El estudio de los vectores es uno de tantos conocimientos de las
matemticas que provienen de la fsica. En esta ciencia se distingue entre magnitudes escalares y magnitudes vectoriales. Se llaman magnitudes escalares aquellas en que slo influye su tamao. Por el contrario, se consideran magnitudes vectoriales aquellas en las que, de alguna manera, influyen la direccin y el sentido en que se aplican. Como ejemplos de magnitudes escalares se pueden citar la masa de un cuerpo, la temperatura, el volumen, etc. Cuando se plantea un movimiento no basta con decir cunto se ha desplazado el mvil, sino que es preciso decir tambin en qu direccin y sentido ha tenido lugar el movimiento. No son los mismos los efectos de un movimiento de 100 km a partir de un punto si se hace hacia el norte o si se hace en direccin sudoeste, ya que se llegara a distinto lugar. Aunque el estudio matemtico de los vectores tard mucho en hacerse formalmente, en la actualidad tiene un gran inters, sobre todo a partir de los estudios de David Hilbert (1862-1943) y Stefan Banach (1892- 1945), que hicieron uso de la teora de espacios vectoriales, aplicndolos a las tcnicas del anlisis matemtico. Por lo tanto el resultado de nuestra investigacin esta enmarcada en los concepto, graficas y ejercicio que a continuacin le expondremos.
Definicin de vectores Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas caractersticas que son: Origen O tambin denominado Punto de aplicacin . Es el punto exacto sobre el que acta el vector. Mdulo Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo. Direccin Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene. Sentido Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector. Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posicin de un punto cualquiera con exactitud. El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de Coordenadas Cartesianas.
Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos uso de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen mdulo 1, son perpendiculares entre s y correspondern a cada uno de los ejes del sistema de referencia. Elementos de un vector, descripcin de cada uno: El vector esta comprendido por los siguientes elementos: o La Direccin: esta determinada por la recta de soporte y puede ser vertical, horizontal e inclinada u oblicua. o La orientacin: o sentido, esta determinada por la flecha y puede ser horizontal hacia la derecha o hacia la izquierda, vertical hacia arriba o hacia abajo e inclinada ascendente o descendente hacia la derecha o hacia la izquierda. o El punto de aplicacin: esta determinado por el punto origen del segmento que forma el vector. o La longitud o mdulo: es el nmero positivo que representa la longitud del vector.
Vectores equipolentes. Definicin, ejercicios de equipolencia de vectores. Son vectores libres que tienen igual mdulo, misma direccin y sentido. Sus rectas soportes son paralelas o coincidentes. Por lo tanto, estos vectores tendrn las mismas componentes cartesianas. Dos vectores fijos son equipolentes si tienen el mismo mdulo, direccin y sentido. Para comprobarlo, se unen sus orgenes y sus extremos respectivos. Si el polgono resultante es un paralelogramo, los vectores son equipolentes. un MDULO: El mdulo de un vector fijo es la distancia de sus extremos. una DIRECCIN: viene dado por la recta sobre la cual est situado el vector, que tiene una pendiente fija. un SENTIDO: viene a indicar un sentido de la recta Segn esta primera idea podemos encontrar numerosos vectores fijos con estos tres elementos idnticos. As por ejemplo en la siguiente figura tenemos seis vectores
todos ellos con el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido. Vectores iguales Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo mdulo y la misma direccin. Vector libre Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido. El vector libre es independiente del lugar en el que se encuentra. Descomponiendo en un sistema de ejes cartesianos a+b=(axi+ayj+ azk )+(bxi+byj+ bzk)=(ax+bx)i+(ay +by)j+(az+bz)k
Propiedades Conmutativa: a+b=b+a Asociativa: (a+b)+c=a+(b+c) Elemento Neutro: a+0=a Elemento Simtrico: a+(-a)=a-a=0 Vectores unitarios y componentes de un vector Coordenadas o componentes de un vector Coordenadas del vector AB Dados un sistema de coordenadas en el plano y los puntos A(2, 3) y B(5, 5), para pasar de A a B podemos hacerlo desplazndonos primero horizontalmente a la derecha (3 unidades), hasta A, y luego verticalmente hacia arriba (2 unidades), de A hasta B. Decimos que las coordenadas o componentes del vector A B son 3 y 2, y se expresa como A B (3, 2). Las coordenadas de un vector A B se pueden obtener como la diferencia entre las coordenadas del extremo B y del origen A. Dados los puntos del plano A(a 1 , a 2 ) y B(b 1 , b 2 ), las coordenadas del vector A B son A B (b 1 - a 1 , b 2 - a 2 ). El mdulo del vector A B se define como: | A B | = ( b 1 - a 1 ) 2 + ( b 2 - a 2 ) 2
Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma de tres vectores, cada uno de ellos en la direccin de uno de los ejes coordenados.
