x 2y) = 1.
Buscamos una curva solucion de la forma F(x, y) = c. Para resolver, recordamos que por
denici on:
F
x
= M y luego, integrando con respecto a x considerando a la variable y constante
F
x
= (x
2
+ y)
F(x, y) =
_
(x
2
+ y) dx + A(y)
F(x, y) =
x
3
3
+ xy + A(y),
donde A(y) es una funcion que solo depende de y. Derivando la ultima expresion y comparando
con N:
F
y
= x +
dA
dy
N(x, y) = x +
dA
dy
x 2y = x +
dA
dy
A(y) = y
2
+ C.
Entonces la curva solucion es
F(x, y) =
x
3
3
+ xy y
2
= c.
Ejemplo 2.14 Resolver la ecuacion:
(3x
2
y + 2xy)dx + (x
3
+ x
2
+ 2y)dy = 0
11
Sera exacta? si pues
M(x, y) = 3x
2
y + 2xy, N(x, y) = x
3
+ x
2
+ 2y
M
y
= 3x
2
+ 2x
N
x
= 3x
2
+ 2x
Por lo tanto, podemos ver que corresponde a una ecuacion diferencial exacta
M
y
=
N
x
= 3x
2
+ 2x
F
x
= 3x
2
y + 2xy F(x, y) = x
3
y + x
2
y + A(y)
F
y
= 3x
3
+ 2x
2
+
dA
dy
= x
3
+ x
2
+ 2y
dA
dy
= 2y A(y) = y
2
Por lo tanto,
F(x, y) = x
3
y + x
2
y + y
2
y la solucion es
x
3
y + x
2
y + y
2
= C
Ejemplo 2.15 Resolver
2x
y
3
dx +
y
2
3x
2
y
4
dy = 0
La EDO es exacta pues:
d
dy
_
2x
y
3
_
=
6x
y
4
=
d
dx
_
y
2
3x
2
y
4
_
dF
dx
=
2x
y
3
F(x, y) =
x
2
y
3
+ A(y)
dF
dy
=
d
dy
_
x
2
y
3
+ A(y)
_
=
3x
2
y
4
+
dA
dy
=
y
2
3x
2
y
4

dA
dy
=
1
y
2
A(y) =
1
y
F(x, y) =
x
2
y
3

1
y
Luego la solucion general de la EDO exacta es
x
2
y
3

1
y
= C
12
Ejemplo 2.16 Resolver la EDO siguiente
_
y
2
(x y)
2

1
x
_
. .
M(x,y)
dx +
_
1
y

x
2
(x y)
2
_
. .
N(x,y)
dy = 0
La EDO es exacta pues:
dM
dy
=
d
dy
_
y
2
(x y)
2

1
x
_
=
2xy
(x y)
3
=
d
dx
_
1
y

x
2
(x y)
2
_
=
dN
dx
Por lo tanto
dF
dx
=
y
2
(x y)
2

1
x

_ _
y
2
(x y)
2

1
x
_
dx =
y
2
x y
ln|x| + A(y)
dF
dy
=
d
dy
_
y
2
x y
ln|x| + A(y)
_
=
2xy y
2
(x y)
2
+
dA
dy
=
1
y

x
2
(x y)
2
dA
dy
= 1+
1
y
A(y) = ln|y| y F(x, y) =
y
2
x y
ln|x| +ln|y| y =
y
2
x y
+ln|
y
x
| y
Luego la solucion general de la EDO exacta es
ln|
y
x
|
y
2
x y
y = C
1. (x
2
+ y)dx + (x 2y)dy = 0
2. (y 3x
2
)dx (4y x)dy = 0
3. (y
3
x)y
= y
4. 2(3xy
2
+ 2x
3
)dx + 3(2x
2
y + y
2
)dy = 0
5.
xdx + (2x + y)dy
(x + y)
2
= 0
6.
_
1
x
2
+
3y
2
x
4
_
dx =
2y
x
3
dy
7.
x
2
dy y
2
dx
(x y)
2
= 0
8. (3x
2
y
2
)dy 2xydx = 0
9. 2xydx + (1 + x
2
)dy = 0
2.3.2. Factor de Integracion
Supongamos que la ecuacion 12 no es exacta. Para poder escribirla en dicha forma, se
multiplica la ecuacion por una funcion = (x, y) = 0 (llamando a usualmente factor
13
integrante) de modo que la ecuacion
(M) dx + (N) dy = 0, (14)
resulte ser exacta. Al realizar un calculo sencillo se llega a la ecuacion
M
y
N
x
=
_
N
x

M
y
_
,
que es una ecuacion diferencial parcial de primer orden, posiblemente mas compleja que el
problema inicial. Sin embargo, si por ejemplo, el factor integrante lo suponemos que depende
s olo de y, entonces
M
d
dy
=
_
N
x

M
y
_
1
d
dy
=
1
M
_
N
x

M
y
_
d
dy
(ln ) =
1
M
_
N
x

M
y
_
ln =
_
1
M
_
N
x

M
y
_
dy
Puesto que en este caso se ha supuesto que = (y), para que eso suceda se debe cumplir
que el lado derecho de la ultima ecuacion no depende de x y la ecuacion resultante es una EDO
exacta al ser multiplicada por el factor integrante encontrado.
De forma similar, si = (x), debe vericarse que la expresion
1
N
_
M
y

N
x
_
,
s olo dependa de x, por lo tanto, se tiene que
ln =
_
1
N
_
M
y

N
x
_
dx
Ejemplo 2.17 Dada la ecuacion (y + xy
2
) dx xdy = 0, se tiene que
M
y
= 1 + 2xy,
N
x
= 1
y la ecuacion no es exacta, pero si consideramos la razon
1
M
_
N
y

M
x
_
=
1 1 2xy
y + xy
2
=
2(1 + xy)
y(1 + +xy)
=
2
y
.
14
Luego el factor integrante depende de y. Este factor conrma la EDO
d
dy
(ln ) =
2
y
,
de donde ln = 2 ln y y entonces =
1
y
2
es un factor integrante. Multiplicando la ecuacion
original por este factor se obtiene
_
1
y
+ x
_
dx
x
y
2
dy = 0,
que es exacta (siempre es conveniente vericarlo)
y
_
1
y
+ x
_
=
1
y
2
=

x
_
x
y
2
_
.
Donde la solucion es
x
y
+
x
2
2
= C
Ejemplo 2.18 Resolver la ecuacion
_
2xy + x
2
y +
y
3
3
_
dx + (x
2
+ y
2
)dy = 0
Aqu vemos que
1
N
_
M
y

N
x
_
=
2x + x
2
+ y
2
2x
x
2
+ y
2
= 1
Por lo tanto,
d
=
1
N
_
M
y

N
x
_
dx = dx ln() = x = e
x
multiplicando por
= e
x
se obtiene:
e
x
_
2xy + x
2
y +
y
3
3
_
dx + e
x
(x
2
+ y
2
)dy = 0
que resulta ser exacta y cuya solucion es :
ye
x
_
x
2
+
y
2
3
_
= C
15
1.
_
x + e
x
y
_
dx + e
x
y
_
1
x
y
_
dy = 0 de modo que satisfaga la condicion inicial y(0) = 2.
2.
_
ln(lny)
x
+
2xy
3
3
_
dx +
_
lnx
ylny
+ x
2
y
2
_
dy = 0
3. (xcosy yseny)dy + (xseny + ycosy)dx = 0
4.
_
1
x

y
x
2
+ y
2
_
dx +
_
x
x
2
+ y
2

1
y
_
dy = 0
5. (x + y
2
)dx (2xy)dy = 0
6. y(1 + xy)dx = xdy
7.
y
x
dx + (y
3
lnx)dy = 0
9. ydx + (y x)dy = 0
10. (x
2
+ y
2
+ x)dx + ydy = 0
11. 2y
2
dx + (2x + 3xy)dy = 0
12. (x
2
+ 2y)dx +xdy = 0
13. (x
2
+ y
2
)dx + 3xydy = 0
14. xydx + (x
2
+ 2y
2
+ 2)dy = 0
Hay otros casos de factor integrantes, por ejemplo, si = (x
2
+ y
2
), se efect ua un cambio
de variables z = x
2
+ y
2
en
M
y
N
x
=
_
N
x

M
y
_
,
quedando
M
z
z
y
N
z
z
x
=
_
N
x

M
y
_
,
M
d
dz
2y N
d
dz
2x =
_
N
x

M
y
_
,
de donde la expresion
_
N
x

M
y
2yM 2xN
_
s olo dependa de z, o sea, es funcion de z, donde
ln =
_
_
N
x

M
y
2yM 2xN
_
dz
16
2.4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
(x
3
+ xy
2
y)dx + (x
2
y + y
3
+ x)dy = 0
si sabe que el factor integrante es = (x
2
+ y
2
), podemos ver que
_
N
y

M
x
2yM 2xN
_
=
2xy + 1 (2xy 1)
2y(x
3
+ xy
2
y) 2x(x
2
y + y
3
+ x)
=
1
x
2
+ y
2
=
1
z
Por lo tanto, = e
1
z
dz
= e
lnz
=
1
z
=
1
x
2
+ y
2
Al multiplicar la EDO por =
1
x
2
+ y
2
, y ordenandola convenientemente queda
xdx + ydx =
ydx xdy
x
2
+ y
2
arregl andola queda
xdx + ydx =
ydxxdy
y
2
x
2
+y
2
y
2
=
dx
y

xdy
y
2
1 +
x
2
y
2
Lo que da
x
2
2
+
y
2
2
= arctg
_
x
y
_
+ C
2.4. Ecuaciones Diferenciales Lineales
Una ecuacion de la forma
a
1
(x) y
+ a
0
(x) y = h(x), (15)
donde a
1
(x), a
0
(x) y h(x) son funciones continuas en un intervalo I, a
1
(x) = 0 x I se
denomina Ecuacion Diferencial lineal de Primer Orden, y se dice normal si en 15
a
1
(x) = 0 x I, dividiendo por a
1
(x) = 0 queda:
y
+ p(x) y = q(x), (16)

