Proyecto

1.
Ante portada
2. Portada
3. Resumen - abstract
4. Indice
5. Introduccin
6. Objetivos (general y especifico )
7. Fundamentacin terica
8. Metodologa: de la investigacin .Metodologa de diseo
9. Diseo y seleccin de los elementos
Seleccin de la geometra de los engranes del conjunto reductor
1) Datos de entrada:
Velocidad de entrada (motor)
ne 2500 :=

RPM ( )

Potencia de entrada (nominal)
Pn 7.5 :=

KW ( )

Relacin de transmisin
i 12 :=

Disposicin de ejes de entrada y salida: Perpendiculares
Obtener mxima eficiencia
Jornada de trabajo: 16 horas/da
Confiabilidad del 90% para 4000 horas de operacin
2) Establecer la geometra inicial:
Se empieza dibujando un esquema del reductor. Como se pide obtener una mxima eficiencia se
utilizaran engranajes cilndricos de dientes rectos y cnicos de dientes rectos.

Se selecciona una relacin de transmisin para los engranajes cnicos de 4 debido a que lo
recomendable es que esta sea menor o igual a 5. De igual forma, para los engranajes cilndricos de
dientes rectos se opt por un i = 6 ya que lo recomendable es que i sea menor o igual a 7. Se
obtiene la relacin total de transmisin de la siguiente forma:
Relacin de transmisin de los engranajes cnicos de dientes rectos.
Relacin de transmisin de los engranajes rectos.

Relacin de transmisin total del conjunto reductor

3) Establecer la geometra de los engranajes rectos:
Segn la tabla 13-6 de Shigley (Anexo 1) se selecciona una proporcin de dientes para los
engranajes cilndricos de dientes rectos con un ngulo de presin de 20 y dientes de profundidad
completa. Esto es para que no haya interferencia.
Zp 15 :=
Nmero de dientes del pin
Zr Zp i2 :=

Zr 45 =
Nmero de dientes de la rueda que es menor que el nmero mximo de dientes
para evitar la interferencia ( Zr <)
ngulo de presin
Mdulo de los engranes
3.1) Geometra del pin:

mm ( )

i1 4 :=
i2 3 :=
it i1 i2 :=
it 12 =
20 :=
m 4 :=

3.2) Geometra de la rueda:

Dimetro de paso del pin
Esta relacin se la obtiene de la tabla 13-1 Shigley (Anexo 2)
Adendo del pin
Dedendo del pin

Dimetro exterior del pin

Dimetro interior del pin

Altura total del diente del pin

Dimetro de base del pin

Dimetro de paso de la rueda
Adendo de la rueda
Dedendo de la rueda

Dimetro exterior de la rueda

Dimetro interior de la rueda

Altura total del diente de la rueda

Dimetro de base de la rueda
dp m Zp :=
dp 60 = mm ( )
a1 m :=
a1 4 = mm ( )
b1 1.25 m :=
b1 5 = mm ( )
de dp 2 a1 + :=
de 68 = mm ( )
di dp 2 b1 :=
di 50 = mm ( )
ht a1 b1 + :=
ht 9 = mm ( )
db dp cos

180
\
|
|
.
:=
db 56.382 = mm ( )
Dp m Zr :=
Dp 180 = mm ( )
a2 m :=
a2 4 = mm ( )
b2 1.25 m :=
b2 5 = mm ( )
De Dp 2 a2 + :=
De 188 = mm ( )
Di Dp 2 b2 :=
Di 170 = mm ( )
Ht a2 b2 + :=
Ht 9 = mm ( )
Db Dp cos

180
\
|
|
.
:=
Db 169.145 = mm ( )
3.3) Geometra general:

4) Seleccin del material de los engranes rectos
hw a1 a2 + :=
Altura de trabajo

Paso circular

Distancia entre centros
Ancho mnimo de la cara de los engranes

Ancho mximo de la cara de los engranes

Ancho escogido

hw 8 = mm ( )
Pc m :=
Pc 12.566 = mm ( )
C
dp Dp +
2
:=
C 120 = mm ( )
Bmin 32 = mm ( )
Bmax 12 m :=
Bmax 48 = mm ( )
B 48 := mm ( )
32 B 48 mm ( )
Bmin 8 m :=
Tanto para el pin como para la rueda se seleccionara un Acero E 410 tratado trmicamente.

4.1) Clculo de las fuerzas en los engranajes rectos:

4.1.1) Clculo de las fuerzas en el pin recto:

Tratamiento trmico: - Normalizado a 500 C
- Cementado 920 C
- Temple 820 C
- Revenido a 200 C para el pin y a 420 C para la rueda recta
Dureza: - Superficial: 58 - 60 RHC (627 BHN)
- Del ncleo: 35 RHC (331 BHN)
Estado de entrega: - Bonificado
Proveedor: - Aceros BHLER del Ecuador

(rpm) Velocidad angular del eje del pin recto

Velocidad angular de salida del reductor. ( Eje de la rueda recta )

Torque del eje del pin recto

Fuerza tangencial en el pin recto

Fuerza radial en el pin recto
n1
ne
i1
:=
n1 625 =
ns
ne
it
:=
ns 208.333 = rpm ( )
T1
9550 Pn
n1
:=
T1 114.6 = N m ( )
Ft1
2 T1
dp
:=
Ft1 3.82 = KN ( )
Fr1 Ft1 tan

180
\
|
|
.
:=
Fr1 1.39 = KN ( )
4.1.2) Clculo de las fuerzas en la rueda recta:

Las fuerzas tangenciales y normales son las mismas que en el otro engrane (Accin y reaccin)

4.2) Clculo de los esfuerzos en los engranajes rectos:

Torque del eje del pin recto

Factor de sobrecarga Ko =1.25 cuando la fuente de potencia es uniforme y la
mquina impulsada es de impacto ligero.
Figura 15-2 Shigley. (Anexo 3)
Dimetro de paso del pion cilndrico de dientes rectos
Dametro de paso de la rueda cilndrica de dientes rectos

Relacin de velocidades
Factor de forma de Lewis para un engrane de dientes
Tabla 14-2 de Shigley (Anexo 4)
Como no hay un factor de forma de Lewis para un dientes se lo interpola

Factor de forma de Lewis para un engrane de dientes
Ts
9550 Pn
ns
:=
Ts 344 = N m ( )
Ft Ft1 1000 :=
Fr Fr1 1000 :=
Ft 3820 = N ( )
Fr 1390 = N ( )
Ko 1.25 :=
dp 60 = mm ( )
Dp 180 = mm ( )
mg
Zr
Zp
:=
mg 3 =
Yp 0.290 := Zp 15 =
Zr 45 =
Zr1 75 := Yr1 0.435 :=
Zr 45 = Yr
Zr2 100 := Yr2 0.447 :=
Yr Yr1
Zr Zr1
Zr2 Zr1
|
\
|
|
.
Yr2 Yr1 ( ) + :=
Yr 0.421 = Zr 45 =
4.2.1) Clculo del factor dinmico Kv:

4.2.2) Clculo del factor de tamao Ks:

(m/s) Velocidad tangencial de los engranajes rectos
Nmero de nivel de exactitud en la transmisin

Se escoje una Qv de 5 porque los engranes se van a manufacturar por
fresado y este no es un proceso muy exacto para fabricar la involuta
Se clculan los coeficientes Av y Bv de la ecuacin 14-28 de Shigley, pag 928.

