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1

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE


DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA
Y MECNICA



PROYECTO DE DISEO DE ELEMENTOS



TEMA:
DISEO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDADES PARA UN
PUENTE GRUA



INTEGRANTES:
AYO D. Marco A.
JAGUACO B. Jos A.




2

SANGOLQUI, Diciembre 2013
2. RESUMEN

Para el diseo y construccin de una caja reductora de engranes rectos y cnicos, se debe
tener diversos conocimientos sobre las diferentes reas de la ingeniera mecnica,
principalmente las de diseo de elementos de mquinas y procesos de manufactura. Los
reductores son diseados a base de engranajes, mecanismos circulares y dentados con
geometras especiales de acuerdo con su tamao y la funcin en cada motor. Sin la correcta
fabricacin de los motor-reductores, las mquinas pueden presentar fallas y deficiencias en
su funcionamiento. La presencia de ruidos y recalentamientos pueden ser aspectos que
dependan de estos mecanismos, de all la importancia del control de calidad.
El proyecto que se presenta a continuacin trata sobre el diseo para la fabricacin de una
caja reductora de velocidad, que ser aplicada en un puente gra. Para la realizacin del
mismo, se parte de datos como la velocidad de entrada del motor, que para nuestro caso es
de 2500 rpm., la potencia de entrada nominal 7.5 KW, la relacin de transmisin para los
engranes de 1:12, con stos parmetros se comenzar a disear la caja reductora de
velocidad.


2.1 ABSTRACT

In the realization of this project is to apply all the knowledge acquired for the calculation
and selection all the necessary requirements in the elements used as gears, shafts and
bearings, and also provides the corresponding planes of the elements necessary workshop
and assembly drawing geared motor required for a future assembly.
First shown in few steps will be shaped speed gearbox, it will study and analyze types of
gears, pitch diameters, number of teeth, material selection and positioning thereof.
Subsequently studying arrows and axes respectively will be placed where the gears are
made finally bearing types will be selected in each section of the shaft.


3

N D I C E
1. Portada 1
2. Resumen
2.1 Abstrac 2
3. ndice 3
4. Introduccin 4
5. Objetivos
Objetivo General 5
Objetivo Especifico 5
6. Fundamentacin Terica 6
6.1. Engranaje 6
6.1.1. Tipos de Engranajes 6
6.1.2. Terminologa de los Engranajes 8
6.2. Eje (mecnica) 9
6.3. Rodamiento 10
6.3.1. Descripcin 10
6.3.2. Rodamientos de rodillos cnicos 10
6.3.3. Rodamientos rgidos de bolas 11
6.4. Relacin de Transmisin 11
6.5. Lubricacin 12
6.6. Chaveta 12
6.7. Teora de Falla 13
7. METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN 15
8. METODOLOGA DEL DISEO 16
9. DISEO Y SELECCIN DE ELEMENTOS 17
10. RESULTADOS 45
11. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 46
12. BIBLIOGRAFA 47
13. ANEXOS 48

4




4. INTRODUCCIN

El diseo de una caja reductora de velocidades, es una tarea compleja, que requiere de
conocimientos previos de asignaturas como: ciencia de los materiales, dibujo asistido por
computador, metrologa, mecnica de materiales, etc.
La utilidad del presente diseo ser para un puente gra, el cual servir como transporte y
levantamiento de materia prima pesada presente en la industria.
Primero se abordara la naturaleza del problema, el cual es poder reducir a una velocidad
para un adecuado funcionamiento del puente gra, sin descuidar los parmetros de
seguridad, tanto para las personas, como para la mquina. Despus hay que recabar todos
los datos posibles bajo una investigacin emprica, adems de los proporcionados por los
usuarios y sus necesidades.
La fundamentacin terica comienza con la explicacin de la teora necesaria para realizar
el diseo, consta de informacin tcnica de cada una de las partes que conforman la caja
reductora de velocidades.
Diseo y seleccin de elementos, en esta parte se realiza los clculos necesarios, la eleccin
de elementos y materiales, adems de la seleccin de la teora en la cual se va a
fundamentar el diseo.












5





5. OBJETIVOS

- General
Disear un mecanismo reductor de velocidad, con especificaciones establecidas y
que cumpla con su principal funcin la transportacin de cargas por medio de un puente
gra.

- Especficos
Mostrar los tipos de engranajes de mayor uso en la transmisin de potencia, las
bases sobre las cuales se disean, las partes de que se conforman, as como las
frmulas para su clculo.
Presentar las mquinas y accesorios comnmente utilizados para la fabricacin de
engranajes, las partes que los conforman, sus funciones bsicas, as como la
preparacin de los mismos para la fabricacin del mecanismo de engranes.
Analizar por separado cada uno de los elementos del mecanismo, hacer las
consideraciones necesarias sobre las cuales determinar su diseo, as como la
deduccin de los parmetros y frmulas que servirn para el clculo de las
dimensiones del mecanismo.
Calcular las dimensiones y determinar los materiales para la fabricacin de cada
uno de los elementos del proyecto, como tambin la elaboracin de sus respectivos
planos.











6

6. FUNDAMENTACIN TERICA
6.1 ENGRANAJE
Un engranaje es simplemente una rueda con dientes.
Dos o ms engranajes son utilizados en combinacin para transmitir movimiento entre dos
ejes que rotan, usualmente con un cambio de velocidad y potencia (o fuerza de giro) y
frecuentemente con un cambio de direccin.
La gran ventaja de los engranajes sobre otros mtodos de transmisin de potencia, tales
como correas, cadenas o cuerdas, es que los engranajes pueden transmitir mayores fuerzas a
altas velocidades. Adems los engranajes lo hacen de una manera suave y sin deslizarse.
Los engranajes proporcionan una forma efectiva de transmitir movimiento y potencia que
prcticamente se puede encontrar en casi todo tipo de maquinaria. Su rango en tamao
puede variar desde pequesimos engranajes en los mecanismos de los relojes y otros
mecanismos delicados, hasta enormes ruedas dentadas de varios metros de dimetro
utilizados en algunas cajas de engranajes industriales.

6.1.1 TIPOS DE ENGRANAJES
Engranajes cnicos rectos, tienen los dientes rectos. En este diseo, al igual que los
engranajes rectos, solo uno o dos partes de dientes estn en contacto a la vez. Por lo tanto
estos engranajes estn limitados relativamente a bajas velocidades.
Engranajes cnicos helicoidales, tienen dientes en ngulo para proporcionar un movimiento
suave. Tienen ventajas similares a los engranajes y pueden girar mucho ms rpido que los
engranajes cnicos rectos, cruzados o engranajes oblicuos. El rea de contacto es muy
limitada entre los dientes de estos engranajes, por lo tanto estn sujetos esfuerzos
considerables. Los engranajes pueden ser solamente usados para transferir bajas cargas a
bajas velocidades y no por tanto son muy utilizados en la industria.

Paso transversal de la corona
pt
G
=


1




1
N. Larburu p. 340 Tabla 30.9
7


Paso de la hlice de la corona
Lr = *dp
G
*tan (

)
2


Dedendum de la corona
b
G
= 1.2*Mg
3



Altura del diente de la corona
h
G
= a
G
+ b
G

4


Dimetro exterior de la corona
dex
G
= M
w
*(r
v
+ 2)
5



Dimetro interno de la corona
dint
G
=



6


Dimetro total mximo de la corona
din
G
= dex
G
+ 1.5*M
w
7



Dimetro total mnimo de la corona
dmin
G
= dex
G
+ M
w
8



Ancho de la corona dentada

2
N. Larburu p. 340 Tabla 30.9
3
Idem p. 340
4
Idem p. 340
5
Idem p. 340
6
Idem p. 340
7
Idem p. 340
8
Idem p. 340
8

F = 6.75 * M
w
+ 6
9




Radio de garganta de la corona
R
G
=

M
w
10



6.1.2 TERMINOLOGA DE LOS ENGRANAJES
Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia
desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus
flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que
pasa por el centro del mismo.
Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como la
relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de
dientes.
Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes.
Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un
vano consecutivos.
Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Es fundamental para
calcular la relacin de transmisin. El nmero
de dientes de un engranaje no debe estar por
debajo de 18 dientes cuando el ngulo
de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes
cuando el ngulo de presin es de 25.
Pie del diente: tambin se conoce con el
nombre de dedendum.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el
nombre de adendum.

9
Idem p. 340
10
N. Larburu p. 340 Tabla 30.9
9

Flanco: es la cara interior del diente, su zona de rozamiento.
ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de
paso, f (20 25 son los ngulos normalizados).
Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje


6.2 EJE (MECNICA)
Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotacin a una pieza
o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. Un eje se aloja por un dimetro
exterior al dimetro interior de un agujero, como el de cojinete o un cubo, con el cual tiene
un determinado tipo de ajuste. En algunos casos el eje es fijo no gira y un sistema
de rodamientos o de bujes insertas en el centro de la pieza permite que sta gire alrededor
del eje. En otros casos, la rueda gira solidariamente al eje y el sistema de guiado se
encuentra en la superficie que soporta el eje.
Coeficiente de friccin segn AGMA


11

Velocidad tangencial
Vt =
(


12


Potencia de entrada
H
ent
=


13


Factor de concentracin de esfuerzo por fatiga

(6-32)


11
Diseo de mquinas - Norton p.799
12
Idem p.799
13
Idem p.799
0.103e
0.110 Vt
0.450

0.012 + 0.033 = :=
10

Factor de concentracin de esfuerzo por cortante

(6-32)


Esfuerzo fluctuante alternante

(7-5)



Esfuerzo fluctuante medio

(7-5)


6.3 RODAMIENTO
Un Rodamiento es un elemento mecnico que reduce la friccin entre un eje y las piezas
conectadas a ste por medio de rodadura, que le sirve de apoyo y facilita su
desplazamiento.
6.3.1 DESCRIPCIN
El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricacin del rodamiento, pueden ser:
de bolas, de rodillos o de agujas.
En los rodamientos el movimiento rotativo, segn el sentido del esfuerzo que soporta,
pueden ser axiales, radiales y axiales-radiales.
Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos radiales, que son esfuerzos de direccin
normal a la direccin que pasa por el centro de su eje, como por ejemplo una rueda, es axial
si soporta esfuerzos en la direccin de su eje, ejemplo en quicio, y axial-radial si los puede
soportar en los dos, de forma alternativa o combinada.

6.3.2 RODAMIENTOS DE RODILLOS CNICOS
El rodamiento de rodillos cnicos, debido a la posicin oblicua de los rodillos y caminos de
rodadura, es especialmente adecuado para resistir cargas radiales y axiales simultneas.
Para casos en que la carga axial es muy importante hay una serie de rodamientos cuyo
ngulo es muy abierto. Este rodamiento debe montarse en oposicin con otro rodamiento
11

capaz de soportar los esfuerzos axiales en sentido contrario. El rodamiento es desmontable;
el aro interior con sus rodillos y el aro exterior se montan cada uno separadamente. Son los
de mayor aplicacin.