donde p(x) = a
0
(x)/a
1
(x) y q(x) = h(x)/a
1
(x).
A la solucion de 16 la llamaremos solucion general de la ecuacion . Para caracterizarla conta-
mos con el siguiente teorema:
Teorema 2.2. Principio de Linealidad. La solucion general de 16 esta dada por
y(x) = y
h
(x) + y
p
(x), (17)
17
donde y
h
= y
h
(x) es la solucion del problema homogeneo
y
+ p(x) y = 0 (18)
llamada solucion homogenea e y
p
= y
p
(x) es una solucion particular de
y
p
+ p(x) y
p
= q(x).
Demostracion. Primero vericamos que y = y(x) dada por 17 es una solucion general de
16. En efecto, al reemplazar
y
+ p(x) y = q(x)
y
h
+ y
p
+ p(x)y
h
+ p(x)y
p
= q(x)
(y
h
+ p(x)y
h
) + (y
p
+ p(x)y
p
) = q(x)
0 + (y
p
+ p(x)y
p
) = q(x)
y
p
+ p(x)y
p
= q(x).
Ya que y
h
es solucion del problema homogeneo. Entonces, y
p
es la solucion particular y se tiene
que:
y
p
+ p(x)y
p
= q(x),
es v alida trivialmente y por lo tanto, y(x) dada por 17 es solucion.
Para vericar que todas las soluciones estan dadas por 17 nos daremos otra solucion y = y.
Puesto que la ecuacion es lineal, entonces la suma y + y tambien es solucion y entonces
( y + y)
+ p(x) ( y + y) = q(x)
y
+ y
h
+ y
p
+ p(x) y + p(x)y
h
+ p(x)y
p
= q(x)
( y
+ p(x) y) + (y
h
+ p(x)y
h
) + (y
p
+ p(x)y
p
) = q(x)
( y
+ p(x) y) + 0 + (y
p
+ p(x)y
p
) = q(x)
( y
+ p(x) y) + (y
p
+ p(x)y
p
) = q(x).
El segundo termino del lado izquierdo se anula pues es solucion del problema homogeneo, en
tanto que el tercer termino vale q(x) pues y
p
es solucion particular. Luego
y
+ p(x) y = 0,
lo que es una contradiccion al supuesto de que y sea solucion de 16. Por lo tanto, todas las
soluciones de 16 estan dadas por la identidad 17
18
El teorema anterior es de gran utilidad, pues ademas de ser aplicable a ecuaciones lineales
de orden superior, permite desarrollar un algoritmo para resolver 16. Siempre resolveremos
primero el problema homogeneo, notando que la ecuacion 18:
y
+ p(x) y = 0,
es de variables separables, con solucion dada por
y
h
(x) = ce
p(x) dx
, c R. (19)
2.4.1. Variacion de Parametros
En segundo lugar, buscaremos la solucion particular, que asumiremos estara dada por
y
p
(x) = k(x)y
h
(x) (un m ultiplo funcional de la solucion homogenea). Si esto es as, solo resta
encontrar a la funcion k(x). Si reemplazamos a y
p
en la ecuacion se tiene que
(k(x)y
h
(x))
+ p(x)(k(x)y
h
(x)) = q(x)
k
y
h
(x) + ky
h
(x) + p(x)k(x)y
h
(x) = q(x)
k
y
h
(x) + k(x)(y
h
(x) + p(x)y
h
(x)) = q(x)
k
y
h
(x) + k(x)(0) = q(x)
k
y
h
(x) = q(x)
k
=
q(x)
y
h
(x)
,
recordando que y
h
(x) es solucion homogenea. Una solucion de la ultima ecuacion es
k(x) =
_
q(x)
y
h
(x)
dx.
Y luego la solucion particular es
y
p
(x) = k(x)y
h
(x) =
__
q(x)e
p(x) dx
dx
_
e
p(x) dx
. (20)
Entonces, la solucion general de 16 es
y(x) = y
h
(x) + y
p
(x)
= ke
p(x) dx
+
__
q(x)e
p(x) dx
dx
_
e
p(x) dx
(21)
= e
p(x) dx
_
c +
_
q(x)e
p(x) dx
dx
_
, c R. (22)
19
Ejemplo 2.20 La ecuacion (1 + x
2
)y
xy = 1, es lineal. En este caso, a

1
(x) = (1 + x
2
),
a
0
(x) = x y h(x) = 1. Note que 1 + x
2
> 0 x R. Luego, podemos normalizar y resolver
en todo R. Al hacerlo, obtenemos
y
x
1 + x
2
y =
1
1 + x
2
.
La ecuacion homogenea asociada es
y
x
1 + x
2
y = 0.
Separando variables y resolviendo
y
=
x
1 + x
2
y
_
dy
y
=
_
x
1 + x
2
dx
ln y = ln(1 + x
2
)
1/2
+ k
y
h
(x) = c
1 + x
2
.
En tanto, la solucion particular es y
p
(x) = k(x)y
h
(x), donde k(x) esta dado por
k(x) =
_
q(x)
y
h
(x)
dx =
_
1/(1 + x
2
)
1 + x
2
dx =
_
dx
(1 + x
2
)
3/2
.
Mediante el cambio de variable x = tg , se llega a
k(x) = sen =
x
1 + x
2
.
Luego
y
p
(x) =
x
1 + x
2
1 + x
2
= x.
x
1
La solucion general es
y(x) = c
1 + x
2
+ x.
(x
4
+ 2y)dx = xdy
Ordenandola
xy
2y = x
4
y
2
x
y = x
3
20
y(x) = e
(2/x) dx
_
C +
_
x
3
e
(2/x) dx
dx
_
y(x) = e
2 lnx
_
C +
_
x
3
e
2 lnx
dx
_
= x
2
_
C +
_
x
3
x
2
dx
_
y(x) = x
2
_
C +
x
2
2
_
2y = x
2
C + x
4
(3xy + 3y 4)dx + (1 + x)
2
dy = 0
Ordenandola
(1 + x)
2
y
+ 3(1 + x)y = 4 y
+
3
1 + x
y =
4
(1 + x)
2
y(x) = e
3/(1+x) dx
_
C +
_
4
(1 + x)
2
e
3/(1+x) dx
dx
_
y(x) = e
3 ln(1+x)
_
C +
_
4
(1 + x)
2
e
3 ln(1+x)
dx
_
=
1
(1 + x)
3
_
C + 4
_
(1 + x)
3
(1 + x)
2
dx
_
y(x) =
C
(1 + x)
3
+
4
2
(1 + x)
2
(1 + x)
3
= C(1 + x)
3
+ 2(1 + x)
1
(1 + 2xtg y) dy = dx
Ordenandola
dx
dy
2xtg y = 1
x(y) = e
2
tg y dy
_
C +
_
e
2
tg y dy
dy
_
x(y) = e
2 ln|cosy|
_
C +
_
e
2 ln|cos(y)|
dy
_
= sec
2
y
_
C +
_
cos
2
y dy
_
x(y) = sec
2
y
_
C +
1
2
_
y +
sen(2y)
2
__
4xcos
2
y = C + 2y + sen(2y)
21
L
di
dt
+ Ri = E,
donde L, R, E son constantes con la c.i. i(0) = 0
Ordenandola
di
dt
+
R
L
i =
E
L
i(t) = e
R
L
t
_
_
C +
_
E
L
e
R
L
t
dt
_
_
i(t) = e
R
L
t
_
_
C +
E
L
L
R
e
R
L
t
_
_
= Ce
R
L
t
+
E
R
i(0) = 0 0 = C +
E
R
C =
E
R
i(t) =
E
R
_
_
1 e
R
L
t
_
_
Ejemplo 2.25 Encontrar la velocidad inicial mnima que debe tener un cuerpo que se dispara
para que escape de la atraccion de la tierra. Desprecie la resistencia del aire.
a(r) =
k
r
2
, k < 0
como en
r = R, a(R) = g a(r) =
gR
2
r
2
por otro lado
a =
dv
dt
=
dv
dr
dr
dt
=
dv
dr
v a(r) =
gR
2
r
2
=
dv
dr
v
gR
2
r
+ C =
v
2
2
pero en
r = R, v = v
0
C =
v
2
0
2
gR v
2
=
2gR
2
r
+ v
2
0
2gR
Ejemplo 2.26 Un embudo con angulo de salida de 60
o
y una seccion transversal con area
de 0, 5cm
2
, contiene agua. En t = 0, se abre la salida. Determinar el tiempo que tardara en
vaciarse, suponiendo que la altura inicial del agua es de h(0) = 10cm.
Dato: v = 0, 6
2gh donde h =altura instantanea, v =velocidad del lquido.

dV =volumen de agua que sale.
dV = 0, 5 v dt con v = 0, 6
2gh, por otro lado

22
dV = r
2
dh con r = h tg(30) = h/
3
dV =
h
2
3
dh = 0, 3
_
2ghdt
0, 9
2g
dt = h
3/2
dh
0, 9
2g
t = h
5/2
2
5
+ C h(t = 0) = 10 0 =
2
5
10
5/2
+ C
t =
2
5

0, 9
2g
_
10
5/2
h
5/2
_
h = 0 t =
2
5

0, 9
2g
10
5/2
= 99, 7seg 1
40
Ejemplo 2.27 Considere un estanque de 10.000 metros c ubicos de agua. En el instante t = 0

el agua est a limpia, pero cuenta con una entrada de lquido A y una salida C. Por la entrada A
uyen 500 metros c ubicos al da; en tanto, por C salen 1.300 metros c ubicos al da. Considere
adem as, que en t = 0, por A comienza a entrar agua salada con una concentracion de 5 kilos por
cada 1.000 metros c ubicos, que se mezcla dentro del estanque de forma homogenea. Ademas,
por la contaminacion ambiente, ingresan deshechos que provocan la disminucion del volumen
del estanque a razon de 50 metros c ubicos por da.
Sea S(t) la cantidad de sal dentro del estanque en el instante t. Entonces,
dS
dt
es la diferencia
instant anea entre la sal entrante por A y la saliente por C. Para formular una ecuacion dife-
rencial que determine a S(t) debemos considerar dos factores. En primer lugar, la sal entrante
al estanque, es el producto entre la concentracion de sal entrante con la velocidad de entrada,
es decir
sal entrante = 500
5
1,000
=
5
2
kilos por da.
Por otro lado, la sal que sale del estanque es el producto de su velocidad de salida con la
concentracion de sal en el instante t, esto es
sal saliente = 1300
S(t)
10,000 50t
=
26
200 t
S(t) kilos por da,
donde V (t) = 10,00050t es el volumen del estanque en el instante t. El problema tendra sentido
entonces para 0 t < 200. Luego, la ecuacion diferencial que gobierna la cantidad de sal dentro
del estanque es
dS
dt
= sal entrante sal saliente
=
5
2

26
200 t
S(t)
dS
dt
+
26
200 t
S(t) =
5
2
.
23
La ecuacion homogenea asociada es
dS
dt
+
26
200 t
S(t) = 0,
con solucion S
h
(t) = c(200t)
26
. La solucion particular esta dada por S
p
(t) = k(t)S
h
(t), donde
k(t) satisface:
k(t) =
5
2
_
dt
(200 t)
26
=
1
10
1
(200 t)
25
.
Luego,
S
p
(t) =
200 t
10
.
La solucion general es
S(t) = c(200 t)
26
+
200 t
10
.
Para determinar c usamos el dato inicial: en t = 0 no hay sal en el estanque, luego S(0) = 0.
As
0 = 200
26
c + 20 c =
20
200
26
.
Con lo cual, la cantidad de sal en el estanque
est a dada por:
S(t) = 20
_
200 t
200
_
26
+
200 t
10
,
cuya gr aca se presenta en la gura 2.27.
50 100 150 200
t
5
10
15
20
S t
Figura 2.13. Concentraci on de sal en el estanque. Cuando
t 200, la soluci on tiende asint oticamente a la recta 20 t/10.
1.
1 + cosx
sen
2
x
dy
_
1 + cosx
y
senx
_
dx = 0
2. L
di
dt
+ Ri = Esen(wt), con i(0) = 0
3. y
y
x
= x
4. y
+
2y
x
= x
3
5. y
2
dx (2xy + 3)dy = 0
6. xy
+ y e
x
= 0, con y(a) = b
24
7. y
y
1 x
2
= 1 + x, con y(0) = 0
8. y
y tgx = secx, con y(0) = 0

9. (1 + y
2
)dx =
_
_
1 + y
2
seny xy
_
dy
25
2.5. ECUACIONES QUE PUEDEN REDUCIRSE A LA FORMA LINEAL
2.5. Ecuaciones que pueden reducirse a la forma lineal
Hay ciertas E.D. no lineales de primer orden que pueden reducirse a E.D.L. mediante una
adecuada sustitucion.
2.5.1. Ecuacion de Bernoulli
Una E.D. no L. de Bernoulli es de la forma
y
+ p(x) y = q(x) y
n
, (23)
donde n = 0, conduce a una E.D.L y n = 1 a una E.D. de variables separables.
Si la E.D. 23 se divide por y
n
queda
y
n
dy
dx
+ p(x) y
1n
= q(x)
Si se efect ua la sustitucion
v = y
1n
dv
dx
= (1 n)y
n
dy
dx

