Projecto de uma plataforma elevatria e basculante de

veculos em fim de vida

- Estrutura metlica, sistema hi drul ico e anlise de custos


Csar Henrique Bel o Bl azer


Dissertao para obteno do Grau de Mestre em

Engenharia Mecnica


J ri

Presidente: Doutor Nuno Manuel Mendes Maia
Orientador:
Coorientador:
Doutor Lus Filipe Galro dos Reis
Doutor Miguel Antnio Lopes de Matos Neves
Vogal: Doutora Virgnia Isabel Monteiro Nabais Infante
Vogal: Engenheiro Pedro Queiroga Ramos Nazareth



SETEMBRO DE 2008


























i

Agradecimentos


Gostaria de agradecer aos orientadores do projecto, Professor Miguel Neves e Professor Lus
Reis, pela disponibilidade, apoio e ateno demonstradas durante todo o projecto.
Ao Engenheiro Pedro Nazareth pela ajuda e interesse no actual projecto e pela oportunidade
de emprego facultada.
Os meus agradecimentos ao Engenheiro Carlos Marques da empresa Gustavo Cudell e ao
Srgio Pereira da empresa Metaforos.
Aos meus pais, pelo que me proporcionaram ao longo do curso e acima de tudo por todas as
oportunidades criadas ao longo da vida.
Agradeo aos meus avs, por tudo o que representam para mim.





















ii

Resumo

O crescente aumento do nmero de veculos em fim de vida que seguem para abate e a
implementao de legislao para a separao de resduos provenientes destes veculos,
proporcionou a criao de um mercado para sistemas que permitam um desmantelamento mais
rpido e cmodo de veculos em fim de vida.
com o surgimento deste mercado que a Ambop Solues Ambientais, pretende o projecto
e respectivo fabrico de uma Plataforma Elevatria e Basculante de Veculos em Fim de Vida.
Pretende-se que esta plataforma permita a elevao e rotao a 90 do veculo atravs de um
sistema hidrulico, tornando-a numa forte concorrente nica plataforma deste tipo existente no
mercado.
Atravs de Projecto Mecnico procede-se escolha dos diferentes componentes da estrutura
metlica e do sistema hidrulico de acordo com as cargas e movimentos pretendidos para a
plataforma. No projecto so tidas em ateno as Normas Europeias respeitantes a Elevadores de
Veculos de forma a tornar a plataforma comercializvel.
So apresentadas as especificaes do material necessrio ao fabrico assim como os
respectivos custos previstos para a Plataforma.
















Palavras Chave: Veculos em fim de vida, Plataforma Elevatria e Basculante, Estrutura Metlica,
Sistema Hidrulico, Fabrico, Custos.

iii

Abstract

Given the growing number of vehicles on end of life going to slaughter and the implementation
of legislation for the separation of waste from these vehicles, borns a market for systems that allow a
faster and convenient dismantling of vehicles wreck.
It is with the emergence of this market that the company Ambop - Environmental Solutions,
wants the creation and production of a Elevatory and Tilting Platform of End of Life Vehicles. It is
intended that this platform allows the elevation and rotation of 90 of the vehicle by a hydraulic system,
making it a strong competitor to the single platform of this kind on the market.
Through mechanical project it is proceed to the selection of the various components of the
steel structure and the hydraulic system in accordance with the loads and movements required for the
platform. In the project are taken into account the European standards relating to Elevators of vehicles
to make the platform marketable.
Are presented the specifications of the equipment needed to manufacture the platform as well
as their estimated costs.




















Keywords: End of live vehicles, Elevatory and Tilting Platform, Metal Structure, Hydraulic System,
Manufacturing, Costs.

iv

ndice

Agradecimentos... I
Resumo. Ii
Abstract. Iii
Lista de Figuras... Vii
Lista de Tabelas...... Ix
Nomenclatura... X
1. Memria descritiva e justificativa....... 1
1.1 Enquadramento e motivao do problema... 1
1.2 Objectivos... 4
1.3 Conceito e modificaes plataforma desenvolvida em 2008.. 4
1.4 Apresentao da plataforma proposta em 2008.. 5
1.4.1 Componentes da Plataforma... 5
1.4.2 Funcionamento da plataforma. 6
1.5 Especificaes do projecto. 8
1.5.1 Requisitos... 8
1.5.2 Constrangimentos. 9
1.6 Normas e regulamentao...... 10
1.7 Soluo proposta em 2008.. 11
1.8 Processos de fabrico e montagem da plataforma 15
1.9 Custos da plataforma.. 16
1.9.1 Custo da estrutura metlica... 16
1.9.2 Custos do sistema hidrulico.... 16

2. Notas de clculo.. 18
2.1 Apresentao da plataforma proposta em 2008... 18
2.1.1 Componentes da Plataforma...... 20
2.2.2 Funcionamento da plataforma.... 22
2.2 Especificaes do projecto..... 22
2.2.1 Requisitos... 23
2.2.2 Constrangimentos..... 24
2.3 Propriedades dos elementos constituintes 24
2.4 Distribuio de foras sobre a plataforma e vnculos.. 25
2.5 Critrios de falha. 27
2.6 Nota de clculo de verificao da resistncia dos Braos do Suporte (#1). 29
2.7 Nota de clculo de verificao da resistncia das Colunas do Suporte (#2) e Vigas do
Suporte (#3)... 30
2.8 Nota de clculo de verificao da resistncia da Coluna Principal (#4) 35
2.9 Nota de clculo de verificao da resistncia do Pino de Rotao (#5)... 41

v

2.10 Nota de clculo de verificao da resistncia da Tranca (#6).. 43
2.11 Nota de clculo de verificao da resistncia da Base (#7). 45
2.12 Nota de clculo de pr dimensionamento do sistema hidrulico. 47
2.12.1 Nota de clculo do cilindro de accionamento da rotao da Coluna Principal (#8). 47
2.12.2 Nota de clculo do cilindro de elevao do suporte (#9).. 58
2.12.3 Nota de clculo do cilindro de accionamento da Tranca (#10) 59
2.12.4 Nota de clculo de pr escolha dos componentes do sistema hidrulico. 61
A. Cilindros hidrulicos. 61
B. Bomba.. 69
C. Motor. 69
D. Reservatrio de leo.. 70
E. Tubulao. 70
F. Vlvulas e outros componentes 71

3. Possveis modificaes e desenvolvimentos futuros...... 72
4. Referncias........ 74

5. Anexos.... 76

6. Desenhos Tcnicos... 80




vi

Lista de Figuras

Figura 1.1 Fotografia do depsito de veculos de um Centro de Reciclagem de VFV ........................1
Figura 1.2 - a) Veculo elevado, b) veculo rodado de 90, [3] ..............................................................2
Figura 1.3 - a) Plataforma da LSD na vertical, b) plataforma da LSD na horizontal ..............................3
Figura 1.4 - Plataforma desenvolvida em 2007, [2] ..............................................................................4
Figura 1.5 Componentes da plataforma de VFV ...............................................................................5
Figura 1.6 - Parte anterior da Plataforma de VFV ................................................................................6
Figura 1.7 - a) suporte altura mnima do solo, b) suporte elevado .....................................................7
Figura 1.8 - a) Incio da rotao, b) plataforma a 90 ...........................................................................7
Figura 1.9 Rolamento solidrio com o Suporte a rolar entre as abas da Coluna ................................8
Figura 1.10 - Soluo proposta em 2008 ........................................................................................... 11
Figura 1.11 - Central hidrulica e Plataforma da LSD ........................................................................ 12
Figura 2.1 - Plataforma proposta 2008: a) lado direito e b) lado esquerdo ......................................... 18
Figura 2.2 - a) Ligao do cilindro de rotao Coluna Principal; b)Ligao da Coluna Principal
Base; c) Cilindro de accionamento da Tranca; d) Ligaes dos cilindros de rotao e de elevao. .. 20
Figura 2.3 -Suporte elevado .............................................................................................................. 21
Figura 2.4 Plataforma rodada de 90 .............................................................................................. 21
Figura 2.5 - a) Seco rectangular, b) Seco em I, c) Seco quadrada, d) seco circular ............. 24
Figura 2.6 Distribuio de Foras segundo EN 1493:2000 ............................................................. 25
Figura 2.7 Distribuio de foras na plataforma .............................................................................. 27
Figura 2.8- (a) Representao do brao de suporte e foras aplicadas, (b) dimenses da seco
transversal ........................................................................................................................................ 29
Figura 2.9 Distribuio de esforos e medidas do Suporte ............................................................. 30
Figura 2.10 - Diagrama de esforos para o lado mais carregado do Suporte ..................................... 31
Figura 2.11 - Seco Transversal das Colunas e Vigas do Suporte ................................................... 31
Figura 2.12 - Seco transversal das Vigas de Suporte ..................................................................... 33
Figura 2.13 - Vista lateral do Suporte com distribuio de foras ....................................................... 35
Figura 2.14 - Vista frontal do suporte com distribuio de foras ....................................................... 36
Figura 2.15 - Seco transversal da Coluna com indicao do ponto crtico, A .................................. 37
Figura 2.16 - Plataforma a 90 com distribuio de foras ................................................................. 37
Figura 2.17 - Reaces nos apoios e peso do veculo ....................................................................... 39
Figura 2.18 - a) Pino de rotao com fora de esmagamento, b) rea sujeita a esmagamento .......... 40
Figura 2.19 - Aplicao das foras no Pino de Rotao ..................................................................... 41
Figura 2.20 - Diagrama de esforos no pino de rotao ..................................................................... 41
Figura 2.21 - Ilustrao da pior situao de carregamento na Tranca ................................................ 43
Figura 2.22 - Seco transversal da Tranca ...................................................................................... 43
Figura 2.23 - Situao de carregamento crtica na Base .................................................................... 45
Figura 2.24 - Seco transversal da Base ......................................................................................... 45
Figura 2.25 Pormenor das ligaes Coluna-Base representando o cilindro de rotao ................... 47
Figura 2.26 - Situao de incio de rotao........................................................................................ 48

vii

Figura 2.27 Variveis da fora de rotao ...................................................................................... 48
Figura 2.28 Indicao das variveis a) coluna na vertical, b) coluna na horizontal .......................... 49
Figura 2.29 - Esquema das variveis necessrias rotao com a coluna na vertical e na horizontal
......................................................................................................................................................... 49
Figura 2.30 - Esquema para clculo de Ymax: a) plataforma na vertical, b) plataforma na horizontal . 51
Figura 2.31 - Sistema hidrulico com camisas sobrepostas a) vista lateral, b) vista de cima ............. 52
Figura 2.32 Variao da fora com a Altura do Pino de Rotao .................................................... 53
Figura 2.33 - Medidas relevantes para o clculo da altura mdia h
med
............................................... 53
Figura 2.34 - Variao da fora com a altura de fixao da rtula na Coluna Principal ....................... 54
Figura 2.35 - Variao da fora necessria para rotao com o comprimento da ligao ................... 55
Figura 2.36 - Variveis de ligao do cilindro de rotao ................................................................... 56
Figura 2.37 Ligaes dos cilindros sobrepostos da empresa LSD .................................................. 57
Figura 2.38 - Linha de fora e desvio do ponto de rotao ................................................................. 57
Figura 2.39 - Cilindro de elevao e ligaes Plataforma ................................................................ 58
Figura 2.40 - Altura mxima da parte inferior do veculo .................................................................... 59
Figura 2.41 - Pior situao de funcionamento do cilindro de accionamento da Tranca ....................... 60
Figura 2.42 - Distncias da Tranca base do veculo, a) distncia mxima, b) distncia mnima ....... 61
Figura 2.43 - Grfico para escolha de hastes, [12]............................................................................. 62
Figura 2.44 - a) Tipo de fixao dos cilindros, b) encurvadura da ligao .......................................... 63
Figura 2.45 - Valor de l para o clculo de s
k
...................................................................................... 64
Figura 2.46 Esquema considerado para o clculo das velocidades durante a rotao .................... 65
Figura 2.47 - Variveis para clculo de presso e caudal em cada seco do cilindro hidrulico, [12] 67



viii

Lista de Tabelas

Tabela 1.1 Principais caractersticas da Plataforma da LSD, fonte [3]..................................................3
Tabela 1.2 Componentes da estrutura metlica .............................................................................. 13
Tabela 1.3 - Principais componentes do sistema hidrulico ............................................................... 13
Tabela 1.4 - Principais caractersticas da Plataforma ........................................................................ 14
Tabela 1.5 - Elementos e custos da estrutura metlica ...................................................................... 16
Tabela 1.6 - Cilindros hidrulicos da Plataforma ................................................................................ 16
Tabela 1.7 - Componentes e Custo da Unidade Hidrulica ................................................................ 17
Tabela 2.1 - Propriedades do ao FeE355, fonte [5] .......................................................................... 24
Tabela 2.2 - Propriedades dos componentes da Plataforma, fonte [8] ............................................... 25
Tabela 2.3 - Valores das Foras previstas pela EN1493:2000 [5] ...................................................... 26
Tabela 2.4 - Tenses para os diferentes elementos, fonte [10] .......................................................... 28
Tabela 2.5 - Variveis da fixao dos cilindros de rotao optimizadas ............................................. 56
Tabela 2.6 - Factores de curso [11] ................................................................................................... 62
Tabela 2.7 - Escolha das hastes e pistes......................................................................................... 63
Tabela 2.8 - Foras mximas encurvadura ..................................................................................... 64
Tabela 2.9 Valores das variveis dos cilindros hidrulicos .............................................................. 68
Tabela 2.10 - Espessuras dos tubos dos cilindros ............................................................................. 68
Tabela 2.11 - Cilindros do sistema hidrulico da Plataforma .............................................................. 68


















ix

Nomenclatura



Rendimento
Tenso equivalente de Von Misses
Tenso normal
Tenso de corte
ngulo
A rea
A
m
rea mdia
b Largura
d Dimetro
D Dimetro interior
e Espessura
EN European norm
F Fora
h Altura
I

Segundo momento de rea
J Momento polar
l Distncia
M Momento flector
n Coeficiente de segurana (estrutura metlica)
N Velocidade de rotao
p Presso
P Potncia, Peso
Q Caudal
r Raio
S Coeficiente de segurana (sistema hidrulico)
t Tempo
T Momento torsor
v Velocidade linear
V Esforo Transverso
VFV Veculo em fim de vida
W Velocidade angular






1

1. Memria descriti va e j usti ficati va

Nesta memria descritiva apresenta-se o enquadramento e descrio do problema a resolver.
So apresentadas as especificaes, normas a seguir e uma breve referncia a estudos anteriores
relativos ao projecto em questo. apresentada a soluo proposta para a Plataforma Elevatria e
Basculante de Veculos em Fim de Vida.