Fuerza Radial
F
1
ra =

(16-10)

Fuerza radial en el rodamiento
Fr = kc*Fra (16-10)



Fuerza axial en el rodamiento
Fa = kc* W
WG
(11-9)


14



Pr = 0.4*Fr + 0.73*Fa
15



XD =


16



Capacidad de carga dinmica
C = Pr*


17



14
Catlogo de rodamientos NTN p. A-23
15
Idem p. A-23
16
Idem p. A-23
17
Rodamiento catlogo NTN Tabla 1
12


6.3.3 RODAMIENTOS RGIDOS DE BOLAS
Los rodamientos rgidos de bolas son los rodamientos ms sencillos aunque los ms
populares:
- Apropiados para velocidades de giro muy altas
- Muy apropiados para cargas radiales y axiales medias-altas en una o ambas direcciones.
- Diversas obturaciones y variantes de grasa disponibles para diferentes condiciones de
funcionamiento.
- Numerosas clases de juegos y tolerancias disponibles para diferentes condiciones de
funcionamiento.
- Norma: DIN625.
- Ejemplos de aplicaciones: motores elctricos, maquinaria general, cajas de engranajes
industriales, bombas, maquinaria agrcola, etc.
6.4 RELACIN DE TRANSMISIN
Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se
denomina corona y el menor pin.
La relacin entre la velocidad de entrada y la velocidad de salida es conocida como la
relacin de transmisin. Como la velocidad a la que los engranajes giran es proporcional al
nmero de dientes que poseen, la relacin de transmisin es la misma que la relacin del
nmero de dientes de los engranajes motor y conducido.

6.5 LUBRICACIN.
Cuando los engranajes transmiten potencia, los esfuerzos sobre sus dientes se concentran en
una regin muy pequea y ocurre en un tiempo muy corto. Las fuerzas que actan en esa
regin son muy elevadas, si los dientes de los engranajes entran en contacto directo, los
efectos de la friccin y el desgaste destruirn rpidamente los engranajes. La principal
funcin de un lubricante para engranajes es reducir la friccin entre los dientes del
engranaje y de esta forma disminuir cualquier desgaste resultante. Idealmente, esto se logra
por la formacin de una pelcula delgada de fluido la cual mantiene separadas las
superficies de trabajo.

6.6 CHAVETA
Se denomina chaveta a una pieza de seccin rectangular o cuadrada que se inserta entre dos
elementos que deben ser solidarios entre s para evitar que se produzcan deslizamientos de
13

una pieza sobre la otra. El hueco que se mecaniza en las piezas acopladas para insertar las
chavetas se llama chavetero. La chaveta tiene que estar muy bien ajustada y carecer de
juego que pudiese desgastarla o romperla por cizallamiento.
Cuando se trata de transmitir esfuerzos muy grandes se utiliza un sistema que puede
considerase de chavetas mltiples y es que se mecaniza un estriado en los ejes que se
acoplan al estriado que se mecaniza en los agujeros.

Longitud
=


18


Par Torsin
T=


19





Fuerza
F =


20




6.7 CRITERIO DE FALLA SODERBERG
Criterio de resistencia a fatiga utilizado para el anlisis de la resistencia de piezas sometidas
a tensiones fluctuantes con componente de tensin media positiva. El criterio se basa en los
valores de tensin media y alternante en el punto analizado y establece que la pieza resistir
en el punto analizado siempre que se cumpla:
Teora de Falla por fatiga Soderberg

18
Shigley 9na ed. p. 377 ejemplo 7-6
19
Idem p. 377
20
Shigley 9na ed. p. 377 ejemplo 7-6
14


21


22


Esfuerzo fluctuante alternante

(7-5)

Esfuerzo fluctuante medio

(7-5)


Grficamente el criterio se representa por un lnea recta en el grfico de tensin media
frente a tensin alternante, denominada lnea de Soderberg, que indica la frontera del fallo.
Cualquier punto con una combinacin de tensiones media y alternante a la izquierda de la
lnea resistir, mientras que uno a la derecha de la lnea fallar segn este criterio.
El coeficiente de seguridad en el punto analizado se obtiene, de acuerdo con este criterio,
mediante el cociente:


Factor de Seguridad
n =


23


24





21
Aaron - Diseo de Maquinas p. 342
22
Idem p. 342
23
Aaron - Diseo de Maquinas p. 342
24
Idem p. 342
15

7. METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN
Existen varios mtodos que se pueden realizar para realizar una investigacin entre los
principales mtodos se tienen: Lgico deductivo, Inductivo, Analgico, Histrico,
Cientfico, Emprico, Abstracto.
Para el presente trabajo se utiliz el mtodo Emprico debido a que es un mtodo que su
fundamento radica en la percepcin directa del objeto de investigacin y del problema.



























16


8. METODOLOGA DEL DISEO



- Recabar los datos e informacin necesaria tales como la necesidad, importancia y
utilidad del proyecto a disear y elaborar
- Recopilar parmetros de trabajo tales como velocidad de entrada, velocidad de
salida, potencia y relacin de transmisin.
- Bosquejo de la adecuada distribucin de los componentes de la caja.
- Eleccin del mecanismo apropiado de la caja para que cumpla las necesidades
exigidas.
- Realizar los clculos necesarios para fundamentar la eleccin del material y otros.
- Diseo de la geometra de la rueda.
- Seleccin de elementos de apoyo para cada eje.








17

9. DISEO Y SELECCIN DE ELEMENTOS DEL REDUCTOR DE
VELOCIDADES

1. Datos de entrada:
Velocidad de entrada (motor)
ne 2500 :=

RPM ( )

Potencia de entrada (nominal)
Pn 7.5 :=

KW ( )

Relacin de transmisin
i 12 :=

2. Establecer la geometra inicial:
Para realizar el esquema se utilizara engranes rectos y engranes cnicos para obtener una
gran eficiencia en el puente grua.


Esquema del reductor
18

Las relaciones de transmisin recomendadas se han escogido de 4 para los engranes
cnicos, mientras que para los rectos de 3.
Relacin de transmisin de los engranajes cnicos de dientes
rectos.
Relacin de transmisin de los engranajes rectos.

Relacin de transmisin total del conjunto reductor


3. Establecer la geometra de los engranajes rectos:
Para la seleccin del nmero de dientes de los engranes se ha seleccionado en base a las
tabla 13.3 (Anexo 1), as mismo para la seleccin del mdulo nos hemos apoyado en base a
la tabla 13.2 (Anexo 2).
Zp 15 :=
Nmero de dientes del pin
Zr Zp i2 :=

Zr 45 =
Nmero de dientes de la rueda que es menor que el nmero mximo de
dientes
para evitar la interferencia ( Zr < )
ngulo de presin
Mdulo de los engranes













(mm)
i1 4 :=
i2 3 :=
it i1 i2 :=
it 12 =
| 20 :=
m 4 :=
19

3.1 Geometra del engrane 4 (pin):












Dimetro de paso del pin
(Anexo 3)
Adendo del pin
(Anexo 3)
Dedendo del pin

Dimetro exterior del pin

Dimetro interior del pin

Altura total del diente del pin

Dimetro de base del pin
dp m Zp :=
dp 60 = mm ( )
a1 m :=
a1 4 = mm ( )
b1 1.25 m :=
b1 5 = mm ( )
de dp 2 a1 + :=
de 68 = mm ( )
di dp 2 b1 :=
di 50 = mm ( )
ht a1 b1 + :=
ht 9 = mm ( )
db dp cos |
t
180

\
|
|
.
:=
db 56.382 = mm ( )
20

3.2 Geometra del engrane 5 (rueda):








3.3 Geometra general:




hw a1 a2 + :=

Dimetro de paso de la rueda
(Anexo 3)
Adendo de la rueda
(Anexo 3)
Dedendo de la rueda

Dimetro exterior de la rueda

Dimetro interior de la rueda

Altura total del diente de la rueda

Dimetro de base de la rueda
Altura de trabajo

Paso circular

Distancia entre centros
Dp m Zr :=
Dp 180 = mm ( )
a2 m :=
a2 4 = mm ( )
b2 1.25 m :=
b2 5 = mm ( )
De Dp 2 a2 + :=
De 188 = mm ( )
Di Dp 2 b2 :=
Di 170 = mm ( )
Ht a2 b2 + :=
Ht 9 = mm ( )
Db Dp cos |
t
180

\
|
|
.
:=
Db 169.145 = mm ( )
hw 8 = mm ( )
Pc m t :=
Pc 12.566 = mm ( )
C
dp Dp +
2
:=
C 120 = mm ( )
21






4 Seleccin del material de los engranes rectos
Tanto para el pin como para la rueda se seleccionara un Acero E 410 tratado
trmicamente. (ver catalogo de la Bhler Anexo 4)

4.1 Clculo de las fuerzas en los engranajes rectos:




Ancho mnimo de la cara de los engranes

Ancho mximo de la cara de los engranes

Ancho escogido



(rpm) Velocidad angular del eje del pin recto

Velocidad angular de salida del reductor. ( Eje de la rueda recta )
Bmin 32 = mm ( )
Bmax 12 m :=
Bmax 48 = mm ( )
B 48 := mm ( )
32 B s 48 s mm ( )
Bmin 8 m :=
n1
ne
i1
:=
n1 625 =
ns
ne
it
:=
ns 208.333 = rpm ( )
22

4.1.1 Clculo de las fuerzas en el engrane 4:







4.1.2 Clculo de las fuerzas en el engrane 5:


Las fuerzas tangenciales y normales son las mismas que en el otro engrane (Accin y
reaccin)












Torque del eje del pin recto

Fuerza tangencial en el pin recto

Fuerza radial en el pin recto

Torque del eje del pin recto




T1
9550 Pn
n1
:=
T1 114.6 = N m ( )
Ft1
2 T1
dp
:=
Ft1 3.82 = KN ( )
Fr1 Ft1 tan |
t
180

\
|
|
.
:=
Fr1 1.39 = KN ( )
Ts
9550 Pn
ns
:=
Ts 344 = N m ( )
Ft Ft1 1000 :=
Fr Fr1 1000 :=
Ft 3820 = N ( )
Fr 1390 = N ( )
23

4.2 Clculo de los esfuerzos en los engranajes rectos:

















Factor de sobrecarga (Anexo 5)
Dimetro de paso del pin cilndrico de dientes rectos
Dimetro de paso de la rueda cilndrica de dientes rectos

Relacin de velocidades
Factor de forma de Lewis (Anexo 6)
(Anexo 6)




Factor de forma de Lewis para un engrane de
Ko 1.25 :=
dp 60 = mm ( )
Dp 180 = mm ( )
mg
Zr
Zp
:=
mg 3 =
Yp 0.290 :=
Zr1 75 := Yr1 0.435 :=
Zr 45 = Yr
Zr2 100 := Yr2 0.447 :=
Yr Yr1
Zr Zr1
Zr2 Zr1
|

\
|
|
.
Yr2 Yr1 ( ) + :=
Yr 0.421 = Zr 45 =
24

4.2.1 Clculo del factor dinmico Kv:





















(m/s) Velocidad tangencial de los engranajes rectos




(m/s) Velocidad tangencial mxima recomendada Vmax > vp

Factor dinmico
(14-28)
vp
t dp n1
60000
:=
vp 1.963 =
Qv 5 :=
Bv 0.25 12 Qv ( )
2
3
:=
Av 50 56 1 Bv ( ) + :=
Vmax
Av Qv 3 ( ) + [ ]
2
200
:=
Vmax 16.114 =
Kv
Av 200 vp +
Av
|

\
|
|
.
Bv
:=
Kv 1.326 =
25

4.2.2 Clculo del factor de tamao Ks:



z














tp 4 ht xp :=
tr 4 Ht xr :=

Paso diametral







Factor de tamao para el pin cilndrico de dientes rectos
Factor de tamao para la rueda cilndrica de dientes rectos
P
25.4
m
:=
Pin Rueda
xp
3 Yp
2 P
:= xr
3 Yr
2 P
:=
dep 0.808 B tp := der 0.808 B tr :=
Kbp 1.24 dep
0.107
:= Kbr 1.24 der
0.107
:=
Ksp
1
Kbp
:= Ksr
1
Kbr
:=
Ksp 0.993 =
Ksp 1 :=
Ksr 1.003 =
26

4.2.3 Clculo del factor de distribucin de carga Kh:









(Anexo 7)
.