1
(1 n)

dv
dx
= y
n
dy
dx
quedando
1
(1 n)

dv
dx
+ p(x) v = q(x)
que es una E.D.L. en la variable v
y y
+ x y
2
= x
Ordenandola
y
+ xy =
x
y
v = y
2
= y
1(1)
dv
dx
+ 2xv = 2x v(x) = e
2xdx
_
C +
_
2xe
2x dx
dx
_
v(x) = e
x
2
_
C +
_
2xe
x
2
dx
_
= e
x
2
_
C + e
x
2
_
= 1 + Ce
x
2
por lo tanto
y
2
= 1 + Ce
x
2
26
x y
y =
5
2
x
3
y
3
Ordenandola
y
y
x
=
5
2
x
2
y
3
y
3
y
y
2
x
=
5
2
x
2
v = y
2
= y
1(3)
dv
dx
+
2
x
v = 5x
2
v(x) = e
2/x dx
_
C +
_
5x
2
e
2/x dx
dx
_
= e
2 lnx
_
C +
_
5x
2
e
2 lnx
dx
_
=
1
x
2
_
C + x
5
_
por lo tanto
y
2
= Cx
2
+ x
3
x y
4y = x
2
y
Ordenandola
y
4y
x
= x
2
y
1
y
y
y
x
= x v = y
1/2
= y
1(1/2)
dv
dx

2
x
v =
x
2

v(x) = e
2/x dx
_
C +
_
x
2
e
2/x dx
dx
_
= e
2 lnx
_
C +
_
x
2
e
2 lnx
dx
_
= x
2
_
C +
1
2
ln|x|
_
por lo tanto
y = x
2
_
C +
1
2
ln|x|
_
y = x
4
_
C +
1
2
ln|x|
_
2
1. x y
+ y = x
2
y
2
2. 2x y y
y
2
+ x = 0
3. 2y dx + (2x y x
3
)dy = 0
4. 3x dy = y
_
1 + x senx 3y
3
senx
_
dx
2.5.3. Ecuacion de Ricatti
Una E.D. NO L. de Ricatti es de la forma
y
+ a
2
(x) y
2
+ a
1
(x)y + a
0
(x) = 0 (24)
donde a
i
(x) son funciones continuas en el intervalo I i = 0, 1, 2 y a
2
(x) = 0 x I. Para
convertirla en una E.D.L. de primer orden se utiliza la sustitucion y(x) = y
1
(x) +
1
v
donde
27
y
1
(x) es una solucion particular de la ecuacion de Ricatti dada en 24, (esta solucion particular
y
1
(x) se encuentra por inspeccion).
Demostracion
Dada
y(x) = y
1
(x) +
1
v

dy
dx
=
dy
1
dx

1
v
2

dv
dx
reemplazando en 24 se obtiene
dy
1
dx

1
v
2

dv
dx
+ a
2
(x)
_
y
1
(x) +
1
v
_
2
+ a
1
(x)
_
y
1
(x) +
1
v
_
+ a
0
(x) = 0
dy
1
dx

1
v
2

dv
dx
+ a
2
(x)y
2
1
(x) + a
2
(x)
2
v
y
1
(x) + a
2
(x)
1
v
2
+ a
1
(x)y
1
(x) +
a
1
(x)
v
+ a
0
(x) = 0 (25)
pero y
1
(x) es solucion particular de la ecuacion de Ricatti 24, o sea, que
y
1
(x) + a
2
(x)y
2
1
(x) + a
1
(x)y
1
(x) + a
0
(x) = 0
por lo tanto, en 25
dy
1
dx

1
v
2

dv
dx
+ a
2
(x)y
2
1
(x) + a
2
(x)
2
v
y
1
(x) + a
2
(x)
1
v
2
+ a
1
(x)y
1
(x) +
a
1
(x)
v
+ a
0
(x) = 0
queda
1
v
2

dv
dx
+ a
2
(x)
2
v
y
1
(x) + a
2
(x)
1
v
2
+
a
1
(x)
v
= 0
que multiplicandola por v
2
, se obtiene
dv
dx
2a
2
(x) v y
1
(x) a
2
(x) a
1
(x) v = 0
ordenandola queda
dv
dx
[2a
2
(x) y
1
(x) + a
1
(x)] v = a
2
(x) (26)
obteniendose una E.D.L. en la variable v
dv
dx
+ [p(x)]v = q(x)
28
y
= x + 1 xy
2
+ 2x
2
y x
3
si se conoce que y
1
(x) = 1 + x, ordenandola
y
+ xy
2
2x
2
y x 1 + x
3
= 0
aplicando la sustitucion y(x) = 1 + x +
1
v
, se obtiene aplicando 26
dv
dx

_
2x(1 + x) 2x
2
v = x
dv
dx
2xv = x
v(x) = e
2x dx
_
C +
_
xe
2x dx
dx
_
= e
x
2
_
C +
_
xe
x
2
dx
_
v(x) = e
x
2
_
C
1
2
e
x
2
_
= Ce
x
2
1
2
luego obtenemos que la solucion es
y(x) = 1 + x +
2
Ce
x
2
1
y
sen
2
(x) y
2
+
1
senxcosx
y + cos
2
x = 0
si se conoce que y
1
(x) = cotx
aplicando la sustitucion y(x) = cotx +
1
v
dv
dx
_
2cotx sen
2
x +
1
senx cosx
_
v = sen
2
(x)
dv
dx
_
2senx cosx +
1
senx cosx
_
v = sen
2
(x)
dv
dx

_
sen(2x) +
2
sen(2x)
_
v = sen
2
(x)
v(x) = e
[sen(2x)+2cosec(2x)] dx
_
C
_
sen
2
(x)e
[sen(2x)+2cosec(2x)] dx
dx
_
como
_
[sen(2x) + 2cosec(2x)] dx =
cos(2x)
2
ln|cosec(2x) + ctg(2x)|
y
_
sen
2
(x)e
cos(2x)
2
+ln|cosec(2x)+ctg(2x)|
dx =
_
sen
2
(x)e
cos(2x)
2
(cosec(2x) + ctg(2x))dx
_
sen
2
(x)e
cos(2x)
2
(cosec(2x) + ctg(2x))dx =
_
sen
2
(x)e
cos(2x)
2
(ctgx)dx =
29
_
sen
2
(x)e
cos(2x)
2
(ctgx)dx =
_
senx cosxe
cos(2x)
2
dx =
_
sen(2x)
2
e
cos(2x)
2
dx =
1
2
e
1
2
cos(2x)
v(x) =
e
1
2
cos(2x)
cosec(2x) + ctg(2x)
_
C
1
2
e
1
2
cos(2x)
_
= tgxe
1
2
cos(2x)
_
C
1
2
e
1
2
cos(2x)
_
v(x) = C tgxe
1
2
cos(2x)
1
2
tgx
y(x) = ctgx +
2
C tgx e
1
2
cos(2x)
tgx
Nota tambien puede obtenerse como solucion
y(x) = ctgx +
2
C tgx e
sen
2
x
tgx
o tambien
y(x) = ctgx +
2
C tgxe
cos
2
x
tgx
Observacion En los siguientes problemas para la b usqueda de la solucion particular en las
ecuaciones de Ricatti, se pueden suponer que son polinomios del tipo a
0
+a
1
x+a
2
x
2
+a
3
x
3
.......
y se deben buscar los a
i
intentando con a
0
, a
0
+a
1
x, a
0
+a
1
x+a
2
x
2
+a
3
x
3
, etc., reemplazando
en la E.D. de Ricatti dada.
2x
2
y
y
2
x
2
= 0
intentamos con y = a vemos que 2x
2
0a
2
x
2
= 0 vemos que a depende de x (contradiccion
pues se supuso que era constante).
intentamos con y = a+bx vemos que 2x
2
b(a+bx)
2
x
2
= 0 x
2
(2bb
2
1)2abxa
2
= 0
de donde debe cumplirse simultaneamente que
2b b
2
1 = 0
2ab = 0
a
2
= 0
b = 1
a = 0
y
1
= 0 + 1 x = x
30
efectuando la sustitucion y(x) = x +
1
v
v
(2
1
2x
2
x)v =
1
2x
2
v
+
v
x
=
1
2x
2
v(x) = e
1/x dx
_
C
1
2
_
1
x
2
e
1/x dx
dx
_
= e
lnx
_
C
1
2
_
1
x
2
e
lnx
dx
_
v(x) =
1
x
_
C
1
2
_
1
x
2
xdx
_
=
1
x
_
C
1
2
lnx
_
=
C
x

lnx
2x
y(x) = x +
2x
C ln|x|
1. y
+ y
2
1 = 0
2. y
y
2
+ 1 = 0
3. y
+ y
2
+ 3y + 2 = 0
4. y
xy
2
+ (2x 1)y = x 1
5. xy
y
2
+ 2xy + 2x + 4 = 0
6. y
+ y
2
2x
2
y + x
4
2x = 0
7. y
+ (1 + e
x
)y
2
2x
2
(1 + e
x
)y + (1 + e
x
)x
4
2x = 0
8. y
+ y
2
1 = 0, tal que y(0) =
1
3
2.5.5. Sustituciones varias
Existen muchas E.D.N.L. que mediante una sustitucion adecuada la transforma en una E.D.
conocida.
Ejemplo 2.34 Resolver y
=
_
3x + 5y + 9
Veamos el caso mas general y
= f(ax + by + c) con a, b, c R constantes.

Sea v = ax + by + c
dv
dx
= a + b
dy
dx

dy
dx
=
1
b

_
dv
dx
a
_
1
b

_
dv
dx
a
_
= f(v)
dv
dx
= b f(v) + a
dv
b f(v) + a
= dx
31
3. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES DE UNA EDL DE PRIMER ORDEN
obtenemos
dv
5
v + 3
= dx haciendo v = u
2
2u du
5u + 3
= dx
2
5

_
u du
u + 0, 6
= x + C
0, 4(u 0, 6 ln|u + 0, 6|) = x +C 0, 4(3x + 5y + 9 0, 6 ln|3x + 5y + 9 + 0, 6|) = x +C
y
+ p(x)y = q(x)ylny
Sea v = lny
dv
dx
=
1
y
dy
dx
y
= yv
reemplazando
yv
+ p(x)y = q(x)yv v
+ p(x) = q(x)v v
q(x)v = p(x)
que es una E.D.L. en la variable v.
Utilice lo obtenido anteriormente para resolver el siguiente problema de Cauchy con x > 0.
_
_
_
xy
4x
2
y + 2y ln(y) = 0
y(1) = 1
Solucion: Usando el cambio de variables v = ln(y), la EDO
xy
4x
2
y + 2y ln(y) = 0
se transforma en
v
+
2
x
v = 4x
la cual es lineal. La solucion es x
2
v = x
4
+ c con c R, equivalentemente
x
2
ln(y) = x
4
+ c
. Como y(1) = 1, entonces c = 1 y as la solucion del problema de Cauchy es
x
2
ln(y) = x
4
1
3. Existencia y unicidad de las soluciones de una EDL de primer
orden
Problemas de valor inicial
Se puede asegurar que cada EDL de primer orden en un intervalo I, tiene soluciones. De hecho
tiene una innidad de soluciones, una para cada valor de C en la expresion
y(x) = e
p(x)dx
_
C +
_
q(x) e
p(x)dx
dx
_
(27)
32
4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
y la solucion general de una tales ecuaciones es, por lo tanto, una familia de curvas paralelas
parametricas (cuyo parametro es C) en el plano xy determinada por el intervalo I. Es facil
ver que hay una curva solucion que pasa por un punto cualquiera (x
0
, y
0
), y que 27 puede
resolverse para determinar C cuando x = x
0
e y = y
0
. El problema de encontrar una funcion
y = f(x) que sea una solucion de una EDL normal de primer orden y
+ p(x) y = q(x), y que