(m/s) Velocidad tangencial mxima recomendada Vmax >vp

Factor dinmico
vp
dp n1
60000
:=
vp 1.963 =
Qv 5 :=
Bv 0.25 12 Qv ( )
2
3
:=
Av 50 56 1 Bv ( ) + :=
Vmax
Av Qv 3 ( ) + [ ]
2
200
:=
Vmax 16.114 =
Kv
Av 200 vp +
Av
|
\
|
|
.
Bv
:=
Kv 1.326 =

La ecuacin que est dada en Shigley para el clculo de Ks est en unidades habituales en EU por
lo que se deduce una ecuacin para el sistema internacional.

z

4.2.3) Clculo del factor de distribucin de carga Kh:
tp 4 ht xp :=
tr 4 Ht xr :=
Paso diametral

Factor de tamao para el pin cilndrico de dientes rectos
Factor de tamao para la rueda cilndrica de dientes rectos
Factor de correcin de carga. Es igual a 1 para dientes sin coronar
P
25.4
m
:=
Pin Rueda
xp
3 Yp
2 P
:= xr
3 Yr
2 P
:=
dep 0.808 B tp := der 0.808 B tr :=
Kbp 1.24 dep
0.107
:= Kbr 1.24 der
0.107
:=
Ksp
1
Kbp
:= Ksr
1
Kbr
:=
Ksp 0.993 =
Ksp 1 :=
Ksr 1.003 =
Cmc 1 :=

Puesto que es mejor colocar el pin lo ms cercano posible al cojinete, es ms probable que la
relacin S1/S sea mayor que 0.175 ya que S1 ser mayor por lo que el Cpm =1.1.
Figura 14-10 Shigley (Anexo 5)
.

Si fuera menor debera usar un valor igual 0.05

Factor de proporcin del pin
Modificador de proporcin del pin.
De la tabla 14-9 de Shigley (Anexo 6 ) se obtienen los factores Aa, Ba, Ca para engranes
comerciales cerrados.

Factor de alineacin del acoplamiento
Factor de correccin de la alineacin del acoplamiento

Factor de distribucin de carga
B
10 dp
0.08 =
B
10 dp
0.05 >
Cpf
B
10 dp
0.0375 0.0125
B
25.4
+ := 1 B 431.8 mm ( )
Cpf 0.066 =
Cpm 1.1 :=
Aa 0.127 :=
Ba 0.0158 :=
Ca 0.0000093 :=
Cma Aa Ba
B
25.4
|
\
|
|
.
+ Ca
B
25.4
|
\
|
|
.
2
+ :=
Cma 0.157 =
Ce 0.8 :=
Kh 1 Cmc Cpf Cpm Cma Ce + ( ) + :=
Kh 1.198 =

4.2.4) Determinacin del factor geomtrico para flexin Yj:

Para engranes rectos se utiliza la figura 14-6 de Shigley (Anexo 7). Se debe entrar a la
grfica con el nmero de dientes del pin y de la rueda.
Para el pin se obtuvo
Factor geomtrico de resistencia a la flexin
Para la rueda
Factor geomtrico de resistencia a la flexin
4.2.5) Clculo del coeficiente elstico Ze:
Mdulo de elasticidad del acero para el pin
Mdulo de elasticidad del acero para la rueda
Relacin de Poisson para el pin de acero
Relacin de Poisson para la rueda de acero
Estos datos se obtuvieron de la Tabla 14-8 de Shirley (Anexo 8).
Yjp 0.25 :=
Yjr 0.42 :=
Ep 2 10
5
:= MPa ( )
Er 2 10
5
:= MPa ( )
p 0.3 :=
r 0.3 :=

4.2.6) Determinacin del factor de condicin superficial ZR:
An no se han establecido efectos perjudiciales debidos al acabado superficial
por lo que se puede tomar un valor mayor a la unidad.
Factor de condicin superficial
Se elige un valor de uno debido a que sino se han establecido efectos
perjudiciales es mejor que este factor no altere el valor de la resistencia.
4.2.7) Determinacin del factor geomtrico para picadura ZI:
Relacin de reparticin de carga. Esta es 1 para engranes rectos.
Para engranes externos se tiene que:

Factor geomtrico de resistencia a la picadura
4.2.8) Determinacin de los factores de ciclos de carga Yn y Zn:
Como se especific que el reductor debe funcionar con una confiabilidad 90% las primeras 4000 horas de
operacin se calcularan los ciclos que esto representa para el pin y para la rueda

Nmero de ciclos del pin para las primeras 4000 horas
Ze
1
1 p
2
Ep
|
\
|
|
.
1 r
2
Er
+
(
(
(
(
1
2
:=
Ze 230.362 =
N
1
2
mm
|
\
|
|
|
|
.
ZR 1 :=
mn 1 :=
ZI
cos

180
\
|
|
.
sin

180
\
|
|
.
2 mn
mg
mg 1 +
:=
ZI 0.121 =
Ncp n1 60 4000 :=
Ncp 1.5 10
8
=

Se utiliza la tabla 14-14 de Shigley. (Anexo 9)

Factor de ciclos de carga de resistencia a la flexin para el pin

Factor de ciclos de carga de resistencia a la picadura para el pin

Nmero de ciclos de la rueda para las primeras 4000 horas
Como este nmero de ciclos es ligeramente menor a ciclos, se
diseara el reductor para ciclos. Por lo tanto, mis factores de
ciclos sern iguales a 1 para la rueda.
Factor de ciclos de carga de resistencia a la flexin para el pin
Factor de ciclos de carga de resistencia a la picadura para el pin
4.2.9) Determinacin del factor de temperatura Y:
Factor de temperatura
Se toma un valor de uno cuando la temperatura del aceite es menor que 120 C
4.2.10) Determinacin del factor de confiabilidad Yz:
Factor de confiabilidad
Este factor corresponde a una confiabilidad del 90 %
Tabla 14-10 de Shigley (Anexo 10).
4.2.11) Clculo del factor de relacin de dureza Zw:
Dureza del pin
Dureza de la rueda
Ynp 1.3558 Ncp
0.0178
:=
Ynp 0.97 =
Znp 1.4488 Ncp
0.023
:=
Znp 0.94 =
Ncr ns 60 4000 :=
Ncr 5 10
7
=
10
7
10
7
Ynr 1 :=
Znr 1 :=
Y 1 :=
Yz 0.85 :=
HBp 600 :=
HBr 500 :=

Para aceros de dureza superior a 48 RHC, el factor de relacin de dureza depende
del acabado superficial del pin fp y de la dureza de la rueda acoplada.
Acabado superficial N7

Factor de relacin de dureza para la rueda
4.2.12) Clculo del esfuerzo flexionante permisible fp:
Para aceros grado 1 endurecidos completamente usamos la figura 14-2 de Shigley. (Anexo 11)

Esfuerzo flexionante permisible para el pin

Esfuerzo flexionante permisible para la rueda
4.2.13) Clculo del esfuerzo de contacto permisible hp:

Esfuerzo de contacto permisible para el pin

Esfuerzo de contacto permisible para la rueda
Factor de diseo para experiencias no cuantificadas
4.2.14) Clculo del esfuerzo AGMA de flexin :

Esfuerzo de flexin para el pinn

Esfuerzo de flexin para la rueda
fp 64 := plg ( )
B 0.00075e
0.0112 fp
:=
Zw 1 B 450 HBr ( ) + :=
Zw 0.982 =
fpp 0.533 HBp 88.3 + ( ) :=
fpp 408.1 = MPa ( )
fpr 0.533 HBr 88.3 + ( ) :=
fpr 354.8 = MPa ( )
hpp 2.22HBp 200 + ( ) :=
hpp 1.532 10
3
= MPa ( )
hpr 2.41 HBr 237 + ( ) :=
hpr 1.442 10
3
= MPa ( )
nd 1.4 :=
p
Ft nd
B m Yjp
Kh Ko Kv Ksp :=
p 221.352 = MPa ( )
r
Ft nd
B m Yjr
Kh Ko Kv Ksr :=
r 132.19 = MPa ( )

4.2.15) Clculo del esfuerzo AGMA de contacto c:

Esfuerzo de contacto para el pin

Esfuerzo de contacto para la rueda
4.2.16) Clculo de los factores de seguridad Sf y Sh:

Factor de seguridad a flexin para el pin

Factor de seguridad de contacto para el pin
El factor de seguridad por picadura y el de flexin tienen valores cercanos por lo que el
pin est diseado para resistir la misma cantidad tanto para flexin como para picadura