Factor de correccin de carga.



Factor de proporcin del pin
Modificador de proporcin del pin.
(Anexo 8 )




Factor de alineacin del acoplamiento
Factor de correccin de la alineacin del acoplamiento

Factor de distribucin de carga
Cmc 1 :=
B
10 dp
0.08 =
B
10 dp
0.05 >
Cpf
B
10 dp
0.0375 0.0125
B
25.4
+ :=
1 B s 431.8 s mm ( )
Cpf 0.066 =
Cpm 1.1 :=
Aa 0.127 :=
Ba 0.0158 :=
Ca 0.0000093 :=
Cma Aa Ba
B
25.4
|

\
|
|
.
+ Ca
B
25.4
|

\
|
|
.
2
+ :=
Cma 0.157 =
Ce 0.8 :=
Kh 1 Cmc Cpf Cpm Cma Ce + ( ) + :=
Kh 1.198 =
27

4.2.4 Determinacin del factor geomtrico para flexin Yj:











Ze
1
t
1 p
2

Ep
|

\
|
|
.

1 r
2

Er
+

(
(
(
(

1
2
:=
Anexo 9).
Para el pin se obtuvo
Factor geomtrico de resistencia a la flexin
Para la rueda
Factor geomtrico de resistencia a la flexin
4.2.5 Clculo del coeficiente elstico Ze:

Mdulo de elasticidad del acero para el pin
Mdulo de elasticidad del acero para la rueda
Relacin de Poisson para el pin de acero
Relacin de Poisson para la rueda de acero
Estos datos se obtuvieron del (Anexo 10).


Yjp 0.25 :=
Yjr 0.42 :=
Ep 2 10
5
:=
MPa ( )
Er 2 10
5
:=
MPa ( )
p 0.3 :=
r 0.3 :=
N
1
2
mm
|

\
|
|
|
|
.
Ze 230.362 =
28












4.2.6 Determinacin del factor de condicin superficial ZR:
An no se han establecido efectos perjudiciales debidos al acabado superficial
por lo que se puede tomar un valor mayor a la unidad.
Factor de condicin superficial
Se elige un valor de uno debido a que sino se han establecido efectos
perjudiciales es mejor que este factor no altere el valor de la resistencia.
4.2.7 Determinacin del factor geomtrico para picadura ZI:
Relacin de reparticin de carga. Esta es 1 para engranes rectos.
Para engranes externos se tiene que:

Factor geomtrico de resistencia a la picadura
4.2.8 Determinacin de los factores de ciclos de carga Yn y Zn:
Como se especific que el reductor debe funcionar con una confiabilidad 90% las primeras 4000
horas de operacin se calcularan los ciclos que esto representa para el pin y para la rueda

Nmero de ciclos del pin para las primeras 4000 horas
ZR 1 :=
mn 1 :=
ZI
cos |
t
180

\
|
|
.
sin |
t
180

\
|
|
.

2 mn
mg
mg 1 +
:=
ZI 0.121 =
Ncp n1 60 4000 :=
Ncp 1.5 10
8
=
29













Se utiliza la tabla 14-14 de Shigley. (Anexo 11)

Factor de ciclos de carga de resistencia a la flexin para el pin

Factor de ciclos de carga de resistencia a la picadura para el pin


Nmero de ciclos de la rueda para las primeras 4000 horas
Como este nmero de ciclos es ligeramente menor a ciclos, se
diseara el reductor para ciclos. Por lo tanto, mis factores de
ciclos sern iguales a 1 para la rueda.
Factor de ciclos de carga de resistencia a la flexin para el pin
Factor de ciclos de carga de resistencia a la picadura para el pin
4.2.9 Determinacin del factor de temperatura Y:
Factor de temperatura
Se toma un valor de uno cuando la temperatura del aceite es menor que 120 C
4.2.10 Determinacin del factor de confiabilidad Yz:
Factor de confiabilidad
Este factor corresponde a una confiabilidad del 90 %
Tabla 14-10 de Shigley (Anexo 12).
4.2.11 Clculo del factor de relacin de dureza Zw:
Dureza del pin
Dureza de la rueda
Ynp 1.3558 Ncp
0.0178
:=
Ynp 0.97 =
Znp 1.4488 Ncp
0.023
:=
Znp 0.94 =
Ncr ns 60 4000 :=
Ncr 5 10
7
=
10
7
10
7
Ynr 1 :=
Znr 1 :=
Yu 1 :=
Yz 0.85 :=
HBp 600 :=
HBr 500 :=
30










Para aceros de dureza superior a 48 RHC, el factor de relacin de dureza depende
del acabado superficial del pin fp y de la dureza de la rueda acoplada.
Acabado superficial N7


Factor de relacin de dureza para la rueda
4.2.12 Clculo del esfuerzo flexionante permisible fp:
Para aceros grado 1 endurecidos completamente usamos la figura 14-2 de Shigley. (Anexo 13)

Esfuerzo flexionante permisible para el pin

Esfuerzo flexionante permisible para la rueda
4.2.13 Clculo del esfuerzo de contacto permisible hp:
Para aceros grado 1 endurecidos completamente usamos la figura 14-5 de Shigley. (Anexo 14)


Esfuerzo de contacto permisible para el pin


Esfuerzo de contacto permisible para la rueda
Factor de diseo para experiencias no cuantificadas
4.2.14 Clculo del esfuerzo AGMA de flexin :

Esfuerzo de flexin para el pinn

Esfuerzo de flexin para la rueda
fp 64 := plg ( )
B 0.00075e
0.0112 fp
:=
Zw 1 B 450 HBr ( ) + :=
Zw 0.982 =
ofpp 0.533 HBp 88.3 + ( ) :=
ofpp 408.1 = MPa ( )
ofpr 0.533 HBr 88.3 + ( ) :=
ofpr 354.8 = MPa ( )
ohpp 2.22HBp 200 + ( ) :=
ohpp 1.532 10
3
=
MPa ( )
ohpr 2.41 HBr 237 + ( ) :=
ohpr 1.442 10
3
=
MPa ( )
nd 1.4 :=
op
Ft nd
B m Yjp
Kh Ko Kv Ksp :=
op 221.352 = MPa ( )
or
Ft nd
B m Yjr
Kh Ko Kv Ksr :=
or 132.19 = MPa ( )
31















4.2.15 Clculo del esfuerzo AGMA de contacto c:


Esfuerzo de contacto para el pin


Esfuerzo de contacto para la rueda
4.2.16 Clculo de los factores de seguridad Sf y Sh:

Factor de seguridad a flexin para el pin

Factor de seguridad de contacto para el pin
El factor de seguridad por picadura y el de flexin tienen valores cercanos por lo que
el pin est diseado para resistir la misma cantidad tanto para flexin como para
picadura

Factor de seguridad a flexin para la rueda

Factor de seguridad de contacto para la rueda
El factor de seguridad por picadura y el de flexin no tienen valores tan cercanos
por lo que la rueda est diseado para resistir ms flexin que para picadura
ocp Ze
Ft nd
dp B
ZR
ZI
Ko Kh Kv Ksp :=
ocp 1.275 10
3
=
MPa ( )
ocr Ze
Ft nd
dp B
ZR
ZI
Ko Kh Kv Ksr :=
ocr 1.277 10
3
=
MPa ( )
Sfp
ofpp Ynp
Yu Yz op
:=
Sfp 2.103 =
Shp
ohpp Znp
Yu Yz ocp
:=
Shp 1.329 =
Shp
2
1.766 =
Sfr
ofpr Ynr
Yu Yz or
:=
Sfr 3.158 =
Shr
ohpr Znr Zw
Yu Yz ocr
:=
Shr 1.305 =
Shr
2
1.702 =
32














Segn la tabla 13-3 de Shigley (Anexo 1) se selecciona una proporcin de dientes para los
engranes cnicos de dientes rectos con un ngulo de presin de 20
Nmero de dientes del pin cnico

Nmero de dientes de la rueda cnica ( Recomendado que Zrc > 30 )
ngulo de presin
Mdulo de los engranaje cnicos de dientes rectos.
Se determinar la geometra del los engranes cnicos de dientes rectos segun la informacin
mostrada en la tabla 13.3 de Shigley (Anexo 1)
El ngulo entre los ejes es de 90

Profundidad de trabajo

Tolerancia

Generatriz o distancia de cono

o Escojo la menor



Ancho de la cara de los dientes de los engranajes cnicos de dientes rectos

Paso circular

Altura total o profundidad del diente
5 Establecer la geometra de los engranajes cnicos:
Zpc 16 :=
Zrc Zpc i1 :=
Zrc 64 =
o 20 :=
mc 3 := mm ( )
hk 2 mc :=
hk 6 = mm ( )
c 0.188 mc 0.002 25.4 + :=
c 0.615 = mm ( )
Ao
mc
2
Zpc
2
Zrc
2
+ :=
Ao 98.955 = mm ( )
Bc
Ao
3
s
Bc 10 mc s
Ao
3
32.985 =
mm ( )
10 mc 30 = mm ( )
Bc 30 := mm ( )
p t mc :=
p 9.425 = mm ( )
h hk c + :=
h 6.615 = mm ( )
33