tambien satisfaga la condicion inicial y(x
0
) = y
0
es llamado un problma de valor inicial para
la ecuacion dada.
Teorema 3.1 Si p(x), q(x) C(I), y sea x
0
I, entonces la EDL normal de primer orden
y
+ p(x) y = q(x),
tiene una y solamente una solucion que satisface la condicion inicial y(x
0
) = y
0
.
Por lo tanto,todo problema de valor inicial referente a una EDL normal de primer orden, tiene
precisamente una solucion.
4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Teorema 4.1 Sean
y
1
(x), y
2
(x), y
3
(x), ........y
n
(x) C
n1
(I).
Suponiendo que x
0
I de modo que el conjunto
__
y
i
(x
0
), y
i
(x
0
), y
i
(x
0
), y
i
(x
0
), ......, y
(n1)
i
(x
0
)
__
n
i=1
es linealmente independiente(L.I.) en R
n
las funciones {y
j
(x)}
j=1,2,3,....,n
son linealmente
independientes.
Ejemplo 4.1 {e
x
, xe
x
, x
2
e
x
} es L.I. en R
3
ya que:
y
1
(x) = e
x
(e
x
, e
x
, e
x
)
x=0
= (1, 1, 1)
y
2
(x) = xe
x
(xe
x
, e
x
(1 + x), e
x
(2 + x))
x=0
= (0, 1, 2)
y
3
(x) = x
2
e
x
(x
2
e
x
, xe
x
(2 + x), e
x
(2 + 4x + x
2
)
x=0
= (0, 0, 2)
vemos claramente que el conjunto {(1, 1, 1), (0, 1, 2), (0, 0, 2)} es L.I.
33
Ejemplo 4.2 {1, x, x
2
} es L.I. en R
3
ya que:
y
1
(x) = 1 (1, 0, 0)
x=0
= (1, 0, 0)
y
2
(x) = x (x, 1, 0)
x=0
= (0, 1, 0)
y
3
(x) = x
2
(x
2
, 2x, 2)
x=0
= (0, 0, 2)
Ejemplo 4.3 {e
x
, x, cosx} es L.I. en R
3
ya que:
y
1
(x) = e
x
(e
x
, e
x
, e
x
)
x=0
= (1, 1, 1)
y
2
(x) = x (x, 1, 0)
x=0
= (0, 1, 0)
y
3
(x) = cosx (cosx, senx, cosx)
x=0
= (1, 0, 1)
Denicion 4.1 Sean
y
1
(x), y
2
(x), y
3
(x), ........y
n
(x) C
n1
(I). x I
el determinante
W[y
1
(x), y
2
(x), y
3
(x), ........y
n
(x)] =
y
1
(x) y
2
(x) y
3
(x) ... ... y
n
(x)
y
1
(x) y
2
(x) y
3
(x) ... ... y
n
(x)
y
1
(x) y
2
(x) y
3
(x) ... ... y
n
(x)
... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ...
y
(n1)
1
(x) y
(n1)
2
(x) y
(n1)
3
(x) ... ... y
(n1)
n
(x)
(28)
se llama el Wronskiano de las funciones
y
1
, y
2
, y
3
, ........y
n
Ejemplo 4.4
W[e
x
, xe
x
, x
2
e
x
] =
e
x
xe
x
x
2
e
x
xe
x
(1 + x)e
x
(2 + x)e
x
x
2
e
x
(x
2
+ 2x)e
x
(x
2
+ 4x + 2)e
x
= 2e
3x
34
Ejemplo 4.5
W[1, x, x
2
] =
1 x x
2
0 1 2x
0 0 2
= 2
Ejemplo 4.6
W[e
x
, x, cosx] =
e
x
x cosx
e
x
1 senx
e
x
0 cosx
= e
3x
(xcosx xsenx 2cosx)
Ejemplo 4.7
W[1, x, cosx] =
1 x cosx
0 1 senx
0 0 cosx
= cosx
Ejemplo 4.8
W[1, senx, cosx] =
1 senx cosx
0 cosx senx
0 senx cosx
= 1
1. W[x, senx, cosx] =
2. W[senx, sen(2x), sen(3x)] =
3. W[senx, sen
2
x, sen
3
x] =
4. W[x, sen(2x), cosx] =
5. W[x, senx, cos(2x)] =
6. W[x + 1, 2 + senx, 4 + cosx] =
7. W[2x + 3, x + senx, x + cosx] =
8. W[1, x, x
2
, x
3
] =
Observacion Si
W[y
1
, y
2
, y
3
, ........y
n
] = 0 para alg unx y
1
, y
2
, y
3
, ........y
n
son funcionalmente independientes.
35
4.1. SOLUCI
ON GENERAL DE UNA EDL HOMG
ENEA DE ORDEN N
4.1. Solucion general de una EDL homgenea de orden n
Aunque no hay metodos explcitos para resolver ED arbitrarias, existen metodos sistematicos
para ciertas ED., aqu veremos ED para la cual hay soluciones unicas.
Sean
y
1
, y
2
, y
3
, ........y
n
soluciones L.I. de la E.D.L homogenea de orden n
a
n
(x)
d
(n)
y
dx
n
+ a
n1
(x)
d
(n1)
y
dx
n1
+ ...... + a
2
(x)
d
2
y
dx
2
+ a
1
(x)
dy
dx
+ a
0
(x)y = 0 (29)
entonces la solucion general (o solucion homogenea) de la ecuacion es:
y
h
(x) = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x) + C
3
y
3
(x) + ........ + C
n
y
n
(x) (30)
donde los C
i
son constantes que dependen de las n condiciones iniciales (solucion propia o
intrnseca del sistema) y que se determinan solo en el caso de que h(x) = 0 en (31) que
corresponde a (29).
4.2. Solucion general de una EDL no homgenea de orden n
Sea y
p
una solucion particular(solucion forzante del sistema) de la E.D.L no homogenea de
orden n
a
n
(x)
d
(n)
y
dx
n
+ a
n1
(x)
d
(n1)
y
dx
n1
+ ...... + a
2
(x)
d
2
y
dx
2
+ a
1
(x)
dy
dx
+ a
0
(x)y = h(x) (31)
y sea y
h
(x) dada por (30) que es la solucion de la ecuacion homogenea dada en (29), entonces
la solucion general de la ecuacion es:
y
G
(x) = y
h
(x) + y
p
(x), (32)
o sea,
y
G
(x) = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x) + C
3
y
3
(x) + ........ + C
n
y
n
(x)
. .
y
h
(x)
+y
p
(x) (33)
donde los C
i
son constantes que dependen de las n condiciones iniciales que se determinan
despues de haber encontrado la solucion particular y
p
.
Nota Debemos generalizar el teorema 3.1 que era para EDL normales de primer orden a EDL
normales de orden n.
36
4.3. OPERADORES DIFERENCIALES
Teorema 4.2 Teorema de la existencia y unicidad para EDL normales de orden n
Sean a
0
(x), a
1
(x), a
2
(x), ......, a
n1
(x), a
n
(x), h(x) C(I), y sea x
0
I. Entonces , si
y
0
, y
1
, y
2
, ......., y
n1
son n n umeros arbitrarios, existe una y solamente una solucion y(x) que
satisface la EDL normal de orden n
a
n
(x)
d
(n)
y
dx
n
+ a
n1
(x)
d
(n1)
y
dx
n1
+ ...... + a
2
(x)
d
2
y
dx
2
+ a
1
(x)
dy
dx
+ a
0
(x)y = h(x)
con la propiedad de que
y(x
0
) = y
0
, y
(x
0
) = y
1
, y
(x
0
) = y
2
, ......, y
(n1)
(x
0
) = y
n1
.
Como en el caso de ecuaciones de primer orden, el problema de encontrar una solucion de
la EDL anterior que satisfaga la n condiciones dadas es llamado un problema de valor inicial
con las condiciones
y(x
0
) = y
0
, y
(x
0
) = y
1
, y
(x
0
) = y
2
, ......, y
(n1)
(x
0
) = y
n1
.
4.3. Operadores Diferenciales
Sea D el operador que denota diferenciacion con respecto a una variable (por ejemplo x),
D
2
el operador que indica una doble diferenciacion, D
3
el operador que indica una triple dife-
renciacion, etc.
Ejemplo 4.9 El operador D aplicado a y es Dy
dy
dx
, generalizando D
k
y
d
k
y
dx
k
indicando la
diferenciaci on kesima con respecto a la variable x.
Pueden formarse polinomios en D, los que tienen expresiones de la forma
L(D) = a
n
D
n
+ a
n1
D
n1
+ ...... + a
2
D
2
+ a
1
D + a
0
I
d
,
donde los a
0
, a
1
, a
2
, ...., a
n
son n umeros reales, y I
d
corresponde a la funcion identidad.(Tales
expresiones son conocidas como operadores diferenciales lineales de orden n de coecientes
constantes. Este operador aplicado a y queda
L(D)(y) =
_
a
n
D
n
+ a
n1
D
n1
+ ...... + a
2
D
2
+ a
1
D + a
0
I
_
(y) =
L(D)(y) = a
n
y
(n)
+ a
n1
y
(n1)
+ ...... + a
2
y
+ a
1
y
+ a
0
y
37
4.3. OPERADORES DIFERENCIALES
Ejemplo 4.10
(D
2
+ D 2I)y = (D
2
+ D 2)y =
d
2
y
dx
2
+
dy
dx
2y
se puede ver que el polinomio (D
2
+ D 2) = (D + 2)(D 1) = (D 1)(D + 2) y en este caso
(coecientes constantes) es facil vericar que:
(D + 2)(D1)y = (D + 2)[(D 1)y] = (D + 2)
_
dy
dx
y
_
=
(D + 2)(D1)y =
d
dx
_
dy
dx
y
_
+ 2
_
dy
dx
y
_
=
d
2
y
dx
2

dy
dx
+ 2
dy
dx
2y
(D + 2)(D1)y =
d
2
y
dx
2
+
dy
dx
2y
por otro lado
(D1)(D + 2)y = (D 1)[(D + 2)y] = (D 1)
_
dy
dx
+ 2y
_
=
(D 1)(D + 2)y =
d
dx
_
dy
dx
+ 2y
_
_
dy
dx
+ 2y
_
=
d
2
y
dx
2
+ 2
dy
dx

dy
dx
2y
(D + 2)(D1)y =
d
2
y
dx
2
+
dy
dx
2y
Lo que se concluye que los operadores diferenciales de coecientes constantes son conmuta-
tivos, lo que no sucede con los operadores de coecientes variables.
Se puede vericar que:
D
k
(y
1
(x) + y
2
(x)) =
_
D
k
y
1
(x)
_
+
_
D
k
y
2
(x)
_
, R
L(D)(y
1
(x) + y
2
(x)) = L(D)(y
1
(x)) + L(D)(y
2
(x)), R
38
5. EDL NORMALES HOMOG
ENEAS
5. EDL normales homogeneas
5.1. EDL normal homogeneas de segundo orden
Sean a
0
(x), a
1
(x), a
2
(x) C(I), y sea a
2
(x) = 0 con x I. Una EDL normal de segundo
orden homogenea es de la forma
a
2
(x)
d
2
y
dx
2
+ a
1
(x)
dy
dx
+ a
0
(x)y = 0
dado que a
2
(x) = 0 la EDL anterior se puede reescribir como:
y
+ p(x)y
+ q(x)y = 0 (34)
donde
p(x) =
a
1
(x)
a
2
(x)
, q(x) =
a
0
(x)
a
2
(x)
5.2. Teorema de Abel
El teorema de Abel propone encontrar una segunda solucion y
2
(x) de una EDL homogenea
de segundo orden si se conoce previamente una primera solucion y
1
(x), para ello propone que
la segunda solucion es un m ultiplo funcional de la primera y
2
(x) = K(x) y
1
(x)
Teorema 5.1 Sean p(x), q(x) C(I) Si y
1
(x) es una solucion no trivial de la EDL
homogenea
y
+ p(x)y
+ q(x)y = 0
entonces y
2
(x) = K(x) y
1
(x) donde
K(x) =
_
e
p(x)dx
y
2
1
(x)
dx
Teorema 5.2 Sean y
1
(x) e y
2
(x) dos soluciones no triviales de la EDL (34). Entonces cualquier
combinacion lineal de ellas: y(x) = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x) es tambien una solucion de (34).
Volviendo al teorema de Abel si y
2
(x) es una solucion L.I. de y
1
(x) de la EDL (34), entonces
la solucion general de (34) es
y
G
(x) = y
h
(x) = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x) = y
1
(x) [C
1
+ C
2
K(x)]
39
5.2. TEOREMA DE ABEL
Ejemplo 5.1 Dada la EDL de segundo orden
(1 2x x
2
)y
+ 2(1 + x)y
2y = 0
a) Encontrar la segunda solucion de la EDL dada, si se sabe que y
1
(x) = x + 1
b) Determine la solucion homogenea de la EDL.
Solucion: a) Utilizando Abel
k(x) =
_
e
2(1+x)
12xx
2
dx
(1 + x)
2
dx =
_
e
ln(x
2
+2x1)
(1 + x)
2
dx =
_
(x
2
+ 2x 1)
(1 + x)
2
dx = x +
2
1 + x
.
Tenemos que y
2
(x) = 2 + x(x + 1) .
b) La solucion general es de la forma y
h
= C
1
(x + 1) + C
2
(2 + x(x + 1))
Ejemplo 5.2 Dada la EDL de segundo orden
(1 + 4x x
2
)y
+ 2(x 2)y
2y = 0
1
(x) = 2 x
K(x) =
_
e
2(x2)
1+4xx
2
dx
(2 x)
2
dx =
_
e
ln(x
2
4x1)
(2 x)
2
dx =
_
x
2
4x 1
(x 2)
2
dx
K(x) =
_ _
1
5
(x 2)
2
_
dx = x +
5
x 2
Tenemos que y
2
(x) = 2x x
2
5
h
= C
1
(2 x) + C
2
(2x x
2
5).
Ejemplo 5.3 Dada la EDL de segundo orden y
+
2
x
y
+ y = 0
1
(x) =
sen(x)
x
40
5.2. TEOREMA DE ABEL
K(x) =
_
e
2
x
dx
_
sen(x)
x
_
2
dx =
_
e
2ln(x)
_
sen(x)
x
_
2
dx =
_
cosec
2
(x) dx = cotan(x)
Tenemos que y
2
(x) =
cos(x)
x
h
= C
1