Factor de seguridad a flexin para la rueda

Factor de seguridad de contacto para la rueda
El factor de seguridad por picadura y el de flexin no tienen valores tan cercanos
por lo que la rueda est diseado para resistir ms flexin que para picadura
cp Ze
Ft nd
dp B
ZR
ZI
Ko Kh Kv Ksp :=
cp 1.275 10
3
= MPa ( )
cr Ze
Ft nd
dp B
ZR
ZI
Ko Kh Kv Ksr :=
cr 1.277 10
3
= MPa ( )
Sfp
fpp Ynp
Y Yz p
:=
Sfp 2.103 =
Shp
hpp Znp
Y Yz cp
:=
Shp 1.329 =
Shp
2
1.766 =
Sfr
fpr Ynr
Y Yz r
:=
Sfr 3.158 =
Shr
hpr Znr Zw
Y Yz cr
:=
Shr 1.305 =
Shr
2
1.702 =

Segn la tabla 13-3 de Shigley (Anexo 13) se selecciona una proporcin de dientes para los
engranes cnicos de dientes rectos con un ngulo de presin de 20
Nmero de dientes del pin cnico

Nmero de dientes de la rueda cnica ( Recomendado que Zrc >30 )
ngulo de presin
Mdulo de los engranaje cnicos de dientes rectos.
Se determinar la geometra del los engranes cnicos de dientes rectos segun la informacin mostrada
en la tabla 13.3 de Shigley (Anexo 13)
El ngulo entre los ejes es de 90

Profundidad de trabajo

Tolerancia

Generatriz o distancia de cono
o Escojo la menor

Ancho de la cara de los dientes de los engranajes cnicos de dientes rectos

Paso circular

Altura total o profundidad del diente
5) Establecer la geometra de los engranajes cnicos:
Zpc 16 :=
Zrc Zpc i1 :=
Zrc 64 =
20 :=
mc 3 := mm ( )
hk 2 mc :=
hk 6 = mm ( )
c 0.188 mc 0.002 25.4 + :=
c 0.615 = mm ( )
Ao
mc
2
Zpc
2
Zrc
2
+ :=
Ao 98.955 = mm ( )
Bc
Ao
3
Bc 10 mc
Ao
3
32.985 = mm ( )
10 mc 30 = mm ( )
Bc 30 := mm ( )
p mc :=
p 9.425 = mm ( )
h hk c + :=
h 6.615 = mm ( )

5.1) Geometra de la rueda cnica de dientes rectos:

ngulo de paso de la rueda cnica recta

Dimetro de paso del pin cnico de dientes rectos

Adendo de la rueda cnica de dientes rectos

Dedendo de la rueda cnica de dientes rectos

Dimetro exterior de la rueda cnica de dientes rectos

ngulo de torneado de la rueda cnica
atan
Zrc
Zpc
|
\
|
|
.
180
:=
75.964 =
Dpc mc Zrc :=
Dpc 192 = mm ( )
a2 0.54 mc
0.46 mc
i1
2
+ :=
a2 1.706 = mm ( )
b2 h a2 :=
b2 4.909 = mm ( )
Dec Dpc 2 a2 cos

180
\
|
|
.
+ :=
Dec 192.828 = mm ( )
1r atan
a2
Ao
|
\
|
|
.
180
+ :=
1r 76.952 =

5.2) Geometra del pin cnico de dientes rectos:

2r 73.071 =

ngulo de fresado de la rueda cnica

ngulo de paso del pin cnico recto

Dimetro primitivo del pin cnico de dientes rectos

Adendo del pin cnico de dientes rectos

Dedendo del pin cnico de dientes rectos

Dimetro exterior de la rueda cnica de dientes rectos

ngulo de torneado del pin cnico

ngulo de fresado del pin cnico
6) Seleccin del material de los engranes cnicos rectos
Tanto para el pin como para la rueda se seleccionara un Acero E 410 tratado trmicamente
Tratamiento trmico: - Normalizado a 500 C
- Cementado 920 C
- Temple 820 C
- Revenido a 200 C para el pin cnico y a 420 C para la rueda cnica
2r atan
b1
Ao
|
\
|
|
.
180
:=
atan
Zpc
Zrc
|
\
|
|
.
180
:=
14.036 =
dpc mc Zpc :=
dpc 48 = mm ( )
a1 hk a2 :=
a1 4.294 = mm ( )
b1 h a1 :=
b1 2.321 = mm ( )
dec dpc 2 a1 cos

180
\
|
|
.
+ :=
dec 56.331 = mm ( )
1p atan
a1
Ao
|
\
|
|
.
180
+ :=
1p 16.521 =
2p atan
b1
Ao
|
\
|
|
.
180
:=
2p 12.693 =

Dureza: - Superficial: 51 RHC (627 BHN)
- Del ncleo: 25 RHC (331 BHN)
Estado de entrega: - Bonificado
Proveedor: - Aceros BHLER del Ecuador
6.1) Clculo de las fuerzas en los engranajes cnicos rectos:
Velocidad angular del eje del pin cnico recto

Velocidad angular de salida del reductor. ( Eje de la rueda cnica recta )
6.1.1) Clculo de las fuerzas en el pin cnico recto:

Torque del eje del pin cnico recto o de entrada

Fuerza tangencial en el pin cnico recto

Fuerza radial en el pin cnico recto

Fuerza axial en el pin cnico recto
6.1.2) Clculo de las fuerzas en la rueda cnica recta:
Torque del eje de la rueda cnica recta
Accin y reaccin
Fuerza axial en la rueda cnica recta

ne 2.5 10
3
= rpm ( )
n1
ne
i1
:=
n1 625 = rpm ( )
Te
9550 Pn
ne
:=
Te 28.65 = N m ( )
Wt
2 Te
dpc
1000 :=
Wt 1194 = N ( )
Wr Wt tan

180
\
|
|
.
cos

180
\
|
|
.
:=
Wr 422 = N ( )
Wa Wt tan

180
\
|
|
.
sin

180
\
|
|
.
:=
Wa 105 = N ( )
T1 114.6 = N m ( )
Wtr Wt :=
Wtr 1194 = N ( )

Wrr Wtr tan

180
\
|
|
.
cos

180
\
|
|
.
:=
Fuerza radial en la rueda cnica recta

Fuerza axial en rueda cnica recta
6.2) Clculo de los esfuerzos en los engranajes cnicos:
Factor de sobrecarga Ka =1.25 cuando la fuente de potencia es uniforme y la
mquina impulsada es de impacto ligero.
Figura 15-2 Shigley. (Anexo 3)
Dimetro de paso del pin cnico de dientes rectos
Dimetro de paso de la rueda cnico de dientes rectos

Relacin de velocidades
6.2.1) Clculo del factor dinmico Kv:

(m/s)

Wrr 105 = N ( )
War Wtr tan

180
\
|
|
.
sin

180
\
|
|
.
:=
War 422 = N ( )
Ka 1.25 :=
dpc 48 = mm ( )
Dpc 192 = mm ( )
mg
Zrc
Zpc
:=
mg 4 =
vet
dpc ne
60000
:=
vet 6.283 =
Ft 3820 = N ( )

Qv 5 :=
Nmero de nivel de exactitud en la transmisin

Se escoje una Qv de 5 porque los engranes se van a manufacturar por
fresado y este no es un proceso muy exacto para fabricar la involuta
Se clculan los coeficientes Av y Bv de la ecuacin 15-6 de Shigley, pag 968.