1.1 Enquadramento e motivao


Desde o incio da Revoluo Industrial que a competitividade entre as indstrias obrigou a
uma produo cada vez em maior escala originando ndices de poluio cada vez maiores. Tem
havido algum consenso e recebido a ateno de alguns cientistas o facto de estes ndices estarem
associados a alteraes no clima do planeta. Foram longos os anos em que a nica preocupao das
indstrias foi a busca de uma maior produtividade, no olhando a meios humanos nem, meios
ambientais, constituindo estes ltimos um problema verdadeiramente prioritrio.
Um dos factores para o aumento dos nveis de poluio o aumento dos meios de
transportes, que se tornaram uma necessidade essencial vida de grande parte da populao
mundial. So milhes de veculos a circular a cada instante, obrigando combusto de quantidades
exorbitantes de combustveis e consequentemente libertando toneladas de gases poluentes para a
atmosfera. importante que se diminua o to conhecido efeito de estufa e, uma das formas de atingir
esse objectivo a diminuio dos gases libertados pelos veculos automveis. Contudo, no s
atravs da reduo da queima de combustvel, na utilizao de biodiesel, ou na utilizao de outras
formas de energia que se podem minimizar os danos causados pelos transportes ao meio ambiente.
O facto de existirem milhes de veculos torna bvio que o investimento na reciclagem de veculos
em fim de vida (VFV) seja de notria importncia. Na Figura 1.1 mostra-se um centro de reciclagem
em Portugal (Ecometais), ilustrando a elevada quantidade de veculos abatidos diariamente.










Figura 1.1 Fotografia do depsito de veculos de um Centro de Reciclagem de VFV

2

Segundo dados da Comisso Europeia [1], na Unio Europeia so eliminados anualmente
entre 8 a 9 milhes de veculos, criando cerca de 2 milhes de toneladas de materiais no metlicos
que no sendo devidamente reciclados sero depositados em lixeiras, prejudicando, ainda mais, o
nosso meio ambiente.
Tm havido desenvolvimentos na legislao ambiental europeia no que diz respeito aos
mtodos de reciclagem e, no que diz respeito motivao deste projecto, legislao para a
despoluio de VFV.
Os proprietrios de veculos em fim de vida, residentes na Comunidade Europeia, podem
agora ceder gratuitamente os seus veculos para abate em centros de reciclagem, reciclagem esta
que duplicou em Portugal no ano de 2007. Os centros de reciclagem de veculos tm,
obrigatoriamente, de seguir a legislao em vigor, nomeadamente a Directiva 2000/53/CE [2], de 18
de Setembro de 2000, (modificada para 2002/525/CE, 2005/438/CE, 2005/673/CE e 2008/33/CE) e
vlida para os pases da Comunidade Europeia, tendo por objectivo legislar a separao e gesto de
resduos provenientes de veculos em fim de vida.
Sendo necessrio efectuar grande parte da despoluio na parte inferior dos veculos, como
o caso da remoo do catalisador ou de leos (transmisso, caixa de velocidades, motor), a empresa
Ambop Solues Ambientais pretende fabricar e comercializar uma plataforma que permita a
elevao e rotao a 90 do veculo a despoluir como se ilustra na Figura 1.2.











a) b)


Desta forma, pretende-se diminuir o tempo de despoluio por veculo e o recurso a mo-de-
obra, permitindo um mais fcil acesso parte inferior dos veculos, quer pela elevao destes, quer
pela sua rotao de 90, tornando o fundo do carro de mais fcil alcance pelo operrio.
Existe apenas uma plataforma, fabricada pela empresa LSD [3], que realiza este trabalho e
que concorrente plataforma a desenvolver neste projecto. Tendo-se como ponto de partida essa
plataforma j existente, o objectivo do trabalho melhorar alguns dos seus aspectos de
funcionamento, que dessa forma permita criar uma forte concorrente nica plataforma deste tipo
existente no mercado.
Figura 1.2 - a) Veculo elevado, b) veculo rodado de 90, [3]

3

De acordo com as patentes existentes, os produtos da concorrncia e com as especificaes
definidas pela empresa Ambop, a configurao da plataforma a fabricar resultou do trabalho
desenvolvido por Read [4], a qual apresentada na seco 1.3 deste trabalho. Foi a partir desta
definio da configurao da plataforma que todo este projecto foi desenvolvido. Na Figura 1.3 a)
mostra-se a plataforma j existente no mercado na posio vertical e na Figura 1.3 b) a mesma
plataforma na horizontal.















a) b)
b)


As principais caractersticas da plataforma da LSD so apresentadas na Tabela 1.1.
Tabela 1.1 Principais caractersticas da Plataforma da LSD, [3]
Plataforma da LSD
Capacidade mxima de carga 2000 kg
Peso da plataforma 800 kg
Altura de elevao mxima do veculo 2000 mm
ngulo de inclinao mximo do veculo 90
Altura da plataforma 2995 mm
Profundidade mxima da plataforma ( a 90) 4325 mm
Largura da plataforma 1200 mm
Potncia do sistema hidrulico 5,8 KW
Todos os movimentos actuados por sistema hidrulico No
Necessita de fundaes no solo Sim
Preo (venda ao pblico) 20840
Figura 1.3 - a) Plataforma da LSD na vertical, b) plataforma da LSD na horizontal

4

1.2 Objectivos

De acordo com o referido na seco anterior, tendo ento sido definido o conceito da
plataforma a comercializar pela empresa Ambop, os objectivos deste trabalho so os seguintes:

1- Dimensionamento da estrutura metlica;
2- Dimensionamento do sistema hidrulico de accionamento da plataforma basculante;
3- Breve estudo dos processos de fabrico;
4- Anlise econmica do custo de fabrico da plataforma.

1.3 Conceito e modificaes plataforma desenvolvida em 2007


Uma modificao a fazer relativamente plataforma desenvolvida em 2007 e ilustrada pela
Figura 1.4, o sistema de funcionamento da tranca (#1). A tranca pode funcionar ao longo da Coluna
Principal (#5), no sendo necessrio neste caso a existncia de uma guia especfica (#2) para a
tranca, diminuindo-se assim o nmero de componentes da plataforma e consequentemente o nmero
de unies soldadas. De referir tambm que para o caso da plataforma desenvolvida em 2007
verificamos que a Guia da Tranca (#2) no respeita o critrio de segurana imposto pela EN
1493:1998 [5]. Para alm disso pode-se colocar uma travessa no suporte (#3), que o reforar, e
servir de viga de fixao ao cilindro que controla o movimento da tranca. O esquema para o novo
conceito da plataforma o apresentado na Figura 1.5, seco 1.4.


Figura 1.4 - Plataforma desenvolvida em 2007, [4]


5

1.4 Apresentao da configurao da plataforma proposta em 2008
1.4.1 Componentes da plataforma

A plataforma a projectar apresentada na Figura 1.5 e tem como objectivo prioritrio permitir
o fcil acesso parte inferior do veculo, de forma a tornar mais rpida e cmoda a separao dos
diferentes resduos a existentes. O acesso parte inferior do veculo proporcionado atravs da sua
elevao, como ilustrado pela Figura 1.7 ou da sua rotao a 90, como na Figura 1.8. Pretende-se
que todos os movimentos realizados pela plataforma sejam accionados por meio de um sistema
hidrulico e haja independncia entre os diferentes movimentos.






Relativamente figura 1.5 tem-se:

1 Suporte: estrutura em que o veculo acomodado;
2 Tranca: ao ficar apertado entre o suporte e a tranca, o veculo fica impedido de rolar, quando a
plataforma se encontra a 90;
3 Coluna principal: atravs da qual o veculo guiado para cima ou para baixo na plataforma;
Figura 1.5 Componentes da plataforma de VFV

6

4 Base: ter de permitir um auto-sustentamento da plataforma e a ela estaro ligados os cilindros
hidrulicos que permitem os movimentos de rotao e elevao do veculo;
5 Cilindro hidrulico de elevao: fornece a fora necessria ao movimento do dispositivo de
suporte do veculo:
6 Cilindro hidrulico de accionamento da tranca: fornece a fora necessria para trancar o
veculo entre o suporte e a tranca;
7 Cilindro hidrulico de rotao: fornece a fora necessria para a viga de suporte rodar em torno
do pino de rotao, permitindo desta forma que o fundo do carro fique virado para o operrio;
8 Pino de rotao: pino atravs do qual possvel a rotao de 90 da viga de suporte, rotao
ilustrada pela Figura 1.8;

Na figura 1.6 apresenta-se a imagem do lado anterior da plataforma e onde so visveis as
ligaes dos olhais dos cilindros hidrulicos estrutura metlica e a ligao do Pino de Rotao.



Figura 1.6 - Parte anterior da Plataforma de VFV


1.4.2 Funcionamento da plataforma

O veculo colocado no Suporte (n 1 da Fig. 1.5) da Plataforma. A elevao do Suporte
efectuada atravs de um cilindro hidrulico (n5 da Fig 1.5, podendo a parte inferior do veculo ficar a
uma altura mxima de 2,1 metros. Durante o movimento de elevao o Suporte guiado ao longo da
Coluna Principal (n 3 da Fig. 1.5). A sequncia do movimento de elevao ilustrada pela Figura
1.7.

7




















a) b)



Para se efectuar o movimento de rotao do veculo necessrio que o Suporte esteja na
posio mais baixa possvel e que a Tranca (n 2 da Fig 1.5) exera presso sobre o veculo de forma
a que este no tombe durante a rotao. A tranca guiada ao longo da Coluna Principal e o seu
movimento efectuado a partir do Cilindro Hidrulico de Accionamento da Tranca (n6 da Fig 1.5).
Estando o veculo acondicionado entre a Tranca e o Suporte d-se incio ao movimento de rotao
atravs do Cilindro Hidrulico de Rotao (n7 da Fig 1.5) que se encontra fixado na Coluna Principal
e na Base (n4 da Fig 1.5). A Rotao mxima de 90 ficando a parte inferior do veculo de frente
para o operrio como se ilustra na Figura 1.8 b).


a) b)


Figura 1.7 - a) suporte altura mnima do solo, b) suporte elevado
Figura 1.8 - a) Incio da rotao, b) plataforma a 90

8

O Suporte e a Tranca movimentam-se ao longo da Coluna principal atravs de rolamentos
solidrios com as abraadeiras do Suporte e da Tranca e que rolam entre as abas da coluna. Para
comparao, apresenta-se na Figura 1.9 os rolamentos para movimentao do Suporte da
Plataforma da empresa LSD.


Figura 1.9 Rolamento solidrio com o Suporte a rolar entre as abas da Coluna

1.5 Especificaes do Projecto

A empresa Ambop estabeleceu as especificaes para a plataforma a projectar, aumentando
as suas capacidades e facilidade de utilizao, de forma a ser uma forte concorrente plataforma j
existente no mercado e fabricada pela empresa LSD. Os requisitos e constrangimentos considerados
para a fase de projecto e so os seguintes.

1.5.1 Requisitos

R 1 A plataforma auto-sustentvel, ou seja, a ligao aparafusada de fixao ao solo no deve
transmitir esforos;

R 2 Pretende-se que o fabrico seja realizado numa empresa metalomecnica comum que trabalha
em parceria com a Ambop;

R 3 A plataforma poder funcionar ao ar livre, tendo em ateno a fora devida ao vento, sendo as
velocidades mximas deste definidas pela norma EN 1493:2000 [5];
(NOTA: no caso da plataforma funcionar ao ar livre poder significar um maior cuidado com os
revestimentos, estanquicidade e sobrespessura de corroso.)

R 4 Carga mxima possvel de 2500 Kg, aumentando em 500 Kg a carga permitida em relao
plataforma da empresa LSD e abrangendo, desta forma, uma maior gama de veculos;

9

R 5 Altura de elevao mxima de 2,1 m, permitindo assim que os operrios possam trabalhar de
forma confortvel, quando o veculo estiver na posio elevada;

R 6 Inclinao do veculo de 90, para garantir que, aps a rotao da plataforma, o fundo do
veculo fique de frente para o operrio;

R 7 A plataforma poder funcionar num piso com uma inclinao mxima de 5;

R 8 Todos os movimentos so accionados por meio de um sistema hidrulico, incluindo o da tranca,
permitindo desta forma, um menor recurso possvel a mo-de-obra e um aumento na cadncia de
produo. O dimensionamento do sistema hidrulico um dos objectivos deste projecto;

R 9 A tranca dever ter um comprimento de 1 metro, de forma a garantir um comprimento de
encosto ao veculo aceitvel e assim impedir que o veculo rode quando a plataforma est a 90;

R 10 Comprimento dos braos de suporte de 2,05 m. Este comprimento garante que os braos do
suporte sero sempre maiores que a mxima largura dos veculos aos quais se destinam a
plataforma;

R 11 Altura mxima do veculo de 2,3 m. a altura mxima encontrada em veculos possveis de
uso na plataforma e, desta altura, depender a distncia mxima entre os braos de suporte e a
tranca;

R 12 Altura mnima dos veculos de 1,4 m. uma medida estimada, devido ao mau estado de
alguns veculos a despoluir, e desta medida depende a distncia mnima entre a tranca e os braos
de suporte;

R 13 Distncia entre os braos de suporte de 1,1 m, garantindo assim, que a largura dos braos da
empilhadora que carrega a plataforma no coincide com a largura dos braos de suporte da
plataforma.

R 14 Tempo de rotao mximo para a plataforma de 40 segundos.


1.5.2 Constrangimentos do Projecto:

C 1 A velocidade mxima de subida/descida da plataforma de 0,15 m/s [5];

C 2 A velocidade mxima de rotao, medida no ponto mais afastado do ponto de rotao de 0,10
m/s [5];

10

(NOTA: Se esta velocidade implicar que no se respeite o requisito 14 ter-se- preferncia pelo
requisito 14)

C 3 Os cilindros hidrulicos, canalizaes rgidas e as suas ligaes, devem ser concebidos para
resistirem, sem deformao permanente, pelo menos a duas vezes a presso mxima fornecida pela
vlvula limitadora de presso [5];

C 4 Os tubos flexveis devem ser dimensionados para resistirem, sem rebentamento, a uma
presso igual a pelo menos trs vezes a presso mxima admitida pela vlvula limitadora de presso
[5];

C 5 Altura mnima dos apoios ao solo de 300mm, para que as rodas do veculo fiquem a alguma
distncia do cho e assim no dificultarem a rotao da plataforma;

C 6 Utilizar elementos normalizados disponveis no mercado.

