SECRETARIA EXECUTIVA

DEPARTAMENTO NACIONAL DE TRNSITO

PORTARIA N 808, DE 11 DE OUTUBRO DE 2011

O DIRETOR DO DEPARTAMENTO NACIONAL DE TRNSITO -
DENATRAN, no uso das atribuies legais, no uso das atribuies que
lhe foram conferidas pelo art. 19, da Lei N. 9503, de 23 de setembro
de 1997, que institui o Cdigo de Trnsito Brasileiro - CTB;

Considerando a necessidade de melhoria no processo de formao de
condutores;

Considerando as exigncias previstas na Resoluo CONTRAN N.
358/10 para o credenciamento de CFC - Centro de Formao de
Condutores;

Considerando os estudos realizados pela Fundao Certi atravs do
Termo de Cooperao Tcnica firmado com a Universidade Federal de
Santa Catarina Portaria DENATRAN n. 642 de 11 de dezembro de
2009;

Considerando o exposto nos processos administrativos N. e
80000.042997/2009-51 e N. 80000.050974/2010-53, resolve:

Art. 1 Estabelecer os requisitos mnimos para homologao de
simulador de direo a ser utilizado pelos CFCs na formao de
condutores da categoria de habilitao B.

Art. 2 Os requisitos mnimos quanto aos comandos e sistemas de
hardware, bem como os recursos bsicos de software so aqueles
definidos respectivamente nos Anexo I e II desta Portaria.

Art. 3 O simulador deve ser instalado em sala exclusiva com rea
mnima de 15 m2 por equipamento, com o devido isolamento
acstico e equipada com meios de apoio ao instrutor, tais como
assentos, mesa e monitor para a superviso.

Pargrafo nico. Quando o ambiente de utilizao do simulador
possuir mais de um equipamento, deve-se evitar a interferncia
visual e sonora entre os simuladores.

Art. 4 Os equipamentos de simulao de que trata esta Portaria
devero ser certificados por empresas credenciadas pelo DENATRAN
como certificadoras de simuladores de direo a serem utilizados
pelos CFCs na formao de condutores.

Art. 5 Esta Portaria entra em vigor na data de sua publicao.

JLIO FERRAZ ARCOVERDE
Publicado no Dirio Oficial da Unio em 13 de Outubro de 2011




ANEXO I


COMANDOS E SISTEMAS DE HARDWARE
ELEMENTO DO SIMULADOR ESPECIFICAO

*Estrutura / Cabine

Banco - Automotivo com regulagens de distncia dos pedais,
inclinao e altura.
Cinto de Segurana - Cinto de trs pontos, retrtil e com sensor de
acionamento.
Instrumentos - Disposio: frente do volante em compartimento
prprio, distinto da tela de visualizao da pista. Dimenso
compatvel com instrumentos automotivos reais. Iluminao traseira
do painel de instrumentos. Instrumentos mnimos: velocmetro,
tacmetro, combustvel e temperatura do motor. Luzes indicativas de
setas, presso do leo, freio de estacionamento, alternador e luz alta.
Retrovisores - Trs retrovisores virtuais ( direita, esquerda e
acima), apresentados na tela de visualizao da pista.
A imagem dos retrovisores deve apresentar uma moldura para fcil
identificao do limite do dispositivo.
Devem possuir regulagem vertical e horizontal com comando
dedicado ao tipo v e i c u l a r.