(m/s) Velocidad tangencial mxima recomendada Vmax >vp

Factor dinmico
6.2.2) Clculo del factor de tamao por resistencia a picadura Zx:

Factor de tamao por resistencia a picadura
6.2.3) Clculo del factor de tamao por flexin Yx:
Mdulo

Factor de tamao por flexin
Bv 0.25 12 Qv ( )
2
3
:=
Av 50 56 1 Bv ( ) + :=
Vmax
Av Qv 3 ( ) + [ ]
2
200
:=
Vmax 16.114 =
Kv
Av 200 vet +
Av
|
\
|
|
.
Bv
:=
Kv 1.579 =
Bc 30 = mm ( )
Zx 0.00492 Bc 0.4375 + := 12.7 Bc 114.3 mm ( )
Zx 0.585 =
mc 3 = mm ( )
Yx 0.4867 0.008339 mc + := 1.6 mc 50 mm ( )
Yx 0.512 =

6.2.4) Clculo del factor de distribucin de carga Kh:
Para un miembro montado separado

Factor de distribucin de carga
6.2.5) Determinacin del factor de coronamiento por picadura Zxc:
Para dientes coronados de la forma adecuada
6.2.6) Determinacin del factor de curvatura en el sentido
longitudinal para resistencia a la flexin Y:
Para engranes cnicos rectos
6.2.7) Determinacin del factor geomtrico para picadura Zi:
Para engranes cnicos rectos se utiliza la figura 15-6 de Shigley (Anexo 14). Se debe entrar a la grfica
con el nmero de dientes del pin y de la rueda.
Factor geomtrico de resistencia a la picadura
6.2.8) Determinacin del factor geomtrico para flexin Yj:
Para engranes cnicos rectos se utiliza la figura 15-7 de Shigley (Anexo 15). Se debe entrar a la grfica
con el nmero de dientes del pin y de la rueda.
Factor geomtrico de resistencia a la flexin para el pin
Factor geomtrico de resistencia a la flexin para la rueda
6.2.9) Determinacin de los factores de ciclos de esfuerzo por
resistencia a la picadura Znt:
Como se especific que el reductor debe funcionar con una confiabilidad 90% las primeras 4000 horas de
operacin se calcularan los ciclos que esto representa para el pin y para la rueda
Kmb 1.1 :=
Kh Kmb 5.6 10
6
Bc
2
+ :=
Kh 1.105 =
Zxc 1.5 :=
Y 1 :=
Zi 0.079 :=
Yjp 0.242 :=
Yjr 0.185 :=

Nmero de ciclos del pin para las primeras 4000 horas

Factor de ciclos de esfuerzo por resistencia a la picadura para el pin

Factor de ciclos de esfuerzo por resistencia a la picadura para la rueda
6.2.10) Determinacin de los factores de ciclos de esfuerzo por
resistencia a la flexin Ynt:

Factor de ciclos de esfuerzo por resistencia a la flexin para el pin

Factor de ciclos de esfuerzo por resistencia a la flexin para la rueda
6.2.11) Clculo del factor de relacin de dureza Zw:
Dureza del pin
Dureza de la rueda
Para aceros de dureza superior a 48 RHC, el factor de relacin de dureza depende del acabado
superficial del pin fp y de la dureza de la rueda acoplada.
Acabado superficial N7

Factor de relacin de dureza para la rueda
Ncp ne 60 4000 :=
Ncp 6 10
8
=
Ncr n1 60 4000 :=
Ncr 1.5 10
8
=
Zntp 3.4822 Ncp
0.0602
:= 10
4
Ncp 10
10
Zntp 1.031 =
Zntr 3.4822 Ncr
0.0602
:= 10
4
Ncp 10
10
Zntr 1.121 =
Yntp 1.683 Ncp
0.0323
:= 3 10
6
Ncp 10
10
Yntp 0.876 =
Yntr 1.683 Ncr
0.0323
:= 3 10
6
Ncp 10
10
Yntr 0.916 =
HB1 600 :=
HB2 500 :=
fp 64 := plg ( )
B2 0.00075e
0.0112 fp
:=
Zw 1 B2 450 HB2 ( ) + :=
Zw 0.982 =
6.2.12) Determinacin del factor de temperatura K:

Estos datos se obtuvieron de la Tabla 14-8 de Shigley (Anexo 8).

Factor de temperatura
Se toma un valor de uno cuando la temperatura del aceite es menor que 120 C
6.2.13) Clculo de los factores de confiabilidad Yz y Zz:
Confiabilidad del 90%

Factor de confiabilidad para la flexin

Factor de confiabilidad para la picadura
6.2.14) Clculo del coeficiente elstico para la picadura Ze:
Mdulo de elasticidad del acero para el pin
Mdulo de elasticidad del acero para la rueda
Relacin de Poisson para el pin de acero
Relacin de Poisson para la rueda de acero

K 1 :=
R 0.90 :=
Yz 0.70 0.15 log 1 R ( ) := 0.90 R 0.99
Yz 0.85 =
Zz Yz :=
Zz 0.922 =
Epc 2 10
5
:= MPa ( )
Erc 2 10
5
:= MPa ( )
pc 0.3 :=
rc 0.3 :=
Ze
1
1 pc
2
Epc
|
\
|
|
.
1 rc
2
Erc
+
(
(
(
(
1
2
:=
Ze 230.362 =
N
mm
2

6.2.15) Clculo del esfuerzo flexionante permisible flim:

Esfuerzo flexionante permisible para el pin

Esfuerzo flexionante permisible para la rueda
6.2.16) Clculo del esfuerzo de contacto permisible hlim:

Esfuerzo de contacto permisible para el pin

Esfuerzo de contacto permisible para la rueda
Factor de diseo para experiencias no cuantificadas
6.2.17) Clculo del esfuerzo AGMA de flexin f:

Esfuerzo de flexin para el pinn

Esfuerzo de flexin para la rueda
6.2.18) Clculo del esfuerzo AGMA de contacto h:

flimp 0.3 HB1 14.48 + ( ) :=
flimp 194.48 = MPa ( )
flimr 0.3 HB2 14.48 + ( ) :=
flimr 164.48 = MPa ( )
hlimp 2.35 HB1 162.89 + ( ) :=
hlimp 1.573 10
3
= MPa ( )
hlimr 2.35 HB2 162.89 + ( ) :=
hlimr 1.338 10
3
= MPa ( )
nd 1.4 :=
fp
Wt nd
Bc mc Yjp
Ka Kv Yx Kh
Y
:=
fp 85.624 = MPa ( )
fr
Wt nd
Bc mc Yjr
Ka Kv Yx Kh
Y
:=
fr 112.006 = MPa ( )
hp Ze
Wt nd
Bc dpc Zi
Ka Kv Kh Zx Zxc :=

hp 1.221 10
3
= MPa ( )
Esfuerzo de contacto para el pin

Esfuerzo de contacto para la rueda
6.2.19) Clculo de los factores de seguridad Sf y Sh:

Factor de seguridad a flexin para el pin cnico

Factor de seguridad de contacto para el pin cnico
El factor de seguridad por picadura y el de flexin tienen valores cercanos por lo
que el pin est diseado para resistir casi la misma cantidad para picadura
como para flexin

Factor de seguridad a flexin para la rueda cnica

Factor de seguridad de contacto para la rueda cnica
El factor de seguridad por picadura y el de flexin no tienen valores cercanos por
lo que la rueda est diseado para resistir ms por picadura que por flexin
hr Ze
Wt nd
Bc Dpc Zi
Ka Kv Kh Zx Zxc :=
hr 610.743 = MPa ( )
Sfpc
flimp Yntp
K Yz fp
:=
Sfpc 2.341 =
Shp
hlimp Zntp
K Zz hp
:=
Shp 1.44 =
Shp
2
2.075 =
Sfrc
flimr Yntr
K Yz fr
:=
Sfrc 1.583 =
Shr
hlimr Zntr Zw
K Zz hr
:=
Shr 2.615 =
Shr
2
6.838 =

7) Seleccin de rodamientos para las flechas
7.1) Seleccin de rodamientos para la flecha del pin cnico:
En el diagrama de solido libre del eje se puede observar las fuerzas en los rodamientos ubicados en los
puntos B y C. Como la flecha est en voladizo, el rodamiento C absorbe las cargas radial y tangencial
mientras que el rodamiento B solo la carga axial.
El diagrama de slido libre queda de la siguiente forma:

Wt 1194 = N ( )
Wa 105 = N ( )
Wr 422 = N ( )
Te 28.6 = N m ( )
Cy Wt :=
Cx Wr :=
Bz Wa :=
Para la lubricacin se escoje un aceite SAE 90 para que garantice un correcto funcionamiento de
los engranajes. Se asume que
el reductor se va a calentar a
unos 70 C ya que trabaja 16 horas diarias y la friccin entre acero
y acero de los engranes genera calor.