1.6 Normas e regulamentao

A directiva a seguir neste projecto a Directiva Mquinas 2006/42/CE [6] de 17 de Maio de
2006, transposta no DL 103/2008 do DR 120 Srie I, 2008/06/24 que altera a Directiva 96/16/EC.
Esta directiva tem como funo promover e normalizar as questes de segurana nas mquinas,
principalmente na fase de projecto, estabelecendo um conjunto de normas a seguir, sendo, portanto,
destinada a fabricantes e comerciantes de maquinaria. A plataforma a projectar enquadra-se numa
das categorias da Directiva que diz respeito a Plataforma Elevatrias para Veculos.
De acordo com o estudo de Read [4] a norma listada na Directiva Mquinas 2006/42/CE [6] e
que se adequa ao projecto a elaborar, ser a norma EN 1493:2000, Elevadores de Veculos [5]. Ao
longo deste trabalho e consoante seja necessrio para a elaborao do projecto da plataforma, sero
mencionados os constrangimentos referenciados na norma EN 1493:2000, no sendo, por
conseguinte adequado enumerar neste ponto do trabalho, todos os critrios presentes na norma e
necessrios ao projecto. Ao seguir esta norma harmonizada com a Directiva Mquinas 2006/42/CE
[6] na fase de projecto e fabrico, cumprido o requisito de livre circulao e comercializao da
plataforma nos pases da Comunidade Europeia.
Uma outra norma a ter em conta a norma EN 1050 Safety of machinery Principles for risk
acessment [7]. Nesta norma so tratados os aspectos que dizem respeito segurana de mquinas,
preveno de acidentes e avaliao de possveis riscos e diferentes tipos de leses durante o
manuseamento de mquinas.
Importa ainda referir que a Directiva que originou o mercado e, consequentemente, a ideia do
fabrico e comercializao da plataforma por parte da Ambop Solues Ambientas foi a Directiva
2000/53/CE [1], do Parlamento Europeu e do Conselho de 18 de Setembro de 2000, relativa aos
Veculos em Fim de Vida. Nesta directiva indicado qual o tipo de instalaes e equipamentos

11

necessrios para o desmantelamento do veculo, sendo ainda indicado o modo como devem ser
separados e armazenados os diferentes tipos de resduos provenientes desse desmantelamento.
Nesta directiva, so tambm indicadas quais as operaes de tratamento a efectuar num veculo em
fim de vida, entre as quais esto a remoo, recolha e armazenagem separada de baterias,
combustvel, leo de transmisso, leo de motor, lquidos de arrefecimento, fluido de traves,
remoo de pneus e de vidros, entre outras operaes.
So ento estas operaes a que as empresas de reciclagem de veculos em fim de vida se
encontram obrigadas, que levaram ao nascimento de um mercado e consequentemente ao projecto
da Plataforma Elevatria e Basculante para Veculos em Fim de Vida ao qual se dedica a presente
dissertao.

1.7 Soluo Proposta em 2008

De acordo com as especificaes da empresa Ambop, as Normas Europeias e modo a tornar
a plataforma em questo numa concorrente plataforma existente no mercado, chegou-se ento
soluo proposta apresentada na Figura 1.10 e que foi j inicialmente descrita no item 1.4.





Figura 1.10 - Soluo proposta em 2008

12


De seguida apresentam-se algumas consideraes sobre decises tomadas relativamente
aos seus componentes.

Com a soluo proposta aumenta-se a carga mxima de servio de 2000 Kg para
2500 Kg relativamente plataforma da LSD, abrangendo deste modo uma maior
gama de veculos. Aumenta-se tambm a altura mxima de elevao do veculo de
2000mm para 2100mm.
Todos os movimentos, incluindo o da Tranca (ver n2 da Fig. 1.5), so actuados
atravs de um sistema hidrulico, no sendo portanto necessrio a montagem da
Tranca com cavilhas sempre que se pretenda fazer a rotao de um veculo, como
necessrio no caso da Plataforma da LSD.
O sistema hidrulico funciona com electrovlvulas, no sendo necessria a
deslocao do operrio central de vlvulas, manuais e podendo-se inclusivamente
controlar os movimentos da plataforma a partir de um comando com ou sem fios que
acompanha o operrio. Na Figura 1.11 visvel a distncia entre a central hidrulica
e a Plataforma da LSD.

Figura 1.11 - Central hidrulica e Plataforma da LSD

A partir da programao das electrovlvulas e de sensores de fim de curso, a
Plataforma possui um sistema de segurana que s permite a rotao da plataforma
quando o veculo se encontra na posio o mais prximo possvel do solo.


13

A Plataforma auto-sustentvel, sendo a sua ligao aparafusada ao solo apenas
para lhe garantir uma maior estabilidade. No so portanto no caso geral necessrias
fundaes no solo para ligaes da plataforma ao solo, fundaes necessrias
Plataforma da LSD. Este facto torna tambm a Plataforma da Ambop de mais fcil
mudana de local de funcionamento.


A plataforma pode inclusivamente funcionar ao ar livre, pois as eventuais foras
provocadas pelo vento e previstas pelas normas esto contabilizadas na escolha dos
componentes da plataforma. A estrutura metlica pintada com tinta Epoxi, tinta
plastificada tornando a plataforma resistente humidade e fornecendo uma proteco
anti-corrosiva. Nas zonas de encosto dos VFV (suporte da Plataforma) a estrutura
metlica possui uma camada de borracha (a preto na Figura 1.10), que serve no s
de proteco estrutura metlica mas tambm para aumentar o atrito entre o VFV e
a Plataforma, evitando movimentos do Veculo em relao estrutura aquando da
movimentao da Plataforma.

Visto que um dos requisitos da empresa Ambop a escolha de elementos existentes no
mercado, atravs das cargas de funcionamento previstas pela EN 1493:2000 [5] para a Plataforma e
de acordo com o Catlogo da empresa CHAGAS [8], empresa portuguesa de produtos siderrgicos, o
material a empregar na plataforma o Ao S355 J 2H. Excepo para o pino de rotao e veios de
ligao dos cilindros, que sendo elementos de rgos de mquinas e segundo o Catlogo da Bohler
Universal Afir [9], aos especiais e ferramentas, para cavilhas e veios de flexo o material a empregar
ser o ao BOZD, Din24CrMo6.

Os principais componentes da estrutura metlica e do sistema hidrulico so apresentados nas
Tabelas 1.2 e 1.3
Tabela 1.2 Componentes da estrutura metlica [8,9]
Componente Quantidade Material Referncia Tratamento
Brao de Suporte 2 Ao S355 J 2H HEB 160 Epxi
Vigas do suporte 4 Ao S355 J 2H Tubo TPS 150x14 Epxi
Coluna principal 1 Ao S355 J 2H HEM 220 Epxi
Base 1 Ao S355 J 2H Tubo TPS 180 x 12 Epxi
Tranca 1 Ao S355 J 2H Tubo TPS 120x60x12 Epxi
Pino de rotao 1 BOZD R35 -
Abraadeiras 2 Ao S355 J 2H Chapa 20mm Epxi
Apoios dos Cilindros 6 BOZD R35 Epxi



14

Tabela 1.3 - Principais componentes do sistema hidrulico
Componente Quantidade
Cilindro duplo efeito 80x45x510 com fixao por olhal na ponta da haste [14 ] 2
Cilindro duplo efeito 63x45x1000 com fixao por olhal na ponta da haste [14 ] 2
Cilindro duplo efeito 40x28x1200 com fixao por olhal e rtula [14 ] 1
Bomba de carretos SNP2/11 SAUER [14 ] 1
Motor elctrico 7,5KW, 1500 r.p.m. B5 [14 ] 1



Na Tabela 1.4 feito um resumo com as principais caractersticas da plataforma que podem
ser comparadas com as da LSD da Tabela 1.1.

Tabela 1.4 - Principais caractersticas da Plataforma
Plataforma da Proposta 2008
Capacidade mxima de carga 2500 kg
Peso da plataforma 1515 kg
Altura de elevao mxima do veculo 2100 mm
ngulo de inclinao mximo do veculo 90
Altura da plataforma 4400 mm
Profundidade mxima da plataforma (a 90) 6585 mm
Largura da plataforma 1900 mm
Potncia do sistema hidrulico 7,5 KW
Todos os movimentos actuados por sistema hidrulico Sim
Necessita de fundaes No
Electrovlvulas Sim
Preo (estimativa 2008, para fabrico) 11966















15

1.8 Processos de Fabrico e Montagem da Plataforma


Para a estrutura em questo e aps apresentao do projecto empresa Metaforos, optou-se
por soldadura MIG, visto ser a soldadura que se adequa ao tipo de material de todos os componentes
e que permite um custo mais baixo. Dada a elevada espessura dos elementos da Plataforma (chapas
de 20 mm), o corte dos componentes ser efectuado por Oxicorte.

O processo de fabrico para a plataforma o seguinte:

1 Corte por oxicorte de todos os componentes da plataforma de acordo com as dimenses
estipuladas ( perfis, chapas, veios de fixao dos cilindros e pino de rotao)

2 Corte por oxicorte do furo na Coluna Principal para encaixe do Pino de Rotao.

3 Montagem da estrutura da Base da Plataforma, inclusive chapas para fixao de cilindros
hidrulicos de rotao e chapas para suporte do Pino de rotao (ver Fig 1.5), atravs de
soldadura MIG.

4 Soldadura MIG das abas de fixao do cilindro hidrulico de rotao Coluna Principal.

5 Montagem da Coluna Principal na Base com encaixe do Pino de Rotao.

6 Montagem das Abraadeiras da Tranca e do Suporte (fabricadas em chapa de 20 mm) e
respectivos veios para fixao dos cilindros hidrulicos atravs da soldadura a MIG

7 Encaixe das abraadeiras na Coluna Principal.

8 Ligao dos componentes da estrutura do Suporte atravs de Soldadura MIG.

9 Soldadura MIG do Suporte s Abraadeiras do Suporte.

10 Soldadura MIG da Tranca Abraadeira da Tranca.

11 Abertura de rosca e aparafusamento da proteco de borracha ao Suporte da Plataforma e
Tranca com parafusos com cabea de embeber para que fiquem face da superfcie de
borracha. Estes elementos de borracha so visveis a preto na Figura 1.10.

12 Montagem dos cilindros hidrulicos, atravs do encaixe dos olhais das rtulas dos cilindros nos
respectivos dispositivos de fixao dos cilindros hidrulicos que foram previamente soldados
(pontos 3, 4 e 6).

16

1.9 Custos da plataforma
1.9.1 Custo da estrutura metlica

De acordo com as dimenses e nmero de elementos necessrios, a quantidade de material
metlico por plataforma a apresentada na Tabela 1.5. O custo apresentado tendo em conta a
compra de material para uma nica plataforma empresa Metaforos. Contudo se se pretender a
compra de material para vrias plataformas, a requisio feita empresa de material metlico
Chagas [8], comprando-se vigas de 6 metros de cada elemento e baixando desta forma o custo por
plataforma.
Tabela 1.5 - Elementos e custos da estrutura metlica
Seco Quantidade
[m]
Custo
[/m]
Custo Total
[]
HEB 160 4,5 65,83 296
Tubo TPS 150x14 4,6 83 382
Tubo TPS 180x12 10 112 1120
Tubo TPS 120x60x8 1 70 70
HEM 220 4,2 165 693
Veio R35 2 242,55 485
Chapa de 20 mm 2 [m
2
] 210 420
Montagem, Soldadura e Pintura 1920
Custo Total da estrutura metlica 5386

1.9.2 Custo do sistema hidrulico

Os cilindros so escolhidos de acordo com as especificaes da empresa Ambop e critrios
de segurana impostos pelas normas a cumprir no projecto da plataforma. Os componentes
apresentados tm as caractersticas que garantem os requisitos de funcionamento da plataforma e
so seleccionados de forma a garantir o mais baixo custo possvel.
As quantidades e custos associados aos componentes do Sistema Hidrulico so
apresentados nas Tabelas 1.6 e 1.7.
Tabela 1.6 - Cilindros hidrulicos da Plataforma [14]
Elemento Custo unitrio
()
Quantidade Custo total
()
Cilindro duplo efeito 80x45x510 650 2 1300
Cilindro duplo efeito 63x45x1000 740 2 1480
Cilindro duplo efeito 40x28x1200 610 1 610
Custo total 3390




17

Unidade Hidrulica 7,5 KW/116,5L/M/200/80L BAR CUDELL completamente montada e
testada composta por:
Tabela 1.7 - Componentes e Custo da Unidade Hidrulica [14 ]
Elemento Quantidade
Reservatrio de leo de 80 litros 1
Motor elctrico 7,5 KW, 1500 rpm B5 1
Bomba de carretos SNP2/11 SAUER 1
Luneta de acoplamento Bomba/Motor elctrico 1
Unio de veios Bomba/Motor elctrico 1
Limitadora de Presso EVSA064A061 PARKER 1
Bloco de vlvulas 4xTN6 com limitadora 3
Distribuidor D1VW2ENJW 24V PARKER 1
Distribuidor D1VW4CNJW 24V PARKER 3
Vlvula de reteno pilotada 1
Vlvula reguladora de caudal Z2FS6-4X/2QV 3
Manmetro com Clicerina 0-250/63 N 1
Vlvula isoladora de manmetro 1
Filtro de retorno com vlvula de by-pass incorporada 1
Indicador de nvel com termmetro 1
Filtro de enchimento 1
Vlvula de sustentao de carga simples 2
Custo Total 3190


Custo Total da Plataforma: 11966

NOTA: A este custo no est associado o IVA, alteraes da estrutura metlica para montagem de
rolamentos, trabalhos de electricidade e montagem do sistema hidrulico.

18

2. Notas de Cl culo

Neste documento apresentam-se as notas de clculo relativas ao projecto da Plataforma
Elevatria e Basculante.
2.1 Apresentao da plataforma proposta em 2008
2.1.1 Componentes da plataforma
a)
b)

Figura 2.1 - Plataforma proposta 2008: a) lado direito e b) lado esquerdo

19

Relativamente figura 2.1 tem-se:

1 Brao do Suporte: viga na qual apoiado o veculo;

2 Coluna do Suporte: elementos do suporte aos quais os Braos de Suporte so soldados.

3 Viga do Suporte: elemento do suporte que faz a ligao entre a estrutura de suporte de carga e a
coluna principal.

4 Coluna Principal: atravs da qual feito o guiamento da estrutura de suporte para permitir a
elevao do veculo. Na coluna principal encontram-se ainda acopladas as abas para ligao do
cilindro de rotao.