5.1 Geometra de la rueda cnica de dientes rectos:

ngulo de fresado de la rueda cnica



Dimetro de paso del pin cnico de dientes rectos

Adendo de la rueda cnica de dientes rectos

Dedendo de la rueda cnica de dientes rectos

Dimetro exterior de la rueda cnica de dientes rectos

ngulo de torneado de la rueda cnica
ngulo de paso de la rueda cnica recta
o2r I atan
b1
Ao
|

\
|
|
.
180
t
:=
I atan
Zrc
Zpc
|

\
|
|
.
180
t
:=
I 75. 964 =
Dpc mc Zrc :=
Dpc 192 = mm ( )
a2 0.54 mc
0.46 mc
i1
2
+ :=
a2 1.706 = mm ( )
b2 h a2 :=
b2 4.909 = mm ( )
Dec Dpc 2 a2 cos I
t
180

\
|
|
.
+ :=
Dec 192.828 = mm ( )
o1r I atan
a2
Ao
|

\
|
|
.
180
t
+ :=
o1r 76.952 =
o2r 73.071 =
34



5.2 Geometra del pin cnico de dientes rectos:

















ngulo de paso del pin cnico recto

Dimetro primitivo del pin cnico de dientes rectos

Adendo del pin cnico de dientes rectos

Dedendo del pin cnico de dientes rectos

Dimetro exterior de la rueda cnica de dientes rectos

ngulo de torneado del pin cnico

ngulo de fresado del pin cnico
atan
Zpc
Zrc
|

\
|
|
.
180
t
:=
14. 036 =
dpc mc Zpc :=
dpc 48 = mm ( )
a1 hk a2 :=
a1 4.294 = mm ( )
b1 h a1 :=
b1 2.321 = mm ( )
dec dpc 2 a1 cos
t
180

\
|
|
.
+ :=
dec 56.331 = mm ( )
o1p atan
a1
Ao
|

\
|
|
.
180
t
+ :=
o1p 16.521 =
o2p atan
b1
Ao
|

\
|
|
.
180
t
:=
o2p 12.693 =
35









6) Seleccin del material de los engranes cnicos rectos
Tanto para el pin como para la rueda se seleccionara un Acero E 410 tratado trmicamente (ver
anexo 4)
6.1) Clculo de las fuerzas en los engranajes cnicos rectos:

Velocidad angular del eje del pin cnico recto

Velocidad angular de salida del reductor. ( Eje de la rueda cnica recta )
6.1.1) Clculo de las fuerzas en el pin cnico recto:

Torque del eje del pin cnico recto o de entrada

Fuerza tangencial en el pin cnico recto

Fuerza radial en el pin cnico recto

Fuerza axial en el pin cnico recto
6.1.2) Clculo de las fuerzas en la rueda cnica recta:
Torque del eje de la rueda cnica recta
Accin y reaccin
Fuerza axial en la rueda cnica recta

ne 2.5 10
3
=
rpm ( )
n1
ne
i1
:=
n1 625 = rpm ( )
Te
9550 Pn
ne
:=
Te 28. 65 = N m ( )
Wt
2 Te
dpc
1000 :=
Wt 1194 = N ( )
Wr Wt tan o
t
180

\
|
|
.
cos
t
180

\
|
|
.
:=
Wr 422 = N ( )
Wa Wt tan o
t
180

\
|
|
.
sin
t
180

\
|
|
.
:=
Wa 105 = N ( )
T1 114.6 = N m ( )
Wtr Wt :=
Wtr 1194 = N ( )
36













Wrr Wtr tan o
t
180

\
|
|
.
cos I
t
180

\
|
|
.
:=
Fuerza radial en la rueda cnica recta

Fuerza axial en rueda cnica recta
6.2) Clculo de los esfuerzos en los engranajes cnicos:
Factor de sobrecarga Ka = 1.25 cuando la fuente de potencia es uniforme y la
mquina impulsada es de impacto ligero.
Figura 15-2 Shigley. (Anexo 5)
Dimetro de paso del pin cnico de dientes rectos
Dimetro de paso de la rueda cnico de dientes rectos

Relacin de velocidades
6.2.1) Clculo del factor dinmico Kv:

(m/s)


Wrr 105 = N ( )
War Wtr tan o
t
180

\
|
|
.
sin I
t
180

\
|
|
.
:=
War 422 = N ( )
Ka 1.25 :=
dpc 48 = mm ( )
Dpc 192 = mm ( )
mg
Zrc
Zpc
:=
mg 4 =
vet
t dpc ne
60000
:=
vet 6.283 =
Ft 3820 = N ( )
37















Qv 5 :=
Nmero de nivel de exactitud en la transmisin

Se escoje una Qv de 5 porque los engranes se van a manufacturar
por fresado y este no es un proceso muy exacto para fabricar la
involuta
Se clculan los coeficientes Av y Bv de la ecuacin 15-6 de Shigley, pag 968.



(m/s) Velocidad tangencial mxima recomendada Vmax > vp

Factor dinmico
6.2.2) Clculo del factor de tamao por resistencia a picadura Zx:


Factor de tamao por resistencia a picadura
6.2.3) Clculo del factor de tamao por flexin Yx:
Mdulo

Factor de tamao por flexin
Bv 0.25 12 Qv ( )
2
3
:=
Av 50 56 1 Bv ( ) + :=
Vmax
Av Qv 3 ( ) + [ ]
2
200
:=
Vmax 16.114 =
Kv
Av 200 vet +
Av
|

\
|
|
.
Bv
:=
Kv 1.579 =
Bc 30 = mm ( )
Zx 0.00492 Bc 0.4375 + := 12.7 Bc s 114.3 s mm ( )
Zx 0.585 =
mc 3 = mm ( )
Yx 0.4867 0.008339 mc + := 1.6 mc s 50 s mm ( )
Yx 0.512 =
38








6.2.4) Clculo del factor de distribucin de carga Kh:
Para un miembro montado separado

Factor de distribucin de carga
6.2.5) Determinacin del factor de coronamiento por picadura Zxc:
Para dientes coronados de la forma adecuada
6.2.6) Determinacin del factor de curvatura en el sentido
longitudinal para resistencia a la flexin Y:
Para engranes cnicos rectos
6.2.7) Determinacin del factor geomtrico para picadura Zi:
Para engranes cnicos rectos se utiliza la figura 15-6 de Shigley (Anexo 15). Se debe entrar a la
grfica con el nmero de dientes del pin y de la rueda.
Factor geomtrico de resistencia a la picadura
6.2.8) Determinacin del factor geomtrico para flexin Yj:
Para engranes cnicos rectos se utiliza la figura 15-7 de Shigley (Anexo 16). Se debe entrar a la
grfica con el nmero de dientes del pin y de la rueda.
Factor geomtrico de resistencia a la flexin para el pin
Factor geomtrico de resistencia a la flexin para la rueda
6.2.9) Determinacin de los factores de ciclos de esfuerzo por
resistencia a la picadura Znt:
Como se especific que el reductor debe funcionar con una confiabilidad 90% las primeras 4000
horas de operacin se calcularan los ciclos que esto representa para el pin y para la rueda
Kmb 1.1 :=
Kh| Kmb 5.6 10
6
Bc
2
+ :=
Kh| 1.105 =
Zxc 1.5 :=
Y| 1 :=
Zi 0.079 :=
Yjp 0.242 :=
Yjr 0.185 :=
39














Nmero de ciclos del pin para las primeras 4000 horas



Factor de ciclos de esfuerzo por resistencia a la picadura para el pin

Factor de ciclos de esfuerzo por resistencia a la picadura para la rueda
6.2.10) Determinacin de los factores de ciclos de esfuerzo por
resistencia a la flexin Ynt:

Factor de ciclos de esfuerzo por resistencia a la flexin para el pin

Factor de ciclos de esfuerzo por resistencia a la flexin para la rueda
6.2.11) Clculo del factor de relacin de dureza Zw:
Dureza del pin
Dureza de la rueda
Para aceros de dureza superior a 48 RHC, el factor de relacin de dureza depende del acabado
superficial del pin fp y de la dureza de la rueda acoplada.
Acabado superficial N7


Factor de relacin de dureza para la rueda
Ncp ne 60 4000 :=
Ncp 6 10
8
=
Ncr n1 60 4000 :=
Ncr 1.5 10
8
=
Zntp 3.4822 Ncp
0.0602
:= 10
4
Ncp s 10
10
s
Zntp 1.031 =
Zntr 3.4822 Ncr
0.0602
:= 10
4
Ncp s 10
10
s
Zntr 1.121 =
Yntp 1.683 Ncp
0.0323
:= 3 10
6
Ncp s 10
10
s
Yntp 0.876 =
Yntr 1.683 Ncr
0.0323
:= 3 10
6
Ncp s 10
10
s
Yntr 0.916 =
HB1 600 :=
HB2 500 :=
fp 64 := plg ( )
B2 0.00075e
0.0112 fp
:=
Zw 1 B2 450 HB2 ( ) + :=
Zw 0.982 =
40


6.2.12) Determinacin del factor de temperatura K:



Estos datos se
obtuvieron de la
Tabla 14-8 de Shigley (Anexo 8).








Factor de temperatura
Se toma un valor de uno cuando la temperatura del aceite es menor que 120 C
6.2.13) Clculo de los factores de confiabilidad Yz y Zz:
Confiabilidad del 90%

Factor de confiabilidad para la flexin

Factor de confiabilidad para la picadura
6.2.14) Clculo del coeficiente elstico para la picadura Ze:

Mdulo de elasticidad del acero para el pin
Mdulo de elasticidad del acero para la rueda
Relacin de Poisson para el pin de acero
Relacin de Poisson para la rueda de acero



Ku 1 :=
R 0.90 :=
Yz 0.70 0.15 log 1 R ( ) := 0.90 R s 0.99 s
Yz 0.85 =
Zz Yz :=
Zz 0.922 =
Epc 2 10
5
:=
MPa ( )
Erc 2 10
5
:=
MPa ( )
pc 0.3 :=
rc 0.3 :=
Ze
1
t
1 pc
2

Epc
|

\
|
|
.