7.1.1) Seleccin de rodamiento B:
Fuerza radial
Fuerza axial
Se van a escojer rodamientos de bolas por lo que los coeficientes Xo y Yo son los siguientes:

Carga esttica aplicada sobre el rodamiento
Escojo un rodamiento SKF 6003-RS1 (Para un dimetro de 17 mm)
Carga dinmica que soporta el rodamiento
Carga esttica que soporta el rodamiento
Por lo que el rodamiento resiste la carga esttica
Como solo existe una carga axial, los coeficientes X y Y para la carga dinmica son:

Carga dinmica aplicada sobre el rodamiento
Tiempo de vida del rodamiento con un 90 % de confiabilidad
Revoluciones a las que gira el eje de entrada

Nmero de millones de ciclos que da el rodamiento con una confiabilidad del 90%
Para rodamientos de bolas

Nmero de millones de ciclos que resiste el rodamiento con una confiabilidad del 90%
Br 0 := N ( )
Bz 105 = N ( )
Xo 0.6 :=
Yo 0.5 :=
Po Xo Br Yo Bz + :=
Po 53 = N ( )
C 6050 := N ( )
Co 2800 := N ( )
Co Po >
X 0 :=
Y 1 :=
P X Br Y Bz + :=
P 105 = N ( )
T 4000 := horas ( )
ne 2.5 10
3
= rpm ( )
L
ne T 60
10
6
:=
L 600 =
n 3 :=
Lp
C
P
|
\
|
|
.
n
:=
Lp 189235 =
Dimetro exterior del rodamiento

D 35 := mm ( )
d 17 := mm ( )
Para la lubricacin se escoje un aceite SAE 90 para que garantice un correcto funcionamiento de los
engranajes. Se asume que el reductor se va a calentar a unos 70 C ya que trabaja 16 horas diarias y la
friccin entre acero y acero de los engranes genera calor.

Dimetro interior del agujero del rodamiento

Dimetro medio del rodamiento
Segn el diagrama 2 del catlogo de la SKF (Anexo 18), se requiere un viscocidad cinemtica mnima
de:
(mm
2
/s)
La viscocidad cinemtica del aceite SAE 90 a 40 C segn la norma D2270 ASTM es
240 mm
2
/s
Segn el diagrama 3 del catlogo de la SKF (Anexo 19), se requiere una mnima
viscocidad cinemtica a 40 C de 105 mm
2
/s.

Segn el diagrama 3 (Anexo 19), la viscocidad del aceite SAE 90 a 70 C es:
(mm
2
/s)

Factor de lubricacin

El rodamiento tendr una vida de 1018672 horas con una confiabilidad del 90 %
dm
D d +
2
:=
dm 26 = mm ( )
vT 30 :=
v vo
v 53 :=
Klub
v
vT
:=
Klub 1.767 =
Lreal Lp Klub :=
Tp
Lreal 10
6
ne 60
:=
Tp 2228769 = horas ( )
7.1.2) Seleccin de rodamiento C:

Resultante de fuerza radial
Fuerza axial

Escojo un rodamiento SKF 6204 (Para un dimetro de 20 mm)
Por lo que el rodamiento resiste la carga esttica
Como solo existe una carga radial, los coeficientes X y Y para la carga dinmica son:

Tiempo de vida del rodamiento con un 90 % de confiabilidad
Revoluciones a las que gira el eje de entrada

Nmero de millones de ciclos que da el rodamiento en 4000 horas
Para rodamientos de bolas
Cr Cy
2
Cx
2
+ :=
Cr 1266 = N ( )
Cz 0 := N ( )
Xo 0.6 :=
Yo 0.5 :=
Po Xo Cr Yo Cz + :=
Po 760 = N ( )
C 12700 := N ( )
Co 6200 := N ( )
Co Po >
X 1 :=
Y 0 :=
P X Cr Y Cz + :=
P 1266 = N ( )
T 4000 := horas ( )
ne 2.5 10
3
= rpm ( )
L
ne T 60
10
6
:=
L 600 =
n 3 :=
D 47 := mm ( )
d 20 := mm ( )

vT 27 :=
Klub
v
vT
:=
(mm
2
/s)



7.2) Seleccin de rodamientos para la flecha de la rueda cnica
Los rodamientos estn ubicados en los puntos A y D de la flecha.
El diagrama de slido libre es el siguiente:
Segn el diagrama 2 del catlogo de la SKF (Anexo 18), se requiere un viscocidad
cinemtica mnima a 920 rpm de:
Klub 1.963 =
Lp
C
P
|
\
|
|
.
n
:=
Lp 1.01 10
3
=
Lreal Lp Klub :=
Tp
Lreal 10
6
ne 60
:=
Tp 13211 = horas ( )

Plano yz

Plano xz

7.2.1) Seleccin de rodamiento en A:

TA 0 :=
Dy
60 Wtr 140 Ft +
200
:=
Dy 3032 = N ( )
Fy 0 :=
Ay Wtr Ft + Dy :=
Ay 1982 = N ( )
TA 0 =
Dx
60 Wrr 140 Fr +
200
:=
Dx 942 = N ( )
Fx 0 :=
Fr 1390 =
Ax Wrr Fr Dx + :=
Ax 343 = N ( )
Az
War
2
:=
Az 211 = N ( )
Dz
War
2
:=
Dz 211 = N ( )
Ar Ax ( )
2
Ay ( )
2
+ :=
Ar 2011 = N ( )

Escojo un rodamiento SKF 6008 (para un dimetro de 40 mm)
Co >Po Por lo que el rodamiento resiste la carga esttica.

Por lo tanto los coeficientes X y Y son los siguientes:

Tiempo de vida requerido para el rodamiento
Velocidad angular del eje de la rueda cnica y del pin recto

Para un rodamiento de bolas

Xo 0.6 :=
Yo 0.5 :=
Po Xo Ar Yo Az + :=
Po 1312 = N ( )
C 16800 := N ( )
Co 9300 := N ( )
Az
Co
0.023 = e 0.24 :=
Az
Ar
0.105 =
Az
Ar
e <
X 1 :=
Y 0 :=
P X Ar Y Az + :=
P 2011 = N ( )
T 4000 := horas ( )
n1 625 = rpm ( )
L
n1 T 60
10
6
:=
L 150 =
n 3 :=
D 68 := mm ( )
d 40 := mm ( )
dm
D d +
2
:=

dm 54 = mm ( )
(mm
2
/s)


Nmero de millones de ciclos que resiste el rodamiento con una confiabilidad del 90 %

7.2.2) Seleccin del rodamiento D

Fuerza axial


vT 65 :=
Klub
v
vT
:=
Klub 0.815 =
Lp
C
P
|
\
|
|
.
n
:=
Lp 582.901 =
Lreal Lp Klub :=
Tp
Lreal 10
6
n1 60
:=
Tp 12674 =
Dr Dx ( )
2
Dy ( )
2
+ :=
Dr 3175 = N ( )
Dz 211 = N ( )
Xo 0.6 :=
Yo 0.5 :=
Po Xo Dr Yo Dz + :=
C 30700 := N ( )


Los coeficientes X y Y son los siguientes

Velocidad angular del eje de la rueda cnica y del pin recto


(mm
2
/s)

Co 16600 := N ( )
Az
Co
0.013 = e 0.22 :=
Dz
Dr
0.066 =
Dz
Dr
e <
X 1 :=
Y 0 :=
P X Dr Y Az + :=
T 4000 := horas ( )
n1 625 = rpm ( )
L
n1 T 60
10
6
:=
L 150 =
n 3 :=
D 80 := mm ( )
d 40 := mm ( )
dm
D d +
2
:=
dm 60 = mm ( )
vT 60 :=
Klub
v
vT
:=
Klub 0.883 =

Donde los rodamientos estn ubicados en los puntos A y C, y la rueda recta en el punto B.