5 Pino de rotao: pino atravs do qual possvel a rotao de 90 da viga de suporte, rotao
ilustrada pela Figura 2.2 b). tambm no Pino de rotao que feita a ligao de uma das
rtulas do cilindro de elevao da plataforma. ;

6 Tranca: ao ficar apertado entre o suporte e a tranca, o veculo fica impedido de rolar, quando a
plataforma se encontra a 90;

7 Base: ter de permitir um auto-sustentamento da plataforma e a ela estaro ligados os cilindros
hidrulicos que permitem os movimentos de rotao do veculo;

8 Cilindro hidrulico de rotao: fornece a fora necessria para a viga de suporte rodar em torno
do pino de rotao, permitindo desta forma que o fundo do carro fique virado para o operrio;

9 Cilindro hidrulico de elevao: fornece a fora necessria ao movimento do dispositivo de
suporte do veculo:

10 Cilindro hidrulico de accionamento da tranca: fornece a fora necessria para trancar o
veculo entre o suporte e a tranca;

11 Abraadeira da Tranca: ligao entre a Tranca e a Coluna Principal. Neste elemento esto
acoplados os rolamentos para movimento da Tranca e um veio para ligao do cilindro hidrulico
de accionamento da tranca;

12 Abraadeira Superior do Suporte: ligao entre o suporte e a Coluna Principal. A este
elemento esto acoplados um veio para ligao do cilindro hidrulico de elevao e os
rolamentos que permitem o movimento do Suporte ao longo da Coluna Principal;

20

13 Abraadeira Inferior do Suporte: ligao entre o suporte e a Coluna Principal, garantindo desta
forma que existem dois apoios do suporte na Coluna (Abraadeiras Superior e Inferior do
suporte). ainda neste elemento que est uma das ligaes do cilindro de accionamento da
Tranca, assegurando assim que a Tranca acompanha o movimento do Suporte.

Na Figura 2.2 so apresentados alguns pormenores importantes ao funcionamento da plataforma.

a) b)












c) d)


2.1.2 Funcionamento da plataforma

O veculo colocado no Suporte da Plataforma. A elevao do Suporte , ilustrada pela
figura2.3, efectuada atravs de um cilindro hidrulico (n9 da Fig 2.1), podendo a parte inferior do
veculo ficar a uma altura mxima de 2,1 metros. Durante o movimento de elevao o Suporte
guiado ao longo da Coluna Principal (n 4 da Fig. 2.1) atravs de rolamentos acoplados na
Abraadeira Superior do Suporte (n12 da Fig 2.1) e na Abraadeira Inferior do Suporte (n13 da Fig
2.1)
Figura 2.2 - a) Ligao do cilindro de rotao Coluna Principal; b)Ligao da Coluna Principal Base;
c) Cilindro de accionamento da Tranca; d) Ligaes dos cilindros de rotao e de elevao.

21


Figura 2.3 -Suporte elevado

Para se efectuar o movimento de rotao do veculo necessrio que o Suporte esteja na
posio mais baixa possvel e que a Tranca (n 6 da Fig 2.1) exera presso sobre o veculo de forma
a que este no tombe durante a rotao. A tranca guiada ao longo da Coluna Principal atravs de
rolamentos fixos Abraadeira da Tranca (n11 da Fig 2.1) e o seu movimento efectuado a partir do
Cilindro Hidrulico de Accionamento da Tranca (n10 da Fig 2.1). Estando o veculo acondicionado
entre a Tranca e o Suporte d-se incio ao movimento de rotao atravs do Cilindro Hidrulico de
Rotao (n8 da Fig 2.1) que se encontra fixado na Coluna Principal e na Base (n7 da Fig 2.1). A
Rotao mxima de 90 ficando a parte inferior do veculo de frente para o operrio como se ilustra
na Figura 2.4.












Figura 2.4 Plataforma rodada de 90

22

2.2 Especificaes do Projecto
A empresa Ambop estabeleceu as especificaes para a plataforma a projectar, aumentando
as suas capacidades e facilidade de utilizao, de forma a ser uma forte concorrente plataforma j
existente no mercado e fabricada pela empresa LSD. Os requisitos e constrangimentos para a fase
de projecto e so os seguintes.

2.2.1 Requisitos

R 1 A plataforma auto-sustentvel, ou seja, a ligao aparafusada de fixao ao solo no deve
transmitir esforos;

R 2 Pretende-se que o fabrico seja realizado numa empresa metalomecnica comum que trabalha
em parceria com a Ambop;

R 3 A plataforma poder funcionar ao ar livre, tendo em ateno a fora devida ao vento, sendo as
velocidades mximas deste definidas pela norma EN 1493:2000 [5];
(NOTA: no caso da plataforma funcionar ao ar livre poder significar mais cuidado com os
revestimentos, estanquicidade e sobreespessura de corroso.)
R 4 Carga mxima possvel de 2500 Kg, aumentando em 500 Kg a carga permitida em relao
plataforma da empresa LSD e abrangendo, desta forma, uma maior gama de veculos;

R 5 Altura de elevao mxima de 2,1 m, permitindo assim que os operrios possam trabalhar de
forma confortvel, quando o veculo estiver na posio elevada;

R 6 Inclinao do veculo de 90, para garantir que, aps a rotao da plataforma, o fundo do
veculo fique de frente para o operrio;

R 7 A plataforma poder funcionar num piso com uma inclinao mxima de 5;

R 8 Todos os movimentos so accionados por meio de um sistema hidrulico, incluindo o da tranca,
permitindo desta forma, um menor recurso possvel a mo-de-obra e um aumento na cadncia de
produo. O dimensionamento do sistema hidrulico um dos objectivos deste projecto;

R 9 A tranca dever ter um comprimento de 1 metro, de forma a garantir um comprimento de
encosto ao veculo aceitvel e assim impedir que o veculo rode quando a plataforma est a 90;

R 10 Comprimento dos braos de suporte de 2,05 m. Este comprimento garante que os braos do
suporte sero sempre maiores que a mxima largura dos veculos aos quais se destinam a
plataforma;


23

R 11 Altura mxima do veculo de 2,3 m. a altura mxima encontrada em veculos possveis de
uso na plataforma e, desta altura, depender a distncia mxima entre os braos de suporte e a
tranca;

R 12 Altura mnima dos veculos de 1,4 m. uma medida estimada, devido ao mau estado de
alguns veculos a despoluir, e desta medida depende a distncia mnima entre a tranca e os braos
de suporte;

R 13 Distncia entre os braos de suporte de 1,1 m, garantindo assim, que a largura dos braos da
empilhadora que carrega a plataforma no coincide com a largura dos braos de suporte da
plataforma.

R 14 Tempo de rotao mximo para a plataforma de 40 segundos.


2.2.2 Constrangimentos do Projecto:

C 1 A velocidade mxima de subida/descida da plataforma de 0,15 m/s [5];

C 2 A velocidade mxima de rotao, medida no ponto mais afastado do ponto de rotao de 0,10
m/s [5];
(NOTA: Se esta velocidade implicar que no se respeite o requisito 14 ter-se- preferncia pelo
requisito 14)

C 3 Os cilindros hidrulicos, canalizaes rgidas e as suas ligaes, devem ser concebidos para
resistirem, sem deformao permanente, pelo menos a duas vezes a presso mxima fornecida pela
vlvula limitadora de presso [5];

C 4 Os tubos flexveis devem ser dimensionados para resistirem, sem rebentamento, a uma
presso igual a pelo menos trs vezes a presso mxima admitida pela vlvula limitadora de presso
[5];

C 5 Altura mnima dos apoios ao solo de 300mm, para que as rodas do veculo fiquem a alguma
distncia do cho e assim no dificultarem a rotao da plataforma;

C 6 Utilizar elementos normalizados disponveis no mercado.



24

2.3 Propriedades dos elementos constituintes

Sendo um dos requisitos da Ambop o fabrico da plataforma numa empresa metalomecnica e
de forma a minimizar o custo da plataforma, os elementos constituintes sero sempre que possvel
elementos normalizados. A plataforma tem vigas em H, que respeitam a norma dimensional DIN
1025-2 [8], tubos de perfil rectangular e quadrangular segundo a Norma Dimensional EN 10210-1 [8]
e perfis circulares que respeitam a norma DIN 24CrNiMo6 [9]. Estes perfis esto representados na
Figura 2.5.




a) b) c) d)

O material a utilizar na estrutura metlica foi seleccionado tendo em conta o facto da
plataforma ser fabricada numa metalomecnica comum. Foi escolhido de acordo com o Catlogo da
empresa de produtos siderrgicos CHAGAS [8] e o FeE355. O material est de acordo com a
norma EN10025:1990 sendo as suas propriedades tambm referidas na norma para elevadores de
veculos EN1493:2000, anexo A [3], as quais so apresentadas na Tabela 2.1. Para os veios e
cavilhas empregue um ao especial, BOZD, com elevada resistncia mecnica, boa soldabilidade e
resistente corroso. seleccionado de acordo com o Catlogo da empresa Bohler Universal Afir
Aos Especiais e Ferramentas [9].
Tabela 2.1 - Propriedades do ao FeE355, [5]

Faltam portanto as propriedades geomtricas dos elementos constituintes da plataforma (ver
Figura 2.1), as quais se apresentam na Tabela 2.2:

Tenso de
cedncia

ced
[MPa]
Tenso de
rotura

u
[MPa]

Mdulo de
elasticidade
E [MPa]
Mdulo de
corte
G [MPa]
Coeficiente
de Poisson

FeE355 355 510 210000 80769 0,3
BOZD 820 - - - -
Figura 2.5 - a) Seco rectangular, b) Seco em I, c) Seco quadrada, d) seco circular

25

Tabela 2.2 - Propriedades dos componentes da Plataforma, [8]

Perfil
rea
[cm
2
]
I
xx
[cm
4
]
I
yy
[cm
4
]
Altura (h)
[mm]
Largura (b)
[mm]
Brao (#1) HEB 160 54,3 2492 889 160 160
Coluna do Suporte (#2) 150 x 14 74,06 2241 2241 150 150
Viga de ligao (#3) 150 x 14 74,06 2241 2241 150 150
Coluna principal (#4) HEM 220 149,4 14600 5012 240 226
Pino Rot (#5) R35 38,48 117,9 117,9 - 450
Tranca (#6) 120x60x8 25,55 424,7 135,1 120 60
Base (#7) 180x12 79,09 3677 3677 180 180
Abraadeiras (#11,12 e 13) Chapa 20mm - - - - -

2.4 Distribuio de foras sobre a plataforma e Vnculos

Como ponto de partida para a verificao da estrutura, seguiu-se a norma EN 1493:2000 [5]
ponto 5.6.4.2, que indica uma distribuio de cargas por eixo de P
2
3
e P
3
2
, sendo

Kg P 2500 =
(1)

a carga mxima para a plataforma. No mesmo ponto da norma referido que esta carga distribuda
pelos quatro cantos de um rectngulo de dimenses 1,2m x 1,7m, situao ilustrada pela Figura 2.6.


2
2
3
P
F =
2
3
2
P
F =



2
3
2
P
F = 1200





A norma indica ainda vrias combinaes possveis de carga EN 1493:2000 [5] ponto 5.6.3 ,
sendo o pior caso para a plataforma a projectar o caso B1, no qual se prev que a plataforma est em
2
2
3
P
F =
Figura 2.6 Distribuio de Foras segundo EN 1493:2000

26

movimento, com a carga mxima e que existe fora devida ao vento, factor proveniente da plataforma
funcionar ao ar livre.
No que diz respeito ao movimento da plataforma, a fora aplicada proveniente da carga
mxima, tem de ser multiplicada por um coeficiente dinmico(u), indicado pela EN 1493:2000 [5]
ponto 5.6.2.1 c),como sendo
v 34 , 0 1 , 1 + = u
(2)
em que v a velocidade da plataforma. Tomando a velocidade da plataforma como a velocidade
mxima prevista pela EN 1493:2000 [5] ponto 5.5.1,

s m v / 15 , 0 = 151 , 1 = u
(3)
Relativamente fora devida ao vento e prevista pela norma EN 1493:2000 [5] ponto 5.6.2.2
a), a fora do vento de
N F
W
750 =
(4)
com a direco da base do veculo. Tem-se uma repartio da fora pelos eixos de
6 , 0
1
=
W
F
F
(5)
4 , 0
2
=
W
F
F

(6)
Considerando g a acelerao da gravidade com um valor de
2
/ 81 , 9 s m g = e as equaes
(3), (4), (5) e (6), as componentes das Foras e o seu valor total so apresentados a Tabela 2.3.

Tabela 2.3 - Valores das Foras previstas pela EN1493:2000 [5]
) (u F
N g P F 2 , 21171 151 , 1 81 , 9
4
3
2
2
3
) (
1
= = u = u
(7)

N g P F 4 , 9409 151 , 1 2500
3
1
2
3
2
) (
2
= = u = u

(8)
W
F
N
F
F
W
W
225
2
6 , 0 750
2
6 , 0
1
=

= (9)
N
F
F
W
W
150
2
4 , 0 750
2
4 , 0
2
=

=

(10)
total
F
N F F F
W
2 , 21396 225 2 , 21171 ) (
1 1 1
= + = + u = (11)
N F F F
W
4 , 9559 150 4 , 9409 ) (
2 2 2
= + = + u =

(12)


27

Representando a resultante das foras de servio previstas pela EN 1493:2000 [5] para a
plataforma em estudo e colocando as Foras na extremidade dos Braos de Suporte, de forma a
simular a pior situao de carregamento possvel, a distribuio de foras na plataforma ter a
disposio apresentada na Figura 2.7:






F
1

F
1
F
2

F
2






2.5 Critrios de falha

Segundo a EN 1493:2000 [5], o critrio a ter em conta para o clculo das tenses o Critrio de
Von Misses calculando as tenses com as cargas de servio segundo a definio da norma:

( ) ( ) ( ) ( )
n
ced
adm
yz xz xy z y z x y x

= s
+ + + + +
=
2
6
'
2 2 2 2 2 2

(13)

De acordo com a EN 1493:2000 [5] Anexo A quadro A.2, a tenso equivalente, calculada
para a combinao de cargas descrita em 2.4 e para a pior situao possvel em cada componente
da plataforma tem de respeitar sempre um coeficiente de segurana de 33 , 1 = n relativamente
tenso de cedncia,
ced
.
Figura 2.7 Distribuio de foras na plataforma

28

Clculo de Tenses
Tabela 2.4 - Tenses para os diferentes elementos, [10]






















Tendo agora o valor e posio das foras aplicadas, procede-se verificao de cada componente:

Tenso normal
A
F
=
(14)

Fora normal
I
Mc
=
(15)

Momento Flector
Tenso de corte
devida a esforo
transverso
alma
A
F
=
max
(16)

Seces em H
A
F
3
4
max
=
(17)

Seces circulares macias

Tenso de corte
devida a
momento torsor
t A
T
m
2
max
= (18)

Seces tubulares
J
t T
max
max
.
=
(19)

Seces macias H

29

2.6 Nota de clculo da verificao da resistncia dos Braos de Suporte
(#1)
A pior situao possvel ocorre para o brao mais carregado e quando a carga estiver o mais
prximo possvel da extremidade livre do brao de suporte como na Figura 2.8 a), provocando assim
o maior momento flector possvel na seco crtica.


1200
seco crtica A A

F1
F1 B


A 2125


(a) (b)



A seco transversal tem os valores indicados na Tabela 2.2, pgina 26. Os valores de F
1
so
os definidos na seco 2.4 na

equao (11), F
1
=21396,2 N.