*Comandos

Volante - Volante original automotivo com dimetro mnimo 360
mm.Force Feedback com capacidade mnima de torque de 8 Nm na
coluna de direo.Curso total do volante: mnimo 900, mximo
1080.Encoder digital. Resoluo total mnima: 360 pulsos por
revoluo.
Cmbio - Cmbio manual com cinco velocidades frente, neutro e
r. Disposio tradicional das velocidades frente em 'H'.Engate da
r com dispositivo de segurana para evitar acionamento acidental,
similar aos utilizados em automveis reais, como necessidade de
pressionar a alavanca do cmbio para baixo ou elevao de anel
prximo manopla do cmbio. Fora de acionamento: 15 N F 30
N
Acelerador - Mecanismo de acionamento do pedal com articulao
superior. Transdutor de deslocamento. Fora inicial de acionamento:
5 N F0 15 N; Fora final de acionamento: 20 N F1 30 N
Freio - Mecanismo de acionamento do pedal com articulao
superior.
Transdutor de fora com capacidade mnima de 500 N. Curva de fora
x deslocamento de dois estgios: 1 estgio do incio do movimento
do pedal at o incio da atuao do freio; 2 estgio aplicao de
carga de frenagem. Fora inicial do movimento: 10 N F0 20 N;
Fora incio da frenagem: 25 N F1 40 N; Fora final de frenagem:
350 N F2 500 N
Embreagem - Mecanismo de acionamento do pedal com articulao
superior. Transdutor de deslocamento. Curva de fora x
deslocamento de dois estgios. 1 estgio do incio do movimento do
pedal at o incio da atuao da embreagem. 2 estgio acionamento
da embreagem. Fora inicial do movimento: 5 N F0 10 N; Fora
incio da atuao embreagem: 20 N F1 40 N; Fora final de
embreagem: 80 N F2 150 N
Freio de Mo - Original automotivo com sensor de acionamento.
Fora mnima de acionamento: 50 N.
Luz Indicadora de Direo - Original automotivo na coluna de direo
com sensor de acionamento e retorno automtico.
Limpador - Original automotivo na coluna de direo com sensor de
acionamento com no mnimo duas velocidades de funcionamento.
Iluminao - Acionamento em dois estgios: lanterna e faris. Luz
alta acionada pela alavanca de seta.
Pisca Alerta - Boto de acionamento no painel.
Buzina - Acionamento no centro do volante.
Chave de Ignio - Original automotivo com trs posies:
desligado, ligado e partida. Trava mecnica do volante, liberada com
o acionamento da chave.

*Sistema de Imagem

ngulos de viso em relao ao ponto de viso do motorista -
ngulo horizontal mnimo 120; ngulo vertical mnimo 24. Perda de
campo viso pela composio das bordas: 10% mximo.
Distncia da tela em relao ao ponto de viso do motorista -
Distncia mnima de 700 mm.
Taxa de atualizao - Mnimo 30 FPS (quadros por segundo).
Resoluo - Mnima 20 pixels/grau (vertical e horizontal).
Contraste - Mnimo 3.000:1

*Sistema de udio

Sistema de som - Surround 5.1, 16 bits, 44 KHz
Amplificao - Sistema 5.1
Potncia - Mnimo 5W RMS por canal + 10W RMS do subwoofer.
Disposio de alto falantes - Um frontal, dois laterais frontais, dois
laterais traseiros e subwoofer no assoalho, prximo ao assento.

* Sistema Computacional

CPU - PC compatvel com capacidade computacional e grfica para
fornecer os parmetros de desempenho estipulados.
Subsistema grfico - Compatvel com DirectX, OpenGL ou
equivalente.
Sadas grficas suficientes para atingir o campo de viso especificado.
Interface do operador - Teclado e dispositivo apontador sem fio.
Interfaces de entrada e sada - Compatveis com sinais
provenientes do painel, comandos, chaves, etc.No mnimo, uma porta
USB livre (para uso do sistema de identificao de biometria).
Conectividade - Ethernet (mnimo1Gigabits/s).

*Instalao Eltrica - Aterramento de toda estrutura metlica e
perifricos. Alimentao bi-volt 110V/220V.Cabo de alimentao
nico.
Segurana eltrica e fsica conforme normas ABNT aplicveis.