Lp
C
P
|
\
|
|
.
n
:=


7.3) Seleccin de rodamientos para la flecha de la rueda recta:
El diagrama de slido libre de la flecha es el siguiente:

Plano yz

Lp 904.053 =
Lreal Lp Klub :=
Tp
Lreal 10
6
n1 60
:=
Tp 21295 =
TA 0 =
Cy'
Ft
2
:=
Cy' 1910 = N ( )
Fy 0 =
Ay' Ft Cy' :=
Ay' 1910 = N ( )

Plano xz

7.3.1) Seleccin de rodamiento en A:

No existe carga axial

Como esta relacin es cero los coeficientes X y Ypara carga dinmica son los siguientes:

TA 0 =
Cx'
Fr
2
:=
Cx' 695 = N ( )
Fx 0 =
Ax' Fr Cx' :=
Ax' 695 = N ( )
Br' Ft ( )
2
Fr ( )
2
+ :=
Br' 4065 = N ( )
Ba' 0 :=
Xo 0.6 :=
Yo 0.5 :=
Po Xo Br' Yo Ba' + :=
Po 2439 = N ( )
C 16800 := N ( )
Co 9300 := N ( )
Ba'
Co
0 =
X 1 :=
Y 0 :=

Velocidad ngular del eje de salida


(mm
2
/s)



El rodamiento tendr una vida de 4209 horas con una confiabilidad del 90%
P X Br' Y Ba' + :=
P 4065 = N ( )
T 4000 := horas ( )
ns 208.333 = rpm ( )
L
ns T 60
10
6
:=
L 50 =
n 3 :=
D 68 := mm ( )
d 40 := mm ( )
dm
D d +
2
:=
dm 54 = mm ( )
vT 65 :=
Klub
v
vT
:=
Klub 0.815 =
Lp
C
P
|
\
|
|
.
n
:=
Lp 70.582 =
Lreal Lp Klub :=
Tp
Lreal 10
6
ns 60
:=
Tp 4604 =

7.3.2) Seleccin de rodamiento en C
El rodamiento en C ser igual al de A pero con una placa de obturacin, es decir un SKF 6008-RS1 (para un
dimetro de 45mm).
Las dimensiones tambin son las mismas que las del rodamiento en A, asi que:
El rodamiento tendr una vida de 4209 horas con una confiabilidad del 90%
8) Clculo de las flechas:
8.1) Clculo de la flecha del pin cnico:
8.1.1) Geometra del eje:
Se establece una geometra para la flecha

8.1.2) Clculo de resistencia mecnica de la flecha

Los diagramas de fuerza cortante (V), momento flector (M) y torque (T) son los siguientes:
C 16800 := N ( )
Co 9300 := N ( )
Tp 4604 =
Myz Wt 42.55 :=
Myz 50794 = N mm ( )
Mxz Wr 42.55 :=
Mxz 17936 = N mm ( )

Anlisis de la seccin D
Se analizar primero la seccin D porque tiene el menor dametro y est sometido a torsin pura.

Torque total en la seccin D
Dametro del eje en la seccin D

Esfuerzo de torsin en la seccin D
El esfuerzo normal y el cortante directo son despreciables en comparacin a los de flexin y torsin,
por lo que no se toman en cuenta.

TD Te 1000 :=
TD 28650 = N mm ( )
d 17 := mm ( )
16 TD
d
3
:=
29.699 = Mpa ( )

Sy 530 := Mpa ( )
Fs 8.923 =
Clculo del factor de seguridad

Teora del esfuerzo cortante mximo
La seccin D soporta los esfuerzos
Anlisis de la seccin C'
Se analizar la seccin C' porque tiene un momento flector, y es justo donde empieza el rodamiento por lo
que se asume que puede ser un sector de falla.

Momento flector total en la seccin C'

Torque total en la seccin C'
Dametro del eje en la seccin C'

Esfuerzo de flexin en la seccin C'

Esfuerzo de torsin en la seccin C'
El clculo de los esfuerzos es el siguiente:

Fs
Sy
2
:=
MtC Wt 35.55 ( )
2
Wr 35.55 ( )
2
+ :=
MtC 45006 = N mm ( )
TC Te 1000 :=
TC 28650 = N mm ( )
d 20 := mm ( )
b
32 MtC
d
3
:=
b 57.303 = Mpa ( )
16 TC
d
3
:=
18.239 = Mpa ( )
bmax b :=
bmin b :=
m
bmax bmin +
2
:=
m 0 = Mpa ( )

Teora del esfuerzo cortante mximo ( Conservadora )

Clculo de la resistencia a la fatiga

Tabla 7-5 de Shigley (Anexo 20) para maquinado

Ecuacin 7-10 de Shigley


confiabilidad del 90%

Clculo del factor de seguridad (Sodelberg)

La seccin C'' resiste.
a
bmax bmin
2
:=
a 57.303 = Mpa ( )
m :=
a 0 :=
eqm m
2
4 m
2
+ :=
eqm 36.478 = Mpa ( )
eqa a
2
4 a
2
+ :=
eqa 57.303 = Mpa ( )
Su 630 := Mpa ( )
ksuperficie 4.45 Su
0.265
:=
ksuperficie 0.806 =
ktamao 1.24 d
0.107
:=
ktamao 0.9 =
kcarga 0.85 :=
ksuperficie 0.806 =
kconf 0.897 :=
Se 0.5 Su kcarga ktamao ksuperficie kconf :=
Se 174.288 = Mpa ( )
Fs
Sy
eqm
Sy
Se
eqa +
:=
Fs 2.515 =

Proveedor: Aceros BHLER del Ecuador S.A.

El material escogido es un acero 1045 CD (V 945).
8.1.3) Clculo de rigidez de la flecha
Por simplificar los clculos, el anlisis de rigidez se lo hara para una seccin transversal constante de =
17 mm, que sera el caso ms crtico. Se analizara la deflexin solo en la parte de la flecha que est en
voladizo, es decir desde el rodamiento C hasta el final de la flecha. Se lo hara en dos planos (xz, yz)
Mdulo de elasticidad del acero
Dametro de la seccin
Inercia de la seccin
Distancia desde el punto C al D
El eje se va a deflexionar debido a las cargas Wr y Wt, sin embargo la carga que hace que se
separen los dientes es Wr por lo que las deflexiones se calcularn en ese plano. No se toma en
cuenta la fuerza axial porque es ms dificil que la flecha sufra deformaciones grandes por
compresin.
Para engranes se permite una deflexin mxima de 0.13 mm para la flecha
Longitud desde el punto C hasta el final de la flecha

Se fleja menos que 0.13 mm
Para engranajes se permite una deflexin angular mxima de 0.2 para la flecha

E 210 10
3
:= Mpa ( )
d 17 := mm ( )
I
d
4
64
:= mm
4
( )
a 42.05 := mm ( )
z 66.6 := mm ( )
Yxz
Wr a
2
6 E I
a 3 z ( ) :=
Yxz 0.023 = mm ( )

W Wt
2
Wr
2
+ :=
Para el caso de la deflexin angular, si se debe tomar en cuenta la deflexin debida a la carga Wt por lo
que se calcula una resultante entre las dos fuerzas.
Resultante

Se fleja menos que 0.2
8.1.4) Clculo de vibraciones
Para analizar las vibraciones de eje se utilizar un mtodo aproximado calculando la velocidad
natural de vibracin en cada seccin del eje y compararla con la velocidad angular a la que este
gira.
Clculo del peso del pin cnico.

Volumen del pin cnico
( N/m
3
) Densidad del acero
W 1266 = N ( )
yz
W a
2
6 E I
3 ( )
180
:=
yz 0.074 =
V1

4
30
2
20

12
29.1 48
2
33.45
2
+ 48 33.45 +
( )
+ :=
V2

4
17
2
44.6
|
\
|
|
.

12
4.5 20
2
17
2
+ 20 17 +
( )
(
(
:=
Vpc V1 V2 :=
Vpc 4.354 10
4
= mm
3
( )
76500 :=

Peso del pin cnico
Clculo del peso de las secciones de la flecha.

Calculo de las deflexiones en cada seccin donde hay una fuerza.