1 rc
2

Erc
+

(
(
(
(

1
2
:=
Ze 230.362 =
N
mm
2
41







6.2.15) Clculo del esfuerzo flexionante permisible flim:
Para aceros grado 1 endurecidos completamente usamos la figura 15-13 de Shigley. (Anexo 17)

Esfuerzo flexionante permisible para el pin

Esfuerzo flexionante permisible para la rueda
6.2.16) Clculo del esfuerzo de contacto permisible hlim:
Para aceros grado 1 endurecidos completamente usamos la figura 15-12 de Shigley. (Anexo 18)


Esfuerzo de contacto permisible para el pin


Esfuerzo de contacto permisible para la rueda
Factor de diseo para experiencias no cuantificadas
6.2.17) Clculo del esfuerzo AGMA de flexin f:

Esfuerzo de flexin para el pinn

Esfuerzo de flexin para la rueda
6.2.18) Clculo del esfuerzo AGMA de contacto h:

oflimp 0.3 HB1 14.48 + ( ) :=
oflimp 194.48 = MPa ( )
oflimr 0.3 HB2 14.48 + ( ) :=
oflimr 164.48 = MPa ( )
ohlimp 2.35 HB1 162.89 + ( ) :=
ohlimp 1.573 10
3
=
MPa ( )
ohlimr 2.35 HB2 162.89 + ( ) :=
ohlimr 1.338 10
3
=
MPa ( )
nd 1.4 :=
ofp
Wt nd
Bc mc Yjp
Ka Kv Yx Kh|
Y|
:=
ofp 85.624 = MPa ( )
ofr
Wt nd
Bc mc Yjr
Ka Kv Yx Kh|
Y|
:=
ofr 112.006 = MPa ( )
ohp Ze
Wt nd
Bc dpc Zi
Ka Kv Kh| Zx Zxc :=
42















ohp 1.221 10
3
= MPa ( )
Esfuerzo de contacto para el pin


Esfuerzo de contacto para la rueda
6.2.19) Clculo de los factores de seguridad Sf y Sh:

Factor de seguridad a flexin para el pin cnico

Factor de seguridad de contacto para el pin cnico
El factor de seguridad por picadura y el de flexin tienen valores cercanos por lo
que el pin est diseado para resistir casi la misma cantidad para picadura
como para flexin

Factor de seguridad a flexin para la rueda cnica

Factor de seguridad de contacto para la rueda cnica
El factor de seguridad por picadura y el de flexin no tienen valores cercanos por
lo que la rueda est diseado para resistir ms por picadura que por flexin
ohr Ze
Wt nd
Bc Dpc Zi
Ka Kv Kh| Zx Zxc :=
ohr 610.743 = MPa ( )
Sfpc
oflimp Yntp
Ku Yz ofp
:=
Sfpc 2.341 =
Shp
ohlimp Zntp
Ku Zz ohp
:=
Shp 1.44 =
Shp
2
2.075 =
Sfrc
oflimr Yntr
Ku Yz ofr
:=
Sfrc 1.583 =
Shr
ohlimr Zntr Zw
Ku Zz ohr
:=
Shr 2.615 =
Shr
2
6.838 =
43










7) Seleccin de rodamientos para las flechas
7.1) Seleccin de rodamientos para la flecha del pin cnico:
En el diagrama de solido libre del eje se puede observar las fuerzas en los rodamientos ubicados
en los puntos B y C. Como la flecha est en voladizo, el rodamiento C absorbe las cargas radial y
tangencial mientras que el rodamiento B solo la carga axial.
El diagrama de slido libre queda de la siguiente forma:







Wt 1194 = N ( )
Wa 105 = N ( )
Wr 422 = N ( )
Te 28.6 = N m ( )
Cy Wt :=
Cx Wr :=
Bz Wa :=
44

Para la lubricacin se escoje un aceite SAE 90 (Anexo 19) para que garantice un correcto
funcionamiento de los
engranajes. Se asume que
el reductor se va a calentar a unos 70 C ya que trabaja 16
horas diarias y la friccin entre acero y acero de los engranes
genera calor.







7.1.1) Seleccin de rodamiento B:
Fuerza radial
Fuerza axial
Se van a escojer rodamientos de bolas por lo que los coeficientes Xo y Yo son los siguientes:



Carga esttica aplicada sobre el rodamiento
Escojo un rodamiento SKF 6003-RS1 (Para un dimetro de 17 mm) (Anexo 20)
Carga dinmica que soporta el rodamiento
Carga esttica que soporta el rodamiento
Por lo que el rodamiento resiste la carga esttica
Como solo existe una carga axial, los coeficientes X y Y para la carga dinmica son:



Carga dinmica aplicada sobre el rodamiento
Tiempo de vida del rodamiento con un 90 % de confiabilidad

Revoluciones a las que gira el eje de entrada

Nmero de millones de ciclos que da el rodamiento con una confiabilidad del
90%
Para rodamientos de bolas

Nmero de millones de ciclos que resiste el rodamiento con una confiabilidad
del 90%
Br 0 := N ( )
Bz 105 = N ( )
Xo 0.6 :=
Yo 0.5 :=
Po Xo Br Yo Bz + :=
Po 53 = N ( )
C 6050 := N ( )
Co 2800 := N ( )
Co Po >
X 0 :=
Y 1 :=
P X Br Y Bz + :=
P 105 = N ( )
T 4000 := horas ( )
ne 2.5 10
3
=
rpm ( )
L
ne T 60
10
6
:=
L 600 =
n 3 :=
Lp
C
P
|

\
|
|
.
n
:=
Lp 189235 =
45

Dimetro exterior del rodamiento













D 35 := mm ( )
d 17 := mm ( )
Para la lubricacin se escoje un aceite SAE 90 para que garantice un correcto funcionamiento de
los engranajes. Se asume que el reductor se va a calentar a unos 70 C ya que trabaja 16 horas
diarias y la friccin entre acero y acero de los engranes genera calor.

Dimetro interior del agujero del rodamiento

Dimetro medio del rodamiento
Segn el diagrama 2 del catlogo de la SKF, se requiere un viscocidad cinemtica mnima de:
(mm
2
/s)
La viscocidad cinemtica del aceite SAE 90 a 40 C segn la norma D2270 ASTM es
240 mm
2
/s
Segn el diagrama 3 del catlogo de la SKF, se requiere una mnima viscocidad
cinemtica a 40 C de 105 mm
2
/s.

Segn el diagrama 3, la viscocidad del aceite SAE 90 a 70 C es:
(mm
2
/s)

Factor de lubricacin


El rodamiento tendr una vida de 1018672 horas con una confiabilidad del 90 %
dm
D d +
2
:=
dm 26 = mm ( )
vT 30 :=
v vo >
v 53 :=
Klub
v
vT
:=
Klub 1.767 =
Lreal Lp Klub :=
Tp
Lreal 10
6

ne 60
:=
Tp 2228769 = horas ( )
46


7.1.2) Seleccin de rodamiento C:

Resultante de fuerza radial
Fuerza axial
Se van a escojer rodamientos de bolas por lo que los coeficientes Xo y Yo son los siguientes:



Carga esttica aplicada sobre el rodamiento
Escojo un rodamiento SKF 6204 (Para un dimetro de 20 mm)
Carga dinmica que soporta el rodamiento
Carga esttica que soporta el rodamiento
Por lo que el rodamiento resiste la carga esttica
Como solo existe una carga radial, los coeficientes X y Y para la carga dinmica son:



Carga dinmica aplicada sobre el rodamiento
Tiempo de vida del rodamiento con un 90 % de confiabilidad

Revoluciones a las que gira el eje de entrada

Nmero de millones de ciclos que da el rodamiento en 4000 horas
Para rodamientos de bolas
Dimetro exterior del rodamiento
Dimetro interior del agujero del rodamiento
Cr Cy
2
Cx
2
+ :=
Cr 1266 = N ( )
Cz 0 := N ( )
Xo 0.6 :=
Yo 0.5 :=
Po Xo Cr Yo Cz + :=
Po 760 = N ( )
C 12700 := N ( )
Co 6200 := N ( )
Co Po >
X 1 :=
Y 0 :=
P X Cr Y Cz + :=
P 1266 = N ( )
T 4000 := horas ( )
ne 2.5 10
3
=
rpm ( )
L
ne T 60
10
6
:=
L 600 =
n 3 :=
D 47 := mm ( )
d 20 := mm ( )
47











vT 27 :=
Klub
v
vT
:=
(mm
2
/s)



Factor de lubricacin


Nmero de millones de ciclos que resiste el rodamiento con una confiabilidad
del 90%




El rodamiento tendr una vida de 6038 horas con una confiabilidad del 90 %
7.2) Seleccin de rodamientos para la flecha de la rueda cnica
Los rodamientos estn ubicados en los puntos A y D de la flecha.
El diagrama de slido libre es el siguiente:
Segn el diagrama 2 del catlogo de la SKF, se requiere un viscocidad cinemtica
mnima a 920 rpm de:
Klub 1.963 =
Lp
C
P
|

\
|
|
.
n
:=
Lp 1.01 10
3
=
Lreal Lp Klub :=
Tp
Lreal 10
6

ne 60
:=
Tp 13211 = horas ( )
48























Plano yz






Plano xz











7.2.1) Seleccin de rodamiento en A:

Resultante de fuerza radial
Se van a escojer rodamientos de bolas por lo que los coeficientes Xo y Yo son los siguientes:
ETA 0 :=
Dy
60 Wtr 140 Ft +
200
:=
Dy 3032 = N ( )
EFy 0 :=
Ay Wtr Ft + Dy :=
Ay 1982 = N ( )
ETA 0 =
Dx
60 Wrr 140 Fr +
200
:=
Dx 942 = N ( )
EFx 0 :=
Fr 1390 =
Ax Wrr Fr Dx + :=
Ax 343 = N ( )
Az
War
2
:=
Az 211 = N ( )
Dz
War
2
:=
Dz 211 = N ( )
Ar Ax ( )
2
Ay ( )
2
+ :=
Ar 2011 = N ( )
49













Carga esttica aplicada sobre el rodamiento
Escojo un rodamiento SKF 6008 (para un dimetro de 40 mm) (Anexo 21)
Carga dinmica que soporta el rodamiento
Carga esttica que soporta el rodamiento
Co > Po Por lo que el rodamiento resiste la carga esttica.



Por lo tanto los coeficientes X y Y son los siguientes:



Carga dinmica aplicada sobre el rodamiento
Tiempo de vida requerido para el rodamiento
Velocidad angular del eje de la rueda cnica y del pin recto

Nmero de millones de ciclos que da el rodamiento con una confiabilidad del
90%
Para un rodamiento de bolas
Dimetro exterior del rodamiento
Dimetro interior del agujero del rodamiento


Xo 0.6 :=
Yo 0.5 :=
Po Xo Ar Yo Az + :=
Po 1312 = N ( )
C 16800 := N ( )
Co 9300 := N ( )
Az
Co
0.023 =
e 0.24 :=
Az
Ar
0.105 =
Az
Ar
e <
X 1 :=
Y 0 :=
P X Ar Y Az + :=
P 2011 = N ( )
T 4000 := horas ( )
n1 625 = rpm ( )
L
n1 T 60
10
6
:=
L 150 =
n 3 :=
D 68 := mm ( )
d 40 := mm ( )
dm
D d +
2
:=
50



















dm 54 = mm ( )
Dimetro medio del rodamiento
Segn el diagrama 2 del catlogo de la SKF, se requiere un viscocidad cinemtica
mnima a 920 rpm de:
(mm
2
/s)

Factor de lubricacin

Nmero de millones de ciclos que resiste el rodamiento con una confiabilidad
del 90 %


El rodamiento tendr una vida de 5538 horas con una confiabilidad del 90 %
7.2.2) Seleccin del rodamiento D

Resultante de fuerza radial
Fuerza axial
Se van a escojer rodamientos de bolas por lo que los coeficientes Xo y Yo son los siguientes:



Escojo un rodamiento SKF 6208 (para un dimetro de 40 mm) (Anexo 22)
Carga dinmica que soporta el rodamiento

vT 65 :=
Klub
v
vT
:=
Klub 0.815 =
Lp
C
P
|

\
|
|
.
n
:=
Lp 582.901 =
Lreal Lp Klub :=
Tp
Lreal 10
6

n1 60
:=
Tp 12674 =
Dr Dx ( )
2
Dy ( )
2
+ :=
Dr 3175 = N ( )
Dz 211 = N ( )
Xo 0.6 :=
Yo 0.5 :=
Po Xo Dr Yo Dz + :=
C 30700 := N ( )
51















Carga esttica que soporta el rodamiento
Co > Po Por lo que el rodamiento resiste la carga esttica.