sen(x)
x
+ C
2

cos(x)
x
En los problemas siguientes se da la EDL y una solucion y
1
(x)
1. y
4y
+ 4y = 0, donde y
1
(x) = e
2x
2. y
2ay
+ a
2
y = 0, donde y
1
(x) = e
ax
3. 3xy
= 0, donde y
1
(x) = 4
4. (1 x
2
)y
2xy
= 0, donde y
1
(x) = 7
5. (1 x
2
)y
2xy
+ 2y = 0, donde y
1
(x) = x
6. 2xy
e
x
y
= 0, donde y
1
(x) = 7
7. x
2
y
3xy
+ 4y = 0, donde y
1
(x) = x
2
8. y
+ tgx y
6ctgx y = 0, donde y
1
(x) = sen
3
x
9. y
+ p(x)y
+
_
2x 2
x
2
2x
_
y = 0, donde y
1
(x) = e
x
10. xy
+ 4x
3
y = 0, donde y
1
(x) = sen(x
2
)
11. y
2y
+ 2y = 0, donde y
1
(x) = e
x
cosx
12. x
2
y
3xy
+ 4y = 0, donde y
1
(x) = x
2
lnx
13. y
+ (tgx 2ctgx)y
= 0, donde y
1
(x) = sen
3
x
14. y
+
_
2 x
2
x
2
2x
_
y
+ q(x)y = 0, donde y
1
(x) = e
x
41
6. OPERADOR DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN N DE COEFICIENTES CONSTANTES
15. y
+ p(x)y
+
_
2x 2
x
2
2x
_
y = 0, donde y
1
(x) = x
2
16. y
+
_
2 x
2
x
2
2x
_
y
+ q(x)y = 0, donde y
1
(x) = x
2
17. x
2
y
+ xy
+ 4y = 0, donde y
1
(x) = sen(2lnx)
6. Operador diferencial lineal de orden n de coecientes constantes
Sea
L(D) = a
n
D
n
+ a
n1
D
n1
+ ...... + a
2
D
2
+ a
1
D + a
0
I,
donde los a
0
, a
1
, a
2
, ...., a
n
son n umeros reales. Este operador aplicado a y queda
L(D)(y) =
_
a
n
D
n
+ a
n1
D
n1
+ ...... + a
2
D
2
+ a
1
D + a
0
I
_
. .
L(D)
(y) =
L(D)(y) = a
n
y
(n)
+ a
n1
y
(n1)
+ ...... + a
2
y
+ a
1
y
+ a
0
y
donde I(y) = D
0
(y) =
d
0
y
dx
0
= y correponde a la funcion identidad, que usualmente se omite
por simplicidad.
Ejercicio Apliquemos L(D) a la funci on e
mx
L(D)(e
mx
) = a
n
m
n
e
mx
+ a
n1
m
n1
e
mx
+ ...... + a
2
me
mx
+ a
1
y
+ a
0
e
mx
=
L(D)(e
mx
) = e
mx
(a
n
m
n
+ a
n1
m
n1
+ ...... + a
2
m+ a
1
y
+ a
0
)
. .
L(m)
= e
mx
L(m)
Si m es una raz de la ecuacion L(m) = 0 (llamada ecuacion caracterstica)
L(m) = 0 L(D)(e
mx
) = 0, pero una ecuacion L(m) = 0 de grado n en la variable m es
un polinomio que tiene n soluciones reales. Por lo tanto, para cada m
i
tal que L(m
i
) = 0
L(D)(e
m
i
x
) = 0; luego, si m
1
, m
2
, m
3
, ......., m
i
, ......m
n
son soluciones de L(m) = 0
L(D) (C
1
e
m
1
x
+ C
2
e
m
2
x
+ C
3
e
m
3
x
+ ...... + C
n
e
mnx
) = 0
L(D)(y) = 0 y
h
(x) = C
1
e
m
1
x
+ C
2
e
m
2
x
+ C
3
e
m
3
x
+ ...... + C
n
e
mnx
Los valores de las constantes C
i
R se determinan mediante evaluacion con las condiciones
iniciales, cuando se trate de un problema de valor inicial.
42
Ejemplo 6.1 Resolver el siguiente problema de valor inicial
_
_
2y
+ 5y
12y = 0
y(0) = 2
y
(0) = 3
Solucion:
(2D
2
+ 5D12)(y) = 0 L(m) = 2m
2
+ 5m12 = 0 m
1
= 4 m
2
=
3
2
y
h
(x) = C
1
e
m
1
x
+ C
2
e
m
2
x
= C
1
e
4x
+ C
2
e
3
2
x
con las c.i.
_
y(0) = 2 C
1
+ C
2
= 2
y
(0) = 3 4C
1
+
3
2
C
2
= 3
_
C
1
= 0
C
2
= 2
y
h
(x) = 2e
3
2
x
Nota
Consideremos la ED de segundo orden de coecientes constantes general:
ay
+ by
+ cy = 0
de lo cual obtenemos la ecuacion caracterstica:
am
2
+ bm + c = 0
Las soluciones pueden ser:
a) Dos races reales y distintas m
1
y m
2
, y
h
(x) = C
1
e
m
1
x
+C
2
e
m
2
x
como en el ejemplo
6.1.
b) Dos races reales e iguales m
1
= m
2
= m =
b
2a
, por lo tanto se tiene solo una solucion
y
1
(x) = e
mx
= e
bx
2a
y la segunda solucion se obtiene por el teorema de Abel
y
2
(x) = e
bx
2a
_
e
(
b
a
)x
e
2(
bx
2a
)
dx = xe
bx
2a
luego:
y
h
(x) = C
1
e
b
2a
x
+ C
2
xe
b
2a
x
Observacion
Al factor x que se obtiene por el teorema de Abel se le conoce como factor de desacoplo,
el cual se aplica cada vez que sucedan races repetidas, como se vera en el ejemplo 6.2
43
c) Dos races complejas conjugadas donde m
1
y m
2
son de la forma:
m
1
= + i
m
2
= i
usando las relaciones de Euler
e
i
= cos + i sin
e
i
= cos i sin
se obtiene
y
h
(x) = e
x
(C
1
cos(x) + C
2
sin(x))
(D 3)
4
(y) = 0 y
h
(x) = e
3x
_
C
1
+ C
2
x + C
3
x
2
+ C
4
x
3
_
y en general
(D a)
n
(y) = 0 y
h
(x) = e
ax
_
C
1
+ C
2
x + C
3
x
2
+ .... + C
n
x
n1
_
y para a = 0
D
n
(y) = 0 y
h
(x) = C
1
+ C
2
x + C
3
x
2
+ .... + C
n
x
n1
((D 1)
2
+ 4)(y) = 0 m = 1 2i y
h
(x) = e
x
(C
1
sen(2x) + C
2
cos(2x))
y en general
((D a)
2
+ b
2
)(y) = 0 y
h
(x) = e
ax
(C
1
sen(bx) + C
2
cos(bx))
y para a = 0
(D
2
+ b
2
)(y) = 0 y
h
(x) = C
1
sen(bx) + C
2
cos(bx)
(D
4
+2D
3
+D
2
)(y) = 0 m
1
= m
2
= 1, m
3
= m
4
= 0 y
h
(x) = e
x
(C
1
+ C
2
x)+(C
3
+ C
4
x)
(D
2
+ 3
2
)(D 2)(D + 7)(y) = 0 y
h
(x) = C
1
sen(3x) + C
2
cos(3x) + C
3
e
2x
+ C
4
e
7x
44
7. OPERADOR ANULADOR
((D1)
2
+ 4)
2
(y) = 0 y
h
(x) = e
x
(C
1
sen(2x) + C
2
cos(2x)) +e
x
(C
1
xsen(2x) + C
2
xcos(2x))
y en general
((D a)
2
+ b
2
)
n
(y) = 0
y
h
(x) = e
ax
sen(bx)
_
C
1
+ C
2
x + ... + C
n
x
n1
_
+ e
ax
cos(bx)
_
C
n+1
+ C
n+2
x + ... + C
2n
x
n1
_
y para a = 0
(D
2
+ b
2
)
n
(y) = 0
y
h
(x) = sen(bx)
_
C
1
+ C
2
x + ... + C
n
x
n1
_
+ cos(bx)
_
C
n+1
+ C
n+2
x + ... + C
2n
x
n1
_
7. Operador Anulador
Denicion 7.1 Si
a
n
D
n
+ a
n1
D
n1
+ + a
1
D + a
0
es tal que:
_
a
n
D
n
+ a
n1
D
n1
+ + a
1
D + a
0
_
(f(x)) = 0
se dice que
a
n
D
n
+ a
n1
D
n1
+ + a
1
D + a
0
anula a f.
Ejemplo 7.1 D
n
anula a 1, x, x
2
, x
3
, . . . , x
n1
Ejemplo 7.2 (Da)
n
anula a e
ax
, xe
ax
, x
2
e
ax
, . . . , x
n1
e
ax
Ejemplo 7.3 Obtener un operador que anule a:
e
3x
+ xe
x
Solucion:
(D + 3)(e
3x
) = 0
(D 1)
2
(xe
x
) = 0
luego el operador es (D + 3)(D1)
2
pues
(D + 3)(D1)
2
(e
3x
+ xe
x
) = 0
45
Ejemplo 7.4 Si y son n umeros reales, de modo que la ecuacion (m
2
2m+(
2
+
2
))
n
= 0,
tiene races complejas: + i, y i, ambas de multiplicidad n, luego:
_
D
2
2D + (
2
+
2
)
_
n
anula a las funciones:
e
x
cos(x), xe
x
cos(x), x
2
e
x
cos(x), . . . , x
n1
e
x
cos(x),
e
x
sin(x), xe
x
sin(x), x
2
e
x
sin(x), . . . , x
n1
e
x
sin(x)
Ejemplo 7.5 Obtener un operador diferencial que anule a:
7 x + 6sen(3x)
los anuladores son:
D
2
(7 x) = 0
(D
2
+ 9)(sen(3x)) = 0
D
2
(D
2
+ 9)(7 x + 6sen(3x)) = 0
por lo tanto el operador es D
2
(D
2
+ 9)
46
En los siguientes ejercicios encontrar la solucion general de cada EDL y cuando se den c.i.,
de la solucion particular.
1. y
4y = 0
2. x
3x
+ 2x = 0
3. y
+ 6y
+ 9y = 0
4. y
5y
= 0
5. y
+ 2y
+
2
y = 0
6. x
+ x
6x = 0, x(0) = 0, x
(0) = 5
7. x
+ 5x
+ 6x = 0, x(0) = 1, x
(0) = 2
8. z
6z = 0, z(0) = 1, z
(0) = 1
9. x
+ x = 0
10. y
(4)
9y
= 0
11. z
(5)
2z
+ y
= 0
12. y
(4)
5y
+ 4y = 0
13. z
3z
+ 3z
z = 0, z(0) = 1, z
(0) = 2, z
(0) = 3
14. z
(4)
4z
= 0, z(0) = 1, z
(0) = 3, z
(0) = 0, z
(0) = 16
15. z
(4)
10z
+ 9z = 0, z(0) = 3, z
(0) = 9, z
(0) = 11, z
(0) = 81
En los siguientes ejercicios encontrar el operador anulador L(D)(f(x)) = 0
1. f(x) = senx cos(2x)
2. f(x) = xsenx + 4cos(3x)
3. f(x) = 4x 6cos
2
(2x)
4. f(x) = xsen
2
x + 5cos(2x)
5. f(x) = e
x
senx + e
x
cos(2x)
6. f(x) = xe
x
senx + x
2
7. f(x) = x
2
senx + xe
4x
8. f(x) = sen
2
x + cos
2
(2x)
9. f(x) = e
2x
+ e
2x
10. f(x) = senhx + cosh(2x)
11. f(x) = 1 + x + x
2
+ senx + cos(2x)
12. f(x) = e
2x
senx + xcos(2x)
47
8. EDL DE COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOG
ENEOS
8. EDL de coecientes constantes no homogeneos
Una EDL de CC no homogenea, puede escribirse como:
L(D)(y) = h(x) (35)
Sea y
p
una solucion particular(solucion forzante del sistema) de la E.D.L no homogenea de
orden n
a
n
d
(n)
y
dx
n
+ a
n1
d
(n1)
y
dx
n1
+ ...... + a
2
d
2
y
dx
2
+ a
1
dy
dx
+ a
0
y = h(x) (36)
y sea y
h
(x) la solucion de la EDL de CC homogenea dada en la seccion anterior, entonces la
solucion general de la ecuacion es:
y
G
(x) = y
h
(x) + y
p
(x), (37)
o sea,
y
G
(x) = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x) + C
3
y
3
(x) + ........ + C
n
y
n
(x)
. .
y
h
(x)
+y
p
(x) (38)
donde los C
i
son constantes que dependen de las n condiciones iniciales que se determinan
despues de haber encontrado la solucion particular y
p
.
Ahora debemos encontrar y
p
existen varios metodos para determinar y
p
, los dos mas conocidos
son:
1. El Metodo de los Coecientes Indeterminados (MCI) y
2. El Metodo de Variacion de Parametros (MVP).
8.1. Metodo de los Coecientes Indeterminados
El MCI tiene la ventaja de ser un metodo sencillo, pero para poder aplicarlo es necesario
conocer la forma que debera tener la solucion particular.
Es posible encontrar una solucion si
h(x) =
_
_
una constante k
un polinomio en x
una funcion e
x
sen(x), cos(x)
suma y/o producto de las funciones anteriores
48
8.1. M
ETODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS

Sea L(y) = h(x) y sea L
2
el operador anulador de h(x) de modo que
L
2
(h(x)) = 0 L
2
L(y) = L
2
(h(x)) = 0 L
(y) = 0 donde L
= L
2
L
Sea y
(x) = y
h
+ y
p
tal que L
(y
(x)) = 0 y
p
= y
y
h
Se sustituye y
p
en la ED L(y
p
) = h(x) y de este modo se pueden determinar las constantes que
aparecen en y
p
.
y
+ 4y = 7
Solucion:
(D
2
+ 4)(y) = 0 y
h
= C
1
sen(2x) + C
2
cos(2x)
L
2
(7) = D(7) = 0 L
2
= D L
= D(D
2
+ 4)
y
= C
1
sen(2x) + C
2
cos(2x) + C
3
y
p
= C
3
y
p
+ 4y
p
= 0 + 4C
3
7 C
3
=
7
4
y
G
(x) = C
1
sen(2x) + C
2
cos(2x) +
7
4
Ahora se procede a calcular las constantes C
i
mediante las c.i.
Ejemplo 8.2
Resolver
y
+ 8y = 5x + e
x
Solucion:
D
2
(x) = 0,
(D + 1)e
x
= 0
L
= D
2
(D + 1)(D
2
+ 8) = 0
La solucion es de la forma:
y
(x) = C
1
cos(2
2x) + C
2
sen(2
2x)
. .
y
h
+ C
3
+ C
4
x + C
5
e
x
. .
yp
Como y
p
= A + Bx + Ce
x
, sustituyendo en la ecuacion:
y
p
+ 8y
p
= 5x + e
x
49
8.1. M
ETODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS

luego:
Ce
x
+ 8A+ 8Bx + 8Ce
x
= 5x + e
x
as:
A = 0
B =
5
8
C =
1
9
por lo tanto, la solucion es:
y
G
(x) = C
1
cos(2
2x) + C
2
sen(2
2x)
. .
y
h
+
5
8
x +
1
9
e
x
. .
yp
(D
2
+ 2D + 1)(y) = 8e
x
+ 25cos(2x)
Solucion:
y
h
(x) = C
1
e
x
+ C
2
xe
x
L
2
= (D1)(D
2
+ 4) y
p
= Ae
x
+ Bsen(2x) + Ccos(2x)
(D
2
+ 2D + 1)(y
p
) = (D
2
+ 4 + 2D 3)(y
p
) = (D
2
+ 4)(Ae
x
) + (2D 3)(y
p
) =
(D
2
1 + 5)(Ae
x
) + (2(D 1) 1)(y
p
) =
= 5Ae
x
Ae
x
+ 4Bcos(2x) 4Csen(2x) 3Bsen(2x) 3Ccos(2x) =
= 4Ae
x
+ (4B 3C)cos(2x) (3B + 4C)sen(2x) 2e
x
+ 25cos(2x)
as:
4A = 8
4B 3C = 25
3B + 4C = 0
A = 2
B = 4
C = 3
por lo tanto, la solucion particular es:
y
p
= 2e
x
+ 4sen(2x) 3cos(2x)
y la solucion general es
y
G
(x) = C
1
e
x
+ C
2
xe
x
. .
y
h
+2e
x
+ 4sen(2x) 3cos(2x)
. .
yp
50
8.2. M
ETODO DE VARIACI
ON DE PAR
AMETROS
Empleando el MCI, encontrar y
p
en:
1. y
+ 6y
+ 10y = x
4
4x
2
+ 2
2. 6y
+ 2y
y = 7xe
x
(1 + x)
3. y
+ y
2y = 3e
x
senx
4. y
4y
+ 8y = e
2x
(1 + sen(2x)
5. y
(4)
8y
+ 16y = xsenhx
6. y
+ 4y = 16xsenh(2x)
7. y
4y
+ 5y = 2e
2x
cosx
8. y
+ 4y
+ 4y = xe
x
4senx
9. y
(4)
2y
+ y
= e
x
10. y
(4)
2y
+ y
= x
3
11. y
(4)
2y
+ y
= e
x
+ x
3
12. y
(4)
+ y
= cos(4x)
13. y
(4)
2y
+ y
= sen(2x)
14. y
(4)
2y
+ y
= e
x
+ x
3
+ sen(2x)
8.2. Metodo de Variacion de Parametros
Primero consideremos la EDL normal de segundo orden denida en un intervalo I
y
+ a
1
(x)y
+ a
0
(x)y = h(x) (39)
y la solucion homogenea asociada es
y
h
(x) = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x)
Se busca una solucion particular y
p
(x) de (39) tal que y
p
(x
0
) = 0, y
p
(x
0
) = 0 donde x
0
I
La construccion de y
p
(x) se empieza con la suposicion de que cualquier solucion particular
de (39) debe estar relacionada con y
h
(x) y para ello se intenta alterar esta ultima tal que se
convierta en una solucion particular de (39). Una forma de hacerlo es permitir que las constantes
C
1
y C
2
, sean funciones de x, (se le llama parametros), o sea, K
1
(x) y K
2
(x), de modo que
y
p
(x) = K
1
(x)y
1
(x) + K
2
(x)y
2
(x) (40)
Si (40) se deriva una, dos veces, simplicando la notacion omitiendo la mencion de la variable
x
y
p
(x) = K
1
y
1
+ K
1
y
1
+ K
2
y
2
+ K
2
y
2
y
p
(x) = K
1
y
1
+ 2K
1
y
1
+ K
1
y
1
+ K
2
y
2
+ 2K
2
y
2
+ K
2
y
2
51
8.2. M
ETODO DE VARIACI
ON DE PAR
AMETROS
y se sustituye en (39), donde se obtiene:
K
1
(y
1
+ a
1
(x)y
1
+ a
0
(x)y
1
. .
=0
) + K
2
(y
2
+ a
1
(x)y
2
+ a
0
(x)y
2
. .
=0
)+
+K
1
y
1
+ 2K
1
y
1
+ K
2
y
2
+ 2K
2
y
2
+ a
1
K
1
y
1
+ a
1
K
2
y
2
= h(x)
pues y
1
e y
2
eran soluciones homogeneas,
K
1
y
1
+ 2K
1
y
1
+ K
2
y
2
+ 2K
2
y
2
+ a
1
K
1
y
1
+ a
1
K
2
y
2
= h(x)
reagrupando
(K
1
y
1
+ K
2
y
2
)
+ a
1
(K
1
y
1
+ K
2
y
2
) + (K
1
y
1
+ K
2
y
2
) = h(x)
Esta identidad debe mantenerse si (40) ha de ser una solucion particular de (39) y escogiendo
K
1
(x) y K
2
(x), tal que
(K
1
y
1
+ K
2
y
2
)
. .
=0
+a
1
(K
1
y
1
+ K
2
y
2
)
. .
=0
+(K
1
y
1
+ K
2
y
2
)
. .
=h(x)
= h(x)
1
y
1
+ K
2
y
2
= 0
K
1
y
1
+ K
2
y
2
= h(x)
Resolviendo por Cramer:
K
1
=
h(x)y
2
W
y K
2
=
h(x)y
1
W
donde W es el Wronskiano de las funciones y
1
(x), y
2
(x)
W = W[y
1
(x), y
2
(x)] =
y
1
y
2
y
1
y
2
y
p
(x) =
_
x
x
0
y
2
(x)y
1
(t) y
1
(x)y
2
(t)
W[y
1
(t), y
2
(t)]
h(t) dt
y
+ y = secx
en este caso no se puede aplicar MCI, pues no existe un operador L tal que L(secx) = 0
Solucion:
y
h
(x) = C
1
senx + C
2
cosx
y
p
(x) = K
1
(x)senx + K
2
(x)cosx
52
8.2. M
ETODO DE VARIACI
ON DE PAR
AMETROS
K
1
(x)senx + K
2
(x)cosx = 0
K
1
(x)cosx K
2
(x)senx = secx
W = W[y
1
(x), y
2
(x)] =
senx cosx
cosx senx
= 1
K
1
= secx cosx = 1 K
2
= secx senx = tgx
K
1
= x K
2
=
_
tgxdx = ln|cosx|
y
p
= K
1
senx + K
2
cosx = xsenx + cosx ln|cosx|
y
G
= C
1
senx + C
2
cosx + xsenx + cosx ln|cosx|
y
2y = e
x
senx
Este ejemplo se resolvera por MVP, a un cuando se puede aplicar MCI, pues existe un operador
L tal que L(e
x
senx) = 0 L = (D + 1)
2
+ 1 (se deja como ejercicio comprobarlo)
Solucion:
y
h
(x) = C
1
e
2x
+ C
2
e
x
y
p
(x) = K
1
(x)e
2x
+ K
2
e
x
K
1
(x)e
2x
+ K
2
e
x
= 0
2K
1
(x)e
2x
K
2
e
x
= e
x
senx
W = W[y
1
(x), y
2
(x)] =
e
2x
e
x
2e
2x
e
x
= e
2x
e
x
1 1
2 1
= 3e
x
K
1
=
1
3
e
3x
senx K
2
= senx
K
1
=
1
10
e
3x
(3senx cosx) K
2
=
1
3
cosx
y
p
= K
1
e
2x
+ K
2
e
x
=
1
30
e
x
(3senx + cosx) +
1
3
e
x
cosx
y
G
= C
1
e
2x
+ C
2
e
x
1
30
e
x
(3senx + cosx) +
1
3
e
x
cosx
y
+ y = tgx
en este caso no se puede aplicar MCI, pues no existe un operador L tal que L(tgx) = 0
Solucion:
y
h
(x) = C
1
senx + C
2
cosx
53
8.2. M
ETODO DE VARIACI
ON DE PAR
AMETROS
y
p
(x) = K
1
(x)senx + K
2
(x)cosx
K
1
(x)senx + K
2
(x)cosx = 0
K
1
(x)cosx K
2
(x)senx = tgx
W = W[y
1
(x), y
2
(x)] =
senx cosx
cosx senx
= 1
K
1
= senx K
2
= senx tgx
K
1
= cosx K
2
=
_
sen
2
x
cosx
dx =
_
(secx cosx) dx = senx ln|secx + tgx|
y
p
= K
1
senx+K
2
cosx = cosxsenx+cosxsenxcosxln|secx+tgx| = cosxln|secx+tgx|
y
G
= C
1
senx + C
2
cosx + xsenx cosx ln|secx + tgx|
xy
+ y
= x + 1
en este caso no se puede aplicar MCI, pues no es una EDL de CC es de coecientes variables,
por inspecci on vemos que una solucion homogenea es y
1
= 1
Solucion:
Por el teorema de Abel se puede encontrar que y
2
= ln|x| x R{0}, luego tenemos que
y
h
(x) = C
1
+ C
2
ln|x|
y
p
(x) = K
1
(x) + K
2
(x)lnx
K
1
(x) + K
2
(x)lnx = 0
K
2
(x)
1
x
=
h(x)
x
=
x+1
x
Se divide por x la funcion h(x) pues la ED debe ser normal y el termino x multiplica a y
, o
sea, estamos resolviendo y
+
1
x
y
=
x+1
x
W = W[y
1
(x), y
2
(x)] =
1 lnx
0
1
x
=
1
x
K
1
= (1 + x)lnx K
2
= 1 + x
K
1
=
x
2
4
+ x
_
x
2
2
+ x
_
ln|x| K
2
= x +
x
2
2
y
p
= K
1
+ K
2
ln|x| =
x
2
4
+ x
_
x
2
2
+ x
_
ln|x| +
_
x
2
2
+ x
_
ln|x| =
x
2
4
+ x
y
G
= C
1
+ C
2
ln|x| +
x
2
4
+ x
54
8.3. PRINCIPIO DE SUPERPOSICI
ON
Nota En el ejemplo anterior podramos haber supuesto que la solucion particular fuese
Ax
2
+Bx +C y se habra obtenido que y
p
=
x
2
4
+x +C el cual C podra ser absorbido por C
1
.
PERO, ESTE RESULTADO TOTALMENTE CASUAL NO SUCEDE SIEMPRE,
POR LO TANTO, NO UN ES M
ETODO ACEPTABLE, PUES NOS LLEVA A SOLUCIONES