Wpc Vpc
1
9.8
1
1000
3
:=
Wpc 0.34 = Kg ( )
W1

4
17
2
50
1
9.8 1000
3
:=
W2

4
24
2
50
1
9.8 1000
3
:=
W3

4
20
2
10
1
9.8 1000
3
:=
W4

12
4.5 20
2
17
2
+ 20 17 +
( )

1
9.8 1000
3
:=
W5

4
17
2
46
1
9.8 1000
3
:=
y1
W1 25
2
6 I E
25 3 25 ( ) :=
y2
W2 50
3
48 I E
:=
y3
W3 5
2
6 I E
5 3 5 ( ) :=
y4
W4 1.5
2
6 I E
1.5 3 3 ( ) :=
y5
W5 25.25
2
6 I E
25.25 3 25.25 ( ) :=

ypc
Wpc 20.05
2
6 I E
20.05 3 30.45 ( ) :=
Clculo de las velocidades naturales de vibracin
(m/s
2
) Gravedad

Comprobacin que el eje no gire a una velocidad cercana a su velocidad natural de vibracin

g 9.8 :=
Nn1
30
g W1 y1
W1 y1
2
:=
Nn2
30
g W2 y2
W2 y2
2
:=
Nn3
30
g W3 y3
W3 y3
2
:=
Nn4
30
g W4 y4
W4 y4
2
:=
Nn5
30
g W5 y5 Wpc ypc + ( )
W5 y5
2
Wpc ypc
2
+
:=
Nn1
ne
16.334 =
Nn2
ne
16.362 =
Nn3
ne
347.096 =
Nn4
ne
2150.674 =
Nn5
ne
8.908 =
Mientras estas relaciones estn ms lejos de 1, la velocidad de rotacin de la flecha respecto a la
velocidad natural de vibracin estarn ms distantes. La relacin ms cercana es de 24.206 pero
todava est lejos de entrar en resonancia.

8.2) Clculo de la flecha de la rueda cnica y del pin recto:
8.2.1) Geometra del eje:


Anlisis de la seccin C'

Se analizar primero la seccin C' porque tiene el menor dametro, un concentrador de esfuerzos por el
cambio de seccin, torsin y un momento flector.

Torque total en la seccin C'
Dametro del eje en la seccin C'

Esfuerzo de torsin en la seccin C'

Momento flector total en la seccin C'

Esfuerzo de flexin en la seccin C'
Concentrador de esfuerzos por flexin en el cambio de seccin.
Radio de curvatura del cambio de seccin

Utilizando la figura E-15-9 de Shigley obtengo el concentrador de esfuerzos por flexin.

TC T1 1000 :=
TC 114600 = N mm ( )
d 34 := mm ( )
16 TD
d
3
:=
3.712 = Mpa ( )
Myz Ay 60 Ay Wtr ( ) 60 + :=
Mxz Ax 60 Ax Wrr + ( ) 56 + :=
Mc' Myz
2
Mxz
2
+ :=
Mc' 172347 = N mm ( )
b
32 Mc'
d
3
:=
b 44.665 = Mpa ( )
r 5 := mm ( )
D 40 := mm ( )
Kt 0.632 0.377
D
d
|
\
|
|
.
4.4
+
r
d
|
\
|
|
.
0.5
0.14 0.363
D
d
|
\
|
|
.
2
0.503
D
d
|
\
|
|
.
4
+
1 2.39
D
d
|
\
|
|
.
2
3.368
D
d
|
\
|
|
.
4
+
+ :=

(Criterio conservador (q =1)
Anlisis por fatiga

Teora del esfuerzo cortante mximo ( Conservadora )

Resistencia a la fatiga


Kt 1.542 =
Kf Kt :=
m :=
a 0 :=
bmax b :=
bmin b :=
m
bmax bmin +
2
1 :=
m 0 = Mpa ( )
a
bmax bmin
2
Kf :=
a 68.89 = Mpa ( )
eqm m
2
4 m
2
+ :=
eqm 7.425 = Mpa ( )
eqa a
2
4 a
2
+ :=
eqa 68.89 = Mpa ( )
Su 630 := Mpa ( )
Sy 530 := Mpa ( )
ktamao 1.24 d
0.107
:=
ktamao 0.85 =
Se 164.668 = Mpa ( )

Las deflexiones que no interesan ocurren en el plano xz y la mayor deflexin posible se dar en el
punto C por lo que asumiremos a la flecha como una viga con dos apoyos y una fuerza Fr ubicada a
una distancia a de uno de los apoyos.

Fs
Sy
eqm
Sy
Se
eqa +
:=
Clculo del factor de seguridad (Sodelberg)
La seccin C' resiste.
El material escogido es un acero 1045 CD (V 945).
Proveedor : Aceros BHLER del Ecuador S.A
Por simplificar los clculos, el anlisis de rigidez se lo hara para una seccin transversal constante de =34
mm, que sera el caso ms crtico.

Distancia desde el punto A al B y del C al D
Distancia desde el apoyo A hasta el D
Fs 2.313 =
d 34 := mm ( )
I
d
4
64
:= mm
4
( )
a 60 := mm ( )
L 200 := mm ( )

Plano xz

La deflexin angular mxima estar en el punto D

natural de vibracin en cada seccin del eje y compararla con la velocidad angular a la que este
gira.
Clculo del peso de la rueda cnica.

b L a :=
z b :=
Y
Fr b z
6 E I L
z
2
b
2
+ L
2
( )
:=
Y 0.001 = mm ( )
W Fr
2
Ft
2
+ :=
z 0 :=
yz
Fr b
6 E I L
3 z
2
b
2
+ L
2
( )
180
:=
yz 0.014 =
V1

4
80
2
30.7

12
7.3 192
2
139.8
2
+ 192 139.8 +
( )
+ :=

Volumen del pin cnico
( N/m
3
) Densidad del acero

Peso del pin cnico
Clculo del peso del pin recto.

Peso del pin recto
Clculo del peso de las secciones de la flecha.

V2

4
40
2
38
|
\
|
|
.
:=
Vrc V1 V2 :=
Vrc 2.657 10
5
= mm
3
( )
76500 :=
Wrc Vrc
1
9.8
1
1000
3
:=
Wrc 2.074 = Kg ( )
Vp

4
60
2
34
2
( )
48 :=
Wp Vp
1
9.8
1
1000
3
:=
Wp 0.719 = Kg ( )

W1

4
40
2
15
1
9.8 1000
3
:=


(m/s
2
) Gravedad

W2

4
45
2
33.5
1
9.8 1000
3
:=
W3

4
40
2
75
1
9.8 1000
3
:=
W4

4
34
2
73.5
1
9.8 1000
3
:=
W5

12
21 34
2
20
2
+ 34 20 +
( )

1
9.8 1000
3
:=
y1 0 :=
y2
W2 16.75
3
48 I E
:=
y3
W3 37.5
3
48 I E
:=
y4
W4 36.75
3
48 I E
:=
y5 0 :=
yrc
Wrc 56 19
6 I E 75
19
2
56
2
+ 75
2
( )
:=
yp
Wp 49.5 24
6 I E 73.5
24
2
49.5
2
+ 73.5
2
( )
:=
g 9.8 :=
Nn1
30
g W1 y1
W1 y1
2
:=
Nn2
30
g W2 y2
W2 y2
2
:=

Mientras estas relaciones estn ms lejos de 1, la velocidad de rotacin de la flecha respecto a la
velocidad natural de vibracin estarn ms distantes. La relacin ms cercana es de 36.8 (no se
toman en cuenta la relaciones que salen cero) pero todava est lejos de entrar en resonancia.