Los coeficientes X y Y son los siguientes



Tiempo de vida requerido para el rodamiento
Velocidad angular del eje de la rueda cnica y del pin recto

Nmero de millones de ciclos que da el rodamiento con una confiabilidad del
90%
Para un rodamiento de bolas
Dimetro exterior del rodamiento
Dimetro interior del agujero del rodamiento

Dimetro medio del rodamiento
Segn el diagrama 2 del catlogo de la SKF, se requiere un viscocidad cinemtica
mnima a 920 rpm de:
(mm
2
/s)

Factor de lubricacin
Co 16600 := N ( )
Az
Co
0.013 =
e 0.22 :=
Dz
Dr
0.066 =
Dz
Dr
e <
X 1 :=
Y 0 :=
P X Dr Y Az + :=
T 4000 := horas ( )
n1 625 = rpm ( )
L
n1 T 60
10
6
:=
L 150 =
n 3 :=
D 80 := mm ( )
d 40 := mm ( )
dm
D d +
2
:=
dm 60 = mm ( )
vT 60 :=
Klub
v
vT
:=
Klub 0.883 =
52













Donde los
rodamientos estn
ubicados en los puntos A y C, y la rueda recta en el punto B.



Lp
C
P
|

\
|
|
.
n
:=

Nmero de millones de ciclos que resiste el rodamiento con una confiabilidad
del 90%


El rodamiento tendr una vida de 9558 horas con una confiabilidad del 90 %
7.3) Seleccin de rodamientos para la flecha de la rueda recta:
El diagrama de slido libre de la flecha es el siguiente:

Plano yz






Lp 904.053 =
Lreal Lp Klub :=
Tp
Lreal 10
6

n1 60
:=
Tp 21295 =
ETA 0 =
Cy'
Ft
2
:=
Cy' 1910 = N ( )
EFy 0 =
Ay' Ft Cy' :=
Ay' 1910 = N ( )
53


















Plano xz






7.3.1) Seleccin de rodamiento en A:

Resultante de fuerza radial
No existe carga axial
Se van a escojer rodamientos de bolas por lo que los coeficientes Xo y Yo son los siguientes:



Carga esttica aplicada sobre el rodamiento
Escojo un rodamiento SKF 6008 (para un dimetro de 40 mm) (Anexo 21)
Carga dinmica que soporta el rodamiento
Carga esttica que soporta el rodamiento
Co > Po Por lo que el rodamiento resiste la carga esttica.
Como esta relacin es cero los coeficientes X y Ypara carga dinmica son los
siguientes:


ETA 0 =
Cx'
Fr
2
:=
Cx' 695 = N ( )
EFx 0 =
Ax' Fr Cx' :=
Ax' 695 = N ( )
Br' Ft ( )
2
Fr ( )
2
+ :=
Br' 4065 = N ( )
Ba' 0 :=
Xo 0.6 :=
Yo 0.5 :=
Po Xo Br' Yo Ba' + :=
Po 2439 = N ( )
C 16800 := N ( )
Co 9300 := N ( )
Ba'
Co
0 =
X 1 :=
Y 0 :=
54









Carga dinmica aplicada sobre el rodamiento
Tiempo de vida requerido para el rodamiento
Velocidad ngular del eje de salida

Nmero de millones de ciclos que da el rodamiento con una confiabilidad del
90%
Para un rodamiento de bolas
Dimetro exterior del rodamiento
Dimetro interior del agujero del rodamiento

Dimetro medio del rodamiento
Segn el diagrama 2 del catlogo de la SKF, se requiere un viscocidad cinemtica
mnima a 920 rpm de:
(mm
2
/s)

Factor de lubricacin

Nmero de millones de ciclos que resiste el rodamiento con una confiabilidad
del 90%


El rodamiento tendr una vida de 4209 horas con una confiabilidad del 90%
P X Br' Y Ba' + :=
P 4065 = N ( )
T 4000 := horas ( )
ns 208.333 = rpm ( )
L
ns T 60
10
6
:=
L 50 =
n 3 :=
D 68 := mm ( )
d 40 := mm ( )
dm
D d +
2
:=
dm 54 = mm ( )
vT 65 :=
Klub
v
vT
:=
Klub 0.815 =
Lp
C
P
|

\
|
|
.
n
:=
Lp 70.582 =
Lreal Lp Klub :=
Tp
Lreal 10
6

ns 60
:=
Tp 4604 =
55








7.3.2) Seleccin de rodamiento en C
El rodamiento en C ser igual al de A pero con una placa de obturacin, es decir un SKF 6008-RS1
(para un dimetro de 45mm).
Carga dinmica que soporta el rodamiento
Carga esttica que soporta el rodamiento
Las dimensiones tambin son las mismas que las del rodamiento en A, asi que:
El rodamiento tendr una vida de 4209 horas con una confiabilidad del 90%
8) Clculo de las flechas:
8.1) Clculo de la flecha del pin cnico:
8.1.1) Geometra del eje:
Se establece una geometra para la flecha

8.1.2) Clculo de resistencia mecnica de la flecha




Los diagramas de fuerza cortante (V), momento flector (M) y torque (T) son los siguientes:
C 16800 := N ( )
Co 9300 := N ( )
Tp 4604 =
Myz Wt 42.55 :=
Myz 50794 = N mm ( )
Mxz Wr 42.55 :=
Mxz 17936 = N mm ( )
56







Anlisis de la seccin D
Se analizar primero la seccin D porque tiene el menor dametro y est sometido a torsin pura.

Torque total en la seccin D
Dametro del eje en la seccin D

Esfuerzo de torsin en la seccin D
El esfuerzo normal y el cortante directo son despreciables en comparacin a los de flexin y
torsin, por lo que no se toman en cuenta.


TD Te 1000 :=
TD 28650 = N mm ( )
d 17 := mm ( )
t
16 TD
t d
3

:=
t 29. 699 = Mpa ( )
57











Sy 530 := Mpa ( )
Fs 8.923 =
Clculo del factor de seguridad

Teora del esfuerzo cortante mximo
La seccin D soporta los esfuerzos
Anlisis de la seccin C'
Se analizar la seccin C' porque tiene un momento flector, y es justo donde empieza el rodamiento
por lo que se asume que puede ser un sector de falla.

Momento flector total en la seccin C'

Torque total en la seccin C'
Dametro del eje en la seccin C'

Esfuerzo de flexin en la seccin C'

Esfuerzo de torsin en la seccin C'
El esfuerzo normal y el cortante directo son despreciables en comparacin a los de flexin y
torsin, por lo que no se toman en cuenta.
El clculo de los esfuerzos es el siguiente:




Fs
Sy
2 t
:=
MtC Wt 35.55 ( )
2
Wr 35.55 ( )
2
+ :=
MtC 45006 = N mm ( )
TC Te 1000 :=
TC 28650 = N mm ( )
d 20 := mm ( )
ob
32 MtC
t d
3

:=
ob 57.303 = Mpa ( )
t
16 TC
t d
3

:=
t 18. 239 = Mpa ( )
obmax ob :=
obmin ob :=
om
obmax obmin +
2
:=
om 0 = Mpa ( )
58























Teora del esfuerzo cortante mximo ( Conservadora )




Clculo de la resistencia a la fatiga



Ecuacin 7-10 de Shigley



confiabilidad del 90%


Clculo del factor de seguridad (Sodelberg)

La seccin C'' resiste.
oa
obmax obmin
2
:=
oa 57.303 = Mpa ( )
tm t :=
ta 0 :=
oeqm om
2
4 tm
2
+ :=
oeqm 36.478 = Mpa ( )
oeqa oa
2
4 ta
2
+ :=
oeqa 57.303 = Mpa ( )
Su 630 := Mpa ( )
ksuperficie 4.45 Su
0.265
:=
ksuperficie 0.806 =
ktamao 1.24 d
0.107
:=
ktamao 0.9 =
kcarga 0.85 :=
ksuperficie 0.806 =
kconf 0.897 :=
Se 0.5 Su kcarga ktamao ksuperficie kconf :=
Se 174.288 = Mpa ( )
Fs
Sy
oeqm
Sy
Se
oeqa +
:=
Fs 2.515 =
59



Proveedor: Aceros BHLER del Ecuador S.A.




El material escogido es un acero 1045 CD (V 945).
8.1.3) Clculo de rigidez de la flecha
Por simplificar los clculos, el anlisis de rigidez se lo hara para una seccin transversal
constante de = 17 mm, que sera el caso ms crtico. Se analizara la deflexin solo en la parte
de la flecha que est en voladizo, es decir desde el rodamiento C hasta el final de la flecha. Se lo
hara en dos planos (xz, yz)

Mdulo de elasticidad del acero
Dametro de la seccin

Inercia de la seccin
Distancia desde el punto C al D
El eje se va a deflexionar debido a las cargas Wr y Wt, sin embargo la carga que hace que
se separen los dientes es Wr por lo que las deflexiones se calcularn en ese plano. No se
toma en cuenta la fuerza axial porque es ms dificil que la flecha sufra deformaciones
grandes por compresin.
Para engranes se permite una deflexin mxima de 0.13 mm para la flecha
Longitud desde el punto C hasta el final de la flecha

Se fleja menos que 0.13 mm
Para engranajes se permite una deflexin angular mxima de 0.2 para la flecha

E 210 10
3
:=
Mpa ( )
d 17 := mm ( )
I
t d
4

64
:= mm
4
( )
a 42.05 := mm ( )
z 66.6 := mm ( )
Yxz
Wr a
2

6 E I
a 3 z ( ) :=
Yxz 0.023 = mm ( )
60




















W Wt
2
Wr
2
+ :=
Para el caso de la deflexin angular, si se debe tomar en cuenta la deflexin debida a la carga
Wt por lo que se calcula una resultante entre las dos fuerzas.
Resultante

Se fleja menos que 0.2
8.1.4) Clculo de vibraciones
Para analizar las vibraciones de eje se utilizar un mtodo aproximado calculando la
velocidad natural de vibracin en cada seccin del eje y compararla con la velocidad angular
a la que este gira.
Clculo del peso del pin cnico.