ANEXO II

RECURSOS BSICOS DE SOFTWARE

* Sntese Grfica - Gerao coerente das imagens 3D dos objetos
mveis (veculos, pedestres, animais, etc.) e estticos (terrenos,vias,
sinais, edificaes, etc.) presentes na simulao. Compatvel com
DirectX, OpenGL ou equivalente.
Capacidade de 30 FPS na resoluo mnima exigida pelo Sistema de
Gerao de Imagens com 16 objetos mveis na tela e todas as
funcionalidades ligadas. Resoluo de cor mnima: 16 bits.
Modos de Viso/Cmera: vista do motorista dentro do veculo, vista
externa do veculo 3D, cmera fixa em ponto externo, viso dos
motoristas dos outros veculos.
Variao Ambiente:
- Diurno (variao de horrio e posio solar) e Noturno
- Possibilidade de acelerao da variao do tempo
- Clima: chuva e neblina com variao de intensidade.
Fontes de Luz:
- Luz Ambiente
- Objetos Estticos (ex: poste, semforo)
- Veculo Simulado (lanternas/farol alto/ farol baixo)
- Outros Veculos (lanternas, farol, seta).
3 Retrovisores Virtuais (direito, central, esquerdo) com regulagem de
posio.
Ajuste angular do campo de viso integrado com head tracking.
Possibilitar replay e gravao do vdeo da simulao em arquivo em
formato padro de mercado.

* Sntese Som Surround 5.1
Qualidade 16 bits/44khz
Efeitos sonoros:
Veculo simulado
Motor (partida,lenta,variao com rotao)
Cmbio (erro de passagem de marcha)
Buzina
Limpador de para-brisas
Seta/Pisca Alerta
Atrito entre pneu e cho (normal,frenagem,derrapagem)
Colises
Outros veculos
Sons carro/nibus/caminho/moto
Sirene (polcia, ambulncia e bombeiros)
Ambiente
Vento
Chuva
Rudo fundo Urbano
Tocar sons programados (.wav) via script

*Simulao Fsica e Dinmica Veicular
Simulao de fsica nos objetos (modelos 3D), usando as variveis
(massa, velocidade, frico, resistncia ar,etc.) e observando todos
os fenmenos envolvidos. Deteco e tratamento de coliso.
Modelo dinmico veicular
Modelagem coerente do veculo levando em conta fatores:
- Suspenso (geometria e componentes)
- Comportamento dos pneus/pista
- Sistema de direo
- Trem de Fora (motor e transmisso)
- Freios
- Efeitos aerodinmicos
Tratamento de singularidades:
- Parada do motor devido a mau uso de pedais /cmbio
- Erros no uso do cmbio/embreagem
- Danos por acidentes
Ajuste de variveis:
- Presso de pneus
- Carga do veculo
Clculo do Force Feedback no volante.
Deve possuir no mnimo modelos validados de 3 veculos existentes
no mercado.
Tempo de clculo e atualizao < 20ms.

*Gerao de Trfego
Capacidade mnima de 15 agentes simultneos
Agentes Autnomos:
-Carros
-Motos
-nibus
-Caminhes
-Pedestres
-Bicicletas
Modelo de Inteligncia Artificial coerente com sinalizao e regras de
trfego, modelo de programao:
-Trajeto Fixo
-Randmico
-Programvel (por script)
Controle da agressividade do motorista e velocidade dos veculos.
Semforos: programao fixa ou por eventos (scripts)
Tempo de clculo e atualizao< 20ms.

*Tratamento de Entradas/Sadas
Prever o tratamento dos seguintes sinais de entrada e sada:
Sinais de Entrada:
Volante
Pedais (3)
Freio de estacionamento
Caixa de cmbio (5, Neutro, R)
Chaves Painel:
-Lanterna/Farol
-Seta
-Pisca Alerta
-Farol alto/baixo
-Limpador 3 posies
Chave: Desligado/Ligado/Contato
Ajuste do Retrovisor Virtual
Cinto de Segurana Engatado (exibir mensagem e bloquear
simulao)
Ajuste do Campo de Viso (FOV)
Sinais de Sada:
Volante (gerao de Force Feedback)
Painel:
- Velocmetro
- Tacmetro
-Indicador de gasolina
-Indicador de temperatura
-Luzes de Indicao:
leo
Bateria
Farol alto
Freio de estacionamento
Seta/Pisca
Tempo de loop de aquisio e atualizao < 20ms