Suma y resta de vectores La suma de dos vectores libres es otro vector libre que se determina de la siguiente forma: Se sita el punto de aplicacin de uno de ellos sobre el extremo del otro; el vector suma es el vector que tiene su origen en el origen del primero y su extremo en el extremo del segundo. Por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales, la "saliente", del paralelogramo que puede formarse con los vectores que se suman; la otra diagonal representa la resta de dichos vectores.
Para efectuar sumas o restas de tres o ms vectores, el proceso es idntico. Basta con aplicar la propiedad asociativa. Al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores se le denomina resultante. Suma de Vectores La suma de los vectores podemos realizarla de dos maneras diferentes, analtica y grficamente. Procedimiento Grfico Para sumar dos vectores de manera grfica utilizaremos la denominada Regla del paralelogramo, consistente en trasladar paralelamente los vectores hasta unirlos por el origen, y luego trazar un paralelogramo, del que obtendremos el resultado de la suma, como consecuencia de dibujar la diagonal de ese paralelogramo, como podemos ver en el siguiente dibujo:
Otra manera de expresar la suma de manera grfica es trasladar el segundo vector a sumar de tal manera que el origen de ste, coincida con el extremo del primer vector, y la suma la obtendremos dibujando un vector que vaya desde el origen del primer vector hasta el extremo del segundo, de la siguiente manera:
Hay que tener muy presente lo siguiente: vectores en la misma direccin se suman (tal y como ya hemos visto en la seccin de la suma de vectores), pero vectores con sentidos opuestos se restan (tal y como se puede ver en el apartado correspondiente a la resta de vectores). A continuacin tenemos un ejemplo de suma y resta de vectores.
La suma de vectores goza de las siguientes propiedades: Conmutativa a + b = b + a Asociativa (a + b) + c = a + (b + c) Elemento neutro o vector 0 a + 0 = 0 + a = a Elemento simtrico u opuesto a' a + a' = a' + a = 0 a' = -a Producto de un vector por un escalar El resultado de multiplicar un escalar k por un vector v, expresado analticamente por kv, es otro vector con las siguientes caractersticas : 1.- Tiene la misma direccin que v. 2.- Su sentido coincide con el de v, si k es un nmero positivo, y es el opuesto, si k es un nmero negativo. 3.- El mdulo es k veces la longitud que representa el mdulo de v. ( Si k es 0 el resultado es el vector nulo). Analticamente, tenemos que multiplicar el escalar por cada una de las coordenadas del vector. Ejemplo : Dado el vector v de componentes : vxi + vyj + vzk, el producto 3 v = 3 vxi + 3 vyj + 3 vzk. La representacin grfica del producto es igual a sumar el vector tantas veces como indica el escalar.