W 1266 = N ( )
uyz
W a
2

6 E I
3 ( )
180
t
:=
uyz 0.074 =
61

















Wpc Vpc
1
9.8

1
1000
3
:=



Volumen del pin cnico


( N/m
3
)
Densidad del acero

Peso del pin cnico
Clculo del peso de las secciones de la flecha.






V1
t
4
30
2
20
t
12
29.1 48
2
33.45
2
+ 48 33.45 +
( )
+ :=
V2
t
4
17
2
44.6
|

\
|
|
.
t
12
4.5 20
2
17
2
+ 20 17 +
( )

(
(

:=
Vpc V1 V2 :=
Vpc 4.354 10
4
= mm
3
( )
76500 :=
Wpc 0.34 = Kg ( )
W1
t
4
17
2
50
1
9.8 1000
3

:=
W2
t
4
24
2
50
1
9.8 1000
3

:=
W3
t
4
20
2
10
1
9.8 1000
3

:=
W4
t
12
4.5 20
2
17
2
+ 20 17 +
( )

1
9.8 1000
3

:=
W5
t
4
17
2
46
1
9.8 1000
3

:=
62
























Calculo de las deflexiones en cada seccin donde hay una fuerza.







y1
W1 25
2

6 I E
25 3 25 ( ) :=
y2
W2 50
3

48 I E
:=
y3
W3 5
2

6 I E
5 3 5 ( ) :=
y4
W4 1.5
2

6 I E
1.5 3 3 ( ) :=
y5
W5 25.25
2

6 I E
25.25 3 25.25 ( ) :=
ypc
Wpc 20.05
2

6 I E
20.05 3 30.45 ( ) :=
63
























Clculo de las velocidades naturales de vibracin
(m/s
2
) Gravedad





Comprobacin que el eje no gire a una velocidad cercana a su velocidad natural de vibracin





g 9.8 :=
Nn1
30
t
g W1 y1
W1 y1
2

:=
Nn2
30
t
g W2 y2
W2 y2
2

:=
Nn3
30
t
g W3 y3
W3 y3
2

:=
Nn4
30
t
g W4 y4
W4 y4
2

:=
Nn5
30
t
g W5 y5 Wpc ypc + ( )
W5 y5
2
Wpc ypc
2
+
:=
Nn1
ne
16.334 =
Nn2
ne
16.362 =
Nn3
ne
347.096 =
Nn4
ne
2150.674 =
Nn5
ne
8.908 =
64

Mientras estas relaciones estn ms lejos de 1, la velocidad de rotacin de la flecha respecto
a la velocidad natural de vibracin estarn ms distantes. La relacin ms cercana es de
24.206 pero todava est lejos de entrar en resonancia.

8.2) Clculo de la flecha de la rueda cnica y del pin recto:
8.2.1) Geometra del eje:
Se establece una geometra para la flecha

8.2.2) Clculo de resistencia mecnica de la flecha
Los diagramas de fuerza cortante (V), momento flector (M) y torque (T) son los siguientes:






65

Anlisis de la seccin C'







Se analizar primero la seccin C' porque tiene el menor dametro, un concentrador de esfuerzos por
el cambio de seccin, torsin y un momento flector.

Torque total en la seccin C'
Dametro del eje en la seccin C'

Esfuerzo de torsin en la seccin C'



Momento flector total en la seccin C'

Esfuerzo de flexin en la seccin C'
El esfuerzo normal y el cortante directo son despreciables en comparacin a los de flexin y
torsin, por lo que no se toman en cuenta.
Concentrador de esfuerzos por flexin en el cambio de seccin.
Radio de curvatura del cambio de seccin

Utilizando la figura E-15-9 de Shigley obtengo el concentrador de esfuerzos por flexin.

TC T1 1000 :=
TC 114600 = N mm ( )
d 34 := mm ( )
t
16 TD
t d
3

:=
t 3.712 = Mpa ( )
Myz Ay 60 Ay Wtr ( ) 60 + :=
Mxz Ax 60 Ax Wrr + ( ) 56 + :=
Mc' Myz
2
Mxz
2
+ :=
Mc' 172347 = N mm ( )
ob
32 Mc'
t d
3

:=
ob 44.665 = Mpa ( )
r 5 := mm ( )
D 40 := mm ( )
Kt 0.632 0.377
D
d
|

\
|
|
.
4.4
+
r
d
|

\
|
|
.
0.5
0.14 0.363
D
d
|

\
|
|
.
2
0.503
D
d
|

\
|
|
.
4
+
1 2.39
D
d
|

\
|
|
.
2
3.368
D
d
|

\
|
|
.
4
+
+ :=
66















(Criterio conservador (q = 1)
Anlisis por fatiga









Teora del esfuerzo cortante mximo ( Conservadora )




Resistencia a la fatiga


Ecuacin 7-10 de Shigley




Kt 1.542 =
Kf Kt :=
tm t :=
ta 0 :=
obmax ob :=
obmin ob :=
om
obmax obmin +
2
1 :=
om 0 = Mpa ( )
oa
obmax obmin
2
Kf :=
oa 68. 89 = Mpa ( )
oeqm om
2
4 tm
2
+ :=
oeqm 7.425 = Mpa ( )
oeqa oa
2
4 ta
2
+ :=
oeqa 68.89 = Mpa ( )
Su 630 := Mpa ( )
Sy 530 := Mpa ( )
ktamao 1.24 d
0.107
:=
ktamao 0.85 =
Se 0.5 Su kcarga ktamao ksuperficie kconf :=
Se 164.668 = Mpa ( )
67










Fs
Sy
oeqm
Sy
Se
oeqa +
:=
Clculo del factor de seguridad (Sodelberg)
La seccin C' resiste.
El material escogido es un acero 1045 CD (V 945).
Proveedor : Aceros BHLER del Ecuador S.A
8.2.3) Clculo de rigidez de la flecha
Por simplificar los clculos, el anlisis de rigidez se lo hara para una seccin transversal constante de
= 34 mm, que sera el caso ms crtico.

Dametro de la seccin
Inercia de la seccin
Distancia desde el punto A al B y del C al D
Distancia desde el apoyo A hasta el D
Para engranes se permite una deflexin mxima de 0.13 mm para la flecha
Fs 2.313 =
d 34 := mm ( )
I
t d
4

64
:= mm
4
( )
a 60 := mm ( )
L 200 := mm ( )
68


Las deflexiones que no interesan ocurren en el plano xz y la mayor deflexin posible se
dar en el punto C por lo que asumiremos a la flecha como una viga con dos apoyos y una
fuerza Fr ubicada a una distancia a de uno de los apoyos.








Plano xz



Se fleja menos que 0.13 mm
Para engranajes se permite una deflexin angular mxima de 0.2 para la flecha
La deflexin angular mxima estar en el punto D



Se fleja menos que 0.2
8.2.4) Clculo de vibraciones
Para analizar las vibraciones de eje se utilizar un mtodo aproximado calculando la
velocidad natural de vibracin en cada seccin del eje y compararla con la velocidad angular
a la que este gira.
Clculo del peso de la rueda cnica.

b L a :=
z b :=
Y
Fr b z
6 E I L
z
2
b
2
+ L
2

( )
:=
Y 0.001 = mm ( )
W Fr
2
Ft
2
+ :=
z 0 :=
uyz
Fr b
6 E I L
3 z
2
b
2
+ L
2

( )

180
t
:=
uyz 0.014 =
69


V1
t
4
80
2
30.7
t
12
7.3 192
2
139.8
2
+ 192 139.8 +
( )
+ :=













70



















Volumen del pin cnico
( N/m
3
) Densidad del acero

Peso del pin cnico
Clculo del peso del pin recto.



Peso del pin recto
Clculo del peso de las secciones de la flecha.

V2
t
4
40
2
38
|

\
|
|
.
:=
Vrc V1 V2 :=
Vrc 2.657 10
5
= mm
3
( )
76500 :=
Wrc Vrc
1
9.8

1
1000
3
:=
Wrc 2.074 = Kg ( )
Vp
t
4
60
2
34
2

( )
48 :=
Wp Vp
1
9.8

1
1000
3
:=
Wp 0.719 = Kg ( )
71




















W1
t
4
40
2
15
1
9.8 1000
3

:=




Calculo de las deflexiones en cada seccin donde hay una fuerza.







Clculo de las velocidades naturales de vibracin
(m/s
2
) Gravedad




W2
t
4
45
2
33.5
1
9.8 1000
3

:=
W3
t
4
40
2
75
1
9.8 1000
3

:=
W4
t
4
34
2
73.5
1
9.8 1000
3

:=
W5
t
12
21 34
2
20
2
+ 34 20 +
( )

1
9.8 1000
3

:=
y1 0 :=
y2
W2 16.75
3

48 I E
:=
y3
W3 37.5
3

48 I E
:=
y4
W4 36.75
3

48 I E
:=
y5 0 :=
yrc
Wrc 56 19
6 I E 75
19
2
56
2
+ 75
2

( )
:=
yp
Wp 49.5 24
6 I E 73.5
24
2
49.5
2
+ 73.5
2

( )
:=
g 9.8 :=
Nn1
30
t
g W1 y1
W1 y1
2

:=
Nn2
30
t
g W2 y2
W2 y2
2

:=
72





Mientras estas relaciones estn ms lejos de 1, la velocidad de rotacin de la flecha respecto
a la velocidad natural de vibracin estarn ms distantes. La relacin ms cercana es de
36.8 (no se toman en cuenta la relaciones que salen cero) pero todava est lejos de entrar
en resonancia.

Nn3
30
t
g W3 y3 Wrc yrc + ( )
W3 y3
2
Wrc yrc
2
+
:=
Nn4
30
t
g W4 y4 Wp yp + ( )
W4 y4
2
Wp yp
2
+
:=
Nn5
30
t
g W5 y5 ( )
W5 y5
2

:=
8.3) Clculo de la flecha de la rueda cnica:
8.3.1) Geometra del eje
Se establece una geometra para la flecha

8.3.2) Clculo de resistencia mecnica de la flecha
Los diagramas de fuerza cortante (V), momento flector (M) y torque (T) son los siguientes:

73










Ts Ts 1000 :=
Seccin A'
Se analizar primero la seccin A' porque tiene el menor dametro y torsin pura.
Torque en la seccin A
Dametro del eje en la seccin A

Esfuerzo de torsin en la seccin A
El cortante directo es despreciable en comparacin a la torsin, por lo que no se toma en cuenta.

Teora del esfuerzo cortante mximo (Conservadora)
La seccin A' resiste.
Seccin B'
Se analizar la seccin B' porque tiene un momento flector grande y torsin.