*Telemetria
Possibilitar o acesso externo via interface programvel ou protocolo
(DLL, Sockets, DCOM, etc.) dos seguintesdados do veculo simulado,
atualizados numa frequncia mnima de 50Hz:
Veculo :
Posio/velocidade/ acelerao linear e angular da carroceria nos trs
eixos (x,y,z).
Rodas/pneus: rotao ,temperatura, presso, fora vertical e lateral
(para cada roda).
Suspenso: deflexo e altura ao solo (para cada roda)
Freios: temperatura (para cada roda)
Cabine:Posio, velocidade, acelerao angular do volante;Posio
dos trs pedais;Marcha selecionada;Freio de estacionamento;
Estado: chaves ignio /lanterna/farol/seta/pisca alerta/limpador;
Motor: estado, rotao, temperatura gua/leo
Opo de gravao das variveis de telemetria em arquivo em
formato padronizado (txt, csv, XML, etc).

*Base de Dados 3D
Deve fornecer:
Base de mapas de terrenos. Base de dados da rede viria como
rodovias, ruas, pontes, tneis, acessos, rotatrias.
Banco de dados 3D com objetos pra composio dos cenrios:
vegetaes, casas, prdios, postes, etc.
Sinalizao vertical e horizontal de trnsito conforme legislao
brasileira.
Objetos para representao de dispositivos auxiliares segundo
legislao brasileira: dispositivos delimitadores, de canalizao,
sinalizao de alerta de proteo contnua, luminosos de proteo a
pedestres e ciclistas e de uso temporrio e alterao nas
caractersticas do pavimento.
Sinalizao Semafrica de Regulamentao.
Terrenos mnimos pr-configurados:
- Traado com cones, baixa velocidade, apenas curva suave.
- Traado com aclives e declives, rampas, sadas em subida.
- Cenrio urbano genrico com ruas de mo simples e duplas,
avenidas de 2 e 4 pistas , cruzamentos com e
sem sinais de trnsito, rotatrias totalmente sinalizadas segundo
legislao.
- Rodovias pavimentadas genricas com estradas que contenham
pista nica e dupla, curvas abertas, curvas
fechadas, trechos sinuosos, pontes, rotatrias, tneis, acessos
totalmente sinalizada segundo legislao.
- Rodovias no pavimentadas.

* Editor Cenrios de Simulao
Possuir ferramentas que permitam a edio de novos cenrios de
simulao:
- Escolha do terreno/malha viria utilizado
- Definio do veiculo e seus parmetros
- Definio do clima e horrio da simulao
- Definio da posio inicial do veiculo
- Definio do trfego existente incluindo comportamento dos
agentes autnomos (veculos, pedestres, etc) por meio de
configurao de parmetros ou de programao de scripts. Os
cenrios virtuais utilizados nos simuladores no podem ser cpias
diretas de cenrios reais.Administrativo Cadastro dos dados da
Instituio; Possuir diferentes nveis de acessos: supervisor, instrutor
e aluno;Cadastro de instrutores/alunos; Agenda/Histrico de Aulas;
Resultados das avaliaes dos alunos.

* Mdulo de Monitoramento
Registro das sesses no simulador:
Velocidade mdia
Tempo de trajeto
Horrio de incio e fim Acidentes:
-Colises
-Sada de pista
Infraes da legislao de trnsito, tais como:
-Limite de velocidade
- Desobedincia sinalizao semafrica
-Ultrapassagem em local no permitido
-Invaso de faixa de segurana
-Transitar na contramo
-No obedecer placa PARE
-Parar em lugar no permitido
Erros de conduo tais como:
-Troca de marcha errada
-Apagar motor
-Curva em ponto morto ou com pedal de embreagem acionado
-Bloquear rodas
-No obedecer a distncia mnima entre o carro e o meio fio
-No obedecer a distncia mnima entre o carro e outros veculos
-No utilizao da seta
-Descer ladeira em posio de cmbio neutro
Gravao em base de dados.
Exportao em formatos padres (CSV, xls, etc.).
Impresso de relatrios em tela e papel.

*Autenticao/Controle de Presena
Compatibilidade/ integrao com os sistemas existentes
regulamentados segundo legislao especfica.