Momento Fl ector:

m N
F F M r F M
B
. 65258
925 , 0 21396 125 , 2 2 , 21396 ) 2 , 1 125 , 2 ( 125 , 2
1 1
=
= + = + = =

(20)
Os pontos sobre a linha A-A encontram-se traco e a sua tenso devida ao momento
flector dada por:
MPa
I
Mc
xx
z
B
5 , 209
10 2492
2
160 , 0
65258
8 -
=

= =
(21)


A Tenso devida ao Esforo Transverso no ponto A dada por:
MPa
A
F
alma
xy
40
) 013 , 0 2 160 , 0 ( 008 , 0
2 , 21396 2 2
1
=


=

=
(22)

Da Equao 13:
Figura 2.8- (a) Representao do brao de suporte e foras aplicadas, (b) dimenses da
seco transversal


30


MPa
xy z
B
6 , 220
2
40 6 5 , 209 2
2
6 2
'
2 2
2 2
=
+
=
+
=


(23)


Verifica-se para estes valores um coeficiente de segurana:

33 , 1 61 , 1
6 , 220
355
'
> = = =

ced
n
(24)


Os braos de suporte, com seco HEB160 verificam o carregamento imposto pela norma EN
1493:1998 [3]


2.7 Nota de clculo da verificao da resistncia das Colunas do
Suporte (#2) e Vigas Do Suporte (#3)

Para a verificao da Coluna de Suporte, considera-se o lado da plataforma mais carregado e
assume-se que as cargas F
1
(aplicadas de acordo com a EN1493:2000 [5], nos cantos de um
rectngulo, tal como descrito na seco 2.4) se encontram o mais prximo possvel da extremidade
livre dos braos de suporte (ver Fig 2.5 a)) de forma a criar o maior Momento Flector na base da
coluna, como na Figura 2.9.


Figura 2.9 Distribuio de esforos e medidas do Suporte

31

Na Figura 2.10 apresenta-se o diagrama de esforos para o lado mais carregado da estrutura
de Suporte, de acordo com a Figura 2.9. A azul e representado pela letra R esto representadas as
reaces das Abraadeiras do Suporte (#12 e #13 da Figura 2.1 b)).

















Assumindo que os esforos de AB so suportados pela coluna BC, o momento flector
transmitido Coluna do Suporte (#2 da Fig. 2.1) :

m N
F F M r F M
BC
. 4 , 65258 ) 925 , 0 125 , 2 ( 2 , 21396
925 , 0 125 , 2
1 1
= + =
= + = =

(25)

Ao longo de BC o diagrama de momento flector e de fora normal constante.
Na figura 2.11 apresenta-se a seco transversal das Colunas de Suporte com a
representao da linha A-A de tenso mxima, cujos valores so os indicados na Tabela 2.2 da
pgina 26.

Figura 2.11 - Seco Transversal das Colunas e Vigas do Suporte

Figura 2.10 - Diagrama de esforos para o lado mais carregado do Suporte

32

A tenso devida ao Momento Flector na seco crtica :
MPa
I
Mc
AA
4 , 218
10 2241
2
15 , 0
4 , 65258
8 -
=

= =
(26)

Tenso devida fora normal (
1
2 F ):
MPa
A
F
BC
78 , 5
10 06 , 74
4 , 42792 2
4
1
=

=


(27)

A tenso devida ao momento flector e a tenso devida fora normal so ambas normais seco
transversal pelo que se somam:

MPa
BC
18 , 224 78 , 5 4 , 218 = + = (28)

Pelo critrio de Von Mises, equao (13):

MPa
BC
BC
BC
18 , 224
2
2
'
2
= =

(29)

Permitindo um factor de segurana de:
33 , 1 59 , 1
18 , 224
355
'
> = = =
BC
ced
n

(30)

Considera-se que as Colunas de Suporte (#2) tm resistncia suficiente para suportar o
carregamento imposto pela EN 1493:2000, quando construdas em vigas de seco TPS 150x12 [3]



A viga de ligao superior funciona com um encastramento ao centro (no mbito da teoria
tcnica de vigas). Verifica-se de seguida a viga para o troo CD (ver Fig 2.9 e Fig 2.10) que suporta
um maior carregamento, sendo as foras aplicadas de acordo com a EN 1493:2000 [5], como
indicado na seco 2.4.
A seco transversal das Vigas de Suporte a da Figura 2.12 e igual seco Transversal
das Colunas de Suporte, sendo os seus valores os indicados na Tabela 2.2.


33


Figura 2.12 - Seco transversal das Vigas de Suporte

Caractersticas da seco transversal da Viga de Suporte (#3), [10]:

2 2
019 , 0 ) 014 , 0 150 , 0 ( m A
m
= =
(31)
m y
m
068 , 0
2
14 150
=

= (32)
2 '
0021 , 0 014 , 0 150 , 0 m A = = (33)
3 '
0001428 , 0 068 , 0 0021 , 0 m y A Q
m
= = =

(34)

As tenses crticas ocorrem da combinao da tenso normal
M
devida ao momento flector,
da tenso de corte
V
devida ao esforo transverso e da tenso de corte
T
devida ao momento
torsor. Da Figura 2.9 e da Tabela 2.4 :

Momento Torsor: m N F F r F T
CD
. 4 , 65258 925 , 0 125 , 2
1 1
= + = = (35)
Tenso devida a T:
MPa
t A
T
m
CD
D
126
012 , 0 019 , 0 2
3 , 65258
2
=

=

=
(36)
Esforo transverso(V): N F V 4 , 42792 2 , 21396 2 2
1
= = = (37)
Tenso devida a V: MPa
b I
Q V
A
48 , 19
10 14 10 2241
0001428 , 0 4 , 42792
.
.
3 8
=


= =

(38)
Momento Flector:

= = = = m N F r F M
D
. 2 , 26959 63 , 0 4 , 42792 63 , 0 2
1
(39)

34

Tenso devida a M:
MPa
I
c M
D
AA
22 , 90
10 2241
2
15 , 0
2 , 26959
8
=

= =


(40)

A tenso devida a V e a tenso devida a T esto no mesmo plano e portanto somam-se:

MPa
D
48 , 145 48 , 19 126 = + = (41)

Do critrio de Von Misses, equao 13:
MPa
D AA
D
65 , 267
2
48 , 145 6 22 , 90 2
2
6 2
'
2 2 2 2
=
+
=
+
=


(42)

Obtendo-se um coeficiente de segurana:
33 , 1 33 , 1
65 , 267
355
'
> = = =

ced
n
(43)

Apesar do coeficiente de segurana estar muito prximo do coeficiente de segurana imposto
pela EN 1493:2000, na realidade este elemento no est sujeito a to elevados valores de tenso.
Nos clculos anteriores considera-se que todos os esforos provenientes da carga so suportados
apenas pela Viga superior do suporte, quando na verdade h uma distribuio de tenses pela Viga
superior e inferior do suporte, fazendo assim diminuir os valores de tenso na viga superior,
significando um coeficiente de segurana real maior do que o coeficiente de segurana calculado.



A viga de ligao (#3), construda em seco TPS 150x14 suporta os carregamentos
impostos segundo a EN 1493:2000.













35

2.8 Nota de clculo de verificao resistncia da Coluna Principal (#4)

No caso da coluna principal, no possvel definir logo partida qual a sua posio crtica,
pois na vertical tem momento flector em duas direces, mas na horizontal tem momento torsor
devido s diferenas de carga entre os dois braos do suporte de acordo com as cargas previstas
pela EN 1493:2000.
A Figura 2.13 representa o esquema das foras e direco do momento flector provocado
segundo x, (M
x
), e na Figura 2.14 apresenta-se o esquema das foras e direco do momento flector
provocado segundo z (M
z
).
A seco transversal da Coluna Principal est representada na Figura 2.15 e as suas
propriedades so as indicadas na Tabela 2.2.

Figura 2.13 - Vista lateral do Suporte com distribuio de foras


Momento flector devido ao comprimento dos braos e respectiva tenso:

m N F F F F M
x
. 99058 )
2
24 , 0
03 , 0 85 , 0 ( ) ( )
2
24 , 0
03 , 0 85 , 0 2 , 1 ( ) (
2 1 2 1
= + + + + + + + + = (44)

36

MPa
I
c M
xx
x
M Z
x
41 , 81
10 14600
2
24 , 0
99058
8
) (
=

= =

(45)












Figura 2.14 - Vista frontal do suporte com distribuio de foras

Segue-se o clculo para momento flector devido distncia entre os Braos de Suporte e
diferena do valor das foras em cada brao, prevista pela EN 1493:2000 [5], enunciada na seco
2.4 e respectivo valor de tenso.

m N F F M
z
. 3 , 14914 26 , 1 ) 4 , 9559 2 , 21396 (
2
26 , 1
2
2
26 , 1
2
2 1
= = = (46)
MPa
I
c M
yy
x
M y
x
63 , 33
10 5012
2
226 , 0
3 , 14914
8
) (
=

= =


(47)

Falta ainda contabilizar a tenso devida fora normal:

N F F V
Z
3 , 61911 2 2
2 1
= + = (48)
MPa
A
P
V Z
14 , 4
10 4 , 149
3 , 61911
4
) (
=

= =

(49)

No ponto A, indicado na Figura 2.15 e cujo sistema de eixos est de acordo com as Figuras
2.13 e 2.14, todas estas tenses so de compresso pelo que se somam:

37














MPa A
y
18 , 119 41 , 81 63 , 33 14 , 4 ) ( = + + = (50)

Da Eq. 2.13:
MPa
y A
18 , 119 ' = = 33 , 1 98 , 2
18 , 119
355
'
> = = =

ced
n
(51)
A Coluna Principal (#4) suporta o carregamento imposto pela EN 1493:2000 [3], quando a
plataforma est na posio vertical.

Segue-se a verificao da Coluna Principal aquando da Plataforma a 90, como mostra a
Figura 2.16.

Figura 2.16 - Plataforma a 90 com distribuio de foras

Figura 2.15 - Seco transversal da Coluna com indicao do ponto crtico, A

38

Neste caso a Coluna Principal est sujeita a um momento torsor, proveniente da distncia
entre as colunas de suporte e da diferena entre os valores das foras entre o lado direito e lado
esquerdo da plataforma, previsto pela EN 1493:2000 [5]. De acordo com a Figura 2.15 e a Tabela 2.4:

Momento polar da seco transversal, [10]:

4 6 3 3 3
10 3 ) 0155 , 0 188 , 0 026 , 0 226 , 0 2 (
3
1
3
1
m t l J

= + = =


(52)


Da Figura 2.16 tem-se que o momento torsor na coluna e respectiva tenso de corte

m N F F T . 3 , 14914 26 , 1 ) 4 , 9559 2 , 21396 (
2
26 , 1
2
2
26 , 1
2
2 1
= = = (53)
MPa
J
t T
T yx
26 , 129
10 3
026 , 0 3 , 14914
6
max
) (
=

=


(54)


Considerando a tenso devida ao esforo transverso:

N F F V
y
3 , 61911 2 2
2 1
= + =
(55)
MPa
A
V
alma
V yx
24 , 21
) 026 , 0 2 240 , 0 ( 0155 , 0
3 , 61911
) (
=

= =
(56)


Quer a tenso de corte devida ao esforo transverso, quer a tenso de corte devida ao
momento torsor esto no mesmo plano e portanto:

MPa
yx
5 , 150 24 , 21 26 , 129 = + =


(57)
Clculo do momento flector quando a plataforma est a 90:

Para o clculo da tenso normal que surgir devido ao momento flector existente entre os
apoios do Pino de Rotao e do Cilindro de rotao e do peso do veculo, situao ilustrada pela
Figura 2.17, considera-se que a distncia entre o Pino de Rotao e a ligao do cilindro de rotao
de 600 mm (distncia calculada na nota de clculo do sistema hidrulico) e que o centro de gravidade
do veculo est equidistante dos dois apoios.

39


Figura 2.17 - Reaces nos apoios e peso do veculo

Estando a fora V, cujo valor calculado na equao 55, equidistante dos apoios as foras
de reaco tm o mesmo valor nos dois apoios. O momento flector e respectiva tenso na seco
transversal da Coluna Principal :

m N
V
M . 8 , 8512 275 , 0
2
3 , 61911
275 , 0
2
= = =
(58)

MPa
I
Mc
7
10 14600
2
24 , 0
8 , 8512
8
=

= =


(59)

Da equao 13,
MPa
xy
A
77 , 260
2
5 , 150 6 7 2
2
6 2
'
2 2
2 2
=
+
=
+
=


(60)

Obtendo-se um coeficiente de segurana de:
33 , 1 36 , 1
77 , 260
355
'
> = = =

ced
n
(61)





40


Verificao da resistncia da Coluna Principal na zona de contacto com o pino de rotao:










a) b)



De acordo com as dimenses da seco transversal da Coluna, indicadas na Figura 2.15 e
tendo em conta que o Pino de rotao tem um dimetro de 70mm (Nota de clculo do Pino de
Rotao), a tenso de esmagamento dada por:

MPa
A
V
57
035 , 0 0155 , 0
3 , 61911
=

= =
(62)


Obtm-se um coeficiente de segurana ao esmagamento de:
22 , 6
57
355
= = =

ced
n (63)


A Coluna Principal verifica o carregamento para a distribuio de cargas imposta pela EN
1493:2000 [5], sendo a sua seco a seco normalizada HEM 220.
Figura 2.18 - a) Pino de rotao com fora de esmagamento, b) rea sujeita a esmagamento

41

2.9 Nota de clculo da verificao da resistncia do Pino de Rotao
(#5)

A pior situao possvel para o pino de rotao (#5 da Fig 2.1) quando a plataforma
suportar o carregamento mximo na posio vertical. A totalidade da carga transmitida para o pino,
originando a seguinte distribuio de foras:


Figura 2.19 - Aplicao das foras no Pino de Rotao

Sendo que ambas as reaces (R) esto mesma distncia da aplicao do peso (V) o
diagrama de momentos ter forma apresentada na Figura 2.20.

Figura 2.20 - Diagrama de esforos no pino de rotao

A seco crtica fica portanto no centro das reaces dos apoios e est sujeita a tenso normal
devida ao momento flector e a tenso de corte devida ao esforo transverso (V).

Da equao 55:

42

N F F V 3 , 61911 2 2
2 1
= + = (64)


E estando os apoios equidistante do ponto de aplicao de carga, de acordo com a Figura
2.19,
N
V
R 7 , 30955
2
3 , 61911
2
= = = (65)
m N
L
R M . 1 , 4117 01 , 0
2
02 , 0
2
226 , 0
7 , 30955
2
max
= |
.
|

\
|
+ + = =
(66)

Segundo os dados da Tabela 2.2 a tenso mxima na seco transversal do Pino de Rotao
:
MPa
I
Mc
27 , 122
10 9 , 117
2
070 , 0
1 , 4117
8
=

= =


(67)

Da tabela 2.4, a tenso devida a esforo transverso para uma seco circular macia

MPa
A
V
XZ
45 , 21
10 48 , 38 3
3 , 61911 4
3
4
4
=


= =

(68)

Do critrio de Von Misses, equao 13:
MPa
A
05 , 125
2
45 , 21 6 27 , 122 2
2
6 2
'
2 2 2 2
=
+
=
+
=


(69)

Tendo em conta que a Tenso de cedncia do ao BOZD 820 MPa obtm-se um
coeficiente de segurana de:
33 , 1 56 , 6
05 , 125
820
'
> = = =

ced
n
(70)


O pino de rotao fabricado em varo BOZD com um dimetro de 70 mm respeita o
carregamento imposto pela EN 1493:2000 [5] e descrito na seco 2.4.
Pretende-se um coeficiente de segurana elevado, pois o pino de rotao transmite todos os
esforos da coluna principal base e o componente mais sujeito fadiga.