Nn3
30
g W3 y3 Wrc yrc + ( )
W3 y3
2
Wrc yrc
2
+
:=
Nn4
30
g W4 y4 Wp yp + ( )
W4 y4
2
Wp yp
2
+
:=
Nn5
30
g W5 y5 ( )
W5 y5
2
:=
8.3) Clculo de la flecha de la rueda cnica:
8.3.1) Geometra del eje


Ts Ts 1000 :=
Seccin A'
Se analizar primero la seccin A' porque tiene el menor dametro y torsin pura.
Torque en la seccin A
Dametro del eje en la seccin A

Esfuerzo de torsin en la seccin A
El cortante directo es despreciable en comparacin a la torsin, por lo que no se toma en cuenta.
Teora del esfuerzo cortante mximo (Conservadora)
La seccin A' resiste.
Seccin B'
Se analizar la seccin B' porque tiene un momento flector grande y torsin.

Ts 343800 = N mm ( )
d 40 := mm ( )
16 Ts
d
3
:=
27.359 = Mpa ( )
Fs
Sy
2
:=
Fs 9.686 =
Myz Ay' 58.5 :=
Myz 111735 = N mm ( )

Dimetro del eje en la seccin B'

Esfuerzo de flexin en la seccin B'

Esfuerzo de torsin en la seccin B'
Concentrador de esfuerzos por cambio de seccin:
Radio de curvatura del cambio de seccin

Utilizando la figura E-15-9 de Shigley obtengo el concentrador de esfuerzos.

Concentrador de esfuerzos por fatiga
Sensibilidad (Criterio conservador)

Mxz Ax' 58.5 :=
Mxz 40668 = N mm ( )
MtB' Myz
2
Mxz
2
+ :=
MtB' 118906 = N mm ( )
d 45 := mm ( )
b
32 MtB'
d
3
:=
b 13.291 = Mpa ( )
16 Ts
d
3
:=
19.215 = Mpa ( )
r 5 := mm ( )
D 50 := mm ( )
Kt 0.622 0.38
D
d
|
\
|
|
.
4.3
+
r
d
|
\
|
|
.
0.5
0.322 0.277
D
d
|
\
|
|
.
2
0.599
D
d
|
\
|
|
.
4
+
1 2.55
D
d
|
\
|
|
.
2
5.27
D
d
|
\
|
|
.
4
+
+ :=
Kt 1.481 =
q 1 :=
Kf 1 q Kt 1 ( ) + :=
Kf 1.481 =

Diseo a fatiga

Clculo de la resistencia a la fatiga


bmax b :=
bmin b :=
m
bmax bmin +
2
1 :=
m 0 = Mpa ( )
a
bmax bmin
2
Kf :=
a 19.68 = Mpa ( )
m :=
a 0 := Mpa ( )
eqm m
2
4 m
2
+ :=
eqm 38.43 = Mpa ( )
eqa a
2
4 a
2
+ :=
eqa 19.68 = Mpa ( )
Su 630 = Mpa ( )
Sy 530 = Mpa ( )
ktamao 1.24 d
0.107
:=
ktamao 0.825 =
Se 159.803 = Mpa ( )
Fs
Sy
eqm
Sy
Se
eqa +
:=

La seccin B' resiste
El material escogido para el eje es un acero 1045 CD (V945)
Proveedor : Aceros BHLER del Ecuador S.A
El anlisis de rigidez se lo hara para una seccin transversal constante de =48 mm.


Longitud entre los apoyos de la flecha
Plano xz


Fs 5.111 =
d 45 = mm ( )
I
d
4
64
:=
I 2.013 10
5
= mm
4
( )
L 207 := mm ( )
Ymax
Ft L
3
48 E I
:=
Ymax 0.017 = mm ( )
W Fr
2
Ft
2
+ :=

W 4065 =

natural de vibracin en cada seccin del eje y compararla con la velocidad angular a la que este gira.
Clculo del peso de la rueda recta

Clculo del peso de las secciones de la flecha

Peso de la rueda recta
z 0 :=
xz
W
48 E I
12 z
2
3 L
2

( )
180
:=
xz 0.0148 =
Wr Vr
1
9.8
1
1000
3
:=
Vr

4
180
2
48
|
\
|
|
.

4
50
2
42
|
\
|
|
.
+

4
45
2
90
|
\
|
|
.
:=
Wr 9.061 = Kg ( )



W1

4
40
2
15
1
9.8 1000
3
:=
W2

4
50
2
51
1
9.8 1000
3
:=
W3

4
45
2
141
1
9.8 1000
3
:=
W4

4
40
2
80
1
9.8 1000
3
:=
y1 0 :=
y2
W2 35
3
48 E I
:=
y3
W3 141
3
48 E I
:=
y4
W4 32.5
2
6 I E
32.5 3 32.5 ( ) :=
yr
Wr 96 45
6 E I 141
45
2
96
2
+ 141
2
( )
:=
Nn1
30
g W1 y1 ( )
W1 y1
2
:=
Nn2
30
g W2 y2 ( )
W2 y2
2
:=
Nn3
30
g W3 y3 Wr yr + ( )
W3 y3
2
Wr yr
2
+
:=

Comprobacin que el eje no gire a una velocidad cercana a su velocidad natural de vibracin

Mientras estas relaciones estn ms lejos de 1, la velocidad de rotacin de la flecha respecto a
la velocidad natural de vibracin estarn ms distantes. La relacin ms cercana es de 5.06 (no
se toman en cuenta la relaciones que salen cero) pero todava est lejos de entrar en
resonancia pues significa que el eje gira casi al doble de la velocidad natural de vibracin de
esa seccin.
9) Clculo de las chavetas

9.1) Clculo de la chaveta para el pin cnico
Para la chaveta se va escojer un acero A36

Nn4
30
g W4 y4 ( )
W4 y4
2
:=
Nn1
ne
0 =
Nn2
ne
93.039 =
Nn3
ne
1.862 =
Nn4
ne
25.944 =
Sy 248 := Mpa ( )

Segn la tabla 8-20 de Shigley (Anexo 22). Para un dametro de eje de 17 mm se escoje una chaveta que
tenga a =4.8 mm y b =3.2 mm

Dimetro de la flecha

Longitud de la chaveta necesaria para que no falle por aplastamiento

Longitud de la chaveta necesaria para que no falle por cortante
La longitud de la chaveta es de 17 mm
9.2) Clculo de la chaveta para la rueda cnica

tenga a =9.5 mm y b =6.4 mm


Fs 2 :=
D 17 := mm ( )
Te 28.65 = N m ( )
a 4.8 :=
b 3.2 :=
la
4000 Fs Te
D b Sy
:=
la 16.989 = mm ( )
lv
3450 Fs Te
D a Sy
:=
lv 9.769 = mm ( )
Sy 248 := Mpa ( )
Fs 2 :=
D 40 := mm ( )
T1 114.6 = N m ( )
a 9.5 :=
b 6.4 :=
la
4000 Fs T1
D b Sy
:=


9.3) Clculo de la chaveta para el pin recto

tenga a =8 mm y b =6.4 mm



9.4) Clculo de la chaveta para la rueda recta
Para la chaveta se va escojer un acero SAE 1040 CD

la 14.441 = mm ( )
lv
3450 Fs T1
D a Sy
:=
lv 8.391 = mm ( )
Sy 248 := Mpa ( )
Fs 2 :=
D 34 := mm ( )
T1 114.6 = N m ( )
a 8 :=
b 6.4 :=
la
4000 Fs T1
D b Sy
:=
la 16.989 = mm ( )
lv
3450 Fs T1
D a Sy
:=
lv 11.722 = mm ( )
Sy 490 := Mpa ( )

Para el clculo de este acople se asumir que las paredes de la carcasa no soportan un porcentaje
de la flexin al igual que la tapa y el acople, sino que los pernos soportan toda la carga por lo que
se analizara una unin empernada sometida a flexin. Los pernos estn distribuidos
simtricamente en una circunferencia. La configuracin de los pernos es la siguiente.

10. Resultados
11. Conclusiones y recomendaciones
12. Bibliografa
tenga a =9.5 mm y b =6.4 mm.



Fs 2 :=
D 45 := mm ( )
Ts 343800 = N mm ( )
a 9.5 :=
b 6.4 :=
la
4 Fs Ts
D b Sy
:=
la 19.49 = mm ( )
lv
3.45 Fs Ts
D a Sy
:=
lv 11.325 = mm ( )
13. Anexos

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