ERRADAS, cuando se esta resolviendo EDL de coecientes variables.
Encuentre la solucion general de las EDL
1. y
= sec
2
x tgx
2. y
+ y = ctgx
3. y
+ 4y = secx tgx
4. y
2y
+ y =
e
x
(1 x)
2
5. y
y = sen
2
x
6. y
y =
(2x 1)e
x
x
2
7. y
3y
4y =
e
4x
(5x 2)
x
3
8. y
4y
+ 4y =
e
2x
(1 + x)
9. y
+ 2y
+ y = e
x
ln|x|
10. y
+ 4y = sec(2x)
11. y
+ 5y
+ 9y
+ 5y = 2e
2x
secx
8.3. Principio de superposicion
Teorema 8.1 Sea y
g
1
una solucion de la EDL
a(x)y
+ b(x)y
+ c(x)y = h
1
(x) (41)
y sea y
g
2
una solucion de la EDL
a(x)y
+ b(x)y
+ c(x)y = h
2
(x), (42)
entonces se puede demostrar que y
g
= y
g
1
+ y
g
1
es una solucion de la EDL 43, es decir, la
solucion de 43 se obtiene superponiendo las soluciones de las ecuaciones 41 y 42
a(x)y
+ b(x)y
+ c(x)y = h(x) (43)

donde
h(x) = h
1
(x) + h
2
(x)
55
8.4. M
ETODO DE VP PARA EDL DE ORDEN SUPERIOR

En pocas palabras, el principio de superposicion nos dice que si podemos partir la funcion
h(x) en una suma de dos (o mas) expresiones mas sencillas h
k
(x), entonces podemos restringir
nuestra atencion a resolver las ecuaciones no homogeneas
a(x)y
+ b(x)y
+ c(x)y = h
k
(x), con k = 1, 2, ...., m,
pues la solucion es simplemente la suma de las soluciones de estas ecuaciones. Esta importante
relacion se denomina Principio de superposicion, el cual se puede extender facilmente a ED
de mayor orden.
Ejemplo 8.8
8.4. Metodo de VP para EDL de Orden Superior
El MVP, puede extenderse facilmente a ED de orden superior. Sea la ED normal denida
en un intervalo I R
y
(n)
+ a
n1
(x)y
(n1)
+ ........ + a
0
(x)y = h(x) (44)
y se supone que la solucion homogenea es de la forma
y
h
(x) = C
1
y
1
(x) + C
2
y
2
(x) + ....... + C
n
y
n
(x) (45)
y se busca una solucion particular de la forma
y
p
(x) = K
1
(x)y
1
(x) + K
2
(x)y
2
(x) + ....... + K
n
(x)y
n
(x) (46)
usando (46) en (44) se obtiene omitiendo los (x)
K
1
y
1
+ K
2
y
2
+ ....... + K
n
y
n
= 0
K
1
y
1
+ K
2
y
2
+ ....... + K
n
y
n
= 0
K
1
y
1
+ K
2
y
2
+ ....... + K
n
y
n
= 0
................ = 0
K
1
y
(n2)
1
+ K
2
y
(n2)
2
+ ....... + K
n
y
(n2)
n
= 0
K
1
y
(n1)
1
+ K
2
y
(n1)
2
+ ....... + K
n
y
(n1)
n
= h(x)
resolviendo el sistema por Cramer se obtiene
K
i
(x) =
V
i
W[y
1
, y
2
, ....., y
n
]
h(x)
56
8.4. M
ETODO DE VP PARA EDL DE ORDEN SUPERIOR

donde
V
i
=
_
_
0
0
0
..
0
1
_
_
igual que en el caso de ED de segundo orden se obtiene
y
p
(x) =
_
x
x
0
V
1
(t)y
1
(x) + V
2
(t)y
2
(x) + ... + V
n
(t)y
n
(x)
W[y
1
(t), y
2
(t), ....., y
n
(t)]
h(t) dt
donde x
0
es cualquier punto en I, y como
y
p
(x) =
_
x
x
0
F(x, t) h(t) dt
donde
F(x, t) =
V
1
(t)y
1
(x) + V
2
(t)y
2
(x) + ... + V
n
(t)y
n
(x)
W[y
1
(t), y
2
(t), ....., y
n
(t)]
o usando determinantes
F(x, t) =
1
W
y
1
(t) ... y
n
(t)
y
1
(t) ... y
n
(t)
.. .. ..
y
(n2)
1
(t) ... y
(n2)
n
(t)
y
1
(x) ... y
n
(x)
y el wronskiano W es
W =
y
1
(t) ... y
n
(t)
y
1
(t) ... y
n
(t)
.. .. ..
y
(n2)
1
(t) ... y
(n2)
n
(t)
y
(n1)
1
(t) ... y
(n1)
n
(t)
y
+ y
= tgx
y
h
(x) = C
1
+ C
2
senx + C
3
cosx
y
p
(x) = K
1
(x) + K
2
(x)senx + K
3
(x)cosx
57
8.5. ECUACI
ON DE EULER
K
1
+ K
2
senx + K
3
cosx = 0
K
2
cosx K
3
senx = 0
K
2
senx K
3
cosx = tgx
sumando la primera y tercera ecuacion se obtiene
K
1
= tgx K
1
= ln|cosx|
quedando el sistema
K
2
cosx K
3
senx = 0
K
2
senx K
3
cosx = tgx
del cual se obtiene
K
2
= senx tgx K
2
= ln|secx + tgx| + senx
K
3
= cosx tgx K
3
= cosx
y
p
(x) = ln|cosx| senx ln|secx + tgx| + sen
2
x + cosx cosx
y
p
(x) = ln|cosx| senx ln|secx + tgx| + 1
y
G
(x) = C
1
+ C
2
senx + C
3
cosx ln|cosx| senx ln|secx + tgx|
el 1 de la solucion particular lo absorbe C
1
de la solucion homogenea.
Ejemplo 8.10
8.5. Ecuacion de Euler
Una EDL homogenea de orden n de forma
x
n
y
(n)
+ a
n1
x
n1
y
(n1)
+ ..... + a
1
xy
+ a
0
y = h(x) (47)
con
a
0
, a
1
, a
2
, .......a
n1
son constantes reales, donde, el n umero del exponente de la variable x es igual al orden de la
derivada a la que multiplica, se conoce como Ecuacion de Euler, ella esta denida en todo
el eje x, pero es normal en intervalos que no contengan el punto x = 0. Si h(x) = 0 entonces
se dice que es una ecuacion de Euler homogenea. La particularidad de esta ecuacion es que
es una de las pocas con coecientes variables en las que se tiene un metodo analtico capaz
58
8.5. ECUACI
ON DE EULER
de encontrar sus soluciones homogenea y particular. Existen variadas formas de presentar la
solucion, en este caso, usaremos el siguiente:
Considerese la ecuacion de Euler homogenea de orden 2
a
2
x
2
y
+ a
1
xy
+ a
0
y = 0
Esta ED (47) con h(x) = 0 se puede convertir en una EDL de CC en la variable z al efectuar
el cambio de variable z = lnx, considerando la regla de la cadena, se tiene que
y
x
y
(x) =
dy
dx
=
dy
dz

dz
dx
=
dy
dz

1
x
= y
(z)
1
x
xy
(x) = y
(z)
As, con el resultado anterior hemos logrado eliminar el coeciente variable del termino con
primera derivada en la ecuacion de Euler. Usando la notacion de operador lineal, se obtiene que
xD = D
z
. En la expresion anterior D denota derivada en variable y(x), y D
z
denota derivada
en variable y(z). Ahora, de forma an aloga al procedimiento anterior, analizaremos que ocurre
con el termino de la segunda derivada en la ecuacion de Euler. Tenemos que:
y
(x) =
dy
dx
=
dy
dz

dz
dx
y
(x) =
d
_
dy
dx
_
dx
=
d
_
dy
dz

dz
dx
_
dx
=
d
_
dy
dz
_
dx

dz
dx
+
dy
dz

d
_
dz
dx
_
dx
y
(x) =
d
_
dy
dz

dz
dx
_
dx
=
d
2
y
dz
2

dz
dx

dz
dx
+
dy
dz

d
2
z
dx
2
= y
(z)
1
x
2
y
(z)
1
x
2
x
2
y
(x) = y
(z) y
(z)
Observar que usando la notacion de operador lineal, se tiene que:
x
2
D
2
= D
z
(D
z
1)
As, gracias al cambio de variable z = ln(x) y el uso de la regla de la cadena, la ecuacion de Euler
de coecientes variables se transforma en una ecuacion de coecientes constantes (se eliminan
las x), por lo que podemos buscar una solucion homogenea con los metodos ya conocidos.Asi
la ED
a
2
x
2
y
+ a
1
xy
+ a
0
y = h(x)
59
8.5. ECUACI
ON DE EULER
quedara
_
a
2
x
2
D
2
+ a
1
xD + a
0
_
(y(x)) = h(x)
_
a
2
x
2
D
z
(D
z
1) + a
1
xD
z
+ a
0
_
(y(z)) = h(e
z
)
Es util recordar que
xD = D
z
x
2
D
2
= D
z
(D
z
1)
x
3
D
3
= D
z
(D
z
1)(D
z
2)
x
4
D
4
= D
z
(D
z
1)(D
z
2)(D
z
3)
Asi, dada la ecuacion
a
2
x
2
y
+ a
1
xy
+ a
0
y = 0
Entonces el operador diferencial lineal de coecientes constantes