Ts 343800 = N mm ( )
d 40 := mm ( )
t
16 Ts
t d
3

:=
t 27. 359 = Mpa ( )
Fs
Sy
2 t
:=
Fs 9.686 =
Myz Ay' 58.5 :=
Myz 111735 = N mm ( )
74





















Dimetro del eje en la seccin B'

Esfuerzo de flexin en la seccin B'

Esfuerzo de torsin en la seccin B'
Concentrador de esfuerzos por cambio de seccin:
Radio de curvatura del cambio de seccin

Utilizando la figura E-15-9 (Anexo 23) se obtiene el concentrador de esfuerzos.


Concentrador de esfuerzos por fatiga
Sensibilidad (Criterio conservador)


Mxz Ax' 58.5 :=
Mxz 40668 = N mm ( )
MtB' Myz
2
Mxz
2
+ :=
MtB' 118906 = N mm ( )
d 45 := mm ( )
ob
32 MtB'
t d
3

:=
ob 13.291 = Mpa ( )
t
16 Ts
t d
3

:=
t 19. 215 = Mpa ( )
r 5 := mm ( )
D 50 := mm ( )
Kt 0.622 0.38
D
d
|

\
|
|
.
4.3
+
r
d
|

\
|
|
.
0.5
0.322 0.277
D
d
|

\
|
|
.
2
0.599
D
d
|

\
|
|
.
4
+
1 2.55
D
d
|

\
|
|
.
2
5.27
D
d
|

\
|
|
.
4
+
+ :=
Kt 1.481 =
q 1 :=
Kf 1 q Kt 1 ( ) + :=
Kf 1.481 =
75















Diseo a fatiga














Clculo de la resistencia a la fatiga


Ecuacin 7-10 de Shigley




obmax ob :=
obmin ob :=
om
obmax obmin +
2
1 :=
om 0 = Mpa ( )
oa
obmax obmin
2
Kf :=
oa 19. 68 = Mpa ( )
tm t :=
ta 0 := Mpa ( )
oeqm om
2
4 tm
2
+ :=
oeqm 38.43 = Mpa ( )
oeqa oa
2
4 ta
2
+ :=
oeqa 19.68 = Mpa ( )
Su 630 = Mpa ( )
Sy 530 = Mpa ( )
ktamao 1.24 d
0.107
:=
ktamao 0.825 =
Se 0.5 Su kcarga ktamao ksuperficie kconf :=
Se 159.803 = Mpa ( )
Fs
Sy
oeqm
Sy
Se
oeqa +
:=
76














La seccin B' resiste
El material escogido para el eje es un acero 1045 CD (V945)
Proveedor : Aceros BHLER del Ecuador S.A
8.3.3) Clculo de rigidez de la flecha
El anlisis de rigidez se lo hara para una seccin transversal constante de = 48 mm.

Dametro de la seccin

Inercia de la seccin
Longitud entre los apoyos de la flecha
Para engranes se permite una deflexin mxima de 0.13 mm para la flecha
Plano xz

Se fleja menos que 0.13 mm
Para engranajes se permite una deflexin angular mxima de 0.2 para la flecha

Fs 5.111 =
d 45 = mm ( )
I
t d
4

64
:=
I 2.013 10
5
= mm
4
( )
L 207 := mm ( )
Ymax
Ft L
3

48 E I
:=
Ymax 0.017 = mm ( )
W Fr
2
Ft
2
+ :=
77






















W 4065 =


Se fleja menos que 0.2
9) Clculo de las chavetas

9.1) Clculo de la chaveta para el pin cnico
Para la chaveta se va escojer un acero A36

Para un dametro de eje de 17 mm se escoje una chaveta que tenga a = 4.8 mm y b = 3.2 mm
z 0 :=
uxz
W
48 E I
12 z
2
3 L
2

( )

180
t
:=
uxz 0.0148 =
Sy 248 := Mpa ( )
78




















Dimetro de la flecha




Longitud de la chaveta necesaria para que no falle por aplastamiento

Longitud de la chaveta necesaria para que no falle por cortante
La longitud de la chaveta es de 17 mm
9.2) Clculo de la chaveta para la rueda cnica
Para la chaveta se va escojer un acero A36 (Anexo 24)

Para un dametro de eje de 40 mm se escoje una chaveta que tenga a = 9.5 mm y b = 6.4 mm

Dimetro de la flecha




Fs 2 :=
D 17 := mm ( )
Te 28. 65 = N m ( )
a 4.8 :=
b 3.2 :=
la
4000 Fs Te
D b Sy
:=
la 16.989 = mm ( )
lv
3450 Fs Te
D a Sy
:=
lv 9.769 = mm ( )
Sy 248 := Mpa ( )
Fs 2 :=
D 40 := mm ( )
T1 114.6 = N m ( )
a 9.5 :=
b 6.4 :=
la
4000 Fs T1
D b Sy
:=
79
















Longitud de la chaveta necesaria para que no falle por aplastamiento

Longitud de la chaveta necesaria para que no falle por cortante
La longitud de la chaveta es de 15 mm
9.3) Clculo de la chaveta para el pin recto
Para la chaveta se va escojer un acero A36 (Anexo 24)

Para un dametro de eje de 34 mm se escoje una chaveta que tenga a = 8 mm y b = 6.4 mm

Dimetro de la flecha




Longitud de la chaveta necesaria para que no falle por aplastamiento

Longitud de la chaveta necesaria para que no falle por cortante
La longitud de la chaveta es de 17 mm
9.4) Clculo de la chaveta para la rueda recta
Para la chaveta se va escojer un acero SAE 1040 CD (Anexo 25)

la 14.441 = mm ( )
lv
3450 Fs T1
D a Sy
:=
lv 8.391 = mm ( )
Sy 248 := Mpa ( )
Fs 2 :=
D 34 := mm ( )
T1 114.6 = N m ( )
a 8 :=
b 6.4 :=
la
4000 Fs T1
D b Sy
:=
la 16.989 = mm ( )
lv
3450 Fs T1
D a Sy
:=
lv 11.722 = mm ( )
Sy 490 := Mpa ( )
80














Para el clculo de este acople se asumir que las paredes de la carcasa no soportan un
porcentaje de la flexin al igual que la tapa y el acople, sino que los pernos soportan toda la
carga por lo que se analizara una unin empernada sometida a flexin. Los pernos estn
distribuidos simtricamente en una circunferencia. La configuracin de los pernos es la
siguiente.




Para un dametro de eje de 40 mm se escoje una chaveta que tenga a = 9.5 mm y b = 6.4 mm.

Dimetro de la flecha




Longitud de la chaveta necesaria para que no falle por aplastamiento

Longitud de la chaveta necesaria para que no falle por cortante
La longitud de la chaveta es de 20 mm
Fs 2 :=
D 45 := mm ( )
Ts 343800 = N mm ( )
a 9.5 :=
b 6.4 :=
la
4 Fs Ts
D b Sy
:=
la 19.49 = mm ( )
lv
3.45 Fs Ts
D a Sy
:=
lv 11.325 = mm ( )
81

10. RESULTADOS






























82




11. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
- Se dise la caja reductora de velocidad para que trabaje segn las especificaciones
y requerimientos dados, y con el tiempo de vida adecuado que va a ser utilizada en
un puente gra.
- Se determin mediante un anlisis geomtrico y de espacio los engranes a usarse,
as como las flechas, carcasa y seleccin de rodamientos para que el conjunto
trabaje de manera adecuada.
- Los cojinetes escogidos son los adecuados para cada caso en las flechas debido a
que contra restan las fuerzas producidas por los engranes helicoidales.
- Los rodamientos se escogieron mediante el programa MIT Calc, el cual nos da
valores basados en los catlogos SKF.
- Se recomienda tener una visin global y general del problema y de lo que se
requiere lograr antes de empezar el proceso de diseo y de ser necesario tener un
esquema estructurado de diseo, junto con un cronograma para realizar un proceso
de diseo adecuado y cumplir con lo requerido en el tiempo establecido.

- Se recomienda que mientras se est en el proceso de diseo se tome de referencia un
libro base y se trate de sacar las constantes y dems criterios respecto a ese libro
base, adems de ser el caso de necesitar otro criterio de otro libro gua, tomar la
decisin del parmetro acorde o siguiendo un criterio similar al ya seleccionado por
el libro gua.

- Al disear un mecanismo de cualquier tipo, el Ingeniero deber tener conocimiento
de los diferentes procesos de manufactura que necesitar el proyecto para su
elaboracin y de esta manera poder asesorar en la fabricacin del mismo.









83

12. BIBLIOGRAFA

1. BUDYNAS et al: Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, 9na. Edicin, Mc Graw
Hill, Mxico, 2012.

2. MOTT, Robert: Diseo de Elementos de mquinas, 4ta. Edicin, Pearson, Mxico,
2004.

3. NORTON, Robert: Diseo de mquinas, 3ra. Edicin, Pearson, London, 1996.

4. LARBURU, Nicolas, Prontuario de mquinas, 13 ra. Edicin, Paraninfo, Madrid, 2001

5. DEUTSCHMAN, Aaron et al: Diseo de mquinas, 4ta edicin, Mc Graw Hill, Mxico
2011



6. KEYPIN, Chavetas plana, Kotnicasa,
http://www.industriaskotnicasa.com.ar/pls/skotnica/h?p_url=CHAVETAS_PLANAS,
marzo 2013

7. KEYPIN, Chavetas plana, Kotnicasa,
http://www.industriaskotnicasa.com.ar/pls/skotnica/site.ver_html?as_html_number=193,
abril 2013

8. YASUNOBU, Suzuki , Rodamientos, NTN Sudamericana,
http://www.ntnsudamericana.com/index.php?option=com_content&view=article&id=33&Itemid=
9, mayo 2013

9. CATALOGO BHLER, http://www.scribd.com/doc/74159618/CATALOGO-
BOHLER#download, noviembre 2013.
10. SKF CATALOGO RODAMIENTOS, http://www.skf.com/files/905535.pdf, diciembre
2013.
11. ACEITE SAE 90, http://www.americantexasoil.com/tablas/tequiva.pdf, diciembre
2013.
12. ACERO A-36, http://www.scribd.com/doc/89693272/Acero-ASTM-A36, diciembre
2013.
13. PROPIEDADES ACEROS, http://lim.ii.udc.es/docencia/din-
sismec/Propiedades_aceros.pdf, diciembre 2013.
84

13. ANEXOS

Anexo 1


Anexo 2


Anexo 3

85


Anexo 4

Anexo 5


Anexo 6

86


Anexo 7


Anexo 8


Anexo 9
87


Anexo 10


Anexo 11


Anexo 12

88


Anexo 13


Anexo 14


Anexo 15
89


Anexo 16


Anexo 17


Anexo 18
90


Anexo 19


Anexo 20


91


Anexo 21


Anexo 22
92


Anexo 23


Anexo 24

93


Anexo 25


Anexo 26


94


Anexo 27

95


Anexo 28


96


Anexo 29


97


Anexo 30


98



Anexo 31


99


Anexo 32

100



Anexo 33