43

2.10 Nota de clculo de verificao da resistncia da Tranca (#6)

Tambm este componente tem de ser dimensionado para a sua pior situao possvel de
funcionamento. Visto que alguns veculos se encontram muito danificados e coma sua forma inicial
completamente modificada a pior situao de funcionamento para a tranca a que se apresenta de
na Figura 2.21.

Figura 2.21 - Ilustrao da pior situao de carregamento na Tranca

A seco transversal da tranca apresentada na Figura 2.22, cujas caractersticas so as
indicadas na Tabela 2.2.

Figura 2.22 - Seco transversal da Tranca

44

De acordo com a Figura 2.22 tem-se:
2
005824 , 0 ) 008 , 0 060 , 0 ( ) 008 , 0 120 , 0 ( m A
m
= = (71)
m y
m
056 , 0
2
008 , 0 120 , 0
=

= (72)
2 '
00048 , 0 008 , 0 060 , 0 m A = = (73)
3 '
00002688 , 0 056 , 0 00048 , 0 m y A Q
m
= = =

(74)

De acordo com o carregamento imposto pela EN1493:2000 [5], da equao 55,
A maior distncia encontrada entre o chassis e o centro de gravidade do veculo de 600mm
[2] e, por equilbrio de Momentos em torno do ponto A (ver Figura 2.21):
N F F F P 76 , 37146
1
6 , 0 3 , 61911
1 6 , 0 3 , 61911 1 6 , 0 =

= = = (76)
E o momento flector na seco crtica indicada na Figura 2.21,

m N F M . 76 , 37146 1 76 , 37146 1 = = =
(77)

A tenso normal mxima na seco crtica :
MPa
I
Mc
4 , 262
10 7 , 424
2
12 , 0
76 , 37146
8
=

= =


(78)

Tenso de corte devida ao esforo transverso:

MPa
b I
Q V
38 , 29
10 8 10 7 , 424
00002688 , 0 76 , 37146
.
.
3 8
=


= =


(79)

Do critrio de Von Misses, equao 13:
MPa
A
85 , 264
2
38 , 29 6 4 , 262 2
2
6 2
'
2 2 2 2
=
+
=
+
=


(80)

Valor que permite: 33 , 1 34 , 1
85 , 264
355
'
> = = =

ced
n (81)

A Tranca, com uma seco TPS 120x60x8, tem resistncia suficiente para suportar o
carregamento imposto pela EN1493:2000 [5].
N F F P 3 , 61911 2 2
2 1
= + =
(75)

45

2.11 Nota de clculo de verificao da resistncia da Base (#7)
Colocando reaces em todas as extremidades da Base a estrutura hipersttica.
Considera-se ento que no existe movimento da Base relativamente ao solo e que existe um
encastramento na zona de soldadura assinalada na Figura 2.23. A fora mxima (F
c
) e de
tm o valor indicado na Tabela 2.5 (F
c
=77,71 KN e =48) e correspondem fora mxima
aplicada pelo cilindro de rotao e o ngulo entre a direco da fora e a vertical. De forma a
maximizar a tenso na seco crtica considera-se que a direco da fora normal seco
crtica (=90) e F=F
c
, como se apresenta na Figura 2.23.

Figura 2.23 - Situao de carregamento crtica na Base

Para a situao descrita anteriormente o momento flector na seco crtica :

m N r F M . 38311 493 , 0 77710

= = = (82)

A seco transversal da Base a da Figura 2.24, sendo que na linha A-A se tem tenso
devido fora normal e tenso devida ao momento flector.

Figura 2.24 - Seco transversal da Base


46

Segundo os valores da Tabela 2.2 e a Figura 2.24 a tenso devida ao momento flector ,

MPa
I
Mc
A
69
10 3677
075 , 0 38311
8
=

= =

(83)

A tenso normal na seco crtica :
MPa
A
F
A
10
10 09 , 79
77710
4
=

= =


(84)

Pela equao 13,

MPa
A
79
2
) 10 69 ( 2
2
2
'
2 2
=
+
=

=


(85)


Valor que permite: 33 , 1 5 , 4
79
355
'
> = = =

ced
n (86)


Apesar do coeficiente de segurana ser elevado, pretende-se que a Base seja uma estrutura
robusta e pesada, para que o centro de massa da Plataforma se aproxime do solo e a Plataforma
seja auto-sustentvel.
A Base construda com seco TPS 150x12.














47

2.12 Notas de clculo de Pr dimensionamento do Sistema Hidrulico

Segundo a EN1493:2000 [5], para o clculo dos elementos do sistema hidrulico no se
considera a distribuio de cargas descrita em 2.4 mas sim o peso mximo dos veculos a suportar
pela plataforma, ou seja, 2500 Kg.
O sistema hidrulico que permite accionar as partes mveis divide-se em 3 partes: a de
rotao, a de elevao e a do movimento da tranca (ver #8,#9 e #10 da Figura 2.1 da pgina 19).

2.12.1 Nota de clculo do cilindro de accionamento da rotao da
Coluna Pri ncipal (#8)

Como a plataforma s tem uma coluna principal central, faz sentido que a rotao seja
efectuada apenas por um cilindro, fixado no centro da aba da coluna, como ilustrado pela Figura 2.25.





Este cilindro , das 3 partes do sistema hidrulico, o que necessita de ter maior capacidade
de carga, visto que quer quando a plataforma est na vertical, quer quando a plataforma est a 90, a
fora exercida pelo cilindro de rotao nunca tem a direco normal aba da coluna.
Quando a plataforma se encontra na vertical necessria uma fora, com uma componente
horizontal, que provoque um desequilbrio em torno do pino de rotao (P.R) e possibilite o incio da
rotao, como ilustrado pelas Figura 2.26 e 2.27. Tendo em conta a altura mnima da plataforma de
300 mm, a altura mxima do centro de gravidade de 600 mm, e considerando ainda que a distncia
Figura 2.25 Pormenor das ligaes Coluna-Base representando o cilindro de rotao

48

do centro de gravidade at ao P.R de metade do brao de suporte, ou seja 1025 mm, possvel
definir a fora F necessria.































A fora necessria ao incio da rotao ento dada por:

sen z
P
F P z sen F

> >
025 , 1
025 , 1 ) ( (87)
em que,
|
.
|

\
|
=

C
L
sen
1
(88)


Figura 2.27 Variveis da fora de rotao
Figura 2.26 - Situao de incio de rotao

49

Quando a plataforma estiver rodada de 90, a fora F exercida pelo cilindro tem uma
componente horizontal F
h
e uma componente vertical F
V
, indicadas na Figura 2.27 tendo a
componente vertical de vencer o momento em torno do pino de rotao (P.R), provocado pelo peso
do veculo, como demonstrado nas Figuras 2.28 e 2.29.


a) b)

Figura 2.29 - Esquema das variveis necessrias rotao com a coluna na vertical e na horizontal

Figura 2.28 Indicao das variveis a) coluna na vertical, b) coluna na horizontal

50

Tem-se portanto trs distncias com possibilidade de variar, as quais requerem um
compromisso: a altura da base ao pino de rotao (h), a altura de ligao da rtula (C) e o
comprimento de ligao da rtula Base da Plataforma (L). Fazendo variar estas medidas, faz-se
variar todas as medidas do sistema, e portanto a fora necessria no cilindro. Considera-se l a
distncia da rtula de ligao do cilindro na coluna linha horizontal que passa no ponto de rotao
(ver Fig 2.26 e Fig 2.27) com um valor de l=120 mm.


Distncia do Pino de Rotao rtula de ligao do cilindro de rotao Coluna,
h C X = (89)

Distncia horizontal entre rtulas quando o cilindro est recolhido,
X L b = (90)

Comprimento do corpo do cilindro, ou comprimento do cilindro recolhido,
2 2
) 120 ( + = h b a
i
(91)

Comprimento total do cilindro, ou comprimento do cilindro avanado
2 2
) ( b X C a
f
+ + = (92)

ngulo da fora do cilindro com a horizontal quando a plataforma est a 90,
|
.
|

\
|
=

b
h
tg
i
120
1
(93)

ngulo da fora do cilindro com a horizontal quando a plataforma est na vertical
|
.
|

\
|
+
=

b x
C
tg
f
1

(94)


Para o clculo do valor do momento da fora exercida pelo peso do veculo P em torno do
ponto de rotao P.R , necessrio saber qual o brao mximo dessa fora. Essa distncia est
indicada na Figura 2.27 como Y
max
.
Tendo em conta que a altura mxima do centro de gravidade dos veculos de 600 mm [2] e
que a altura mnima da parte inferior dos veculos ao solo 300mm, tem-se o esquema da Figura
2.30:




51


a) b)
Figura 2.30 - Esquema para clculo de Ymax: a) plataforma na vertical, b) plataforma na horizontal

h Y + = 300 600
max

(95)

E a fora necessria ao sistema hidrulico quando a plataforma est na horizontal dada por:
i
i
sen X
Y P
F Y P X sen F

= >
max
max
) (
(96)

Tendo em conta que o comprimento do cilindro hidrulico quando na posio avanada ter
de caber na camisa quando na posio de recolhido, o comprimento a
f
(ver Fig 2.29), tem de ser
maior ou igual a duas vezes (no caso de uma s camisa) ao comprimento do cilindro recolhido a
i
(ver
Fig 2.29) ou a trs vezes (no caso de duas camisas sobrepostas) o valor de a
i
.

No no caso de camisas sobrepostas
i f
a a > 3
(97)
No caso de camisa simples
f f
a a > 2
(98)

assim necessrio verificar a foras necessria em funo das medidas h, C e L
necessitarem de uma camisa e para o caso de camisas sobrepostas.
No caso do sistema hidrulico com camisas sobrepostas, necessrio um menor espao
quando o cilindro est recolhido, visto que o comprimento total dividido por dois cilindros que
avanam em sentidos contrrios, cada um com a sua camisa, que esto soldadas em sobreposto. As
camisas ficaro como se pode ver na Figura 2.31.

52



Assim diminui-se a
i
que passa a
f
a
3
1
e consequentemente aumenta
i
, o que faz com que a
componente vertical (F
v
) aumente e assim diminui-se a Fora (F) necessria rotao (ver Figura
2.27).

Altura do pino de rotao (h)

A altura do pino de rotao (h) define a localizao do ponto de rotao da plataforma, o que
influencia o valor do momento da fora necessria.
Relativamente situao da plataforma estar na vertical e considerando constante a altura C
da rtula de ligao Coluna Principal, uma maior altura h obriga a uma diminuio de Z,
aumentando a fora necessria ao cilindro de rotao para causar um desequilbrio em torno do
ponto de rotao P.R e dar incio rotao da Plataforma (ver Figura 2.27 e Equao 87).
Para a situao da plataforma na horizontal, quanto mais alto estiver este ponto mais o
centro de gravidade do veculo se aproxima do P.R. (ver Figuras 2.28 e 2.29), diminuindo o brao da
fora Y
max
e consequentemente o momento da fora P em torno do P.R. Diminui-se desta forma a
fora necessria no cilindro de rotao para dar incio rotao, aquando da plataforma na
horizontal, como pode ser verificado pela equao 96.
Utilizando as equaes [87 98] apresenta-se na Figura 2.32 a variao das foras para
incio da rotao da Plataforma com a altura h do P.R para as situaes da Plataforma na horizontal e
na vertical.



Figura 2.31 - Sistema hidrulico com camisas sobrepostas a) vista lateral, b) vista de cima

53





A altura do pino de rotao (h) influencia a altura da parte mais prxima do cho quando a
plataforma estiver a 90. Alturas muito elevadas de h obrigam a alturas muito elevadas do veculo
quando est a 90. Na Figura 2.32 verifica-se que a fora mnima ocorre para valores de h entre 350
mm e 500 mm. Opta-se pela menor altura, h=350mm e considera-se a largura mxima dos veculos
de 2050mm [2], Coluna Principal HEM 240, Coluna de Suporte TPS 150 x 150 e distncia de 30mm
entre coluna de suporte e coluna principal. As medidas necessrias para o clculo da altura mdia
h
med
do veculo quando a Plataforma est na horizontal so apresentadas na Figura 2.33.

Figura 2.33 - Medidas relevantes para o clculo da altura mdia h
med


0
20000
40000
60000
80000
100000
120000
140000
160000
180000
0,0 200,0 400,0 600,0
F
o
r

a

n
e
c
e
s
s

r
i
a

p
a
r
a

r
o
t
a

o

[
N
]
Altura do pino (h) [mm]
Fora vs Altura do pino (h)
Fora quando
na horizontal
Fora quando
na Vertical
Figura 2.32 Variao da fora com a Altura do Pino de Rotao

54

A altura a que o centro da parte inferior do veculo se encontra do solo quando a plataforma
est na horizontal dada por:

principal coluna - suporte
distncia
2
coluna da altura
2
veculo do mxima largura
+ + + = h h
mdia
(99)

mm h
mdia
1495 30 150
2
240
350
2
2050
= + + + + =
(100)

Esta altura para o centro da parte inferior do veculo quando esta estiver de frente para o
operrio, a qual se considera uma altura aceitvel, visto que est abaixo da altura mdia de um
operrio, permitindo desta forma que aceda de forma cmoda s zonas mais altas do veculo.

Altura da rtula de ligao (C)

Para no haver choques entre os elementos da Plataforma, a rtula de ligao tem de estar
entre a altura do pino de rotao e a altura mnima da abraadeira de ligao do suporte coluna
principal (ver Figura 2.25). Na figura 2.34 ilustrada a variao da fora necessria ao cilindro de
rotao em funo da localizao da rtula de ligao do cilindro Coluna Principal.



Como de esperar, a fora necessria diminui com o aumento da altura de ligao da rtula
C, pois o aumento da altura implica um maior comprimento do brao da fora do cilindro nos casos da
0
100000
200000
300000
400000
500000
600000
700000
800000
0,0 500,0 1000,0 1500,0
F
o
r

a

n
e
c
e
s
s

r
i
a

p
a
r
a

r
o
t
a

o

[
N
]
Altura da rtula [mm]
Fora vs Altura da Ligao
Fora quando
na horizontal
Fora quando
na Vertical
Figura 2.34 - Variao da fora com a altura de fixao da rtula na Coluna Principal

55

plataforma estar na horizontal ou na vertical (ver Figura 2.27e equaes 87 e 96). Para deixar
margem para a fixao das rtulas e respeitando as equaes 91, 92, 97 e 98 que definem os
compromissos entre as medidas mnimas para o caso de se optar por cilindro nico ou cilindros
sobrepostos, define-se C=800mm para o caso de cilindro nico e C=900mm para o caso de cilindros
sobrepostos.