L es a
2
D(D 1) + a
1
D + a
0
y la solucion esta determinada por las races
1
y
2
de la ecuacion cuadratica
a
2
m(m1) + a
1
m+ a
0
= 0, conocida como la ecuacion indicial. As,
i) Si
1
y
2
son races reales y distintas, entonces
y
h
(x) = C
1
|x|
1
+ C
2
|x|
2
;
ii) Si =
1
=
2
son races reales e iguales, entonces
y
h
(x) = |x|
(C
1
+ C
2
ln|x|) ;
iii) Si
1
= a + bi, y
2
= a bi y b > 0 son races complejas conjugadas, entonces
y
h
(x) = |x|
a
(C
1
sen(b ln|x|) + C
2
cos(b ln|x|)) .
x
2
y
+ 2xy
6y = 0
Solucion La ecuacion indicial asociada es
m(m1) + 2m6 = 0
cuyas races son reales y distintas: {2, 3}
y
h
(x) = C
1
|x|
2
+ C
2
|x|
3
60
8.5. ECUACI
ON DE EULER
xy
+ y
= 0
Solucion multiplicando por x queda
x
2
y
+ xy
= 0
La ecuacion indicial asociada es
m(m1) + m = 0 m
2
= 0
cuyas races son reales e iguales: {0, 0}
y
h
(x) = C
1
+ C
2
ln|x|
x
2
y
+ y
+ 4y = 0
m(m1) + m + 4 = 0
cuyas races son complejas: {0 + 2i, 0 2i}
y
h
(x) = |x|
0
(C
1
sen(2 ln|x|) + C
2
cos(2 ln|x|)) = C
1
sen(2 ln|x|) + C
2
cos(2 ln|x|).
x
2
y
+ 3xy
+ y = 0
m(m1) + 3m + 1 = 0 m
2
+ 2m + 1 = 0 (m + 1)
2
= 0
cuyas races e iguales: {1, 1}
y
h
(x) = |x|
1
(C
1
+ C
2
ln|x|)) .
1. x
2
y
2xy
+ 2y = 0
2. x
2
y
+ 10xy
+ 8y = 0
3. x
2
y
+ 10xy
+ 20y = 0
4. x
2
y
+ xy
y = 0
61
8.5. ECUACI
ON DE EULER
5. x
2
y
+ 2xy
2y = 0
6. x
2
y
+ xy
+ 9y = 0
7. 4x
2
y
8xy
+ 9y = 0
8. x
2
y
3xy
+ 7y = 0
9. 2x
2
y
+ xy
y = 0
10. 4x
2
y
4xy
+ 3y = 0
11. 4x
2
y
8xy
+ 8y = 0
12. x
2
y
+ 2xy
12y = 0
EDL de Euler de mayor orden
x
3
y
2x
2
y
17xy
7y = 0
m(m1)(m2) 2m(m1) 17m7 = m
3
5m
2
13m7 = 0 (m+1)
2
(m7) = 0
tiene las siguientes races reales: {1, 1, 7}
y
h
(x) = C
1
|x|
1
+ C
2
|x|
1
ln|x| + C
3
x
7
.
Nota: cada vez que hay una raz repetida, la segunda solucion va multiplicada por el factor
ln|x|, en la ED de Euler. Asi, por ejemplo si la races de una ED de Euler de orden 6 cuyas
races son {2, 2, 4, 4, 4, 4} la solucion homogenea asociada es
y
h
(x) = C
1
x
2
+ C
2
x
2
ln|x| + C
3
x
4
+ C
4
x
4
ln|x| + C
5
x
4
ln
2
|x| + C
6
x
4
ln
3
|x|.
1. x
3
y
+ 4x
2
y
2y = 0
2. x
3
y
3x
2
y
+ 6xy
6y = 0
3. x
3
y
+ 4x
2
y
8xy
+ 8y = 0
4. x
4
y
(4)
+ 6x
3
y
+ 7x
2
y
+ xy
y = 0
Ejemplo 8.16 Encuentre la solucion general de la siguiente ecuacion de Euler no homogenea:
x
2
y
+ 10xy
+ 8y = x
2
m(m1) + 10m + 8 = m
2
+ 9m + 8 = 0
tiene las siguientes races reales: {8, 1}
y
h
(x) = C
1
|x|
8
+ C
2
|x|
1
.
62
8.5. ECUACI
ON DE EULER
para buscar la solucion particular se puede usar el MVP o transformando la ED de Euler a una
ED de CC
(D + 1)(D + 8)(y) = e
2z
como
(D2)(e
2z
) = 0 y
p
= Ae
2z
_
D
2
+ 9D + 8
_
(Ae
2z
) =
_
D
2
4D + 4
_
(Ae
2z
) + (13D + 4) (Ae
2z
)
_
D
2
+ 9D + 8
_
(Ae
2z
) =
_
D
2
4D + 4
_
(Ae
2z
)
. .
=0
+(13D + 4) (Ae
2z
)
_
D
2
+ 9D + 8
_
(Ae
2z
) = (13D + 4) (Ae
2z
) = 26Ae
2z
+ 4Ae
2z
= 30Ae
2z
e
2z
A =
1
30
y
p
(z) =
1
30
e
2z
y
p
(x) =
1
30
x
2
y
G
(x) = C
1
|x|
8
+ C
2
|x|
1
+
1
30
x
2
.
Solucion por MVP:
y
h
(x) = C
1
x
8
+ C
2
x
1
y
p
(x) = K
1
(x)x
8
+ K
2
(x)x
1
K
1
(x)x
8
+ K
2
(x)x
1
= 0
8K
1
(x)x
9
K
2
(x)x
2
=
x
2
x
2
W = W[y
1
(x), y
2
(x)] =
x
8
x
1
8x
9
x
2
= 7x
10
K
1
=
1
7
x
9
K
2
=
1
7
x
2
K
1
=
1
70
x
10
K
2
=
1
21
x
3
y
p
(x) = K
1
(x)x
8
+ K
2
(x)x
1
=
1
70
x
10
x
8
+
1
21
x
3
x
1
=
1
30
x
2
y
G
(x) = C
1
|x|
8
+ C
2
|x|
1
+
1
30
x
2
Ejemplo 8.17 Encuentre la solucion general de la siguiente ecuacion no homogenea:
x
4
y
+ x
3
y
x
2
y = 1
Solucion
x
4
y
+ x
3
y
x
2
y = 0 x
2
y
+ xy
y = 0
63
8.5. ECUACI
ON DE EULER
m(m1) + m1 = m
2
1 = 0
y
h
(x) = C
1
x + C
2
|x|
1
.
para buscar la solucion particular se debe usar
y
h
(x) = C
1
x + C
2
x
1
y
p
(x) = K
1
(x)x + K
2
(x)x
1
K
1
(x)x + K
2
(x)x
1
= 0
K
1
(x) K
2
(x)x
2
=
1
x
4
W = W[y
1
(x), y
2
(x)] =
x x
1
1 x
2
=
2
x
K
1
=
1
2
x
4
K
2
=
1
2
x
2
K
1
=
1
6x
3
K
2
=
1
2x
y
p
(x) =
1
3
x
2
y
G
(x) = C
1
x + C
2
1
x
+
1
3
1
x
2
Ejemplo 8.18 Encuentre la solucion general de la siguiente ecuacion no homogenea:
x
2
y
+ 10xy
+ 20y = 4lnx x
Solucion Luego, con el cambio de variable z = ln(x), la ecuacion de coecientes variables se
transforma en una de coecientes constantes
_
D
2
+ 9D + 20
_
(y(z)) = 4z e
z
m
2
+ 9m+ 20 = (m + 4)(m+ 5) = 0
y
h
(z) = C
1
e
4z
+ C
2
e
5z
.
64
8.5. ECUACI
ON DE EULER
para buscar la solucion particular se puede (por MCI) suponer que
y
p
(z) = A+ Bz + Ce
z
aplicando superposicion
y
p
1
(z) = A + Bz
(D
2
(A+ Bz)
. .
=0
+9D + 20)(A+ Bz) = 9B + 20A+ 20Bz 4z
20A+ 9B = 0
20B = 4
A =
9
100
B =
1
5
y
p
1
(x) =
9
100
+
1
5
z
y
p
2
(z) = Ce
z
_
D
2
+ 9D + 20
_
(Ce
z
) =
_
D
2
2D + 1
_
(Ce
z
)
. .
=0
+(11D + 19) (Ce
z
)
_
D
2
+ 9D + 20
_
(Ce
z
) = (11D + 19) (Ce
z
) = 11Ce
z
+ 19Ce
z
e
z
C =
1
30
y
p
2
(z) =
1
30
e
z
y
p
(z) = y
p
1
(z) + y
p
2
(z) =
9
100
+
1
5
z +
1
30
e
z
y
G
(z) = C
1
e
4z
+ C
2
e
5z
9
100
+
1
5
z +
1
30
e
z
y
G
(x) = C
1
|x|
4
+ C
2
|x|
5
9
100
+
1
5
ln|x| +
1
30
x
1. x
2
y
2xy
+ 2y = ln
2
x + ln(x
2
)
2. x
2
y
+ xy
y = x
2
3. x
2
y
+ xy
9y = x
3
+ 1
4. x
2
y
+ xy
9y = sen(lnx
3
)
5. x
2
y
+ 4xy
+ 2y = 2lnx
6. x
3
y
+ 4x
2
y
+ xy
+ y = x
7. x
2
y
+ xy
+ 4y
= 1 + cos(2lnx)
8. x
2
y
+ 7xy
+ 5y = x
9. x
2
y
+ 3xy
3y = 5x
2
10. x
2
y
2y = lnx
11. 4x
2
y
4xy
+ 3y = sen(lnx)
12. y
+
1
x
y
1
x
2
y =
1
x
2
+ x
3
13. y
2
x
y
+
2
x
2
y =
lnx
x
65
REFERENCIAS REFERENCIAS
Referencias
[1] Ecuaciones Diferenciales. Kreider-Kuller-Ostberg. Fondo Educativo Interamericano S.A,
1973.
[2] Partial Dierential Equations in Action: From Modelling to Theory. Sandro Salsa. Springer
Verlag, 2008.
[3] Ordinary and Partial Dierential Equations. R. P. Agarwal & D. ORegan. Universitext,
Springer Verlag, 2009.
66

Ecuaciones Diferenciales (C2)

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Universidad Tecnica Federico Santa Mara

Departamento de Matem atica

(x) + 2xy = tan x,

+ p(x) y = q(x), (16)

xy = 1, es lineal. En este caso, a

2gh donde h =altura instantanea, v =velocidad del lquido.

2gh, por otro lado

Ejemplo 2.27 Considere un estanque de 10.000 metros c ubicos de agua. En el instante t = 0

y tgx = secx, con y(0) = 0

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