Ejemplo :
Propiedades El producto de un vector por un escalar cumple las siguientes propiedades:
Producto escalar de dos vectores El producto escalar de dos vectores, expresado analticamente como r v, se obtiene de la suma de los productosformados por las componentes de uno y otro vector. Es decir, dados dos vectores r y v, expresados en un mismo sistema de coordenadas: r = rxi + ryj + rzk v = vxi + vyj + vzk teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores : i i = j j = k k = 1 i j = i k = j k = 0 el resultado de multiplicar escalarmente r por v es: r v = rx vx + ry vy+ rz vz Esta operacin no solo nos permite el clculo de la longitud de los segmentos orientados que representan ( sus mdulos ), sino tambin calcular el ngulo que hay entre ellos. Esto es posible, ya que el producto escalar tambin se puede hallar en funcin de sus mdulos y del coseno del ngulo que forman mediante la frmula : r v = |r| |v| cos (r, v)
Propiedades Conmutativa : r v = v r Distributiva : r ( v + u ) = r v + r u Asociativa : ( k r ) v = k ( r v ) = r ( k v ) siendo k escalar. Adems : 1.- r r = 0 si, y slo s r = 0. 2.- Si r y v <> 0 y r v= 0, esto implica que los vectores son perpendiculares, (cos 90 = 0). 3.- El producto escalar de dos vectores es equivalente a multiplicar escalarmente uno de ellos por el vector proyeccin del otro sobre l. Ejemplo : Proyeccin ortogonal (rv) de r sobre v rv= |r| cos (r, v) -> r v = |v| rv Producto vectorial El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su direccin es perpendicular al plano de a y b, en el sentido del movimientode un tornillo que gira hacia la derecha por el camino ms corto de a a b,
donde n es un vector unitario perpendicular al plano de a y b en el sentido del movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha de a a b. Propiedades:
Mdulo de un vector Un vector no solo nos da una direccin y un sentido, sino tambin una magnitud, a esa magnitud se le denomina mdulo. Grficamente: es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se representa por:
Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente tomar las componentes sobre tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ que forman un sistema cartesiano tridimensional. Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ, entonces podemos encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente, tales que:
y aplicando el teorema de Pitgoras nos encontramos con que el mdulo de a es:
Adicin y sustraccin de vectores, grafica y analticamente; ejemplos. La adicin (y la sustraccin) de dos matrices A + B (o A - B) requiere que las matrices sean de dimensiones iguales. A continuacin cada elemento de una matriz se suma (o resta) del elemento correspondiente de la otra matriz. As, a11 de A se sumara (o restara) a b11 de B; a12, a b12, etc.
Tipos de vectores Vectores equipolentes Dos vectores son equi pol ent es cuando ti enen i gual mdul o, di recci n y sent i do. Vectores libres El conj unto de todos l os vect or es equi pol ent es entre s se l l ama vect or l i br e. Es deci r l os vect or es l i bres ti enen el mi smo mdul o, di r ecci n y sent i do.
Vectores fijos Un vector fi jo es un represent ant e del vector l i bre. Es deci r, l os vect ores f i j os t i enen el mi smo mdul o, di recci n, senti do y ori gen.
Vectores ligados Los vectores l i gados son vect ores equi pol entes que act an en l a mi sma rect a. Es deci r, l os vect ores f i j os ti enen el mi smo mdul o, di recci n, senti do y se encuent ran en l a mi sma recta.
Vectores opuestos Los vectores opuestos t i enen el mi smo mdul o, di recci n, y di sti nt o senti do.
Vectores unitarios Los vectores untari o ti enen de mdul o, l a uni dad. Para obtener un vector uni tari o, de l a mi sma di recci n y senti do que el vector dado se di vi de ste por su mdul o.
Vectores concurrentes
Los vectores concurrentes ti enen el mi smo ori gen.
Vector de posicin El vector que une el ori gen de coordenadas O con un punto P se l l ama vector de posi ci n del punto P.
Vectores linealmente independientes Vari os vectores l i bres del pl ano son l i neal mente i ndependi entes si exi ste una combi naci n l i neal de el l os que sea i gual al vector cero, sin que sean cero todos l os coefi ci entes de l a combi naci n l i neal .