Comprimento da ligao da rtula do cilindro de rotao Base da Plataforma (L)

Falta agora definir a distncia entre o pino de rotao e a ligao do cilindro base, L. Ao
aumentar esta distncia, diminui-se o ngulo de ataque do cilindro de rotao
i
e consequentemente
a componente vertical da fora (ver Figura 2.29), o que obriga a aumentar a fora necessria
rotao quando a Plataforma est na horizontal. Por outro lado ao aumentar L, aumenta-se (ver
Figura 2.25), aumentando a componente horizontal da fora F
h
necessria rotao da Plataforma
quando esta se encontra na vertical (ver Figura 2.27), diminuindo a fora necessria rotao
quando a plataforma est na vertical.
No grfico da Figura 2.35 apresenta-se a variao da fora necessria rotao da
Plataforma com o comprimento da ligao da rtula do cilindro Base da Plataforma, L.


Figura 2.35 - Variao da fora necessria para rotao com o comprimento da ligao

Pretende-se definir a distncia mnima (porque a fora est a aumentar com a distncia) que
permita haste do cilindro recolher para as camisas, ou seja, que sejam respeitadas as equaes 91,
92, 97 e 98. Para estes valores obtm-se L=1100mm para cilindro nico e L=1000 mm para o caso de
cilindros sobrepostos.
0
50000
100000
150000
200000
250000
300,0 500,0 700,0 900,0 1100,0 1300,0
F
o
r

a

n
e
c
e
s
s

r
i
a

p
a
r
a

a

r
o
t
a

o

[
N
]
Comprimento da ligao [mm]
Fora vs Comprimento da Ligao
Fora quando
na horizontal
Fora quando
na vertical

56

Tendo definido as variveis de ligao do cilindro de rotao, ilustradas pela figura 2.36,
procede-se comparao das variveis do sistema hidrulico para rotao da Plataforma, nos casos
de utilizao de cilindro nico ou cilindro sobrepostos na Tabela 2.5 (ver Figura 2.29).

Figura 2.36 - Variveis de ligao do cilindro de rotao


Tabela 2.5 - Variveis da fixao dos cilindros de rotao optimizadas
Varivel Designao Equao
Cilindros
sobrepostos
Cilindro
nico
h [mm] Altura do Ponto de Rotao (P.R) - 350 350
C [mm] Altura da ligao da rtula da Coluna - 900 800
L [mm] Comprimento da ligao da rtula da Base - 1000 1100
X [mm] Distncia do P.R rtula da Coluna (89) 550 400
a
i
[mm] Comprimento do cilindro recolhido (91) 510 760
a
f
[mm] Distncia entre rtulas (plataforma na vertical) (92) 1346 1360
2 .a
i
[mm] Cilindro nico avanado (97) - 1520
3 .a
i
[mm] Cilindros sobrepostos avanados (98) 1530 -

i
[] ngulo aquando da plataforma na horizontal (93) 28,1 22,5
[] ngulo aquando da plataforma na vertical (94) 48 54
F
h
[KN]
Fora necessria para rotao aquando da
plataforma na horizontal
(91) 52,12 80,1
F
v
[KN]
Fora necessria para rotao aquando da
plataforma na vertical
(96) 61,49 77,71




57

Dada a diferena da fora necessria para funcionamento do cilindro de rotao nos casos de
cilindro nico ou cilindros sobrepostos e de forma a minimizar a potncia necessria ao sistema
hidrulico opta-se pelo sistema de cilindros com camisas sobrepostas.
As camisas dos cilindros so soldadas com chapas e no caso da plataforma da empresa
LSD, os cilindros de rotao so nas laterais das colunas como se verifica na Figura 2.37, de forma a
aumentar o espao disponvel entre o solo e as colunas, para acomodao dos cilindros quando a
plataforma est na horizontal.

Figura 2.37 Ligaes dos cilindros sobrepostos da empresa LSD

No caso da plataforma da Ambop e para que a ligao do cilindro de rotao seja feita no
centro da Coluna Principal, opta-se por colocar os cilindros lado a lado (ver Figura 2.23) e por desviar
o ponto de rotao do centro da coluna como ilustrado pela Figura 2.37. . Estas medidas servem para
haver espao de acomodao dos cilindros de rotao quando a plataforma est na horizontal e
tambm para garantir que a linha de fora do cilindro passa acima do Pino de Rotao como se
verifica na Figura 2.38.











Figura 2.38 - Linha de fora e desvio do ponto de rotao

58


2.12.2 Nota de clculo do Cilindro de Elevao do Suporte (#9)

Para o caso do cilindro de elevao, a fixao das rtulas feita na Abraadeira Superior do
Suporte e no Pino de Rotao. Tal deve-se ao facto de no poder haver movimento de avano ou de
recuo do cilindro de elevao durante a rotao da plataforma. Com esta fixao o movimento do
cilindro de elevao est solidrio com a rotao da Coluna Principal, garantindo assim que no
exista qualquer movimentao linear do sistema de elevao. A fixao do cilindro de elevao
ilustrada na Figura 2.39.

Figura 2.39 - Cilindro de elevao e ligaes Plataforma

Pretende-se que a parte inferior do veculo se encontre a uma altura mxima de 2100mm
quando o Suporte est na posio elevada. Para que este requisito seja cumprido e tambm para que
a altura mnima do veculo ao solo no seja muito elevada, para o movimento de elevao opta-se
por cilindros sobrepostos.
Optando-se por um cilindro com comprimento de 1000mm o comprimento do cilindro quando
avanado :

3000 1000 3 3
. 1
= = =
cilindro total
L L

(101)

Sabendo que a altura do pino de rotao de 350mm e que a distncia entre a ligao do
cilindro ao Suporte e a superfcie superior dos Braos de Suporte de 1000mm, como indicado na
Figura 2.40, a altura mxima alcanada pela parte inferior dos veculos ,


59

2100 2350 350 1000 3000
. sup max
> = + = + =
R P orte total
h h L h
(102)



Figura 2.40 - Altura mxima da parte inferior do veculo

A fora considerada para os cilindros de elevao o peso mximo do veculo, ou seja:

N F 24525 81 , 9 2500 = =
(103)

2.12.3 Nota de clculo do Cilindro de accionamento da Tranca( #10)

Para o caso da fora mxima para a tranca, a pior situao possvel a indicada no ponto
2.10. Segundo a norma EN 1493:2000 [5], a carga de funcionamento a considerar para o clculo dos

60

componentes hidrulicos o peso mximo do veculo a suportar pela plataforma. A pior situao
possvel a indicada na Figura 2.41.


Figura 2.41 - Pior situao de funcionamento do cilindro de accionamento da Tranca

Sendo a carga mxima de funcionamento P=2500Kg, por equilbrio de Momentos em torno do
ponto A,
N F F P F 5 , 1471
1
6 , 0 81 , 9 2500
6 , 0 81 , 9 1 =

= = (104)
Por equilbrio de foras:

N F F F
T T
5 , 1471 = = (105)

O comprimento total do cilindro ter de satisfazer a altura mxima dos veculos de 2300mm.
Considera-se o comprimento do cilindro quando avanado de:
mm L L
cilindro total
2400 2 1200 2 = = = (106)


A altura mxima alcanada pela Base da Tranca relativamente Base do veculo h
max
e
altura mnima h
min
, como apresentado na Figura 2.42 so:


61


Para que no haja interferncia entre elementos da plataforma, as distncias indicadas na
Figura 2.42:

mm h 2410
max
~
(107)
mm h 1380
min
~
(108)
Respeitam-se os requisitos relativos ao funcionamento da Tranca.

Tendo-se as dimenses e foras necessrias ao funcionamento do sistema hidrulico,
procede-se escolha dos componentes normalizados constituintes do sistema hidrulico.


2.12.4 Nota de clculo para escolha dos componentes do sistema
hidrulico

A. Cilindros hidrulicos

Para a escolha dos cilindros ser usado o grfico da Figura 2.43 da empresa Parker
Hydraulics [11] , que permite a escolha das hastes dos cilindros hidrulicos segundo o seu curso e a
fora mxima exercida, definindo-se um coeficiente de segurana presso mxima, de n=3,5
assegurando que se respeita a norma EN1493:2000 [5].
Figura 2.42 - Distncias da Tranca base do veculo, a) distncia mxima, b) distncia mnima

62


O comprimento bsico dado por:

Comprimento Bsico =Comprimento Real x Factor de Curso

(109)

O factor de curso fornecido em funo da fixao da haste e do corpo do cilindro. Na tabela
2.6 so apresentados os factores de curso para os diferentes cilindros:
Tabela 2.6 - Factores de curso [11]
Cilindro Fixao Factor de curso (K)
Rotao

2
Elevao

1
Tranca

1


Os dimetros das hastes dos cilindros so escolhidos de acordo com os dimetros
normalizados e comercializados pela empresa Gustavo Cudell. Os dimetros dos pistes para cada
cilindro esto tambm normalizados de acordo com o dimetro das hastes. Os valores dos dimetros
das hastes e dos respectivos pistes so indicados na Tabela 2.7.
Figura 2.43 - Grfico para escolha de hastes, [12]

63

Tabela 2.7 - Escolha das hastes e pistes [14]

Cilindro
Curso Real
[mm]
Factor de
curso [mm]
Curso bsico
[mm]
Fora
[KN]
Dimetro da
haste (d
1
)
[mm]
Dimetro do
Pisto( d
2
)
[mm]
Rotao 510 2 1020 68,32 45 80
Elevao 1200 1 1200 24,52 45 63
Tranca 1200 1 1200 8,6 28 40

Clculo das hastes encurvadura:

Pela frmula de Euler [12]:

Carregamento mximo:

2
2
k
s
I E
K

=

(110)
Fora de servio mxima:
S
K
F = (111)

E -
Mdulo de elasticidade ( GPa E 210 = para o ao St52)
I - Segundo momento de rea
|
|
.
|

\
|
=
64
4
d
I


s
k
- Comprimento sujeito encurvadura. Depende da fixao considerando-se a da Figura 2.44 a)
S - Coeficiente de segurana (S=4)











a) b)




Figura 2.44 - a) Tipo de fixao dos cilindros, b) encurvadura da ligao

64

O comprimento s
k
sujeito encurvadura [12] ,

2
l
l s
k
=
(112)

em que o valor de l o representado na Figura 2.45.






mm l
a encurvadur
150 cilindro do curso + =
(113)

Na Tabela 2.8 so apresentados os valores mximos para a Fora aplicada pelas hastes,
quando estas respeitam um coeficiente de segurana de S=4 (maior que o indicado pela norma)
encurvadura:
Tabela 2.8 - Foras mximas encurvadura
Cilindro Fora mxima de funcionamento
[KN]
Fora mxima encurvadura
[KN]
Rotao 68,3 475
Elevao 27,3 113,5
Tranca 9,6 17


De acordo com os pontos C1) e C2) da seco 2.2.2 Constrangimentos do Projecto, a
velocidade de rotao no ponto da plataforma mais afastado do ponto de rotao no deve ser
superior a 0,1 m/s e a velocidade de subida e descida da plataforma no deve ser superior a 0,15
m/s. Contudo, de acordo com a Figura 2.46 e dada a altura da plataforma, este constrangimento
obriga a um tempo de rotao de:


Figura 2.45 - Valor de l para o clculo de s
k


65


Figura 2.46 Esquema considerado para o clculo das velocidades durante a rotao


s rad W
r
V
W
P
/ 0236 , 0
232 , 4
1 , 0
= = = (114)

Ento no ponto de fixao da rtula na coluna, como s rad W / 0236 , 0 = , a velocidade linear
dos dois cilindros de:
s m V r W V
r
/ 013 , 0 55 , 0 0236 , 0 = = = (115)

Da Figura 2.27 Tabela 2.5 , =48,
s m
sen sen
V
V
r
c
/ 017 , 0
) 48 (
013 , 0
= = =

(116)

Como esto os dois cilindros em movimento, em sentidos opostos, obtm-se uma velocidade
por cilindro de:

66

s m
V
V
c
/ 0085 , 0
2
017 , 0
2
= = = (117)

Como cada cilindro tem de percorrer um curso de 510mm, o tempo de rotao dado por:

s
V
l
t 60
0085 , 0
510 , 0
= = =
(118)

Este tempo de rotao muito elevado e no aceitvel em termos de produtividade. Dada a
grande distncia do topo da Coluna Principal ao P.R e como a norma no obriga a cumprir a
velocidade a empresa Ambop define um tempo de rotao mximo de 40 s para a rotao (ver
seco 2.2.1, R 14), o que permite uma velocidade de cada cilindro de:

s m
t
l
V / 01275 , 0
40
510 , 0
= = = (119)

tendo-se uma velocidade de rotao de

s rad
r
V
W / 0566 , 0
45 , 0
0255 , 0 2
= =

=
(120)

e ir provocar uma velocidade no ponto mais afastado da plataforma de

s m r W V / 24 , 0 232 , 4 0566 , 0 = = =
(121)

Para o caso dos cilindros de elevao e de acordo com a norma EN 1493:2000 [5] a
velocidade mxima de subida e descida deve ser inferior a 15 m/s. Dado que tambm neste caso se
tem cilindros sobreposto a avanar em sentidos opostos a velocidade mxima de cada cilindro

s m V / 075 , 0
2
15 , 0
= = (122)

E para o cilindro da tranca, sendo um cilindro nico,

s m V / 15 , 0 =
(123)




67

Determinados os valores dimensionais e velocidades para os cilindros, apresentam-se os
valores de presso e caudal para os diferentes cilindros. Para o clculo consideram-se as seguintes
entidades e a Figura 2.47

reas das diferentes seces:
4
2
1
1
d
A

=


(124)
4
2
2
2
d
A

=


(125)
2 1 3
A A A = (126)

Presses de servio nas diferentes seces, considerando 9 , 0 =
cilindro
(cilindros de duplo
efeito):
cilindro
A
F
P

=
1
1
1

(127)
cilindro
A
F
P

=
3
3
3

(128)

Caudais nas diferentes seces:
1 1
A V Q = (129)
3 2
A V Q = (130)

Utilizando as expresses anteriores, e os valores das foras calculados em 2.13.1, 2.13.2 e
2.13.2, os valores das variveis de funcionamento dos cilindros hidrulicos da plataforma so os
indicados na Tabela 2.10.



Figura 2.47 - Variveis para clculo de presso e caudal em cada seco do cilindro hidrulico, [12]

68

Tabela 2.9 Valores das variveis dos cilindros hidrulicos
A
1

[cm2]
A
2

[cm2]
A
3

[cm2]
F
1

[N]
P
1

[bar]
F
3

[N]
P
3

[bar]
V
[m/s]
Q
1

[l/min]
Q
2

[l/min]
Rotao 50,26 15,9 34,36 57907 113,5 68324 196,3 0,01281 3,845 2,63
Elevao 31,7 15,9 15,27 27250 86,29 27250 176,19 0,075 14,03 6,87
Tranca 12,57 6,16 6,41 0 0 9608 148 0,15 11,31 5,77


Clculo da espessura dos tubos pela DIN 2413, fonte [14]:

10
10 2
10
p
n
p D
e
+

(131)


e -
Espessura do tubo
D -
Dimetro interior do tubo (dimetro do pisto da Tabela 2.7)
-
Tenso de cedncia do material (tubos em ao St 53 com
ced
=345 MPa , fonte [12] )
p -
Presso interna mxima de servio
n -
Coeficiente de segurana =3 [5]
Os valores obtidos para as espessuras dos diferentes tubos, segundo a DIN 2413, os valores
da Tabela 2.7 e o catlogo 2008 da Gustavo Cudell, so os indicados na Tabela 2.10.
Tabela 2.10 - Espessuras dos tubos dos cilindros [14]
Cilindro Espessura da parede
segundo DIN2413
[mm]
Espessura de tubo
normalizada
[mm]
Rotao 6,2 7,5
Elevao 4,5 6
Tranca 2,4 5



Calculados os comprimentos, dimetros das hastes e dos pistes e as espessuras dos tubos,
os cilindros necessrios so os da Tabela 2.11
Tabela 2.11 - Cilindros do sistema hidrulico da Plataforma [14]
Sistema Cilindro normalizado
Rotao Cilindro duplo efeito 80x45x510
Elevao Cilindro duplo efeito 63x45x1000
Tranca Cilindro duplo efeito 40x28x1200


69

B. Bomba


Para o clculo da cilindrada da bomba utiliza-se a seguinte expresso, [13]:

vol
n
Q
V

=
3
10

em que:

min / 03 , 14 l Q =
- Caudal mximo l/min (ver Tab. 2.9)
(132)
m p r n . . 1500 =
- Rotao de accionamento da bomba
(133)
9 , 0 =
vol

- Rendimento volumtrico para bombas de carretos
(134)
? = V
- Cilindrada da bomba
(135)

3
33 , 9 cm V
necessrio
=
A bomba que assegura as condies de funcionamento necessrias a bomba SNP2\11 da
SAUER com 10,8 cm
3
de cilindrada, que permite um caudal mximo de 16,5l/min. (Anexo A, item 1)


C. Motor

A potncia necessria ao motor pode ser calculada atravs da equao, [13]
vol mec
to accionamen
Q p
P


=
600

(136)


em que:
P
accionamento
Potncia do motor
p Presso mxima de servio (196bar)
Q Caudal mximo (14,3 l)

mec
Rendimento mecnico (0,9)

vol
Rendimento volumtrico (0,9)

KW P
to accionamen
65 , 5 =

O motor que assegura as condies de funcionamento necessrias o motor elctrico de
7,5KW, 1500rpm, B5. (Anexo A, item 2)



70

D. Reservatrio de leo

O reservatrio de leo tem como funes armazenar e arrefecer o fluido hidrulico. Segundo
a empresa Gustavo Cudell [14], o Volume do reservatrio deve ser calculado da seguinte forma:

litros Q V
bomba depsito
66 5 , 16 4 4 = = =
(137)

De acordo com as condies necessrias ao funcionamento do Sistema Hidrulico e com os
produtos existentes no mercado, o Reservatrio de leo tem uma capacidade de 80 litros. (Anexo A,
item 16)

E. Tubulao

O dimetro interno da tubulao pode ser dimensionado atravs da seguinte expresso, [13]:

V
Q
d

=
6
400
(138)

Sendo:

Q Caudal mximo [l/min]
V Velocidade mxima [m/s]
d Dimetro interno da tubulao [mm]

As velocidades a considerar nas tubulaes so, segundo a Gustavo Cudell [13],:

V =5 m/s tubulao de presso
V =2 m/s tubulao de retorno
V =1 m/s tubulao de aspirao

Tubulao de presso: mm d 36 , 8
5
5 , 16
6
400
=

10 mm
(139)
Tubulao de retorno: mm d 23 , 13
2
5 , 16
6
400
=

14 mm
(140)
Tubulao de aspirao: mm d 71 , 18
1
5 , 16
6
400
=

20 mm (141)

De acordo com os produtos existentes no mercado as tubulaes a usar no Sistema
Hidrulico tero uns valores de dimetro interior de de 10mm, 14mm e 20mm.


71

F. Vlvulas e outros acessrios

So ainda necessrios os seguintes componentes ao funcionamento do Sistema Hidrulico,
os quais esto indicados com o respectivo nmero na representao do Esquema do Sistema
Hidrulico, Anexo A:

Para a ligao da bomba ao motor so ainda necessrios uma Luneta de Acoplamento
Bomba/Motor Elctrico (3) e uma unio de veios Bomba/Motor Elctrico (4).

Todas as vlvulas necessrias ao sistema Hidrulico so escolhidas por Catlogo, atravs do
Caudal e Presso de funcionamento;
necessria uma vlvula limitadora de presso que no permita que a presso mxima
estipulada (200 bar) seja ultrapassada. Ser a Vlvula Limitadora de Presso EVSA315A061
PARKER(5)
Os movimentos e velocidades dos cilindros so controlados atravs da regulao do caudal a
movimentar nas cmaras dos cilindros. tambm necessrio um sistema de segurana que s
permita a rotao da Plataforma quando esta se encontrar na posio de altura mnima ao solo.
Colocando Sensores de Fim de Curso nos cilindros de elevao e com a utilizao de electrovlvulas
assegura-se que os cilindros de rotao s se movimentem quando os cilindros de elevao
estiverem na posio recolhida. Os movimentos dos cilindros e a actuao do sistema de segurana
so feitos atravs de trs Electrovlvulas (12) e Reguladoras de Caudal Z2FS6-4X/2QV (6) (rotao,
elevao e tranca). As tubulaes no so ligadas directamente s electrovlvulas , mas sim a um
bloco no qual se montam as electrovlvulas e respectivas tubulaes fornecedoras de Caudal.
portanto necessrio 1 bloco de vlvulas 4 x TN6.
Um factor a ter em conta no Sistema Hidrulico a existncia de dispositivos que permitam
controlar a velocidade da plataforma aquando da descida ou da inclinao, se nestes momentos o
movimento da plataforma for feito atravs do prprio peso do veculo. Para tal, tero de ser
incorporadas duas Vlvulas de Sustentao de Carga Simples OLEOSTAR (7), uma para os
cilindros da rotao e outra para os cilindros da elevao.
De forma a que o cilindro da tranca exera fora contra o veculo e no ganhe folga quando a
electrovlvula for fechada, necessria uma Vlvula de Reteno Pilotada (8).
De forma a evitar arranques do sistema hidrulico em carga e ao mesmo tempo garantir que
o leo est em movimento quando o equipamento no est a ser manobrado, feito um by-pass do
leo para o depsito atravs da Electrovlvula D1VW2ENJ W 24V (9). Sempre que realizado
qualquer movimento necessrio actuar a electrovlvula 9 em simultneo, de forma a criar presso
no sistema. O movimento de cada cilindro realizado pela electrovlvula correspondente
D1VW4CNJ W 24V PARKER.D1VW2ENJ W 24V (10) ,3 no total, que distribui o fluido hidrulico para
o respectivo cilindro .


72

So ainda necessrios um Manmetro com clicerina 0-250/63 N (11) (a clicerina serve de
amortecimento ao manmetro para no danificar o ponteiro) e respectiva Vlvula Isoladora de
Manmetro (12), um indicador de nvel com Termmetro (13), um Filtro de Enchimento (14) e um
Filtro de retorno com vlvula de By-Pass incorporada (15).



3. Possvei s modi ficaes e desenvol vimentos futuros

A plataforma em projecto foi dimensionada tendo em conta as medidas mximas possveis
dos veculos, uma carga mxima de servio, segundo a Ambop, de 2500 Kg e tendo em conta que a
distribuio de cargas aplicada segundo a EN 1493:2000 [5] se encontra na extremidade dos Braos
do Suporte.
Ser de conferir na empresa de reciclagem de veculos em fim de vida quais as percentagens
de veculos com peso acima dos 2000 Kg (carga mxima da plataforma da LSD) e qual a medida
mxima da largura dos veculos a despoluir que funcionam na plataforma, pois poder ser
extremamente raro haver desmantelamento de um veculo de 2500 Kg, 2300mm de altura e 2050mm
de largura. Ser de conferir tambm se os veculos ao serem acomodados na plataforma pelo
empilhador no ficam sempre encostados ao suporte ao invs de na extremidade dos braos de
suporte. A questo da diminuio da profundidade mxima dos veculos de 2050 mm bastante
relevante na medida em que a diminuio do comprimento dos braos do suporte diminui os esforos
provenientes do momento flector e momento torsor causados pela colocao do veculo na
extremidade dos braos de suporte.
Se, de acordo com a grande maioria dos veculos a despoluir na plataforma da empresa
Ambop, for possvel diminuir a carga de servio, o comprimento dos Braos do Suporte e assumir que
os veculos so sempre encostados ao Suporte, podero diminuir-se as seces de todos os
elementos da estrutura metlica e consequentemente as dimenses, peso e preo da plataforma,
assim como a potncia necessria ao funcionamento do sistema hidrulico, mantendo-se o
cumprimento das especificaes impostas pela EN 1493:2000 [5]. De notar que a estrutura metlica
foi projectada com um coeficiente de segurana de n=1,33 para uma carga, segundo as imposies
da EN1493:2000 [5] de 6311 Kg (equao 48) que inclui aumento da carga para Peso
6
13
, efeitos
dinmicos e vento, quando na realidade se pretende que funcione com veculos de 2500 Kg de peso
esttico.
Uma outra modificao possvel e a discutir com a Ambop, ser o facto de nem todos os
movimentos serem efectuados a partir do sistema hidrulico. Visto que durante a elevao do suporte
no necessria a presso da Tranca sobre o veculo, se a Tranca pudesse ser empurrada para trs
antes do movimento de elevao, poderiam retirar-se 1300 mm altura da Coluna Principal. Para o
movimento de rotao, o operrio voltaria a empurrar a Tranca para a frente, a qual seria depois
aconchegada altura do veculo atravs do cilindro de accionamento da Tranca. Se no se

73

modificarem as cargas ou a disposio das mesmas, esta modificao no ter qualquer influncia no
clculo das seces dos elementos da estrutura metlica ou do Sistema Hidrulico. Poder desta
forma diminuir-se o peso e altura da plataforma e aumentar-se a velocidade de rotao, pois a
distncia do ponto de rotao extremidade superior da Viga Principal diminui. Assumindo a
velocidade na extremidade superior da Coluna Principal de v=0,1 m/s [5], e a diminuio de 1300 mm
de altura da Coluna Principal, o tempo de rotao da plataforma passa para 23 segundos. Ser
prefervel admitir o afastamento da Tranca por parte do operrio (poder ser deslizante com
rolamento ou rodar para o lado sobre um eixo) aquando do movimento elevatrio, diminuindo no s
o tempo de rotao como peso e espao ocupado pela Plataforma. Para esta aco do operrio no
so necessrias grandes deslocaes, pois o sistema hidrulico funciona com electrovlvulas, no
sendo necessria a deslocao do operrio central de vlvulas manuais para accionamento do
sistema hidrulico. Na figura 2.48 ilustra-se a o movimento da Tranca a efectuar de forma a diminuir a
altura da Coluna Principal.

a) b)
Figura 2.48 - a) Tranca recolhida durante a elevao, b) Tranca avanada para rotao da plataforma

Poder ainda ser desenvolvido trabalho em alguns pormenores construtivos como, por
exemplo, projecto fadiga, ligaes soldadas e escolha de rolamentos. Ser ainda de ser estudada a
programao do sistema de segurana que s permite a rotao da plataforma quando o suporte se
encontra na posio mais baixa possvel. Este sistema de segurana funciona a partir da
electrovlvulas e sensores de fim de curso nos cilindros de elevao.



74

4. Referncias

[1] Comisso Europeia, http://ec.europa.eu/research/leaflets/recycling/pt/page1.html, acedido a 4 de
Maro de 2008.

[2] Directiva 2000/53/CE[1], do Parlamento Europeu e do Conselho de 18 de Setembro de 2000.
Directiva Europeia relativa aos Veculos em Fim de Vida. J ornal Oficial das Comunidades
Europeias de 21 de Outubro de 2000.

[3] LSD Recycling Technology. http://www.lsd-gmbh.com/lsd_gmbh/referenzen_eng.html. Acedido a
8 de Abril de 2008.

[4] Projecto de Detalhe de uma Plataforma Basculante de Veculos em Fim de Vida, Tese de
Mestrado, J oo Read, Instituto Superior Tcnico, 2007

[5] EN 1493:1998. Norma Europeia referente a Elevadores de veculos, Verso Portuguesa. CEN,
Comit Europeu de Normalizao.

[6] Directiva Mquinas 2006/42/CE, do Parlamento Europeu e do Conselho de 17 Maio de 2006.
Directiva Europeia relativa s mquinas. J ornal Oficial da Unio Europeia de 9 de J unho de
2006.

[7] EN 1050, Safety os machinery Principles for risk assessment. Novembro de 1996. Cen Comit
Europeu de Normalizao.

[8] Chagas, Manual Tcnico de Produtos Siderrgicos, 2 Edio, 2002

[9] Bohler Universal Afir Aos Especiais e Ferramentas, Catlogo 2006

[10] Shigley, J . E., Mischke, C.R., Budynas, R.G., 2004. Mechanical Engineering Design, 7 edio,
McGraw Hill.

[11] Parker Hydraulics Catlogo 2102 1 BR [12].

[12] Sistemas leo hidrulicos, ISEL DEM, Rui de Aguiar.

[13] Coletnea de Frmulas de Hidrulica Rexroth, Bosh Group

[14] leo-Hidrulica Automao Industrial, Gustavo Cudell, Catlogo Engenharia 2008


75


[15] http://cr4.globalspec.com/thread/6751/Calculating-the-Thickness-of-a-Hydraulic-Cylinder,
acedido a 21 de J unho de 2008.

[16] http://www.abnt.org.br/CB04/admin/Simbologia%20-%20ISO%201219-1.pdf, acedido a 14 de
J ulho.











































76

























Anexos























77

Anexo A Esquema Hidrulico
















78

Anexo B Catlogo de hastes e tubos


















































79

Anexo C Caractersticas da Bomba Hidrulica






80























Desenhos Tcnicos